KR20130098720A - Apparatus for turning over welding member - Google Patents

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KR20130098720A
KR20130098720A KR1020120020465A KR20120020465A KR20130098720A KR 20130098720 A KR20130098720 A KR 20130098720A KR 1020120020465 A KR1020120020465 A KR 1020120020465A KR 20120020465 A KR20120020465 A KR 20120020465A KR 20130098720 A KR20130098720 A KR 20130098720A
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support plate
welding member
front support
rear support
welding
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KR1020120020465A
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곽태옥
가동현
김성엽
권순성
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A pose change device of a welding member is provided to turn a load member put into in a welding work in a ship drying procedure inside out easily. CONSTITUTION: A pose change device of a welding member comprises a truck (20), a supporting unit (30), and an operating unit (40). The supporting unit carries a front support plate and a rear support plate rotatably on the truck. The operating unit gives a rotational motive power so that the front support plate and the rear support plate access or separate at the same time. The truck comprises a running wheel in a bottom surface. In the supporting unit, the front support plate rotates in an angle exceeding a vertical center line, and the rear support plate rotates in an angle falling short of the vertical center line.

Description

용접부재의 자세전환 장치{Apparatus for turning over welding member}Apparatus for turning over welding member

본 발명은 용접부재의 자세전환 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박 건조과정에서 용접작업에 투입되는 중량물 부재를 간단한 구성을 기반으로 하여 용이하게 뒤집을 수 있어서 생산성을 향상하는 동시에 안전사고의 위험을 경감하는 용접부재의 자세전환 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a posture converting apparatus of a welding member, and more particularly, it is possible to easily flip the heavy member input to the welding operation during the ship construction process based on a simple configuration to improve the productivity and at the same time the risk of safety accidents It relates to a posture switching device of the welding member to reduce.

상선 및 해양 구조물 공사시 용접절차서 작성용 용접시편을 제작하거나 실장용 판재를 용접함에 있어서 무게가 약 200kg~1000kg 되는 용접시편(판재)을 뒤집는 작업을 해야 되나 이에 적용되는 장치가 없어 크레인과 인력에 의존하므로 공수가 증가하고 안전사고의 위험성에 노출되어 있다. 이러한 단점을 해소하기 위한 방안으로서 일부 국내의 선행특허를 참조할 수 있다.In the construction of commercial ships and offshore structures, the welding specimens (plates) weighing about 200kg ~ 1000kg should be inverted in the production of welding specimens for the preparation of welding procedures or welding the mounting plates, but there is no device applicable to the crane and manpower. Reliance increases man-hours and exposes you to the risk of safety accidents. As a way to solve this disadvantage can refer to some domestic prior patents.

한국 공개특허공보 제2003-0058700호는 회전용 용접대와 지지주가 결합되어 레일 위를 이동하는 수평용접 시험용 반전장치에 있어서, 상기 회전용 용접대는 직사각형 공간이 형성되고, 상기 용접대에는 볼롤러가 다수 구비되며, 전.후방 외측단면에는 장홈이 개방되며, 상기 좌측 용접대에는 회전축이 관통하며 좌측 지지주와 연결되며, 상기 우측 용접대에는 내접기어가 구비되어 기어박스의 외접기어와 치차 결합되고, 외측단면에는 우측 지지주에 구비된 전후진 스토퍼에 대응하는 홈이 양측에 형성되는 구성을 제안한다. 이에 따라, 자동용접기로 용접된 시편을 신속/정확하게 반전시켜 용접상태를 확인할 수 있어 작업능률이 향상되고, 안전사고의 문제점을 해소시켜 생산성을 향상하는 효과를 기대한다.Korean Laid-Open Patent Publication No. 2003-0058700 is a horizontal welding test inverting apparatus in which a rotating welding rod and a support column are coupled to move on a rail. The rotating welding rod has a rectangular space, and the welding roller has a ball roller. It is provided with a plurality, the front and rear outer end face is open, the left welding rod is passed through the rotating shaft and connected to the left support column, the right welding rod is provided with an internal gear gear is coupled to the gear of the external gear of the gear box It is proposed a configuration in which the grooves corresponding to the forward and backward stoppers provided on the right support column are formed on both sides at the outer end surface. Accordingly, it is possible to check the welding state by quickly / accurately inverting the welded specimen with the automatic welding machine, thereby improving the work efficiency and improving the productivity by solving the problem of the safety accident.

