KR20130096035A

KR20130096035A - Anti-rattle assembly in motor driven power steering system in vehicle

Info

Publication number: KR20130096035A
Application number: KR1020120017529A
Authority: KR
Inventors: 이경민
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2013-08-29

Abstract

PURPOSE: An anti rattle device of car electric steering apparatus is provided to implement anti-rattling in further simple structure, thereby improving the manufacturability and the simplification of process by reducing the number of component. CONSTITUTION: An anti rattle device of car electric steering apparatus includes a flat spring (210), a fixing member (220), and a coupling cover (230). The leaf sprig is installed so as to electrically pressure a worm shaft toward a worm wheel. The flat spring is elastically modified in the adjacent direction to or the opposite direction to the worm wheel by the shapes curved from the adjacent direction to the worm wheel to the separated direction from the worm wheel. The fixing member fixes both ends of flat spring to the housing. The coupling cover covers the opening portion (110) of housing so that the end of worm shaft to which the flat spring is coupled is not exposed.

Description

Anti-rattle device of electric steering device for vehicle {ANTI―RATTLE ASSEMBLY IN MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM IN VEHICLE}

본 발명은 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 웜샤프트와 웜휠간 치합부에서 발생되는 소음을 방지하기 위한 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an anti-rattle device for an electric steering device for a vehicle, and more particularly, to an anti-rattle device for an electric steering device for a vehicle for preventing noise generated in the engagement portion between a worm shaft and a worm wheel.

차속 센서 및 조향 토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)에서 모터를 구동시켜, 저속 운행 시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속 운행 시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상 상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하는 전동 스티어링 장치가 이용되고 있다.The motor is controlled by an electronic control unit (ECU) according to the vehicle's operating conditions detected by the vehicle speed sensor and steering torque sensor, providing light and comfortable steering at low speeds, and heavy steering at high speeds. An electric steering apparatus is used that provides good directional stability and provides optimum steering conditions to the driver by enabling rapid steering in emergency situations.

이러한 전동 스티어링 장치는 펌프에서 유압을 형성하여 파워를 어시스트(Assist)하는 EHPS(Electro-Hydraulic Power Steering) 시스템과, 모터의 회전력으로 조향 파워를 어시스트하는 MDPS(Motor Driven Power Steering) 시스템으로 구분될 수 있다.The electric steering apparatus may be classified into an electro-hydraulic power steering (EHPS) system that assists power by forming hydraulic pressure in the pump, and a motor driven power steering (MDPS) system that assists steering power by the rotational force of the motor. have.

이 중 MDPS 시스템은 동력을 발생하는 모터와 연결된 웜샤프트(Worm shaft)가 스티어링샤프트(Steering shaft)와 연결되어 있는 웜휠(Worm wheel)을 회전시켜 조향력을 어시스트하게 된다.Among them, the MDPS system assists steering power by rotating a worm shaft connected to a power generating motor by rotating a worm wheel connected to a steering shaft.

서로 맞물려 회전되는 웜샤프트와 웜휠의 기어치가 점차 마모되면서 웜샤프트의 축방향 유격이 증가하게 되며, 이에 따라 금속성 소음인 래틀 소음(Rattle noise)이 발생된다.As the gear teeth of the worm shaft and the worm wheel which are rotated in engagement with each other gradually wear, the axial play of the worm shaft is increased, thereby generating a rattle noise of metallic noise.

또한, 고온다습한 지역에 장기간 방치 시, 웜휠(재질 PA6)의 흡습에 의한 팽창으로 치합이 과도하게 맞물리게 되어 MDPS 시스템의 마찰(Friction)이 증대된다.In addition, when left in a high temperature and humidity region for a long time, the tooth mesh is excessively engaged due to the expansion of the worm wheel (material PA6) by moisture absorption, thereby increasing the friction of the MDPS system.

이러한 현상을 방지하기 위해 웜샤프트와 웜휠이 유격 없이 맞물려 회전될 수 있도록, 코일스프링을 이용해 웜샤프트를 웜휠측으로 눌러주는 안티래틀 구조가 적용되고 있다.In order to prevent this phenomenon, the anti-rattle structure is applied to press the worm shaft to the worm wheel side using a coil spring so that the worm shaft and the worm wheel can be rotated without play.

이러한 안티래틀 시스템은 웜샤프트의 외주면에 직접 접촉되는 슬라이딩 핀, 슬라이딩 핀을 웜샤프트측으로 탄성 가압하는 안티래틀 스프링, 안티래틀 스프링을 이탈을 방지하도록 하우징에 설치되는 안티래틀 플러그로 구성되어 있다.
The anti-rattle system is composed of a sliding pin in direct contact with the outer circumferential surface of the worm shaft, an anti-rattle spring elastically pressing the sliding pin toward the worm shaft side, and an anti-rattle plug installed in the housing to prevent the anti-rattle spring from being separated.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-86358호(2011.07.28.공개, 발명의 명칭 : 전동조향장치의 안티래틀기구)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 2011-86358 (published on July 28, 2011, the name of the invention: anti-rattle mechanism of the electric steering apparatus).

종래의 안티래틀 시스템은 슬라이딩 핀, 안티래틀 스프링, 안티래틀 플러그 외에 안티래틀 스프링의 가압방향을 장방향으로 하여 하우징 내부에 설치되는 타원형 링(Oval Ring)과, 하우징의 개방부를 커버링하는 베어링커버를 포함하는 복잡한 구조를 가진다.Conventional anti-rattle system has a sliding pin, anti-rattle spring, anti-rattle plug in addition to the oval ring installed in the housing in the longitudinal direction of the anti-rattle spring (Oval Ring) and a bearing cover for covering the opening of the housing It has a complex structure to include.

