KR20130098634A - Sensor pad system for weigher of axle with function of automatic measurement - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A sensor pad system for a movable axle-load measuring device with an automatic measurement function is provided to reduce the weight of a sensor pad by using a strain gauge. CONSTITUTION: A sensor pad system for a movable axle-load measuring device with an automatic measurement function includes a sensor pad and a smart terminal (200). The sensor pad is composed of a body unit of a light metal material, a strain gauge (120), and a circuit unit (130). The body unit includes a dummy pad unit, one or more first receiving units, a second receiving unit, and a stopper. A resistance value of the strain gauge is changed by the deformation of the body unit. The circuit unit includes a resistance measuring unit which applies a fixed voltage to the strain gauge and receives and outputs a voltage change value in respect to the changeable resistance value; an amplifying unit (132) amplifying the voltage change value into a predetermined level; a filter unit (133) removing noise signals in the amplified voltage change value; a first communication unit (135) composed of an integrated delta-sigma A/D conversion unit (134) and a wireless communication module; a first control unit (136); and a power unit (150). [Reference numerals] (120) Strain gauge; (131) Resistance measuring unit; (132) Amplifying unit; (133) Filter unit; (134) Integral A/D conversion unit; (135) First communication unit; (136) First control unit; (150) Power unit; (210) Second communication unit; (220) Third communication unit; (230) Input unit; (240) Camera unit; (250) Unit for generating measured data; (260) Barcode generating unit; (270) Display unit; (280) Second control unit

Description

자동계측기능을 내장한 이동식 축중기용 센서패드 시스템 {SENSOR PAD SYSTEM FOR WEIGHER OF AXLE WITH FUNCTION OF AUTOMATIC MEASUREMENT}Sensor pad system for mobile axle with automatic measurement function {SENSOR PAD SYSTEM FOR WEIGHER OF AXLE WITH FUNCTION OF AUTOMATIC MEASUREMENT}

본 발명은 축중기용 센서패드 시스템에 관한 것으로, 자세하게는 경금속재질의 몸체부와 스트레인게이지를 이용하여 센서패드의 중량을 대폭감소시키고 계측된 중량정보를 상용 스마트단말기로 전송하여 처리하도록 하는 자동계측기능을 내장한 이동식 축중기용 센서패드 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor pad system for a weight lifter. In detail, the weight of the sensor pad is greatly reduced by using a light metal body and a strain gauge, and an automatic measurement function for transmitting the measured weight information to a commercial smart terminal for processing. The present invention relates to a sensor pad system for a mobile accumulator.

과적상태의 차량의 도로통행시, 도로에 가해지는 하중의 증대로 도로의 균열이 촉진되고 소성변형이 발생할 뿐만 아니라 이로 인해 도로의 수명이 크게 단축된다. 또한, 도로파손에 의해 교통사고 발생위험이 증대되고, 파손된 도로의 보수를 위한 막대한 시간과 비용이 소요되는 문제가 발생한다.When the road is overloaded, the load on the road is increased, which not only promotes cracking of the road and causes plastic deformation, but also shortens the life of the road. In addition, the risk of traffic accidents increase due to road damage, and a problem that requires a huge amount of time and cost for repair of the damaged road.

특히, 대형화물차량의 과적은 도로 파손의 주된 원인으로 지적되어 오고 있어, 건설교통부령으로 규정한 단속요령 제4조 제1호에서는 「차량의 중량이 축하중 10톤 또는 총 중량 40톤을 초과하는 차량」(다만, 계측기 및 측정 오류 등을 감안하여 축하중 및 총 중량이 위 기준의 1할(10%)이내 초과된 경우에는 이를 허락할 수 있다)라고 단속기준을 규정하고 있다.In particular, the overloading of large cargo vehicles has been pointed out as the main cause of road damage, and according to Article 4-1 of the Enforcement Decree prescribed by the Ministry of Construction and Transportation, the weight of the vehicle exceeds 10 tons or 40 tons in total "However, in consideration of the measuring instrument and measurement error, etc., the regulation may be allowed if the celebration and the total weight exceeds 10% (10%) of the above criteria).

통상 과적상태의 화물차량통행이 포장된 도로에 미치는 영향은, 축하중이 10t인 경우 승용차 7만대 통행과 같은 도로파손이 발생하고, 축하중이 11t인 경우 승용차 11만대 통행과 같은 도로파손이 발생하며, 축하중이 15t인 경우는 무려 승용차 39만대 통행과 같은 도로파손이 발생하는 것으로 알려져 있다.In general, the effect of overloaded freight vehicle traffic on the paved road is 10t during celebration, which causes road damage such as 70,000 passenger cars, and 11t during celebration, road damage such as 110,000 passenger cars. In case of celebrating 15t, road damage such as passing 390,000 passenger cars is known to occur.

또한, 도로교통법 제39조에는 「모든 차의 운전자는 승차인원·적재중량 및 적재용량에 관하여 대통령령이 정하는 운행상의 안전기준을 넘어서 승차시키거나 적재하고 운전하여서는 아니된다」고 규정하고 있어, 최대적재중량을 초과하는 차량에 대해서도 단속이 이루어지고 있다. 상기의 최대적재중량 초과 차량은 과적단속기준에는 해당하지 않지만, 도로파손을 비롯한 도로상의 모든 위험과 장해요인을 제거하기 위한 단속대상이므로, 최대적재중량을 초과하는 차량도 과적차량과 유사한 형태로 볼 수 있다.In addition, Article 39 of the Road Traffic Act stipulates that "the driver of all cars shall not ride, load, or drive a vehicle beyond the operational safety standards prescribed by Presidential Decree with respect to the number of passengers, loading weight and loading capacity." There are also crackdowns on vehicles that exceed weight. Vehicles exceeding the maximum load weight are not subject to the overload control standard, but are subject to crackdown to eliminate all risks and obstacles on the road including road damage. Can be.

또한, 2009년부터 법으로 제정된 건설현장에서 운영하는 화물차량에 있어서는 의무적으로 축하중 검측시스템을 구비하여 화물의 무게를 측정하도록 규정하고 있으며, 각 지자체를 통해 이를 관리하도록 하고 있다.In addition, cargo vehicles operated at construction sites established by law since 2009 are mandatory to measure the weight of cargoes with a monitoring system during celebrations, and to manage them through each local government.

일반적으로 과적차량을 식별하기 위하여 차량의 축중량을 측정하게 되며, 국도에서 실시하는 이동식 과적차량 식별장치의 경우에는 차량이 정지된 상태에서 차량의 축수에 따른 다수의 센서패드를 사용하여 각 축의 무게를 동시에 측정을 하거나, 1조의 이동식 센서패드를 이용하여 차량이 이동하면서 한 축씩 측정한다.In general, the axial weight of the vehicle is measured to identify the overload vehicle, and in the case of a mobile overload vehicle identification device implemented on a national road, the weight of each axle is used by using a plurality of sensor pads according to the number of vehicles in the stopped state of the vehicle. Measure at the same time, or measure one axis as the vehicle moves using a set of mobile sensor pads.

이때 사용되는 센서패드에는 상당한 무게 및 두께를 갖는 로드셀이 장착되므로 센서패드의 크기와 중량이 상당할 뿐만 아니라, 전용 컨트롤러를 비롯한 전원선 및 통신선 등 각종 케이블의 연결로 인해 설치를 위한 시간과 노력이 상당히 소요되었다.In this case, since the sensor pad is equipped with a load cell having a considerable weight and thickness, the sensor pad is not only large in size and weight, but also a time and effort for installation due to connection of various cables such as a power controller and communication line including a dedicated controller. It took quite a while.

