KR20130101729A - 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대형 전시회 장과 같이 복잡한 내부구조물이 존재하는 실내에 존재하는 이용자의 형태적 특징을 검출하여, 이용자의 위치를 정확하게 측위하기 위한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법에 관한 것으로, 본 발명은 (A) 이용자 단말기의 이용자 정보와 특징검출장치로부터 검출된 이용자 특징정보가 중앙서버에 저장되는 단계와; (B) 상기 중앙서버가 주기적으로 상기 이용자 단말기의 위치를 검출하여, 데이터베이스에 저장하는 단계와; (C) 형태인식장치가 상기 형태인식장치 전방에 위치한 이용자의 특성정보를 검출하여 상기 중앙서버로 전송하는 단계와; (D) 상기 중앙서버가 위치가 상기 데이터베이스에 저장된 이용자 단말기들 중 상기 형태인식장치가 인식한 이용자의 위치에 해당하는 이용자 단말기들을 추출하여 대상 이용자들을 선정하는 단계와; (E) 상기 중앙서버가 상기 데이터베이스에 저장된 상기 대상 이용자들의 이용자 특징정보와 상기 형태인식장치가 전송한 이용자 특성정보를 비교하여, 상기 형태인식장치 전방의 이용자를 특정하는 단계를 포함하여 수행된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 각 부스에서 관람객의 위치파악을 통해 해당 관람객의 특성정보를 수신할 수 있고, 이를 통해 해당 관람객에게 맞춤형의 콘텐츠를 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법 {INDOOR POSITIONING METHOD USING MOTION RECOGNITION UNIT}
본 발명은 대형 전시회 장과 같이 복잡한 내부구조물이 존재하는 실내에 존재하는 이용자의 형태적 특징을 검출하여, 이용자의 위치를 정확하게 측위하기 위한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법에 관한 것으로. 한국콘텐츠진흥원의 '관객 반응에 대응하는 진화형 인터랙티브 전시 통합제어 기술 개발'과제(과제번호:211A5020021098901013, 수행기간 2011.07.01~2014.03.31)를 수행함에 있어 산출된 결과물에 대한 발명이다.
휴대 단말기의 발달과 상기 휴대 단말기를 이용한 다양한 서비스의 다변화로 인하여, 최근에는 단말기의 위치정보를 이용하여 사용자에게 맞춤형으로 제공되는 서비스가 증가하고 있는 추세다.
이와 같이, 상기 휴대 단말기의 위치를 파악하기 위한 기술로는 대표적으로 휴대 단말기에 구비된 GPS 모듈을 이용하여 위치를 파악하는 방법과, 기지국과 상기 휴대 단말의 통신신호를 이용하여 삼각측량법에 의해 위치를 산출하는 방법이 보편적으로 사용되고 있다.
그러나 이러한 측위 기술은 GPS 신호 및 통신신호의 간섭 또는 외곡이 비교적 적은 실외에서는 효과적으로 적용될 수 있으나, 실내에서는 활용되지 못하는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하고자 대한민국 특허공개 제10-2010-0008158호에서는, 도 1에 도시한 바와 같이, 다수의 고정노드에서 고주파 임펄스와 초음파 신호를 송출하여 상기 고주파 임펄스와 초음파 신호의 시간차에 의해 단말기의 위치를 산출하는 기술에 개시되어 있다.
그러나 이러한 방식은 다수의 송출신호의 전송 시간차를 이용한다는 원리에 있어 기본적으로 GPS와 같은 산출원리를 이용하고 있다.
즉, 건물 내에 자체적인 GPS 송출기가 설치된 것과 같은 효과를 나타내게 된다.
그러나 이러한 종래기술은 건물 내에 사용자와 고정 노드 간에 장애물이 없는 경우에만 정확한 위치 산출이 가능해진다.
