KR20130106137A - Plug door system - Google Patents

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KR20130106137A
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노준형
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Abstract

PURPOSE: A plug door system is provided to obtain high operational reliability and excellent adhesion performance by being applied to a single door and to facilitate the maintenance by simplifying the structure. CONSTITUTION: A plug door system comprises a frame, a transfer screw (3), a sliding hanger (32), a guide rail part (4), and a plugging hanger part. The frame provides an entrance. The transfer screw is installed on the frame to be rotated in the forward or reverse direction. The sliding hanger is joined to the transfer screw and is reciprocated according to the rotation of the transfer screw. The guide rail part is arranged under the transfer screw to guide the movement of the plugging hanger part. The guide rail part is formed with a linear part and a curved part. The line part guides the lateral movement of a door body (2). The curved part guides the door body to move for a plugging operation. The plugging hanger part is settled on the guide rail part. The plugging hanger part moves on the guide rail part according to the movement of the sliding hanger by being connected to the sliding hanger.

Description

플러그 도어 시스템 {PLUG DOOR SYSTEM}Plug Door System {PLUG DOOR SYSTEM}

본 발명은 플러그 도어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동작 신뢰성이 높고 닫힌상태에서 밀착 성능이 뛰어난 플러그 도어 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a plug door, and more particularly, to a plug door system having high operation reliability and excellent adhesion performance in a closed state.

일반적으로, 철도 차량이나 버스 등의 대형 차량에는 승/하차를 위한 출입구에 운전자나 승무원이 간단한 조작을 통해 열고 닫을 수 있는 자동 도어가 설치된다. In general, a large vehicle such as a railroad car or a bus is provided with an automatic door that can be opened and closed by a driver or a crew through a simple operation at an entrance for getting on and off.

이러한 자동 개폐식 도어는 전동식이나 유압식 등 다양한 방식의 구동장치에 의해 작동되며, 이를테면 지하철(전철) 차량의 출입구에 슬라이딩 방식으로 설치되는 도어가 그러하다. 이러한 슬라이딩 방식 도어 시스템은 상대적으로 구조가 간단하여 제조비용이 적게 소요되는 장점이 있다. Such automatic opening and closing doors are operated by various types of driving devices, such as electric or hydraulic, for example, doors installed in a sliding manner at the entrance of a subway (train) vehicle. Such a sliding type door system is advantageous in that it is relatively simple in structure and requires a low manufacturing cost.

그러나, 슬라이딩 도어 시스템은 도어가 차체에 밀착될 수 없는 구조를 갖기 때문에, 도어가 닫혔을 때에도 도어와 차체 간에 이격된 공간이 형성될 수밖에 없다. 이에 따라, 차량의 내부와 외부 간의 밀폐가 제대로 이루어지지 못하여 차량의 주행 소음을 비롯한 외부 소음이 그대로 실내에 유입되고, 냉방 및 난방에 소요되는 에너지가 낭비되며, 차량의 주행 중에 도어의 요동으로 인한 소음과 진동이 발생하는 문제점이 있다. 뿐만 아니라, 도어의 외벽면과 차량의 외벽면 간에 형성되는 단차로 인해 차량의 주행 중에 공기에 의한 항력과 소음이 크게 발생하며, 차체와 도어 간의 단차진 부분에 이물질이 적치되고, 특히 동절기에는 눈이나 빗물이 결빙되어 도어의 작동 불량이나 고장을 유발하는 문제점이 있다. However, since the sliding door system has a structure in which the door can not be brought into close contact with the vehicle body, a space apart from the door and the vehicle body is inevitably formed even when the door is closed. As a result, the interior and exterior of the vehicle are not properly sealed, external noises including driving noise of the vehicle are directly introduced into the room, energy for cooling and heating is wasted, Noise and vibration are generated. In addition, due to the step formed between the outer wall surface of the door and the outer wall surface of the vehicle, the drag and noise caused by the air during the running of the vehicle are largely generated, and foreign substances are deposited on the stepped portion between the vehicle body and the door, Or the rainwater is frozen to cause malfunction or failure of the door.

상기한 슬라이딩 방식 도어의 문제점들은 차량의 운행 속도가 높아질수록 심해지는데, 차량의 고속화에 대한 요구는 갈수록 증대되고 있다. 이에 따라, 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 플러그 도어 시스템이 제시되고 있다. Problems of the sliding type door are getting worse as the vehicle speed is higher, and the demand for a higher speed of the vehicle is increasing. Accordingly, a plug door system has been proposed as a solution to this problem.

상기 플러그 도어 시스템은 도어가 출입구에 삽입되는 방식으로 개폐되는 것으로, 도어가 차체의 벽면 또는 포켓 내부를 따라 출입구의 전방 또는 후방으로 이동된 후 출입구의 내측으로 삽입되어 차체에 밀착된 상태로 폐쇄 동작이 이루어지고, 도어가 출입구의 외측으로 인출된 후 차체의 벽면 또는 포켓 내부를 따라 출입구의 측방으로 이동되는 방식으로 개방 동작이 이루어진다.The door is opened or closed in such a manner that the door is inserted into a doorway, and the door is moved forward or backward along the inside of the wall surface or the pocket of the vehicle body and then inserted into the doorway, And the opening operation is performed in such a manner that the door is drawn out to the outside of the doorway and then moved to the side of the doorway along the wall surface of the vehicle body or inside the pocket.

