KR20130097017A - Device and method for controlling angle of headlight - Google Patents

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조종진
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Abstract

PURPOSE: A headlight beam angle control device and a control method thereof prevent the glare of a driver in an opposite car by automatically controlling the headlight depending on the condition of a road surface. CONSTITUTION: A headlight beam angle control device (10) controls a headlight beam angle of a vehicle. A pressure detection unit (30) detects pressure applied to the front wheels of the vehicle. An obstacle determination unit (40) determines the existence of obstacles at the front side of the vehicle. A control unit (20) controls the beam angle of the headlight according to the pressure detected by the pressure detection unit and the existence of the obstacles determined by the obstacle determination unit. [Reference numerals] (20) Control unit; (30) Pressure detection unit; (31) Pressure sensor; (33) Pressure detection circuit; (40) Obstacle determination unit; (41) Ultrasonic wave sensor; (43) Obstacle determination circuit; (50) Inclination angle measurement unit; (51) Attitude indicator; (53) Inclination angle measurement circuit; (60) Headlight

Description

전조등 조사각 제어 장치 및 이의 제어 방법{Device and method for controlling angle of headlight} Headlight irradiation angle control device and control method thereof {Device and method for controlling angle of headlight}

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 자동차에 관한 것으로, 특히 자동차의 전조등을 자동으로 제어하기 위한 전조등 조사각 제어 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.An embodiment according to the concept of the present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a headlight irradiation angle control device and a control method thereof for automatically controlling the headlights of the vehicle.

자동차의 전조등은 상기 자동차의 전방에 설치되어 야간 주행시 운전자의 시야를 확보하는데 이용된다. Headlights of a vehicle are installed in front of the vehicle and are used to secure a driver's view at night driving.

야간 주행시 맞은편 자동차의 전조등에 의해 야기되는 눈부심은 운전자에게 큰 위험 요소이다. 특히, 맞은편 자동차가 과속 방지턱과 같은 장애물을 넘을 때, 상기 맞은편 자동차의 전조등은 상기 맞은 자동차가 평지를 주행할 때보다 상향으로 비추게 된다. 이로 인해 상기 운전자는 더 많은 눈부심을 느낄 수 있다.The glare caused by the headlights of the opposite cars during night driving is a great risk for the driver. In particular, when the opposite vehicle crosses an obstacle, such as a speed bump, the headlights of the opposite vehicle shine upwards than when the opposite vehicle travels flat. This allows the driver to feel more glare.

따라서 야간 주행시 자동차의 노면 상태에 따라 상기 자동차의 전조등 조사각은 자동으로 제어될 필요가 있다. Therefore, the headlight irradiation angle of the vehicle needs to be automatically controlled according to the road surface state of the vehicle during night driving.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 자동차의 전조등을 자동으로 제어하여 맞은편 자동차의 운전자의 눈부심을 방지하기 위한 전조등 조사각 제어 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a headlight irradiation angle control device and a control method thereof for automatically controlling the headlights of the vehicle to prevent the glare of the driver of the opposite vehicle.

본 발명의 실시 예에 따른 전조등 조사각 제어 장치는 자동차에 설치된다.Headlight irradiation angle control device according to an embodiment of the present invention is installed in the vehicle.

상기 전조등 조사각 제어 장치는 상기 자동차의 앞 바퀴들에 가해지는 압력을 감지하기 위한 압력 감지부, 상기 자동차 전방에 장애물이 있는지 여부를 결정하기 위한 장애물 결정부, 및 상기 압력 감지부에 의해 감지된 압력과 상기 장애물 결정부에 의해 결정된 상기 장애물 여부에 따라 상기 전조등의 상기 조사각을 제어하는 제어부를 포함한다.The headlight irradiation angle control device is a pressure sensing unit for sensing the pressure applied to the front wheels of the vehicle, an obstacle determination unit for determining whether there is an obstacle in front of the vehicle, and the pressure sensing unit And a control unit for controlling the irradiation angle of the headlamp according to pressure and whether the obstacle is determined by the obstacle determining unit.