한국 등록실용신안공보 제0422244호는 리프팅 아이의 용접을 위한 장치에 있어서, 베이스 플레이트에 지지되는 턴 샤프트; 상기 턴 샤프트 상부면에 장착되는 회전판; 상기 회전판 하부면에 장착되는 테이블 롤러; 및 상기 턴샤프트 및 회전판과 연동되는 용접 방향 전환부; 감속기; 모터; 및 상기 모터의 전원을 온오프 시키는 면판 회동부; 및 상기 감속기의 회전축과 연동되도록 지지되는 면판샤프트; 상기 면판 샤프트 타측단에 장착된 면판; 상기 면판 일측면에 설치된 받침대; 및 받침대 내측에 위치하도록 상기 면판 일측면에 설치된 지지대로 구성된 고정부로 구성된다. 이에 따라, 작업자의 피로도를 감소시켜 작업 능률을 향상하고 연속작업을 수행하여 생산성 및 품질을 향상하는 효과를 기대한다.Korean Utility Model Publication No. 0422244, which is an apparatus for welding a lifting eye, comprising: a turn shaft supported on a base plate; A rotating plate mounted to the turn shaft upper surface; A table roller mounted on the lower surface of the rotating plate; And a welding direction switching unit interlocked with the turn shaft and the rotating plate. reducer; motor; And a face plate rotating unit for turning on and off the power of the motor. And a face plate shaft supported to be interlocked with the rotation shaft of the reducer. A face plate mounted at the other end of the face plate shaft; Pedestal installed on one side of the face plate; And it is composed of a fixing portion composed of a support installed on one side of the face plate to be located inside the pedestal. Accordingly, it is expected to reduce the fatigue of the operator to improve the work efficiency and to perform the continuous work to improve the productivity and quality.

그러나, 전자의 선행특허에 의하면 용접상태를 확인하는 용도에 국한되므로 별도의 후작업을 수행하기 곤란하고, 후자의 선행특허에 의하면 리프팅 아이와 같은 특수한 형태의 제품에 국한되므로 판재에 적용하기 곤란하다. 더구나 상기한 선행특허에 의하면 크기가 크고 중량물인 판재를 신속하고 안전하게 뒤집을 수 있는 구성적 측면이 미흡한 실정이다.However, according to the former prior patent, it is difficult to perform a separate post work because it is limited to the use of checking the welding state, and according to the latter prior patent, it is difficult to apply to a plate because it is limited to a special type of product such as a lifting eye. Moreover, according to the above-mentioned prior patent, there is a lack of a constitutional aspect capable of quickly and safely inverting a large and heavy plate.

1. 대한민국 공개특허공보 공개특허공보 제2003-0058700호 "수평용접시험용 반자동 반전장치"(공개일자 : 2003. 7. 7.)1. Korean Unexamined Patent Publication No. 2003-0058700 "Semi-auto reversing device for horizontal welding test" (published date: July 7, 2003) 2. 대한민국 등록실용신안공보 제0422244호 "리프팅 아이의 턴 오버 및 용접 방향 전환 장치"(공개일자 : 2006. 7. 25.)2. Republic of Korea Utility Model Publication No. 0422244 "turning device for lifting eye and welding direction change device" (published: July 25, 2006)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 선박 건조과정에서 용접작업에 투입되는 중량물 부재를 간단한 구성을 기반으로 하여 용이하게 뒤집을 수 있어서 생산성을 향상하는 동시에 안전사고의 위험을 경감하는 용접부재의 자세전환 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, it is possible to easily flip over the heavy member input to the welding operation in the ship construction process based on a simple configuration to improve the productivity and reduce the risk of safety accidents It is to provide a posture switching device of the welding member.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 용접부재의 자세를 전환하는 장치에 있어서: 대차; 상기 대차 상에 전방지지판과 후방지지판을 회동 가능하게 지니는 지지수단; 및 상기 전방지지판과 후방지지판이 동시에 접근 또는 이격되도록 회동력을 부여하는 가동수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for switching the posture of the welding member: a bogie; Supporting means rotatably having a front support plate and a rear support plate on the trolley; And moving means for imparting rotational force such that the front support plate and the rear support plate are simultaneously approached or spaced apart.

