KR20130106228A

KR20130106228A - Needle inserting apparatus of knitting machine

Info

Publication number: KR20130106228A
Application number: KR1020120027968A
Authority: KR
Inventors: 신익환
Original assignee: 신익환
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2013-09-27
Also published as: CN104204322A; IN2014DN08621A; EP2829648A4; KR101320099B1; WO2013141486A1; EP2829648A1

Abstract

PURPOSE: A needle inserting apparatus of a knitting machine is provided to accurately and quickly insert needles, thereby improving the operation rate of the knitting machine. CONSTITUTION: A needle inserting apparatus of a knitting machine comprises: an attachable guide rail(10) installed on a cylinder(1) in which multiple slots(2,2') for sliding needles(3) are formed with a uniform pitch-spacing; and a needle inserter(20) which is installed on the guide rail to automatically insert needles into slots. The guide rail is formed with an arcuate shape having a seventy or ninety degree angle to insert needles into the cylinder composed of four or five sections.

Description

Needle Insertion Device for Knitting Machines {NEEDLE INSERTING APPARATUS OF KNITTING MACHINE}

본 발명은 편직기에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 편직기의 실린더에 형성된 슬롯에 니들을 자동으로 삽입하는 편직기의 니들 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a knitting machine, and more particularly to a needle insertion apparatus of a knitting machine for automatically inserting the needle into the slot formed in the cylinder of the knitting machine.

일반적으로, 편직기의 한 종류인 환편기는 다수의 슬롯이 일정피치 간격으로 형성된 실린더와 상기 실린더의 슬롯을 따라 슬라이드 가능하도록 설치된 니들을 구비한다. 상기 다수의 슬롯은 실린더의 측면 및/또는 상면에 형성된다. 급사장치로부터 공급되는 실이 상기 니들에 의해 고리가 형성되고 이러한 고리가 엮어지면서 편직물이 직조된다.In general, a circular knitting machine, which is a kind of knitting machine, includes a cylinder in which a plurality of slots are formed at a constant pitch interval and a needle installed to be slidable along the slot of the cylinder. The plurality of slots are formed on the side and / or the upper surface of the cylinder. The yarn supplied from the feeding device is looped by the needle, and the loop is woven to knit the knitted fabric.

상기와 같은 편직기에서 편직기를 새로 구입하여 설치하거나, 니들의 노후화 및 편직물의 변경 등으로 실린더의 슬롯에 다수의 니들을 삽입하여 셋팅하는 경우, 종래에는 수 백 내지 수 천개의 니들을 사람이 일일이 수동으로 삽입하고 있었다. 이러한 니들 삽입 작업은 숙련도 및 인내심을 필요로 하며, 매우 시간 소모적인 작업이므로, 편직기의 가동율을 현저하게 떨어뜨린다.When a new knitting machine is purchased and installed in the knitting machine as described above, or when a plurality of needles are inserted and set in a slot of a cylinder due to the aging of a needle and a change in the knitting material, conventionally, hundreds to thousands of needles are manually operated by a person. I was inserting it manually. This needle insertion operation requires skill and patience, and is a very time consuming operation, which significantly lowers the operation rate of the knitting machine.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 실린더의 슬롯에 수 백 내지 수 천개의 니들을 자동으로 삽입 설치함으로써 편직기의 가동율을 향상시킬 수 있는 편직기의 니들 삽입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and provides a needle insertion apparatus of the knitting machine that can improve the operation rate of the knitting machine by automatically inserting hundreds to thousands of needles in the slot of the cylinder. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 편직기의 니들 삽입장치는, 니들이 슬라이드 가능하게 설치되는 다수의 슬롯이 일정 피치 간격으로 형성된 실린더의 주변에 착탈 가능하게 설치되는 가이드레일; 및 상기 가이드레일에 상기 실린더의 슬롯 피치 간격으로 이동 가능하게 설치되어 니들을 슬롯에 자동 삽입하는 니들 삽입기;를 포함한다.Needle insertion apparatus of the knitting machine according to the present invention for achieving the above object, a guide rail which is detachably installed around the cylinder formed with a plurality of slots at regular pitch intervals the needle is slidably installed; And a needle inserter installed on the guide rail to be movable at a slot pitch interval of the cylinder to automatically insert a needle into the slot.

본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 가이드레일은 상기 실린더를 4 또는 5개 구간으로 구획하여 구간별로 니들 삽입 작업이 이루어지도록 70 또는 90도의 각도를 갖는 원호 형상으로 형성될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the guide rail may be formed in an arc shape having an angle of 70 or 90 degrees to divide the cylinder into four or five sections so that needle insertion is performed for each section.

또한, 상기 니들 삽입기는, 다수의 니들을 수납하는 본체유닛; 상기 본체유닛에 수납된 니들 중 최선단의 니들을 배출 위치에서 삽입 자세로 가이드하는 니들가이드유닛; 및 상기 니들가이드유닛에 의해 가이드된 니들을 실린더의 슬롯 측으로 밀어 삽입하는 니들푸셔유닛;을 포함할 수 있다.In addition, the needle inserter, the main body unit for receiving a plurality of needles; A needle guide unit for guiding the needle of the uppermost end of the needles accommodated in the main body unit from the discharge position into an insertion position; And a needle pusher unit for inserting the needle guided by the needle guide unit into the slot of the cylinder.

또한, 상기 본체유닛은, 다수의 니들이 일렬로 정렬하여 적재되는 니들적재부와 니들이 배출되는 니들배출부를 구비한 본체; 상기 본체의 니들적재부에 설치되어 니들의 자세를 일정각도 경사지게 유지시키는 경사판; 상기 니들 적재부에 적재된 다수의 니들을 상기 니들배출부 쪽으로 탄력 지지함으로써 맨 앞에 위치한 니들부터 순차적으로 니들배출부에 위치하여 배출 대기하도록 하는 스프링; 상기 본체의 바닥에 설치되는 이송롤러; 및 상기 이송롤러를 회전 구동시키는 모터;를 포함할 수 있다.The main body unit may further include a main body including a needle loading part in which a plurality of needles are arranged in a row and a needle discharge part in which the needles are discharged; An inclined plate installed at the needle loading portion of the main body to maintain the needle posture at an angle; A spring for resiliently supporting the plurality of needles loaded in the needle loading part toward the needle discharge part so as to be sequentially placed in the needle discharge part from the needle positioned in front of the needle discharge part; A feed roller installed at the bottom of the main body; And a motor for rotationally driving the feed roller.