실시 예에 따라 상기 전조등 조사각 제어 장치는 상기 자동차와 수평면 사이의 각도를 측정하기 위한 기울기 측정부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the headlight irradiation angle control device may further include an inclination measuring unit for measuring an angle between the vehicle and the horizontal plane.

본 발명의 실시 예에 따른 전조등 조사각 제어 장치의 제어 방법은 자동차에서 제1조사각으로 전조등을 비추는 단계, 상기 자동차의 앞 바퀴들에 가해지는 압력을 감지하는 단계, 및 상기 감지된 압력에 따라 상기 전조등의 조사각을 자동으로 조절하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure, a method of controlling a headlight irradiation angle control device may include: illuminating a headlight at a first irradiation angle in a vehicle, detecting pressure applied to front wheels of the vehicle, and detecting the pressure according to the detected pressure. And automatically adjusting the irradiation angle of the headlamp.

상기 감지된 압력에 따라 상기 전조등의 조사각을 자동으로 조절하는 단계는, 상기 감지된 압력이 임계 압력보다 작을 때, 상기 제1조사각을 유지하여 상기 전조등을 비추는 단계를 포함한다. Automatically adjusting the irradiation angle of the headlamp according to the sensed pressure includes, when the sensed pressure is less than a threshold pressure, maintaining the first irradiation angle to illuminate the headlight.

실시 예에 따라 상기 전조등 조사각 제어 장치의 제어 방법은, 상기 감지된 압력이 임계 압력보다 클 때, 초음파 센서를 이용하여 상기 자동차의 전방에 장애물이 있는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the control method of the headlight irradiation angle control device may further include determining whether there is an obstacle in front of the vehicle by using an ultrasonic sensor when the sensed pressure is greater than a threshold pressure. .

상기 초음파 센서로부터 발산된 초음파가 되돌아오지 않을 때, 상기 자동차 전방에 장애물이 있다고 결정한다.When the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor does not return, it is determined that there is an obstacle in front of the vehicle.

상기 초음파 센서로부터 발산된 초음파가 되돌아 올 때, 상기 자동차는 경사로에 진입하고 있다고 결정한다.When the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor returns, the vehicle determines that it is entering a ramp.

상기 감지된 압력에 따라 상기 전조등의 조사각을 자동으로 조절하는 단계는, 상기 자동차의 전방에 장애물이 있다고 결정될 때, 상기 제1조사각보다 큰 제2조사각으로 상기 조사각을 하향 조절하는 단계를 포함한다. Automatically adjusting the irradiation angle of the headlamp according to the detected pressure, when it is determined that there is an obstacle in front of the vehicle, adjusting the irradiation angle downward to a second irradiation angle greater than the first irradiation angle It includes.

상기 감지된 압력에 따라 상기 전조등의 조사각을 자동으로 조절하는 단계는, 상기 자동차는 경사로에 진입하고 있다고 결정될 때, 상기 제1조사각보다는 크고 상기 제2조사각보다는 작은 제3조사각으로 상기 조사각을 하향 조절하는 단계를 포함한다.The step of automatically adjusting the irradiation angle of the headlamp according to the sensed pressure may include determining that the vehicle is entering an inclined road at a third irradiation angle greater than the first irradiation angle and smaller than the second irradiation angle. And adjusting the irradiation angle downward.

실시 예에 따라 상기 전조등 조사각 제어 장치의 제어 방법은 상기 자동차와 수평면 사이의 각도 변화를 감지하는 단계를 더 포함하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the control method of the headlight irradiation angle control device may further include the step of detecting an angle change between the vehicle and the horizontal plane.

