KR20130109820A - Apparatus for transmitting vehicle information and method therefor - Google Patents

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KR20130109820A KR1020120031869A KR20120031869A KR20130109820A KR 20130109820 A KR20130109820 A KR 20130109820A KR 1020120031869 A KR1020120031869 A KR 1020120031869A KR 20120031869 A KR20120031869 A KR 20120031869A KR 20130109820 A KR20130109820 A KR 20130109820A
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Abstract

PURPOSE: A vehicle information transmitting device and a method thereof can control transmission power of a heartbeat message according to a driving environment of a vehicle and reduce collision probability of a frame. CONSTITUTION: A vehicle information receiver (10) receives car information from neighboring vehicles. A vehicle information managing unit (30) extracts information determining the density of a vehicle network from the received vehicle information. The vehicle information managing unit registers the extracted information in a vehicle information table. A network density determination unit (70) determines the density of the vehicle network based on the information registered in the vehicle information table. A vehicle information transmitter (90) broadcast vehicle information to be transmitted in a transmission power pattern corresponding to the determined network density. [Reference numerals] (10) Vehicle information receiver; (30) Vehicle information managing unit; (50) Vehicle information table; (70) Network density determination unit; (90) Vehicle information transmitter

Description

차량정보 전송장치 및 그 방법{APPARATUS FOR TRANSMITTING VEHICLE INFORMATION AND METHOD THEREFOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle information transmitting apparatus,

본 발명은 차량정보 전송 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 네트워크 밀도에 상응하는 전송 전력 패턴으로 차량정보를 전송하는 차량정보 전송장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle information transmission apparatus and a method thereof. More particularly, the present invention relates to a vehicle information transmitting apparatus and method thereof for transmitting vehicle information with a transmission power pattern corresponding to a network density.

지능형 교통 시스템(Intelligent Transporation System, ITS)의 개발은 현재의 교통 시스템에 효율적이고 안전한 교통 관리를 제공하는 중요한 역할을 하고 있다. 이러한 ITS의 차량 교통과 이동성은 통신 네트워크에 차량용 애드훅 네트워크(Vehicular Ad Hoc Network, VANET)의 발전을 가져왔다. VANET의 작동은 최대 시속 200km/h로 이동하는 차량들간 및 차량과 노변 인프라스트럭쳐 간의 통신을 위해 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 대역 안에서 이루어지며, 미국은 5.9 GHz를 유럽과 일본은 5.8 GHz 대역의 DSRC 스펙트럼을 할당하였다. DSRC 대역 안에서 IEEE 802.11 무선 LAN 장치를 작동시키는 모드인 WAVE는 2004년 IEEE 802.11 표준 그룹에 의해 정의되었다. WAVE의 정의 및 개선은 IEEE 802.11 Task Group과 IEEE 1609 Working Group에 의해 진행되고 있고, 고속 이동 환경에서의 데이터 교환을 지원하기 위한 IEEE 802.11 MAC(Medium Access Control)과 PHY(Physical Layer)의 수정 판인 IEEE 802.11p를 정의하였다.The development of the Intelligent Transporation System (ITS) plays an important role in providing efficient and safe traffic management to the present traffic system. Vehicle traffic and mobility of ITS have led to the development of Vehicular Ad Hoc Network (VANET) in communication network. The operation of the VANET is carried out within the Dedicated Short Range Communication (DSRC) band for communication between vehicles moving at a maximum speed of 200 km / h and between the vehicle and the roadside infrastructure. In the United States, 5.9 GHz is used, while Europe and Japan use DSRC Spectrum was assigned. WAVE, a mode for operating IEEE 802.11 wireless LAN devices in the DSRC band, was defined by the IEEE 802.11 standards group in 2004. WAVE is defined and improved by the IEEE 802.11 Task Group and the IEEE 1609 Working Group. IEEE 802.11 Medium Access Control (MAC) to support data exchange in high-speed mobile environments and IEEE (Physical Layer) 802.11p was defined.