또한, 상기 니들가이드유닛은, 상기 본체의 니들배출부를 사이에 두고 안쪽에 설치되며, 최선단의 니들이 통과하는 니들 통과홈부를 구비한 제1가이드판; 및 상기 제1가이드판과 대향하도록 상기 니들배출부의 바깥쪽에 설치되어 상기 니들 통과홈부를 통과한 니들을 상기 니들배출부에 위치시키며, 상기 니들푸셔유닛의 이동 경로를 제공하는 제1 및 제2가이드홈부를 구비한 제2가이드판;을 포함할 수 있다.The needle guide unit may include: a first guide plate installed inside the needle discharge part of the main body and having a needle passage groove for passing the needle at the uppermost end thereof; And first and second guides disposed at an outer side of the needle discharge part so as to face the first guide plate to position the needle passing through the needle passage groove in the needle discharge part, and providing a movement path of the needle pusher unit. It may include; a second guide plate having a groove portion.

또한, 상기 니들푸셔유닛은, 상기 제2가이드판의 제1 및 제2가이드홈부에 삽입되는 제1 및 제2가이드핀을 구비하여 니들배출부에서 전후진 가능하게 설치되어, 상기 니들배출부에 위치한 니들을 슬롯 방향으로 밀어내는 푸셔편; 상기 푸셔편에 의한 니들의 이동시 니들의 하부에서 니들의 이동을 가이드하는 가이드편; 상기 푸셔편을 전후진시키기 위한 제1엑추에이터; 및 상기 가이드편을 전후진시키기 위한 제2엑추에이터;를 포함할 수 있다.The needle pusher unit may include first and second guide pins inserted into the first and second guide grooves of the second guide plate so that the needle pusher unit can be moved back and forth in the needle discharge part. A pusher piece for pushing the positioned needle toward the slot; A guide piece for guiding the movement of the needle under the needle during movement of the needle by the pusher piece; A first actuator for advancing the pusher piece forward and backward; And a second actuator for advancing and reversing the guide piece.

또한, 상기 푸셔편과 가이드편은 함께 전진하다가 니들의 후크부가 실린더의 슬롯에 진입하는 시점에서 후진하여 슬롯에 대한 니들의 삽입을 방해하지 않도록 구성될 수 있다.In addition, the pusher piece and the guide piece may be configured to move forward together and backward when the hook portion of the needle enters the slot of the cylinder so as not to interfere with the insertion of the needle into the slot.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 본체유닛의 니들적재부에 수납되는 니들들은, 그 니들들의 후크부가 니들 배출 방향을 향함과 동시에 니들 배출 방향 쪽으로 상향 경사지도록 정렬되어, 실린더의 외주면에 형성된 슬롯에 니들을 삽입하도록 구성될 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the needles received in the needle loading portion of the body unit, the hook portion of the needles are aligned with the needle discharge direction and at the same time inclined upward toward the needle discharge direction, formed on the outer peripheral surface of the cylinder It may be configured to insert the needle into the slot.

또한, 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 본체유닛의 니들적재부에 수납되는 니들들은, 그 니들들의 후크부가 니들 배출 방향의 반대 방향을 향함과 동시에 니들 배출 방향 쪽으로 하향 경사지도록 정렬되어, 실린더의 상부면에 형성된 슬롯에 니들을 삽입하도록 구성될 수 있다.Further, in another embodiment of the present invention, the needles accommodated in the needle loading portion of the main body unit is aligned so that the hook portion of the needles are inclined downward toward the needle discharging direction at the same time as the opposite direction of the needle discharging direction, It may be configured to insert the needle into the slot formed in the upper surface.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 상기 푸셔편은 니들의 버트부 또는 니들의 후단부와 접촉하여 니들을 이동시키도록 구성될 수 있다.Further, in embodiments of the present invention, the pusher piece may be configured to move the needle in contact with the butt portion of the needle or the rear end of the needle.

본 발명에 의하면, 편직기를 새로 구입하거나 또는 니들의 노후화 및 편직물의 변경으로 니들을 교체할 때, 수 백 내지 수 천개의 니들을 자동으로 삽입하여 셋팅할 수 있기 때문에, 니들을 보다 빠른 시간에 정확하게 삽입할 수 있어, 편직기의 가동율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, hundreds to thousands of needles can be automatically inserted and set when the knitting machine is newly purchased or when the needles are replaced due to the aging of the needles and the change of the knitting material, so that the needles can be accurately and quickly. It can insert, and the operation rate of a knitting machine can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 편직기의 니들 삽입장치가 실린더 주위에 설치된 상태를 보인 도면,
도 2는 도 1에서 니들 삽입기를 발췌하여 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 본체유닛과 니들가이드유닛과 니들푸셔유닛의 관계를 개략적으로 나타낸 도면,
도 4는 니들가이드유닛과 니들푸셔유닛의 관계를 개략적으로 나타낸 도면,
도 5는 도 4에서 제2가이드판을 가상선으로 처리하여 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 니들 삽입장치의 니들 삽입 과정을 개략적으로 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 편직기의 니들 삽입장치에서 니들 삽입기를 발췌하여 개략적으로 나타낸 도면,
도 8은 본체유닛과 니들가이드유닛과 니들푸셔유닛의 관계를 개략적으로 나타낸 도면,
도 9는 도 8에서 제2가이드판을 가상선으로 처리하여 나타낸 도면, 그리고,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 니들 삽입장치의 니들 삽입 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view showing a needle insertion device of the knitting machine according to an embodiment of the present invention installed around a cylinder,
2 is a schematic view showing an extract of the needle inserter in FIG.
3 is a view schematically showing a relationship between a main body unit, a needle guide unit, and a needle pusher unit;
4 is a view schematically showing a relationship between a needle guide unit and a needle pusher unit;
5 is a view showing a second guide plate in FIG. 4 by processing a virtual line,
6 is a view schematically showing a needle insertion process of the needle insertion apparatus according to an embodiment of the present invention,
7 is a schematic view showing an extract of the needle inserter in the needle insertion device of the knitting machine according to another embodiment of the present invention,
8 is a view schematically showing a relationship between a main body unit, a needle guide unit, and a needle pusher unit;
9 is a view showing a second guide plate in FIG. 8 by processing a virtual line, and
10 is a view schematically showing a needle insertion process of the needle insertion apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 실시예들을 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may be variously modified and may have various forms, and exemplary embodiments will be described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, all terms used herein, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined herein. Do not.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 편직기의 니들 삽입장치는, 실린더(1)의 주위에 설치되는 가이드레일(10)과 상기 가이드레일(10)에 이동 가능하게 설치되어 다수의 니들(3)을 실린더(1)의 슬롯(2,2')에 자동으로 삽입하는 니들 삽입기(20)를 구비한다.As shown in Figure 1, the needle insertion device of the knitting machine according to an embodiment of the present invention, the guide rail 10 is installed around the cylinder 1 and the guide rail 10 is provided to be movable It is provided with a needle inserter 20 which automatically inserts a plurality of needles 3 into the slots 2, 2 'of the cylinder 1.