이에 따라, 하우징의 개방부를 통해 하우징 내면부에 타원형 링을 설치한 후, 베어링커버로 개방부를 마감하고, 개방부와 직교되는 방향으로 형성된 관통홀부상에 슬라이딩 핀, 안티래틀 스프링을 끼워 조립한 후, 안티래틀 플러그로 관통홀부를 마감하는 복잡한 조립공정을 거치고 있다.Accordingly, after the oval ring is installed in the inner surface of the housing through the opening of the housing, the opening is closed with a bearing cover, and the sliding pin and the anti-rattle spring are assembled on the through hole formed in the direction perpendicular to the opening. In addition, the anti-rattle plug undergoes a complex assembly process to close through holes.

본 발명은 보다 간단한 구조로 안티래틀을 구현할 수 있어, 부품수 감소로 인한 공정단순화와 제조성 향상을 구현할 수 있는 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide an anti-rattle device of a vehicle electric steering apparatus that can implement the anti-rattle with a simpler structure, which can implement the process simplification and manufacturability improvement due to the reduced number of parts.

본 발명의 일측면에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치는, 차량용 전동 스티어링 장치의 웜샤프트를 웜휠측으로 탄성 가압하도록 설치되며, 상기 웜휠에 근접한 방향과 상기 웜휠로부터 이격되는 방향으로 복수회 굴곡된 형상에 의해 상기 웜휠에 근접한 방향 또는 반대방향으로 탄성 변형되는 판스프링; 상기 판스프링의 양단부를 상기 차량용 전동 스티어링 장치의 하우징에 고정하는 고정부재; 및 상기 판스프링이 결합된 상기 웜샤프트의 단부가 상기 하우징 외부로 노출되지 않게 상기 하우징의 개방부를 커버링하는 결합커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The anti-rattle device of a motorized electric steering apparatus for a vehicle according to an aspect of the present invention is installed to elastically press the worm shaft of the electric motorized steering apparatus for a worm wheel, and bent a plurality of times in a direction proximate to the worm wheel and in a direction away from the worm wheel. A leaf spring elastically deformed in a direction proximate or opposite to the worm wheel by a shape; A fixing member fixing both ends of the leaf spring to a housing of the electric steering apparatus for a vehicle; And a coupling cover covering an opening of the housing such that the end of the worm shaft coupled with the leaf spring is not exposed to the outside of the housing.

본 발명에서 상기 판스프링은, 상기 웜휠 반대측에서 상기 웜샤프트 또는 상기 웜샤프트에 결합되는 테일베어링에 접촉되며, 상기 웜샤프트 또는 상기 테일베어링의 둘레에 대응되는 형상으로 굴곡형성되는 샤프트접촉부; 상기 판스프링의 일측부에서 상기 웜휠에 근접한 방향으로 굴곡되고 다시 반대방향으로 굴곡되며 상기 샤프트접촉부의 일단부와 연결되는 직선형상의 제1변형부; 및 상기 판스프링의 타측부에서 상기 웜휠에 근접한 방향으로 굴곡되고 다시 반대방향으로 굴곡되며 상기 샤프트접촉부의 타단부와 연결되는 직선형상의 제2변형부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the leaf spring, the shaft contact portion in contact with the tail bearing coupled to the worm shaft or the worm shaft on the opposite side of the worm wheel, and bent in a shape corresponding to the circumference of the worm shaft or the tail bearing; A first straight portion bent in a direction close to the worm wheel at one side of the leaf spring and bent again in an opposite direction and connected to one end of the shaft contact portion; And a straight second deformable portion bent in a direction close to the worm wheel on the other side of the leaf spring and bent in the opposite direction and connected to the other end of the shaft contact portion.

본 발명에서 상기 제1변형부와 상기 제2변형부는, 상기 샤프트접촉부에 상기 웜휠로부터 이격되는 방향으로 가압력이 작용하면, 상기 샤프트접촉부와의 연결부가 상기 웜휠로부터 이격되는 방향으로 당겨져 이동됨과 동시에 상기 샤프트접촉부측으로 구부러지는 탄성 변형을 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the pressing force acts in the direction away from the worm wheel, the first deformable portion and the second deformed portion, the connection portion with the shaft contact portion is pulled and moved in the direction away from the worm wheel and at the same time It characterized in that the elastic deformation bent to the shaft contact portion side.

본 발명에서 상기 고정부재는, 상기 판스프링의 단부에 형성된 체결홀부을 관통하여 상기 하우징에 고정되는 체결볼트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the fixing member is characterized in that it comprises a fastening bolt which is fixed to the housing through the fastening hole formed in the end of the leaf spring.

본 발명에서 상기 하우징의 개방부는, 상기 하우징의 일단에 반원형상으로 개방형성되는 제1반원개방부; 반원형상을 가지는 상기 제1반원개방부의 직선형 일단부에서 상기 웜샤프트의 길이방향으로 연장형성되며, 상기 웜샤프트의 단부 일부가 외부로 노출되게 개방형성되는 연장개방부; 및 상기 연장개방부의 단부에서 상기 제1반원개방부와 함께 원형을 이루는 반원형상으로 개방형성되는 제2반원개방부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the opening of the housing, the first semi-circular opening is formed in a semi-circular opening on one end of the housing; An extension opening part extending in a longitudinal direction of the worm shaft at a straight end of the first semi-circle opening part having a semicircular shape, and being open to expose a portion of an end portion of the worm shaft; And a second semi-circle opening portion which is formed in a semi-circle shape that forms a circle together with the first semi-circle opening portion at an end portion of the extension opening portion.