또한, 기존의 축중기에서는 센서패드와 이에 연결되는 특화된 전용컨트롤러의 가격이 비싸 운영에 부담이 되었고, 데이터의 유실 및 정보 변경 등의 취약한 보안성으로 인해 법적 효력 및 데이터보관 및 관리상의 문제점이 있었으며, 상기 중량측정패드와 컨트롤러로 이루어진 시스템이 특화되어 호환성이 부족한 관계로 작업의 실시간 데이터관리가 실질적으로 불가능했다.In addition, in the existing excavators, the price of the sensor pad and the specialized dedicated controller connected to it was expensive, and it was a burden on the operation, and there were problems in legal effect and data storage and management due to weak security such as data loss and information change. In addition, since the system consisting of the weighing pad and the controller is specialized and lacks compatibility, real-time data management of the work is practically impossible.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 경금속재질의 몸체부와 스트레인게이지를 이용하여 센서패드를 경량화함과 동시에 정밀도를 높이고 계측된 중량정보를 상용 스마트단말기로 전송하여 실시간으로 처리하도록 하는 자동계측기능을 내장한 이동식 축중기용 센서패드 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention by using a light metal body and the strain gauge light weight sensor pad and at the same time to increase the accuracy and measured weight information to commercial smart terminal It is to provide a sensor pad system for a mobile accumulator with an automatic measurement function to transmit and process in real time.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 차량의 축중량을 계측하고 계측결과를 스마트단말기에 전송하여 처리하도록 하는 자동계측기능을 내장한 이동식 축중기용 센서패드 시스템에 있어서, 차량의 이동방향을 따라 전후 방향으로 형성된 더미패드부와 중앙하부에 소정의 깊이로 형성된 하나 이상의 제1수납부와 좌측 또는 우측면의 내부에 형성된 제2수납부와 차량의 타이어가 상부중앙에 위치하는 것을 돕기 위해 돌출형성된 스토퍼가 형성된 경금속 재질의 몸체부와, 상기 제1수납부에 부착되어 상기 몸체부의 변형에 따라 저항값이 변화하는 스트레인게이지와, 상기 스트레인게이지에 고정전압을 가하고 변화하는 저항값에 대한 전압변화값을 수신하여 출력하는 저항측정부와 상기 저항측정부에서 출력된 전압변화값을 소정의 레벨로 증폭시키는 증폭부와 증폭된 전압변화값 내의 잡신호를 제거하는 필터부와 잡신호가 제거된 전압변화값을 디지털신호로 변환한 중량정보를 출력하는 델타시그마방식의 적분형 A/D변환부와 무선통신모듈로 이루어지는 제1통신부와 상기 저항측정부와 증폭부와 필터부와 A/D변환부와 제1통신부를 제어하며 상기 A/D변환부에서 출력한 중량정보를 상기 제1통신부를 통해 송신하는 제1제어부와 상기 제1제어부에 전원을 공급하는 전원부를 포함하며 상기 제2수납부에 수납되는 회로부로 구성되는 센서패드; 상기 제1통신부와 통신을 수행하는 제2통신부와, 지정된 유선 또는 무선 통신망과 연결되어 신호 및 데이터를 송수신하는 제3통신부와, 관리자로부터 측정차량 및 운전자에 대한 측정차량정보와 측정일시 및 장소에 대한 시간장소정보와 차량운전자의 서명을 입력받는 입력부와, 측정차량의 사진을 촬영하는 카메라부와, 제1제어부로부터 전송된 중량정보와 함께 상기 입력부에서 입력된 측정차량정보와 시간장소정보와 서명과 상기 카메라부에서 촬영된 사진을 취합하여 측정데이터를 생성하는 측정데이터생성부와, 생성된 측정데이터를 포함하는 바코드를 생성하는 바코드생성부와, 관리자에게 영상신호를 출력하는 디스플레이부와, 상기 제2통신부와 제3통신부와 입력부와 카메라부와 측정데이터생성부와 바코드생성부와 디스플레이부를 제어하고 신호 및 데이터 처리과정을 영상신호로 변환하여 상기 디스플레이부를 통해 출력하며 생성된 측정데이터 및 바코드를 상기 제3제어부를 통해 송출하는 제2제어부로 이루어지는 스마트단말기; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a sensor pad system for a mobile accumulator having an automatic measurement function for measuring an axial weight of a vehicle and transmitting the measurement result to a smart terminal for processing. Dummy pad portion formed in the lower portion and one or more first storage portion formed at a predetermined depth in the lower center and the second storage portion formed inside the left or right side and a stopper protruding to help the tire of the vehicle is located in the upper center Receives a strain gauge attached to the body portion of the light metal material, the first housing portion and the resistance value changes according to the deformation of the body portion, applying a fixed voltage to the strain gauge and receiving a voltage change value for the resistance value changes Amplifying the resistance measuring unit and the voltage change value output from the resistance measuring unit to a predetermined level Amplifying unit, filter unit for removing the miscellaneous signal in the amplified voltage change value, delta sigma-integrated A / D conversion unit and wireless communication module for outputting the weight information obtained by converting the voltage change value from which the miscellaneous signal is removed to a digital signal. A first communication unit configured to control the first communication unit, the resistance measurement unit, the amplification unit, the filter unit, the A / D converter, and the first communication unit, and transmit the weight information output from the A / D converter through the first communication unit. A sensor pad including a control unit and a power supply unit supplying power to the first control unit, the sensor pad including a circuit unit accommodated in the second storage unit; A second communication unit that communicates with the first communication unit, a third communication unit connected to a designated wired or wireless communication network to transmit and receive signals and data, and measurement vehicle information and measurement time and place for a measurement vehicle and a driver from an administrator; The measurement unit information and time place information and signature inputted from the input unit together with an input unit for receiving time information and signature of the vehicle driver, a camera unit for taking a picture of the measured vehicle, and weight information transmitted from the first control unit. A measurement data generation unit which collects the pictures taken by the camera unit to generate measurement data, a barcode generation unit which generates a barcode including the generated measurement data, a display unit which outputs an image signal to an administrator, and Control the second communication unit, the third communication unit, the input unit, the camera unit, the measurement data generation unit, the barcode generation unit, and the display unit. Smart terminal comprising a signal and data processing to convert the measured data and bar code through the output to generate the display image signal to a second controller for sending through the third control unit; . ≪ / RTI >

이때 상기 제3통신부와 신호 및 데이터를 송수신하고 외부 통신망에 접속가능한 제4통신부와, 제4통신부를 통해 수신한 측정데이터 및 바코드를 저장하는 데이터베이스와, 상기 제4통신부로부터 수신된 측정데이터 및 바코드를 가공하여 보관용 인증데이터를 생성하는 인증데이터생성부와, 상기 제4통신부와 데이터베이스와 인증데이터생성부를 제어하며 생성된 인증데이터를 상기 제4통신부를 통해 관계기관에 송출하는 제3제어부로 이루어지는 관리서버; 를 더 포함할 수 있다.In this case, a fourth communication unit capable of transmitting and receiving signals and data with the third communication unit and accessing an external communication network, a database storing measurement data and barcodes received through the fourth communication unit, and measurement data and barcodes received from the fourth communication unit And an authentication data generation unit for generating authentication data for storage, and a third control unit for controlling the fourth communication unit, the database, and the authentication data generation unit, and transmitting the generated authentication data to the related authority through the fourth communication unit. Management server; As shown in FIG.

또한, 상기 몸체부는 외부 일측에 형성되어 대기의 온도를 측정하는 온도센서부를 더 포함하고, 상기 회로부는 온도변화에 대한 스트레인게이지의 저항변화값이 저장된 메모리부와, 상기 온도센서부에서 측정된 온도에 대한 스트레인게이지의 저항변화값을 상기 메모리부에서 읽고 상기 저항측정부에서 출력된 전압변화값을 저항변화값 만큼 보정하는 보상부를 더 포함할 수 있다.In addition, the body portion is formed on one side of the outside further includes a temperature sensor unit for measuring the temperature of the atmosphere, the circuit unit memory portion stored the resistance change value of the strain gauge against the temperature change, and the temperature measured by the temperature sensor unit The apparatus may further include a compensator configured to read the resistance change value of the strain gauge with respect to the memory unit and correct the voltage change value output from the resistance measuring unit by the resistance change value.

또한, 상기 회로부는 외부조작의 의해 신호를 출력하는 인터럽트부와, 상기 전원부 및 A/D변환부와 연결되어 설정된 시간 이상 상기 A/D변환부의 출력이 없을 경우 상기 전원부와 제1제어부 사이의 전원을 차단하고 상기 인터럽트부의 신호에 따라 상기 전원부와 제1제어부 사이의 전원을 연결하는 절전동작부를 더 포함할 수 있다.The circuit unit may include an interrupt unit for outputting a signal by an external operation, and a power source between the power unit and the first control unit when there is no output of the A / D converter for a predetermined time connected to the power unit and the A / D converter. The control unit may further include a power saving operation unit for shutting off and connecting power between the power supply unit and the first control unit according to the signal of the interrupt unit.

또한, 상기 전원부는 외부전원으로부터 충전되는 배터리와, 상기 배터리의 전압을 상시 측정하는 전압측정부와, 상기 전압측정부에서 측정된 전압이 설정된 하한값 미만이거나 설정된 상한값 이상일 경우 배터리의 연결을 차단하는 전원보호부를 포함할 수 있다.The power supply unit may include a battery charged from an external power source, a voltage measuring unit measuring the voltage of the battery at all times, and a power supply that cuts off the connection of the battery when the voltage measured by the voltage measuring unit is less than or equal to a set lower limit. It may include a protection.

또한, 상기 몸체부는 외측에 설치되며 작동신호입력에 따라 관리자가 인지할 수 있는 신호를 출력하는 출력부를 더 포함하고, 상기 회로부는 상기 저항측정부에서 출력되는 전압변화값을 감지하여 설정된 값 이상의 값이 설정된 시간이상 유지될 경우 상기 출력부에 작동신호를 입력하는 위치확인부를 더 포함할 수 있다.In addition, the body portion is provided on the outside and further comprises an output unit for outputting a signal that can be recognized by the administrator in accordance with the operation signal input, the circuit unit detects the voltage change value output from the resistance measuring unit more than the set value If it is maintained for more than the set time may further include a positioning unit for inputting the operation signal to the output unit.

본 발명에서는 기존의 로드셀이 아닌 스트레인게이지를 사용함으로 센서패드의 무게가 기존제품에 비하여 20% 감소하고, 센서패드의 두께 역시 기존 패드 대비 30%가량 감소하여 이동 및 운반성이 대폭 향상된다..In the present invention, by using a strain gauge instead of a conventional load cell, the weight of the sensor pad is reduced by 20% compared to the existing product, and the thickness of the sensor pad is also reduced by about 30% compared to the existing pad, thereby greatly improving the movement and transportability.

