KR20130098475A - Pipe laying vessel, and submerged-pipeline installation apparatus and method using the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pipe laying vessel and a submerged pipeline installation apparatus and method using the same are provided to enable the easy and rapid installation of a submerged pipeline using multiple pipe transfer devices. CONSTITUTION: A pipe laying vessel (100) comprises a hull (110), a tension device (113), and multiple pipe transfer devices (130). A pipeline installation path is formed on the deck of the hull. The tension device is installed on the pipeline installation path and supports a pipeline (300). The pipe transfer devices transfer rigid pipes of the pipeline to the tension device along the pipeline installation path and straighten the refracted pipeline.

Description

파이프부설선 및 이를 이용한 해저 파이프라인 부설장치와 부설방법{PIPE LAYING VESSEL, AND SUBMERGED-PIPELINE INSTALLATION APPARATUS AND METHOD USING THE SAME}PIPE LAYING VESSEL, AND SUBMERGED-PIPELINE INSTALLATION APPARATUS AND METHOD USING THE SAME}

본 발명은 유연파이프와 리지드(Rigid)파이프가 번갈아 연결된 파이프라인을 해저에 부설하는 파이프부설선 및 이를 이용한 해저 파이프라인 부설장치와 부설방법에 관한 것이다. The present invention relates to a pipe laying line for laying a pipeline connected to a flexible pipe and a rigid pipe alternately on the seabed, an apparatus and a laying method for a subsea pipeline using the same.

해저에 파이프라인을 부설하는 방법은 S형 부설법(S-Laying), J형 부설법(J-Laying), 릴 부설법(Reel-Laying), 유연파이프 부설법(Flex-Laying) 등이 있다. 부설과정에서 파이프부설선(Pipe Laying Vessel)으로부터 수중으로 파이프라인을 내리는 방식이나 부설하는 파이프의 특성에 따라 구분한 부설법들이다.Pipe laying methods on the sea floor include S-laying, J-laying, reel-laying, and flex-laying. . In the laying process, the laying methods are classified according to the way of laying the pipeline underwater from the pipe laying vessel or the characteristics of the laying pipe.

S형 부설법은 한국 공개특허공보 10-2010-0014475호(2010. 02. 10. 공개)에 개시된 바와 같이, 파이프부설선 후미의 스팅거를 이용해 해저에 파이프라인을 S형으로 내리면서 부설하는 방식이다. 리지드 파이프들을 연결하여 파이프라인을 만든 후 해저에 부설하는데 이용할 수 있다. 그러나 S형 부설법은 수중에 내리는 파이프라인의 무게가 선미 쪽의 스팅거(Stinger)에 대부분 작용하기 때문에 파이프라인의 심해 설치가 어렵다.The S-type laying method is a method of laying down the S-type pipeline while laying the pipeline on the sea floor using a stinger at the end of the pipe laying vessel, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2010-0014475 (published on Feb. 10, 2010). to be. It can be used to connect rigid pipes to create pipelines and to place them on the sea floor. However, the S-type laying method is difficult to install deep sea pipelines because the weight of the pipeline under water mostly affects the stinger on the stern side.

J형 부설법은 미국특허 6,729,802호(2004. 05. 04. 공고)에 개시된 바와 파이프부설선으로부터 해저에 파이프라인을 J형으로 내리면서 부설하는 방식이다. 수중으로 내리는 파이프라인이 거의 수직을 유지하기 때문에 파이프라인의 심해 설치에 적합하다. 그러나 이 방식은 선상에서 이루어지는 파이프라인 연결작업 등이 느리기 때문에 상대적으로 부설속도가 느리다. The J-type laying method is a method of laying down the J-shaped pipeline from the pipe laying vessel to the seabed as disclosed in US Patent No. 6,729,802 (2004. 05. 04. Announcement). Underwater pipelines are nearly vertical, making them suitable for deep sea installations. However, this method is relatively slow because of the slow pipeline connection work on board.

릴 부설법은 미국특허 6,371,694호(2002. 4. 16. 공고)에 개시된 바와 같이 릴(Reel)에 감긴 리지드 파이프를 풀어 수중에 수직으로 내리면서 부설하는 방식이다. 부설속도가 매우 빠르고 수심에 제한이 없는 장점이 있으나, 상대적으로 직경이 큰 파이프라인을 부설하기 어렵다.The reel laying method is a method of laying down a rigid pipe wound on a reel and laying it vertically in water, as disclosed in US Pat. No. 6,371,694 (published on April 16, 2002). Although the laying speed is very fast and there is no limit to the depth, it is difficult to lay a relatively large pipeline.

유연파이프 부설법은 릴 부설법과 유사하게 선상에 마련된 릴이나 캐로젤에 감긴 유연파이프를 수중에 내리면서 부설하는 방식이다. 유연파이프의 특성상 취급이 용이하고 부설속도가 빠르며 심해부설도 가능한 장점이 있으나, 유연파이프의 가격이 리지드 파이프의 10배 이를 정도여서 파이프라인의 부설비용이 높은 편이다. Similar to the reel laying method, the flexible pipe laying method is a method of laying the flexible pipe wound on the reel or carousel while laying it in the water. Due to the characteristics of the flexible pipe, it is easy to handle, has a fast laying speed, and can be laid deeply, but the cost of the flexible pipe is about 10 times higher than that of a rigid pipe.

특허문헌 1: 한국 공개특허공보 10-2010-0014475호(2010. 02. 10. 공개)Patent Document 1: Korea Patent Publication No. 10-2010-0014475 (published Feb. 10, 2010) 특허문헌 2: 미국특허 6,729,802호(2004. 05. 04. 공고)Patent Document 2: US Patent No. 6,729,802 (2004. 05. 04. notification) 특허문헌 3: 미국특허 6,371,694호(2002. 4. 16. 공고)Patent Document 3: U.S. Patent No. 6,371,694 (April 16, 2002)

본 발명의 실시 예는 유연파이프와 리지드파이프가 번갈아 연결된 파이프라인을 해저에 부설할 수 있는 파이프부설선 및 이를 이용한 해저 파이프라인 부설장치와 부설방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a pipe laying line that can lay a pipeline connected to a flexible pipe and a rigid pipe alternately on the seabed, and an apparatus and laying method of the seabed pipeline using the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 유연파이프와 리지드파이프가 번갈아 연결된 파이프라인을 해저에 부설할 수 있는 것으로, 갑판 위에 상기 파이프라인의 부설경로가 마련된 선체와, 상기 부설경로 상에 설치되며 수중에 내리는 상기 파이프라인을 지지하면서 이동시키는 하나 이상의 장력기와, 상기 파이프라인의 리지드파이프를 결속한 상태에서 상기 부설경로를 따라 상기 장력기 쪽으로 이동시키는 가운데 굴절된 상기 파이프라인을 직선화하는 복수의 파이프이송장치를 포함하는 파이프부설선이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a flexible pipe and a rigid pipe can be alternately connected to the pipeline connected to the seabed, the hull provided with an installation path of the pipeline on the deck, and installed on the installation path to fall in the water A plurality of pipe conveying devices for straightening the refracted pipeline while moving toward the tensioner along the laying path in a state of binding the rigid pipe of the pipeline with the one or more tensioners for supporting and moving the pipeline; A pipe laying vessel may be provided.

