KR20130098691A - Rotor fixing structure of torque sensor - Google Patents

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KR20130098691A
KR20130098691A KR1020120020408A KR20120020408A KR20130098691A KR 20130098691 A KR20130098691 A KR 20130098691A KR 1020120020408 A KR1020120020408 A KR 1020120020408A KR 20120020408 A KR20120020408 A KR 20120020408A KR 20130098691 A KR20130098691 A KR 20130098691A
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김완일
서정욱
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만도헬라일렉트로닉스(주)
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Abstract

PURPOSE: A rotor fixing structure applied to a torque sensor is provided to improve productivity by reducing working hours and human resources and reduce production costs by reducing the number of components. CONSTITUTION: A rotor fixing structure applied to a torque sensor comprises a housing (10), a rotor (20), and a gear (30). The housing includes a circular through hole (10a). The rotor is axle-fixed to a steering shaft in order to be axle-rotated with a steering shaft (1). The rotor is installed in the through hole of the housing to be freely rotated and includes one or more connection units (21) on one side. The gear includes a first snap fit (31) on one side and a gear tooth (32) on the other side in order to be inserted into and connected to the connection nit of the rotor.

Description

토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조{Rotor fixing structure of torque sensor}Rotor fixing structure of torque sensor

본 발명은 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품의 개수를 줄여서 생산성을 향상시키고, 부품의 변형을 방지하여 제품의 내구성을 증대시킬 수 있게 하는 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor fixing structure applied to a torque sensor, and more particularly, to a rotor applied to a torque sensor that can increase productivity by reducing the number of parts and prevent deformation of parts to increase durability. It relates to a fixed structure.

일반적으로 차량에 사용되는 조향 장치는 주행 중인 차량의 진행 방향을 전환하기 위하여 스티어링 휠(steering wheel)을 통해 바퀴의 방향을 바꾸는 장치이다.In general, a steering device used in a vehicle is a device for changing the direction of the wheel through a steering wheel to change the traveling direction of the vehicle in operation.

이러한, 조향 장치는 주행의 안전성과 편의성을 고려하여 전동 파워 스티어링 시스템(electric power steering system; EPS 시스템)이 적용되고, 이러한 전동 파워 스티어링 시스템에는 토크 측정 장치 등이 포함된다.Such a steering device is applied with an electric power steering system (EPS system) in consideration of safety and convenience of driving, and the electric power steering system includes a torque measuring device and the like.

일반적으로, 토크 측정 장치에는 토크 센서가 장착되어 있고, 이러한 토크 센서는 스티어링 샤프트에 인가되는 토크를 측정할 수 있도록, 하우징과, 상기 스티어링 샤프트(steering shaft)와 함께 축회전되는 로터(rotor) 및 기어이빨이 형성되는 전체적으로 링형상인 기어를 구비하여 이루어진다.In general, the torque measuring device is equipped with a torque sensor, the torque sensor is a housing, a rotor which is axially rotated together with the steering shaft to measure the torque applied to the steering shaft; It consists of an overall ring-shaped gear on which gear teeth are formed.

특히, 이러한 종래의 토크 센서는, 상기 로터와 기어를 고정시키기 위하여 상기 로터와 기어 사이에 나사, 리벳, 볼트, 너트, 접착제, 땜납 등 각종 고정구가 설치되는 별도의 리테이너(retainer)가 설치된다.In particular, such a conventional torque sensor is provided with a separate retainer in which various fasteners such as screws, rivets, bolts, nuts, adhesives, and solder are installed between the rotor and the gear to fix the rotor and the gear.

그러나, 이러한 종래의 토크 센서는, 고정구 및 리테이너 등 부품의 개수가 증대되어 제품의 단가가 상승하게 되고, 고정구 및 리테이너를 로터와 기어 사이에 설치하는 작업이 매우 번거로워서 작업 시간과 작업 인력이 낭비되어 생산성을 떨어뜨리고, 로터의 잦은 회동에 의해 상기 고정구 및 리테이너가 쉽게 파손되어 제품의 내구성을 크게 떨어뜨리는 문제점이 있었다.However, such a conventional torque sensor, the number of parts, such as fasteners and retainers is increased to increase the unit cost of the product, the installation of the fasteners and retainers between the rotor and the gear is very cumbersome, waste of work time and labor The productivity is lowered, and the fixture and the retainer are easily damaged by frequent rotation of the rotor, which greatly reduces the durability of the product.