또한, 스트레인게이지와 이를 제어하는 특화된 회로부를 통해 온도변화에 의한 저항값변화를 보정하거나, 차량의 바퀴를 위치를 정위치시켜 하여 더욱 정밀한 계측작업을 수행할 수 있으며, 센서패드에서 생성된 중량정보가 스마트단말기에 무선으로 전달되어 처리되므로 설치가 편리하면서도 신속한 작업수행이 가능하다.In addition, strain gages and specialized circuits for controlling them can compensate for changes in resistance values due to temperature changes, or position the wheels of a vehicle to perform more precise measurements.Weight information generated from sensor pads Is delivered to the smart terminal wirelessly and is processed, allowing for convenient installation and quick work.

또한, 기존의 특화된 전용 컨트롤러가 아닌 널리 보급된 개인 휴대용 스마트단말기를 사용하므로 시스템 구축을 위한 비용을 대폭 절감할 수 있을 뿐 아니라, 사용이 편리하고 다양한 고급기능을 통해 효율적인 측정 및 관리가 이루어질 수 있다. 이때, 상기 스마트단말기를 이용하여 수행된 작업절차 및 측정데이터는 이후 전용 관리서버에 관련 데이터를 전송하여 상세한 분석데이터를 생성하는 등의 신속하고 정확한 실시간 관리를 수행할 수 있다.In addition, by using a widely-used personal portable smart terminal instead of the existing specialized dedicated controller, not only can greatly reduce the cost for system construction, but also it is easy to use and various advanced functions can be efficiently measured and managed. . At this time, the work procedure and measurement data performed by using the smart terminal can be carried out quickly and accurately real-time management, such as generating a detailed analysis data by transmitting the relevant data to the dedicated management server.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서패드를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서패드를 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명의 센서패드의 상부에 차량의 바퀴가 위치한 모습을 나타낸 작동도,
도 4는 차량의 바퀴로 인해 소성변형이 발생한 센서패드의 모습을 나타낸 정면도,
도 5는 델타시그마 방식의 적분형 A/D변환부의 일례를 나타낸 블록도,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 구성간의 연결관계를 나타낸 블록도,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 구성간 연결관계를 나타낸 블록도이다.
1 is a perspective view showing a sensor pad according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a side view showing a sensor pad according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is an operation view showing a state in which the wheel of the vehicle is located on top of the sensor pad of the present invention,
Figure 4 is a front view showing the state of the sensor pad caused plastic deformation due to the wheel of the vehicle,
5 is a block diagram showing an example of an delta sigma integrated A / D conversion unit;
6 is a block diagram showing a connection relationship between components according to the first embodiment of the present invention;
7 is a block diagram showing a connection relationship between components according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 자동계측기능을 내장한 이동식 축중기용 센서패드 시스템의 구성을 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the sensor pad system for a mobile accumulator with an automatic measurement function of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따른 자동계측기능을 내장한 이동식 축중기용 센서패드 시스템은 차량의 축중량을 측정하는 센서패드와 상기 센서패드의 계측결과를 전송받아 처리하는 스마트단말기로 이루어진다.The sensor pad system for a mobile accumulator with an automatic measurement function according to the first embodiment of the present invention comprises a sensor pad for measuring the weight of a vehicle and a smart terminal for receiving and processing the measurement result of the sensor pad.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서패드를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서패드를 나타낸 측면도로서, 상기 센서패드의 외형을 나타내고 있다.1 is a perspective view showing a sensor pad according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a sensor pad according to a preferred embodiment of the present invention, showing the appearance of the sensor pad.

상기 센서패드(100)는 경금속 재질의 몸체부(110)와, 스트레인게이지(120)와, 회로부(130)로 이루어진다. 더욱 바람직하게 상기 몸체부(110)는 무게가 가벼우면서도 차량의 축중량 측정을 위한 충분한 강도를 갖는 알루미늄 또는 그의 합금으로 이루어진다.The sensor pad 100 includes a light metal body 110, a strain gauge 120, and a circuit 130. More preferably, the body portion 110 is made of aluminum or an alloy thereof, which is light in weight but has sufficient strength for measuring the axial weight of the vehicle.

또한, 상기 몸체부(110)에는 차량의 이동방향에 대한 전후 방향으로 더미패드부(111)가 형성된다. 상기 더미패드부(111)는 지면으로부터 몸체부(110)의 상부까지 약 20 내지 30도의 경사를 형성하거나 작은 턱을 형성하여 차량이 전측방향에서 후측방향으로 이동함에 따라 상기 차량의 바퀴가 센서패드(100)에 오르내리는 것을 도와준다.In addition, the body portion 110 is a dummy pad portion 111 is formed in the front and rear direction with respect to the moving direction of the vehicle. The dummy pad part 111 forms an inclination of about 20 to 30 degrees from the ground to the top of the body part 110 or forms a small jaw so that the wheels of the vehicle are moved as the vehicle moves from the front side to the rear side. Help to climb up and down (100).

상기 몸체부(110)의 하측 중앙부에는 약 5밀리미터 정도의 깊이로 형성된 하나 이상의 하나 이상의 제1수납부(112)가 형성된다. 상기 제1수납부(112)는 상기 스트레인게이지(120)의 설치를 위한 구성으로 통상 짝수개로 형성된다.At least one first receiving part 112 formed at a depth of about 5 millimeters is formed at the lower central part of the body part 110. The first housing 112 is formed in an even number in the configuration for the installation of the strain gauge 120.

일반적으로 스트레인게이지(120)는 4개 1조로 8조가 구성되나, 2조 또는 4조로 구성될 수도 있다. 첨부된 도 1에서는 4조로 스트레인게이지(120)가 설치된 모습을 도시하고 있다.In general, the strain gauge 120 is composed of four pairs of eight, but may be composed of two or four. In FIG. 1, the strain gauge 120 is installed in four pairs.

상기 몸체부(110)의 좌측 또는 우측면의 내부에는 상기 회로부(130)를 수납하기 위한 제2수납부(113)가 형성된다. 이때 상기 제2수납부(113)는 차량이 상기 몸체부(110) 위에 올라간 상태에서 차량의 바퀴가 위치한 바깥쪽 방향에 형성되어 차량의 바퀴가 몸체부(110) 상측에 위치하더라도 관리자가 접근할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.A second housing 113 for accommodating the circuit unit 130 is formed in the left side or the right side of the body 110. At this time, the second housing 113 is formed in the outward direction in which the wheels of the vehicle are positioned in a state where the vehicle is mounted on the body portion 110 so that an administrator can access even if the wheels of the vehicle are located above the body portion 110. It is desirable to be able to.

상기 몸체부(110) 상측에는 차량의 바퀴가 중앙에 위치하는 것을 돕기 위해 스토퍼(114)가 돌출형성된다. 도 3은 본 발명의 센서패드의 상부에 차량의 바퀴가 위치한 모습을 나타낸 작동도로서, 도 3에서와 같이 상기 스토퍼(114)는 측정차량의 바퀴가 상기 몸체부(110)의 상부에 위치하였을 때, 정확한 중량측정을 위해 차량의 바퀴가 스트레인게이지(120)가 설치된 상기 제1수납부(112)의 상측 중앙에 위치하는 것을 돕는 구성으로 차량의 이동방향에 대하여 앞쪽과 뒤쪽에 각각 돌출형성된다. 즉 앞쪽과 뒤쪽에 각각 돌출형성된 스토퍼(114) 사이가 움푹 파인 형태가 되어 차량의 바퀴가 양 스토퍼(114)의 사이에 위치하도록 한다. 이때 상기 스토퍼(114)의 높이는 차량의 운전자가 차량의 바퀴가 상기 스토퍼(114)를 넘는 것을 감지할 수 있을 정도의 높이로 형성되는 것이 바람직하다. 이를 통해 운전자는 양 스토퍼(114) 사이에 차량의 바퀴가 위치했음을 감각을 통해 인지할 수 있다.The stopper 114 protrudes from the upper portion of the body 110 to help the wheel of the vehicle be positioned at the center. 3 is an operation view showing the wheel of the vehicle is located on top of the sensor pad of the present invention, the stopper 114, as shown in Figure 3 is the wheel of the measurement vehicle is located on the upper portion of the body portion 110 At this time, the wheel of the vehicle is projected to the front and rear with respect to the moving direction of the vehicle in a configuration that helps the wheel of the vehicle to be located in the upper center of the first housing 112, the strain gauge 120 is installed for accurate weighing . That is, between the stopper 114 protruding from the front and the rear, respectively, the recessed shape is such that the wheels of the vehicle are positioned between the two stoppers 114. At this time, the height of the stopper 114 is preferably formed to a height such that the driver of the vehicle can detect that the wheel of the vehicle exceeds the stopper 114. This allows the driver to recognize through the sense that the wheel of the vehicle is located between the two stoppers (114).

상기 제1수납부(112)에는 차량의 바퀴가 올라감에 따라 발생하는 상기 몸체부(110)의 변형에 따라 저항값이 변화하는 스트레인게이지(120)가 부착된다. The first gauge 112 is attached to the strain gauge 120 is a resistance value changes according to the deformation of the body portion 110 generated as the wheel of the vehicle is raised.