또, 본 발명에 따르면 상기 대차는 저면에 주행휠을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the trolley is characterized in that it has a traveling wheel on the bottom.

또, 본 발명에 따르면 상기 지지수단의 전방지지판은 수직중심선을 초과하는 각도로 회동하고, 후방지지판은 수직중심선에 미달하는 각도로 회동하는 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the front support plate of the support means is rotated at an angle exceeding the vertical center line, the rear support plate is characterized in that it rotates at an angle less than the vertical center line.

또, 본 발명에 따르면 상기 전방지지판과 후방지지판의 회동을 위한 각각의 힌지는 상호 간격의 변동이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, each hinge for the rotation of the front support plate and the rear support plate is characterized in that the variation of the mutual gap.

또, 본 발명에 따르면 상기 가동수단은 유압발생기, 유압발생기의 유압력으로 로드를 승하강하는 유압실린더, 유압실린더의 작동을 단속하는 조작기를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the movable means is characterized in that it comprises a hydraulic generator, a hydraulic cylinder for raising and lowering the rod by the hydraulic force of the hydraulic generator, a manipulator for controlling the operation of the hydraulic cylinder.

또, 본 발명에 따르면 상기 대차(20)의 상면에는 전방지지판과 후방지지판의 충격과 변형을 방지하도록 지지편을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention is characterized in that the upper surface of the trolley 20 is provided with a support piece to prevent the impact and deformation of the front support plate and the rear support plate.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 선박 건조과정에서 용접작업에 투입되는 중량물 부재를 간단한 구성을 기반으로 하여 용이하게 뒤집을 수 있어서 생산성을 향상하는 동시에 안전사고의 위험을 경감하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to easily turn over the heavy member input to the welding operation in the ship construction process based on a simple configuration to improve the productivity and reduce the risk of safety accidents.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 작동전 상태로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치를 작동후 상태로 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 작동을 순차적으로 나타내는 구성도1 is a block diagram showing a device according to the invention in a pre-operation state
2 is a configuration diagram showing the apparatus according to the present invention in a state after operation
3 is a configuration diagram sequentially showing the operation of the apparatus according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 용접부재(10)의 자세를 전환하는 장치에 관련된다. 용접부재(10)는 200kg~1000kg 되는 판재를 적용 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것이 아니며 다양한 크기와 형태에도 적용 가능하다.The present invention relates to an apparatus for switching the posture of the welding member (10). The welding member 10 is applied to the plate that is 200kg ~ 1000kg is not necessarily limited to this and can be applied to various sizes and shapes.

본 발명에 따르면 대차(20) 상에 후술하는 지지수단(30)과 가동수단(40)을 구비한다. 대차(20)는 중량물인 용접부재(10)를 지탱하는 동시에 가공을 위해 작업자가 접근 가능한 구조로 형성된다. 용접부재(10)에 대한 가공은 모따기, 그라인딩, 가용접, 개선작업 등을 포함할 수 있다. 작업자의 접근성을 높이기 위해 대차(20)에 다수의 공간이 확보되는 것이 좋다.According to the present invention, the support means 30 and the movable means 40 which are mentioned later on the trolley | bogie 20 are provided. The trolley 20 is formed in a structure that is accessible to the operator for processing while supporting the welding member 10 as a heavy material. Processing of the welding member 10 may include chamfering, grinding, tack welding, improvement work and the like. In order to increase the accessibility of the worker, it is good to secure a plurality of spaces in the cart 20.