상기 파이프이송장치는 상기 부설경로를 따라 이동할 수 있는 이송유닛과, 상기 이송유닛에 설치되며 상기 리지드파이프의 결속 및 결속을 해제하는 결속장치를 포함할 수 있다.The pipe conveying apparatus may include a conveying unit capable of moving along the laying path, and a binding device installed in the conveying unit and releasing the binding and the binding of the rigid pipe.

상기 파이프부설선은 상기 파이프이송장치의 이동을 위해 상기 갑판 위에 폐곡선형태로 마련된 안내레일을 더 포함할 수 있고, 상기 안내레일은 상기 부설경로를 따라 배치되어 상기 파이프이송장치를 상기 장력기 쪽으로 안내하는 이송구간과, 상기 파이프이송장치를 상기 부설경로의 초기위치로 안내하는 복귀구간을 포함할 수 있다.The pipe laying vessel may further include a guide rail provided in the form of a closed curve on the deck for the movement of the pipe conveying device, the guide rail is disposed along the laying path to guide the pipe conveying device toward the tensioner It may include a conveying section and a return section for guiding the pipe conveying device to the initial position of the laying path.

상기 이송유닛은 상기 안내레일에 결합되는 레일결합부와, 그 하부에 설치된 복수의 바퀴와, 상기 복수의 바퀴 중 적어도 일부를 구동하는 구동장치를 포함할 수 있다.The transfer unit may include a rail coupling portion coupled to the guide rail, a plurality of wheels installed at a lower portion thereof, and a driving device for driving at least some of the plurality of wheels.

상기 레일결합부는 상기 안내레일에 접하는 복수의 롤러를 포함할 수 있다.The rail coupling portion may include a plurality of rollers in contact with the guide rail.

상기 결속장치는 상기 이송유닛의 상부에 회전 가능하게 결합된 회전지지대와, 상기 회전지지대의 상부에 각각의 하부가 회전 가능하게 결합되고 내면이 곡면으로 이루어지며 회전에 의해 양측으로 열림이 가능한 제1 및 제2결속부재와, 결속 및 결속 해제를 위해 상기 제1 및 제2결속부재를 각각 동작시키는 제1 및 제2유압실린더를 포함할 수 있다.The binding device is a rotation support rotatably coupled to the upper portion of the transfer unit, each lower portion is rotatably coupled to an upper portion of the upper portion of the rotation support, the inner surface is made of a curved surface and can be opened to both sides by rotation And a second binding member and first and second hydraulic cylinders for operating the first and second binding members, respectively, for binding and release.

상기 파이프부설선은 상기 선체의 후미 쪽에 설치되며 상기 파이프라인을 지지하면서 수중으로 안내하는 스팅거를 더 포함할 수 있다.The pipe laying vessel may further include a stinger installed at the rear side of the hull and guided underwater while supporting the pipeline.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 파이프부설선과, 상기 파이프부설선으로 상기 파이프라인을 운송하는 운송선과, 상기 운송선과 상기 파이프부설선을 연결하는 연결장치와, 상기 운송선으로부터 상기 파이프부설선으로 옮겨지는 상기 파이프라인을 지지하기 위해 상기 파이프부설선과 상기 운송선 중 적어도 하나에 마련된 지지다리를 포함하는 해저 파이프라인 부설장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the pipe laying vessel described above, a transport vessel for transporting the pipeline to the pipe laying vessel, a connecting device for connecting the transport vessel and the pipe laying vessel, and from the transport vessel to the pipe laying vessel Subsea pipeline laying apparatus including a support leg provided on at least one of the pipe laying vessel and the transport ship to support the pipeline to be transferred may be provided.

상기 운송선은 상기 파이프라인을 굴절 상태로 적재하는 다단의 적재선반을 포함할 수 있다.The transport ship may include a multi-stage loading shelf for loading the pipeline in a refracted state.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 유연파이프와 리지드파이프가 번갈아 연결된 파이프라인을 운송선에 굴절 상태로 적재하는 적재공정과, 상기 운송선을 해상의 파이프부설선으로 이동시킨 후 상기 운송선에 적재된 상기 파이프라인을 상기 파이프부설선으로 옮기는 하역공정과, 상기 파이프라인을 상기 파이프부설선의 파이프라인 부설경로를 따라 이송시키는 가운데 굴절 상태의 상기 파이프라인을 직선화하는 이송공정과, 상기 이송공정에서 직선화된 상기 파이프라인을 장력기로 지지하면서 수중으로 내리는 부설공정을 포함하는 해저 파이프라인 부설방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a loading process of alternately loading a flexible pipe and a rigid pipe alternately connected to a transport ship, and the pipe loaded on the transport ship after moving the transport ship to an offshore pipe laying ship An unloading step of transferring a line to the pipe laying line, a transfer step of straightening the pipeline in a deflection state while transferring the pipeline along a pipeline laying path of the pipe laying line, and the pipe straightened in the transfer step A subsea pipeline laying method may be provided that includes a laying step of supporting the line with a tensioner and dropping it underwater.

상기 이송공정은 파이프이송장치에 상기 리지드파이프를 회전이 가능한 상태로 결속시키고, 상기 파이프이송장치를 상기 부설경로를 따라 이동시키면서 굴절상태의 상기 파이프라인을 직선화할 수 있다.The conveying process may bind the rigid pipe to a pipe conveying device in a rotatable state, and straighten the pipeline in a refractive state while moving the pipe conveying device along the laying path.

상기 부설공정은 상기 장력기를 거친 상기 파이프라인을 스팅거로 지지하는 가운데 수중으로 내려 부설할 수 있다.The laying step may be laid down underwater while supporting the pipeline passed through the tensioner with a stinger.

본 발명의 실시 예에 따른 파이프부설선은 유연파이프와 리지드파이프가 번갈아 연결된 파이프라인을 파이프이송장치를 이용해 장력기 쪽으로 이송할 수 있고, 이송하는 가운데 굴절된 파이프라인을 직선화할 수 있기 때문에 해저 파이프라인의 부설을 용이하게 수행할 수 있다.Pipe laying vessel according to an embodiment of the present invention can transfer the pipeline connected to the flexible pipe and the rigid pipe alternately to the tensioner by using a pipe transfer device, because the pipe bent during the transfer can be straightened the subsea pipe The laying of the line can be easily performed.