상기 스트레인게이지(120)는 차량의 바퀴에 인가되는 중량에 따른 상기 몸체부(110)의 물리적인 변화양에 비례하여 전기 저항이 달라지는 센서로써, 두 금속이 결합한 형태로 모양의 변화에 따라서 저항의 변화가 큰 소재로 되어 있으며, 그 형태는 금속 극세 와이어, 또는 격자형 방식으로 정렬된 금속 호일 및 세라믹으로 구성될 수 있다.The strain gauge 120 is a sensor in which the electrical resistance varies in proportion to the physical change amount of the body part 110 according to the weight applied to the wheel of the vehicle. The material is of high variation, and its shape may be composed of metal microfine wires, or metal foils and ceramics arranged in a lattice manner.

본 특허에 사용된 스트레인게이지(120)는 1,000Ω의 저항값을 갖는 것이 사용되며, 발생하는 작은 신호변화를 효과적으로 측정하기 위해 낮은 오프셋 전압과 외부 환경변화에 따른 변화량이 적은 온도 드리프트 특성을 갖는 앰프를 사용하고 정도가 좋은 표준 전압 레퍼런스 디바이스를 사용하게 된다. The strain gage 120 used in the present patent has a resistance value of 1,000 Ω, and an amplifier having a low offset voltage and a temperature drift characteristic of a small amount of change due to an external environment change to effectively measure a small signal change occurring. You will use a standard voltage reference device with good accuracy.

도 4는 차량의 바퀴로 인해 소성변형이 발생한 센서패드의 모습을 나타낸 정면도로서, 상기 센서패드(100)의 상부에 차량의 바퀴가 위치하면 알루미늄 재질로 된 센서패드에 소성변형이 발생한다. 이 소성변형의 크기는 화물차의 중량에 따라서 비례하게 되는데 이 무게에 대한 상기 스트레인게이지(120)의 저항변화는 상기 회로부(130)를 통해 디지털신호로 변환되어 무선으로 스마트단말기(200)로 전송된다. Figure 4 is a front view showing the appearance of the plastic deformation sensor pad due to the wheel of the vehicle, plastic deformation occurs in the aluminum sensor pad when the wheel of the vehicle is located on the top of the sensor pad 100. The size of the plastic deformation is proportional to the weight of the truck. The resistance change of the strain gauge 120 with respect to the weight is converted into a digital signal through the circuit unit 130 and transmitted to the smart terminal 200 wirelessly. .

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 구성간의 연결관계를 나타낸 블록도로서, 상기 회로부(130)는 저항측정부(131)와, 증폭부(132)와, 필터부(133)와, A/D변환부(134)와, 제1통신부(135)와, 제1제어부(136)와, 전원부(150)로 이루어진다.6 is a block diagram showing a connection relationship between components according to the first embodiment of the present invention, wherein the circuit unit 130 includes a resistance measuring unit 131, an amplifier 132, a filter unit 133, The A / D conversion unit 134, the first communication unit 135, the first control unit 136, and the power supply unit 150 are provided.

상기 저항측정부(131)는 상기 스트레인게이지(120)에 고정전압을 가하고 모양변형에 따라 변화하는 스트레인게이지(120)의 저항값에 대한 전압변화값을 수신하여 출력한다. 이때 외란에 의한 영향을 줄이기 위해 1초에 수십회 가량 전압을 측정하고 측정된 전압값의 평균을 산출하여 출력하는 방식을 사용하는 것이 바람직하다.The resistance measuring unit 131 applies a fixed voltage to the strain gauge 120 and receives and outputs a voltage change value with respect to the resistance value of the strain gauge 120 that changes according to shape deformation. In this case, in order to reduce the influence of disturbance, it is preferable to use a method of measuring voltage about several times per second and calculating and outputting the average of the measured voltage values.

상기 증폭부(132)는 상기 저항측정부(131)에서 출력된 전압변화값을 소정의 레벨로 증폭시키는 증폭회로로서, 통상 상기 저항측정부(131)로부터 생성된 전압변화값은 신호가 미세하므로 신호전송 및 처리에 적합한 강도로 증폭시키게 된다.The amplifying unit 132 is an amplifying circuit for amplifying the voltage change value output from the resistance measuring unit 131 to a predetermined level. Since the voltage change value generated from the resistance measuring unit 131 is minute, the signal is minute. It will be amplified to an intensity suitable for signal transmission and processing.

상기 필터부(133)는 증폭된 전압변화값 내의 잡신호를 제거하는 필터회로로서, 상기 증폭부(132)를 통해 증폭된 전압변화값의 일정영역을 통과시켜 잡신호를 제거하는 기능을 수행한다. 이때 상기 필터회로는 하나의 주파수 영역만을 통과시키기 쉬운 특성을 갖는 밴드패스필터를 사용하는 것이 바람직하다. 상기 밴드패스필터는 통과하기 쉬운 주파수의 상한과 하한의 두 가지 컷오프주파수를 갖게 되며 그 중간 영역 주파수를 통과함으로 잡음을 제거하게 된다.The filter unit 133 is a filter circuit for removing a job signal in the amplified voltage change value, and performs a function of removing the job signal by passing a predetermined region of the voltage change value amplified by the amplifying unit 132. In this case, it is preferable that the filter circuit uses a band pass filter having a characteristic of easily passing only one frequency region. The band pass filter has two cutoff frequencies, the upper limit and the lower limit of frequencies that are easy to pass, and remove the noise by passing through the middle region frequency.

상기 A/D변환부(134)는 델타시그마방식의 적분형 A/D변환부로서 잡신호가 제거된 전압변화값을 디지털신호로 변환한 중량정보를 출력한다. The A / D converter 134 is a delta sigma integrated A / D converter and outputs weight information obtained by converting a voltage change value from which a miscellaneous signal is removed into a digital signal.

도 5는 델타시그마 방식의 적분형 A/D변환부의 일례를 나타낸 블록도로서, 델타-시그마 변조(delta-sigma modulation, ΔΣ)방식은 delta 변조방식으로부터 파생된 analog-to-digital 또는 digital-to-analog 변환방식으로 ADC(Analog-to-digital converter)또는 DAC(digital-to-analog converter)회로에 있어서 저가의 CMOS공정으로 쉽게 구현이 가능하다. Sigma-delta 구조의 원리는 신호의 값을 대강 예측하여, 오차를 구한 다음, 누적된 오차를 이용하여 오차를 보정해 나가는 것이다. 이 원리에 의하면, 누적 오차 값이 유한하다면, 입력 신호의 평균값과 출력 신호의 평균값은 같아지게 되어 있다. 적분기(또는 feedback loop)의 개수는 ΔΣ-modulator의 차수(order)를 결정하며, 다른 방법에 비하여 고정밀의 신호를 얻을 수 있다.FIG. 5 is a block diagram showing an example of an delta sigma integrated A / D conversion unit, wherein delta-sigma modulation (ΔΣ) is analog-to-digital or digital-to derived from delta modulation. The analog conversion method enables easy implementation of low cost CMOS processes in analog-to-digital converter (ADC) or digital-to-analog converter (DAC) circuits. The principle of the sigma-delta structure is to roughly predict the value of the signal, find the error, and then correct the error using the accumulated error. According to this principle, if the cumulative error value is finite, the average value of the input signal and the average value of the output signal are equal. The number of integrators (or feedback loops) determines the order of the ΔΣ-modulator, and it is possible to obtain a higher precision signal than other methods.

상기 제1통신부(135)는 상기 스마트단말기(200)와 신호 또는 데이터를 전송하기 위한 구성으로서, 일반적인 스마트단말기(200)에 적용된 통신규격인 블루투스 또는 Wi-Fi 무선통신 모듈로 이루어지는 것이 바람직하다 필요에 따라 다른 통신규격을 적용할 수도 있다.The first communication unit 135 is a configuration for transmitting a signal or data with the smart terminal 200, it is preferable that made of a Bluetooth or Wi-Fi wireless communication module which is a communication standard applied to the general smart terminal 200. Depending on the different communication standards may apply.

상기 제1제어부(136)는 상기 저항측정부(131)와 증폭부(132)와 필터부(133)와 A/D변환부(134)와 제1통신부(135)를 제어하는 구성으로, 특히 상기 A/D변환부(134)에서 출력한 중량정보를 상기 제1통신부(135)를 통해 송신하는 기능을 수행한다.The first controller 136 is configured to control the resistance measuring unit 131, the amplifier 132, the filter unit 133, the A / D converter 134, and the first communication unit 135. The weight information output from the A / D converter 134 is transmitted through the first communication unit 135.

상기 전원부(150)는 상기 제1제어부(136)에 전원을 공급하기 위한 구성으로 외부로부터 전원케이블을 연결하여 전원을 공급할 수도 있으나, 본 발명의 센서패드(100)가 실외의 도로주변에 설치된다는 것을 감안할 때 별도의 케이블 연결 없이 충전된 배터리를 통해 전원을 공급하도록 구성되는 것이 바람직하다.The power supply unit 150 may be configured to supply power to the first control unit 136 by supplying power by connecting a power cable from the outside, but the sensor pad 100 of the present invention is installed around a road outdoors. Given this, it is preferable to be configured to supply power through a charged battery without a separate cable connection.

