KR20130102162A - Ship with horizontal control and method for launching the ship - Google Patents

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KR20130102162A
KR20130102162A KR1020120023159A KR20120023159A KR20130102162A KR 20130102162 A KR20130102162 A KR 20130102162A KR 1020120023159 A KR1020120023159 A KR 1020120023159A KR 20120023159 A KR20120023159 A KR 20120023159A KR 20130102162 A KR20130102162 A KR 20130102162A
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Abstract

PURPOSE: A ship having a balancing function and a ship launching method using the same are provided to be easily balanced by confirming the gradient direction and angle of the ship when the ship is launched and injecting air to a buoyancy member. CONSTITUTION: A ship having a balancing function comprises a buoyancy member (230), a balancing sensor (240), an air injection device (220), and a balance-air amount control unit (210). The buoyancy member is formed on one side of the ship and provides buoyancy according to the amount of air injected. The balancing sensor is formed on one side of the ship and measures the gradient angle of the ship. The air injection device injects air to the buoyancy member. The balance-air amount control unit controls the air injection device to inject the amount of air corresponding to the measured gradient angle of the ship to the buoyancy member based on air amount information. [Reference numerals] (210) Balance-air amount control unit; (220) Air injection device; (230) Buoyancy body; (240) Balancing sensor

Description

수평 조절이 가능한 선박 및 이를 이용한 선박 진수방법{Ship with horizontal control and method for launching the ship}Ship with horizontal control and launching method using the ship {Ship with horizontal control and method for launching the ship}

본 발명은 수평 조절이 가능한 선박 및 이를 이용한 선박 진수방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박의 일측에 공기량 조절이 가능한 부력체를 구비시키고, 진수시 선박의 기울기 상태에 따라 부력체에 일정 수준의 공기량이 공급되도록 하여 선박의 평형상태를 용이하게 구현할 수 있는 수평 조절이 가능한 선박 및 이를 이용한 선박 진수방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship capable of horizontal adjustment and a ship launching method using the same, and more particularly, having a buoyant body capable of adjusting the air volume on one side of the ship, and at a certain level in the buoyancy body according to the inclination state of the ship at launch. The present invention relates to a ship capable of horizontal adjustment capable of easily providing an equilibrium state of a ship by supplying an air amount and a ship launching method using the same.

선박 건조시 도크의 건조 효율을 높이기 위해 도크 길이 방향으로 2척 이상을 동시에 건조하는 소위 탠덤(Tandem) 건조공법이 사용되고 있다. 탠덤 공법은 도크 회전율을 높이기 위해 모든 선각 블록의 조립이 완성된 완전건조 선박과 블록의 일부만이 조립된 부분건조 선박을 동시에 진수하는 방식으로 진행된다. A so-called tandem drying method is used in which two or more dryers are simultaneously dried in the longitudinal direction of the dock in order to increase the drying efficiency of the dock when the ship is dried. In order to increase the dock turn ratio, the tandem method is carried out in such a manner that both a fully dried vessel assembled with all of the hull blocks and a partially dried vessel assembled with only a part of the block are launched at the same time.

부분건조 선박의 진수시 선박의 평형상태가 담보되어야 한다. 도 1a 내지 도 1c를 참고하여 부분건조 선박의 진수 과정을 설명하면, 부분건조 선박을 도크 내의 반목 상에 올려놓은 후(도 1a 참조), 도크 내에 물을 채워 부분건조 선박을 띄우게 된다(도 1b 참조). 이와 같은 진수 과정에서, 부분건조 선박은 진수시 평형상태를 이루도록 설계되나 실제 진수 과정에서 선수의 흘수와 선미의 흘수가 일치하지 않아 선박이 선미 또는 선수쪽으로 기울어지는 상황이 발생된다. At launch, the equilibrium of the ship is to be ensured. Referring to Figures 1a to 1c to explain the launching process of the partially dry ship, after placing the partially dry ship on the banyan in the dock (see Figure 1a), it is filled with water in the dock to float the partially dry ship (Fig. 1b Reference). In this launch process, the partially constructed ship is designed to achieve equilibrium during launch, but the draft of the ship and the stern draft do not coincide in the actual launch process, causing the ship to tilt toward the stern or bow.

