KR20130107977A - Hybrid operating system for moving block and fixed block using track circuit and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 ATP시스템과 CBTC시스템을 혼용시 안정적인 신호교환이 이루어질 수 있도록 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a mixed operation system and method of a mobile occlusion and a fixed occlusion using a track circuit, and more particularly, to a mobile occlusion and a fixed occlusion using a track circuit so that a stable signal exchange can be achieved when the ATP system and the CBTC system are mixed. A mixed navigation system and method are disclosed.
일반적으로 CBTC(Communication Based Train Control: 통신기반 열차 제어시스템) 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 무선통신을 사용하여 이동 폐색을 실현하기 위해 무선통신에 의한 선행열차(열차 A)의 위치 검지에 따라 후행열차(열차 B)의 속도 및 선행열차로의 접근 거리 등을 무선으로 제어한다.In general, CBTC (Communication Based Train Control) system according to the position detection of the preceding train (train A) by wireless communication to realize a mobile occlusion using wireless communication as shown in FIG. The speed of the following train (train B) and the approach distance to the preceding train are controlled wirelessly.
반면에 ATP(Automatic Train Protection: 열차자동방호시스템)(또는 ATS 또는 ATC) 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 고정 폐색에 사용되는 궤도회로를 통해 선행열차(열차 A)의 위치를 검지한 후, 관련 열차 위치에 따라 후행열차(열차 B)의 속도 및 선행열차(열차 A)로의 접근 거리를 발리스(또는 ATS의 경우에는 비콘, 또는 ATC의 경우에는 궤도회로)를 통해 제어하게 된다.On the other hand, the ATP (Automatic Train Protection System) (or ATS or ATC) system detects the position of the preceding train (train A) through a track circuit used for fixed occlusion, as shown in FIG. Depending on the location of the relevant train, the speed of the following train (train B) and the approach distance to the preceding train (train A) are controlled by the ballis (or beacon in the ATS, or the track circuit in the ATC).
그런데, 기존선 개량을 통해 초기의 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템을 CBTC 시스템으로 변경하는 경우에는 지상의 CBTC 장치와 동일 노선에서 운행되는 모든 차량에 CBTC 장치가 장착되기까지 현재의 열차 운행 방식과 개량하려는 CBTC 방식이 함께 혼용 운행되어야 한다. However, when the existing ATP (or ATS or ATC) system is changed to a CBTC system through the improvement of the existing line, the current train operation method and the current train operation method are installed until the CBTC system is installed on all vehicles operating on the same line as the CBTC device on the ground. The CBTC method to be improved must be mixed.
이러한 경우, CBTC 시스템과 ATP 시스템 두 개의 서로 다른 시스템이 장착된 열차가 동일 노선에서 운행될 경우 운행 방안에 대해 CBTC가 장착되지 않은 차량의 경우 CBTC가 장착된 열차로부터 선행열차의 정확한 위치 정보를 수신할 수 없다.In this case, when trains equipped with two different systems, the CBTC system and the ATP system, operate on the same line, the vehicle does not have the CBTC for the operation plan, and receives accurate position information of the preceding train from the train equipped with the CBTC. Can not.
따라서, 종래에는 ATP 시스템에서 CBTC 시스템으로 전환시 두 시스템을 혼용하여야 하는 경우 서로 다른 두 시스템 간에 신호교환이 용이하지 않아 열차의 안정적인 제어에 어려움이 있는 문제점이 있다.