본 발명에서 상기 결합커버는, 상기 하우징의 내면에 대응되는 형상을 가지고 상기 제2반원개방부를 통해 상기 하우징 내부에 삽입되는 삽입부; 상기 삽입부에 연결형성되며, 상기 하우징 외부로 노출된 상기 웜샤프트를 수용하면서 상기 연장개방부를 커버링하는 둘레커버부; 상기 둘레커버부에서 돌출 형성되며, 상기 연장개방부의 단면에 접촉되는 돌출접촉부; 및 상기 둘레커버부에 연결형성되며, 상기 제1반원개방부를 커버링하는 단부커버부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the coupling cover has an shape corresponding to the inner surface of the housing, the insertion portion is inserted into the housing through the second semi-circular opening; A circumferential cover part connected to the insertion part and covering the extended opening part while accommodating the worm shaft exposed to the outside of the housing; A protruding contact portion protruding from the circumferential cover portion and contacting an end surface of the extended opening portion; And an end cover part connected to the circumferential cover part and covering the first semi-circular opening part.

본 발명의 실시예에 의하면, 판스프링, 고정부재, 결합커버를 포함하는 간단한 구조와, 판스프링의 양단부를 고정부재로 고정시키고 결합커버를 슬라이딩 조립에 의해 체결하는 간단한 조립에 의해 안티래틀을 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, anti-rattle can be realized by a simple structure including a leaf spring, a fixing member and a coupling cover, and a simple assembly fixing both ends of the leaf spring with a fixing member and fastening the coupling cover by sliding assembly. Can be.

이에 따라, 슬라이딩 핀, 안티래틀 스프링, 타원형 링, 베어링커버를 포함하는 복잡한 구조를 가지고, 그 조립 공정 또한 복잡하게 이루어지던 종래의 안티래틀 시스템과 비교해 부품수를 보다 감소시킬 수 있고, 이로 인한 공정단순화와 제조성 향상을 구현할 수 있다.Accordingly, it has a complex structure including a sliding pin, an anti-rattle spring, an oval ring, and a bearing cover, and the number of parts can be further reduced compared to the conventional anti-rattle system, which has also been complicated. Simplification and manufacturability improvement can be realized.

또한, 웜샤프트 틸팅 시 판스프링이 웜샤프트 또는 테일베어링의 둘레에 보다 확장된 면적에 걸쳐 접촉이 이루어지게 되어 판스프링의 탄성력을 안정적으로 전달할 수 있으며, 이러한 판스프링의 작용에 의해 웜샤프트의 신속한 원위치 복귀가 이루어질 수 있다.In addition, when the worm shaft is tilted, the leaf spring is contacted over an extended area around the worm shaft or the tail bearing to stably transmit the elastic force of the leaf spring, and by the action of the leaf spring, In-situ return can be made.

또한, 하우징과 결합커버가 복수의 개소에서 서로 다른 방향으로 접촉, 가압될 수 있어, 별도의 볼트부재와 같은 체결부재를 이용하지 않고도 결합커버를 하우징에 안정적으로 조립, 고정시킬 수 있다.
In addition, the housing and the coupling cover can be contacted and pressed in different directions at a plurality of places, so that the coupling cover can be stably assembled and fixed to the housing without using a fastening member such as a separate bolt member.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치의 설치 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 A부분을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 요부 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 B-B'선 부분 단면도이다.
도 5는 도 2의 C-C'선 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 판스프링을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 결합커버를 도시한 사시도이다.
도 8은 웜샤프트가 틸팅된 상태에서의 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치의 동작을 설명하고자 도시한 개념도이다.1 is a perspective view showing an installation state of the anti-rattle device of the vehicle electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of portion A of FIG. 1.
3 is an exploded perspective view illustrating main parts of FIG. 1.
4 is a partial cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 2.
5 is a cross-sectional view taken along the line CC ′ of FIG. 2.
6 is a perspective view showing a leaf spring according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a coupling cover according to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram illustrating the operation of the anti-rattle device of the electric steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention in a state where the worm shaft is tilted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of an anti-rattle device for an electric steering apparatus for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치의 설치 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 A부분을 확대하여 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1의 요부 분해사시도이다.1 is a perspective view showing an installation state of the anti-rattle device of the vehicle electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an enlarged portion A of Figure 1, Figure 3 is Exploded perspective view.

도 4는 도 2의 B-B'선 부분 단면도이고, 도 5는 도 2의 C-C'선 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 판스프링을 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 결합커버를 도시한 사시도이다.4 is a partial cross-sectional view taken along the line B-B 'of FIG. 2, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line C-C' of FIG. 2, FIG. 6 is a perspective view illustrating a leaf spring according to an embodiment of the present invention, FIG. Is a perspective view showing a coupling cover according to an embodiment of the present invention.

도 8은 웜샤프트가 틸팅된 상태에서의 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치의 동작을 설명하고자 도시한 개념도이다.8 is a conceptual diagram illustrating the operation of the anti-rattle device of the electric steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention in a state where the worm shaft is tilted.

도 1, 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치(10)의 안티래틀장치(200)는, 판스프링(210), 고정부재(220), 결합커버(230)를 포함하여 하우징(11)의 단부에 설치된다.1 and 2, the anti-rattle device 200 of the vehicle electric steering apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, the leaf spring 210, the fixing member 220, the coupling cover 230 It is installed at the end of the housing 11 including.