상기 실린더(1)의 외주면에는 다수의 슬롯(2)이 일정 피치간격으로 형성되어 있고, 실린더(1)의 상면에도 다수의 슬롯(2')이 일정 피치간격으로 형성되어 있으며, 상기 슬롯(2)(2')들은 서로 엇갈려 위치하도록 배치되어 있다. 또한, 상기 실린더(1)의 외주면 대략 상부측에는 슬롯(2)에 삽입된 니들의 위치를 잡아주기 위한 스프링(1a)이 원주 방향으로 설치되어 있다.A plurality of slots 2 are formed on the outer circumferential surface of the cylinder 1 at regular pitch intervals, and a plurality of slots 2 'are formed on the upper surface of the cylinder 1 at regular pitch intervals. 2 'are arranged to be staggered with each other. In addition, a spring 1a for holding the position of the needle inserted into the slot 2 is provided in the circumferential direction on an approximately upper side of the outer circumferential surface of the cylinder 1.

상기 각각의 슬롯(2)(2')에 니들(3)이 슬라이드 가능하게 삽입 설치되어, 도시되지 않은 급사장치로부터 공급되는 실이 상기 니들(3)에 의해 엮어지면서 소정의 편직물이 직조된다.A needle 3 is slidably inserted into each of the slots 2 and 2 'so that a predetermined knitted fabric is woven while the thread supplied from the feeding device, not shown, is woven by the needle 3.

상기 가이드레일(10)은 상기 실린더(1)의 주위에 착탈 가능하게 장착된다. 상기 가이드레일(10)은 대략 70 내지 90°의 각도를 갖는 원호 형상으로 형성된다. 따라서, 실린더(1)의 슬롯(2)(2')에 니들(3)을 삽입할 때, 상기 가이드레일(10)은 실린더(1)의 일정구간, 예를 들면 실린더의 1/4 또는 1/5 구간을 커버하도록 설치된다. 상기와 같이 가이드레일(10)을 일정구간에 설치하고 해당 구간에 대한 니들의 삽입이 끝나면 상기 가이드레일(10)을 다음 구간으로 이동하여 설치한 후 니들을 삽입하는 작업을 연속으로 실시하면서 실린더의 슬롯에 대한 니들 삽입 작업을 진행한다.The guide rail 10 is detachably mounted around the cylinder 1. The guide rail 10 is formed in an arc shape having an angle of approximately 70 to 90 degrees. Thus, when inserting the needle 3 into the slot 2, 2 ′ of the cylinder 1, the guide rail 10 has a certain section of the cylinder 1, for example 1/4 or 1 of the cylinder. Installed to cover the / 5 section. As described above, when the guide rail 10 is installed in a predetermined section and the insertion of the needle for the corresponding section is completed, the guide rail 10 is moved to the next section and installed, and then the needle is continuously inserted into the cylinder. Proceed with inserting the needle into the slot.

상기 니들 삽입기(20)는 상기 가이드레일(10)에 실린더(1)의 슬롯(2)(2') 피치 간격으로 이동 가능하도록 설치되어, 각각의 슬롯(2)(2')에 니들(3)을 자동으로 삽입 설치한다.The needle inserter 20 is installed on the guide rail 10 so as to be movable at pitch intervals of the slots 2 and 2 'of the cylinder 1, and thus the needles are inserted into the respective slots 2 and 2'. 3) Insert and install automatically.

도 2 내지 도 6은 실린더의 측면에 형성된 슬롯(2)에 니들(3)을 자동으로 삽입하는 본 발명의 일 실시예에 의한 니들 삽입기(20)를 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.2 to 6 are diagrams for explaining the needle inserter 20 according to an embodiment of the present invention for automatically inserting the needle (3) in the slot (2) formed on the side of the cylinder.

도 2 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 니들 삽입기(20)는 다수의 니들(3)을 수납하는 본체유닛(30), 상기 본체유닛(30)에 수납된 니들 중 최선단의 니들을 니들 배출 위치에서 삽입 자세로 가이드 하는 니들가이드유닛(40) 및 상기 니들가이드유닛(40)에 의해 가이드된 니들(3)을 실린더(1)의 슬롯(2) 측으로 밀어 삽입하는 니들푸셔유닛(50)을 구비한다.As shown in Figure 2 to 5, the needle inserter 20 according to an embodiment of the present invention is a main body unit 30 for receiving a plurality of needles (3), the needle accommodated in the main body unit 30 The needle guide unit 40 for guiding the needle of the uppermost end of the needle in the insertion position and the needle 3 guided by the needle guide unit 40 are pushed toward the slot 2 side of the cylinder 1. The needle pusher unit 50 is provided.

상기 본체유닛(30)은 다수의 니들(3)이 일렬로 정렬하여 수납되는 니들적재부(31)와 니들(3)이 배출되는 니들배출부(32)를 구비한 본체(33)를 구비한다. 상기 본체(33)의 니들적재부(31)에는 니들(3)의 자세를 소정 각도로 경사지게 유지시키기 위한 경사판(34)이 마련된다. 또한, 상기 니들적재부(31)에는 이 니들적재부에 일렬로 정렬된 니들(3)을 상기 니들배출부(32) 방향으로 탄력 지지함으로써 맨 앞에 위치한 니들부터 순차적으로 니들배출부(32)에 위치하여 배출 대기하도록 하는 스프링(35)이 설치된다.The main body unit 30 includes a main body 33 having a needle loading portion 31 in which a plurality of needles 3 are arranged in a row and a needle discharge portion 32 through which the needles 3 are discharged. . The needle loading part 31 of the main body 33 is provided with an inclined plate 34 for maintaining the posture of the needle 3 inclined at a predetermined angle. In addition, the needle loading portion 31 supports the needles 3 arranged in a line in the needle loading portion in the direction of the needle discharge portion 32 by sequentially supporting the needle discharge portion 32 from the needle positioned at the front. A spring 35 is positioned to wait for discharge.