따라서 장애물(건물내 부속 구조물)이 많아 통신신호에 간섭 또는 왜곡이 발생되는 경우 정확한 측위가 불가능한 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2010-0008158호 대한민국 공개특허 제10-2010-0008158호
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 통신신호의 간섭 및 왜곡에 영향을 많이 받는 실내에서도 정확한 이용자의 위치를 측위하여, 이용자 특성에 맞는 콘텐츠를 제공하도록 하는 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 (A) 이용자 단말기의 이용자 정보와 특징검출장치로부터 검출된 이용자 특징정보가 중앙서버에 저장되는 단계와; (B) 상기 중앙서버가 주기적으로 상기 이용자 단말기의 위치를 검출하여, 데이터베이스에 저장하는 단계와; (C) 형태인식장치가 상기 형태인식장치 전방에 위치한 이용자의 특성정보를 검출하여 상기 중앙서버로 전송하는 단계와; (D) 상기 중앙서버가 위치가 상기 데이터베이스에 저장된 이용자 단말기들 중 상기 형태인식장치가 인식한 이용자의 위치에 해당하는 이용자 단말기들을 추출하여 대상 이용자들을 선정하는 단계와; (E) 상기 중앙서버가 상기 데이터베이스에 저장된 상기 대상 이용자들의 이용자 특징정보와 상기 형태인식장치가 전송한 이용자 특성정보를 비교하여, 상기 형태인식장치 전방의 이용자를 특정하는 단계를 포함하여 수행된다.
이때, 상기 이용자 특징정보 및 이용자 특성정보는, 상기 이용자의 체형에 과한 외형 정보를 포함하는 것일 수도 있다.
그리고 상기 이용자 특성정보는, 상기 이용자의 위치 정보를 포함하여 구성될 수도 있다.
또한, 상기 특징검출장치 및 형태인식장치는, 대상물의 영상을 획득하는 촬상 장치와 획득된 영상으로부터 특징을 추출하는 제어부를 포함하여 구성될 수도 있다.
그리고 상기 제 (B) 단계는, (B1) 이용자 단말기가 다수개의 중계기와 통신을 수행하는 단계와; (B2) 각각의 중계기로부터의 수신된 신호 강도 세기의 차이에 따라 삼각 측량법에 의해 상기 이용자 단말기의 위치를 산출하는 단계를 포함하여 수행될 수도 있다.
한편, 상기 제 (B) 단계는, (B1) 이용자 단말기가 중계기들로부터 통신신호를 수신받는 단계와; (B2) 상기 이용자 단말기가 수신된 통신신호에 대하여 응답신호를 중앙서버로 전송하는 단계와; (B3) 상기 중앙서버가 상기 응답신호를 이용하여 상기 이용자 단말기의 1차 위치를 산출하는 단계와; (B4) 상기중앙서버가 상기 데이터베이스에 저장된 영역정보를 이용하여, 상기 이용자 단말기의 위치를 보정하는 단계; 그리고 (B5) 상기 중앙서버가 산출된 상기 이용자 단말기의 위치를 상기 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함하여 수행되고: 상기 중계기들은, 각각 다른 통신 방식을 사용하는 복수 개의 중계기 그룹들로 구분되고, 상기 각 중계기 그룹에 속한 중계기들은, 서로 통신 영역이 중첩되지 않도록 이격되어 설치되며: 상기 영역정보는, 이용자 단말기 측위 대상 지역의 구조물에 대한 정보일 수도 있다.
이때, 상기 1차 위치 산출은, 상기 응답신호를 수신한 중계기들의 통신 영역이 중첩되는 영역으로 산출될 수도 있다.
위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
즉, 본 발명에서는 각 부스에서 관람객의 위치파악을 통해 해당 관람객의 특성정보를 수신할 수 있고, 이를 통해 해당 관람객에게 맞춤형의 콘텐츠를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 실내 측위 시스템의 구성을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 시스템의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법에 있어 이용자 특징정보 검출 과정을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법 중 이용자 특징 정보 검출예를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법에 있어 1차 위치검출 방법의 제1실시예를 도시한 예시도.