도 4를 참조하면, 차량용 전동 스티어링 장치(10)의 하우징(11) 내부에는, 조향 동력을 발생시키는 모터(도면부호 미표기)와 연결되는 웜샤프트(Worm shaft)(12)와, 웜샤프트(12)의 회전에 연동하여 회전되는 웜휠(Worm wheel)(13)이 구비된다.Referring to FIG. 4, inside the housing 11 of the vehicular electric steering apparatus 10, a worm shaft 12 and a worm shaft 12 are connected to a motor (not shown) for generating steering power. There is provided a worm wheel (Worm wheel) 13 that rotates in conjunction with the rotation of the.

웜휠(13)은 웜샤프트(12)의 회전력을 직각 방향으로 바꾸어 스티어링샤프트(Steering shaft)(도면부호 미표기)로 전달할 수 있도록 웜샤프트(12)와 직각되게 설치된다.The worm wheel 13 is installed at right angles with the worm shaft 12 so as to change the rotational force of the worm shaft 12 in a right angle direction and transmit it to a steering shaft (not shown).

판스프링(210)은 웜샤프트(12)를 웜휠(13)측으로 탄성 가압하도록 설치되며, 웜휠(13)에 근접한 방향과 웜휠(13)로부터 이격되는 방향(반대방향)으로 복수회 굴곡된 형상에 의해 웜휠(13)에 근접한 방향 또는 반대방향으로 탄성 변형된다.The leaf spring 210 is installed to elastically press the worm shaft 12 toward the worm wheel 13 side, and is formed in a curved shape a plurality of times in a direction close to the worm wheel 13 and in a direction (counter direction) away from the worm wheel 13. Thereby elastically deforming in the direction close to the worm wheel 13 or in the opposite direction.

판스프링(210)은 웜샤프트(12)를 기준으로 웜휠(13)과 반대측에서 웜샤프트(12)의 단부 또는 웜샤프트(12)의 단부 둘레에 결합된 테일베어링(14)에 접촉되게 설치된다.The leaf spring 210 is installed to contact the tail bearing 14 coupled around the end of the worm shaft 12 or the end of the worm shaft 12 on the opposite side of the worm wheel 13 with respect to the worm shaft 12. .

테일베어링(14)은 웜샤프트(12)의 단부 둘레에 결합되는 베어링부재로, 차량용 전동 스티어링 장치 분야에서 공지기술인 바 그 상세한 설명을 생략한다.The tail bearing 14 is a bearing member coupled around the end of the worm shaft 12, and a detailed description thereof is well known in the field of a vehicle electric steering apparatus.

판스프링(210)은 금속재와 같이 탄성을 가지는 소재를 좌우방향으로 긴 형상을 가지는 납작한 판상형으로 제작하고, 상측방향과 하측방향으로 교대로 굴곡시키는 것을 반복하여 제작할 수 있다.The leaf spring 210 may be manufactured by repeatedly forming an elastic material such as a metal material in a flat plate shape having a long shape in the left and right direction, and alternately bending the upper and lower directions.

판스프링(210)은 상, 하측방향으로 복수회 굴곡된 형상을 가짐에 따라 상, 하측방향으로의 가압력 작용 시 상, 하측 방향으로의 탄성 변위를 가지게 된다.The leaf spring 210 has an elastic displacement in the upper and lower directions when the pressing force is applied in the upper and lower directions as the leaf spring 210 has a curved shape in the upper and lower directions a plurality of times.

즉, 판스프링(210)은 웜휠(13)에 근접한 방향과 그 반대방향으로 복수회 굴곡되는 형상을 가지고, 웜샤프트(12)의 단부 또는 테일베어링(14)에 탄성 접촉되게 설치됨에 따라 웜샤프트(12)를 웜휠(13)측으로 탄성가압하게 된다.That is, the leaf spring 210 has a shape that is bent a plurality of times in the direction close to the worm wheel 13 and the opposite direction, and is installed so as to elastically contact the end of the worm shaft 12 or the tail bearing 14 (12) is elastically pressed to the worm wheel (13) side.

이에 따라, 차량 운행 중 웜샤프트(12)가 웜휠(13)로부터 이격되는 방향으로 기울어지는 틸팅이 발생되는 경우(도 8 참조), 웜샤프트(12)는 판스프링(210)의 탄성력(복원력)에 의해 웜휠(13)과 치합되는 원위치로 복귀하게 된다(도 5 참조).Accordingly, when tilting is inclined in a direction in which the worm shaft 12 is spaced apart from the worm wheel 13 while driving the vehicle (see FIG. 8), the worm shaft 12 may have elastic force (restoration force) of the leaf spring 210. By the worm wheel 13 is returned to its original position engaged with the worm wheel 13 (see Fig. 5).

도 5, 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 판스프링(210)은 샤프트접촉부(211), 제1변형부(212), 제2변형부(213), 제1고정부(216), 제2고정부(217)를 포함한다.5 and 6, the leaf spring 210 according to an embodiment of the present invention is the shaft contact portion 211, the first deformation portion 212, the second deformation portion 213, the first fixing portion 216 ), And the second fixing part 217.

도 5, 6을 참조하여 판스프링(210)을 설명함에 있어서는 설명의 편의상 도 5, 6에 도시된 바에 따라 상하, 좌우방향을 들어 설명하기로 한다.In describing the leaf spring 210 with reference to FIGS. 5 and 6, for convenience of description, as illustrated in FIGS.