상기 니들적재부(31)에 수납된 니들(3)들은 그의 후크부가 니들 배출 방향의 전방을 향하도록 수납되어 있으며, 니들 배출 방향으로 상향 경사진 자세로 수납되어 있다.The needles 3 accommodated in the needle loading portion 31 are accommodated so that their hook portions face forward in the needle discharge direction, and are stored in an inclined upward direction in the needle discharge direction.

또한, 상기 본체(33)의 바닥에는 이송롤러(36)가 설치되며, 상기 본체(33)에는 상기 이송롤러(36)를 회전 구동시키기 위한 모터와 같은 구동수단이 설치되나, 도면에서는 도시를 생략하고 있다. 상기 구동수단으로는 스텝핑 모터가 바람직하게 사용될 수 있다. 상기 니들적재부(31)에 수납되는 니들(3)은 수 십개에서 수 백개까지 필요에 따라 적절하게 설정할 수 있다.In addition, a feed roller 36 is installed at the bottom of the main body 33, and a driving means such as a motor for rotating the feed roller 36 is installed at the main body 33, but is not shown in the drawings. Doing. A stepping motor may be preferably used as the driving means. The needles 3 accommodated in the needle loading part 31 can be suitably set from tens to hundreds as necessary.

상기 니들가이드유닛(40)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 니들배출부(32)를 사이에 두고 대향하도록 설치되는 제1 및 제2가이드판(41)42)을 구비한다.2 to 4, the needle guide unit 40 includes first and second guide plates 41 and 42 installed to face each other with the needle discharge part 32 therebetween.

상기 제1가이드판(41)은 상기 니들배출부(32)의 안쪽에 설치되며, 니들적재부(31)에 위치한 최선단의 니들(3)이 통과하는 니들 통과홈부(43)를 구비한다.The first guide plate 41 is installed inside the needle discharge part 32 and includes a needle passage groove 43 through which the needle 3 at the uppermost end of the needle loading part 31 passes.

상기 제2가이드판(42)은 상기 제1가이드판(41)과 대향하도록 상기 니들배출부(32)의 바깥쪽에 설치되어 니들배출부(32)를 형성하며, 상기 니들통과홈부(43)를 통과한 니들(3)을 상기 니들배출부(32)에 위치시킨다. 또한, 상기 제2가이드판(42)에는 후술되는 니들푸셔유닛(50)의 이동 경로를 제공하는 제1 및 제2가이드홈부(44)(45)가 형성되어 있다.The second guide plate 42 is installed on the outside of the needle discharge portion 32 so as to face the first guide plate 41 to form a needle discharge portion 32, and the needle passage groove portion 43 The needle 3 that has passed is positioned in the needle discharge part 32. In addition, the second guide plate 42 is formed with first and second guide grooves 44 and 45 for providing a movement path of the needle pusher unit 50 to be described later.

여기서, 상기 제1가이드홈(44)은 니들 배출방향으로 상향 경사지게 형성되어 있으며, 제2가이드홈(45)은 상기 제1가이드홈(44)의 아래쪽에 거의 직선이거나 약간 경사지게 형성되어 있다.Here, the first guide groove 44 is formed to be inclined upward in the needle discharge direction, the second guide groove 45 is formed almost inclined or slightly inclined below the first guide groove 44.

상기 니들푸셔유닛(50)은 푸셔편(51), 가이드편(52), 제1엑추에이터(53) 및 제2엑추에이터(54)를 구비한다.The needle pusher unit 50 includes a pusher piece 51, a guide piece 52, a first actuator 53, and a second actuator 54.

상기 푸셔편(51)은 상기 제2가이드판(42)의 제1가이드홈부(44)(45)에 삽입되는 제1 및 제2가이드핀(55)(56)을 구비하며, 니들배출부(32)에서 전후진 이동 가능하게 설치된다. 상기 니들배출부(32)에 하나의 니들(3)이 위치하면, 상기 푸셔편(51)의 선단이 니들(3)의 버트부(3a)에 접촉하며, 이어서 제1엑추에이터(53)가 구동하면 상기 푸셔편(51)은 상기 제1 및 제2가이드홈부(44)(45)에 의해 형성되는 경로를 따라 전진하게 되며, 이와 같이 전진하는 푸셔편(51)의 선단에 니들(3)의 버트부(3a)가 접촉되어 있기 때문에, 니들(3)도 슬롯(2) 방향으로 이동하게 된다.The pusher piece 51 includes first and second guide pins 55 and 56 inserted into the first guide grooves 44 and 45 of the second guide plate 42, and the needle discharge part 32) is installed to move forward and backward. When one needle 3 is positioned in the needle discharge portion 32, the tip of the pusher piece 51 contacts the butt portion 3a of the needle 3, and then the first actuator 53 is driven. When the pusher piece 51 is advanced along a path formed by the first and second guide grooves 44 and 45, the needle 3 at the tip of the pusher piece 51 is advanced. Since the butt portion 3a is in contact, the needle 3 also moves in the slot 2 direction.

한편, 도시예에서는 상기 푸셔편(51)의 선단이 니들(3)의 버트부(3a)에 접촉하여 니들(3)을 밀어 내도록 구성된 예를 도시하고 있으나, 상기 푸셔편(51)에 턱부를 형성하여 이 턱부가 니들(3)의 후단부와 접촉하여 니들(3)을 밀어 내도록 구성할 수 있는 등, 푸셔편(51)의 구조를 도시예의 경우로 꼭 한정하는 것은 아니다.Meanwhile, in the illustrated example, the tip of the pusher piece 51 is configured to contact the butt portion 3a of the needle 3 to push out the needle 3, but the jaw portion of the pusher piece 51 is shown. The structure of the pusher piece 51 is not necessarily limited to the case of illustration, such that it can be formed and this chin part can be made to contact the rear end part of the needle 3, and can push out the needle 3, for example.

상기 가이드편(52)은 상기 푸셔편(51)에 의한 니들(3)의 이동시 니들(3)의 하부에서 니들(3)의 이동을 가이드하는 역할을 하며, 이 가이드편(52)의 일측에는 연결핀(57)이 형성되어 있다.The guide piece 52 serves to guide the movement of the needle 3 in the lower portion of the needle 3 when the needle 3 is moved by the pusher piece 51, and on one side of the guide piece 52. The connecting pin 57 is formed.

상기 제1엑추에이터(53)는 상기 푸셔편(51)의 제2가이드핀(56)에 연결되며, 상기 푸셔편(51)을 전후진 시킨다. 또한, 상기 제2엑추에이터(54)는 상기 가이드편(52)의 연결핀(57)에 연결되며, 상기 가이드편(52)을 전후진 시킨다.The first actuator 53 is connected to the second guide pin 56 of the pusher piece 51 and advances the pusher piece 51 back and forth. In addition, the second actuator 54 is connected to the connecting pin 57 of the guide piece 52 to advance the guide piece 52 back and forth.