상기 스마트단말기(200)는 널리 보급된 개인휴대용 스마트폰, 스마트패드 등을 총칭하는 개념으로 제2통신부(210)와, 제3통신부(220)와, 입력부(230)와, 카메라부(240)와, 측정데이터생성부(250)와, 바코드생성부(260)와, 디스플레이부(270)와, 제2제어부(280)로 이루어진다.The smart terminal 200 is a generic term for a widespread personal portable smartphone, smart pad, etc. The second communication unit 210, the third communication unit 220, the input unit 230, the camera unit 240 And a measurement data generation unit 250, a barcode generation unit 260, a display unit 270, and a second control unit 280.

상기 제2통신부(210)는 상기 제1통신부(135)와 무선통신을 통해 신호 또는 데이터를 주고 받도록 구성된 것으로 제1통신부(135)와 동일한 블루투스 또는 Wi-Fi 통신모듈로 이루어진다.The second communication unit 210 is configured to exchange signals or data with the first communication unit 135 through wireless communication, and is made of the same Bluetooth or Wi-Fi communication module as the first communication unit 135.

상기 제3통신부(220)는 블루투스 또는 Wi-Fi 통신규격을 제외한 지정된 유선 또는 무선 통신망과 연결되어 신호 및 데이터를 송수신하는 구성으로, 인터넷 또는 인트라넷과 같은 유선 통신망에 연결되도록 할 수 있으나, 상기 센서패드가 화물차 통행이 잦은 국도의 검문소 등과 같이 유선 통신망의 연결이 번거로운 장소에 설치되므로, 별도의 통신망 설치 없이도 사용이 편리한 상용 휴대전화통신 망인 CDMA 망인 3G, 4G을 사용하는 것이 바람직하며, 이를 통해 차량의 운전자 등의 휴대전화에 데이터를 전송하는 것도 가능하다.The third communication unit 220 is connected to a specified wired or wireless communication network except for Bluetooth or Wi-Fi communication standards and transmits and receives signals and data. The third communication unit 220 may be connected to a wired communication network such as the Internet or an intranet, but the sensor Since the pad is installed in a place where wired communication networks are troublesome, such as a checkpoint of a national road where trucks frequently travel, it is preferable to use 3G and 4G, which are CDMA networks, which are easy to use, without using a separate communication network. It is also possible to transmit data to a mobile phone such as a driver.

상기 입력부(230)는 스마트단말기(200)의 키패드 또는 터치패드를 의미하는 것으로, 관리자로부터 측정차량 및 운전자에 대한 측정차량정보와 측정일시 및 장소에 대한 시간장소정보와 차량운전자의 서명 등을 직접 입력받는다.The input unit 230 refers to a keypad or a touch pad of the smart terminal 200, and directly measures the vehicle information of the measurement vehicle and the driver, the time and place information of the measurement date and time, and the signature of the vehicle driver from the administrator. Get input.

상기 카메라부(240)는 스마트단말기(200)에 내장된 소형카메라로서 중량측정 대상 차량의 전체모습을 촬영하여 참고자료로 사용하거나, 중량측정 중인 모습을 촬영하여 측정작업의 증거자료로 남기게 된다.The camera unit 240 is a small camera embedded in the smart terminal 200 is used as a reference material by taking a picture of the weight of the vehicle to be weighed, or by taking a picture of the weight being measured to leave as evidence of the measurement work.

상기 측정데이터생성부(250)는 상기 제1통신부(135)를 통해 제1제어부(136)로부터 송신된 중량신호와, 상기 입력부(230)에서 입력된 측정차량정보와 시간장소정보와 서명과, 상기 카메라부(240)에서 촬영된 사진을 취합하여 측정데이터를 생성한다. 이때 상기 중량정보를 이용하여 축중량을 산출하는 작업도 함께 이루어진다. 통상 중량정보는 축중량과 비례관계에 있고, 센서의 종류에 따라 중량을 산출하는 다양한 방법이 존재하므로, 적합한 방식을 사용하여 중량신호를 ㎏ 단위의 중량값으로 환산하게 된다.The measurement data generation unit 250 may include a weight signal transmitted from the first control unit 136 through the first communication unit 135, measurement vehicle information, time place information and signature, input from the input unit 230, The measurement data is generated by collecting the pictures taken by the camera unit 240. At this time, the operation of calculating the axial weight using the weight information is also performed. In general, the weight information is proportional to the axial weight, and there are various methods for calculating the weight according to the type of the sensor. Thus, the weight signal is converted into the weight value in kg using a suitable method.

이로써 상기 측정데이터는 기존의 축중량 측정작업 후 발행되는 서류에 포함된 내용들을 포함하게 되며, 측정된 축중량에 대한 과적판별결과를 함께 포함한다.As a result, the measurement data includes contents included in documents issued after the existing weighing operation, and includes the result of overload discrimination on the measured weighing weight.

상기 바코드생성부(260)는 상기 측정데이터생성부(250)를 통해 만들어진 측정데이터에 대한 정보를 담은 QR코드를 생성하는 부분이다. 상기 QR코드는 가로, 세로를 활용한 2차원적 구성을 통해 숫자 최대 7,089자, 문자 최대 4,296자, 한자 최대 1,817자 정도를 기록할 수 있어 긴 문장의 인터넷 주소(URL)나 사진 및 동영상 정보, 지도 정보, 명함 정보 등을 모두 담을 수 있으므로, 상기 측정데이터정보를 모두 포함할 수 있다. 이후 중량측정 결과를 바코드 형식으로 항공사 및 관계기관에 전송할 경우 해당 담당자는 생성된 바코드를 스캔함으로 빠르고 정확하게 측정데이터를 확인할 수 있게 된다.The barcode generation unit 260 is a part for generating a QR code containing information about the measurement data made through the measurement data generation unit 250. The QR code can record up to 7,089 characters, up to 4,296 characters, and up to 1,817 Chinese characters through a two-dimensional configuration using horizontal and vertical characters. Since map information, business card information, and the like may be contained, the measurement data information may be included in all. Afterwards, if the weighing results are transmitted to the airlines and related agencies in the form of bar codes, the person in charge can quickly and accurately check the measurement data by scanning the generated bar codes.

상기 디스플레이부(270)는 관리자가 시각적으로 확인할 수 있는 영상신호를 출력하는 구성으로 스마트단말기(200)의 화면부에 해당한다. 관리자는 상기 디스플레이부(270)를 통해 상기 입력부(230)를 통해 입력되는 각종 정보를 비롯하여 사진, 측정데이터, 생성된 바코드 등을 확인할 수 있다.The display unit 270 outputs an image signal that can be visually checked by an administrator and corresponds to a screen unit of the smart terminal 200. The administrator may check various information input through the input unit 230 through the display unit 270, as well as photographs, measurement data, and generated barcodes.

상기 제2제어부(280)는 상기 제2통신부(210)와, 제3통신부(220)와, 입력부(230)와, 카메라부(240)와, 측정데이터생성부(250)와, 디스플레이부(270)를 제어하는 스마트단말기(200)의 CPU 부분이라 할 수 있다. 또한, 각종 신호 및 데이터처리 과정을 영상신호로 변환하여 상기 디스플레이부를 통해 출력하도록 하며, 상기 측정데이터생성부(250)에서 생성된 측정데이터 및 상기 바코드생성부(260)에서 생성된 바코드를 상기 제3통신부(220)를 통해 차량운전자의 휴대전화나 관계기관에 송출하는 기능을 수행한다.The second control unit 280 is the second communication unit 210, the third communication unit 220, the input unit 230, the camera unit 240, the measurement data generation unit 250, the display unit ( 270 may be referred to as a CPU portion of the smart terminal 200. In addition, various signals and data processing processes are converted into image signals and output through the display unit, and the measurement data generated by the measurement data generation unit 250 and the barcode generated by the barcode generation unit 260 are generated. The third communication unit 220 performs a function of transmitting to the vehicle driver's mobile phone or related organizations.

이상에서와 같이 상기 센서패드(100)와 스마트단말기(200)로만 구성된 시스템을 통해 차량의 축중량 측정작업을 수행하고, 결과를 스마트단말기(200)의 제3통신부(220)를 통해 운전자 및 관계기관에 직접 송신하도록 할 수 있지만, 관리해야 할 센서패드(100) 및 스마트단말기(200)가 여러대 구비되어 여러 장소에서 산발적인 측정작업이 이루어질 경우, 측정작업에 대한 실시간 관리를 위한 관리서버(300)가 필요하다.As described above, the axial weight measurement operation of the vehicle is performed through the system consisting of the sensor pad 100 and the smart terminal 200 only, and the result of the driver and the relationship through the third communication unit 220 of the smart terminal 200. Although it can be sent directly to the institution, but a plurality of sensor pads 100 and smart terminal 200 to be managed are provided sporadic measurement work in several places, the management server for real-time management of the measurement work ( 300) is required.