상기와 같이, 도어가 출입구 내부에 밀착된 상태로 닫히므로, 도어에 의한 밀폐성이 개선되어 차량 실내와 실외 간의 소음 및 열 전달이 효과적으로 차단되고, 도어의 요동으로 인한 주행 중 소음 및 진동도 방지된다. 또한, 도어의 외벽면과 차량의 외벽면 간에 단차가 생기지 않으므로, 주행 중 공기에 의한 항력과 소음 발생이 현저하게 감소되고, 이물질이나 결빙으로 인한 작동불량, 고장 등도 방지된다.As described above, since the door is closed in close contact with the inside of the doorway, airtightness by the door is improved, noise and heat transmission between the inside and outside of the vehicle is effectively blocked, and noise and vibration during running due to the door shaking are also prevented . In addition, since no step is generated between the outer wall surface of the door and the outer wall surface of the vehicle, drag and noise generated by the air during driving are significantly reduced, and malfunctions, failures, etc. due to foreign matters or freezing are also prevented.

그러나, 슬라이딩 방식은 도어를 1축방향, 즉 차량의 벽체를 따르는 방향만으로 이동시키는 구조인데 반해, 플러그 도어 시스템은 도어를 2축방향, 즉 차량의 벽체를 따르는 방향 및 출입구의 전후 방향으로 이동시켜야 하고, 각 방향의 이동이 적절하게 연동되어야 하는 구조이므로, 도어의 개폐 동작을 위한 동력전달구조, 연동구조, 지지구조 등이 복잡하게 될 수밖에 없다. 특히, 종래의 플러그 도어 시스템은 각 축방향의 이동을 연동시키는 수단으로서 다수의 링크부재와 레버부재 등을 이용한 복잡한 구조로 이루어져 제조비용 및 유지관리비용이 많이 소요되고, 설치 공간을 과다하게 차지하며, 작동부의 내구성 및 신뢰성이 떨어지는 문제가 있었다.
However, in the sliding method, the door is moved only in one axis direction, that is, in a direction along the wall of the vehicle, whereas the plug door system must move the door in two axes, that is, along the wall of the vehicle and in the front and rear directions of the doorway. And, since the movement in each direction must be properly interlocked, the power transmission structure, interlocking structure, support structure, etc. for the opening and closing operation of the door is inevitably complicated. In particular, the conventional plug door system has a complex structure using a plurality of link members and lever members as a means for interlocking movement in each axial direction, takes a lot of manufacturing and maintenance costs, and takes up an excessive amount of installation space. There was a problem that the durability and reliability of the operating unit is poor.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 하나의 문짝에 적용되어 신뢰성 있는 작동을 보여줄 수 있는 플러그 도어 시스템을 제공한다.The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides a plug door system that can be applied to one door to show a reliable operation.

본 발명은 전체 구성이 비교적 간단하면서도 밀착 성능이 뛰어난 플러그 도어 시스템을 제공한다.
The present invention provides a plug door system having a relatively simple overall configuration and excellent adhesion performance.

본 발명은 플러그 도어 시스템을 제공하며, 이러한 플러그 도어 시스템은 출입구를 제공하는 프레임; 상기 프레임에 정/역방향 회전가능하게 설치되는 이송스크류; 상기 이송스크류에 나사결합되어 이송스크류의 회전에 따라 상기 이송스크류의 길이방향으로 왕복 이동되는 슬라이딩행거; 상기 슬라이딩행거에 일측이 연결되고 타측이 도어본체에 연결되어 상기 슬라이딩행거의 이동에 따라 상기 도어본체를 이동시키는 플러깅행거부; 및 상기 플러깅행거부의 이동을 안내하는 제1가이드레일부를 포함하고, 상기 제1가이드레일부는 상기 도어본체의 측방향이동을 안내하는 직선부위와 상기 도어본체의 플러깅동작을 위한 이동을 안내하는 곡선부위를 포함한다.The present invention provides a plug door system, the plug door system comprising: a frame providing an entrance; A transfer screw rotatably installed in the frame in a forward / reverse direction; A sliding hanger screwed to the transfer screw and reciprocated in the longitudinal direction of the transfer screw according to the rotation of the transfer screw; A plugging hanger unit having one side connected to the sliding hanger and the other side connected to the door main body to move the door main body according to the movement of the sliding hanger; And a first guide rail portion for guiding the movement of the plugging hanger, wherein the first guide rail portion is a straight portion for guiding the lateral movement of the door body and a curved portion for guiding the movement for the plugging operation of the door body. It includes.

상기 플러깅행거부는 상기 도어본체에 연결되는 제1링크조합을 포함하며, 상기 제1링크조합은 상기 제1가이드레일부의 곡선부위를 따라 회전이동함으로써 상기 도어본체의 플러깅동작을 구현한다.The plugging hanger part includes a first link combination connected to the door body, and the first link combination implements a plugging operation of the door body by rotating along a curved portion of the first guide rail part.