본 발명의 사상은, 부품의 개수를 절감하여 제품의 단가를 줄일 수 있고, 로터와 기어의 고정 작업이 원터치 방식으로 매우 간단하여 작업 시간과 작업 인력을 절감함으로써 생산성을 크게 향상시키고, 로터의 잦은 회동에도 제품의 내구성을 크게 증대시킬 수 있게 하는 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조를 제공함에 있다.The idea of the present invention can reduce the cost of the product by reducing the number of parts, and the fixing operation of the rotor and gear is very simple in one touch method, which greatly improves the productivity by reducing the working time and manpower, and the frequent operation of the rotor. It is to provide a rotor fixing structure applied to a torque sensor that can greatly increase the durability of the product even during rotation.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조는, 원형의 관통홀이 형성되는 하우징; 스티어링 샤프트(steering shaft)와 함께 축회전되도록 상기 스티어링 샤프트에 축고정되고, 상기 하우징의 관통홀에 회전이 자유롭게 설치되며, 일측에 적어도 하나 이상의 체결부가 형성되는 로터(rotor); 및 상기 로터의 체결부에 삽입되어 체결되도록 일측에 상기 체결부와 대응되는 형상으로 형성되는 제 1 스냅핏(snap fit)이 설치되고, 타측에 기어이빨이 형성되는 전체적으로 링형상인 기어;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The rotor fixing structure applied to the torque sensor according to the idea of the present invention for solving the above problems, the housing is formed with a circular through hole; A rotor fixed to the steering shaft to be axially rotated together with a steering shaft, the rotor being freely installed in the through hole of the housing, and having at least one fastening portion formed at one side thereof; And a first snap fit formed in a shape corresponding to the fastening part on one side to be inserted and fastened to the fastening part of the rotor, and an overall ring-shaped gear having gear teeth formed on the other side thereof. Characterized in that made.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 스냅핏은, 상기 체결부와 체결시 쉽게 빠지지 않도록 선단부의 단면이 화살촉 형상으로 형성될 수 있다.In addition, according to the spirit of the present invention, the first snap fit may be formed in the shape of an arrowhead in the cross section of the tip portion so as not to be easily released when the fastening portion and the fastening portion.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 스냅핏은, 상기 기어의 하면에 스티어링 샤프트의 축방향으로 길게 돌출되어 형성되고, 상기 기어의 회전 중심을 기준으로 등각 배치되며, 상기 제 1 스냅핏의 좌측 및 우측에 각각 한 쌍의 밀림 방지용 리브(rib)가 형성될 수 있다.In addition, according to the spirit of the present invention, the first snap fit is formed to protrude in the axial direction of the steering shaft on the lower surface of the gear, isometrically disposed relative to the center of rotation of the gear, the first snap fit A pair of anti-rib ribs may be formed on the left side and the right side of each.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 스냅핏은, 상기 기어의 회전 중심을 기준으로 90도 등각을 이루어서 4개가 배치될 수 있다.In addition, according to the spirit of the present invention, four first snap-fits may be arranged at an angle of 90 degrees with respect to the rotation center of the gear.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 체결부는, 상기 로터의 테두리부에 형성되는 단턱부에 형성될 수 있다.In addition, according to the spirit of the present invention, the fastening portion may be formed on the stepped portion formed on the edge of the rotor.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 체결부는, 상기 제 1 스냅핏을 안내하는 삽입 안내홈부; 및 상기 제 1 스냅핏의 화살촉 형상의 선단부가 걸림 결합되는 선단 걸림홀부;를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, according to the spirit of the present invention, the fastening portion, the insertion guide groove for guiding the first snap fit; And a tip locking hole for engaging the tip of the arrowhead shape of the first snap fit.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 스냅핏은 상기 기어에 일체로 형성될 수 있다.In addition, according to the spirit of the present invention, the first snap fit may be integrally formed with the gear.