또 본 실시 예에 따른 해저파이프 부설장치는 육상에서 제조한 파이프라인을 운송선을 이용해 파이프부설선으로 옮길 수 있고 굴절된 파이프라인을 파이프부설선에서 직선화하여 곧 바로 부설할 수 있기 때문에 해저 파이프라인을 신속하게 부설할 수 있다.In addition, the subsea pipe laying apparatus according to the present embodiment can move the pipeline manufactured on land to the pipe laying vessel using a transport ship, and since the refracted pipeline can be directly laid by straightening the pipe laying vessel, the subsea pipeline is installed. Can be laid quickly.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파이프부설선과 운송선이 연결된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파이프부설선의 파이프이송장치 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 파이프부설선의 파이프이송장치 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 파이프부설선의 파이프이송장치 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 파이프부설선의 파이프이송장치를 이용하여 파이프라인을 이송하는 동작을 나타낸 것이다.1 is a perspective view showing a state in which a pipe laying ship and a transport ship is connected according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a pipe conveying apparatus of the pipe laying ship according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the pipe transfer apparatus of the pipe laying vessel according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view of the pipe conveying apparatus of the pipe laying vessel according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates an operation of transferring a pipeline by using a pipe transportation apparatus of a pipe laying vessel according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 해저 파이프라인 부설장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 파이프라인(300)을 해저에 부설하는 파이프부설선(100)과, 이 파이프부설선(100)으로 파이프라인(300)을 이송하여 공급하는 운송선(200)을 구비한다.As shown in FIG. 1, a subsea pipeline laying apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a pipe laying vessel 100 for laying a pipeline 300 on a seabed, and the pipeline laying vessel 100 with the pipe laying vessel 100. 300 is provided with a transport ship 200 for feeding and feeding.

파이프라인(300)은 도 1과 도 5에 도시한 바와 같이, 굴절이 가능하도록 다수의 리지드파이프(310)와 다수의 유연파이프(320)가 번갈아 연결된 것이다. 리지드파이프(310)는 실질적으로 굽힘이 없는 직선형의 금속파이프나 수지재파이프로 이루어질 수 있다. 그리고 유연파이프(320)는 실질적인 내경의 변화 없이 굽힘이 가능한 것으로 금속소재, 수지소재, 복합소재 등에 의해 마련된 것이다. 1 and 5, the pipeline 300 alternately connects a plurality of rigid pipes 310 and a plurality of flexible pipes 320 to enable refraction. The rigid pipe 310 may be made of a straight metal pipe or a resin material pipe that is substantially free of bending. In addition, the flexible pipe 320 can be bent without a substantial change in the inner diameter is provided by a metal material, a resin material, a composite material and the like.

유연파이프(320)는 금속소재에 의해 마련된 양단부를 포함할 수 있고, 이러한 양단부가 리지드파이프(310)의 단부와 용접에 의해 연결될 수 있다. 또 리지드파이프(310)와 유연파이프(320)는 각각의 양단에 플랜지와 같은 체결수단을 구비하여 상호 체결되는 방식으로도 연결될 수도 있다. The flexible pipe 320 may include both ends provided by a metal material, and both ends thereof may be connected to the end of the rigid pipe 310 by welding. In addition, the rigid pipe 310 and the flexible pipe 320 may be connected to each other by a fastening means such as a flange at each end.

이러한 파이프라인(300)은 리지드파이프들(310)과 유연파이프들(320)을 육상에서 연결한 후 운송선(200)으로 해상의 파이프부설선(100)에 공급할 수 있다. 따라서 통상의 파이프라인 부설방법처럼 파이프부설선 위에서 파이프들을 연결하는 작업을 최소화할 수 있게 되므로 해저에 파이프라인을 빠르게 부설할 수 있다. The pipeline 300 may connect the rigid pipes 310 and the flexible pipes 320 on land, and then supply the pipes 100 to the marine pipe laying vessel 100 by a transport ship 200. Therefore, it is possible to minimize the work of connecting the pipes on the pipe laying line as in the conventional pipeline laying method, it is possible to quickly lay the pipeline on the sea floor.

육상에서 연결된 파이프라인(300)은 도 1에 도시한 바와 같이, 운송선(200)의 적재선반(210) 내에 굴절 상태로 적재함으로써 운송부피를 최소화할 수 있다. 운송선(200)의 적재선반(210)은 상하 다단의 적재공간을 구비함으로써 파이프라인(300)을 다단으로 적재할 수 있고, 그 후미에는 파이프라인(300)의 출입을 위한 개구(211)가 형성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the pipeline 300 connected to the land may be loaded in a refracting state in the loading shelf 210 of the transportation ship 200 to minimize transportation volume. The loading shelf 210 of the transport ship 200 may have a multi-stage stacking space for loading the pipeline 300 in multiple stages, and an opening 211 for entering and exiting the pipeline 300 may be formed at the rear thereof. Can be.

파이프부설선(100)은 갑판 위에 파이프라인의 부설경로(A)가 마련된 선체(110)와, 선체(110)의 추진을 위해 선체(110)의 저부에 마련된 추진기(미도시)를 구비한다. 갑판 위의 파이프라인 부설경로(A)는 선수(111) 쪽으로부터 선미(112) 방향으로 길게 마련될 수 있고, 부설경로(A)의 후미 쪽에는 수중에 내리는 파이프라인(300)을 지지하면서 후방으로 이동시키는 하나 이상의 장력기(113)가 설치될 수 있다. 또 선미(112) 쪽에는 장력기(113)를 거친 파이프라인(300)을 지지하면서 수중으로 안내하는 스팅거(114, Stinger)가 설치될 수 있다.Pipe laying vessel 100 has a hull 110 is provided with a pipeline laying path (A) on the deck, and a propeller (not shown) provided on the bottom of the hull 110 for the propulsion of the hull (110). The pipeline laying path (A) on the deck can be provided long in the direction of the stern 112 from the bow (111) side, the rear side of the laying path (A) while supporting the pipeline 300 to fall in the rear One or more tensioners 113 may be installed to move to. In addition, the stern 112 may be provided with a stinger 114 (Stinger) for guiding the water while supporting the pipeline 300 passed through the tensioner 113.

선체(110)의 선수(111) 쪽에는 운송선(200)과 파이프부설선(100)을 연결할 수 있는 연결장치(115)와, 운송선(200)의 적재선반(210)에 적재된 파이프라인(300)을 파이프부설선(100)의 갑판으로 옮기기 용이하도록 파이프라인(300)을 지지하는 지지다리(116)가 마련될 수 있다. At the bow 111 side of the hull 110, a connecting device 115 for connecting the transport ship 200 and the pipe laying ship 100, and the pipeline 300 loaded on the loading shelf 210 of the transport ship 200. ) May be provided with a support leg 116 to support the pipeline 300 to facilitate the transfer to the deck of the pipe laying vessel (100).

연결장치(115)는 길이가 긴 트러스구조물의 형태로 마련될 수 있고, 이러한 구조물이 파이프부설선(100)의 선수(111) 양측과 운송선(200)의 선미(201) 양측을 각각 연결할 수 있다. 구체적으로 연결장치(115)는 한쪽 단부가 파이프부설선(100)에 회전 가능하게 연결되고, 다른 쪽 단부가 분리 가능한 연결핀 등에 의해 운송선(200)의 선미(201) 쪽에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 또 사용하지 않을 때는 운송선(200) 쪽 단부를 분리한 후 후방으로 회전시켜 파이프부설선(100)의 갑판 위에 보관할 수 있다.The connection device 115 may be provided in the form of a long truss structure, the structure may connect the both sides of the bow 111 of the pipe laying vessel 100 and both sides of the stern 201 of the transport vessel 200, respectively. . Specifically, the connection device 115 may be rotatably connected to one end of the pipe laying vessel 100, the other end is rotatably connected to the stern 201 side of the transport ship 200 by a connection pin that is removable. . In addition, when not in use can be stored on the deck of the pipe laying vessel 100 by rotating the rear end after separating the end of the transport ship 200.