전술한 바와 같이, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 기술을 기반으로 무선통신을 이용한 차세대 ITS(Intelligent Transporation System) 구축에 대한 활발한 연구와 국내외 프로젝트가 진행되고 있다. 이는 무선통신을 이용하여 운전자 및 탑승자가 더 안전하고 더 편안한 주행환경을 제공받을 수 있도록 하는 것이 목적이며, 이것을 달성하기 위해 다양한 안전 및 비안전 서비스가 연구되고 있다. 일례를 들면, 한국공개특허 2010-0068807(명칭: 차량 충돌 방지 장치 및 방법)에서는 지능형 교통 시스템과 위치기반 서비스 시스템을 기반으로 차량의 주행정보 및 주변차량의 주행정보를 이용하여 근접 차량과의 충돌 가능성 여부를 판단하여 운전자에게 경보하여 안전운전에 도움을 주는 기술이 있다.As described above, active research on the construction of next generation ITS (Intelligent Transporation System) using wireless communication based on WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) technology and domestic and overseas projects are underway. The purpose of this is to enable drivers and passengers to use wireless communication to provide a safer and more comfortable driving environment, and various safety and non-safety services are being studied to achieve this. For example, in Korean Patent Publication No. 2010-0068807 (hereinafter referred to as " vehicle collision avoidance device and method "), collision with a nearby vehicle is performed using the driving information of the vehicle and the traveling information of the nearby vehicle based on the intelligent transportation system and the location- There is a technology that judges the possibility and alerts the driver to help safe driving.

이러한 서비스를 지원하기 위해서는 주변 차량의 위치와 속도 등과 같은 주기적인 차량 주행정보가 필요하게 된다. 이러한 차량 주행정보는 주기적으로 브로드캐스트되며, vehicle heartbeat 메시지, hello 메시지 또는 Here I am 메시지 등으로 불린다. In order to support such services, periodic vehicle driving information such as the location and speed of the surrounding vehicles is required. Such vehicle driving information is periodically broadcast and is referred to as a vehicle heartbeat message, a hello message, or a Here I am message.

예를 들어, 차량정보(예컨대, Heartbaet 메시지)를 이용하여 차선 변경 경고 서비스, 차선 합류 안전 서비스, 전방 차량 추돌 경고 서비스 및 멀티홉 릴레이 등 다양한 서비스에 이용될 수 있다.For example, it can be used for various services such as lane change warning service, lane joining safety service, forward vehicle collision warning service, and multi-hop relay by using vehicle information (e.g., Heartbaet message).

Heartbaet 메시지를 브로드캐스트하기 위해서는 무선 채널에 접근을 해야하고 이를 위해서는 MAC(Medium Access Control) 계층을 이용한다. WAVE 기술에서는 802.11 무선랜 기술을 이용하며 MAC 기술은 CSMA/CA(Carreier Sense Multiple Access/Collision Avoidance) 방식을 사용한다. CSMA/CA 방식은 경쟁기반 접근 방식으로 채널을 검사하고 있다가 채널이 idle하면 일정시간 지연(backoff) 후 전송을 하는 방식이다. 이 방식은 경쟁기반이서 통신반경 내에서 전송하는 노드의 수가 많아지면 전송된 프레임의 충돌이 많이 발생하게 되고, 그 결과 프레임이 제대로 전달되지 못하여 각 노드의 수신율이 저하되어 전체 네트워크의 throughput이 감소하는 결과를 초래한다.In order to broadcast Heartbaet messages, it is necessary to access the wireless channel and use MAC (Medium Access Control) layer. WAVE technology uses 802.11 wireless LAN technology and MAC technology uses Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance (CSMA / CA). The CSMA / CA scheme is a scheme based on a contention-based approach, in which a channel is idle and a transmission is performed after a certain time delay. This method is based on contention, and if the number of nodes transmitting within the communication radius increases, a lot of transmitted frames collide with each other. As a result, the reception rate of each node decreases because the frame is not transmitted properly, Results.