도 7은 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법에 있어 1차 위치검출 방법의 제2실시예를 도시한 예시도.
도 8은 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법에 있어 이용자 특정 과정을 도시한 예시도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법을 살펴보기로 한다.
먼저, 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 시스템 구성을 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 실내 이용자 측위 시스템은 중앙서버(100)와, 중계기(200), 이용자 단말기(300), 특징검출장치(400) 및 형태 인식 장치를 포함하여 구성된다.
상기 형태인식장치는 전방에 위치한 물체의 형태를 인식하는 장치로, 다양한 형태 인식 가능한 제품이 적용될 수 있으나, 본 실시예에서는 모션 인식 장치가 적용되는 것을 예로 들어 설명한다. 상기 모션인식장치(400)는 물체의 움직임을 인식할 수 있는 장치로, 기본적으로 움직임 뿐만 아니라 물체의 형태를 인식할 수 있도록 구성된다.
상기 중앙서버(100)는 상기 특징 검출장치(400) 및 이용자 단말기(300) 그리고 모션인식장치(500)와 통신하기 위한 통신부(120)와, 입력된 이용자 특성정보를 이용하여, 해당 이용자 단말기(300)를 특정할 수 있도록 하는 연산부(110) 그리고 상기 특징검출장치(400)로부터 검출된 이용자의 특성정보 및 이용자 정보를 저장하는 데이터베이스(130)를 포함하여 구성된다.
한편, 데이터베이스(130)에는 상기 이용자 단말기(300)의 위치를 검측하여 분류한 단말기 위치 테이블이 함께 저장된다.
상기 데이터베이스(130)에 저장되는 이용자 정보는 이용자가 전시회 공간의 입장시에 등록한 개인 정보를 기반으로 한 데이터로, 이용자의 나이, 성별, 전공, 직업 등과 같은 정보를 말한다.
또한 상기 단말기 위치 테이블에 저장되는 단말기 위치 데이터는 상기 중앙서버9100)가 상기 단말기 위치 값을 주기적으로 업데이트하여 저장하는 것으로, 상기 단말기의 위치 값을 산출하는 다양한 실시예는 따로 상세히 설명하기로 한다.
한편, 상기 이용자 특징정보는 이용자가 전시회 공간의 입장시에 특징 검출장치를 통해 추출되어 상기 중앙서버로 전송되는 정보로, 이용자의 키, 체형 등과 같이 외형적으로 이용자를 식별할 수 있는 정보를 의미한다. 이하 상기 이용자 특징정보의 추출 방법은 도 5를 설명함에 있어 상세히 설명하기로 한다.
그리고 상기 중앙서버(100)가 상기 이용자 단말기(300)의 위치를 측정하는 방법에 역시 차 후 본 발명의 수행단계를 설명함에 있어 상세히 설명하기로 한다.
또한 상기 중계기(200)는 상기 이용자 단말기(300)의 통신을 가능하게 하는 통신 신호를 전달하는 부분으로, 다양한 방식의 통신 중계기 및 비콘 등을 모두 포함하는 의미로 사용된다.
그리고 상기 중계기(200)의 구성 및 설치에 관하여는, 상기 이용자 단말기(300)의 위치를 측정하는 방법에 따라 각각 나누어 설명하기로 한다.
한편, 상기 이용자 단말기(300)는 중계기(200)와 통신을 수행하기 위한 통신모듈(310)을 포함하여 구성된다.
그리고 상기 특징 검출장치(400)는 상기 이용자의 형태적 특징을 검출하기 위한 장치로, 이용자 특징을 검출할 수 있는 촬상 수단이 적용된다.
또한, 모션인식장치(500)는 전방 물체의 형태 및 움직임을 감지하는 장치로, 영상 취득부와 취득한 영상을 분석하여 형태 및 움직임을 분석하는 제어부를 포함하여 구성된다.