본 발명의 실시 예에 따른 전조등 조사각 제어 장치 및 이의 제어 방법은 노면의 상태에 따라 전조등을 자동으로 제어함으로써, 맞은편 자동차의 운전자의 눈부심을 방지할 수 있는 효과가 있다. The headlight irradiation angle control device and the control method thereof according to the embodiment of the present invention have an effect of preventing the glare of the driver of the opposite vehicle by automatically controlling the headlight according to the state of the road surface.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전조등 조사각 제어 장치의 블록도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 전조등 조사각 제어 장치를 포함하는 자동차가 평지를 주행할 때의 상태도를 나타낸다.
도 3은 도 1에 도시된 전조등 조사각 제어 장치를 포함하는 자동차가 장애물을 주행할 때의 상태도를 나타낸다.
도 4는 도 1에 도시된 전조등 조사각 제어 장치를 포함하는 자동차가 경사로를 넘어갈 때의 상태도를 나타낸다.
도 5는 도 1에 도시된 전조등 조사각 제어 장치의 제어 동작을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to more fully understand the drawings recited in the detailed description of the present invention, a detailed description of each drawing is provided.
1 is a block diagram of a headlight irradiation angle control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a state diagram when a vehicle including the headlight irradiation angle control device shown in FIG. 1 travels on a flat surface.
FIG. 3 shows a state diagram when a vehicle including the headlight irradiation angle control device shown in FIG. 1 travels an obstacle.
4 shows a state diagram when the vehicle including the headlight irradiation angle control device shown in FIG. 1 crosses a slope.
5 is a flowchart illustrating a control operation of the headlight irradiation angle control device shown in FIG. 1.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional descriptions of embodiments of the present invention disclosed herein are only for the purpose of illustrating embodiments of the inventive concept, But may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention are capable of various modifications and may take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are intended to distinguish one element from another, for example, without departing from the scope of the invention in accordance with the concepts of the present invention, the first element may be termed the second element, The second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전조등 조사각 제어 장치의 블록도를 나타낸다.1 is a block diagram of a headlight irradiation angle control device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 조사각 제어 장치(10)는 자동차(미도시)에 설치된다. 조사각 제어 장치(10)는 상기 자동차의 전조등의 조사각을 자동으로 제어한다.Referring to FIG. 1, the irradiation angle control device 10 is installed in an automobile (not shown). The irradiation angle control device 10 automatically controls the irradiation angle of the headlamp of the vehicle.

조사각 제어 장치(10)는 제어부(20), 압력 감지부(30), 장애물 결정부(40), 및 전조등(60)을 포함한다.The irradiation angle control device 10 includes a control unit 20, a pressure sensing unit 30, an obstacle determining unit 40, and a headlamp 60.

제어부(20)는 압력 감지부(30), 장애물 결정부(40), 및 전조등(60)을 제어한다. 실시 예에 따라 제어부(20)는 마이크로프로세서(microprocessor) 또는 중앙 처리 유닛(central processing unit)이라고 호칭될 수 있다. The controller 20 controls the pressure detector 30, the obstacle determiner 40, and the headlamp 60. According to an embodiment, the controller 20 may be called a microprocessor or a central processing unit.

압력 감지부(30)는 상기 자동차의 앞 바퀴들에 가해지는 압력을 감지한다.The pressure detector 30 senses the pressure applied to the front wheels of the vehicle.

압력 감지부(30)는 압력 센서(31)와 압력 감지 회로(33)를 포함한다.The pressure sensing unit 30 includes a pressure sensor 31 and a pressure sensing circuit 33.

압력 센서(31)는 상기 자동차의 앞 바퀴들에 가해지는 압력을 감지한다. 상기 자동차가 장애물을 넘거나, 경사로를 진입할 때, 압력 센서(31)에 의해 감지된 상기 앞 바퀴들의 압력은 상기 자동차가 평지를 주행할 때의 압력보다 크다.The pressure sensor 31 senses the pressure applied to the front wheels of the vehicle. When the vehicle passes over an obstacle or enters a slope, the pressure of the front wheels sensed by the pressure sensor 31 is greater than the pressure when the vehicle runs on a flat surface.