선수와 선미의 흘수 불일치를 해소하기 위해 즉, 선박의 평형상태를 이루기 위해 통상, 선수 또는 선미측에 발라스트 수를 채우거나 일정 중량의 구조물을 선수 또는 선미의 선상에 올려놓는 방법을 택하고 있다(도 1c 참조). In order to resolve the draft mismatch between the bow and the stern, that is, to achieve the equilibrium of the ship, the ball or stern is usually filled with ballast or a certain weight structure is placed on the bow or stern ( See FIG. 1C).

그러나, 발라스트 수를 채우는 방법 또는 일정 중량의 구조물을 이용하여 선박의 평형을 이루는 방법은 장치적으로 복잡해지는 문제점과 함께 추가 공수가 요구되는 단점이 있다. However, the method of filling the ballast number or balancing the ship using a structure of a certain weight has the disadvantage of requiring additional maneuver with the problem of complicated device.

한편, 한국공개특허공보 제2011-136192호에 높이 조정이 가능한 반목을 진수 과정에 적용하여 진수시 선박의 평형을 담보하는 기술을 제시하고 있으나, 높이 조정이 가능한 반목을 설치하기 위해 도크 설계를 변경해야 하는 번거로움이 있다.
On the other hand, Korean Patent Publication No. 2011-136192 proposes a technique for securing the equilibrium of ships when launching by applying a height adjustable banjo in launching process, but changed the dock design to install a banjo with adjustable height There is a hassle to do.

한국공개특허공보 제2011-136192호Korean Laid-Open Patent Publication No. 2011-136192

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 선박의 일측에 공기량 조절이 가능한 부력체를 구비시키고, 진수시 선박의 기울기 상태에 따라 부력체에 일정 수준의 공기량이 공급되도록 하여 선박의 평형상태를 용이하게 구현할 수 있는 수평 조절이 가능한 선박 및 이를 이용한 선박 진수방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve the above problems, provided with a buoyancy body capable of adjusting the air volume on one side of the ship, and to supply a certain amount of air to the buoyancy body according to the inclination state of the ship at launch It is an object of the present invention to provide a ship capable of horizontal adjustment capable of easily implementing an equilibrium state and a ship launching method using the same.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수평 조절이 가능한 선박은 선박의 일측에 구비되어 주입된 공기량에 따른 부력을 제공하는 부력체와, 선박의 일측에 구비되어 선박의 길이 방향의 기울기 각도 및 선박의 폭 방향의 기울기 각도를 측정하는 수평 감지센서와, 상기 부력체에 일정량의 공기를 주입하는 공기주입장치 및 선박의 기울기 각도를 수평 상태로 보정하기 위한 공기량 정보를 바탕으로, 상기 수평 감지센서에 의해 측정된 선박의 기울기 각도에 상응하는 공기량이 상기 부력체에 주입되도록 상기 공기주입장치를 제어하는 수평-공기량 제어수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The ship capable of horizontal adjustment according to the present invention for achieving the above object is provided with a buoyancy body to provide buoyancy according to the amount of air injected and provided on one side of the vessel, the inclination angle of the longitudinal direction of the ship is provided on one side of the vessel and The horizontal sensor for measuring the tilt angle in the width direction of the vessel, the air injection device for injecting a certain amount of air to the buoyancy body and the air volume information for correcting the tilt angle of the vessel in the horizontal state, the horizontal sensor It characterized in that it comprises a horizontal-air amount control means for controlling the air injection device so that the air amount corresponding to the inclination angle of the vessel measured by the injection to the buoyancy body.

상기 부력체는 선박의 선미, 선수 및 선박의 좌우 양측 중 적어도 어느 한 곳 이상에 구비될 수 있다. The buoyancy body may be provided on at least one of the stern of the ship, the bow and both sides of the ship.