이하에서는 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법을 도시한 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법에 있어 이용자 특징정보 검출 과정을 도시한 예시도이며, 도 5는 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법 중 이용자 특징 정보 검출예를 도시한 예시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법에 있어 1차 위치검출 방법의 제1실시예를 도시한 예시도이며, 도 7은 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법에 있어 1차 위치검출 방법의 제2실시예를 도시한 예시도이고, 도 8은 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법에 있어 이용자 특정 과정을 도시한 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법은 이용자 단말기(300)의 이용자가 이용자 정보를 중앙서버(100)에 전송하는 것으로부터 시작된다(S110).
이때, 상기 이용자는 특징검출장치를 통해 상기 이용자의 이용자 특징정보를 검출하여 상기 중앙서버(100)에 전송한다(S120).
이후, 상기 중앙서버(100)는 데이터 베이스(130)에 상기 이용자 정보 및 이용자 특징정보를 저장한다(S210).
여기서 상기 이용자 정보의 등록은, 상기 이용자 단말기(300)가 상기 중앙 서버(100)에 직접 접속하여 등록하는 방법도 있을 수 있고, 이용자의 등록 부스에서 관리자에 의해 입력되어 질 수도 있다.
또한, 상기 특징검출장치(400)가 이용자의 특징정보를 검출하는 것을 살피면, 도 5에 도시된 바와 같이, 이용자가 전시장 내부로 입장함에 있어, 특징검출장치(400)가 이용자(M1)를 촬상하여 특징정보를 생성한다. 좀더 구체적으로는 도 6에 도시된 바와 같이 특징검출장치(400)가 이용자의 모습을 촬영하고, 촬상 이미지로부터 키(L1), 팔길이(L2), 다리길이(L3) 등의 이용자 외형의 특징을 추출하여 상기 이용자특징정보를 생성한다.
다음으로, 상기 이용자 단말기(300)가 전시장 내부에서 이동함에 따라, 상기 중앙서버(100)는 주기적으로 상기 이용자 단말기(300)의 위치를 검출한다(S220).
그리고 상기 중앙서버(100)는 검출된 이용자 단말기(300)의 위치를 단말기 위치 테이블에 저장한다(S230).
상기 중앙서버(100)의 이용자 단말기 위치 검출 방법은 다양한 방법에 의해 구현될 수 있다. 이하에서 이용자 단말기 위치 검출방법에 관한 다양한 실시예를 설명하기로 한다.
- 실시예 1
도 7에 도시된 바와 같이, 이용자 단말기가 다수개의 중계기(W1~W4)와 통신을 수행함에 있어, 각각의 중계기(200)로부터의 신호 강도 세기의 차이에 따라 삼각 측량법에 의해 상기 이용자 단말기의 위치를 산출할 수 있다.
이때, 상기 이용자 단말기(M1)의 위치는 오차범위(r1) 내에서 파악될 수 있다.
- 실시예 2
도 8a에 도시된 바와 같이, 상기 전시회장 내에는 다수개의 통신 중계기(M, B)가 설치된다. 상기 통신 중계기는 둘 이상이 포함되어 구성되는데, 상기 중계기는 다른 통신 방식을 사용하는 중계기가 하나 이상 포함되어 구성된다. 즉, 제1통신 방식을 사용하는 중계기 그룹(W1~W4)과 제2 통신방식을 사용하는 중계기 그룹(B1~B12)으로 구분되고, 각 중계기 그룹에는 하나 이상의 중계기가 포함되어 구성된다.
그리고 상기 각 중계기 그룹에 속한 중계기는 통신 영역이 중첩되지 않도록 설치된다. 즉, 동일한 통신방식을 사용하는 각각의 중계기는 서로 중첩된 통신영역이 없도록 각각 이격된 거리로 설치된다.
한편, 상기 중앙서버(100)는 중계기를 통해 이용자 단말기의 통신상태를 수신하여 상기 이용자 단말기의 위치를 산출하고, 영역정보를 이용하여 상기 산출된 상기 이용자 단말기의 위치를 보정한다.