지지다리(116)는 한 쪽 단부가 파이프부설선(100)의 선수 쪽에 회전 가능하게 연결된 상태로 운송선(200)의 적재선반(210) 쪽으로 연장될 수 있다. 또 상하 회전을 통해 자유단의 높이 조절이 가능하도록 하부가 선수 쪽에 설치된 유압실린더(117)에 의해 지지될 수 있다. 다단의 적재선반(210)으로부터 파이프라인(300)이 인출되는 위치에 대응하여 지지다리(116)의 자유단 높이를 조절할 수 있도록 한 것이다. 지지다리(116)의 높이를 조정한 후 에는 운송선(200)의 적재선반(210)으로부터 파이프부설선(100)으로 파이프라인(300)을 끌어서 옮길 수 있다. 이처럼 파이프라인(300)을 옮길 때는 파이프부설선(100)의 선수 쪽에 마련된 크레인(118)이 이용될 수 있다.The support leg 116 may extend toward the loading shelf 210 of the transport ship 200 with one end rotatably connected to the bow side of the pipe laying vessel 100. In addition, the lower portion may be supported by the hydraulic cylinder 117 installed on the bow side to enable the height adjustment of the free end through vertical rotation. The height of the free end of the support leg 116 is adjusted to correspond to the position where the pipeline 300 is drawn out from the stacking shelf 210 of the multi-stage. After adjusting the height of the support leg 116 can be moved by dragging the pipeline 300 from the loading shelf 210 of the transport ship 200 to the pipe laying vessel (100). As such, when moving the pipeline 300, the crane 118 provided on the bow side of the pipe laying vessel 100 may be used.

파이프부설선(100)의 갑판에는 운송선(200)으로부터 공급되는 파이프라인(300)을 부설경로(A)를 따라 장력기(113) 쪽으로 이동시키면서 파이프라인(300)을 직선화하는 복수의 파이프이송장치(130)가 설치된다. 또 파이프이송장치(130)의 이동을 안내하기 위해 갑판 위에는 폐곡선형태의 안내레일(120)이 설치된다.On the deck of the pipe laying vessel 100, a plurality of pipe transfer apparatus for straightening the pipeline 300 while moving the pipeline 300 supplied from the transport vessel 200 toward the tensioner 113 along the laying route (A) 130 is installed. In addition, the guide rail 120 in the form of a closed curve is installed on the deck to guide the movement of the pipe transfer device (130).

안내레일(120)은 부설경로를 따라 길게 배치되어 파이프이송장치(130)를 장력기(113) 쪽으로 안내하는 이송구간(121), 파이프이송장치(130)를 부설경로(A)의 초기위치(S)로 안내하는 복귀구간(122), 그리고 이송구간(121)과 복귀구간(122)을 연결하는 양측의 곡선구간들(123,124)을 포함한다. 이송구간(121)은 파이프라인(300)을 결속한 상태에서 이동하는 파이프이송장치(130)를 안내하고, 복귀구간(122)은 장력기(113) 쪽으로 파이프라인(300)의 이송을 마친 파이프이송장치(130)를 다시 초기위치(S)로 안내한다.The guide rail 120 is disposed along the laying path to be long to guide the pipe transfer device 130 toward the tensioner 113, the transfer section 121, the pipe transfer device 130 to the initial position of the laying path (A) And a return section 122 leading to S), and curved sections 123 and 124 on both sides connecting the transfer section 121 and the return section 122. The conveying section 121 guides the pipe conveying apparatus 130 moving in a state in which the pipeline 300 is bound, and the return section 122 finishes the conveying of the pipeline 300 toward the tensioner 113. Guide the feeder 130 back to the initial position (S).

파이프이송장치(130)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 안내레일(120)을 따라 이동할 수 있는 이송유닛(140)과, 이 이송유닛(140)의 상부에 설치되며 파이프라인(300)의 리지드파이프(310)를 결속하거나 결속을 해제할 수 있는 결속장치(150)를 포함한다.2 to 4, the pipe conveying apparatus 130, a conveying unit 140 that can move along the guide rail 120, and is installed on the upper of the conveying unit 140 and the pipeline 300 It includes a binding device 150 that can bind or release the rigid pipe 310 of the).

이송유닛(140)은 사각의 상자형태로 마련될 수 있으나 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 이송유닛(140)은 안내레일(120)과 결합을 위해 그 하부에 마련된 레일결합부(141), 선체(110)의 갑판을 따라 주행할 수 있도록 하부의 레일결합부(141) 양측에 설치된 복수의 바퀴(142), 복수의 바퀴(142) 중 적어도 일부를 구동하는 구동장치(143)를 구비한다.The transfer unit 140 may be provided in the form of a rectangular box, but the form is not limited thereto. Transfer unit 140 is a plurality of rail coupling portion 141 provided on the lower portion for coupling with the guide rail 120, the rail coupling portion 141 installed on both sides of the lower rail coupling portion 141 to run along the deck of the hull 110 It includes a wheel 142 of, a driving device 143 for driving at least a portion of the plurality of wheels (142).

레일결합부(141)는 도 3에 도시한 바와 같이, 안내레일(120)의 일부를 수용하는 홈형태로 마련될 수 있고, 그 양측에 안내레일(120)과 접하여 구름운동을 하는 복수의 롤러(141a)를 포함할 수 있다. 이송유닛(140)이 레일결합부(141)에 의해 안내됨으로써 안내레일(120)을 따라 이동할 수 있도록 한 것이다.As shown in FIG. 3, the rail coupling part 141 may be provided in a groove shape for accommodating a part of the guide rail 120, and a plurality of rollers may contact the guide rails 120 on both sides thereof to perform rolling motion. 141a. The transfer unit 140 is guided by the rail coupling part 141 to move along the guide rail 120.

복수의 바퀴(142)는 이송유닛(140)의 양측 하부에 각각 두개씩 설치될 수 있고, 양측에 각각 설치된 두 바퀴(142) 중 적어도 하나는 도 3에 도시한 바와 같이 구동장치(143)와 연결될 수 있다. 구동장치(143)는 이송유닛(140) 내에 설치된 모터(143a), 모터(143a)의 축에 결합된 구동기어(143b), 바퀴(142)의 축에 결합된 피동기어(143c), 구동기어(143b)와 피동기어(143c)를 동력전달 가능하게 연결하는 체인(143d)을 포함할 수 있다. 여기서는 바퀴와 체인을 통해 연결되는 구동장치(143)를 예시하지만, 구동장치의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 감속기어가 장착된 구동모터가 바퀴(142)의 축에 직접 연결되는 형태이거나, 하나의 모터에 의해 복수의 바퀴가 구동되는 형태 등 다양하게 변경될 수 있다.The plurality of wheels 142 may be installed at two lower sides of the transfer unit 140, respectively, and at least one of the two wheels 142 installed at both sides may be connected to the driving device 143 as shown in FIG. 3. Can be. The driving device 143 includes a motor 143a installed in the transfer unit 140, a drive gear 143b coupled to the shaft of the motor 143a, a driven gear 143c coupled to the shaft of the wheel 142, and a drive gear. It may include a chain (143d) for movably connecting the (143b) and the driven gear (143c). Here, although the driving device 143 is connected through the wheel and the chain, the shape of the driving device is not limited thereto. The drive motor in which the reduction gear is mounted may be directly connected to the shaft of the wheel 142, or may be variously changed such that a plurality of wheels are driven by one motor.