상기 제1링크조합과 연동하는 제2링크조합을 더 포함하고, 상기 제2링크조합은 회전운동군과 선형운동군을 포함한다.The second link combination further includes a first link combination, and the second link combination includes a rotary motion group and a linear motion group.

상기 제2링크조합의 상기 회전운동군과 연결되어 상기 도어본체의 락킹 및 락킹해제를 수행하는 락킹부를 더 포함한다.And a locking unit connected to the rotational motion group of the second link combination to perform locking and unlocking of the door body.

상기 락킹부는: 상기 도어본체에 설치된 걸림부; 상기 프레임에 설치되어, 상기 도어본체가 닫힌상태에서 상기 걸림부에 걸리는 걸린위치와 걸림해제되는 걸림해제위치 간을 탄성적으로 변환가능한 걸고리부; 상기 프레임에 세로방향으로 배치되어 상기 제2링크조합의 상기 회전운동군에 의해 정/역 방향으로 회전가능한 제1봉; 및 상기 제1봉에 설치되어 함께 회전하여 상기 걸고리부를 상기 걸린위치와 상기 걸림해제위치 간을 상호 변환시키는 샤프트를 포함한다.The locking unit: a locking unit installed on the door body; A hook portion installed on the frame and elastically converting between a latched position caught by the latched portion and a latched release position of the latched portion when the door body is closed; A first rod disposed longitudinally in the frame and rotatable in a forward / reverse direction by the rotational motion group of the second link combination; And a shaft installed at the first rod to rotate together to convert the hook portion between the latched position and the latched position.

상기 제2링크조합의 상기 선형운동군과 연결되는 플러깅동작 지원부를 더 포함한다.It further comprises a plugging operation support unit connected to the linear motion group of the second link combination.

상기 플러깅동작 지원부는: 상기 프레임에 세로방향으로 상하이동이 가능하도록 설치되는 제2봉; 상기 제2링크조합의 상기 선형운동군과 연결되어 상기 제2봉을 상하이동시키는 기어조합부; 상기 도어본체의 면에 형성되는 제2가이드레일부; 및 상기 제2가이드레일부에 장착된 상태로 슬라이딩되는 이송유닛으로서, 상기 이송유닛은 상기 제2봉의 상하이동에 따라 상기 도어본체를 플러깅 이동시키도록 상기 제2봉에 결합된다.The plugging operation support unit may include: a second rod installed in the frame so as to be movable in a vertical direction; A gear combination unit connected to the linear motion group of the second link combination to move the second rod; A second guide rail part formed on a surface of the door body; And a transfer unit sliding in a state of being mounted on the second guide rail portion, wherein the transfer unit is coupled to the second rod to plug and move the door body according to the shanghai movement of the second rod.

상기 이송유닛은 상기 제2봉에 가로방향으로 고정되는 캠과, 상기 캠이 삽입되어 안내되며, 소정 기울기를 가지는 사선방향으로 연장된 가이드홀을 포함하여, 상기 제2봉이 상하이동할 때 상기 이송유닛은 상기 도어본체를 당기거나 밀어서 플러그인 또는 플러그아웃 동작을 수행한다.
The transfer unit includes a cam fixed to the second rod in a lateral direction, and a guide hole extending in an oblique direction having the cam inserted therein and having a predetermined slope, so that the transfer unit moves when the second rod moves up and down. Pull or push the door body to perform a plug-in or plug-out operation.

본 발명에 따르면, 동작신뢰성이 높은 플러그 도어 시스템이 제공된다. 이러한 플러그 도어 시스템은 특히 싱글형 플러그 도어 시스템에 적합하며, 도어본체의 전체 부위에서 견고한 밀착이 이루어질 수 있다. 또한 전체 구성을 심플하게 구성할 수 있기 때문에 유지보수가 편리하고 고장발생이 줄어든다.
According to the present invention, a plug door system having high operation reliability is provided. Such a plug door system is particularly suitable for a single plug door system, and a firm fit can be achieved in the entire area of the door body. In addition, the entire configuration can be simply configured, which makes maintenance easy and reduces the occurrence of troubles.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템을 개략적으로 도시한 사시도로서 닫힌상태를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템을 개략적으로 도시한 사시도로서 열린상태를 나타낸다.
도 3은 도 1을 위에서 내려다 본 도면으로서, 닫힌상태를 나타낸다.
도 4는 도 2를 위에서 내려다 본 도면으로서, 열린상태를 나타낸다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템의 플러그인 동작을 설명하기 위해 일부분의 요소들만을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 도 1을 우측에서 바라본 도면으로서, 닫힌상태를 나타낸다.
도 8은 도 2를 우측에서 바라본 도면으로서, 열린상태를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템의 주요 요소들의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템의 주요요소들의 동작을 설명하기 위해 일부요소를 도시한 도면들로서, 각각 정면도, 평면도, 및 좌측면도이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템에 채용된 이송유닛을 도시한 분해사시도이다.
1 is a perspective view schematically showing a plug door system according to a preferred embodiment of the present invention, showing a closed state.
2 is a perspective view schematically showing a plug door system according to a preferred embodiment of the present invention, showing an open state.
3 is a view from above of FIG. 1 showing a closed state.
FIG. 4 is a view from above of FIG. 2 showing an open state.
5 and 6 schematically show only a part of elements for explaining the plug-in operation of the plug door system according to the preferred embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view of FIG. 1 viewed from the right, showing a closed state.
FIG. 8 is a view of FIG. 2 viewed from the right, showing an open state.
9 is a view for explaining the operation of the main elements of the plug door system according to a preferred embodiment of the present invention.
10 to 12 illustrate some elements for explaining the operation of the main elements of the plug door system according to the preferred embodiment of the present invention.
Figure 13 is an exploded perspective view showing a transfer unit employed in the plug door system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