상기 부력체는 선박의 선미, 선수 및 선박의 좌우 양측에 각각 구비되며, 상기 수평-공기량 제어수단은 상기 수평 감지센서에 의해 입력된 기울기 각도 정보를 통해 기울기 방향 및 기울기 각도를 파악하여, 상기 부력체 중 공기 주입 대상 부력체를 특정함과 함께 기울기 각도에 상응하는 공기량이 해당 부력체에 공급되도록 상기 공기주입장치를 제어할 수 있다. The buoyancy body is provided at the stern, the bow and the left and right sides of the ship, respectively, the horizontal-air volume control means to determine the inclination direction and the inclination angle through the inclination angle information input by the horizontal sensor, the buoyancy The air injection device may be controlled to specify a buoyancy body to be injected into the air and to supply the air amount corresponding to the inclination angle to the buoyancy body.

본 발명에 따른 선박 진수방법은 선박의 일측에 구비되어 주입된 공기량에 따른 부력을 제공하는 부력체 및 선박의 일측에 구비되어 선박의 길이 방향의 기울기 각도 및 선박의 폭 방향의 기울기 각도를 측정하는 수평 감지센서가 구비된 선박을 이용한 선박 진수방법에 있어서, 선박을 도크의 반목 상에 올려놓는 단계와, 상기 도크 내에 물을 공급하여 선박을 진수하는 단계와, 상기 진수된 선박의 기울기 각도를 상기 수평 감지센서를 이용하여 측정하는 단계 및 상기 수평 감지센서에 의해 입력된 기울기 각도 정보를 통해 기울기 방향 및 기울기 각도를 파악하여, 공기 주입 대상 부력체를 특정함과 함께 기울기 각도에 상응하는 공기량을 해당 부력체에 주입시킴으로써 선박이 수평상태를 이루도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Ship launching method according to the present invention is provided on one side of the vessel to provide a buoyancy buoyancy according to the amount of injected air and one side of the vessel to measure the inclination angle of the longitudinal direction of the vessel and the inclination angle of the width direction of the vessel In the ship launching method using a ship equipped with a horizontal sensor, the step of placing the vessel on the banyan of the dock, the step of launching the vessel by supplying water in the dock, and the inclination angle of the launched vessel Measuring the inclination direction and the inclination angle through the step of measuring by using a horizontal sensor and the inclination angle information input by the horizontal sensor, to specify the buoyant body to be injected air and to correspond to the amount of air corresponding to the inclination angle Characterized in that it comprises the step of making the vessel to the horizontal state by injecting the buoyancy body The.

본 발명에 따른 수평 조절이 가능한 선박 및 이를 이용한 선박 진수방법은 다음과 같은 효과가 있다. Horizontally adjustable vessels and ship launching methods using the same according to the present invention has the following effects.

선박 진수시 선박의 기울기 방향 및 기울기 각도를 파악하고, 부력체에 일정량의 공기량을 주입시킴으로써 용이하게 선박의 수평 상태를 이루게 할 수 있다.
When the ship is launched, the ship's inclination direction and inclination angle can be grasped, and a certain amount of air can be injected into the buoyancy body to easily achieve the ship's horizontal state.

도 1a 내지 도 1c는 종래 기술에 따른 선박 진수방법을 설명하기 위한 참고도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 조절이 가능한 선박의 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 진수방법을 설명하기 위한 순서도. 1a to 1c is a reference diagram for explaining a ship launching method according to the prior art.
2 and 3 is a block diagram of a vessel capable of horizontal adjustment according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart for explaining the ship launching method according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 조절이 가능한 선박 및 이를 이용한 선박 진수방법을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a vessel capable of horizontal adjustment according to an embodiment of the present invention and a ship launching method using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 조절이 가능한 선박은 부력체(230), 공기주입장치(220), 수평 감지센서(240) 및 수평-공기량 제어수단(210)을 포함하여 구성된다. 2 and 3, the vessel capable of horizontal adjustment according to an embodiment of the present invention is a buoyancy body 230, air injection device 220, the horizontal sensor 240 and the horizontal-air volume control means 210 It is configured to include).