압력 감지 회로(33)는 압력 센서(31)에 의해 감지된 압력을 디지털 신호로 변환하여 제어부(20)로 전송한다. 예컨대, 압력 감지 회로(33)는 아날로그-디지털 컨버터(analog-digital converter) 회로일 수 있다.The pressure sensing circuit 33 converts the pressure sensed by the pressure sensor 31 into a digital signal and transmits it to the control unit 20. For example, the pressure sensing circuit 33 may be an analog-digital converter circuit.

장애물 결정부(40)는 초음파 센서(41)와 장애물 결정 회로(43)를 포함한다.The obstacle determining unit 40 includes an ultrasonic sensor 41 and an obstacle determining circuit 43.

초음파 센서(41)는 초음파를 발산하고, 상기 자동차 전방에 존재하는 객체로부터 반사되는 초음파를 수신하여 상기 자동차와 상기 객체 사이의 거리를 계산할 수 있다. 예컨대, 상기 자동차 전방에 장애물(예컨대, 과속 방지턱)이 존재할 때, 상기 장애물로부터 반사되는 초음파는 되돌아 오지 않을 수 있다. 상기 자동차 전방에 경사로가 존재할 때, 상기 경사로부터 반사되는 초음파는 상기 초음파가 발산되고 나서 일정 시간이 지난 후 되돌아 온다.The ultrasonic sensor 41 may emit ultrasonic waves and receive ultrasonic waves reflected from an object in front of the vehicle to calculate a distance between the vehicle and the object. For example, when an obstacle (eg, a speed bump) is present in front of the vehicle, ultrasonic waves reflected from the obstacle may not return. When there is a ramp in front of the vehicle, the ultrasonic waves reflected from the slope return after a predetermined time after the ultrasonic waves are emitted.

장애물 결정 회로(43)는 초음파 센서(41)에 의해 감지된 초음파의 반송 시간을 이용하여 상기 자동차 전방에 장애물이 있는지를 결정한다. 예컨대, 장애물 결정 회로(43)는 초음파의 반송 시간을 임의의 시간과 비교하는 비교 회로(미도시)를 포함할 수 있다. 초음파의 반송 시간이 임의의 시간보다 길 때, 장애물 결정 회로(43)는 상기 자동차 전방에 장애물(예컨대, 과속 방지턱)이 있다고 결정하는 제1결정 신호를 출력한다. 초음파의 반송 시간이 임의의 시간보다 짧을 때, 장애물 결정 회로(43)는 상기 자동차 전방에 경사로가 있다고 결정하는 제2결정 신호를 출력한다. 장애물 결정 회로(43)는 상기 제1결정 신호 또는 상기 제2결정 신호를 제어부(20)로 전송한다.The obstacle determination circuit 43 determines whether there is an obstacle in front of the vehicle by using the conveyance time of the ultrasonic waves detected by the ultrasonic sensor 41. For example, the obstacle determination circuit 43 may include a comparison circuit (not shown) for comparing the conveying time of the ultrasonic waves with an arbitrary time. When the conveyance time of the ultrasonic waves is longer than an arbitrary time, the obstacle determination circuit 43 outputs a first determination signal that determines that there is an obstacle (for example, an overspeed bump) in front of the vehicle. When the conveyance time of the ultrasonic waves is shorter than an arbitrary time, the obstacle determination circuit 43 outputs a second determination signal which determines that there is a slope in front of the vehicle. The obstacle determination circuit 43 transmits the first determination signal or the second determination signal to the controller 20.

실시 예에 따라 전조등 조사각 제어 장치(10)는 기울기 측정부(50)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the headlight irradiation angle control device 10 may further include a tilt measurement unit 50.

기울기 측정부(50)는 상기 자동차와 수평면 사이의 각도를 측정한다.Tilt measuring unit 50 measures the angle between the vehicle and the horizontal plane.