샤프트접촉부(211)는 웜휠(13) 반대측(상측)에서 웜샤프트(12)의 단부 또는 테일베어링(14)에 접촉되며, 웜샤프트(12) 또는 테일베어링(14)의 둘레에 대응되는 반원형상(상측으로 볼록한 반원형상)으로 굴곡형성된다.The shaft contact portion 211 is in contact with the end of the worm shaft 12 or the tail bearing 14 at the opposite side (upper side) of the worm wheel 13 and has a semicircular shape corresponding to the circumference of the worm shaft 12 or the tail bearing 14. (A semicircular convex upward)

제1변형부(212)는 판스프링(210)의 일측부(좌측부)에서 웜휠(13)에 근접한 방향(하측방향)으로 굴곡되고 다시 반대방향(상측방향)으로 굴곡되며 샤프트접촉부(211)의 일단부(좌측단부)와 연결된다.The first deformable portion 212 is bent in a direction (lower direction) close to the worm wheel 13 at one side (left side) of the leaf spring 210 and then bent in an opposite direction (upward direction), and the shaft contact portion 211 It is connected to one end (left end).

제2변형부(213)는 판스프링(210)의 타측부(우측부)에서 웜휠(13)에 근접한 방향(하측방향)으로 굴곡되고 다시 반대방향(상측방향)으로 굴곡되며 샤프트접촉부(211)의 타단부(우측단부)와 연결된다. The second deformable portion 213 is bent in the direction (lower direction) close to the worm wheel 13 at the other side (right side) of the leaf spring 210 and again bent in the opposite direction (upward direction), and the shaft contact part 211 is provided. The other end of the (right end) is connected.

제1변형부(212)와 제2변형부(213)는 상기와 같이 하측으로 굴곡되고 상측으로 다시 굴곡되어 상하방향으로 연장된 직선형상을 이루게 된다.The first deformable portion 212 and the second deformable portion 213 are bent downward as described above and bent upward again to form a straight line extending in the vertical direction.

제1변형부(212), 샤프트접촉부(211), 제2변형부(213)는, 납작한 판스프링부재를 하측으로 굴곡시키고 상측으로 굴곡시키는 것을 2회 반복하는 것에 의해 순차적으로 연결된 형상으로 간단하게 형성할 수 있다.The first deformable portion 212, the shaft contact portion 211, and the second deformable portion 213 are simply connected in a sequentially connected shape by repeatedly bending the flat leaf spring member downward and bending upward. Can be formed.

제1고정부(216)는 판스프링(210)의 좌측부를 이루며, 체결홀부(218)가 관통형성되고 고정부재(220)에 의해 하우징(11)에 고정 설치된다.The first fixing part 216 forms the left side of the leaf spring 210, and the fastening hole part 218 is formed through and fixed to the housing 11 by the fixing member 220.

제2고정부(217)는 판스프링(210)의 우측부를 이루며, 제1고정부(216)와 마찬가지로 체결홀부(218)가 관통형성되고 고정부재(220)에 의해 하우징(11)에 고정 설치된다.The second fixing part 217 forms the right part of the leaf spring 210, and like the first fixing part 216, the fastening hole 218 is formed through and fixedly installed in the housing 11 by the fixing member 220. do.

도 5에 도시된 바와 같이 판스프링(210)이 웜샤프트(12)를 웜휠(13)측으로 하향 가압하도록 설치된 상태에서, 웜샤프트(12)에 웜휠(13)로부터 이격되는 방향(상측방향)으로 가압력이 작용하면 샤프트접촉부(211)에도 동일한 방향으로 가압력이 작용하게 된다.As shown in FIG. 5, in a state in which the leaf spring 210 is installed to press the worm shaft 12 downward toward the worm wheel 13, the worm shaft 12 is spaced apart from the worm wheel 13 in the worm shaft 12 (upward direction). When the pressing force acts, the pressing force acts on the shaft contact portion 211 in the same direction.

이때, 샤프트접촉부(211)가 상측으로 밀려 이동됨과 동시에 샤프트접촉부(211)와 제1, 제2변형부(212, 213)간 연결부(212-1, 213-1) 또한 도 8에 도시된 바와 같이 웜휠(13)로부터 이격되는 방향(상측방향)으로 당겨져 이동된다.At this time, the shaft contact portion 211 is pushed upward and at the same time, the connection portions 212-1 and 213-1 between the shaft contact portion 211 and the first and second deformation parts 212 and 213 are also shown in FIG. 8. Likewise, it is pulled and moved in the direction away from the worm wheel 13 (upward direction).

연결부(212-1, 213-1)가 상향 이동됨과 동시에 제1, 제2변형부(212, 213)의 자유단부(212-1, 213-2)(하부)는 샤프트접촉부(211)측으로 구부러지는 탄성 변형을 하게 된다.While the connecting portions 212-1 and 213-1 are moved upward, the free ends 212-1 and 213-2 (lower portions) of the first and second deformable portions 212 and 213 are bent toward the shaft contact portion 211. Losing elastic deformation.

제1고정부(216)와 연결되는 제1변형부(212)의 좌측단부는 그 위치가 일정하게 유지되므로, 우측단부(연결부(212-1))의 상향이동에 의해 제1변형부(212)의 자유단부(212-1)는 우측 상방(반시계방향)으로 구부러지는 탄성 변형을 하게 된다.Since the left end portion of the first deformable portion 212 connected to the first fixing part 216 is kept at a constant position, the first deformable portion 212 is moved by the upward movement of the right end portion (the connection portion 212-1). The free end 212-1 of) has an elastic deformation bent in the upper right (counterclockwise).