Therefore, in the related art, when the two systems must be mixed when switching from the ATP system to the CBTC system, signal exchange between two different systems is not easy, and thus, there is a problem in that the stable control of the train is difficult.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 ATP시스템과 CBTC시스템을 혼용시 기존 ATP시스템의 위치를 검지하는 궤도회로를 통해 CBTC시스템이 장착된 열차에서 선행열차의 선로점유정보를 수신할 수 있도록 하는 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention is to solve these problems, the present invention is to track the occupancy information of the preceding train in the train equipped with the CBTC system through the track circuit for detecting the position of the existing ATP system when the ATP system and the CBTC system is mixed It is an object of the present invention to provide a mixed driving system and a method of moving occlusion and fixed occlusion using a track circuit capable of receiving.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; In order to solve such a technical problem,
궤도회로에서 선행열차의 선로점유정보를 수신하는 신호기계실의 궤도회로 송수신수단과, 상기 궤도회로 송수신수단을 통해 수신된 선로점유정보를 무선 송출하는 지상 CBTC 장치와, 후행열차에 설치되어 상기 지상 CBTC 장치에서 송출된 선로점유정보를 수신하는 차상 CBTC 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템을 제공한다.Track circuit transmitting and receiving means of the signal machine room receiving the track occupancy information of the preceding train in the track circuit, and a ground CBTC device for wirelessly transmitting the track occupancy information received through the track circuit transmitting and receiving means, and the ground CBTC installed in the following train Provided is a mixed operation system of a mobile occlusion and a fixed occlusion using a track circuit, comprising a vehicle CBTC device configured to receive track occupancy information sent from a device.
이때, 상기 궤도회로 송수신수단은 전력을 공급받아 궤도구간에서 열차의 점유 또는 비점유를 감지하기 위해 궤도회로에 선로점유정보를 전송하는 신호송신기와, 상기 궤도회로를 통해 수신되는 선로점유정보를 수신하여 상기 지상 CBTC 장치로 전송하는 신호수신기로 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the track circuit transmitting and receiving means receives a signal transmitter for transmitting the line occupation information to the track circuit in order to detect the occupancy or non-occupancy of the train in the track section by receiving power, and receives the line occupation information received through the track circuit And a signal receiver for transmitting to the terrestrial CBTC device.
특히, 상기 신호수신기를 통해 수신되는 선로점유정보에 따라 궤도구간마다 해당 궤도구간에 열차가 점유 또는 비점유시 낙하 또는 단락되는 궤도계전기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, according to the track occupancy information received through the signal receiver, it characterized in that it comprises a track relay which is dropped or short-circuited when the train is occupied or not occupied in each track section.
그리고, 상기 신호수신기를 통해 수신되는 선로점유정보는 LCP로 현시되는 것을 특징으로 한다.
And, the line occupancy information received through the signal receiver is characterized by being manifested by LCP.
또한, 본 발명은;The present invention also provides
궤도회로에서 선행열차의 선로점유정보를 신호기계실의 신호수신기에서 수신하는 제1 단계; 신호기계실의 지상 CBTC 장치에서 상기 신호수신기로부터 선행열차의 선로점유정보를 수신받아 무선 송출하는 제2단계; 차상 CBTC 장치가 설치된 후행열차에서 상기 지상 CBTC 장치로부터 송출된 선로점유정보를 무선수신하여 후행열차의 운행을 제어하는 제3단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 방법도 제공한다.A first step of receiving track occupation information of a preceding train in a track circuit at a signal receiver in a signaling machine room; A second step of receiving and occupying line occupation information of a preceding train from the signal receiver in a terrestrial CBTC apparatus of a signaling machine room; A third step of controlling the operation of the following train by wirelessly receiving the track occupancy information transmitted from the ground CBTC device in the following train in which the on-vehicle CBTC device is installed; moving occlusion and fixation using a track circuit It also provides a method of mixed operation of occlusion.
이때, 상기 선행열차는 ATP 시스템이 구비된 것을 특징으로 한다.
At this time, the preceding train is characterized in that the ATP system is provided.
본 발명에 따르면, 기존의 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템이 장착된 선로 및 차량을 CBTC 시스템과 혼용하더라도 개량시 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템의 궤도회로를 통해 검지되는 선행열차의 선로점유정보를 CBTC 시스템이 장착된 후행열차로 제공하여 안정적인 열차 제어를 수행하고, 운전시격을 단축시킬 수 있다.