또한, 관리서버(300)의 구성은 센서패드(100)가 설치된 여러 장소에서 시시각각으로 생성되는 측정데이터를 체계적으로 관리함으로써, 별도의 서류작성작업 등의 후속 작업을 진행하지 않아도 된다는 점에서 업무부하를 줄이기 위한 현실적인 대안이 될 수도 있다. In addition, the configuration of the management server 300 is a work load in that it does not have to proceed to follow-up work such as a separate document preparation by systematically managing the measurement data generated at various times in the various places where the sensor pad 100 is installed It may be a realistic alternative to reduce the risk.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 구성간 연결관계를 나타낸 블록도로서, 현장에서 센서패드(100) 및 스마트단말기(200)를 통해 이루어지는 측정결과를 관리서버(300)에 전송하여 관리할 수 있는 구성을 나타내고 있으며, 대기의 온도변화에 의한 스트레인게이지(120)의 저항변화값을 보정하고, 센서패드(100)의 전원관리가 효율적으로 이루어지도록 도와주는 부가적인 구성이 추가되어 있다. 7 is a block diagram showing the connection relationship between the configuration according to a second embodiment of the present invention, by transmitting the measurement results made through the sensor pad 100 and the smart terminal 200 in the field to the management server 300 management In addition, an additional configuration is added to correct the resistance change value of the strain gauge 120 due to the change in the temperature of the atmosphere and to help the power management of the sensor pad 100 to be efficiently performed.

먼저, 상기 관리서버(300)는 원격지에서 상기 스마트단말기(200)로부터 송신된 측정데이터를 관리하고 인증데이터를 생성하여 관계기관에 송출하는 구성으로, 제4통신부(310)와, 데이터베이스(320)와, 인정데이터생성부(330)와, 제3제어부(340)로 이루어진다.First, the management server 300 is a configuration for managing the measurement data transmitted from the smart terminal 200 at a remote location, and generates authentication data and sends it to the related organizations, the fourth communication unit 310, the database 320 And the authorization data generation unit 330 and the third control unit 340.

상기 제4통신부(310)는 상기 제3통신부(220)와 신호 및 데이터를 송수신하는 구성으로 유선 또는 무선통신망을 이용하여 상기 제3통신부(220)와 접속된다. 또한, 상기 제4통신부(310)는 상기 스마트단말기(200) 이외에도 유·무선 망에 연결된 축중량 측정작업의 수행업체, 관공서 등의 관계기관을 비롯하여 휴대전화와도 통신이 이루어질 수 있다. 만약 상기 제3통신부(220)가 상용 휴대전화통신망을 사용할 경우 제4통신부(310)도 동일하게 상용 휴대전화통신망에 접속하도록 구성될 것이며, 이때 휴대전화통신망을 통해 관계기관에 데이터를 송신할 수 있다.The fourth communication unit 310 is connected to the third communication unit 220 using a wired or wireless communication network in a manner of transmitting and receiving signals and data with the third communication unit 220. In addition to the smart terminal 200, the fourth communication unit 310 may communicate with a mobile phone as well as a related agency such as an operator, a public office, and the like that perform a weighing measurement connected to a wired / wireless network. If the third communication unit 220 uses a commercial mobile phone communication network, the fourth communication unit 310 will be configured to connect to a commercial mobile phone communication network in the same manner, and at this time, it is possible to transmit data to related organizations through the mobile communication network. have.

상기 데이터베이스(320)는 상기 스마트단말기(200)에서 송출하여 제4통신부(310)를 통해 수신된 측정데이터 및 바코드를 저장하는 구성으로, 여러 장소에서 이루어진 차량의 축중량 측정작업에 따른 모든 측정데이터가 저장되므로, 해당 관공서 및 관련기관에서는 관리서버(300)에 접속함으로 차량의 축중량 측정결과의 관리업무를 수월하게 수행할 수 있다.The database 320 is a configuration for storing the measurement data and the bar code transmitted by the smart terminal 200 received through the fourth communication unit 310, all the measurement data according to the axial weight measurement of the vehicle made at various places Since is stored, the relevant government offices and related organizations can easily manage the management of the axial weight measurement results of the vehicle by connecting to the management server (300).

상기 인정데이터생성부(330)는 축중량 측정작업의 결과에 따라 차량의 운전자 및 담당업체에 이를 증빙하는 서류 역할의 인증데이터를 생성하는 구성이다. 이는 상기 스마트단말기로부터 전송된 측정데이터 및 바코드를 가공하여 생성하는 것으로, 관계기관에서 이를 확인하고 보관하여 추후 측정결과를 증명할 수 있도록 한다.The authorization data generation unit 330 is configured to generate the authentication data of the document role to prove to the driver and the responsible company of the vehicle according to the result of the axial weight measurement operation. This is generated by processing the measurement data and bar code transmitted from the smart terminal, so that the relevant institutions can verify and store it so that later measurement results can be verified.

상기 제3제어부(340)는 관리서버(300)의 CPU에 해당하는 구성으로, 상기 제4통신부(310)와 데이터베이스(320)와 인정데이터생성부(330)를 제어하며 생성된 인증데이터를 상기 제4통신부(310)를 통해 운전자의 휴대전화나 관계기관에 송출하는 기능을 수행한다.The third controller 340 is configured to correspond to the CPU of the management server 300, and controls the fourth communication unit 310, the database 320, and the authorization data generation unit 330 to generate the authentication data. The fourth communication unit 310 performs the function of transmitting to the driver's mobile phone or related organizations.

이때, 송출되는 인증데이터를 통해 기존과 같이 별도의 종이로 된 서류자료를 생성하거나 보관할 필요가 없게 된다. 하지만, 필요에 따라서 상기 인증데이터가 메일, 팩스, 또는 우편물로 생성되어 관계기관에 자동으로 전달되도록 구성할 수도 있다. 이와 같은 업무의 혁신적인 변화는 축중량 중량측정작업의 편리성과 정확성 그리고 비용 및 시간을 절약하는데 많은 도움이 될 것이다. At this time, it is not necessary to create or keep the document data of a separate paper through the authentication data sent out. However, if necessary, the authentication data can be configured to be automatically generated by mail, fax, or mail and delivered to related organizations. This revolutionary shift in work will help to save convenience and accuracy, cost and time for weighing weighing.

상기 스트레인게이지(120)의 경우 모양의 변화에 따른 저항변화를 이용하게 되므로 온도에 따른 팽창·수축이 측정결과에 영향을 미치게 된다. 이를 위해 상기 몸체부(110)의 외측에는 대기의 온도를 측정하는 온도센서부(115)가 설치되며, 상기 회로부(130)는 온도변화에 따른 상기 스트레인게이지(120)의 저항변화값의 특성정보가 저장된 메모리부(137)와 상기 온도센서부(115)에서 측정된 대기온도에 대응되는 저항변화값을 상기 메모리부로부터 읽어 상기 저항측정부에서 출력되는 저항 전압변화값을 보정해주는 보상부(138)를 더 포함하게 된다. 즉, 상기 제1제어부(136)는 상기 저항측정부(131)에서 출력되는 전압변화값을 상기 보상부(138)를 통해 온도에 따른 저항변화값이 적용된 전압변화값으로 보정하여 상기 제1통신부(135)를 통해 송출한다.In the case of the strain gauge 120, since the resistance change according to the change in shape is used, the expansion and contraction according to the temperature affects the measurement result. To this end, the temperature sensor unit 115 for measuring the temperature of the atmosphere is installed outside the body portion 110, the circuit unit 130 is the characteristic information of the resistance change value of the strain gauge 120 according to the temperature change The memory unit 137 and the compensation unit 138 for correcting the resistance voltage change value output from the resistance measuring unit by reading the resistance change value corresponding to the atmospheric temperature measured by the temperature sensor unit 115 is stored. ) Will be included. That is, the first control unit 136 corrects the voltage change value output from the resistance measuring unit 131 to the voltage change value to which the resistance change value according to temperature is applied through the compensation unit 138. Send through (135).

또한, 상기 센서패드(100)가 실외에 설치되며 축중량 측정작업을 위한 세팅시간이 소요되는 점을 감안하여 전원관리를 효과적으로 하고, 축중량 측정작업 도중에 전원이 소진되어 작업이 지연되는 것을 사전에 방지하기 위해 상기 회로부(130)는 인터럽트부(139)와 절전동작부(140)를 더 포함할 수 있다.In addition, in consideration of the fact that the sensor pad 100 is installed outdoors and takes a setting time for the axial weight measurement operation, the power management is effective, and the power is exhausted during the axial weight measurement operation. To prevent this, the circuit unit 130 may further include an interrupt unit 139 and a power saving operation unit 140.

상기 인터럽트부(139)는 일종의 스위치회로로서 관리자의 입력 또는 특정신호의 입력에 따라 신호를 발생하게 된다.The interrupt unit 139 is a kind of switch circuit that generates a signal according to an input of a manager or an input of a specific signal.