또한, 본 발명의 사상에 따른 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조는, 상기 로터의 테두리부에 형성되는 상기 체결부의 단턱부에 형성되고, 상기 하우징의 관통홀의 내경면에 형성되는 걸림턱과 체결시 쉽게 빠지지 않도록 선단부의 단면이 화살촉 형상으로 형성되는 제 2 스냅핏;을 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the rotor fixing structure applied to the torque sensor according to the spirit of the present invention, is formed on the stepped portion of the fastening portion formed in the edge portion of the rotor, when engaging with the locking step formed on the inner diameter surface of the through hole of the housing It may further comprise a second snap-fit is formed in the shape of the arrowhead so that the cross section of the tip portion does not fall easily.

본 발명의 사상에 따른 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조는, 부품의 개수를 줄여서 제품의 단가를 줄일 수 있고, 작업 시간과 작업 인력을 절감하여 생산성을 크게 향상시키고, 부품의 변형이나 파손을 방지하여 제품의 내구성을 크게 증대시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다.The rotor fixing structure applied to the torque sensor according to the spirit of the present invention can reduce the unit cost of the product by reducing the number of parts, greatly improve the productivity by reducing the work time and manpower, and prevent deformation or breakage of the parts. It will have the effect of greatly increasing the durability of the product.

도 1은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조의 부품 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 기어를 나타내는 확대 사시도이다.
도 3은 도 1의 로터를 나타내는 확대 사시도이다.
도 4는 도 1의 부품 조립 사시도이다.
도 5는 도 4의 제 1 스냅핏 및 제 2 스냅핏을 나타내는 단면도이다.
도 6은 도 5의 제 1 스냅핏 및 제 2 스냅핏을 나타내는 확대 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a part of a rotor fixing structure applied to a torque sensor according to some embodiments of the inventive concepts.
FIG. 2 is an enlarged perspective view illustrating the gear of FIG. 1. FIG.
3 is an enlarged perspective view illustrating the rotor of FIG. 1.
4 is a perspective view illustrating the assembly of parts of FIG. 1.
5 is a cross-sectional view illustrating a first snap fit and a second snap fit of FIG. 4.
6 is an enlarged cross-sectional view illustrating a first snap fit and a second snap fit of FIG. 5.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.The embodiments of the present invention are described in order to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified into various other forms, It is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. In the drawings, the thickness and size of each layer are exaggerated for convenience and clarity of explanation.

명세서 전체에 걸쳐서, 막, 영역 또는 기판 등과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.It will be understood that throughout the specification, when referring to an element such as a film, an area or a substrate being "on", "connected", "laminated" or "coupled to" another element, It will be appreciated that elements may be directly "on", "connected", "laminated" or "coupled" to another element, or there may be other elements intervening therebetween. On the other hand, when one element is referred to as being "directly on", "directly connected", or "directly coupled" to another element, it is interpreted that there are no other components intervening therebetween do. Like numbers refer to like elements. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items.

본 명세서에서 제 1, 제 2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제 1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제 2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, components, regions, layers and / or portions, these members, components, regions, layers and / It is obvious that no. These terms are only used to distinguish one member, component, region, layer or section from another region, layer or section. Thus, the first member, part, region, layer or portion, which will be discussed below, may refer to the second member, component, region, layer or portion without departing from the teachings of the present invention.

또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 소자의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 소자가 뒤집어 진다면(turned over), 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상기 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 소자가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.Also, relative terms such as "top" or "above" and "under" or "below" can be used herein to describe the relationship of certain elements to other elements as illustrated in the Figures. Relative terms are intended to include different orientations of the device in addition to those depicted in the Figures. For example, in the figures the elements are turned over so that the elements depicted as being on the top surface of the other elements are oriented on the bottom surface of the other elements. Thus, the example "top" may include both "under" and "top" directions depending on the particular orientation of the figure. If the device faces in the other direction (rotated 90 degrees relative to the other direction), the relative descriptions used herein can be interpreted accordingly.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a," "an," and "the" include singular forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing ideal embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention should not be construed as limited to the particular shapes of the regions shown herein, but should include, for example, changes in shape resulting from manufacturing.

도 1은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조의 부품 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 기어(30)를 나타내는 확대 사시도이고, 도 3은 도 1의 로터(20)를 나타내는 확대 사시도이고, 도 4는 도 1의 부품 조립 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a part of a rotor fixing structure applied to a torque sensor according to some embodiments of the inventive concepts, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the gear 30 of FIG. 1, and FIG. 3 is a rotor of FIG. 1. It is an enlarged perspective view which shows 20, and FIG. 4 is a component assembly perspective view of FIG.