플러그 도어 시스템은 차량의 출입구에 설치되는 도어본체가 최초로 열릴 때나 최종적으로 닫힐 때 플러깅 동작을 하고, 그 외는 통상적인 슬라이딩 방식으로 차량의 벽면을 따라서 이동하는 도어 시스템을 말한다. 이러한 플러그 도어 시스템은 닫힌상태에서 도어본체가 프레임에 견고하게 밀착되기 때문에 주행 시에 공기저항이 최소화되고 소음발생이 줄어든다. 따라서 이러한 플러그 도어 시스템은 고속으로 주행하는 차량에 적합하다. 이하에서 설명되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템은 특히 싱글형 도어 시스템에 적합한 플러그 도어 시스템을 제공한다.The plug door system is a plugging operation when the door body installed at the entrance of the vehicle is first opened or finally closed, and the door system moves along the wall of the vehicle in a conventional sliding manner. The plug door system closes the door body firmly to the frame in the closed state, thereby minimizing air resistance and reducing noise during driving. This plug door system is therefore suitable for vehicles traveling at high speeds. The plug door system according to a preferred embodiment of the invention described below provides a plug door system which is particularly suitable for a single door system.

도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템은 출입구를 제공하는 프레임(F)을 포함한다. 이러한 프레임(F)은 벽체 자체이거나 벽체에 설치된 별도의 프레임일 수 있다. 도시된 도면들에서는 이해의 편의를 위해 프레임(또는 벽체)이 대부분 생략되었다. 그러나 하기의 거의 대부분의 요소들은 근본적으로 프레임(또는 벽체)에 직접 고정 설치되거나, 프레임에 직접 고정 설치된 요소에 설치됨으로써 프레임(F)과 연관된다.Referring to the drawings, a plug door system according to a preferred embodiment of the present invention includes a frame (F) for providing an entrance. The frame F may be a wall itself or a separate frame installed on the wall. In the drawings, the frame (or wall) is mostly omitted for ease of understanding. However, most of the following elements are fundamentally associated with the frame F by being fixedly mounted directly to the frame (or wall) or mounted to an element directly fixed to the frame.

이러한 프레임(F)에 이송스크류(3)가 설치된다. 이송스크류(3)는 정/역방향으로 회전가능하게 설치되며, 본 실시예에서는 모터(31)에 의해 정역 방향으로 회전된다. 이송스크류(3)는 도어본체(2)가 슬라이딩 이동하는 방향과 같은 방향으로 배치된다.The transfer screw 3 is installed in this frame (F). The feed screw 3 is rotatably installed in the forward / reverse direction, and is rotated in the forward / reverse direction by the motor 31 in this embodiment. The conveying screw 3 is arranged in the same direction as the direction in which the door body 2 slides.

이송스크류(3)에는 슬라이딩행거(32)가 나사결합되어 이송스크류(3)의 회전에 따라 이송스크류(3) 상에서 왕복 이동된다.A sliding hanger 32 is screwed to the transfer screw 3 and is reciprocated on the transfer screw 3 according to the rotation of the transfer screw 3.

이송스크류(3)의 아래에는 제1가이드레일부(4)가 배치된다. 제1가이드레일부(4)에는 플러깅행거부(5)가 안착된다. 플러깅행거부(5)는 상술한 슬라이딩행거(32)에 연결되어 슬라이딩행거(32)의 이동에 따라 제1가이드레일부(4) 상을 이동하게 된다. 이 플러깅행거부(5)에 도어본체(2)가 연결되는데, 구체적으로는 후술되는 바와 같이 제3링크(56)를 통해 도어본체(2)가 연결된다.The first guide rail portion 4 is disposed below the transfer screw 3. The plugging hanger 5 is seated on the first guide rail portion 4. The plugging hanger 5 is connected to the above-described sliding hanger 32 to move on the first guide rail portion 4 as the sliding hanger 32 moves. The door body 2 is connected to the plugging hanger 5, and specifically, the door body 2 is connected through the third link 56 as described below.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템에서는, 상술한 제1가이드레일부(4)와 플러깅행거부(5)의 구성 조합에 의해 도어본체(2)의 플러깅 동작이 구현된다.In the plug door system according to the preferred embodiment of the present invention, the plugging operation of the door body 2 is realized by the combination of the above-described first guide rail portion 4 and the plugging hanger portion 5.