여기서, 상기 푸셔편(51)과 상기 가이드편(52)은 함께 전진하다가 니들(3)의 후크부가 실린더(1)의 슬롯(2)에 진입하는 시점에서 후진하여 슬롯(2)에 대한 니들(3)의 삽입을 방해하지 않으며, 상기 푸셔편(51)은 니들(3)이 슬롯(2)에 완전히 삽입될 때까지 계속 전진한 다음 후진한다.Here, the pusher piece 51 and the guide piece 52 move forward together, and then, when the hook portion of the needle 3 enters the slot 2 of the cylinder 1, the needle (for the slot 2) ( 3) The pusher piece 51 continues to advance until the needle 3 is fully inserted into the slot 2 and then back.

상기 제1 및 제2엑추에이터(53)(54)는 에어실린더나 유압실린더 등이 바람직하게 이용될 수 있다.As the first and second actuators 53 and 54, an air cylinder, a hydraulic cylinder, or the like may be preferably used.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 편직기의 니들 삽입장치의 니들 삽입 과정을 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a needle insertion process of the needle insertion device of the knitting machine according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

편직기를 새로 구입하여 니들을 설치하거나 사용하던 니들이 노후되어 새것으로 교체하거나 편직물이 변경되거나 하는 이유 등으로 실린더에 니들을 새로 설치하여 재세팅할 필요가 있는 경우, 우선, 기존의 실린더에 설치되어 있는 니들을 모두 또는 부분적으로 제거한다.If you need to install a new knitting machine and install needles, or if you need to install new needles and reset them on the cylinders because of changes in the old ones or the change of the knitted fabric, etc. Remove all or part of the needle.

그런 다음, 실린더(1)의 주변에 원호형 가이드레일(10)을 일정 구간에 설치하고, 일정 수량의 니들(3)이 수납된 니들 삽입기(20)를 상기 가이드레일(10)에 설치한다. 이 때, 상기 니들은 카세트 형식으로 니들 삽입기의 니들적재부에 장착할 수 있다.Then, an arc-shaped guide rail 10 is installed in a predetermined section around the cylinder 1, and a needle inserter 20 in which a predetermined number of needles 3 are stored is installed in the guide rail 10. . At this time, the needle may be mounted on the needle loading portion of the needle inserter in the form of a cassette.

다수의 니들은 니들 삽입기의 니들적재부에 일렬로 정렬하여 수납되며, 이 때, 스프링에 의해 다수의 정렬된 니들은 니들배출부 방향으로 탄성 바이어스 되기 때문에, 최선단의 니들이 본체의 니들배출부에 배출 대기 자세로 위치하게 된다.The plurality of needles are housed in line with the needle loading portion of the needle inserter, and at this time, since the plurality of aligned needles are elastically biased in the direction of the needle discharge portion, the needle of the needle discharge portion of the main body Will be placed in the discharge standby position.

니들 삽입기에 전원을 공급하면, 도시되지 않은 광센서 등에 의해 실린더의 슬롯 위치와 니들 삽입기의 니들배출부가 정렬된 후, 제1 및 제2엑추에이터가 구동하여 니들이 실린더의 슬롯 방향으로 이동하기 시작한다.When power is supplied to the needle inserter, the slot position of the cylinder and the needle ejection portion of the needle inserter are aligned by an optical sensor (not shown), and then the first and second actuators are driven to start moving the needle in the slot direction of the cylinder. .

도 6에서 보는 바와 같이, 니들(3)의 버트부(3a)에 푸셔편(51)이 접촉되어 있으며, 가이드편(52)은 니들(3)의 하부에서 니들(3)을 지지하고 있다.As shown in FIG. 6, the pusher piece 51 is in contact with the butt portion 3a of the needle 3, and the guide piece 52 supports the needle 3 at the lower part of the needle 3.

이와 같은 상태에서 제1 및 제2엑추에이터(53)(54)가 구동하면 푸셔편(51)과 가이드편(52)이 전진하면서 니들(3)을 이동시키기 시작하는데, 이 때, 상기 푸셔편(51)은 제2가이드판(42)의 경사진 제1가이드홈부(44)를 따라 전진하므로, 니들(3)은 첫 번째 도면에서 보는 바와 같이, 그의 후크부가 먼저 실린더의 슬롯(2)에 접촉하도록 이동하게 된다.In this state, when the first and second actuators 53 and 54 are driven, the pusher piece 51 and the guide piece 52 move forward and start to move the needle 3. In this case, the pusher piece ( 51 moves forward along the inclined first guide groove 44 of the second guide plate 42, so that the needle 3 first contacts the slot 2 of the cylinder, as shown in the first drawing. To move.

그 후, 두 번째 도면에서 보는 바와 같이, 니들(3)의 후크부가 슬롯(2)에 접촉하는 시점에서 제2엑추에이터(54)는 후퇴 구동함에 따라 가이드편(52)은 후진하여 슬롯(2)에 대한 니들(3)의 삽입을 방해하지 않으며, 제1엑추에이터(53)는 계속 전진함으로써, 니들(3)은 세 번째 도면에서 보는 바와 같이, 푸셔편(51)에 의해 계속 밀려 슬롯(3)으로 삽입되며, 최종적으로 네 번째 도면에서 보는 바와 같이, 니들(3)이 슬롯(2)에 삽입되면 제1엑추에이터(53)가 후퇴함으로써 푸셔편(51)이 원래의 위치로 후진하게 된다.Thereafter, as shown in the second figure, the guide piece 52 moves backwards as the second actuator 54 is driven backward when the hook portion of the needle 3 contacts the slot 2. The first actuator 53 continues to advance without interrupting the insertion of the needle 3 into the needle 3, so that the needle 3 continues to be pushed by the pusher piece 51, as shown in the third figure, with the slot 3. Finally, as shown in the fourth drawing, when the needle 3 is inserted into the slot 2, the first actuator 53 is retracted so that the pusher piece 51 is retracted to its original position.

한편, 상기 슬롯(3)에 삽입되는 니들(2)은 실린더(1)에 구비된 스프링(1a) 등에 의해 니들의 후크부가 슬롯에 어느 정도 삽입되면 제자리로 찾아 들어간다.On the other hand, the needle (2) inserted into the slot (3) enters into place when the hook portion of the needle is inserted into the slot to some extent by a spring (1a) provided in the cylinder (1).