According to the present invention, the track occupancy information of the preceding train detected through the track circuit of the ATP (or ATS or ATC) system when the existing ATP (or ATS or ATC) system is mounted and the vehicle is mixed with the CBTC system. Can be provided as a trailing train equipped with a CBTC system to perform stable train control and shorten the driving time.
도 1은 일반적인 CBTC 시스템의 구성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 2는 일반적인 ATP 시스템의 구성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 선행열차와 후행열차가 모두 ATP 시스템을 장착한 경우의 통신 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 선행열차가 ATP 시스템을 장착하고 후행열차가 CBTC 시스템을 장착한 경우의 통신 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템의 구성도이다.
도 6은 선행열차가 CBTC 시스템을 장착하고 후행열차가 ATP 시스템을 장착한 경우의 통신 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 7은 선행열차와 후행열차가 모두 CBTC 시스템을 장착한 경우의 통신 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating the configuration of a general CBTC system.
2 is a diagram illustrating the configuration of a general ATP system.
3 is a diagram illustrating an example of communication when both the preceding train and the following train are equipped with an ATP system.
4 is a diagram illustrating an example of communication when a preceding train is equipped with an ATP system and a following train is equipped with a CBTC system.
5 is a block diagram of a mixed driving system of a moving blockage and a fixed blockage using the track circuit according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of communication when a preceding train is equipped with a CBTC system and a following train is equipped with an ATP system.
7 is a diagram illustrating a communication example when both the preceding train and the following train are equipped with a CBTC system.
본 발명에 따른 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템 및 방법을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징을 이해할 수 있을 것이다.With reference to the accompanying drawings, a mixed driving system and a method of moving and fixed occlusion using the track circuit according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, these can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.
이때, 도 3은 선행열차와 후행열차가 모두 ATP 시스템을 장착한 경우의 통신 예를 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 4는 선행열차가 ATP 시스템을 장착하고 후행열차가 CBTC 시스템을 장착한 경우의 통신 예를 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템의 구성도이고, 도 6은 선행열차가 CBTC 시스템을 장착하고 후행열차가 ATP 시스템을 장착한 경우의 통신 예를 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 7은 선행열차와 후행열차가 모두 CBTC 시스템을 장착한 경우의 통신 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
At this time, Figure 3 is a view showing a communication example in the case where both the preceding train and the following train is equipped with the ATP system, Figure 4 is a case where the preceding train is equipped with the ATP system and the following train is equipped with the CBTC system 5 is a view illustrating a communication example of the present invention, FIG. 5 is a block diagram of a mixed driving system of a mobile occlusion and a fixed occlusion using a track circuit according to the present invention, and FIG. Is a diagram illustrating a communication example when the ATP system is mounted, and FIG. 7 is a diagram illustrating a communication example when both the preceding train and the following train are equipped with the CBTC system.
도 3 내지 도 7에 의하면, 기존선 개량을 통해 초기의 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템을 CBTC 시스템으로 변경하는 경우에는 지상 CBTC 장치(220)와 동일 노선에서 운행되는 모든 열차에 차상 CBTC 장치(210)가 장착되기까지 현재의 열차 운행 방식과 개량하려는 CBTC 방식이 함께 혼용 운행되어야 한다. According to FIGS. 3 to 7, when an initial ATP (or ATS or ATC) system is changed to a CBTC system through an existing line improvement, the onboard CBTC device (for all trains operating on the same line as the ground CBTC device 220) Until the 210 is mounted, the current train operation method and the CBTC method to be improved must be mixed.