도 5 및 도 6을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 제1가이드레일부(4)는 직선부위(4S)와 곡선부위(4R)를 갖는다. 특히 곡선부위(4R)는 도어가 닫히는 방향으로 선단부 측에 배치되는 "⊃"형 부위로서 직선부위(4S)의 끝 부위이다. 따라서 플러깅행거부(5)가 직선부위(4S) 상을 이동하다가 마지막으로 닫힐 때(플러그인 될 때) 곡선부위(4R)에서 그러한 플러깅 동작을 하게 되는 것이다. 이러한 플러깅 동작을 위해서, 플러깅행거부(5) 역시 복수의 요소로서 구성된다. 이를 테면, 플러깅행거부(5)는 제1가이드레일부(4)의 직선부위(4S)에 안착되어 직선이동을 하는 행거본체(51)과 그 선단부에 배치되어 도어본체(2)의 플러깅 동작을 위한 제1링크조합으로 이루어진다. 제1링크조합은 다수의 링크, 핀, 로울러와 같은 요소들을 포함하는데, 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면, 제1링크조합은 행거본체(51)에 제1핀(52)를 통해 연결되는 제1링크(53)와, 제1링크(53)와 제2핀(54)를 통해 연결되는 제2링크(55)와, 제2핀(54)을 통해 제1링크(53) 및 제2링크(55)와 연결되는 제3링크(56)와, 제2링크(55)의 양단부에 장착되는 로울러(57)를 포함한다. 도면부호 58은 로울러(57)를 고정하기 위한 핀이다. 따라서, 제2링크(55)의 양단부위에 배치된 로울러(57)에 의해 제1가이드레일부(4)의 양측부위를 문 상태로 이동하게 된다. 결과적으로 제1링크조합은 제1가이드레일부(4)의 곡선부위(4R)를 따라서 이동하면서 회전하게 되며, 그에 따라 도어본체(2)가 플러깅 동작을 하게 되는 것이다.5 and 6, the first guide rail portion 4 has a straight portion 4S and a curved portion 4R. Particularly, the curved portion 4R is an end portion of the straight portion 4S as a " mm " shaped portion disposed on the tip end side in the direction in which the door is closed. Therefore, when the plugging hanger 5 moves on the straight portion 4S and is finally closed (when plugged in), such plugging operation is performed at the curved portion 4R. For this plugging operation, the plugging hanger 5 is also configured as a plurality of elements. For example, the plugging hanger 5 is disposed on the hanger body 51 and the front end of the hanger body 51 which is mounted on the straight portion 4S of the first guide rail portion 4 for linear movement and the plugging operation of the door body 2. It consists of a first link combination for. The first link combination includes elements such as a plurality of links, pins, and rollers. Specifically, referring to the drawings, the first link combination is connected to the hanger body 51 through the first pin 52. The first link 53, the second link 55 connected through the first link 53 and the second pin 54, and the first link 53 and the second link through the second pin 54. And a third link 56 connected to the 55 and a roller 57 mounted at both ends of the second link 55. Reference numeral 58 is a pin for fixing the roller 57. Therefore, the rollers 57 disposed at both ends of the second link 55 move both side portions of the first guide rail portion 4 to the door state. As a result, the first link combination is rotated while moving along the curved portion 4R of the first guide rail portion 4, so that the door body 2 is plugged.

닫힘동작을 설명하면, 행거본체(51)가 슬라이딩행거(32)의 이동에 따라 제1가이드레일부(4)의 직선부위(4S)를 이동하는 중에 제1링크조합의 제2링크(55)의 로울러(57) 중 핀(58)에 의해 고정된 로울러가 곡선부위(4R)의 안쪽에 걸리게 되면 더 이상 직선으로 진행하지 못하고, 이 이 곡선부위(4R)를 따라서 제1링크조합이 곡선(회전)이동을 하게 되면서 안쪽으로 이동하게 된다. 그 결과 제3링크(56)에 결합된 도어본체(2)가 플러그인 되면서 닫히게 된다. 도3 및 도 7는 닫힌상태에서의 측면도이다.Referring to the closing operation, the second link 55 of the first link combination while the hanger main body 51 moves the straight portion 4S of the first guide rail portion 4 as the sliding hanger 32 moves. If the roller fixed by the pin 58 of the rollers 57 of the roller 57 is caught inside the curved portion 4R, the linear link can no longer proceed in a straight line, and the first link combination is curved along the curved portion 4R. As you move, you move inward. As a result, the door body 2 coupled to the third link 56 is closed while being plugged in. 3 and 7 are side views in a closed state.

열림동작은 상술한 닫힘 동작과는 반대로 동작하게 된다. 다시 말해서, 제1링크조합이 제1가이드레일부(4)의 곡선부위(4R)를 이동하면서 도어본체(2)를 바깥쪽으로 플러그아웃 되면서 열리게 되고, 직선부위(4S)를 이동할 때는 도어본체(2)는 측방향으로 직선이동을 하게 된다. 도 4 및 도 8은 열린상태에서의 측면도이다.The opening operation is reversed from the closing operation described above. In other words, the first link combination is opened while plugging the door body 2 outward while moving the curved portion 4R of the first guide rail portion 4, and when the straight portion 4S moves, the door body ( 2) moves linearly in the lateral direction. 4 and 8 are side views in the open state.