상기 부력체(230)는 선박의 일측에 구비되어 부력을 제공하는 역할을 한다. 상기 부력체(230)의 부력은 공기량에 따라 조절된다. 이를 위해, 상기 부력체(230)는 외부 환경과 차단된 공기가 주입되는 공간을 구비하며, 주입된 공기량에 상응하는 부력을 갖는다. 또한, 상기 부력체(230)는 선박의 선미 또는 선수측에 구비되어 선박의 길이 방향으로 선박이 기울어질 때 부력을 제공하여 선박의 수평이 가능하도록 하는 역할을 한다. 선박의 길이 방향 이외에 선박의 폭 방향에서의 기울기 보정에도 적용 가능하며, 이 경우 선박의 폭 방향의 양단에 부력체(230)가 구비될 수 있다. 상기 부력체(230)는 일정 체적을 갖는 탱크 형태로 구성하거나 공기 주입량에 따라 체적이 변하는 풍선 형태로 구성할 수 있다. The buoyancy body 230 is provided on one side of the ship serves to provide buoyancy. The buoyancy of the buoyancy body 230 is adjusted according to the amount of air. To this end, the buoyancy body 230 has a space in which the air is blocked and the outside environment is injected, and has a buoyancy corresponding to the injected air amount. In addition, the buoyancy body 230 is provided on the stern or bow side of the ship serves to enable the horizontal of the ship by providing a buoyancy when the ship is inclined in the longitudinal direction of the ship. In addition to the longitudinal direction of the vessel can be applied to inclination correction in the width direction of the vessel, in this case, the buoyancy body 230 may be provided at both ends of the vessel in the width direction. The buoyancy body 230 may be configured in the form of a tank having a predetermined volume or in the form of a balloon whose volume is changed according to the air injection amount.

상기 공기주입장치(220)는 상기 부력체(230)에 일정량의 공기를 주입하는 장치이며, 공기 주입량은 상기 수평-공기량 제어수단(210)에 의해 제어된다. 상기 수평 감지센서(240)는 선박의 일측에 구비되어 선박의 기울기를 측정하는 센서이다. 상기 수평 감지센서(240)는 선박의 길이 방향 및 폭 방향의 기울기 각도를 측정하며, 측정된 선박 기울기 각도 정보는 상기 수평-공기량 제어수단(210)에 전달된다. 또한, 상기 수평 감지센서(240)는 선박의 갑판 상에 구비되거나 갑판과 평행한 위치에 구비될 수 있으며, 게이지(gauge) 형태의 센서를 이용할 수도 있다.The air injection device 220 is a device for injecting a predetermined amount of air into the buoyancy body 230, the air injection amount is controlled by the horizontal-air flow control means 210. The horizontal sensor 240 is a sensor provided on one side of the vessel to measure the inclination of the vessel. The horizontal sensor 240 measures the inclination angle in the longitudinal direction and the width direction of the vessel, the measured vessel inclination angle information is transmitted to the horizontal-air volume control means 210. In addition, the horizontal sensor 240 may be provided on the deck of the ship or in a position parallel to the deck, it is also possible to use a sensor (gauge) type.