이러한 경우, 두 개의 서로 다른 시스템이 장착된 열차(10,20)가 동일 노선에서 운행될 경우의 운행 방안에 대해 차상 CBTC 장치(210)가 장착되지 않은 열차의 위치정보를 획득하기 위해 기존 노선의 궤도회로(101)를 통해 위치정보를 획득하여 차상 CBTC 장치(210)가 장착된 후행열차(20)에서의 선행열차 위치검지 방안으로 사용할 수 있다.In this case, the
이때, 개량을 필요로 하는 기존선 구간의 신호시스템은 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100) 등으로 구성되며, 이는 열차검지를 위해 반드시 궤도회로(101)를 사용해야 한다. At this time, the signal system of the existing line section that needs improvement is composed of the ATP (or ATS or ATC)
따라서, CBTC 시스템(200)은 궤도회로(101)를 대신하여 무선통신을 사용하여 선행열차(10)의 위치를 검지함으로써 열차 검지 및 열차 운행 방식이 상이하게 주어지며, 이는 선행열차(10)와 후행열차(20)의 신호시스템의 조합에 따라 다음과 같은 4가지 형태의 운행이 실행된다.Accordingly, the CBTC
즉, 선행열차(10)와 후행열차(20) 모두 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100,100')을 장착한 경우, 선행열차(10)는 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100)을 장착하고 후행열차(20)는 CBTC 시스템을 장착한 경우, 선행열차(10)는 CBTC 시스템(200)을 장착하고 후행열차(20)는 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100)을 장착한 경우, 선행열차(10)와 후행열차(20) 모두 CBTC 시스템(200,200')을 장착한 경우로 나누어진다.That is, when both the preceding
이때, CBTC(Communication Based Train Control: 통신기반 열차 제어시스템)는 KRTCS, CBTC, MBS 등 무인운전 또는 자동운전이 가능한 무선 기반 열차제어시스템을 모두 포함하고, ATP(Automatic Train Protection: 열차자동방호시스템)는 현재 국내에 설치된 ETCS Level 1은 물론 ZUB, Ebicab, KVB 등과 같이 Balise 또는 Loop 등을 사용하는 열차제어시스템을 모두 포함하고, ATS(Automatic Train Stop: 열차자동정지장치)는 국내의 ATS는 물론 국외의 AWS(Automatic Warning System) 기능을 갖는 유형으로 주어지는 열차제어시스템을 모두 포함하며, ATC(Automatic Train Control: 열차자동제어장치)는 국내에서 사용하는 도시철도의 ATC/ATO 또는 ATP/ATO 기능을 갖는 유형으로 주어지는 열차제어시스템을 모두 포함한다. 그리고, ATP는 ATS 또는 ATC로 대체될 수 있으며, 모두 균등한 개념에 해당된다.
At this time, CBTC (Communication Based Train Control) includes all wireless based train control systems capable of unmanned or automatic operation such as KRTCS, CBTC, MBS, and ATP (Automatic Train Protection). Currently, ETCS Level 1 installed in Korea includes all train control systems using Balise or Loop such as ZUB, Ebicab, KVB, etc.ATS (Automatic Train Stop) It includes all train control systems given as a type with AWS (Automatic Warning System) function, and ATC (Automatic Train Control) has ATC / ATO or ATP / ATO function of urban railway used in Korea. Includes all train control systems given by type. In addition, ATP may be replaced by ATS or ATC, and all of them correspond to equivalent concepts.
이하, 선행열차(10)와 후행열차(20)의 신호시스템의 조합에 따른 4가지 운행 형태를 설명한다.Hereinafter, four driving modes according to the combination of the signal system of the preceding
먼저, 도 3은 선행열차(10)와 후행열차(20) 모두 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템을 장착한 열차인 경우로서, ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100,100')이 장착된 선행열차(10) 및 후행열차(20)는 모두 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100,100')에 의해 기존 방식 그대로 열차 운행을 실행한다. First, FIG. 3 is a case where both the preceding
이때, ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100')이 장착된 후행열차(20)의 이동권한, 안전 거리 및 이동 속도는 선행열차(10)가 점유한 궤도회로의 위치에 따라 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100,100')의 원리를 활용하여 기존의 열차 운행 방식 그대로 열차 운행을 실행한다.