이러한 이송유닛(140)은 구동모터(143a)의 동작에 의해 갑판과 접하는 바퀴(142)가 회전함으로써 안내레일(120)을 따라 이동할 수 있다.The transfer unit 140 may move along the guide rail 120 by rotating the wheel 142 contacting the deck by the operation of the drive motor (143a).

결속장치(150)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 이송유닛(140)의 상부에 회전 가능하게 결합된 회전지지대(151)와, 파이프라인(300)의 리지드파이프(310)를 결속할 수 있도록 회전지지대(151)의 상부에 설치된 제1 및 제2결속부재(152,153), 그리고 제1 및 제2결속부재(152,153)를 각각 동작시키는 제1 및 제2유압실린더(154,155)를 구비한다.As shown in FIGS. 2 to 4, the binding device 150 binds the rotary support 151 rotatably coupled to the upper portion of the transfer unit 140 and the rigid pipe 310 of the pipeline 300. And first and second hydraulic cylinders 154 and 155 for operating the first and second binding members 152 and 153 and the first and second binding members 152 and 153 respectively installed on the upper side of the rotary support 151 so as to be able to operate. do.

회전지지대(151)는 도 3에 도시한 바와 같이, 하면 중심부에 마련된 회전축(151a)이 베어링(151b)을 매개로 이송유닛(140) 상부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 또 회전축(151a)과 이격된 위치의 회전지지대(151) 하면과 이송유닛(140) 상면 사이에도 회전지지대(151)의 안정된 회전을 위해 베어링(151c)이 설치될 수 있다.As shown in FIG. 3, the rotation support 151 may be rotatably supported on the transfer unit 140 through the bearing 151b by the rotation shaft 151a provided at the center of the lower surface. In addition, a bearing 151c may be installed between the lower surface of the rotary support 151 and the upper surface of the transfer unit 140 at a position spaced apart from the rotary shaft 151a for stable rotation of the rotary support 151.

제1결속부재(152)와 제2결속부재(153)는 회전지지대(151)의 상부 양측에 상호 대칭을 이루도록 배치되고, 각각의 하부가 회전지지대(151)에 회전 가능하게 결합된다. 또 파이프라인(300)의 리지드파이프(310) 외면을 감싸듯이 결속할 수 있도록 각각의 내면이 곡면으로 이루어진다. 이는 제1 및 제2결속부재(152,153)가 리지드파이프(310)의 외면을 감싸듯이 조여 결속하거나, 제1 및 제2결속부재(152,153)가 양측으로 열리면서 리지드파이프(310)의 결속을 해제할 수 있도록 한 것이다. The first binding member 152 and the second binding member 153 are arranged to be symmetrical to both sides of the upper portion of the rotary support 151, each lower portion is rotatably coupled to the rotary support 151. In addition, each inner surface is formed of a curved surface so as to surround the outer surface of the rigid pipe 310 of the pipeline 300 to bind. This is because the first and second binding members 152 and 153 are tightened to wrap around the outer surface of the rigid pipe 310, or the first and second binding members 152 and 153 are opened to both sides to release the binding of the rigid pipe 310. I would have to.

본 실시예에서는 제1 및 제2결속부재(152, 153)가 회전지지대(151)의 상부 양측에서, 각각 회전가능하게 결합하는 것으로 예시하였으나, 경우에 따라 어느 하나의 결속부재는 고정되고, 나머지 하나가 회전 가능하도록 결합하여 리지드파이프(310)를 결속할 수도 있다. In the present exemplary embodiment, the first and second binding members 152 and 153 are respectively rotatably coupled to the upper sides of the rotary support 151, but in some cases, one of the binding members is fixed and the other One may be coupled to be rotatable to bind the rigid pipe 310.

제1유압실린더(154)는 제1결속부재(152)를 밀어 올리거나 끌어 내리는 방식으로 동작시키도록 제1결속부재(152) 하측의 회전지지대(151)에 설치되고, 제2유압실린더(155)는 제1유압실린더(154)와 같은 방식으로 제2결속부재(153)를 동작시키도록 회전지지대(151)의 반대편에 설치된다. 이러한 제1 및 제2유압실린더(154,155)는 각각 하나 또는 복수로 구성될 수 있다.The first hydraulic cylinder 154 is installed on the rotary support 151 under the first binding member 152 to operate in a manner of pushing up or pulling down the first binding member 152, and the second hydraulic cylinder 155 ) Is installed on the opposite side of the rotary support 151 to operate the second binding member 153 in the same manner as the first hydraulic cylinder 154. The first and second hydraulic cylinders 154 and 155 may be configured in one or a plurality, respectively.

그 밖에도 파이프이송장치(130)는 도면에 나타내지 않았지만, 제1 및 제2유압실린더(154,155)의 동작을 위한 유압공급장치, 구동장치(143)의 동작을 제어하는 제어장치, 구동장치(143)에 전원을 공급하는 전원공급장치를 포함할 수 있다. 또 전원공급장치는 이송유닛(140)에 설치되는 배터리이거나, 안내레일(120)에 마련되는 전원공급부 및 이 전원공급부와 접속되도록 이송유닛(140)에 마련되는 접속단자를 포함하는 형태일 수 있다. 또 제어장치는 원격구동제어장치와 무선통신을 통해 동작을 제어할 수 있는 무선통신부를 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the pipe transfer device 130, a hydraulic supply device for the operation of the first and second hydraulic cylinders (154, 155), a control device for controlling the operation of the drive device 143, a drive device (143) It may include a power supply for supplying power to. In addition, the power supply device may be a battery installed in the transfer unit 140, or may include a power supply provided in the guide rail 120 and a connection terminal provided in the transfer unit 140 to be connected to the power supply. . In addition, the control device may include a wireless communication unit for controlling the operation through the remote drive control device and the wireless communication.