기울기 측정부(50)는 자세계(51)와 기울기 측정 회로(53)를 포함한다.The tilt measuring unit 50 includes a magnetic world 51 and a tilt measuring circuit 53.

자세계(51)는 상기 자동차와 수평면 사이의 각도를 측정한다. The magnetic world 51 measures the angle between the vehicle and the horizontal plane.

기울기 측정 회로(53)는 측정된 각도를 디지털 신호로 변환하여 제어부(20)로 전송한다.The tilt measuring circuit 53 converts the measured angle into a digital signal and transmits the converted signal to the controller 20.

제어부(20)는 압력 감지부(30)에 의해 감지된 압력과 장애물 결정부(40)에 의해 결정된 장애물 여부에 따라 전조등(60)의 조사각을 제어한다.The controller 20 controls the irradiation angle of the headlamp 60 according to the pressure sensed by the pressure detector 30 and whether the obstacle is determined by the obstacle determiner 40.

도 2는 도 1에 도시된 전조등 조사각 제어 장치를 포함하는 자동차가 평지를 주행할 때의 상태도를 나타낸다.FIG. 2 shows a state diagram when a vehicle including the headlight irradiation angle control device shown in FIG. 1 travels on a flat surface.

도 1과 도 2를 참조하면, 자동차(100)는 평지를 주행할 때 전조등 조사각 제어 장치(10)는 전조등(60)의 조사각이 제1조사각(A1)이 되도록 전조등(60)의 조사각을 제어한다.1 and 2, when the vehicle 100 travels on a flat surface, the headlight irradiation angle control device 10 may include the headlight 60 of the headlamp 60 so that the irradiation angle of the headlamp 60 becomes the first irradiation angle A1. Control the irradiation angle.

도 3은 도 1에 도시된 전조등 조사각 제어 장치를 포함하는 자동차가 장애물을 넘어갈 때의 상태도를 나타낸다.FIG. 3 shows a state diagram when a vehicle including the headlight irradiation angle control device shown in FIG. 1 crosses an obstacle.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 자동차(100)가 장애물(예컨대, 과속방지턱)을 넘어갈 때, 전조등 조사각 제어 장치(10)는 전조등(60)의 조사각이 제2조사각(A2)이 되도록 전조등(60)의 조사각을 제어한다. 제2조사각(A2)은 제1조사각(A1)보다 크다. 이 때, 제2조사각(A2)은 기울기 측정부(50)에 의해 측정된 자동차(100)와 수평면 사이의 각도에 따라 결정될 수 있다.1 to 3, when the vehicle 100 crosses an obstacle (for example, a speed bump), the headlight irradiation angle control device 10 determines that the irradiation angle of the headlamp 60 is the second irradiation angle A2. The irradiation angle of the headlamp 60 is controlled as much as possible. The second irradiation angle A2 is larger than the first irradiation angle A1. In this case, the second irradiation angle A2 may be determined according to the angle between the vehicle 100 and the horizontal plane measured by the inclination measuring unit 50.

도 4는 도 1에 도시된 전조등 조사각 제어 장치를 포함하는 자동차가 경사로를 주행할 때의 상태도를 나타낸다.FIG. 4 shows a state diagram when the vehicle including the headlight irradiation angle control device shown in FIG. 1 runs on a slope.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 자동차(100)가 경사로를 주행할 때, 전조등 조사각 제어 장치(10)는 전조등(60)의 조사각이 제3조사각(A3)이 되도록 전조등(60)의 조사각을 제어한다. 제3조사각(A3)은 제1조삭각(A1)보다는 크고 제2조사각(A2)보다는 작다. 이 때, 제3조사각(A3)은 기울기 측정부(50)에 의해 측정된 자동차(100)와 수평면 사이의 각도에 따라 결정될 수 있다.1 to 4, when the vehicle 100 travels on a slope, the headlight irradiation angle control device 10 includes the headlamp 60 such that the irradiation angle of the headlamp 60 is a third irradiation angle A3. To control the irradiation angle. The third irradiation angle A3 is larger than the first cutting angle A1 and smaller than the second irradiation angle A2. In this case, the third irradiation angle A3 may be determined according to the angle between the vehicle 100 and the horizontal plane measured by the tilt measuring unit 50.