상기 수평-공기량 제어수단(210)은 상기 수평 감지센서(240)에 의해 수집된 선박의 기울기 각도를 바탕으로 상기 부력체(230)에 주입되는 공기량을 제어하는 역할을 한다. 구체적으로, 선박의 기울기 각도(길이 방향의 기울기 각도 및 폭 방향의 기울기 각도)를 수평으로 보정하기 위해 요구되는 공기량 정보가 미리 산출되어 저장된 상태에서, 상기 수평 감지센서(240)로부터 입력되는 기울기 각도에 상응하는 공기량이 상기 부력체(230)에 주입되도록 상기 공기주입장치(220)를 제어하는 역할을 한다. 이 때, 상기 수평 감지센서(240)로부터 입력되는 기울기 각도는 선박의 길이방향 기울기 각도와 폭 방향 기울기 각도로 구분되며, 선박의 길이 방향 기울기 각도인 경우 선미 또는 선수의 부력체(230)에 공기가 주입되도록 제어되고, 선박의 폭 방향 기울기 각도인 경우 선체 양측의 부력체(230)에 공기가 주입되도록 제어된다. The horizontal-air volume control means 210 controls the amount of air injected into the buoyancy body 230 based on the inclination angle of the vessel collected by the horizontal sensor 240. Specifically, the inclination angle input from the horizontal sensor 240 in a state where the air volume information required for horizontally correcting the inclination angle of the ship (the inclination angle in the longitudinal direction and the inclination angle in the width direction) is calculated and stored in advance. It serves to control the air injection device 220 so that the air amount corresponding to the buoyancy body 230 is injected. At this time, the inclination angle input from the horizontal sensor 240 is divided into the longitudinal inclination angle and the width inclination angle of the ship, in the case of the longitudinal inclination angle of the ship air to the buoyancy body 230 of the stern or bow Is controlled to be injected, and when the inclination angle of the ship in the width direction is controlled to inject air into the buoyancy body 230 on both sides of the hull.

이상, 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 조절이 가능한 선박에 대해 설명하였으며, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박을 이용한 선박 진수방법에 대해 설명하기로 한다. In the above, a description has been given of a ship capable of horizontally adjusting according to an embodiment of the present invention, hereinafter, a ship launching method using a ship according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 도 4에 도시한 바와 같이 선박을 도크의 반목 상에 올려놓는다(S401). 이어, 도크 내에 물을 공급하여 선박을 부분 진수한다(S402). 상기 부분 진수에 의해 선박이 일정 방향으로 기울어지게 된다. 앞서, '발명의 배경이 되는 기술'에서 설명한 바와 같이, 이론상으로는 선박이 기울어지지 않도록 설계되나 실제 부분 진수시에는 선박이 선박의 길이 방향 또는 폭 방향으로 기울어지게 된다. First, as shown in FIG. 4, the vessel is placed on the lumber of the dock (S401). Subsequently, water is supplied to the dock to partially launch the vessel (S402). By the partial launch the ship is inclined in a certain direction. As described above in the description of the background technology of the invention, the vessel is theoretically designed so that it does not tilt, but when the ship is actually partly launched, the vessel is inclined in the longitudinal direction or the width direction of the vessel.

선박이 기울어진 상태에서, 상기 수평 감지센서(240)가 동작되어 선박의 기울기 각도를 측정한다(S403). 즉, 상기 수평 감지센서(240)에 의해 선박의 길이 방향의 기울기 각도 및 폭 방향의 기울기 각도가 측정된다. 측정된 기울기 각도는 상기 수평-공기량 제어수단(210)에 전달된다. In the inclined state of the ship, the horizontal sensor 240 is operated to measure the inclination angle of the ship (S403). That is, the inclination angle in the longitudinal direction of the ship and the inclination angle in the width direction by the horizontal sensor 240 is measured. The measured tilt angle is transmitted to the horizontal-air volume control means 210.

상기 수평-공기량 제어수단(210)은 상기 수평 감지센서(240)에 의해 입력된 기울기 각도에 상응하는 공기량이 상기 부력체(230)에 주입되도록 상기 공기주입장치(220)를 제어하는데, 이를 위해 상기 수평-공기량 제어수단(210)에는 선박의 기울기 각도에 따른 공기량 정보가 미리 저장된다. 선박의 기울기 각도에 따른 공기량 정보는 선박이 일정 각도로 기울어진 상태에서 수평으로 보정하기 위해 부력체(230)에 주입되는 공기량의 정보를 일컫는 것으로서, 선박의 길이 방향의 기울기 각도 및 선박의 폭 방향의 기울기 각도에 따라 각각 주입되는 공기량의 정보가 포함되며, 선미 또는 선수 방향의 기울임에 따라 주입 대상 부력체(230)가 선미 또는 선수측으로 특정되며, 선체의 좌우 방향의 기울임에 대해서도 좌측 부력체(230) 또는 우측 부력체(230)로 공기 주입 대상 부력체(230)가 특정된다. The horizontal-air volume control means 210 controls the air injection device 220 such that the amount of air corresponding to the inclination angle input by the horizontal sensor 240 is injected into the buoyancy body 230. In the horizontal-air volume control means 210, the air volume information according to the inclination angle of the ship is stored in advance. Air amount information according to the inclination angle of the ship refers to the information of the amount of air injected into the buoyancy body 230 to correct horizontally in the state in which the ship is inclined at a certain angle, the inclination angle of the longitudinal direction of the vessel and the width direction of the vessel Information of the amount of air injected according to the inclination angle of each is included, and the buoyancy body 230 to be injected is specified as the stern or bow side according to the inclination of the stern or bow direction, the left buoyancy body ( 230 or the right buoyancy body 230, the air injection target buoyancy body 230 is specified.