이러한 파이프이송장치(130)는 도 1에 도시한 바와 같이, 안내레일(120)의 이송구간(121) 초기위치(S)에서 파이프라인(300)의 리지드파이프(310)를 결속한 상태에서 안내레일(120)을 따라 장력기(113) 쪽으로 이동함으로써 파이프라인(300)을 이동시킬 수 있다. 즉 안내레일의 이송구간(121)에서는 장력기(113)가 파이프라인(300)을 견인하는 힘에 의해 각 파이프이송장치(130)가 파이프라인(300)의 리지드파이프(310)를 결속한 상태로 장력기(113) 쪽으로 이동할 수 있다. 이때 각 파이프이송장치(130)는 도 1과 도 5에 도시한 바와 같이, 장력기(113) 쪽으로 갈수록 상호 간격이 점차 벌어지고 회전지지대(151)가 리지드파이프(310)와 함께 회전함으로써 굴절된 파이프라인(300)을 직선화할 수 있다. As shown in FIG. 1, the pipe transfer apparatus 130 guides the rigid pipe 310 of the pipeline 300 at the initial position S of the transfer section 121 of the guide rail 120. The pipeline 300 may be moved by moving toward the tensioner 113 along the rail 120. That is, in the conveying section 121 of the guide rail, the pipe conveying apparatus 130 binds the rigid pipe 310 of the pipeline 300 by the force of the tensioner 113 to pull the pipeline 300. To the tensioner 113. In this case, as shown in FIGS. 1 and 5, each pipe transfer device 130 is gradually retracted toward the tensioner 113, and the rotating support 151 is refracted by rotating together with the rigid pipe 310. The pipeline 300 can be straightened.

한편, 이러한 동작이 이루어질 때 각 파이프이송장치(130)는 장력기(113)의 견인력에 의해 이동할 수 있겠으나, 이에 한정되지 않고 자체의 구동력에 의해 간격을 유지하면서 스스로 주행할 수도 있다.On the other hand, when this operation is made, each pipe transfer device 130 may be moved by the traction force of the tensioner 113, but is not limited to this may be able to drive by itself while maintaining a distance by its driving force.

파이프이송장치(130)가 안내레일(120)의 이송구간(121) 말단에 이르러서는 결속장치(150)의 결속이 해제된다. 이때 파이프라인(300)은 장력기(113) 이전에 마련된 복수의 안내롤러들(119)에 의해 직선상태를 유지하면서 장력기(113) 쪽으로 안내될 수 있다. 그리고 파이프이송장치(130)는 자체 주행에 의해 안내레일(120)의 복귀구간(122)을 따라 초기위치(S)로 이동할 수 있고, 초기위치(S)에서 다시 파이프라인(300)을 이송하는데 이용될 수 있다.When the pipe conveying device 130 reaches the end of the conveying section 121 of the guide rail 120, the binding of the binding device 150 is released. In this case, the pipeline 300 may be guided toward the tensioner 113 while maintaining a straight state by the plurality of guide rollers 119 provided before the tensioner 113. And the pipe transfer device 130 may move to the initial position (S) along the return section 122 of the guide rail 120 by its own travel, and transfers the pipeline 300 again from the initial position (S) Can be used.

주행하는 파이프 이송장치(130)들 간의 간격은 유연파이프(320)로 연결된 리지드파이프(310)의 간격에 따라 설정될 수 있다. The distance between the pipe transporting device 130 that is running may be set according to the distance of the rigid pipe 310 connected to the flexible pipe 320.

다음은 본 실시 예에 따른 파이프부설선(100) 및 운송선(200)을 이용하여 해저에 파이프라인(300)을 부설하는 방법에 대하여 설명한다.Next, a method of laying the pipeline 300 on the sea floor by using the pipe laying vessel 100 and the transport vessel 200 according to the present embodiment.

파이프라인(300)은 육상의 파이프라인 제조공장 등에서 리지드파이프(310)와 유연파이프(320)가 번갈아 연결되는 방식으로 제조될 수 있다. 이때 파이프라인(300)은 운송과 취급의 편의를 위해 적절한 길이로 생산할 수 있다. 그리고 생산된 파이프라인(300)은 운송선(200)으로 옮겨 운송선(200)의 적재선반(210)에 적재한다. 이때는 적재선반(210)의 각 적재공간에 파이프라인(300)을 굴절상태로 적재함으로써 부피를 최소화할 수 있다. 또 각 적재공간마다 길게 연결된 하나의 파이프라인(300)을 적재하는 방식으로 복수의 파이프라인(300)을 적재할 수 있다.The pipeline 300 may be manufactured in such a way that the rigid pipe 310 and the flexible pipe 320 are alternately connected in an onshore pipeline manufacturing plant. At this time, the pipeline 300 may be produced in an appropriate length for the convenience of transportation and handling. And the produced pipeline 300 is transferred to the transport ship 200 and loaded on the loading shelf 210 of the transport ship 200. In this case, the volume can be minimized by loading the pipeline 300 in a refracted state in each loading space of the loading shelf 210. In addition, a plurality of pipelines 300 may be loaded in such a manner that one pipeline 300 long connected to each loading space is loaded.

운송선(200)에 파이프라인(300)을 적재한 후에는 운송선(200)을 해상의 파이프부설선(100)으로 이동시킨 후 파이프라인(300)의 하역을 위해 운송선(200)과 파이프부설선(100)을 연결한다. 즉 하역을 함과 동시에 파이프라인(300)을 해저에 부설할 수 있도록 운송선(200)과 파이프부설선(100)을 연결한다. 이때는 연결장치(115)로 파이프부설선(100)의 선수(111) 쪽과 운송선(200)의 선미(201) 쪽을 연결하고 지지다리(116)를 운송선(200) 쪽으로 펼쳐 파이프라인(300)의 하역을 준비한다.After the pipeline 300 is loaded on the transport ship 200, the transport ship 200 is moved to the offshore pipe laying ship 100, and then the transport ship 200 and the pipe laying ship for unloading the pipeline 300 ( Connect 100). In other words, the transport ship 200 and the pipe laying ship 100 is connected so that the pipeline 300 can be laid on the seabed while unloading. At this time, the connecting device 115 connects the bow 111 side of the pipe laying vessel 100 and the stern 201 side of the transportation vessel 200 and extends the support leg 116 toward the transportation vessel 200 to the pipeline 300. Prepare for unloading.

운송선(200)과 파이프부설선(100)을 연결한 후에는 크레인(118) 등을 이용해 운송선(200)의 파이프라인(300)을 파이프부설선(100) 쪽으로 끌어서 이동시키는 방식으로 파이프라인(300)의 하역을 수행할 수 있다.After connecting the transport ship 200 and the pipe laying ship 100, the pipeline 300 by dragging the pipeline 300 of the transport ship 200 toward the pipe laying ship 100 by using a crane 118 or the like. ) Can be unloaded.

파이프부설선(100)에서는 하역되는 파이프라인(300)을 파이프이송장치(130)의 결속장치(150)에 결속한 상태에서 파이프이송장치(130)가 장력기(113) 쪽으로 이동함으로써 파이프라인(300)을 장력기(113) 쪽으로 이송할 수 있다. 파이프이송장치(130)가 최초로 파이프라인(300)을 이송할 때는 자체의 구동력에 의해 이동할 수 있다. 또 이때는 파이프라인(300)을 이송하면서 파이프이송장치(130) 간의 간격이 점차 커지도록 함으로써 파이프라인(300)을 직선으로 펼쳐 정렬할 수 있다. In the pipe laying vessel 100, the pipe conveying apparatus 130 is moved toward the tensioner 113 in a state in which the pipeline 300 being unloaded is bound to the binding device 150 of the pipe conveying apparatus 130 and thus the pipeline ( 300 may be transferred toward the tensioner 113. When the pipe transfer device 130 first transfers the pipeline 300, the pipe transfer device 130 may move by its driving force. In this case, while the pipeline 300 is transported, the gap between the pipe transfer apparatus 130 is gradually increased so that the pipeline 300 can be unfolded and aligned in a straight line.