이때, 상기 대차(20)는 저면에 주행휠(22)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 주행휠(22)은 대차(20)의 처짐을 허용 범위로 유지하는 간격으로 설치하며, 필요에 따라 동력수단(도시 생략)을 부여하는 설계도 고려할 수 있다. 대차(20)가 수동견인식이든 자주식이든 주행휠(22)의 일부에는 제동기능을 부여한다.At this time, the trolley 20 is characterized in that it comprises a driving wheel 22 on the bottom. The traveling wheels 22 are installed at intervals to maintain the deflection of the trolley 20 in an allowable range, and a design for providing a power means (not shown) may be considered as necessary. Whether the trolley 20 is manual towing or self-propelled, a part of the traveling wheel 22 is provided with a braking function.

본 발명에 따르면 지지수단(30)이 상기 대차(20) 상에 전방지지판(31)과 후방지지판(32)을 회동 가능하게 지니는 구조이다. 전방지지판(31)과 후방지지판(32)은 동일한 크기의 판재로 형성하며, 대차(20)의 상면에 각각의 힌지(33)로 연결한다. 용접부재(10)의 미끄럼을 방지하도록 전방지지판(31)과 후방지지판(32)의 상면에 패드(도시 생략)를 설치할 수도 있다.According to the present invention, the support means 30 has a structure in which the front support plate 31 and the rear support plate 32 are rotatable on the trolley 20. The front support plate 31 and the rear support plate 32 is formed of a plate material of the same size, it is connected to each hinge 33 on the upper surface of the trolley 20. Pads (not shown) may be provided on the upper surfaces of the front support plate 31 and the rear support plate 32 to prevent sliding of the welding member 10.

이때, 상기 지지수단(30)의 전방지지판(31)은 수직중심선(CL)을 초과하는 각도로 회동하고, 후방지지판(32)은 수직중심선(CL)에 미달하는 각도로 회동하는 것을 특징으로 한다. 전방지지판(31)과 후방지지판(32)은 후술하는 가동수단(40)의 유압실린더(42)에 각각 전방링크(35)와 후방링크(36)를 개재하여 연결된다. 전방링크(35)와 후방링크(36)의 길이 또는 결합위치를 달리하면 전방지지판(31)과 후방지지판(32)의 회동 각도를 차등화할 수 있다. 전방지지판(31)의 회동 각도를 후방지지판(32)의 회동 각도보다 크게 하는 것은 용접부재(10)가 무게 중심의 변동에 의하여 뒤집어지도록 하기 위함이다. At this time, the front support plate 31 of the support means 30 is rotated at an angle exceeding the vertical center line (CL), the rear support plate 32 is characterized in that it rotates at an angle less than the vertical center line (CL). . The front support plate 31 and the rear support plate 32 are connected to the hydraulic cylinder 42 of the movable means 40 to be described later via the front link 35 and the rear link 36, respectively. By varying the length or coupling position of the front link 35 and the rear link 36, the rotation angles of the front support plate 31 and the rear support plate 32 can be differentiated. The rotation angle of the front support plate 31 is larger than the rotation angle of the rear support plate 32 so that the welding member 10 may be inverted due to the change in the center of gravity.

한편, 본 발명의 변형예로서, 상기 전방지지판(31)과 후방지지판(32)의 회동을 위한 각각의 힌지(33)는 상호 간격의 변동이 가능하게 구성한다. 전방지지판(31)의 힌지(33) 또는 후방지지판(32)의 힌지(33)를 위치변동 가능하게 구성하면 용접부재(10)의 두께 변화에 대응하여 작업의 안전성을 높일 수 있다. 구현에 있어서 워엄기어(도시 생략)를 개재하면 용접부재(10)의 뒤집기 과정에서 하중 변동과 충격에 의한 힌지(33)의 임의적 간격 변동이 방지된다.On the other hand, as a modification of the present invention, each hinge 33 for the rotation of the front support plate 31 and the rear support plate 32 is configured to be able to change the mutual gap. When the hinge 33 of the front support plate 31 or the hinge 33 of the rear support plate 32 is configured to be changeable in position, the safety of the work can be increased in response to the change in the thickness of the welding member 10. In the implementation, intervening worm gears (not shown) may prevent random gap variation of the hinge 33 due to load fluctuations and impact during the flipping of the welding member 10.

