KR20130095064A - Apparatus and method for dual transmitter on automatic identification system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A dual transmitting apparatus in a vessel automatic identification system and a method thereof are provided to transmit a message by assigning a time slot successively or at the same time in two VHF channels. CONSTITUTION: A control unit (100) controls a vessel automatic identification system. An information receiving unit (200) receives location information and time information from an artificial satellite. TDMA encoding units (310,320) encodes a control message received from the control unit. TDMA transmitting units (330,340) transmits the TDMA message through VHF antennas (410,420). The VHF antenna transmits and receives a specific message or a signal through a corresponding VHF channel. The TDMA receiving units (350,360) receives the TDMA message through the VHF antenna. [Reference numerals] (100) Control unit; (200) Information receiving unit; (310,320) TDMA encoding unit; (330,340) TDMA transmitting unit; (350,360) TDMA receiving unit; (370,380) TDMA decoding unit; (510) DSC encoding unit; (520) DSC transmitting unit; (530) DSC receiving unit; (540) DSC decoding unit; (600) Monitoring unit

Description

선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DUAL TRANSMITTER ON AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM}Dual transmission apparatus and method thereof in ship automatic identification system {APPARATUS AND METHOD FOR DUAL TRANSMITTER ON AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM}

본 발명은 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 선박자동식별시스템에서 두 개의 VHF 안테나를 통해 두 개의 채널에서 동시 또는 연속적으로 송신이 가능하도록 하는 이중 송신 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a dual transmission apparatus and a method thereof in a ship automatic identification system. More particularly, the present invention relates to a dual transmission apparatus and method for enabling simultaneous or continuous transmission in two channels through two VHF antennas in a ship automatic identification system.

선박자동식별시스템(automatic identification system, AIS)은 선박의 특성, 화물, 운항 등에 관련된 다양한 정보를 실시간 자체 송신하여 해역 관리 효율 및 안전도 제고에 활용하는 시스템이다. Automatic identification system (AIS) is a system that transmits various information related to ship's characteristics, cargo, operation, etc. in real time to improve sea area management efficiency and safety.

현재 선박자동식별시스템은 초단파(very high frequency, 이하 "VHF"라고도 함) 채널에서 시분할 다중접속(Time Division Multiplex Access, 이하 "TDMA"라고도 함) 방식으로 동작하도록 되어 있다. 이를 위하여, 선박자동식별시스템은 두 개의 TDMA 수신기(RX)와 한 개의 TDMA 송신기(TX)를 포함한다. Currently, ship automatic identification systems operate in a time division multiplex access ("TDMA") scheme on very high frequency (also referred to as "VHF") channels. To this end, the ship automatic identification system includes two TDMA receivers (RX) and one TDMA transmitter (TX).

이와 같이, 선박자동식별시스템은 두 개의 VHF 채널에서 동작하지만 한 개의 TDMA 송신기(TX)만 가지고 있으므로, 두 개 이상의 타임슬롯을 연속적으로 사용하여야 할 경우, 특정 채널에서 연속적으로 프리(Free)한 타임슬롯을 사용하여야 한다. 또한, 예를 들어 제1 채널에서 메시지를 송신한 다음에, 제2 채널로 옮겨서 메시지를 송신하는데 필요한 시간은 25ms 이다. 이와 같이, 메시지를 송신하기 위하여 채널을 변경하는 경우에는 최소 하나의 타임슬롯을 사용하지 못한다. As such, the ship automatic identification system operates on two VHF channels, but has only one TDMA transmitter (TX), so when two or more timeslots must be used consecutively, the free time is continuously freed on a specific channel. Slots should be used. Also, for example, after transmitting a message on the first channel, the time required to transfer the message by transferring to the second channel is 25 ms. As such, when changing a channel for transmitting a message, at least one timeslot cannot be used.

선박자동식별시스템에서 사용되는 대부분의 메시지는 하나의 타임슬롯으로 충분하지만, 최근에 Application Specific Message의 사용이 증가하면서 복수개의 타임슬롯을 사용해야 하는 필요성이 증대되고 있다. Although most messages used in automatic ship identification systems are sufficient for one time slot, the recent increase in the use of Application Specific Messages has increased the need to use multiple timeslots.

또한, 선박자동식별시스템을 이용하는 선박이 급격하게 증가하면서, 하나의 채널에서 연속적으로 프리(Free)한 타임슬롯을 찾는 것이 더욱 어려워지고 있다.
In addition, as the number of ships using the ship automatic identification system increases rapidly, it is becoming more difficult to find consecutive timeslots freely in one channel.