At this time, the movement authority, safety distance, and movement speed of the
다음으로, 도 4는 선행열차(10)에 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100)을 장착하고 후행열차(20)에 CBTC 시스템(200)을 장착한 경우로서, ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100)이 장착된 선행열차(10)는 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100)에 의해 기존 방식 그대로 열차 운행을 실행한다. Next, FIG. 4 illustrates a case in which the ATP (or ATS or ATC)
그러나, CBTC 시스템(200)이 장착된 후행열차(20)는 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100)이 장착된 선행열차(10)로부터 관련 위치 정보를 제공받지 못함으로써 실제로 이동해야 할 안전 거리 및 이동 속도를 판별할 수 없으며, 이는 열차 추돌 등의 안전 사고 발생 가능성을 갖게 된다. However, the
이를 방지하기 위해 도 5에 도시된 바와 같이 선행열차(10)에서 사용하는 궤도회로(101)의 선로점유 정보를 활용하여 실제로 이동해야 할 CBTC 시스템(200)이 장착된 후행열차(20)의 이동권한, 안전거리 및 이동 속도를 제어한다. In order to prevent this, as shown in FIG. 5, the right of movement of the
즉, 궤도의 점유, 비점유 상태를 검지하는 신호기계실의 궤도회로 송수신수단(110)에서 관련 상태 정보를 확인하고, 이러한 선로점유정보는 실제로 열차의 위치 검지를 모니터링하기 위해 CTC(Centralized Traffic Control;열차집중제어장치) 또는 LCP(Local Control Panel;지역제어판넬)(120)에 현시된다. 신호기계실의 궤도회로 송수신수단(110)을 통해 수신된 선로점유정보를 신호기계실에서 무선송출함으로써 CBTC 시스템(200)이 장착된 후행열차(20)에서 수신하여 후행열차(20)의 이동권한, 안전거리 및 이동 속도를 제어한다.That is, the track circuit transmission and reception means 110 of the signal machine room for detecting the occupied and non-occupied state of the track confirms the relevant state information, and the track occupancy information is actually used to monitor the position detection of the train; Train control system) or LCP (Local Control Panel) 120. By wirelessly transmitting the track occupancy information received through the track circuit transmission and reception means 110 of the signaling machine room in the
이때, 상기 CBTC 시스템(200)은 신호기계실의 궤도회로 송수신수단(110)을 통해 수신된 선로점유정보를 무선 송출하는 지상 CBTC 장치(220)와, 열차에 설치되어 상기 지상 CBTC 장치(220)에서 송출된 선로점유정보를 수신하는 차상 CBTC 장치(210)로 구성되어, 선행열차(10)의 선로점유정보는 지상 CBTC 장치(220)를 거쳐 차상 CBTC 장치(210)로 수신됨으로서 후행열차(20)의 운행을 제어한다. At this time, the CBTC
신호기계실의 궤도회로 송수신수단(110)은 전력(111)을 공급받아 궤도구간에서 열차의 점유 또는 비점유를 감지하기 위해 궤도회로(101)에 선로점유정보를 전송하는 신호송신기(112)와, 상기 궤도회로(101)를 통해 수신되는 선로점유정보를 수신하는 신호수신기(114)와, 상기 신호수신기(114)를 통해 수신되는 선로점유정보에 따라 궤도구간마다 해당 궤도구간에 열차가 점유 또는 비점유시 낙하 또는 단락되는 궤도계전기(116)로 구성된다. 이때, 신호수신기(114)를 통해 수신되는 선로점유정보는 지상 CBTC 장치(220)로 전송된다.