먼저, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조는, 크게 하우징(10)과, 로터(20)(rotor) 및 기어(30)(gear)를 포함할 수 있다.First, as shown in FIGS. 1 to 4, the rotor fixing structure applied to the torque sensor according to some embodiments of the present invention has a housing 10, a rotor 20, and a gear 30. (gear) may be included.

여기서, 상기 하우징(10)은, 원형의 관통홀(10a)이 형성되고, 상기 관통홀(10a)의 내경면에 걸림턱(11)이 형성된다.Here, the housing 10, the circular through hole (10a) is formed, the locking jaw 11 is formed on the inner diameter surface of the through hole (10a).

이러한 상기 하우징(10)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 로터(20)와 기어(30)가 내장될 수 있도록 수용 공간이 형성되고, 도시하지 않았지만, 별도의 커버와 결합되어 제품의 케이스를 형성할 수 있다. 여기서, 상기 하우징(20)의 하방에는 상기 로터(20)의 회전을 감지할 수 있도록 각종 전자 부품들이 장착되는 인쇄회로기판(PCB)이 설치될 수 있다.The housing 10 is, as shown in Figure 4, the receiving space is formed so that the rotor 20 and the gear 30 is built, it is not shown, but combined with a separate cover case of the product Can be formed. Here, a printed circuit board (PCB) on which various electronic components are mounted may be installed below the housing 20 to detect rotation of the rotor 20.

또한, 상기 로터(20)는, 스티어링 샤프트(1)(steering shaft)와 함께 축회전되도록 상기 스티어링 샤프트(1)에 축고정되는 것으로서, 상기 하우징(10)의 관통홀(10a)에 회전이 자유롭게 설치될 수 있다.In addition, the rotor 20 is axially fixed to the steering shaft 1 to be axially rotated together with the steering shaft 1, and the rotation is freely possible in the through hole 10a of the housing 10. Can be installed.

또한, 상기 로터(20)는, 일측에 적어도 하나 이상의 체결부(21)가 형성된다. 여기서, 상기 체결부(21)는 상기 기어(30)와 체결될 수 있고, 상기 체결부(21)는, 상기 로터(20)의 테두리부에 형성되는 단턱부(22)에 형성될 수 있다.In addition, the rotor 20, at least one fastening portion 21 is formed on one side. Here, the fastening part 21 may be fastened to the gear 30, and the fastening part 21 may be formed at the stepped part 22 formed at the edge of the rotor 20.

한편, 상기 기어(30)는, 상기 로터(20)의 체결부(21)에 삽입되어 체결되도록 일측에 상기 체결부(21)와 대응되는 형상으로 형성되는 제 1 스냅핏(31)(snap fit)이 설치되고, 타측에 기어이빨(32)이 형성되는 전체적으로 링형상인 기어이다.On the other hand, the gear 30, the first snap fit 31 (snap fit) formed in a shape corresponding to the fastening portion 21 on one side to be inserted into the fastening portion 21 of the rotor 20 to be fastened. Is a gear having an overall ring shape in which gear teeth 32 are formed on the other side.

여기서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 스냅핏(31)은, 상기 체결부(21)와 체결시 쉽게 빠지지 않도록 선단부(311)의 단면이 화살촉 형상으로 형성될 수 있다.Here, as shown in FIG. 2, the cross section of the tip portion 311 may be formed in an arrowhead shape so that the first snap fit 31 does not easily fall out when the first snap fit 31 is fastened with the fastening portion 21.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 스냅핏(31)은, 상기 기어(30)의 하면에 스티어링 샤프트(1)의 축방향으로 길게 돌출되어 형성되고, 상기 기어(30)의 회전 중심을 기준으로 등각 배치되며, 상기 제 1 스냅핏(31)의 좌측 및 우측에 각각 한 쌍의 밀림 방지용 리브(33)(rib)가 형성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the first snap fit 31 is formed to protrude in the axial direction of the steering shaft 1 on the lower surface of the gear 30, and the rotation of the gear 30 is performed. Is conformally disposed with respect to the center, a pair of anti-rolling ribs 33 may be formed on the left and right sides of the first snap fit 31, respectively.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 스냅핏(31)은, 상기 기어(30)의 회전 중심을 기준으로 90도 등각을 이루어서 4개가 배치될 수 있다. 여기서, 상기 제 1 스냅핏(31)의 설치 개수는 180도 등각을 이루어서 2개가 설치되거나, 120도 등각을 이루어서 3개가 설치되는 등 다양한 형태와 종류로 변경이 가능하다.In addition, as illustrated in FIG. 2, four first snap-fits 31 may be disposed at a 90 degree conformal angle with respect to the rotation center of the gear 30. Here, the number of installation of the first snap fit 31 may be changed to various forms and types, such as two 180 degrees or two are installed, or three are installed 120 degrees isometric.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 체결부(21)는, 삽입 안내홈부(211) 및 선단 걸림홀부(212)를 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the fastening part 21 may include an insertion guide groove part 211 and a tip locking hole part 212.