도 1은 CSMA/CA 방식에서 단말의 증가에 따른 throughput의 변화를 나타낸 도면이다. 단말의 수가 증가함에 따라 throughput이 증가하다 일정 수준 이상이 되면 throughput의 저하가 발생된다.1 is a diagram illustrating a change in throughput according to an increase of a terminal in a CSMA / CA scheme. As the number of terminals increases, throughput increases. When the number of terminals increases, the throughput decreases.

따라서, 노드의 수가 증가하게 되면 heartbeat 메시지가 잘 전달되지 못하여 언급한 서비스를 제대로 제공할 수 없는 문제점이 있다.Therefore, if the number of nodes increases, the heartbeat message can not be delivered well, and the mentioned service can not be provided properly.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 차량의 주행 환경에 맞추어 heartbeat 메시지의 전송 전력을 제어하여 프레임의 충돌확률을 줄여 차세대 ITS 서비스를 제공할 수 있는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above problems and provides a method of providing a next generation ITS service by reducing a collision probability of a frame by controlling transmission power of a heartbeat message according to a traveling environment of a vehicle .

본 발명의 차량정보 전송장치는, 이웃하는 차량들로부터 차량정보를 수신하는 차량정보 수신부; 상기 수신한 차량정보로부터 차량 네트워크의 밀도를 판단할 수 있는 정보를 추출하여 차량정보 테이블에 등록하는 차량정보 관리부; 상기 차량정보 테이블에 등록된 정보를 기반으로 상기 차량 네트워크의 밀도를 결정하는 네트워크 밀도 판단부; 및 상기 결정된 네트워크 밀도에 상응하는 전송 전력 패턴으로 송신될 차량정보를 브로드캐스트하는 차량정보 송신부를 구비한다.The vehicle information transmission device of the present invention includes: a vehicle information receiving unit that receives vehicle information from neighboring vehicles; A vehicle information management unit for extracting information capable of determining the density of the vehicle network from the received vehicle information and registering the extracted information in a vehicle information table; A network density determination unit for determining a density of the vehicle network based on information registered in the vehicle information table; And a vehicle information transmitter for broadcasting vehicle information to be transmitted in a transmission power pattern corresponding to the determined network density.

특히, 상기 차량 네트워크의 밀도를 판단할 수 있는 정보는, 차량의 식별정보, 속도, 및 상대거리 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, the information capable of determining the density of the vehicle network includes at least one of identification information, speed, and relative distance of the vehicle.

또한, 상기 네트워크 밀도 판단부는, 이웃하는 차량들의 속도가 빠르고 상대거리가 멀수록 상기 차량 네트워크의 밀도가 낮다고 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the network density determination unit determines that the density of the vehicle network is low as the speed of neighboring vehicles is fast and the relative distance is long.

또한, 상기 차량정보 관리부는, 상기 차량정보 수신부를 통해 차량정보가 수신되면, 수신한 차량정보에 포함된 차량의 식별정보가 상기 차량정보 테이블에 등록되어 있는 지를 검색하는 것을 특징으로 한다.The vehicle information management unit is configured to, when receiving the vehicle information through the vehicle information receiving unit, search whether the identification information of the vehicle included in the received vehicle information is registered in the vehicle information table.

또한, 상기 차량 네트워크의 밀도는, 상기 차량정보 수신부의 통신 반경 내에 존재하는 차량 수에 비례하는 것을 특징으로 한다.
The density of the vehicle network is proportional to the number of vehicles existing within the communication radius of the vehicle information receiving unit.