정리하면, 상기 수평 감지센서(240)에 의해 감지된 선박의 기울기 각도 정보가 상기 수평-공기량 제어수단(210)에 전달되면, 상기 수평-공기량 제어수단(210)은 1) 기울기 방향(선미, 선수, 선체의 좌우)과 2) 기울기 각도를 파악하여 공기 주입 대상 부력체(230)(선미, 선수, 선체 좌우의 부력체(230) 중 어느 하나)를 특정하고 기울기 각도에 상응하는 공기량이 해당 부력체(230)에 공급되도록 상기 공기주입장치(220)를 제어한다. In summary, when the inclination angle information of the vessel detected by the horizontal sensor 240 is transmitted to the horizontal-air volume control means 210, the horizontal-air volume control means 210 is 1) the tilt direction (stern, 2) Identifying the buoyancy body 230 (any one of the stern, bow, the left and right buoyancy body 230) by grasping the inclination angle of the bow and hull) and 2) the inclination angle and the amount of air corresponding to the inclination angle The air injection device 220 is controlled to be supplied to the buoyancy body 230.

상기 공기주입장치(220)는 상기 수평-공기량 제어수단(210)에 의해 전달된 공기량 주입정보에 따라 특정 부력체(230)에 기울기 각도에 상응하는 만큼의 공기량을 주입하게 되며(S404), 그에 따라 최종적으로 선박은 수평 상태를 이루게 된다(S405). The air injection device 220 injects the amount of air corresponding to the inclination angle to the specific buoyancy body 230 according to the air amount injection information transmitted by the horizontal-air amount control means 210 (S404), Accordingly, the ship finally achieves a horizontal state (S405).

상술한 기울기 각도 측정(S403), 그에 상응하는 공기량 주입(S404), 수평 보정(S405)은 선박의 부분 진수 과정 즉, 도크 내에 물을 주입하는 과정에서 지속적으로 진행되며, 이를 통해 부분 진수 과정에서 선박이 기울어지는 것을 실시간으로 수평 상태로 바로 잡을 수 있게 된다.
The above-described inclination angle measurement (S403), the corresponding air amount injection (S404), the horizontal correction (S405) is continuously carried out during the partial launch process of the vessel, that is, the process of injecting water into the dock, through which the partial launch process It is possible to correct the ship's inclination in a horizontal state in real time.

210 : 수평-공기량 제어수단 220 : 공기주입장치
220 : 수평 감지센서 240 : 부력체210: horizontal air volume control means 220: air injection device
220: horizontal sensor 240: buoyancy body

Claims (5)