도 5는 도 1에 도시된 전조등 조사각 제어 장치의 제어 동작을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다.5 is a flowchart illustrating a control operation of the headlight irradiation angle control device shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 전조등 조사각 제어 장치(10)는 제1조사각(A1)으로 전조등(60)을 비춘다(S10).1 to 5, the headlight irradiation angle control device 10 shines the headlamp 60 at the first irradiation angle A1 (S10).

압력 감지부(30)는 자동차(100)의 앞 바퀴들에 가해지는 압력을 감지한다(S20).The pressure detector 30 detects pressure applied to the front wheels of the vehicle 100 (S20).

압력 감지부(30)는 압력 감지부(30)에 의해 감지된 압력과 임계 압력을 비교한다(S30).The pressure sensing unit 30 compares the pressure sensed by the pressure sensing unit 30 with the critical pressure (S30).

압력 감지부(30)에 의해 감지된 압력이 임계 압력보다 작을 때, 전조등 조사각 제어 장치(10)는 제1조사각(A1)을 유지하여 전조등(60)을 비춘다(S40).When the pressure sensed by the pressure sensing unit 30 is less than the threshold pressure, the headlight irradiation angle control device 10 maintains the first irradiation angle A1 to illuminate the headlamp 60 (S40).

압력 감지부(30)에 의해 감지된 압력이 임계 압력보다 클 때, 장애물 결정부(40)는 자동차(100)의 전방에 장애물이 있는지 여부를 결정한다(S50).When the pressure sensed by the pressure sensing unit 30 is greater than the threshold pressure, the obstacle determining unit 40 determines whether there is an obstacle in front of the vehicle 100 (S50).

장애물 결정부(40)는 자동차(100)의 전방에 장애물이 있는지 여부를 결정하기 위해 초음파 센서(41)를 이용한다.The obstacle determining unit 40 uses the ultrasonic sensor 41 to determine whether there is an obstacle in front of the vehicle 100.

자동차(100)의 전방에 장애물(예컨대, 과속 방지턱)이 존재할 때, 상기 장애물로부터 반사되는 초음파는 되돌아 오지 않는다. When an obstacle (eg, a speed bump) is present in front of the vehicle 100, ultrasonic waves reflected from the obstacle do not return.

자동차(100)의 전방에 경사로가 존재할 때, 상기 경사로부터 반사되는 초음파는 상기 초음파가 발산되고 나서 일정 시간이 지난 후 되돌아 온다.When the ramp is present in front of the vehicle 100, the ultrasonic waves reflected from the slope come back after a predetermined time after the ultrasonic wave is emitted.

자동차(100)의 전방에 장애물이 있다고 결정될 때, 제어부(20)는 전조등(60)의 조사각이 제1조사각(A1)보다 큰 제2조사각(A2)이 되도록 전조등(60)의 조사각을 하향으로 제어한다(S60).When it is determined that there is an obstacle in front of the vehicle 100, the control unit 20 irradiates the headlamp 60 so that the irradiation angle of the headlamp 60 is a second irradiation angle A2 larger than the first irradiation angle A1. The angle is controlled downward (S60).

자동차(100)의 전방에 장애물이 없다고 결정될 때, 즉, 자동차(100)가 경사로에 진입하고 있다고 결정될 때, 제어부(20)는 전조등(60)의 조사각이 제3조사각 (A3)이 되도록 전조등(60)의 조사각을 하향으로 제어한다(S70). 제3조사각(A3)은 제1조사각(A1)보다는 크고, 제2조사각(A2)보다는 작다. When it is determined that there is no obstacle in front of the vehicle 100, that is, when it is determined that the vehicle 100 is entering the ramp, the control unit 20 causes the irradiation angle of the headlamp 60 to be the third irradiation angle A3. The irradiation angle of the headlamp 60 is controlled downward (S70). The third irradiation angle A3 is larger than the first irradiation angle A1 and smaller than the second irradiation angle A2.