제2고정부(217)와 연결되는 제2변형부(213)의 우측단부는 그 위치가 일정하게 유지되므로, 좌측단부(연결부(213-1))의 상향이동에 의해 제2변형부(213)의 자유단부(213-1)는 좌측 상방(시계방향)으로 구부러지는 탄성 변형을 하게 된다.Since the position of the right end of the second deformable portion 213 connected to the second fixing part 217 is kept constant, the second deformed portion 213 by the upward movement of the left end (connecting portion 213-1). The free end 213-1 of) is elastically deformed to bend leftward (clockwise).

상기와 같은 작용에 의해 제1변형부(212)와 제2변형부(213)는 도 5, 6에 도시된 바와 같은 직선형상에서, 도 8에 도시된 바와 같이 웜샤프트(12)의 단부 또는 테일베어링(14)의 둘레 형상에 보다 근접한 원형을 이루도록 탄성 변형된다.By the above-described action, the first deformable portion 212 and the second deformable portion 213 are in a straight shape as shown in FIGS. 5 and 6, and the end or tail of the worm shaft 12 as shown in FIG. 8. It is elastically deformed to form a circle closer to the circumferential shape of the bearing 14.

이때, 판스프링(210)은 웜샤프트(12) 또는 테일베어링(14)의 둘레에 보다 확장된 면적에 걸쳐 접촉이 이루어지게 된다.In this case, the leaf spring 210 is in contact with the worm shaft 12 or the tail bearing 14 over an extended area.

이에 따라, 차량 운행 중 웜샤프트(12)의 틸팅 발생 시, 판스프링(210)은 웜샤프트(12) 또는 테일베어링(14)의 둘레에 보다 확장된 면적에 걸쳐 접촉이 이루어지게 된다.Accordingly, when tilting of the worm shaft 12 occurs while the vehicle is running, the leaf spring 210 is in contact with the worm shaft 12 or the tail bearing 14 over a larger area.

따라서, 보다 확장된 접촉 면적에 걸쳐 판스프링(210)의 탄성력을 안정적으로 전달할 수 있으며, 이러한 판스프링(210)의 작용에 의해 웜샤프트(12)의 틸팅 발생 시(도 8 참조), 웜샤프트(12)의 신속한 원위치 복귀가 이루어질 수 있다(도 5 참조).Therefore, the elastic force of the leaf spring 210 can be stably transmitted over an extended contact area, and when the tilting of the worm shaft 12 occurs due to the action of the leaf spring 210 (see FIG. 8), the worm shaft A quick home return of 12 can be made (see FIG. 5).

고정부재(220)는 판스프링(210)의 양단부, 보다 구체적으로는 제1고정부(216)와 제2고정부(217)를 하우징(11)에 고정한다.The fixing member 220 fixes both ends of the leaf spring 210, more specifically, the first fixing part 216 and the second fixing part 217 to the housing 11.

도 3, 6을 참조하면, 고정부재(220)는 판스프링(210)의 단부에 형성된 체결홀부(218)을 관통하여 하우징(11)에 고정되는 체결볼트를 포함할 수 있다.3 and 6, the fixing member 220 may include a fastening bolt that is fixed to the housing 11 through the fastening hole 218 formed at the end of the leaf spring 210.

본 발명의 일실시예에 따르면 고정부재(220)는 체결볼트로 이루어지는 것으로 예시되나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the fixing member 220 is illustrated as being made of a fastening bolt, but the present invention is not limited thereto.

본 발명의 고정부재(220)는 제1고정부(216), 제2고정부(217)와 하우징(11)의 일측부를 함께 결속하는 클립형상, 집게형상을 가지는 실시예를 포함하여 다양한 변형 실시가 가능하다.The fixing member 220 of the present invention implements various modifications, including an embodiment having a clip shape and a forceps shape that bind together one side of the first fixing part 216, the second fixing part 217 and the housing 11 together. Is possible.

도 2, 3을 참조하면, 판스프링(210)은 개방부(110)를 통해 하우징(11) 내부에 설치된 웜샤프트(12) 또는 테일베어링(14)에 접촉되게 설치된다.2 and 3, the leaf spring 210 is installed to contact the worm shaft 12 or the tail bearing 14 installed inside the housing 11 through the opening 110.

도 3을 참조하면, 하우징(11)의 개방부(110)는 제1반원개방부(111), 연장개방부(112), 제2반원개방부(113)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the opening part 110 of the housing 11 includes a first semicircle opening part 111, an extension opening part 112, and a second semicircle opening part 113.

제1반원개방부(111)는 웜샤프트(12)의 단부를 커버링하는 하우징(11)의 일단에 반원형상(도 2, 3에서 하측으로 볼록한 반원형상)으로 개방형성된다.The first semicircular opening 111 is openly formed in a semicircle shape (a semicircle convex downward in FIGS. 2 and 3) at one end of the housing 11 covering the end portion of the worm shaft 12.

연장개방부(112)는 반원형상을 가지는 제1반원개방부(111)의 직선형 일단부에서 웜샤프트(12)의 길이방향(축방향)으로 연장형성되며, 웜샤프트(12)의 단부 일부는 연장개방부(122)를 통해 외부로 노출된다.The extended opening portion 112 extends in the longitudinal direction (axial direction) of the worm shaft 12 at a straight end of the first semicircular opening portion 111 having a semicircular shape, and a portion of the end portion of the worm shaft 12 is It is exposed to the outside through the extension opening 122.