계속 도 5 및 도 6을 참조하여, 바람직하게는 제1링크조합과 연동하는 제2링크조합을 더 포함하고, 제2링크조합은 회전운동군과 선형운동군을 포함한다. 제2링크조합은 제1가이드레일부(4)의 곡선부위(4R)의 안쪽에 회전가능하게 축고정된 회전자(61)를 포함한다. 이 회전자(61)는 닫힘 동작시에 제1링크조합에 의해 밀려서 회전하게 된다. 회전운동군은 회전자(61)를 포함하여 제4 및 제5링크(62, 63)를 포함한다.5 and 6, the second link combination preferably further includes a first link combination, and the second link combination includes a rotary motion group and a linear motion group. The second link combination includes a rotor 61 rotatably axially fixed inside the curved portion 4R of the first guide rail portion 4. This rotor 61 is pushed and rotated by the first link combination in the closing operation. The rotary motion group includes the fourth and fifth links 62 and 63 including the rotor 61.

제2링크조합의 회전운동군과 연결되어 도어본체(2)의 락킹 및 락킹해제를 수행하는 락킹부를 포함한다. 락킹부는 도어본체(2)에 설치된 걸림부(71)와, 프레임에 설치되어, 도어본체(2)가 닫힌상태에서 걸림부(71)에 걸리는 걸린위치와 걸림해제되는 걸림해제위치 간을 탄성적으로 변환가능한 걸고리부(72)와, 프레임에 세로방향으로 배치되어 제2링크조합의 회전운동군에 의해 정/역 방향으로 회전가능한 제1봉(73)과, 제1봉(73)에 설치되어 함께 회전하여 걸고리부(72)를 걸린위치와 걸림해제위치 상호 간을 변환시키는 샤프트(74)를 포함한다. 걸고리부(72)는, 도 11에서 잘 보이는 바와 같이, 고리부위(721)와 샤프트 접촉부위(722)를 가지고 용수철(723)과 함께 축설되어 샤프트(74)에 의해 걸림위치로 변경되어 잠금상태가 되었다가 샤프트(74)가 제거되면 용수철(723)에 의해 탄성적으로 걸림해제 위치로 복귀하게 된다. 미설명 도면부호 731은 제1봉(73)을 설치하기 위한 브라켓이다.It is connected to the rotational motion group of the second link combination includes a locking unit for locking and unlocking the door body (2). The locking portion is elastically disposed between the locking portion 71 provided on the door body 2 and the locking position provided on the frame, and the locking position of the locking portion 71 when the door body 2 is closed and the unlocking position that is released. Hook portion 72 convertible to the first position, the first rod 73 and the first rod 73, which is disposed in the longitudinal direction on the frame and rotatable in the forward / reverse direction by the rotary motion group of the second link combination, And a shaft 74 which rotates together to convert the hook portion 72 between the latched position and the unlocked position. Hook portion 72, as can be seen in Figure 11, having a ring portion 721 and the shaft contact portion 722 is constructed along with the spring 723 is changed to the locked position by the shaft 74 locked state After the shaft 74 is removed, the spring 723 elastically returns to the unlocking position. Reference numeral 731 which is not described refers to a bracket for installing the first rod 73.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템은 플러깅동작 지원부를 더 포함한다.Plug door system according to a preferred embodiment of the present invention further comprises a plugging operation support.

플러깅동작 지원부는 제2링크조합의 선형운동군과 연결된다. 선형운동군은 상술한 회전자(61)와 회전자에 연결되는 제1로드(65)와 그에 연결되는 제2로드(66)를 포함한다.The plugging motion support unit is connected to the linear motion group of the second link combination. The linear motion group includes the above-described rotor 61 and a first rod 65 connected to the rotor and a second rod 66 connected thereto.

플러깅동작 지원부는 브라켓(811)을 통해 프레임(F)에 세로방향으로 상하이동이 가능하도록 설치되는 제2봉(81)과, 제2링크조합의 선형운동군과 연결되어 제2봉(81)을 상하이동시키는 기어조합부(82)와, 도어본체(2)의 면에 형성되는 제2가이드레일부(86)와, 제2가이드레일부(86)에 장착된 상태로 슬라이딩되는 이송유닛(85)을 포함한다. 기어조합부(82)와 제2봉(81)은 연결부재(83)에 의해 연결된다.The plugging operation support unit is connected to the linear rod of the second rod 81 and the linear link group of the second link combination, which is installed in the frame F in the vertical direction through the bracket 811, so that the second rod 81 is connected. The transfer unit 85 slid in a state where it is mounted on the gear combination portion 82, the second guide rail portion 86 formed on the surface of the door body 2, and the second guide rail portion 86 to be moved. ). The gear combination part 82 and the second rod 81 are connected by the connecting member 83.

기어조합부(82)는, 이를테면, 피니언요소(821)와 래치요소(822)로 이루어질 수 있다.The gear combination 82 may, for example, consist of a pinion element 821 and a latch element 822.