여기서, 상기 삽입 안내홈부(211)는, 상기 제 1 스냅핏(31)을 안내하는 홈으로서, 상기 제 1 스냅핏(31)과 대응되도록 축방향으로 길게 형성되는 홈일 수 있다.Here, the insertion guide groove 211 is a groove for guiding the first snap fit 31, and may be a groove formed to be axially long to correspond to the first snap fit 31.

또한, 상기 선단 걸림홀부(212)는, 상기 삽입 안내홈부(211)의 하방에 상기 제 1 스냅핏(31)의 선단부(311)와 대응되도록 설치되는 것으로서, 상기 제 1 스냅핏(31)의 화살촉 형상의 선단부(311)가 걸림 결합되는 홀이다. 여기서, 이러한 상기 제 1 스냅핏(31)은 상기 기어(30)에 일체로 형성될 수 있다.In addition, the front end engaging hole 212 is installed to correspond to the front end 311 of the first snap fit 31 below the insertion guide groove 211, the first snap fit 31 The tip portion 311 of the arrowhead shape is a hole that is engaged. Here, the first snap fit 31 may be integrally formed with the gear 30.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조는, 제 2 스냅핏(23)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the rotor fixing structure applied to the torque sensor according to some embodiments of the present invention may further include a second snap fit 23.

여기서, 상기 제 2 스냅핏(23)은, 상기 로터(20)의 테두리부에 형성되는 상기 체결부(21)의 단턱부(22)에 형성되고, 상기 하우징(10)의 관통홀(10a)의 내경면에 형성되는 걸림턱(11)과 체결시 쉽게 빠지지 않도록 선단부(231)의 단면이 화살촉 형상으로 형성될 수 있다.Here, the second snap fit 23 is formed in the stepped portion 22 of the fastening portion 21 formed in the edge portion of the rotor 20, the through hole (10a) of the housing 10 A cross section of the tip portion 231 may be formed in the shape of an arrowhead so that the locking jaw 11 formed on the inner diameter surface of the front end portion 231 does not easily fall off.

도 4는 본 발명의 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조의 부품 조립 사시도이고, 도 5는 도 4의 제 1 스냅핏(31) 및 제 2 스냅핏(23)을 나타내는 단면도이고, 도 6은 도 5의 제 1 스냅핏(31) 및 제 2 스냅핏(23)을 나타내는 확대 단면도이다.FIG. 4 is a perspective view illustrating the assembly of parts of the rotor fixing structure applied to the torque sensor of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the first snap fit 31 and the second snap fit 23 of FIG. 4, and FIG. It is an expanded sectional view which shows the 1st snap fit 31 and the 2nd snap fit 23 of 5.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저, 상기 로터(20)를 상기 하우징(10)에 조립한다. 여기서, 상기 로터(20)의 제 2 스냅핏(23)이 상기 하우징(10)의 걸림턱(11)에 체결될 수 있도록 화살촉 형상의 상기 선단부(231)를 상기 걸림턱(11)에 억지물림시킬 수 있다. 따라서, 상기 선단부(231)의 형상이 화살촉 형상이므로 상기 걸림턱(11)에 억지물림된 상기 선단부(231)가 쉽게 빠지지 않고 견고하게 결합될 수 있다.4 to 6, first, the rotor 20 is assembled to the housing 10. Here, the tip portion 231 of the arrowhead shape is pressed against the locking jaw 11 so that the second snap fit 23 of the rotor 20 may be fastened to the locking jaw 11 of the housing 10. You can. Therefore, since the shape of the tip portion 231 is an arrowhead shape, the tip portion 231 forcibly snapped to the locking jaw 11 may be firmly coupled without being easily pulled out.