상기와 같은 과정으로 하나의 니들 삽입이 종료하면 니들 삽입기는 슬롯 피치 간격으로 이동하며, 이후 상술한 바와 같은 과정을 반복하면서 적재된 니들을 모두 실린더의 슬롯에 삽입한다. 그리고, 상기와 같은 과정으로 실린더의 어느 한 구간에 대한 니들의 삽입이 완료되면, 가이드레일을 다음 구간으로 옮겨 설치하고 다른 구간의 실린더 슬롯에 대한 니들 삽입을 진행한다.When the needle insertion is completed by the above process, the needle inserter moves at the slot pitch interval, and then repeats the process as described above and inserts all the loaded needles into the slots of the cylinder. Then, when the insertion of the needle for any one section of the cylinder is completed by the above process, the guide rail is moved to the next section and installed, and the needle is inserted into the cylinder slot of the other section.

이와 같이, 본 발명에 의하면, 수 백 내지 수 천개의 니들을 자동으로 실린더의 슬롯에 삽입하여 셋팅할 수 있으며, 따라서, 종래 니들을 일일이 수동으로 삽입하는 방법에 비하여 보다 빠른 시간에 에러없이 정확하게 삽입할 수 있다.As described above, according to the present invention, hundreds to thousands of needles can be automatically inserted and set in a slot of a cylinder, and thus, more precisely and without error, faster and faster than conventional methods of manually inserting needles one by one. can do.

즉, 니들 셋팅에 소요되는 시간을 대폭적으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라 노동력을 절감할 수 있기 때문에, 편직물의 변경에 보다 유연하게 대처할 수 있다.In other words, the time required for setting the needle can be greatly reduced, and labor can be saved, thus making it possible to flexibly cope with changes in the knitted fabric.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 니들 삽입기를 설명하기 위한 도면들로서, 실린더(1)의 상면에 일정 피치간격으로 형성된 슬롯(2')에 니들(3)을 삽입하기 위한 니들 삽입기(120)의 구조 및 작용을 나타낸 도면들이다.7 to 10 are diagrams for explaining the needle inserter according to another embodiment of the present invention, the needle for inserting the needle (3) in the slot (2 ') formed at a predetermined pitch interval on the upper surface of the cylinder (1) Figures showing the structure and operation of the inserter 120.

본 발명의 다른 실시예에 의한 니들 삽입기(120)는 도 7에 도시된 바와 같이, 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 의한 니들 삽입기(20)와 유사하게 구성되어 있으나, 실런더(1)의 상부에 형성된 슬롯(2')에 니들(3)을 삽입하는 것이기 때문에, 본체(133)의 니들적재부(131)에 적재된 니들(3)의 위치 및 자세가 다르며, 또한, 니들가이드유닛(140)의 구조가 다르게 구성되어 있다.Needle inserter 120 according to another embodiment of the present invention is configured similarly to the needle inserter 20 according to an embodiment of the present invention described above, as shown in Figure 7, the cylinder 1 Since the needle 3 is inserted into the slot 2 'formed at the upper part of the head), the position and posture of the needle 3 loaded on the needle loading portion 131 of the main body 133 are different, and the needle guide The structure of the unit 140 is configured differently.

그외의 구성은 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예와 유사하므로 연관된 참조부호를 부여하여 구체적인 설명은 가급적 생략하고 특징적인 구성에 대해서 주로 설명한다.Other configurations are similar to those of the above-described embodiment of the present invention, and therefore, the detailed description will be omitted as much as possible.

본 발명의 다른 실시예에 의한 니들 삽입기(120)에서 본체(133)의 니들적재부(131)에 적재되는 다수의 니들(3)은 도 7에서 보는 바와 같이, 후크부가 니들 배출 방향의 반대 방향에 위치되며, 후크부의 반대쪽이 니들 배출 방향을 향하도록 정렬되어 있다. 또한 상기 니들(3)들은 니들적재부(131)에서 니들 배출 방향으로 하향 경사지도록 경사져 있으며, 이러한 니들(3)들의 자세 유지를 위하여 상기 니들적재부(131)에는 경사판(134)이 마련되어 있다.In the needle inserter 120 according to another embodiment of the present invention, the plurality of needles 3 loaded on the needle loading portion 131 of the main body 133 are opposite to the needle discharge direction as shown in FIG. 7. Direction, and the opposite side of the hook portion is aligned so as to face the needle discharge direction. In addition, the needles 3 are inclined to be inclined downward in the needle discharging direction from the needle loading unit 131, and the inclined plate 134 is provided at the needle loading unit 131 to maintain the posture of the needles 3.

상기 니들가이드유닛(140)은 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 니들배출부(132)를 사이에 두고 안쪽에 설치되는 제1가이드판(141)과 상기 제1가이드판(141)과 대향하도록 니들배출부(132)의 바깥쪽에 설치되는 제2가이드판(142)을 구비한다.As shown in FIGS. 8 and 9, the needle guide unit 140 faces the first guide plate 141 and the first guide plate 141 which are installed inside with the needle discharge part 132 interposed therebetween. The second guide plate 142 is provided on the outside of the needle discharge portion 132 to be provided.

상기 제1가이드판(141)에는 니들적재부(131)에 있는 최선단의 니들이 통과하는 니들통과홈부(143)가 형성되어 있으며, 상기 제2가이드판(142)은 상기 니들통과홈부(143)을 통과한 니들을 상기 니들배출부(132)에 위치시킨다.The first guide plate 141 is formed with a needle passage groove 143 through which the needle of the uppermost end of the needle loading portion 131 passes, and the second guide plate 142 is the needle passage groove 143. The needle having passed through is positioned in the needle discharge part 132.

또한, 상기 제2가이드판(142)에는 니들푸셔유닛(150)의 이동 경로를 제공하는 가이드홈부(144)가 형성되어 있다. 상기 가이드홈부(144)는 니들 배출방향으로 소정각도로 하향 경사지도록 형성되어 있다.In addition, the second guide plate 142 is formed with a guide groove 144 for providing a movement path of the needle pusher unit 150. The guide groove 144 is formed to be inclined downward at a predetermined angle in the needle discharge direction.