이송유닛(85)은 제2봉(81)의 상하이동에 따라 도어본체(2)를 전방 또는 후방 이동시킴으로써 플러깅 동작을 하도록 동작한다. 이송유닛(85)은 제2봉(81)에 가로방향으로 고정되는 캠(851)과, 캠이 삽입되어 안내되며, 소정 기울기를 가지는 사선방향으로 연장된 가이드홀(852)을 포함한다. 따라서 상하로만 이동되도록 설치된 제2봉(81)이 상하이동할 때, 캠(851)이 사선방향의 가이드홀(852)을 따라 이동하고, 그에 따라 이송유닛(85)이 전후방으로 이동한다. 이러한 이송유닛(85)은 암(853)이 도어본체(2) 면에 구비된 제2가이드레일부(86)에 장착된 상태로 슬라이딩되기 때문에, 도어본체(2)를 밀거나 당겨서 전방 또는 후방으로 이동시키고, 이러한 이동이 결국 플러그아웃 또는 플러그인 동작을 수행하게 된다. The transfer unit 85 operates to move the door body 2 forward or backward in accordance with the movement of the second rod 81 to perform the plugging operation. The transfer unit 85 includes a cam 851 fixed to the second rod 81 in the lateral direction, and a guide hole 852 extending in an oblique direction having a cam inserted therein and having a predetermined slope. Accordingly, when the second rod 81 installed to move only up and down moves up and down, the cam 851 moves along the guide hole 852 in an oblique direction, and the transfer unit 85 moves forward and backward. Since the transfer unit 85 slides while the arm 853 is mounted on the second guide rail portion 86 provided on the door body 2 surface, the transfer unit 85 is pushed or pulled to the front or rear of the door body 2. Move, which will eventually perform a plugout or plug-in operation.

도 13을 참조하여 구체적으로 설명하면, 이송유닛(85)은 프레임(F)에 고정되는 브라켓(850), 레일베이스(855) 및 레일(858)이 고정되어 있는 상태에서, 제2봉(81)이 상승하거나 하강하면 캠(851)이 가이드플레이트(857)에 형성된 가이드홀(852)을 따라 이동하고, 가이드플레이트, 고정판(856), 암(853), LM가이드(859) 및 LM가이드플레이트(860)이 전방 또는 후방으로 이동하게 됨으로써, 제2가이드레일부(86)에 롤(862)이 삽입장착된 암(853)이 도어본체(2)를 당기거나 밀어서 이동시킴으로써 플러그인 또는 플러그아웃 동작을 수행하게 된다.Specifically, referring to FIG. 13, the transfer unit 85 has a second rod 81 in a state in which the bracket 850, the rail base 855, and the rail 858 are fixed to the frame F. ), The cam 851 moves along the guide hole 852 formed in the guide plate 857, and the guide plate, the fixed plate 856, the arm 853, the LM guide 859 and the LM guide plate. As the 860 is moved forward or backward, the arm 853 having the roll 862 inserted into the second guide rail portion 86 pulls or pushes the door body 2 to move the plug or plug out. Will be performed.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

F: 프레임 2: 도어본체 3: 이송스크류
31: 모터 32: 슬라이딩행거 4: 제1가이드레일부
4S: 직선부위 4R: 곡선부위 51: 행거본체
52: 제1핀 53: 제1링크 54: 제2핀
55: 제2링크 56: 제3링크 57: 로울러
58: 핀 61: 회전자 62: 제4링크
63: 제5링크 65: 제1로드 66: 제2로드
71: 걸림부 72: 걸고리부 721: 고리부위
722: 샤프트 접촉부위 723: 용수철
73: 제1봉 74: 샤프트 811: 브라켓
81: 제2봉 82: 기어조합부 821: 피니언요소
822: 래치요소 85: 이송유닛 851: 캠
852: 가이드홀 853: 암 856: 고정판
859: LM가이드 860: LM가이드플레이트
86: 제2가이드레일부F: Frame 2: Door body 3: Transfer screw
31: motor 32: sliding hanger 4: first guide rail portion
4S: Straight part 4R: Curved part 51: Hanger main body
52: first pin 53: first link 54: second pin
55: second link 56: third link 57: roller
58: pin 61: rotor 62: fourth link
63: fifth link 65: first rod 66: second rod
71: hook portion 72: hook portion 721: ring portion
722: shaft contact portion 723: spring
73: first rod 74: shaft 811: bracket
81: rod 2 82: gear combination 821: pinion element
822: latch element 85: transfer unit 851: cam
852: guide hole 853: arm 856: fixed plate
859: LM guide 860: LM guide plate
86: second guide rail part

Claims (8)