기울기 측정부(50)는 자동차(100)와 수평면 사이의 각도를 측정하여 자동차(100)의 기울기 변화를 감지한다(S80). The inclination measuring unit 50 detects a change in inclination of the vehicle 100 by measuring an angle between the vehicle 100 and the horizontal plane (S80).

자동차(100)가 장애물을 넘고 다시 평면을 주행할 때, 기울기 측정부(50)는 자동차(100)의 기울기 변화를 감지한다. 자동차(100)가 경사로에서 주행하거나 장애물을 넘고 있을 때, 기울기 측정부(50)는 자동차(100)의 기울기 변화를 감지하지 않는다.When the vehicle 100 crosses the obstacle and travels the plane again, the tilt measuring unit 50 detects a change in the slope of the vehicle 100. When the vehicle 100 runs on a slope or crosses an obstacle, the tilt measuring unit 50 does not detect a change in the slope of the vehicle 100.

기울기 측정부(50)가 자동차(100)의 기울기 변화를 감지할 때, 제어부(20)는 전조등(60)의 조사각이 제1조사각(A1)이 되도록 전조등(60)의 조사각을 제어한다(S90).When the inclination measuring unit 50 detects a change in the inclination of the vehicle 100, the controller 20 controls the irradiation angle of the headlamp 60 such that the irradiation angle of the headlamp 60 becomes the first irradiation angle A1. (S90).

기울기 측정부(50)가 자동차(100)의 기울기 변화를 감지하지 않을 때, 제어부(20)는 전조등(60)의 조사각이 제2조사각(A2) 또는 제3조사각(A3)이 되도록 전조등(60)의 조사각을 제어한다(S100). When the inclination measuring unit 50 does not detect a change in the inclination of the vehicle 100, the control unit 20 controls the irradiation angle of the headlamp 60 to be the second irradiation angle A2 or the third irradiation angle A3. The irradiation angle of the headlamp 60 is controlled (S100).

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

10; 조사각 제어 장치
20; 제어부
30; 압력 감지부
40; 장애물 결정부
50; 기울기 측정부
60; 전조등10; Angle control device
20; The control unit
30; Pressure sensor
40; Obstacle Decision Unit
50; Tilt measurement
60; headlight

Claims (9)