이어서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(10)과 결합된 상기 로터(20)에 상기 기어(30)를 조립한다. 여기서, 상기 기어(30)의 제 1 스냅핏(31)이 상기 체결부(21)의 삽입 안내홈부(211)를 따라 안내되어 상기 제 1 스냅핏(31)의 화살촉 형상의 선단부(311)가 상기 체결부(21)의 선단 걸림홀부(212)에 걸림 결합된다. 따라서, 상기 선단부(311)의 형상이 화살촉 형상이므로 상기 선단 걸림홀부(212)에 억지물림된 상기 선단부(311)가 쉽게 빠지지 않고 견고하게 결합될 수 있다.Subsequently, as shown in FIGS. 5 and 6, the gear 30 is assembled to the rotor 20 coupled with the housing 10. Here, the first snap fit 31 of the gear 30 is guided along the insertion guide groove 211 of the fastening portion 21 so that the arrowhead-shaped tip 311 of the first snap fit 31 is It is coupled to the front end engaging hole 212 of the fastening portion (21). Therefore, since the shape of the tip portion 311 is an arrowhead shape, the tip portion 311 forcibly snapped to the tip locking hole 212 may be firmly coupled without being easily pulled out.

이 때, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 스냅핏(31)과 제 2 스냅핏(23)은 서로 엇갈려서 마치 2중 쐐기처럼 서로에 의해 견고하게 접촉 지지될 수 있다. 즉, 상기 제 2 스냅핏(23)의 움직임을 상기 제 1 스냅핏(31)이 견제할 수 있고, 역으로 상기 제 1 스냅핏(31)의 움직임을 상기 제 2 스냅핏(23)이 견제하여 서로 맞물리는 형상으로 견고하게 지지될 수 있는 것이다.At this time, as shown in FIG. 6, the first snap fit 31 and the second snap fit 23 may be staggered and mutually firmly supported by each other like a double wedge. That is, the first snap fit 31 may check the movement of the second snap fit 23, and conversely, the second snap fit 23 checks the movement of the first snap fit 31. It will be able to be firmly supported in the interlocking shape.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 밀림 방지용 리브(33)가 상기 제 1 스냅핏(31)의 전후좌우 방향의 움직임을 견고하게 붙잡아서 고정시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the anti-rolling rib 33 may firmly grip and fix the movement in the front, rear, left and right directions of the first snap fit 31.

그러므로, 본 발명의 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조는, 제 1 스냅핏(31)과 제 2 스냅핏(23)을 이용하여 종래의 리테이너가 없이도 상기 하우징(10)과, 로터(20) 및 기어(30)를 서로 견고하게 원터치방식으로 쉽게 결합시켜서 생산성을 향상시키고, 상기 로터(20) 및 기어(30)의 움직임으로 방지하여 고정상태를 견고하게 유지시켜서 부품의 변형을 방지하고, 제품의 내구성을 크게 향상시킬 수 있는 것이다.Therefore, the rotor fixing structure applied to the torque sensor of the present invention uses the first snap fit 31 and the second snap fit 23 so that the housing 10, the rotor 20, and the conventional retainer are eliminated. Easily combine the gear 30 with each other firmly in a one-touch way to improve productivity, prevent the deformation of the parts by preventing the movement of the rotor 20 and the gear 30 to maintain a firm fixed state of the product, Durability can be greatly improved.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.It is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.Accordingly, the scope of claim of the present invention is not limited within the scope of the detailed description, but will be defined by the following claims and technical ideas thereof.

1: 스티어링 샤프트(steering shaft) 10: 하우징
10a: 관통홀 11: 걸림턱
20: 로터(rotor) 21: 체결부
211: 삽입 안내홈부 212: 선단 걸림홀부
22: 단턱부 23: 제 2 스냅핏(snap fit)
231: 선단부 30: 기어
31: 제 1 스냅핏(snap fit) 311: 선단부
32: 기어이빨 33: 밀림 방지용 리브(rib)
PCB: 인쇄회로기판1: steering shaft 10: housing
10a: through hole 11: locking jaw
20: rotor 21: fastening portion
211: insertion guide groove 212: tip engaging hole
22: step 23: second snap fit
231: tip 30: gear
31: first snap fit 311: distal end
32: gear tooth 33: anti-rib rib
PCB: printed circuit board