파이프라인(300)의 선단이 장력기(113) 쪽으로 이동하여 장력기(113)에 물린 후에는 장력기(113)가 파이프라인(300)을 견인할 수 있다. 따라서 이후로는 각 파이프이송장치(130)가 안내레일(120)의 이송구간(121)을 따라 끌리는 방식으로 이동할 수 있다. 그리고 장력기(113)를 거친 파이프라인(300)은 스팅거(114)에 의해 지지되는 가운데 수중으로 내려져 해저에 부설될 수 있다.After the tip of the pipeline 300 moves toward the tensioner 113 and is bitten by the tensioner 113, the tensioner 113 may pull the pipeline 300. Therefore, afterwards, each pipe transfer device 130 may move in a dragged manner along the transfer section 121 of the guide rail 120. And the pipeline 300, which has passed through the tensioner 113, may be lowered underwater and laid on the seabed while being supported by the Stinger 114.

한편, 파이프부설선(100)의 선수(111) 쪽에는 도면에 나타내지는 않았지만, 먼저 부설되는 파이프라인(300)의 이송이 완료될 즈음에 이후로 부설될 파이프라인을 선행 파이프라인에 연결하기 위한 파이프라인 연결영역이 마련될 수 있다. 이러한 연결영역에는 파이프라인(300)의 용접, 검사, 피복 등을 수행할 수 있는 장비들이 배치될 수 있다. 물론 파이프라인이 플랜지방식으로 연결되는 경우에는 이러한 작업을 수행하는 장비가 배치될 수 있다.On the other hand, although not shown in the figure on the bow 111 side of the pipe laying vessel 100, the first to be installed to connect the pipeline to be laid later to the pipeline before the transfer of the pipeline 300 is laid Pipeline connection area may be provided. In this connection area, equipment for performing welding, inspection, coating, etc. of the pipeline 300 may be arranged. Of course, when the pipelines are flanged, equipment to do this can be arranged.

운송선(200)으로부터 하역된 파이프라인(300)을 파이프이송장치(130)에 결속시킬 때는 작업자가 크레인(118)과 같은 하역장비를 이용해 파이프라인(300)의 리지드파이프(310)를 파이프이송장치(130)로 이동시켜 결속을 도울 수 있다. 그리고 파이프이송장치(130)의 동작을 제어(원격 제어 등)하여 파이프이송장치(130)의 결속장치(150)가 리지드파이프(310)를 결속하도록 할 수 있다. When binding the pipeline 300, which is unloaded from the transport ship 200, to the pipe transfer device 130, a worker transfers the rigid pipe 310 of the pipeline 300 by using an unloading equipment such as a crane 118. Move to 130 to help bind. In addition, the operation of the pipe feeder 130 may be controlled (such as remote control) to allow the binding device 150 of the pipe feeder 130 to bind the rigid pipe 310.

파이프이송장치(130)가 안내레일(120)의 이송구간(121) 말단에 도달할 때는 파이프이송장치(130)를 원격제어장치로 제어하여 결속장치(150)의 결속이 풀리도록 할 수 있다. 물론 파이프이송장치(130)가 센서 등의 위치감지수단을 갖춘 경우에는 해당위치에서 스스로 결속장치(150)를 동작시켜 파이프라인(300)의 결속을 해제할 수도 있다. When the pipe conveying device 130 reaches the end of the conveying section 121 of the guide rail 120, the pipe conveying device 130 can be controlled by a remote control device to loosen the binding of the binding device 150. Of course, when the pipe transfer device 130 is provided with a position detecting means such as a sensor, the binding device 150 may be operated by itself to release the binding of the pipeline 300.

이러한 해저 파이프라인 부설장치는 육상에서 제조한 파이프라인(300)을 파이프부설선(200)으로 옮긴 후 곧 바로 파이프라인(300)을 직선화하면서 부설할 수 있기 때문에 해저 파이프라인을 신속하게 부설할 수 있다.This subsea pipeline laying apparatus can be laid while moving the pipeline 300 manufactured on land to the pipe laying line 200 immediately after laying the pipeline 300 in a straight line, so that the subsea pipeline can be laid quickly. have.

한편, 리지드파이프(310)와 유연파이프(320)가 번갈아 연결되는 파이프라인(300)은 상대적으로 작업여건이 좋은 육상에서 파이프라인(300)을 제조할 수 있고 이를 해상으로 운송하여 부설할 수 있기 때문에 파이프라인(300)의 부설비용을 줄일 수 있다. 특히 상대적으로 가격이 저렴한 리지드파이프(310)를 유연파이프(320)로 연결하는 방식이기 때문에 유연파이프만으로 해저 파이프라인을 부설하는 경우에 비하여 비용을 절감할 수 있으면서도 파이프라인의 부설속도를 통상의 릴 부설법이나 유연파이프 부설법 수준으로 높일 수 있다. 또 수중에 내리는 파이프라인의 굴절이 용이하기 때문에 파이프라인이 꺾여 파손되는 현상도 방지할 수 있다.Meanwhile, the pipeline 300 in which the rigid pipe 310 and the flexible pipe 320 are alternately connected can manufacture the pipeline 300 in a relatively good land and can be transported and installed at sea. Therefore, it is possible to reduce the auxiliary equipment for the pipeline 300. In particular, since the relatively inexpensive rigid pipe 310 is connected to the flexible pipe 320, it is possible to reduce the cost compared to the case of laying the subsea pipeline only with the flexible pipe, but the laying speed of the pipeline is a common reel. It can be raised to the level of laying method or flexible pipe laying method. In addition, since the pipeline can be easily deflected, it is possible to prevent the pipeline from breaking.

100: 파이프부설선, 110: 선체,
113: 장력기, 114: 스팅거,
115: 연결장치, 116: 지지다리,
120: 안내레일, 121: 이송구간,
122: 복귀구간, 130: 파이프이송장치,
140: 이송유닛, 141: 레일결합부,
142: 바퀴, 143: 구동장치,
150: 결속장치, 151: 회전지지대,
152: 제1결속부재, 153: 제2결속부재,
154: 제1유압실린더, 155: 제2유압실린더,
200: 운송선, 210: 적재선반,
300: 파이프라인, 310: 리지드파이프,
320: 유연파이프.100: pipe laying line, 110: hull,
113: tensioner, 114: stinger,
115: connector, 116: support leg,
120: guide rail, 121: transfer section,
122: return section, 130: pipe feeder,
140: transfer unit, 141: rail coupling,
142: wheel, 143: drive,
150: binding device, 151: rotary support,
152: first binding member, 153: second binding member,
154: the first hydraulic cylinder, 155: the second hydraulic cylinder,
200: transport ship, 210: loading lathe,
300: pipeline, 310: rigid pipe,
320: flexible pipe.