상기 니들푸셔유닛(150)은 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예와 같이, 푸셔편(151), 가이드편(152), 제1엑추에이터(153) 및 제2엑추에이터(154)를 구비한다. 상기 푸셔편(151)은 상기 제2가이드판(142)의 가이드홈부(144)에 삽입되는 가이드핀(155)를 구비하여, 상기 니들배출부(132)에서 전후진 이동 가능하도록 설치된다.The needle pusher unit 150 is provided with a pusher piece 151, a guide piece 152, a first actuator 153 and a second actuator 154, as in the embodiment of the present invention described above. The pusher piece 151 includes a guide pin 155 inserted into the guide groove 144 of the second guide plate 142 and is installed to move forward and backward in the needle discharge part 132.

니들배출부(132)에 니들(3)이 위치하면, 상기 푸셔편(151)과 니들(3)의 버트부 또는 후크부가 접촉하고, 이와 같은 상태에서 제1엑추에이터(153)가 구동하면, 상기 푸셔편(151)은 상기 가이드홈부(144)에 의해 형성되는 경로를 따라 전진함으로써 니들배출부에 위치된 니들이 실린더의 슬롯(2') 방향으로 이동한다.When the needle 3 is positioned on the needle discharge part 132, the butt part or hook part of the pusher piece 151 and the needle 3 contact with each other, and when the first actuator 153 is driven in this state, The pusher piece 151 moves along the path formed by the guide groove 144 to move the needle positioned in the needle discharge part toward the slot 2 'of the cylinder.

상기 가이드편(152)은 상기 푸셔편(151)에 의한 니들의 이동시 니들의 하부에서 니들의 이동을 가이드하는 역할을 하며, 상기 제1엑추에이터(153)는 푸셔편(151)의 가이드핀에 연결되고, 상기 제2엑추에이터(154)는 상기 가이드편(152)에 연결된다.The guide piece 152 serves to guide the movement of the needle in the lower part of the needle when the needle is moved by the pusher piece 151, the first actuator 153 is connected to the guide pin of the pusher piece 151 The second actuator 154 is connected to the guide piece 152.

여기서, 상기 푸셔편(151)과 상기 가이드편(152)은 함께 전진하다가 가이드편(152)의 선단이 슬롯(2')에 근접되는 위치까지 전진하면 상기 가이드편(152)은 정지하고, 푸셔편(151)만이 계속 전진하여 니들(3)을 슬롯(2')에 삽입시킨다.Here, the pusher piece 151 and the guide piece 152 advance together, and when the tip of the guide piece 152 advances to a position close to the slot 2 ', the guide piece 152 stops and the pusher Only piece 151 continues to advance and insert needle 3 into slot 2 '.

상기와 같은 본 발명의 다른 실시예에 의한 니들 삽입장치의 니들 삽입 과정을 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The needle insertion process of the needle insertion apparatus according to another embodiment of the present invention as described above with reference to FIG.

편직기를 새로 구입하거나 사용하던 니들이 노후되어 새것으로 교체하거나 편직물이 변경되거나 하는 이유 등으로 실린더의 니들을 새로 설치하여 재셋팅할 필요가 있는 경우, 우선, 기존의 실린더에 설치되어 있는 니들을 모두 또는 부분적으로 제거한다.If you need to install and reset a new needle on the cylinder because of the reason that a new knitting machine or a used knitting machine is old and replaced with a new one, or the knitted fabric is changed, first, all the needles installed in the existing cylinder or Remove it partially.

그런 다음, 실린더(1)의 주변에 원호 가이드레일(10)을 일정 구간에 설치하고, 일정 수량의 니들(3)이 수납된 니들 삽입기(120)를 상기 가이드레일에 설치한다. 이 때, 상기 니들은 카세트 형식으로 니들 삽입기의 니들적재부에 장착될 수 있다.Then, the circular guide rail 10 is installed in a predetermined section around the cylinder 1, and a needle inserter 120 in which a predetermined number of needles 3 are accommodated is installed on the guide rail. At this time, the needle may be mounted to the needle loading portion of the needle inserter in the form of a cassette.

다수의 니들은 니들 삽입기의 니들적재부에 일렬로 정렬하여 수납되며, 이 때, 스프링에 의해 다수의 정렬된 니들은 니들배출부 방향으로 탄성 바이어스 되어 있기 때문에, 최선단의 니들이 니들배출부에 배출 대기 자세로 위치하게 된다.The plurality of needles are stored in line with the needle loading portion of the needle inserter, and at this time, since the plurality of aligned needles are elastically biased in the direction of the needle discharge portion by the springs, It is placed in the discharge standby position.

상기와 같은 상태가 도 10의 최좌측에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 니들(3)은 후크부의 반대편이 니들 배출 방향을 향하고 있으며, 니들 배출 방향으로 하향 경사지도록 위치되어 있다. 푸셔편(151)은 니들(3)의 상부 및 후크부와 접촉하고 있으며, 가이드편(152)은 니들(3)의 하부에서 니들을 지지하고 있다.Such a state is shown in the leftmost part of FIG. As shown, the needle 3 is positioned such that the opposite side of the hook portion faces the needle discharge direction and is inclined downward in the needle discharge direction. The pusher piece 151 is in contact with the upper portion and the hook portion of the needle 3, and the guide piece 152 supports the needle at the lower portion of the needle 3.

이와 같은 상태에서 제1 및 제2엑추에이터(153,154)가 구동하면 푸셔편(151)과 가이드편(152)이 전진하면서 두 번째 도면에서 보는 바와 같이, 니들(3)을 이동시키기 시작하는데, 이 때, 상기 푸셔편(151)은 제2가이드판(142)의 경사진 가이드홈부(144)를 따라 전진하므로, 니들(3)은 슬롯(2')을 향하여 이동한다.In this state, when the first and second actuators 153 and 154 are driven, the pusher piece 151 and the guide piece 152 move forward and start to move the needle 3 as shown in the second drawing. Since the pusher piece 151 is advanced along the inclined guide groove 144 of the second guide plate 142, the needle 3 moves toward the slot 2 '.

이후, 세 번째 도면에서 보는 바와 같이, 푸셔편(151)과 가이드편(152)이 함께 전진하다가 니들(3)이 슬롯(2')에 어느 정도 삽입되는 시점에서 가이드편(152)은 정지하고 푸셔편(151)만이 계속 전진한다.Thereafter, as shown in the third drawing, when the pusher piece 151 and the guide piece 152 move forward together, the guide piece 152 stops when the needle 3 is inserted into the slot 2 'to some extent. Only the pusher piece 151 continues to advance.