본 발명의 목적은, 선박자동식별시스템에서 두 개의 VHF 안테나를 통해 두 개의 채널에서 동시 또는 연속적으로 송신이 가능하도록 하는 이중 송신 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a dual transmission apparatus and method for enabling simultaneous or continuous transmission on two channels through two VHF antennas in a ship automatic identification system.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른, 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치가 두 개의 채널을 통해 동시 또는 연속적으로 메시지를 송신하는 방법은 According to an embodiment of the present invention for solving the above problems, a method for transmitting a message simultaneously or continuously through the two channels in the dual transmission apparatus in the ship automatic identification system is

상기 선박자동식별시스템으로부터 메시지 송신 요청을 받는 단계; 상기 메시지 송신 요청에 대응하는 필요 슬롯 수를 계산하는 단계; 상기 두 개의 채널 중 하나의 채널의 슬롯 상태가 프리Receiving a message transmission request from the ship automatic identification system; Calculating a required number of slots corresponding to the message transmission request; The slot state of one of the two channels is free.

상태에 해당하는 경우, 상기 채널의 슬롯을 메시지 송신에 필요한 타임슬롯으로 할당하는 단계; 및 상기 타임슬롯의 수가 상기 필요 슬롯 수에 해당하는 경우, 상기 타임슬롯을 통해 메시지를 송신하는 단계를 포함한다.  Allocating a slot of the channel to a timeslot necessary for transmitting a message when the state corresponds to a state; And if the number of timeslots corresponds to the required number of slots, transmitting a message through the timeslots.

상기 필요 슬롯 수는 이중 송신 장치가 메시지를 송신하는 경우에 필요한 타임슬롯 수에 해당하는 것을 특징으로 한다. The required number of slots may correspond to the number of timeslots required when the dual transmission apparatus transmits a message.

상기 필요 슬롯 수를 계산하는 단계는 상기 메시지 송신 요청에 대응하는 메시지의 길이를 토대로 상기 필요 슬롯 수를 계산하는 것을 특징으로 한다.The calculating of the required slot number may include calculating the required slot number based on a length of a message corresponding to the message transmission request.

상기 두 개의 채널이 모두 사용중인 채널에 해당하는 경우, 상기 타임슬롯으로 할당된 상기 채널의 슬롯을 해제하는 단계; 및 상기 메시지 송신 요청에 대응하는 필요 슬롯 수를 다시 계산하는 단계를 더 포함한다. If both channels correspond to a busy channel, releasing a slot of the channel allocated to the timeslot; And recalculating the required number of slots corresponding to the message transmission request.

상기 메시지를 송신하는 단계는 상기 타임슬롯의 수가 상기 필요 슬롯 수에 해당하지 않는 경우, 상기 타임슬롯에서 해당 슬롯 번호를 증가시키고, 이에 해당하는 슬롯 상태가 프리 상태에 해당하는 지를 판단하여, 판단 결과에 따라 타임슬롯으로 다시 할당하는 것을 특징으로 한다. In the step of transmitting the message, if the number of timeslots does not correspond to the required number of slots, the corresponding slot number is increased in the timeslots, and it is determined whether the corresponding slot state corresponds to a free state. It is characterized in that the re-assigned to the timeslot according to.

상기 두 개의 채널은 초단파(very high frequency, VHF) 채널에 해당하는 것을 특징으로 한다. The two channels are characterized by being very high frequency (VHF) channels.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른, 선박자동식별시스템에서 두 개의 채널을 통해 동시 또는 연속적으로 메시지를 송신하는 이종 송신 장치는 In accordance with another embodiment of the present invention for solving the above problems, heterogeneous transmission apparatus for transmitting a message simultaneously or continuously through two channels in the ship automatic identification system

상기 선박자동식별시스템을 제어하는 제어부; 상기 제어부로부터 전달받은 특정 메시지를 송신하는 두 개의 안테나; 및 상기 선박자동식별시스템으로부터 전달받은 메시지 송신 요청에 해당하는 채널을 통해 동시 또는 연속적으로 타임슬롯을 할당하고, 할당된 타임슬롯을 통해 상기 특정 메시지를 송신하도록 모니터링하는 모니터링부를 포함한다. A control unit for controlling the ship automatic identification system; Two antennas transmitting a specific message received from the controller; And a monitoring unit for allocating a time slot simultaneously or continuously through a channel corresponding to a message transmission request received from the ship automatic identification system, and monitoring the transmission of the specific message through the assigned time slot.