출입구를 제공하는 프레임;
상기 프레임에 정/역방향 회전가능하게 설치되는 이송스크류;
상기 이송스크류에 나사결합되어 이송스크류의 회전에 따라 상기 이송스크류의 길이방향으로 왕복 이동되는 슬라이딩행거;
상기 슬라이딩행거에 일측이 연결되고 타측이 도어본체에 연결되어 상기 슬라이딩행거의 이동에 따라 상기 도어본체를 이동시키는 플러깅행거부; 및
상기 플러깅행거부의 이동을 안내하는 제1가이드레일부를 포함하고,
상기 제1가이드레일부는 상기 도어본체의 측방향이동을 안내하는 직선부위와 상기 도어본체의 플러깅동작을 위한 이동을 안내하는 곡선부위를 포함하는 것인,
플러그 도어 시스템.
A frame providing an entrance;
A transfer screw rotatably installed in the frame in a forward / reverse direction;
A sliding hanger screwed to the transfer screw and reciprocated in the longitudinal direction of the transfer screw according to the rotation of the transfer screw;
A plugging hanger unit having one side connected to the sliding hanger and the other side connected to the door main body to move the door main body according to the movement of the sliding hanger; And
It includes a first guide rail portion for guiding the movement of the plugging hanger,
The first guide rail portion includes a straight portion for guiding the lateral movement of the door body and a curved portion for guiding the movement for the plugging operation of the door body,
Plug door system.
청구항 1에 있어서,
상기 플러깅행거부는 상기 도어본체에 연결되는 제1링크조합을 포함하며,
상기 제1링크조합은 상기 제1가이드레일부의 곡선부위를 따라 회전이동함으로써 상기 도어본체의 플러깅동작을 구현하는 것인,
플러그 도어 시스템.
The method according to claim 1,
The plugging hanger includes a first link combination connected to the door body,
Wherein the first link combination is to implement the plugging operation of the door body by rotating along the curved portion of the first guide rail portion,
Plug door system.
청구항 2에 있어서,
상기 제1링크조합과 연동하는 제2링크조합을 더 포함하고,
상기 제2링크조합은 회전운동군과 선형운동군을 포함하는 것인,
플러그 도어 시스템.
The method according to claim 2,
Further comprising a second link combination to interwork with the first link combination,
The second link combination includes a rotational motion group and a linear motion group,
Plug door system.
청구항 3에 있어서,
상기 제2링크조합의 상기 회전운동군과 연결되어 상기 도어본체의 락킹 및 락킹해제를 수행하는 락킹부를 더 포함하는,
플러그 도어 시스템.
The method according to claim 3,
Further comprising a locking unit connected to the rotational motion group of the second link combination to perform the locking and unlocking of the door body,
Plug door system.
청구항 4에 있어서, 상기 락킹부는:
상기 도어본체에 설치된 걸림부;
상기 프레임에 설치되어, 상기 도어본체가 닫힌상태에서 상기 걸림부에 걸리는 걸린위치와 걸림해제되는 걸림해제위치 간을 탄성적으로 변환가능한 걸고리부;
상기 프레임에 세로방향으로 배치되어 상기 제2링크조합의 상기 회전운동군에 의해 정/역 방향으로 회전가능한 제1봉; 및
상기 제1봉에 설치되어 함께 회전하여 상기 걸고리부를 상기 걸린위치와 상기 걸림해제위치 간을 상호 변환시키는 샤프트를 포함하는 것인,
플러그 도어 시스템.
The method of claim 4, wherein the locking unit:
A catching part installed on the door body;
A hook portion installed in the frame and elastically converting between a latched position caught by the latched portion and a latched release position of the latched portion when the door body is closed;
A first rod disposed longitudinally in the frame and rotatable in a forward / reverse direction by the rotational motion group of the second link combination; And
Is installed on the first rod to rotate together with the hook portion comprises a shaft for converting between the hooked position and the release position, mutually,
Plug door system.
청구항 3에 있어서,
상기 제2링크조합의 상기 선형운동군과 연결되는 플러깅동작 지원부를 더 포함하는,
플러그 도어 시스템.
The method according to claim 3,
Further comprising a plugging motion support unit connected to the linear motion group of the second link combination,
Plug door system.
청구항 6에 있어서, 상기 플러깅동작 지원부는:
상기 프레임에 세로방향으로 상하이동이 가능하도록 설치되는 제2봉;
상기 제2링크조합의 상기 선형운동군과 연결되어 상기 제2봉을 상하이동시키는 기어조합부;
상기 도어본체의 면에 형성되는 제2가이드레일부; 및
상기 제2가이드레일부에 장착된 상태로 슬라이딩되는 이송유닛으로서, 상기 이송유닛은 상기 제2봉의 상하이동에 따라 상기 도어본체를 플러깅 이동시키도록 상기 제2봉에 결합되는 것인,
플러그 도어 시스템.
The method of claim 6, wherein the plugging operation support unit:
A second rod installed in the frame so as to be movable in a vertical direction;
A gear combination unit connected to the linear motion group of the second link combination to move the second rod;
A second guide rail part formed on a surface of the door body; And
A transfer unit sliding in a state mounted on the second guide rail portion, wherein the transfer unit is coupled to the second rod to plug the door body in accordance with the shangdong of the second rod,
Plug door system.
청구항 7에 있어서,
상기 이송유닛은 상기 제2봉에 가로방향으로 고정되는 캠과,
상기 캠이 삽입되어 안내되며, 소정 기울기를 가지는 사선방향으로 연장된 가이드홀을 포함하여,
상기 제2봉이 상하이동할 때 상기 이송유닛은 상기 도어본체를 당기거나 밀어서 플러그인 또는 플러그아웃 동작을 수행하는 것인,
플러그 도어 시스템. The method of claim 7,
The transfer unit is a cam fixed in the horizontal direction to the second rod;
The cam is inserted and guided, and includes a guide hole extending in an oblique direction having a predetermined slope,
When the second rod is moved, the transfer unit is to perform the plug-in or plug-out operation by pulling or pushing the door body,
Plug door system.
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