선박의 일측에 구비되어 주입된 공기량에 따른 부력을 제공하는 부력체;
선박의 일측에 구비되어 선박의 길이 방향의 기울기 각도 및 선박의 폭 방향의 기울기 각도를 측정하는 수평 감지센서;
상기 부력체에 일정량의 공기를 주입하는 공기주입장치; 및
선박의 기울기 각도를 수평 상태로 보정하기 위한 공기량 정보를 바탕으로, 상기 수평 감지센서에 의해 측정된 선박의 기울기 각도에 상응하는 공기량이 상기 부력체에 주입되도록 상기 공기주입장치를 제어하는 수평-공기량 제어수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수평 조절이 가능한 선박.
Buoyancy body provided on one side of the ship to provide a buoyancy according to the amount of air injected;
A horizontal sensing sensor provided at one side of the ship to measure an inclination angle in a longitudinal direction of the ship and an inclination angle in a width direction of the ship;
An air injection device for injecting a predetermined amount of air into the buoyancy body; And
A horizontal-air amount for controlling the air injection device such that the air amount corresponding to the inclination angle of the ship measured by the horizontal sensor is injected into the buoyancy body based on the air amount information for correcting the inclination angle of the ship in a horizontal state; Horizontally adjustable vessel characterized in that it comprises a control means.
제 1 항에 있어서, 상기 부력체는 선박의 선미, 선수 및 선박의 좌우 양측 중 적어도 어느 한 곳 이상에 구비되는 것을 특징으로 하는 수평 조절이 가능한 선박.
The ship of claim 1, wherein the buoyancy body is provided on at least one of the stern of the ship, the bow and the left and right sides of the ship.
제 1 항에 있어서, 상기 부력체는 선박의 선미, 선수 및 선박의 좌우 양측에 각각 구비되며,
상기 수평-공기량 제어수단은 상기 수평 감지센서에 의해 입력된 기울기 각도 정보를 통해 기울기 방향 및 기울기 각도를 파악하여,
상기 부력체 중 공기 주입 대상 부력체를 특정함과 함께 기울기 각도에 상응하는 공기량이 해당 부력체에 공급되도록 상기 공기주입장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 수평 조절이 가능한 선박.
According to claim 1, The buoyancy body is provided on both the left and right sides of the stern, the bow and the ship, respectively,
The horizontal-air amount control means to determine the inclination direction and the inclination angle through the inclination angle information input by the horizontal detection sensor,
A vessel capable of horizontal adjustment, characterized in that the air injection apparatus is controlled to specify an air injection target buoyancy body among the buoyancy bodies and to supply the air amount corresponding to the inclination angle to the corresponding buoyancy body.
선박의 일측에 구비되어 주입된 공기량에 따른 부력을 제공하는 부력체 및 선박의 일측에 구비되어 선박의 길이 방향의 기울기 각도 및 선박의 폭 방향의 기울기 각도를 측정하는 수평 감지센서가 구비된 선박을 이용한 선박 진수방법에 있어서,
선박을 도크의 반목 상에 올려놓는 단계;
상기 도크 내에 물을 공급하여 선박을 진수하는 단계;
상기 진수된 선박의 기울기 각도를 상기 수평 감지센서를 이용하여 측정하는 단계; 및
상기 수평 감지센서에 의해 입력된 기울기 각도 정보를 통해 기울기 방향 및 기울기 각도를 파악하여, 공기 주입 대상 부력체를 특정함과 함께 기울기 각도에 상응하는 공기량을 해당 부력체에 주입시킴으로써 선박이 수평상태를 이루도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 진수방법.
A ship provided with a buoyancy body provided on one side of the ship to provide buoyancy according to the amount of air injected and a horizontal sensor provided on one side of the ship to measure the inclination angle in the longitudinal direction of the ship and the inclination angle in the width direction of the ship. In the ship launching method used,
Placing the vessel on the lumber of the dock;
Launching a vessel by supplying water into the dock;
Measuring the inclination angle of the launched vessel by using the horizontal sensor; And
The inclination direction and the inclination angle are grasped by the inclination angle information input by the horizontal sensing sensor, and the vessel is in a horizontal state by specifying the air injection target buoyancy body and injecting the air amount corresponding to the inclination angle into the buoyancy body. Ship launching method characterized in that it comprises a step to achieve.
제 4 항에 있어서, 상기 부력체는 선박의 선미, 선수 및 선박의 좌우 양측 중 적어도 어느 한 곳 이상에 구비되는 것을 특징으로 하는 선박 진수방법. The ship launching method according to claim 4, wherein the buoyancy body is provided on at least one of the stern of the ship, the bow and the left and right sides of the ship.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102041922B1 (en) * 2018-06-14 2019-11-27 이신원 Vessel balancing device with air-tube adjustable air tube

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