한편, 본 발명의 차량정보 전송방법은, 이웃하는 복수 개의 차량들로부터 차량정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 차량정보로부터 차량 네트워크의 밀도를 판단할 수 있는 정보를 추출하여 차량정보 테이블에 등록하는 단계; 상기 차량정보 테이블에 등록된 정보를 기반으로 상기 차량 네트워크의 밀도를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 네트워크 밀도에 상응하는 전송 전력 패턴으로 송신될 차량정보를 브로드캐스트하는 단계를 포함한다.On the other hand, the vehicle information transmission method of the present invention includes: receiving vehicle information from a plurality of neighboring vehicles; Extracting information capable of determining the density of the vehicle network from the received vehicle information and registering the extracted information in the vehicle information table; Determining a density of the vehicle network based on information registered in the vehicle information table; And broadcasting vehicle information to be transmitted in a transmission power pattern corresponding to the determined network density.

특히, 상기 수신한 차량정보로부터 차량 네트워크의 밀도를 판단할 수 있는 정보를 추출하여 차량정보 테이블에 등록하는 단계는, 상기 수신한 차량정보로부터 차량의 식별정보, 속도, 및 상대거리를 추출하는 단계; 상기 추출한 차량의 식별정보가 상기 차량정보 테이블에 등록되어 있는 지를 검색하는 단계; 및 상기 추출한 차량의 식별정보가 상기 차량정보 테이블에 등록되어 있는 경우, 기등록된 해당 차량의 속도 및 상대거리를 상기 추출한 속도 및 상대거리를 이용하여 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Particularly, the step of extracting information capable of determining the density of the vehicle network from the received vehicle information and registering the information in the vehicle information table includes extracting identification information, speed, and relative distance of the vehicle from the received vehicle information ; Retrieving whether the extracted identification information of the vehicle is registered in the vehicle information table; And updating the speed and the relative distance of the pre-registered vehicle using the extracted speed and the relative distance when the identification information of the extracted vehicle is registered in the vehicle information table.

또한, 상기 차량정보 테이블에 등록된 정보의 갱신 여부를 주기적으로 검사하는 단계; 및 기설정된 시간 동안 갱신되지 않은 차량의 정보를 상기 차량정보 테이블에서 삭제하는 단계를 더 포함한다.Periodically checking whether the information registered in the vehicle information table is updated; And deleting, from the vehicle information table, information of the vehicle that has not been updated for a predetermined time.

또한, 상기 차량정보 테이블에 등록된 정보를 기반으로 상기 차량 네트워크의 밀도를 결정하는 단계는, 이웃하는 차량들의 속도가 빠르고 상대거리가 멀수록 상기 차량 네트워크의 밀도가 낮다고 판단하는 것을 특징으로 한다.The step of determining the density of the vehicle network based on the information registered in the vehicle information table may determine that the density of the vehicle network is low as the speed of neighboring vehicles is fast and the relative distance is long.

또한, 상기 차량 네트워크의 밀도는, 상기 차량정보를 수신하는 통신장치의 통신 반경 내에 존재하는 차량 수에 비례하는 것을 특징으로 한다.Further, the density of the vehicle network is characterized by being proportional to the number of vehicles existing within the communication radius of the communication apparatus that receives the vehicle information.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be expected.

본 발명의 구성에 따르면, 차량 네트워크의 상태에 따라 전송 전력을 변화하여 차량 주행정보를 전송함으로써 네트워크의 부하를 조절할 수 있다.According to the configuration of the present invention, the load of the network can be adjusted by changing the transmission power according to the state of the vehicle network to transmit the vehicle running information.

따라서, 차량 주행정보의 충돌 횟수를 줄여 줄 수 있는 이점이 있다. 나아가, 더 안전하고 더 편안한 주행환경을 제공할 수 있는 차세대 ITS 서비스를 제공할 수 있는 이점이 있다.Therefore, there is an advantage that the number of collisions of the vehicle running information can be reduced. Furthermore, there is an advantage in providing next generation ITS service that can provide a safer and more comfortable driving environment.