자동차에 설치되며, 상기 자동차의 전조등의 조사각을 제어하기 위한 전조등 조사각 제어 장치에 있어서,
상기 자동차의 앞 바퀴들에 가해지는 압력을 감지하기 위한 압력 감지부;
상기 자동차 전방에 장애물이 있는지 여부를 결정하기 위한 장애물 결정부; 및
상기 압력 감지부에 의해 감지된 압력과 상기 장애물 결정부에 의해 결정된 상기 장애물 여부에 따라 상기 전조등의 상기 조사각을 제어하는 제어부를 포함하는 전조등 조사각 제어 장치.In the headlight irradiation angle control device installed in a vehicle for controlling the irradiation angle of the headlight of the vehicle,
A pressure sensing unit for sensing pressure applied to the front wheels of the vehicle;
An obstacle determining unit for determining whether there is an obstacle in front of the vehicle; And
And a controller configured to control the irradiation angle of the headlamp according to the pressure sensed by the pressure sensing unit and the obstacle determined by the obstacle determining unit. 제1항에 있어서, 상기 전조등 조사각 제어 장치는,
상기 자동차와 수평면 사이의 각도를 측정하기 위한 기울기 측정부를 더 포함하는 전조등 조사각 제어 장치.According to claim 1, The headlight irradiation angle control device,
Headlight irradiation angle control device further comprises a tilt measuring unit for measuring the angle between the vehicle and the horizontal plane. 자동차에서 제1조사각으로 전조등을 비추는 단계;
상기 자동차의 앞 바퀴들에 가해지는 압력을 감지하는 단계; 및
상기 감지된 압력에 따라 상기 전조등의 조사각을 자동으로 조절하는 단계를 포함하는 전조등 조사각 제어 장치의 제어 방법.Illuminating the headlights at the first irradiation angle in the automobile;
Sensing pressure applied to the front wheels of the vehicle; And
And automatically adjusting the irradiation angle of the headlamp according to the sensed pressure. 제3항에 있어서, 상기 감지된 압력에 따라 상기 전조등의 조사각을 자동으로 조절하는 단계는,
상기 감지된 압력이 임계 압력보다 작을 때, 상기 제1조사각을 유지하여 상기 전조등을 비추는 단계를 포함하는 전조등 조사각 제어 장치의 제어 방법. The method of claim 3, wherein automatically adjusting the irradiation angle of the headlamp according to the sensed pressure comprises:
And maintaining the first irradiation angle to illuminate the headlight when the sensed pressure is less than a threshold pressure. 제3항에 있어서, 상기 전조등 조사각 제어 장치의 제어 방법은,
상기 감지된 압력이 임계 압력보다 클 때, 초음파 센서를 이용하여 상기 자동차 전방에 장애물이 있는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는 전조등 조사각 제어 장치의 제어 방법. The control method of the headlight irradiation angle control device according to claim 3, wherein
And determining whether there is an obstacle in front of the vehicle by using an ultrasonic sensor when the sensed pressure is greater than a threshold pressure. 제5항에 있어서, 상기 초음파 센서로부터 발산된 초음파가 되돌아오지 않을 때, 상기 자동차의 전방에 장애물이 있다고 결정하며,
상기 초음파 센서로부터 발산된 초음파가 되돌아 올 때, 상기 자동차는 경사로에 진입하고 있다고 결정하는 전조등 조사각 제어 장치의 제어 방법. The method of claim 5, wherein when the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor does not return, it is determined that there is an obstacle in front of the vehicle,
The control method of the headlight irradiation angle control device for determining that the vehicle is entering the slope when the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor returns. 제6항에 있어서, 상기 감지된 압력에 따라 상기 전조등의 조사각을 자동으로 조절하는 단계는,
상기 자동차의 전방에 장애물이 있다고 결정될 때, 상기 제1조사각보다 큰 제2조사각으로 상기 조사각을 하향 조절하는 단계를 포함하는 전조등 조사각 제어 장치의 제어 방법. The method of claim 6, wherein automatically adjusting the irradiation angle of the headlamp according to the sensed pressure comprises:
And adjusting the irradiation angle downward to a second irradiation angle larger than the first irradiation angle when it is determined that there is an obstacle in front of the vehicle. 제7항에 있어서, 상기 감지된 압력에 따라 상기 전조등의 조사각을 자동으로 조절하는 단계는,
상기 자동차는 경사로에 진입하고 있다고 결정될 때, 상기 제1조사각보다는 크고 상기 제2조사각보다는 작은 제3조사각으로 상기 조사각을 하향 조절하는 단계를 포함하는 전조등 조사각 제어 장치의 제어 방법.The method of claim 7, wherein the step of automatically adjusting the irradiation angle of the headlight according to the sensed pressure,
And when the vehicle is determined to enter a ramp, adjusting the irradiation angle downward to a third irradiation angle that is larger than the first irradiation angle and smaller than the second irradiation angle. 제3항에 있어서, 상기 전조등 조사각 제어 장치의 제어 방법은,
상기 자동차와 수평면 사이의 각도 변화를 감지하는 단계를 더 포함하는 단계를 포함하는 전조등 조사각 제어 장치의 제어 방법.









The control method of the headlight irradiation angle control device according to claim 3, wherein
And controlling the angle change between the vehicle and the horizontal plane.









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