The track circuit transmitting and receiving
이와 같은 구성은 다음과 같은 절차에 의해 후행열차(20)에서 필요로 하는 열차의 이동권한, 안전 거리 및 이동 속도를 제어한다. Such a configuration controls the movement authority, the safety distance, and the movement speed of the train required by the trailing
즉, 선행열차(10)의 선로점유정보는 신호기계실에 지상 CBTC 장치(220)를 설치함으로써 관련 정보는 CBTC 시스템(200)이 장착된 후행열차(20)로 전송된다.That is, the track occupancy information of the preceding
신호기계실의 신호수신기(114)에서 수신되는 선행열차(10)에 대한 선로점유정보는 CBTC 시스템(200)의 지상 CBTC 장치(220)에 실시간 입력되어 차상 CBTC 장치(210)이 장착된 후행열차(20)의 이동 권한, 안전 거리 및 이동 속도를 제어함으로써 열차의 안전 운행을 보장한다. 이러한 정보는 실제로 열차의 무인 운전을 모니터링하기 위해 설치된 CBTC 시스템의 ATS에 현시된다.The line occupancy information for the preceding
이때, ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100)이 장착된 선행열차(10)는 단지 기존의 시스템에 적용된 고정폐색의 개념에 의해 열차의 이동 권한이 주어지는 반면, CBTC 시스템(200)이 장착된 후행열차(20)는 이동폐색의 기능을 사용하여 운전시격을 단축할 수 있다.
In this case, the preceding
그리고, 도 6은 선행열차에 CBTC 시스템을 장착하고 후행열차에 ATP 시스템을 장착한 경우로서, CBTC 시스템(200)이 장착된 선행열차(10)는 CBTC 시스템(200)에 의해 정상적인 운전을 실행하며, ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100)이 장착된 후행열차(20)는 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100)에 의해 기존 방식 그대로 열차 운행을 실행한다. 6 illustrates a case in which the CBTC system is mounted on the preceding train and the ATP system is mounted on the following train, the preceding
이때, ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100)이 장착된 후행열차(20)의 이동권한, 안전 거리 및 이동 속도는 선행열차(10)가 점유한 궤도회로의 위치에 따라 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100)의 원리를 활용하여 기존의 열차운행 방식 그대로 열차 운행을 실행한다. At this time, the moving authority, safety distance, and moving speed of the trailing
이러한 경우에는 이동폐색의 기능은 사용되지 않으며, 단지 기존의 시스템에 적용된 고정폐색의 개념에 의해 열차의 이동 권한이 주어진다.
In this case, the movement occlusion function is not used, and only the movement authority of the train is given by the concept of the fixed occlusion applied to the existing system.
그리고, 도 7은 선행열차와 후행열차가 모두 CBTC 시스템을 장착한 경우로서, CBTC 시스템(200,200')이 장착된 선행열차(10) 및 후행열차(20)는 모두 CBTC 시스템(200,200')에 의해 정상적인 운전을 실행한다. 이러한 경우에는 모든 열차(10,20)가 CBTC 시스템(200,200')을 통한 이동폐색의 기능을 구현함으로써 가장 이상적인 이동폐색 운행을 실행할 수 있다.
7 illustrates a case in which both the preceding train and the following train are equipped with the CBTC system, the preceding
이상의 4가지 형태의 운행 조건에 의하면 선행열차(10)와 후행열차(20) 모두 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100,100')을 장착한 경우와, 선행열차(10)는 CBTC 시스템(200) 장착하고 후행열차(20)는 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100)을 장착한 경우 및 선행열차(10)와 후행열차(20) 모두 CBTC 시스템(200,200')을 장착한 경우에는 열차의 이동폐색 또는 고정폐색 운행을 그대로 실행할 수 있다. 하지만 기존의 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100)이 장착된 선로 및 차량을 CBTC 시스템으로 개량하는 경우에는 본 발명에서 제시한 궤도회로(101)를 활용한 선행열차(10)의 위치검지 방법을 통해 CBTC 시스템에서 필요로 하는 선행열차(10)의 위치 검지를 실행함으로써 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템(100)이 장착된 열차와 CBTC 시스템(200)이 장착된 열차의 안전한 혼합 운행 방안이 가능하다.