상기 절전동작부(140)는 상기 전원부(150)와 제1제어부(136) 사이에 설치되어 제1전원부(150)에 공급되는 전원을 연결하거나 차단하는 역할을 하는 구성으로, 상기 A/D변환부(134)와 인터럽트부의 출력을 감지하여 작동한다. 즉 설정된 시간(통상 30분) 이상 상기 A/D변환부(134)의 출력이 없을 경우 상기 전원부(150)와 제1제어부(136) 사이의 전원을 차단하고, 상기 인터럽트부(139)의 신호에 따라 상기 전원부(150)와 제1제어부(136) 사이의 전원을 재연결하는 동작을 수행한다.The power saving operation unit 140 is installed between the power supply unit 150 and the first control unit 136 to serve to connect or cut off the power supplied to the first power supply unit 150, the A / D conversion It operates by detecting the output of the unit 134 and the interrupt unit. That is, when there is no output of the A / D conversion unit 134 for a set time (typically 30 minutes), the power is cut off between the power supply unit 150 and the first control unit 136, and the signal of the interrupt unit 139 As a result, the operation of reconnecting power between the power supply unit 150 and the first control unit 136 is performed.

또한, 안정된 전원공급을 위해 상기 전원부는 배터리(151)와, 전압측정부(152)와, 전원보호부(153)를 포함할 수 있다.In addition, the power supply unit may include a battery 151, a voltage measuring unit 152, and a power protection unit 153 for stable power supply.

상기 배터리(151)는 외부전원으로부터 충전되어 전원을 공급하는 충전지이며, 상기 전압측정부(152)는 상기 배터리(151)의 전압을 상시 측정하는 구성으로 특히 배터리(151)의 충전중 및 전원공급으로 인한 방전중의 전압을 측정한다.The battery 151 is a rechargeable battery that is charged from an external power source and supplies power, and the voltage measuring unit 152 measures the voltage of the battery 151 at all times. In particular, the battery 151 is being charged and supplied with power. Measure the voltage during discharge.

상기 전원보호부(153)는 상기 배터리(151)를 보호하기 위한 보호회로로서, 상기 전압측정부(152)에서 측정된 전압이 설정된 하한값 미만일 때 배터리(151)의 접속을 차단하여 과방전을 방지하고, 측정된 전압이 설정된 상한값 이상일 경우 배터리(151)와의 접촉을 차단하여 과충전을 방지하여 배터리(151)의 수명을 늘리고 효율적인 관리가 이루어지도록 한다.The power protection unit 153 is a protection circuit for protecting the battery 151. When the voltage measured by the voltage measuring unit 152 is less than the set lower limit, the connection of the battery 151 is prevented to prevent over discharge. When the measured voltage is greater than or equal to the set upper limit value, the contact with the battery 151 is blocked to prevent overcharging, thereby increasing the life of the battery 151 and making efficient management.

또한, 정확한 측정값을 얻기 위해서는 차량의 바퀴가 상기 스트레인게이지(120)가 위치한 상기 몸체부(110)의 중앙부에 위치해야 한다. 이를 위해 상기 스토퍼(114)가 존재하더라도 타이어를 정위치에 안착된 상태를 용이하게 확인하도록 바퀴의 위치를 확인할 수 있는 구성이 추가되는 것이 바람직하다. In addition, in order to obtain an accurate measurement value, the wheel of the vehicle should be located in the center of the body portion 110 in which the strain gauge 120 is located. To this end, even if the stopper 114 is present, it is preferable to add a configuration that can confirm the position of the wheel to easily check the state in which the tire seated in place.

이를 위해 상기 몸체부(110)의 외측에는 작동신호입력에 따라 관리자가 인지할 수 있는 신호를 출력하는 출력부(141)가 설치된다. 이때 관리자가 인지할 수 있는 신호란 통상 시각신호 또는 청각신호나 시각과 청각이 조합된 신호가 될 수 있으며, 상기 출력부(141)는 램프나 부저 또는 이 둘이 함께 적용되어 구성될 수 있다.To this end, the output unit 141 for outputting a signal that can be recognized by the administrator in accordance with the operation signal input is provided on the outside of the body portion 110. In this case, the signal that can be recognized by the manager may be a normal time signal or an audio signal or a signal in which time and hearing are combined. The output unit 141 may be configured by applying a lamp, a buzzer, or both together.

또한, 상기 회로부(130)는 상기 저항측정부(131)에서 출력되는 전압변화값을 감지하여 설정된 값 이상의 값이 설정된 시간이상 유지될 경우 상기 출력부(141)에 작동신호를 입력하는 위치확인부(142)를 포함한다. 상기 저항측정부(131)에서 출력되는 전압변화값은 아날로그값으로 타이어가 몸체부(110)의 정중앙에서 멀어질수록 스트레인게이지(120)와도 멀어져 신호강도가 미약하게 감소할 수 있다. 이를 방지하지 위해 상기 저항측정부(131)에서 출력되는 전압변화값의 최댓값에 대한 기준값(예를 들어 최댓값의 70%)을 설정하여, 상기 기준값 이상의 전압변화값이 3초 이상 유지하면 차량의 바퀴가 정중앙에 위치했다고 판단하고 출력부(141)를 통해 관리자가 이를 인지할 수 있도록 한다. 이때 상기 기준값은 차량의 축중량에 따라 다르므로 측정시마다 달라질 수 있으며, 기존의 축중량 데이터를 참조 해 설정하게 된다.In addition, the circuit unit 130 detects the voltage change value output from the resistance measuring unit 131, and if the value of more than the set value is maintained for more than the set time, the positioning unit for inputting the operation signal to the output unit 141 142. The voltage change value output from the resistance measuring unit 131 is an analog value, and as the tire moves away from the center of the body unit 110, the signal strength may decrease slightly as the tire is moved away from the strain gauge 120. In order to prevent this, a reference value (for example, 70% of the maximum value) of the maximum value of the voltage change value output from the resistance measuring unit 131 is set. Is determined to be located in the center and the manager through the output unit 141 to recognize this. At this time, since the reference value is different depending on the axial weight of the vehicle, it may vary every measurement, and is set with reference to the existing axial weight data.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiment, but is capable of many modifications and variations within the scope of the appended claims. It is self-evident.

100: 센서패드 110: 몸체부
111: 더미패드부 112: 제1수납부
113: 제2수납부 114: 스토퍼
115: 온도센서부 120: 스트레인게이지
130: 회로부 131: 저항측정부
132: 증폭부 133: 필터부
134: A/D변환부 135: 제1통신부
136: 제1제어부 137: 메모리부
138: 보상부 139: 인터럽트부
140: 절전동작부 141: 출력부
142: 위치확인부 150: 전원부
151: 배터리 152: 전압측정부
153: 전원보호부 200: 스마트단말기
210: 제2통신부 220: 제3통신부
230: 입력부 240: 카메라부
250: 측정데이터생성부 260: 바코드생성부
270: 디스플레이부 280: 제2제어부
300: 관리서버 310: 제4통신부
320: 데이터베이스 330: 인증데이터생성부
340: 제3제어부
100: sensor pad 110: body portion
111: dummy pad portion 112: first storage portion
113: second storage portion 114: stopper
115: temperature sensor 120: strain gauge
130: circuit unit 131: resistance measurement unit
132: amplifier section 133: filter section
134: A / D conversion unit 135: the first communication unit
136: first control unit 137: memory unit
138: compensation unit 139: interrupt unit
140: power saving operation unit 141: output unit
142: positioning unit 150: power unit
151: battery 152: voltage measuring unit
153: power protection unit 200: smart terminal
210: second communication unit 220: third communication unit
230: input unit 240: camera unit
250: measurement data generation unit 260: barcode generation unit
270: display unit 280: second control unit
300: management server 310: fourth communication unit
320: database 330: authentication data generation unit
340: third control unit

Claims (6)