이때, 상기 영역정보라 함은 이용자 단말기 측위 대상 지역의 구조물에 대한 정보를 말한다.
즉, 이용자 단말기(300)가 중계기로부터 통신신호를 수신받고, 수신된 통신신호에 대하여 응답신호를 전송한다.
상기 응답신호를 수신한 중앙 서버(100)는 상기 응답신호를 이용하여 상기 이용자 단말기의 1차 위치를 산출한다. 상기 1차 위치 산출은 상기 응답신호를 수신한 중계기 설치 위치 및 통신 영역으로 산출된다. 즉, 상기 통신신호를 이용하여 상기 이용자 단말기의 위치를 산출함에 있어, 신호의 수신 여부를 이용하되 수신 강도, 수신 시간 등은 고려되지 않는다.
이후, 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 중앙서버(100)는 영역정보를 이용하여, 상기 이용자 단말기(300)의 위치를 보정하는 레이아웃 보정을 수행한다. 상기 레이아웃 보정이라 함은 1차 위치 산출된 이용자 단말기의 위치 영역에서 구조물이 위치한 영역을 제외하여, 실제 이용자 단말기(300)의 위치를 한정하여 수정하는 것을 말한다.
이후, 특정 전시 부스에 설치된 모션인식장치(500)가 전방에 위치한 이용자를 인식한다(S310).
상기 모션인식장치(500)는 상기 이용자를 인식함과 동시에 상기 이용자의 특성을 검출한다(S320).
여기서 이용자 특성이라 함은, 이용자의 형태(키, 체형 등)에 관한 정보를 의미하고, 이에 더하여 상기 이용자의 정확한 위치정보가 포함된다. 상기 이용자 위치정보는 고정된 모션인식장치(500)의 위치와 이로부터 이용자의 이격된 거리 및 방향에 의해 산출된 이용자의 정확한 위치를 의미한다.
한편, 상기 이용자 특성정보는 중앙서버(100)로 전송하고, 상기 중앙서버(100)는 이용자 특성 정보를 수신한 상기 중앙서버(100)는 대상 이용자 정보를 추출한다(S330, S410, S420).
여기서 상기 대상 이용자라 함은, 상기 단말기 위치 테이블에 저장된 단말기의 위치에 있어, 오차 범위 내에서 상기 모션인식장치(500)가 전송한 이용자 특성정보에 포함된 이용자의 위치정보에 해당 될 수 있는 단말기들의 이용자 정보를 의미한다.
즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 단말기 위치 테이블에 저장된 단말기의 위치들 중에서, 상기 모션인식장치가 인식한 이용자의 위치에 해당 될 가능성이 있는 단말기(M1, M2, M3) 이용자들을 대상 이용자라 한다.
다음으로 상기 중앙서버(100)는 상기 모션인식장치(500)로부터 전송된 이용자 특성과 상기 데이터베이스(130)에 저장된 상기 대상 이용자들의 이용자 특징정보를 비교 분석하여, 상기 대상 이용자들 중 유사도가 가장 높은 이용자를 특정한다(S430).
상기 제430단계에 의해 상기 모션인식장치(500) 전방의 이용자가 특정되면, 상기 특정된 이용자에 대한 이용자 정보를 상기 모션인식장치(500)로 전송한다(S450).
물론, 이때, 상기 전송되는 이용자 정보는 해당 이용자에게 맞춤형 콘텐츠를 제공하기 위한 것으로, 상기 모션인식장치(500)가 디스플레이 유닛과 연동되는 경우에 상기 모션인식장치(500)로 전송할 수 있는 것이고, 상기 모션인식장치(500)가 상기 디스플레이 장치와 연동되지 않은 경우에는 상기 디스플레이 장치로 직접 전송할 수도 있도다.