상기 모니터링부는 상기 메시지 송신 요청에 대응하는 필요 슬롯 수를 계산하고, 상기 두 개의 채널 중 하나의 채널의 슬롯 상태가 프리 상태에 해당하는 경우, 상기 채널의 슬롯을 메시지 송신에 필요한 타임슬롯으로 할당하여, 상기 타임슬롯의 수가 상기 필요 슬롯 수에 해당하는 경우, 상기 타임슬롯을 통해 상기 특정 메시지를 송신하도록 하는 것을 특징으로 한다. The monitoring unit calculates the required number of slots corresponding to the message transmission request, and if the slot state of one of the two channels corresponds to the free state, allocates the slot of the channel as a time slot required for message transmission. When the number of timeslots corresponds to the required number of slots, the specific message may be transmitted through the timeslots.

상기 필요 슬롯 수는 이중 송신 장치가 메시지를 송신하는 경우에 필요한 타임슬롯 수에 해당하는 것을 특징으로 한다. The required number of slots may correspond to the number of timeslots required when the dual transmission apparatus transmits a message.

상기 모니터링부는 상기 메시지 송신 요청에 대응하는 메시지의 길이를 토대로 상기 필요 슬롯 수를 계산하는 것을 특징으로 한다.The monitoring unit may calculate the required number of slots based on a length of a message corresponding to the message transmission request.

상기 모니터링부는 상기 두 개의 채널이 모두 사용중인 채널에 해당하는 경우, 상기 타임슬롯으로 할당된 상기 채널의 슬롯을 해제하고, 상기 메시지 송신 요청에 대응하는 필요 슬롯 수를 다시 계산하는 것을 특징으로 한다. If both channels correspond to a channel being used, the monitoring unit releases the slot of the channel allocated to the timeslot and recalculates the required number of slots corresponding to the message transmission request.

상기 모니터링부는 상기 타임슬롯의 수가 상기 필요 슬롯 수에 해당하지 않는 경우, 상기 타임슬롯에서 해당 슬롯 번호를 증가시키고, 이에 해당하는 슬롯 상태가 프리 상태에 해당하는 지를 판단하여, 판단 결과에 따라 타임슬롯으로 다시 할당하는 것을 특징으로 한다. If the number of timeslots does not correspond to the required number of slots, the monitoring unit increases the corresponding slot number in the timeslot, determines whether the corresponding slot state corresponds to the free state, and determines the timeslot according to the determination result. It is characterized by reassignment.

상기 두 개의 안테나는 각각 다른 채널을 통해 상기 특정 메시지를 송신하는 것을 특징으로 한다. The two antennas are characterized in that for transmitting the specific message over a different channel.

상기 두 개의 안테나는 초단파(very high frequency, VHF) 안테나에 해당하는 것을 특징으로 한다.
The two antennas may correspond to very high frequency (VHF) antennas.

본 발명의 실시예에 따르면, 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치 및 그 방법은 두 개의 VHF 채널에서 동시에 또는 연속적으로 타임슬롯을 할당하여 메시지를 송신할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the dual transmission apparatus and method in the automatic vessel identification system may transmit a message by allocating timeslots simultaneously or consecutively in two VHF channels.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치 및 그 방법은 길이가 긴 메시지를 송신할 경우 양쪽 채널에서 동시에 연속적으로 빠르게 송신할 수 있으며, 채널에 접근하는 선박 수가 많을 경우 채널을 이동하면서 연속적으로 송신이 가능하여 채널 효율을 높일 수 있다.
In addition, according to an embodiment of the present invention, the dual transmission apparatus and method in the automatic ship identification system can transmit a long message simultaneously and continuously in both channels at the same time, and when the number of vessels accessing the channel is large The channel efficiency can be increased by continuously transmitting while moving the channel.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치를 토대로 동시에 또는 연속적으로 타임슬롯을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.1 is a configuration diagram schematically showing a dual transmission apparatus in a ship automatic identification system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a dual transmission method in a ship automatic identification system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a method for allocating time slots simultaneously or sequentially based on a dual transmission apparatus in a ship automatic identification system according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a dual transmission apparatus and method thereof in a ship automatic identification system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다. 1 is a configuration diagram schematically showing a dual transmission apparatus in a ship automatic identification system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치는 제어부(100), 정보 수신부(200), TDMA 엔코딩부(310 및 320), TDMA 송신부(330 및 340), VHF 안테나(410 및 420), TDMA 수신부(350 및 360), TDMA 디코딩부(370 및 380), DSC 엔코딩부(510), DSC 송신부(520), DSC 수신부(530), DSC 디코딩부(540) 및 모니터링부(600)를 포함합니다. Referring to FIG. 1, a dual transmission apparatus in a ship automatic identification system includes a controller 100, an information receiver 200, a TDMA encoder 310 and 320, a TDMA transmitter 330 and 340, and a VHF antenna 410 and 420. ), TDMA receivers 350 and 360, TDMA decoders 370 and 380, DSC encoder 510, DSC transmitter 520, DSC receiver 530, DSC decoder 540 and monitor 600 Includes.