도 1은 CSMA/CA 방식에서의 단말의 수와 throughput과의 관계를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 ITS 서비스에서 통신 반경에 따른 네트워크 밀도를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량정보 전송장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 차량정보 테이블의 일예를 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 차량 네트워크 밀도에 따른 차량정보 전송 전력의 변화 패턴의 일예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 차량정보 전송방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram showing the relationship between the number of terminals and the throughput in the CSMA / CA scheme.
2 and 3 are views showing network density according to a communication radius in an ITS service.
4 is a block diagram for explaining a vehicle information transmitting apparatus according to the present invention.
5 is a view showing an example of a vehicle information table applied to the present invention.
6 and 7 are views showing an example of a pattern of change in vehicle information transmission power according to the density of a vehicle network.
8 is a flowchart for explaining a vehicle information transmission method according to the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하도록 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

도 2 및 도 3은 ITS 서비스에서 통신 반경에 따른 네트워크 밀도를 나타낸다.2 and 3 show the network density according to the communication radius in the ITS service.

도 2 및 도 3을 참조하면, 도 2에서 사각형(5)은 차량을 나타내고 경계선(7)은 A 차량(5)의 통신 반경을 나타낸다. 도 2의 경우는 A 차량(5)의 통신 반경이 큰 경우를 나타내며, 이때 A 차량(5)이 주변 이웃하는 차량들에 차량정보를 전송하는 동안 B 차량(5)은 전송을 하지 못하게 된다. 또한, A 차량(5)의 통신 반경 내의 인접 차량이 전송하는 경우 전송된 데이터 프레임의 충돌이 발생할 가능성이 높다.2 and 3, the rectangle 5 in FIG. 2 represents the vehicle and the boundary line 7 represents the communication radius of the A vehicle 5. 2 shows a case where the communication radius of the A vehicle 5 is large. At this time, the B vehicle 5 can not transmit while the A vehicle 5 transmits the vehicle information to neighboring neighboring vehicles. In addition, when adjacent vehicles within the communication radius of the A vehicle 5 transmit, there is a high possibility that collision of transmitted data frames occurs.

반면, 도 3에 도시한 바와 같이, 동일한 수의 차량들이 도 2의 (a)와 동일하게 배치되어 있는 상태에서, A 차량(5)의 통신 반경(8a)이 상대적으로 작은 경우에는 A 차량(5)이 차량정보를 전송하는 동안에 B 차량(5) 또한 A 차량(5)의 통신 반경(8a)과 중첩되지 않는 통신 반경(8b) 내에서 차량정보를 전송할 수 있다. 또한, A 차량(5)의 통신 반경(8a) 내의 인접 차량이 전송하는 경우에도 상대적으로 차량의 대수가 작아 전송된 데이터 프레임의 충돌 확률도 상대적으로 작아진다.On the other hand, if the communication radius 8a of the A vehicle 5 is relatively small in a state in which the same number of vehicles are arranged as in Fig. 2 (a) as shown in Fig. 3, The B vehicle 5 can also transmit the vehicle information within the communication radius 8b which does not overlap with the communication radius 8a of the A vehicle 5 during the transmission of the vehicle information. In addition, even when adjacent vehicles in the communication radius 8a of the A vehicle 5 transmit, the number of vehicles is relatively small, and the collision probability of transmitted data frames is also relatively small.

따라서, 차량 네트워크의 밀도가 증가하는 경우 차량정보의 전송 반경을 작게 하면 전체 차량 네트워크의 throughput을 올릴 수 있게 되어 이웃하는 차량들에서의 차량 수신율을 증가시킬 수 있게 된다.
Accordingly, when the density of the vehicle network is increased, if the transmission radius of the vehicle information is reduced, the throughput of the entire vehicle network can be increased, and the vehicle reception ratio in neighboring vehicles can be increased.

도 4는 본 발명에 따른 차량정보 전송장치를 설명하기 위한 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 차량정보 전송장치(100)는 차량정보 수신부(10), 차량정보 관리부(30), 네트워크 밀도 판단부(70), 및 차량정보 송신부(90)를 구비한다.4 is a block diagram for explaining a vehicle information transmitting apparatus according to the present invention. 4, the vehicle information transmission apparatus 100 includes a vehicle information receiving unit 10, a vehicle information managing unit 30, a network density determining unit 70, and a vehicle information transmitting unit 90. As shown in FIG.