차량의 축중량을 계측하고 계측결과를 스마트단말기에 전송하여 처리하도록 하는 자동계측기능을 내장한 이동식 축중기용 센서패드 시스템에 있어서,
차량의 이동방향을 따라 전후 방향으로 형성된 더미패드부(111)와 중앙하부에 소정의 깊이로 형성된 하나 이상의 제1수납부(112)와 좌측 또는 우측면의 내부에 형성된 제2수납부(113)와 차량의 타이어가 상부중앙에 위치하는 것을 돕기 위해 돌출된 스토퍼(114)가 형성된 경금속 재질의 몸체부(110)와, 상기 제1수납부(112)에 부착되어 상기 몸체부(110)의 변형에 따라 저항값이 변화하는 스트레인게이지(120)와, 상기 스트레인게이지(120)에 고정전압을 가하고 변화하는 저항값에 대한 전압변화값을 수신하여 출력하는 저항측정부(131)와 상기 저항측정부(131)에서 출력된 전압변화값을 소정의 레벨로 증폭시키는 증폭부(132)와 증폭된 전압변화값 내의 잡신호를 제거하는 필터부(133)와 잡신호가 제거된 전압변화값을 디지털신호로 변환한 중량정보를 출력하는 델타시그마방식의 적분형 A/D변환부(134)와 무선통신모듈로 이루어지는 제1통신부(135)와 상기 저항측정부(131)와 증폭부(132)와 필터부(133)와 A/D변환부(134)와 제1통신부(135)를 제어하며 상기 A/D변환부(134)에서 출력한 중량정보를 상기 제1통신부(135)를 통해 송신하는 제1제어부(136)와 상기 제1제어부(136)에 전원을 공급하는 전원부(150)를 포함하며 상기 제2수납부(113)에 수납되는 회로부(130)로 구성되는 센서패드(100);
상기 제1통신부(135)와 통신을 수행하는 제2통신부(210)와, 지정된 유선 또는 무선 통신망과 연결되어 신호 및 데이터를 송수신하는 제3통신부(220)와, 관리자로부터 측정차량 및 운전자에 대한 측정차량정보와 측정일시 및 장소에 대한 시간장소정보와 차량운전자의 서명을 입력받는 입력부(230)와, 측정차량의 사진을 촬영하는 카메라부(240)와, 제1제어부(136)로부터 전송된 중량정보와 함께 상기 입력부(230)에서 입력된 측정차량정보와 시간장소정보와 서명과 상기 카메라부(240)에서 촬영된 사진을 취합하여 측정데이터를 생성하는 측정데이터생성부(250)와, 생성된 측정데이터를 포함하는 바코드를 생성하는 바코드생성부(260)와, 관리자에게 영상신호를 출력하는 디스플레이부(270)와, 상기 제2통신부(210)와 제3통신부(220)와 입력부(230)와 카메라부(240)와 측정데이터생성부(250)와 바코드생성부(260)와 디스플레이부(270)를 제어하고 신호 및 데이터 처리과정을 영상신호로 변환하여 상기 디스플레이부(270)를 통해 출력하며 생성된 측정데이터 및 바코드를 상기 제3제어부(340)를 통해 송출하는 제2제어부(280)로 이루어지는 스마트단말기(200); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동계측기능을 내장한 이동식 축중기용 센서패드 시스템.
In the sensor pad system for a mobile accumulator with a built-in automatic measurement function that measures the weight of the vehicle and transmits the measurement result to the smart terminal for processing.
The dummy pad part 111 formed in the front-rear direction along the moving direction of the vehicle, the at least one first storage part 112 formed at a predetermined depth in the lower center, and the second storage part 113 formed inside the left or right side; In order to help the tire of the vehicle to be located in the upper center, a light metal body part 110 having a protruding stopper 114 is formed, and attached to the first storage part 112 to prevent deformation of the body part 110. According to the strain gauge 120, the resistance value is changed, the resistance measuring unit 131 and the resistance measuring unit for applying a fixed voltage to the strain gauge 120 and receiving and outputting a voltage change value for the changing resistance value. An amplifying unit 132 for amplifying the voltage change value output from the 131 to a predetermined level; Delta to output weight information Integral A / D conversion unit 134 and a first communication unit 135 consisting of a wireless communication module, the resistance measurement unit 131, the amplifier 132, the filter unit 133 and A / D conversion The first control unit 136 and the first control unit 134 and the first communication unit 135 and transmits the weight information output from the A / D conversion unit 134 through the first communication unit 135 A sensor pad 100 including a power supply unit 150 for supplying power to the control unit 136 and configured of a circuit unit 130 accommodated in the second storage unit 113;
The second communication unit 210 for communicating with the first communication unit 135, the third communication unit 220 connected to a designated wired or wireless communication network to transmit and receive signals and data, and from the manager to the measurement vehicle and driver The input unit 230 receives the measurement vehicle information, the time and place information on the measurement date and time, and the signature of the vehicle driver, the camera unit 240 for taking a picture of the measurement vehicle, and the first control unit 136. Measurement data generation unit 250 for generating measurement data by collecting the measured vehicle information, the time and place information and the signature and the photograph taken by the camera unit 240, together with the weight information, and the generation; Bar code generation unit 260 for generating a bar code including the measured data, the display unit 270 for outputting an image signal to the administrator, the second communication unit 210, the third communication unit 220 and the input unit 230 ) And camera unit 240 It controls the data generator 250, the barcode generator 260 and the display unit 270, converts the signal and data processing process into an image signal and outputs it through the display unit 270 to generate the measured data and barcodes A smart terminal 200 including a second controller 280 which is transmitted through the third controller 340; Sensor pad system for a mobile axle with built-in automatic measurement function, characterized in that consisting of.
제1항에 있어서,
상기 제3통신부(220)와 신호 및 데이터를 송수신하고 외부 통신망에 접속가능한 제4통신부(310)와, 제4통신부(310)를 통해 수신한 측정데이터 및 바코드를 저장하는 데이터베이스(320)와, 상기 제4통신부(310)로부터 수신된 측정데이터 및 바코드를 가공하여 보관용 인증데이터를 생성하는 인정데이터생성부(330)와, 상기 제4통신부(310)와 데이터베이스(320)와 인정데이터생성부(330)를 제어하며 생성된 인증데이터를 상기 제4통신부(310)를 통해 관계기관에 송출하는 제3제어부(340)로 이루어지는 관리서버(300); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동계측기능을 내장한 이동식 축중기용 센서패드 시스템.
The method of claim 1,
A fourth communication unit 310 capable of transmitting and receiving signals and data to and from the third communication unit 220 and accessing an external communication network, a database 320 storing measurement data and barcodes received through the fourth communication unit 310; Authorization data generation unit 330 for processing the measurement data and barcode received from the fourth communication unit 310 to generate the authentication data for storage, the fourth communication unit 310 and the database 320 and the authentication data generation unit A management server 300 which controls the 330 and comprises a third control unit 340 which transmits the generated authentication data to the related organization through the fourth communication unit 310; Sensor pad system for a mobile accumulator with an automatic measurement function further comprising a.
제1항에 있어서,
상기 몸체부(110)는 외부 일측에 형성되어 대기의 온도를 측정하는 온도센서부(115)를 더 포함하고,
상기 회로부(130)는 온도변화에 대한 스트레인게이지의 저항변화값이 저장된 메모리부(137)와, 상기 온도센서부(115)에서 측정된 온도에 대한 스트레인게이지의 저항변화값을 상기 메모리부(137)에서 읽고 상기 저항측정부(131)에서 출력된 전압변화값을 저항변화값 만큼 보정하는 보상부(138)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동계측기능을 내장한 이동식 축중기용 센서패드 시스템.
The method of claim 1,
The body portion 110 further includes a temperature sensor unit 115 formed on one side of the outside to measure the temperature of the atmosphere,
The circuit unit 130 stores the resistance change value of the strain gauge with respect to the temperature change and the memory change value of the strain gauge with respect to the temperature measured by the temperature sensor unit 115. The sensor pad system having a built-in automatic measurement function, characterized in that it further comprises a compensation unit (138) to read in the) and corrects the voltage change value output from the resistance measuring unit (131) by the resistance change value.
제1항에 있어서,
상기 회로부(130)는 외부조작의 의해 신호를 출력하는 인터럽트부(139)와, 상기 전원부(150) 및 A/D변환부(134)와 연결되어 설정된 시간 이상 상기 A/D변환부(134)의 출력이 없을 경우 상기 전원부(150)와 제1제어부(136) 사이의 전원을 차단하고 상기 인터럽트부(139)의 신호에 따라 상기 전원부(150)와 제1제어부(136) 사이의 전원을 연결하는 절전동작부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동계측기능을 내장한 이동식 축중기용 센서패드 시스템.
The method of claim 1,
The circuit unit 130 is connected to the interrupt unit 139 for outputting a signal by an external operation and the power supply unit 150 and the A / D conversion unit 134 for more than a predetermined time for the A / D conversion unit 134. If there is no output, cut off the power between the power supply 150 and the first control unit 136 and connect the power between the power supply 150 and the first control unit 136 according to the signal of the interrupt unit 139. The sensor pad system for a mobile accumulator with an automatic measurement function further comprising a power saving operation unit.
제1항에 있어서,
상기 전원부(150)는 외부전원으로부터 충전되는 배터리(151)와, 상기 배터리(151)의 전압을 상시 측정하는 전압측정부(152)와, 상기 전압측정부(152)에서 측정된 전압이 설정된 하한값 미만이거나 설정된 상한값 이상일 경우 배터리의 연결을 차단하는 전원보호부(153)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동계측기능을 내장한 이동식 축중기용 센서패드 시스템.
The method of claim 1,
The power supply unit 150 includes a battery 151 charged from an external power source, a voltage measuring unit 152 for constantly measuring the voltage of the battery 151, and a lower limit value at which the voltage measured by the voltage measuring unit 152 is set. A sensor pad system for a mobile accumulator with an automatic measurement function, characterized in that it comprises a power protection unit (153) for blocking the connection of the battery when less than or above the set upper limit.
제1항에 있어서,
상기 몸체부(110)는 외측에 설치되며 작동신호입력에 따라 관리자가 인지할 수 있는 신호를 출력하는 출력부(141)를 더 포함하고,
상기 회로부(130)는 상기 저항측정부(131)에서 출력되는 전압변화값을 감지하여 설정된 값 이상의 값이 설정된 시간이상 유지될 경우 상기 출력부(141)에 작동신호를 입력하는 위치확인부(142)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동계측기능을 내장한 이동식 축중기용 센서패드 시스템.
The method of claim 1,
The body portion 110 further includes an output unit 141 which is installed on the outside and outputs a signal that can be recognized by the administrator according to the operation signal input,
The circuit unit 130 detects the voltage change value output from the resistance measuring unit 131 and, when a value equal to or greater than a set value is maintained for a predetermined time or more, the positioning unit 142 for inputting an operation signal to the output unit 141. Sensor pad system for a mobile axle with built-in automatic measurement function characterized in that it further comprises a).
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