제2반원개방부(113)는 연장개방부(112)의 단부에 반원형상으로 개방형성되되, 제1반원개방부(111)와 함께 원형을 이루는 반원형상(도 2, 3에서 상측으로 볼록한 반원형상)으로 개방형성된다.The second semicircle opening 113 is formed at an end of the extended opening 112 in a semicircular shape, and has a semicircular shape (circularly convex upward in FIGS. 2 and 3) forming a circle together with the first semicircular opening 111. Open).

결합커버(230)는 판스프링(210)이 결합된 웜샤프트(12)의 단부가 하우징(11) 외부로 노출되지 않게 하우징(11)의 개방부(110)를 커버링한다.The coupling cover 230 covers the opening 110 of the housing 11 such that the end of the worm shaft 12 to which the leaf spring 210 is coupled is not exposed to the outside of the housing 11.

도 4, 7을 참조하면, 결합커버(230)는 삽입부(231), 둘레커버부(232), 돌출접촉부(233), 단부커버부(234)를 포함한다.4 and 7, the coupling cover 230 includes an insertion part 231, a circumferential cover part 232, a protruding contact part 233, and an end cover part 234.

삽입부(231)는 제2반원개방부(113)를 통해 하우징(11) 내부에 삽입되며, 하우징(11)의 내면에 대응되는 형상을 가지고 하우징(11) 내면에 접촉되게 설치된다.The insertion part 231 is inserted into the housing 11 through the second semicircular opening 113 and has a shape corresponding to the inner surface of the housing 11 to be in contact with the inner surface of the housing 11.

삽입부(231)는 제2반원개방부(113)를 통해 하우징(11) 내부에 삽입가능하면서, 하우징(11) 내부에 설치된 상태에서 웜샤프트(12)와 간섭되지 않도록 반원통형상을 가진다.The insertion part 231 may be inserted into the housing 11 through the second semi-circular opening 113 and may have a semi-cylindrical shape so as not to interfere with the worm shaft 12 in a state installed inside the housing 11.

둘레커버부(232)는 삽입부(231)에 연결형성되며, 하우징(11) 외부로 노출된 웜샤프트(12)를 수용하면서 연장개방부(112)를 커버링한다.The circumferential cover part 232 is connected to the insertion part 231 and covers the extended opening part 112 while receiving the worm shaft 12 exposed to the outside of the housing 11.

둘레커버부(232)는 삽입부(231)와 연속하여 일체로 연결된 형상을 이루면서 웜샤프트(12)와 간섭되지 않도록 반원통형상을 가진다.The circumferential cover part 232 has a semi-cylindrical shape so as not to interfere with the worm shaft 12 while forming a shape in which the circumferential cover part 232 is continuously connected to the insertion part 231.

돌출접촉부(233)는 둘레커버부(232)의 양단부(도 2, 3에서 좌, 우측부)에서 돌출 형성되어, 평탄한 형상을 가지는 연장개방부(112)의 단면에 대응되는 평탄한 저면을 가지고 연장개방부(112)의 단면에 면접촉된다.The protruding contact portion 233 protrudes from both ends (left and right sides in FIGS. 2 and 3) of the circumferential cover portion 232 and extends with a flat bottom surface corresponding to a cross section of the extended open portion 112 having a flat shape. It is in surface contact with the end surface of the opening part 112.

단부커버부(234)는 둘레커버부(232)에 연결형성되며, 제1반원개방부(111)를 커버링한다.The end cover part 234 is connected to the circumferential cover part 232 and covers the first semi-circular opening part 111.

둘레커버부(232)는 제1반원개방부(111)의 반원형상에 대응되는 반원통형상을 가지며, 단부커버부(234)는 둘레커버부(232)에 연결형성됨에 따라 단부커버부(234)의 일부(도 2, 3에서 상부)는 제1반원개방부(111)에 대응되는 반원형상을 가지게 된다.The circumferential cover portion 232 has a semi-cylindrical shape corresponding to the semi-circular shape of the first semi-circular opening portion 111, and the end cover portion 234 is connected to the circumferential cover portion 232, so that the end cover portion 234 A portion (upper part in FIGS. 2 and 3) has a semicircle shape corresponding to the first semicircle opening portion 111.

제1반원개방부(111)를 커버링하는 단부커버부(234)는 다른 일부(도 2, 3에서 하부)는 제1반원개방부(111)에 대응되는 반원형상을 가진다.The end cover portion 234 covering the first semicircle opening portion 111 has a semicircular shape corresponding to another portion (the lower portion in FIGS. 2 and 3) corresponding to the first semicircle opening portion 111.

즉, 단부커버부(234)는 제1반원개방부(111)와 제2반원개방부(112)가 함께 이루는 원형에 대응되는 형상을 가진다.That is, the end cover portion 234 has a shape corresponding to a circle formed by the first semi-circle open portion 111 and the second semi-circle open portion 112 together.

결합커버(230)를 하우징(11)의 개방부(110)상에 설치함에 있어서는, 돌출접촉부(233)를 연장개방부(112)의 단면에 접촉시킨 상태로 웜샤프트(12)의 길이방향으로 슬라이딩 이동시키는 것에 의해 간단하게 이루어질 수 있다.In the installation of the coupling cover 230 on the opening 110 of the housing 11, in the longitudinal direction of the worm shaft 12 in a state in which the protruding contact portion 233 is in contact with the end surface of the extension opening 112. It can be made simply by sliding.