본 발명의 실시예에 따른, 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치는 두 개의 VHF 안테나(410 및 420)와 각각의 VHF 안테나 별로 송수신을 수행하는 TDMA 송신부(330 및 340), TDMA 수신부(350 및 360), TDMA 엔코딩부(310 및 320) 및 TDMA 디코딩부(370 및 380)를 포함함으로써, 두 개의 초단파(very high frequency, 이하 "VHF"라고도 함) 채널에서 동시 또는 연속적으로 송신이 가능하도록 할 수 있다. In accordance with an embodiment of the present invention, a dual transmission apparatus in an automatic ship identification system includes two VHF antennas 410 and 420 and a TDMA transmitter 330 and 340 for performing transmission and reception for each VHF antenna, and a TDMA receiver 350 and 360), TDMA encoders 310 and 320, and TDMA decoders 370 and 380 to enable simultaneous or continuous transmission on two very high frequency (also referred to as " VHF ") channels. Can be.

제어부(100)는 선박자동식별시스템을 제어하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 제어부(100)는 정보 수신부(200)로부터 수신한 위치정보와 시간정보를 토대로 선박자동식별시스템을 제어한다. 이때, 제어부(100)는 선박자동식별시스템을 제어하는 것에 대응하는 제어 메시지를 생성하고, 생성한 제어 메시지를 TDMA 엔코딩부(310 및 320)로 전달한다. The controller 100 controls the ship automatic identification system. Specifically, the control unit 100 controls the ship automatic identification system based on the location information and time information received from the information receiving unit 200. At this time, the control unit 100 generates a control message corresponding to controlling the automatic vessel identification system, and transfers the generated control message to the TDMA encoders 310 and 320.

정보 수신부(200)는 인공위성으로부터 위치정보와 시간정보를 수신한다. 예를 들어, 정보 수신부(200)는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 모듈일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 정보 수신부(200)는 수신한 위치정보와 시간정보를 제어부(100)로 전달한다. The information receiver 200 receives location information and time information from the satellite. For example, the information receiver 200 may be a global navigation satellite system (GNSS) module, but is not limited thereto. In addition, the information receiver 200 transmits the received location information and time information to the controller 100.

TDMA 엔코딩부(310 및 320)는 제어부(100)로부터 전달받은 제어 메시지를 엔코딩하고, 엔코딩한 결과 즉, TDMA 메시지를 생성한다. The TDMA encoders 310 and 320 encode the control message received from the controller 100 and generate a TDMA message as a result of encoding.

TDMA 송신부(330 및 340)는 TDMA 엔코딩부(310 및 320)로부터 TDMA 메시지를 전달받고, 전달받은 TDMA 메시지를 VHF 안테나(410 및 420)로 송신한다. The TDMA transmitters 330 and 340 receive TDMA messages from the TDMA encoders 310 and 320, and transmit the received TDMA messages to the VHF antennas 410 and 420.

VHF 안테나(410 및 420)는 해당 VHF 채널을 통해 특정 메시지 또는 신호를 송수신한다. 여기서, VHF 안테나(410)에 해당하는 VHF 채널은 제1 채널, VHF 안테나(420)에 해당하는 VHF 채널은 제2 채널일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The VHF antennas 410 and 420 transmit and receive specific messages or signals through corresponding VHF channels. Here, the VHF channel corresponding to the VHF antenna 410 may be a first channel, and the VHF channel corresponding to the VHF antenna 420 may be a second channel, but is not limited thereto.

TDMA 수신부(350 및 360)는 VHF 안테나(410 및 420)를 통해 TDMA 메시지를 수신한다. The TDMA receivers 350 and 360 receive TDMA messages through the VHF antennas 410 and 420.

TDMA 디코딩부(370 및 380)는 TDMA 수신부(350 및 360)로부터 전달받은 TDMA 메시지를 디코딩한다. 다음, TDMA 디코딩부(370 및 380)는 디코딩한 TDMA 메시지를 제어부(100)로 전달한다. The TDMA decoding units 370 and 380 decode the TDMA messages received from the TDMA receiving units 350 and 360. Next, the TDMA decoding units 370 and 380 transmit the decoded TDMA message to the control unit 100.