차량정보 수신부(10)는 이웃하는 차량들로부터 차량정보(예컨대, Heartbeat 메시지)를 수신하고, 수신한 차량정보를 차량정보 관리부(30)에 전달한다.The vehicle information receiving unit 10 receives vehicle information (e.g., a heartbeat message) from neighboring vehicles, and transmits the received vehicle information to the vehicle information management unit 30. [

차량정보 관리부(30)는 차량정보 수신부(10)를 통해 수신한 차량정보로부터 차량 네트워크의 밀도를 판단할 수 있는 정보를 추출하여 차량정보 테이블(50)에 등록한다. 이때, 차량정보 관리부(30)는 추출한 차량의 식별정보가 차량정보 테이블에 이미 등록되어 있는 지를 검색한다. 검색 결과, 이미 등록되어 있는 경우에는 기등록된 해당 차량의 속도 및 상대거리를 추출한 속도 및 상대거리를 이용하여 갱신한다.The vehicle information management unit 30 extracts information capable of determining the density of the vehicle network from the vehicle information received through the vehicle information receiving unit 10 and registers the extracted information in the vehicle information table 50. [ At this time, the vehicle information management unit 30 searches whether the identification information of the extracted vehicle is already registered in the vehicle information table. If the search result is already registered, the speed and the relative distance of the previously registered vehicle are updated using the extracted speed and relative distance.

또한, 차량정보 관리부(30)는 차량정보 테이블(50)에 등록된 정보의 갱신 여부를 주기적으로 검사하고, 기설정된 시간 동안 갱신(update)되지 않은 차량의 정보를 차량정보 테이블(50)에서 삭제한다.The vehicle information management unit 30 periodically checks whether or not the information registered in the vehicle information table 50 is updated and deletes the information of the vehicle that has not been updated for a predetermined period of time from the vehicle information table 50 do.

여기서, 차량의 네트워크 밀도를 판단할 수 있는 정보는 차량의 식별정보(ID), 속도, 및 상대거리를 포함할 수 있고, 차량의 네트워크 밀도는 차량정보 수신부(10) 또는 차량정보 송신부(90)의 통신 반경 내에 존재하는 차량 수에 비례한다.The network density of the vehicle may be determined by the vehicle information receiving unit 10 or the vehicle information transmitting unit 90, The number of vehicles existing within the communication radius of the vehicle.

현재 주행 중인 차량의 네트워크 밀도를 파악하기 위해서는 주변 차량의 차량정보를 관리할 필요가 있다. 이를 위해 본 발명에서는 도 5와 같은 차량정보 테이블을 이용하여 이웃하는 차량들의 정보를 관리한다. 이 차량정보 테이블에는 전술한 바와 같이 차량 ID, 속도, 및 상대거리가 기록될 수 있다.In order to understand the network density of the vehicle currently traveling, it is necessary to manage the vehicle information of the surrounding vehicles. To this end, the present invention manages information of neighboring vehicles using the vehicle information table shown in FIG. In this vehicle information table, the vehicle ID, the speed, and the relative distance can be recorded as described above.

네트워크 밀도 판단부(70)는 차량정보 테이블(50)에 등록된 정보를 기반으로 차량 네트워크의 밀도를 결정하고, 결정된 네트워크 밀도를 수치화 또는 등급화하여 차량정보 송신부(90)에 전달한다. 네트워크 밀도 판단부(70)는 차량 네트워크 밀도를 판단함에 있어서, 이웃하는 차량의 속도가 빠르고 상대거리가 멀수록 차량 네트워크의 밀도가 낮다고 판단하고, 이웃하는 차량의 속도가 느리고 상대거리가 가까울수록 차량 네트워크의 밀도가 높다고 판단한다.The network density determination unit 70 determines the density of the vehicle network based on the information registered in the vehicle information table 50, quantifies or grades the determined network density, and transmits it to the vehicle information transmission unit 90. In determining the density of the vehicle network, the network density determination unit 70 determines that the density of the vehicle network is lower as the speed of the neighboring vehicle is faster and the relative distance is longer. When the speed of the neighboring vehicle is slower and the relative distance is closer, The density of the network is high.