니들(3)은 상기 푸셔편(151)이 가이드홈(144)에 의해 형성되는 경로를 따라 이동함으로써 실린더(1)의 슬롯(2')으로 점점 들어가게 되고, 최종적으로 네 번째 도면에서 보는 바와 같이, 슬롯(2')에 완전히 삽입되게 된다.The needle 3 gradually enters the slot 2 'of the cylinder 1 by moving along the path formed by the guide piece 151 by the guide groove 144, and finally, as shown in the fourth drawing. , It is completely inserted into the slot 2 '.

이후, 상기 푸셔편(151)과 가이드편(152)은 후진하여 원래의 위치로 이동하며, 다시 다른 하나의 니들(3)이 니들배출부에 위치하고, 상기와 같은 과정을 진행하여 다른 하나에 대한 니들의 삽입이 이루어진다.Thereafter, the pusher piece 151 and the guide piece 152 move backward to the original position, and the other needle 3 is located at the needle discharge part again, and proceeds as described above for the other one. The needle is inserted.

상기와 같은 과정에 의해 실린더의 어느 한 구간에 대한 니들 삽입이 모두 끝나면, 가이드레일을 다음 구간으로 이동하여 설치하고, 위와 같은 과정을 반복 하여 실린더의 슬롯에 대한 니들의 삽입을 자동으로 진행한다.After all of the needle insertion for one section of the cylinder by the above process, the guide rail is moved to the next section and installed, and the above process is repeated to automatically insert the needle into the slot of the cylinder.

한편, 이상의 설명에서는 실린더를 구비하는 환편기의 니들 삽입장치에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명에 의한 니들 삽입장치는 상술한 환편기 뿐만 아니라 플랫한 니들 베드를 갖는 횡편기나 제직기의 니들을 자동으로 삽입하는 장치로 매우 유용하게 이용될 수 있다.Meanwhile, in the above description, the needle insertion device of the circular knitting machine having a cylinder is illustrated and described, but the needle insertion device according to the present invention automatically inserts the needle of a flat knitting machine or a weaving machine having a flat needle bed as well as the circular knitting machine described above. It can be used very usefully as a device.

이상에서, 본 발명은 예시적인 방법으로 설명되었다. 여기서 사용된 용어들은 설명을 위한 것일 뿐 한정의 의미로 이해되어서는 안될 것이다. 상기 내용에 따라 본 발명의 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 따로 부가 언급하지 않는 한 본 발명은 특허청구범위 내에서 자유로이 실행될 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been described by way of example. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of description and should not be regarded as limiting. Various modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. Therefore, unless otherwise indicated, the present invention may be practiced freely within the scope of the claims.

1;실린더 2,2';슬롯
3;니들 10;원호형 가이드레일
20;니들 삽입기 30;본체유닛
31;니들적재부 32;니들배출부
33;본체 34;경사판
35;스프링 36;이송롤러
40;니들가이드유닛 41;,41;제1 및 제2가이드판
43;니들통과홈부 44,45;제1 및 제2가이드홈부
50;푸셔유닛 51;푸셔편
52;가이드편 53,54;제1 및 제2엑추에이터1; cylinder 2,2 '; slot
3; needle 10; arc guide rail
20; needle inserter 30; body unit
31; needle loading part 32; needle discharge part
33; body 34; inclined plate
35; spring 36; feed roller
40; needle guide unit 41 ;, 41; first and second guide plate
43; needle passing groove 44,45; first and second guide groove
50; pusher unit 51; pusher
52; Guide Part 53, 54; First and Second Actuators

Claims

A guide rail detachably installed around a cylinder having a plurality of slots in which needles are slidably installed at regular pitch intervals; And
And a needle inserter installed on the guide rail to be movable at the slot pitch interval to automatically insert a needle into the slot.

The method of claim 1,
The guide rail is divided into four or five sections the needle insertion device of the knitting machine, characterized in that formed in an arc shape having an angle of 70 or 90 degrees so that the needle insertion operation is made for each section.

The method of claim 1, wherein the needle inserter,
A body unit accommodating a plurality of needles;
A needle guide unit for guiding the needle of the uppermost end of the needles accommodated in the main body unit from the discharge position into an insertion position; And
And a needle pusher unit for pushing and guiding the needle guided by the needle guide unit to the slot side of the cylinder.

The method of claim 3, wherein the main body unit,
A main body having a needle loading part in which a plurality of needles are arranged in a row and a needle discharge part in which the needles are discharged;
An inclined plate installed at the needle loading portion of the main body to maintain the needle posture at an angle;
A spring for resiliently supporting the plurality of needles loaded in the needle loading part toward the needle discharge part so as to be sequentially placed in the needle discharge part from the needle positioned in front of the needle discharge part;
A feed roller installed at the bottom of the main body; And
Needle inserting device of the knitting machine comprising a; a motor for driving the feed roller rotation.

The method of claim 4, wherein the needle guide unit,
A first guide plate disposed inside the needle discharge part of the main body and having a needle passage groove for passing the needle at the uppermost end thereof; And
First and second guide grooves disposed on the needle discharge portion so as to face the first guide plate to position the needle passing through the needle passage groove to the needle discharge portion, and provide a movement path of the needle pusher unit. Needle inserting apparatus of the knitting machine comprising a; a second guide plate having a portion.

The method of claim 5, wherein the needle pusher unit,
The first and second guide pins inserted into the first and second guide grooves of the second guide plate are installed to be moved forward and backward at the needle discharge part to push the needles positioned in the needle discharge part toward the slot direction. Pusher pieces;
A guide piece for guiding the movement of the needle under the needle during movement of the needle by the pusher piece;
A first actuator for advancing the pusher piece forward and backward; And
And a second actuator for advancing the guide piece back and forth.

The method according to claim 6,
Wherein the pusher piece and the guide piece is moved forward together at the time when the hook portion of the needle enters the slot of the cylinder is configured to not interfere with the insertion of the needle into the slot of the needle insertion device of the knitting machine.

The method of claim 7, wherein
The needles stored in the needle loading portion of the main body unit are arranged such that the hook portions of the needles are inclined upwardly toward the needle discharge direction at the same time as the needle discharge direction, so that the needles are inserted into the slots formed on the outer circumferential surface of the cylinder. Needle inserting device of the knitting machine.

The method of claim 7, wherein
The needles stored in the needle loading portion of the main body unit are aligned so that the hook portions of the needles face in the opposite direction of the needle discharge direction and are inclined downward toward the needle discharge direction, so that the needles are inserted into the slots formed in the upper surface of the cylinder. Needle inserting device of a knitting machine, characterized in that configured.

10. The method according to claim 8 or 9,
And the pusher piece is configured to move the needle in contact with the butt portion of the needle or the rear end of the needle.