Claims (12)

유연파이프와 리지드파이프가 번갈아 연결된 파이프라인을 해저에 부설하는 파이프부설선에 있어서,
갑판 위에 상기 파이프라인의 부설경로가 마련된 선체와,
상기 부설경로 상에 설치되며 수중에 내리는 상기 파이프라인을 지지하면서 이동시키는 하나 이상의 장력기와,
상기 파이프라인의 리지드파이프를 결속한 상태에서 상기 부설경로를 따라 상기 장력기 쪽으로 이동시키는 가운데 굴절된 상기 파이프라인을 직선화하는 복수의 파이프이송장치를 포함하는 파이프부설선.In the pipe laying ship which lays the pipeline connected to the flexible pipe and the rigid pipe alternately on the sea floor,
A hull provided with a laying path of the pipeline on a deck;
At least one tensioner installed on the laying path and moving while supporting the pipeline falling in water;
And a plurality of pipe transfer devices for straightening the refracted pipeline while moving toward the tensioner along the laying path while the rigid pipes of the pipeline are bound. 제1항에 있어서,
상기 파이프이송장치는 상기 부설경로를 따라 이동할 수 있는 이송유닛과, 상기 이송유닛에 설치되며 상기 리지드파이프의 결속 및 결속을 해제하는 결속장치를 포함하는 파이프부설선.The method of claim 1,
The pipe conveying apparatus includes a conveying unit capable of moving along the laying path, and a binding device installed in the conveying unit and releasing the binding and the binding of the rigid pipe. 제2항에 있어서,
상기 파이프이송장치의 이동을 위해 상기 갑판 위에 폐곡선형태로 마련된 안내레일을 더 포함하고,
상기 안내레일은 상기 부설경로를 따라 배치되어 상기 파이프이송장치를 상기 장력기 쪽으로 안내하는 이송구간과, 상기 파이프이송장치를 상기 부설경로의 초기위치로 안내하는 복귀구간을 포함하는 파이프부설선.The method of claim 2,
Further comprising a guide rail provided in the form of closed curve on the deck for the movement of the pipe conveying device,
The guide rail is disposed along the laying path and a pipe laying line including a conveying section for guiding the pipe conveying device toward the tensioner, and a return section for guiding the pipe conveying device to the initial position of the laying path. 제3항에 있어서,
상기 이송유닛은 상기 안내레일에 결합되는 레일결합부와, 그 하부에 설치된 복수의 바퀴와, 상기 복수의 바퀴 중 적어도 일부를 구동하는 구동장치를 포함하는 파이프부설선.The method of claim 3,
The transfer unit includes a rail coupling portion coupled to the guide rail, a plurality of wheels installed on the lower portion, pipe laying vessel including a drive device for driving at least some of the plurality of wheels. 제4항에 있어서,
상기 레일결합부는 상기 안내레일에 접하는 복수의 롤러를 포함하는 파이프부설선.5. The method of claim 4,
The rail coupling portion pipe laying line including a plurality of rollers in contact with the guide rail. 제2항에 있어서,
상기 결속장치는 상기 이송유닛의 상부에 회전 가능하게 결합된 회전지지대와, 상기 회전지지대의 상부에 각각의 하부가 회전 가능하게 결합되고 내면이 곡면으로 이루어지며 회전에 의해 양측으로 열림이 가능한 제1 및 제2결속부재와, 결속 및 결속 해제를 위해 상기 제1 및 제2결속부재를 각각 동작시키는 제1 및 제2유압실린더를 포함하는 파이프부설선.The method of claim 2,
The binding device is a rotation support rotatably coupled to the upper portion of the transfer unit, each lower portion is rotatably coupled to an upper portion of the upper portion of the rotation support, the inner surface is made of a curved surface and can be opened to both sides by rotation And a second binding member and first and second hydraulic cylinders for operating the first and second binding members, respectively, for binding and release. 제1항에 있어서,
상기 선체의 후미 쪽에 설치되며 상기 파이프라인을 지지하면서 수중으로 안내하는 스팅거를 더 포함하는 파이프부설선.The method of claim 1,
And a stinger installed at the rear side of the hull to guide the pipeline underwater. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 파이프부설선과,
상기 파이프부설선으로 상기 파이프라인을 운송하는 운송선과,
상기 운송선과 상기 파이프부설선을 연결하는 연결장치와,
상기 운송선으로부터 상기 파이프부설선으로 옮겨지는 상기 파이프라인을 지지하기 위해 상기 파이프부설선과 상기 운송선 중 적어도 하나에 마련된 지지다리를 포함하는 해저 파이프라인 부설장치.Pipe laying vessel according to any one of claims 1 to 7,
A transport ship for transporting the pipeline to the pipe laying vessel;
A connection device for connecting the transport ship and the pipe laying ship;
And a support leg provided on at least one of the pipe laying vessel and the transportation vessel to support the pipeline transferred from the shipping vessel to the pipe laying vessel. 제8항에 있어서,
상기 운송선은 상기 파이프라인을 굴절 상태로 적재하는 다단의 적재선반을 포함하는 해저 파이프라인 부설장치.9. The method of claim 8,
The transport ship is a subsea pipeline laying apparatus comprising a multi-stage loading shelf for loading the pipeline in a refracted state. 유연파이프와 리지드파이프가 번갈아 연결된 파이프라인을 운송선에 굴절 상태로 적재하는 적재공정과,
상기 운송선을 해상의 파이프부설선으로 이동시킨 후 상기 운송선에 적재된 상기 파이프라인을 상기 파이프부설선으로 옮기는 하역공정과,
상기 파이프라인을 상기 파이프부설선의 파이프라인 부설경로를 따라 이송시키는 가운데 굴절 상태의 상기 파이프라인을 직선화하는 이송공정과,
상기 이송공정에서 직선화된 상기 파이프라인을 장력기로 지지하면서 수중으로 내리는 부설공정을 포함하는 해저 파이프라인 부설방법.A loading process in which a flexible pipe and a rigid pipe alternately connect a pipeline connected to a ship by deflection;
An unloading process of moving the transport ship to a pipe laying vessel on the sea and then transferring the pipeline loaded on the transport vessel to the pipe laying vessel;
A transfer process of straightening the pipeline in a refracted state while transferring the pipeline along a pipeline laying path of the pipeline laying line;
A subsea pipeline laying method comprising a laying step of descending into the water while supporting the pipeline straightened in the transfer process with a tensioner. 제10항에 있어서,
상기 이송공정은 파이프이송장치에 상기 리지드파이프를 회전이 가능한 상태로 결속시키고, 상기 파이프이송장치를 상기 부설경로를 따라 이동시키면서 굴절상태의 상기 파이프라인을 직선화하는 해저 파이프라인 부설방법.The method of claim 10,
The conveying step is a subsea pipeline laying method for binding the rigid pipe to the pipe conveying device in a rotatable state, and straightening the pipeline in a refractive state while moving the pipe conveying device along the laying path. 제10항에 있어서,
상기 부설공정은 상기 장력기를 거친 상기 파이프라인을 스팅거로 지지하는 가운데 수중으로 내려 부설하는 해저 파이프라인 부설방법.The method of claim 10,
The laying step is a subsea pipeline laying method for laying down the water while supporting the pipeline passed through the tensioner with a stinger.
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