차량정보 송신부(90)는 네트워크 밀도 판단부(70)에서 결정된 차량 네트워크 밀도에 상응하는 전송 전력 패턴으로 송신될 차량정보를 브로드캐스트(broadcast)한다.The vehicle information transmission unit 90 broadcasts vehicle information to be transmitted in a transmission power pattern corresponding to the vehicle network density determined by the network density determination unit 70.

차량정보 송신부(90)는 차량 네트워크의 밀도가 낮은 경우에는 큰 전송 전력으로 매주기마다 차량정보(예컨대, Heartbeat 메시지)를 전송하고(도 6 참고), 네트워크 밀도가 높은 경우 큰 전송 전력과 작은 전송 전력을 조합하여 차량정보를 전송할 수도 있다(도 7 참고). 차량정보 송신부(90)에서의 전송 거리 및 전송 전력 패턴은 서비스에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 어떤 서비스는 먼 거리를 요구할 수도 있고, 또 다른 서비스는 짧은 거리여도 상관없을 수 있다.
The vehicle information transmitter 90 transmits vehicle information (e.g., a heartbeat message) at each cycle with a large transmission power when the density of the vehicle network is low (see FIG. 6) Power may be combined to transmit vehicle information (see FIG. 7). The transmission distance and the transmission power pattern in the vehicle information transmission unit 90 may vary depending on the service. For example, some services may require a long distance, while others may be short distances.

도 8은 본 발명에 따른 차량정보 전송방법을 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a flowchart for explaining a vehicle information transmission method according to the present invention.

도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 차량정보 전송장치는 이웃하는 차량들로부터 차량정보(예컨대, Heartbeat 메시지)를 수신한다(S105).Referring to FIG. 8, the vehicle information transmission apparatus according to the present invention receives vehicle information (e.g., a heartbeat message) from neighboring vehicles (S105).

다음으로, 차량정보 전송장치는 S105 단계에서 수신한 차량정보로부터 차량 네트워크의 밀도를 판단할 수 있는 정보를 추출하고(S110), 추출한 정보를 차량정보 테이블에 등록한다(S115). S115 단계에서, 추출한 차량의 식별정보가 차량정보 테이블에 이미 등록되어 있는 지를 검색한다. 검색 결과, 이미 등록되어 있는 경우에는 기등록된 해당 차량의 속도 및 상대거리를 추출한 속도 및 상대거리를 이용하여 갱신한다. 여기서, 차량의 네트워크 밀도를 판단할 수 있는 정보는 차량의 식별정보(ID), 속도, 및 상대거리를 포함할 수 있고, 차량의 네트워크 밀도는 차량정보를 수신 또는 송신할 수 있는 통신장치의 통신 반경 내에 존재하는 차량 수에 비례한다.Next, the vehicle information transmission device extracts information capable of determining the density of the vehicle network from the vehicle information received in step S105 (S110), and registers the extracted information in the vehicle information table (S115). In step S115, it is searched whether the identification information of the extracted vehicle is already registered in the vehicle information table. If the search result is already registered, the speed and the relative distance of the previously registered vehicle are updated using the extracted speed and relative distance. Here, the information that can determine the network density of the vehicle may include the identification information (ID) of the vehicle, the speed, and the relative distance, and the network density of the vehicle may be a communication It is proportional to the number of vehicles present in the radius.