상기와 같은 조립에 의해 삽입부(231)는 하우징(11) 내부 둘레(도 3, 4에서 내면 상부 둘레)에 접촉되고, 돌출접촉부(233)는 연장개방부(112)의 단면에 접촉되며, 단부커버부(234)는 제1반원개방부(111)에 접촉된 상태로 설치가 이루어지게 된다.By the assembly as described above, the insertion portion 231 is in contact with the inner circumference of the housing 11 (upper circumference of the inner surface in FIGS. 3 and 4), and the protruding contact portion 233 is in contact with the end face of the extension opening 112. The end cover part 234 is installed in contact with the first semicircular opening 111.

하우징(11)과 결합커버(230)가 상기와 같이 복수의 개소에서 서로 다른 방향으로 접촉, 가압됨에 따라, 별도의 볼트부재와 같은 체결부재를 이용하지 않고도 결합커버(230)를 하우징(11)에 안정적으로 조립, 고정시킬 수 있다.As the housing 11 and the coupling cover 230 are contacted and pressed in different directions in a plurality of places as described above, the coupling cover 230 may be connected to the housing 11 without using a fastening member such as a separate bolt member. Can be assembled and fixed stably.

또한, 결합커버(230)와 하우징(11)간 접촉부에 해당되는 복수개의 개소에 걸림턱(돌출부 또는 걸림홈)을 형성함으로써 결합커버(230)의 조립, 고정 상태를 보다 견고하게 유지할 수 있다.
In addition, by forming a locking jaw (protrusion or locking groove) in a plurality of places corresponding to the contact portion between the coupling cover 230 and the housing 11, it is possible to more firmly maintain the assembly, fixing state of the coupling cover 230.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 차량용 전동 스티어링 장치 11 : 하우징
12 : 웜샤프트 13 : 웜휠
14 : 테일베어링 110 : 개방부
111 : 제1반원개방부 112 : 연장개방부
113 : 제2반원개방부 200 : 안티래틀장치
210 : 판스프링 211 : 샤프트접촉부
212 : 제1변형부 213 : 제2변형부
212-1, 213-1 : 연결부 212-2, 213-2 : 자유단부
216 : 제1고정부 217 : 제2고정부
218 : 체결홀부 220 : 고정부재
230 : 결합커버 231 : 삽입부
232 : 둘레커버부 233 : 돌출접촉부
234 : 단부커버부10: vehicle electric steering device 11: housing
12: worm shaft 13: worm wheel
14: tail bearing 110: opening
111: first semicircle opening part 112: extension opening part
113: second semi-circle open 200: anti-rattle device
210: leaf spring 211: shaft contact portion
212: first deformation part 213: second deformation part
212-1, 213-1: connection portion 212-2, 213-2: free end
216: First Government 217: Second Government
218: fastening hole 220: fixing member
230: coupling cover 231: insertion portion
232: circumferential cover 233: projecting contact
234: end cover portion

Claims

A leaf spring is installed to elastically press the worm shaft of the vehicle electric steering apparatus toward the worm wheel, and is elastically deformed in the direction close to the worm wheel or in the opposite direction by a shape that is bent a plurality of times in a direction close to the worm wheel and a direction away from the worm wheel. ;
A fixing member fixing both ends of the leaf spring to a housing of the electric steering apparatus for a vehicle; And
A coupling cover covering an opening of the housing such that an end of the worm shaft coupled with the leaf spring is not exposed to the outside of the housing;
Anti-rattle device of a vehicle electric steering apparatus comprising a.

The method of claim 1,
The leaf spring is,
A shaft contact portion which is in contact with a tail bearing coupled to the worm shaft or the worm shaft on the opposite side of the worm wheel, and is bent in a shape corresponding to a circumference of the worm shaft or the tail bearing;
A first straight portion bent in a direction close to the worm wheel at one side of the leaf spring and bent again in an opposite direction and connected to one end of the shaft contact portion; And
A second straight portion that is bent in a direction close to the worm wheel on the other side of the leaf spring and is bent in the opposite direction and connected to the other end of the shaft contact portion;
Anti-rattle device of a vehicle electric steering apparatus comprising a.

The method of claim 2,
The first deformation portion and the second deformation portion,
When the pressing force is applied to the shaft contact portion in the direction away from the worm wheel, the connection portion with the shaft contact portion is pulled and moved in the direction away from the worm wheel and at the same time the elastic deformation to bend to the shaft contact portion side Anti-rattle device of the steering system.

The method of claim 1,
Wherein:
The anti-rattle device of the electric steering apparatus for a vehicle, characterized in that it comprises a fastening bolt which is fixed to the housing through the fastening hole formed in the end of the leaf spring.

The method of claim 1,
Opening of the housing,
A first semi-circle opening part which is opened in a semicircle shape at one end of the housing;
An extension opening part extending in a longitudinal direction of the worm shaft at a straight end of the first semi-circle opening part having a semicircular shape, and being open to expose a portion of an end portion of the worm shaft; And
A second semi-circle opening portion which is open in a semi-circle shape that is circular with the first semi-circle opening portion at an end of the extension opening portion;
Anti-rattle device of a vehicle electric steering apparatus comprising a.

The method of claim 5,
The coupling cover,
An insertion part inserted into the housing through the second semi-circular opening part having a shape corresponding to an inner surface of the housing;
A circumferential cover part connected to the insertion part and covering the extended opening part while accommodating the worm shaft exposed to the outside of the housing;
A protruding contact portion protruding from the circumferential cover portion and contacting an end surface of the extended opening portion; And
An end cover part connected to the circumferential cover part and covering the first semi-circular opening part;
Anti-rattle device of a vehicle electric steering apparatus comprising a.