한편, 상기 중앙서버(100)는 상기 단말기 위치 테이블에 저장된 단말기의 위치와, 제430단계에서 특정된 이용자의 해당 위치 사이에 차이가 있는 경우, 상기 모션인식장치가 검출한 이용자의 위치로 상기 단말기 테이블에 저장된 단말기의 위치정보를 수정하여 저장한다(S470).
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
본 발명은 대형 전시회 장과 같이 복잡한 내부구조물이 존재하는 실내에 존재하는 이용자의 형태적 특징을 검출하여, 이용자의 위치를 정확하게 측위하기 위한 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 각 부스에서 관람객의 위치파악을 통해 해당 관람객의 특성정보를 수신할 수 있고, 이를 통해 해당 관람객에게 맞춤형의 콘텐츠를 제공할 수 있는 효과가 있다.
100 : 중앙서버 110 : 연산부
120 : 통신부 130 : 데이터베이스
200 : 중계기 300 : 이용자 단말기
310 : 통시모듈 400 : 특징검출장치
500 : 모션인식장치

Claims (7)

  1. (A) 이용자 단말기의 이용자 정보와 특징검출장치로부터 검출된 이용자 특징정보가 중앙서버에 저장되는 단계와;
    (B) 상기 중앙서버가 주기적으로 상기 이용자 단말기의 위치를 검출하여, 데이터베이스에 저장하는 단계와;
    (C) 형태인식장치가 상기 형태인식장치 전방에 위치한 이용자의 특성정보를 검출하여 상기 중앙서버로 전송하는 단계와;
    (D) 상기 중앙서버가 위치가 상기 데이터베이스에 저장된 이용자 단말기들 중 상기 형태인식장치가 인식한 이용자의 위치에 해당하는 이용자 단말기들을 추출하여 대상 이용자들을 선정하는 단계와;
    (E) 상기 중앙서버가 상기 데이터베이스에 저장된 상기 대상 이용자들의 이용자 특징정보와 상기 형태인식장치가 전송한 이용자 특성정보를 비교하여, 상기 형태인식장치 전방의 이용자를 특정하는 단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이용자 특징정보 및 이용자 특성정보는,
    상기 이용자의 체형에 과한 외형 정보를 포함하는 것임을 특징으로 하는 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 이용자 특성정보는,
    상기 이용자의 위치 정보를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 특징검출장치 및 형태인식장치는,
    대상물의 영상을 획득하는 촬상 장치와 획득된 영상으로부터 특징을 추출하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 (B) 단계는,
    (B1) 이용자 단말기가 다수개의 중계기와 통신을 수행하는 단계와;
    (B2) 각각의 중계기로부터의 수신된 신호 강도 세기의 차이에 따라 삼각 측량법에 의해 상기 이용자 단말기의 위치를 산출하는 단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 (B) 단계는,
    (B1) 이용자 단말기가 중계기들로부터 통신신호를 수신받는 단계와;
    (B2) 상기 이용자 단말기가 수신된 통신신호에 대하여 응답신호를 중앙서버로 전송하는 단계와;
    (B3) 상기 중앙서버가 상기 응답신호를 이용하여 상기 이용자 단말기의 1차 위치를 산출하는 단계와;
    (B4) 상기중앙서버가 상기 데이터베이스에 저장된 영역정보를 이용하여, 상기 이용자 단말기의 위치를 보정하는 단계; 그리고
    (B5) 상기 중앙서버가 산출된 상기 이용자 단말기의 위치를 상기 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함하여 수행되고:
    상기 중계기들은,
    각각 다른 통신 방식을 사용하는 복수 개의 중계기 그룹들로 구분되고, 상기 각 중계기 그룹에 속한 중계기들은, 서로 통신 영역이 중첩되지 않도록 이격되어 설치되며:
    상기 영역정보는,
    이용자 단말기 측위 대상 지역의 구조물에 대한 정보임을 특징으로 하는 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 1차 위치 산출은,
    상기 응답신호를 수신한 중계기들의 통신 영역이 중첩되는 영역으로 산출됨을 특징으로 하는 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법.
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