다음으로, 차량정보 테이블에 등록된 정보를 기반으로 차량 네트워크의 밀도를 결정하고, 결정된 네트워크 밀도를 수치화 또는 등급화한다(S120). S120 단계에서 차량 네트워크 밀도를 판단함에 있어서, 이웃하는 차량의 속도가 빠르고 상대거리가 멀수록 차량 네트워크의 밀도가 낮다고 판단하고, 이웃하는 차량의 속도가 느리고 상대거리가 가까울수록 차량 네트워크의 밀도가 높다고 판단한다.Next, the density of the vehicle network is determined based on the information registered in the vehicle information table, and the determined network density is quantified or graded (S120). In determining the density of the vehicle network in step S120, it is determined that the density of the vehicle network is lower as the speed of the neighboring vehicle is faster and the relative distance is longer. When the speed of the neighboring vehicle is slower and the relative distance is closer, .

다음으로, S120 단계에서 결정된 차량 네트워크 밀도에 상응하는 전송 전력 패턴으로 송신될 차량정보를 브로드캐스트(broadcast)한다(S125). 예를 들어, 차량 네트워크의 밀도가 낮은 경우에는 큰 전송 전력으로 매주기마다 차량정보를 전송하고(도 6 참고), 네트워크 밀도가 높은 경우 큰 전송 전력과 작은 전송 전력을 조합하여 차량정보를 전송한다(도 7 참고). 물론, 전송 거리 및 전송 전력 패턴은 서비스에 따라 달라질 수 있다.
Next, in step S125, vehicle information to be transmitted is transmitted in a transmission power pattern corresponding to the vehicle network density determined in step S120. For example, when the density of the vehicle network is low, the vehicle information is transmitted every cycle with a large transmission power (see FIG. 6). When the network density is high, the vehicle information is transmitted by combining a large transmission power and a small transmission power (See FIG. 7). Of course, the transmission distance and transmission power pattern may vary depending on the service.

상기한 바와 같은 본 발명의 장치 및 방법에 의하면, 차량 네트워크의 상태에 따라 전송 전력을 변화하여 차량 주행정보를 전송함으로써 네트워크의 부하를 조절할 수 있다. 따라서, 차량 주행정보의 충돌 횟수를 줄여 줄 수 있는 이점이 있다. 나아가, 더 안전하고 더 편안한 주행환경을 제공할 수 있는 차세대 ITS 서비스를 제공할 수 있는 이점이 있다.
According to the apparatus and method of the present invention as described above, the load of the network can be adjusted by changing the transmission power according to the state of the vehicle network and transmitting the vehicle running information. Therefore, there is an advantage that the number of collisions of the vehicle running information can be reduced. Furthermore, there is an advantage in providing next generation ITS service that can provide a safer and more comfortable driving environment.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, an optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 차량정보 수신부 30 : 차량정보 관리부
50 : 차량정보 테이블 70 : 네트워크 밀도 판단부
90 : 차량정보 송신부 100 : 차량정보 전송장치10: vehicle information reception unit 30: vehicle information management unit
50: vehicle information table 70: network density judgment unit
90: vehicle information transmission unit 100: vehicle information transmission device

Claims (1)

이웃하는 차량들로부터 차량정보를 수신하는 차량정보 수신부;
상기 수신한 차량정보로부터 차량 네트워크의 밀도를 판단할 수 있는 정보를 추출하여 차량정보 테이블에 등록하는 차량정보 관리부;
상기 차량정보 테이블에 등록된 정보를 기반으로 상기 차량 네트워크의 밀도를 결정하는 네트워크 밀도 판단부; 및
상기 결정된 네트워크 밀도에 상응하는 전송 전력 패턴으로 송신될 차량정보를 브로드캐스트하는 차량정보 송신부를 구비하는 차량정보 전송장치.A vehicle information receiving unit for receiving vehicle information from neighboring vehicles;
A vehicle information management unit for extracting information capable of determining the density of the vehicle network from the received vehicle information and registering the extracted information in a vehicle information table;
A network density determination unit for determining a density of the vehicle network based on information registered in the vehicle information table; And
And a vehicle information transmitting section for broadcasting vehicle information to be transmitted in a transmission power pattern corresponding to the determined network density.
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