또, 본 발명에 따르면 가동수단(40)이 상기 전방지지판(31)과 후방지지판(32)이 동시에 접근 또는 이격되도록 회동력을 부여한다. 가동수단(40)은 수평 상태의 용접부재(10)를 수직 상태로 전환할 정도의 작용력을 발생하며, 도 1 내지 도 2의 상태로 전방지지판(31)과 후방지지판(32)을 동시에 접거나 펼친다.In addition, according to the present invention, the movable means 40 imparts rotational force such that the front support plate 31 and the rear support plate 32 are approached or spaced at the same time. The movable means 40 generates an acting force enough to switch the welding member 10 in a horizontal state to a vertical state, and simultaneously folds the front support plate 31 and the rear support plate 32 in the states of FIGS. Unfold

이때, 상기 가동수단(40)은 유압발생기(41), 유압발생기(41)의 유압력으로 로드(43)를 승하강하는 유압실린더(42), 유압실린더(42)의 작동을 단속하는 조작기(45)를 구비한다. 지지수단(30)과 간섭을 피하도록 유압발생기(41)는 대차(20)의 저면에 설치하고, 유압실린더(42)는 대차(20)의 중심선에서 일단에 편중시켜 설치한다. 유압실린더(42)의 상측으로 전후진되는 로드(43)의 상단에 전방링크(35)와 후방링크(36)의 일단(상단)을 동시에 연결한다. 조작기(45)는 유압실린더(42)의 유로를 전환하는 밸브를 사용하는 것이 간편하지만, 보다 세밀한 자동제어를 위하여 전기적 제어회로(도시 생략)와 연계될 수도 있다.At this time, the movable means 40 is the hydraulic generator 41, the hydraulic cylinder 42 for raising and lowering the rod 43 by the hydraulic force of the hydraulic generator 41, the manipulator for controlling the operation of the hydraulic cylinder ( 45). The hydraulic generator 41 is installed on the bottom surface of the trolley 20 so as to avoid interference with the support means 30, and the hydraulic cylinder 42 is installed by biasing one end at the center line of the trolley 20. The one end (upper) of the front link 35 and the rear link 36 are simultaneously connected to the upper end of the rod 43, which is advanced back and forth to the upper side of the hydraulic cylinder (42). Manipulator 45 is easy to use a valve for switching the flow path of the hydraulic cylinder 42, but may be associated with an electrical control circuit (not shown) for more precise automatic control.

한편, 상기 대차(20)의 상면에는 전방지지판(31)과 후방지지판(32)의 충격과 변형을 방지하도록 지지편(25)을 구비하는 것이 좋다. 전방지지판(31)과 후방지지판(32)이 일측에서 각각의 링크(35)(36)로 연결되므로 항시 비틀림 응력이 작용한다. 지지편(25)은 전방지지판(31)과 후방지지판(32)의 비틀림 변형을 방지하는 동시에 수평상태로 충격적으로 복귀하는 현상을 방지한다.On the other hand, the upper surface of the trolley 20 is preferably provided with a support piece 25 to prevent the impact and deformation of the front support plate 31 and the rear support plate 32. Since the front support plate 31 and the rear support plate 32 are connected to the respective links 35 and 36 on one side, the torsional stress is always applied. The support piece 25 prevents the torsional deformation of the front support plate 31 and the rear support plate 32 and at the same time prevents the shock return to the horizontal state.