According to the above four types of driving conditions, both the preceding
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10: 선행열차 20: 후행열차
100,100': ATP 시스템 110: 궤도회로 송수신수단
112: 신호송신기 114: 신호수신기
116: 궤도계전기 120: LCP
200,200': CBTC 시스템 210: 차상 CBTC 장치
220: 지상 CBTC 장치 212,222: 위치정보수신용 전파 수신기10: preceding train 20: following train
100, 100 ': ATP system 110: track circuit transmission and reception means
112: signal transmitter 114: signal receiver
116: orbital relay 120: LCP
200,200 ': CBTC system 210: Onboard CBTC device
220: terrestrial CBTC device 212,222: radio wave receiver for receiving location information
Claims (6)
상기 궤도회로 송수신수단을 통해 수신된 선로점유정보를 무선 송출하는 지상 CBTC 장치와,
후행열차에 설치되어 상기 지상 CBTC 장치에서 송출된 선로점유정보를 수신하는 차상 CBTC 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템.
Track circuit transmission and reception means of a signal machine room for receiving track occupation information of a preceding train in a track circuit;
A terrestrial CBTC apparatus for wirelessly transmitting track occupation information received through the track circuit transmitting and receiving means;
A mixed driving system of a mobile occlusion and a fixed occlusion using a track circuit installed on a trailing train, the vehicle CBTC apparatus being configured to receive track occupancy information transmitted from the ground CBTC apparatus.
상기 궤도회로 송수신수단은 전력을 공급받아 궤도구간에서 열차의 점유 또는 비점유를 감지하기 위해 궤도회로에 선로점유정보를 전송하는 신호송신기와, 상기 궤도회로를 통해 수신되는 선로점유정보를 수신하여 상기 지상 CBTC 장치로 전송하는 신호수신기로 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템.
The method of claim 1,
The track circuit transmitting and receiving means is a signal transmitter for transmitting the line occupation information to the track circuit to detect the occupancy or non-occupancy of the train in the track section by receiving power, and receives the line occupation information received through the track circuit; Mixed operation system of mobile occlusion and fixed occlusion using a track circuit, characterized in that consisting of a signal receiver for transmitting to the ground CBTC device.
상기 신호수신기를 통해 수신되는 선로점유정보에 따라 궤도구간마다 해당 궤도구간에 열차가 점유 또는 비점유시 낙하 또는 단락되는 궤도계전기를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템.
The method of claim 2,
Mixing a mobile occlusion and a fixed occlusion using a track circuit, characterized in that it comprises a track relay which falls or shorts when the train is occupied or non-occupied in the track section according to the track occupancy information received through the signal receiver. Running system.
상기 신호수신기를 통해 수신되는 선로점유정보는 LCP로 현시되는 것을 특징으로 하는 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템.
The method of claim 2,
The line occupancy information received through the signal receiver is a mixed operation system of mobile occlusion and fixed occlusion using a track circuit, characterized in that represented by LCP.
신호기계실의 지상 CBTC 장치에서 상기 신호수신기로부터 선행열차의 선로점유정보를 수신받아 무선 송출하는 제2단계;
차상 CBTC 장치가 설치된 후행열차에서 상기 지상 CBTC 장치로부터 송출된 선로점유정보를 무선수신하여 후행열차의 운행을 제어하는 제3단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 방법.
A first step of receiving track occupation information of a preceding train in a track circuit at a signal receiver in a signaling machine room;
A second step of receiving and occupying line occupation information of a preceding train from the signal receiver in a terrestrial CBTC apparatus of a signaling machine room;
A third step of controlling the operation of the following train by wirelessly receiving the track occupancy information transmitted from the ground CBTC device in the following train in which the on-vehicle CBTC device is installed; moving occlusion and fixation using a track circuit Mixed operating method of occlusion.
상기 선행열차는 ATP 시스템이 구비된 것을 특징으로 하는 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 방법.
6. The method of claim 5,
The preceding train is a mixed driving method of moving occlusion and fixed occlusion using a track circuit, characterized in that the ATP system is provided.
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