Claims (8)

관통홀이 형성되는 하우징;
스티어링 샤프트(steering shaft)와 함께 축회전되도록 상기 스티어링 샤프트에 축고정되고, 상기 하우징의 관통홀에 회전이 자유롭게 설치되며, 일측에 적어도 하나 이상의 체결부가 형성되는 로터(rotor); 및
상기 로터의 체결부에 삽입되어 체결되도록 일측에 상기 체결부와 대응되는 형상으로 형성되는 제 1 스냅핏(snap fit)이 설치되고, 타측에 기어이빨이 형성되는 전체적으로 링형상인 기어;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조.A housing in which a through hole is formed;
A rotor fixed to the steering shaft to be axially rotated together with a steering shaft, the rotor being freely installed in the through hole of the housing, and having at least one fastening portion formed at one side thereof; And
A first snap fit formed in a shape corresponding to the fastening part at one side to be inserted and fastened to the fastening part of the rotor, and an overall ring-shaped gear having gear teeth formed at the other side;
Rotor fixing structure applied to a torque sensor, characterized in that comprises a. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 스냅핏은, 상기 체결부와 체결시 쉽게 빠지지 않도록 선단부의 단면이 화살촉 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조.The method of claim 1,
The first snap fit, the rotor fixed structure is applied to the torque sensor, characterized in that the cross section of the tip portion is formed in the shape of the arrowhead so that it is not easy to fall off when fastening with the fastening portion. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 스냅핏은, 상기 기어의 하면에 스티어링 샤프트의 축방향으로 길게 돌출되어 형성되고, 상기 기어의 회전 중심을 기준으로 등각 배치되며, 상기 제 1 스냅핏의 좌측 및 우측에 각각 한 쌍의 밀림 방지용 리브(rib)가 형성되는 것을 특징으로 하는 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조.The method of claim 1,
The first snap-fit is formed to protrude in the axial direction of the steering shaft on the lower surface of the gear, isometrically disposed relative to the center of rotation of the gear, a pair of left and right sides of the first snap-fit respectively Rotor fixing structure applied to the torque sensor, characterized in that the anti-rib (rib) is formed. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 스냅핏은, 상기 기어의 회전 중심을 기준으로 90도 등각을 이루어서 4개가 배치되는 것을 특징으로 하는 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조.The method of claim 3, wherein
The first snap-fit, the rotor fixing structure is applied to the torque sensor, characterized in that four arranged at an angle of 90 degrees relative to the center of rotation of the gear. 제 1 항에 있어서,
상기 체결부는, 상기 로터의 테두리부에 형성되는 단턱부에 형성되는 것을 특징으로 하는 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조.The method of claim 1,
The fastening unit is a rotor fixing structure applied to the torque sensor, characterized in that formed in the stepped portion formed in the edge portion of the rotor. 제 1 항에 있어서,
상기 체결부는,
상기 제 1 스냅핏을 안내하는 삽입 안내홈부; 및
상기 제 1 스냅핏의 화살촉 형상의 선단부가 걸림 결합되는 선단 걸림홀부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조. The method of claim 1,
The fastening portion
Insertion guide groove for guiding the first snap fit; And
A rotor fixing structure applied to a torque sensor, characterized in that it comprises a; a front end engaging hole portion engaging the tip portion of the arrowhead shape of the first snap-fit. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 스냅핏은 상기 기어에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조.The method of claim 1,
And the first snap fit is integrally formed with the gear. 제 1 항에 있어서,
상기 로터의 테두리부에 형성되는 상기 체결부의 단턱부에 형성되고, 상기 하우징의 관통홀의 내경면에 형성되는 걸림턱과 체결시 쉽게 빠지지 않도록 선단부의 단면이 화살촉 형상으로 형성되는 제 2 스냅핏;
을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 토크 센서에 적용되는 로터 고정 구조.The method of claim 1,
A second snap fit formed on the stepped portion of the fastening portion formed at the edge of the rotor and having a cross section of the tip portion formed in an arrowhead shape so that the locking jaw formed on the inner diameter surface of the through hole of the housing does not easily fall off when fastened;
The rotor fixing structure applied to the torque sensor, characterized in that further comprises.
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