작동에 있어서, 도 3을 참조하면, 작업자가 크레인을 이용하여 전방지지판(31)에 용접부재(10)를 올리고, 가동수단(40)의 조작기(45)를 통하여 유압실린더(42)를 가동하면, 전방지지판(31)과 후방지지판(32)이 동시에 상향 회동하여 용접부재(10)를 도립시키고, 전방지지판(31)과 전방지지판(31)의 회동 각도가 상이하기 때문에 용접부재(10)의 무게 중심이 편심되고, 전방지지판(31)과 전방지지판(31)이 초기의 위치로 하향 회동하면 용접부재(10)는 후방지지판(32)에 뒤집어진 상태로 위치한다. 이에 따라, 작업자는 용접부재(10)에 대한 후속 공정을 편리하고 안전하게 수행할 수 있다.In operation, referring to FIG. 3, when the worker raises the welding member 10 to the front support plate 31 by using a crane and operates the hydraulic cylinder 42 through the manipulator 45 of the movable means 40. Since the front support plate 31 and the rear support plate 32 rotate upward at the same time to invert the welding member 10, and the rotation angles of the front support plate 31 and the front support plate 31 are different, When the center of gravity is eccentric and the front support plate 31 and the front support plate 31 rotate downward to the initial position, the welding member 10 is positioned in an inverted state to the rear support plate 32. Accordingly, the operator can conveniently and safely perform the subsequent process for the welding member 10.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 용접부재 20: 대차
22: 주행휠 25: 지지편
30: 지지수단 31: 전방지지판
32: 후방지지판 33: 힌지
35: 전방링크 36: 후방링크
40: 가동수단 41: 유압발생기
42: 유압실린더 43: 로드
45: 조작기10: welding member 20: bogie
22: driving wheel 25: support piece
30: support means 31: front support plate
32: rear support plate 33: hinge
35: front link 36: rear link
40: movable means 41: hydraulic generator
42: hydraulic cylinder 43: rod
45: manipulator

Claims (6)

용접부재(10)의 자세를 전환하는 장치에 있어서:
대차(20);
상기 대차(20) 상에 전방지지판(31)과 후방지지판(32)을 회동 가능하게 지니는 지지수단(30); 및
상기 전방지지판(31)과 후방지지판(32)이 동시에 접근 또는 이격되도록 회동력을 부여하는 가동수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접부재의 자세전환 장치.In the apparatus for switching the posture of the welding member 10:
Trolley 20;
Support means (30) having a front support plate (31) and a rear support plate (32) rotatable on the cart (20); And
And a movable means (40) for imparting rotational force such that the front support plate (31) and the rear support plate (32) are approached or spaced apart at the same time. 청구항 1에 있어서,
상기 대차(20)는 저면에 주행휠(22)을 구비하는 것을 특징으로 하는 용접부재의 자세전환 장치.The method according to claim 1,
The trolley 20 is a posture shifting device of the welding member, characterized in that provided with a driving wheel 22 on the bottom. 청구항 1에 있어서,
상기 지지수단(30)의 전방지지판(31)은 수직중심선(CL)을 초과하는 각도로 회동하고, 후방지지판(32)은 수직중심선(CL)에 미달하는 각도로 회동하는 것을 특징으로 하는 용접부재의 자세전환 장치.The method according to claim 1,
The front support plate 31 of the support means 30 is rotated at an angle exceeding the vertical center line CL, the rear support plate 32 is rotated at an angle that is less than the vertical center line CL Shifting device. 청구항 1에 있어서,
상기 전방지지판(31)과 후방지지판(32)의 회동을 위한 각각의 힌지(33)는 상호 간격의 변동이 가능한 것을 특징으로 하는 용접부재의 자세전환 장치.The method according to claim 1,
Each hinge (33) for the rotation of the front support plate 31 and the rear support plate (32) is a posture change device of the welding member, characterized in that the mutual gap can be changed. 청구항 1에 있어서,
상기 가동수단(40)은 유압발생기(41), 유압발생기(41)의 유압력으로 로드(43)를 승하강하는 유압실린더(42), 유압실린더(42)의 작동을 단속하는 조작기(45)를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접부재의 자세전환 장치.The method according to claim 1,
The movable means 40 is the hydraulic generator 41, the hydraulic cylinder 42 for raising and lowering the rod 43 by the hydraulic force of the hydraulic generator 41, the manipulator 45 to control the operation of the hydraulic cylinder 42. Posture switching device of the welding member comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 대차(20)의 상면에는 전방지지판(31)과 후방지지판(32)의 충격과 변형을 방지하도록 지지편(25)을 구비하는 것을 특징으로 하는 용접부재의 자세전환 장치.The method according to claim 1,
The upper surface of the trolley 20, the post support device of the welding member, characterized in that it comprises a support piece (25) to prevent the impact and deformation of the front support plate (31) and the rear support plate (32).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110064879A (en) * 2019-05-06 2019-07-30 林铨航 A kind of through type fixation device
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