DSC 엔코딩부(510)는 DSC 메시지를 엔코딩한다. The DSC encoding unit 510 encodes the DSC message.

DSC 송신부(520)는 DSC 엔코딩부(510)에서 엔코딩된 DSC 메시지를 VHF 안테나(410 및 420)로 송신한다.The DSC transmitter 520 transmits the DSC message encoded by the DSC encoder 510 to the VHF antennas 410 and 420.

DSC 수신부(530)는 VHF 안테나(410 및 420)를 통해 DSC 메시지를 수신한다. The DSC receiver 530 receives a DSC message through the VHF antennas 410 and 420.

DSC 디코딩부(540)는 VHF 안테나(410 및 420)를 통해 수신한 DSC 메시지를 디코딩한다. 다음, DSC 디코딩부(540)는 디코딩한 DSC 메시지를 제어부(100)로 전달한다. The DSC decoding unit 540 decodes the DSC message received through the VHF antennas 410 and 420. Next, the DSC decoding unit 540 transfers the decoded DSC message to the control unit 100.

모니터링부(600)는 선박자동식별시스템으로부터 전달받은 메시지 송신 요청에 해당하는 VHF 채널에서 동시 또는 연속적으로 타임슬롯을 할당하여 메시지를 송신하고, 이를 모니터링 한다. The monitoring unit 600 transmits a message by allocating a time slot simultaneously or continuously in a VHF channel corresponding to a message transmission request received from the ship automatic identification system, and monitors this.

구체적으로, 모니터링부(600)는 메시지 송신 요청에 대응하는 메시지의 길이를 토대로 메시지 송신에 필요한 타임슬롯 수 즉, 필요 슬롯 수를 계산한다. 다음, 모니터링부(600)는 두 개의 VHF 채널 중 해당 슬롯의 상태가 프리 상태인 채널의 슬롯을 메시지 송신에 필요한 타임슬롯으로 할당한다. 모니터링부(600)는 할당된 타임슬롯의 수가 필요 슬롯 수를 만족하는 경우, 할당된 타임슬롯을 통해 메시지를 송신하도록 제어부(100)를 모니터링한다.
Specifically, the monitoring unit 600 calculates the number of timeslots necessary for message transmission, that is, the number of required slots, based on the length of the message corresponding to the message transmission request. Next, the monitoring unit 600 allocates a slot of a channel having a free state of a corresponding slot among two VHF channels as a time slot for transmitting a message. The monitoring unit 600 monitors the control unit 100 to transmit a message through the allocated timeslot when the number of allocated timeslots satisfies the required number of slots.

다음, 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 방법을 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다. Next, the dual transmission method in the ship automatic identification system will be described in detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 방법을 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a dual transmission method in a ship automatic identification system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치는 두 개의 VHF 안테나(410 및 420)를 이용하여 제1 및 제2 채널을 통해 동시 또는 연속적으로 특정 메시지 또는 신호를 송신할 수 있다. First, the dual transmission apparatus in the ship automatic identification system may transmit a specific message or signal simultaneously or continuously through the first and second channels using two VHF antennas 410 and 420.

도 2를 참고하면, 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치는 선박자동식별시스템으로부터 메시지 송신 요청을 받는다(S201). Referring to FIG. 2, the dual transmission apparatus in the ship automatic identification system receives a message transmission request from the ship automatic identification system (S201).

이중 송신 장치는 메시지 송신 요청에 대응하는 메시지의 길이를 토대로 메시지 송신에 필요한 타임슬롯 수 즉, 필요 슬롯 수를 계산한다(S202).The dual transmission apparatus calculates the number of timeslots necessary for message transmission, that is, the number of required slots, based on the length of the message corresponding to the message transmission request (S202).

이중 송신 장치는 두 개의 VHF 채널 중 제1 채널의 슬롯 상태가 프리(Free) 상태에 해당하는지를 판별한다(S203). 여기서, 프리 상태는 특정 메시지 또는 신호를 송신할 수 있는 슬롯의 상태이다. The dual transmission apparatus determines whether the slot state of the first channel of the two VHF channels corresponds to the free state (S203). Here, the free state is a state of a slot capable of transmitting a specific message or signal.

이중 송신 장치는 제1 채널의 슬롯 상태가 프리 상태인 경우, 제1 채널의 슬롯을 메시지 송신에 필요한 타임슬롯으로 할당한다(S204). 또한, 이중 송신 장치는 S204 단계에서 할당된 타임슬롯의 수가 S202단계에서 계산한 필요 슬롯 수를 만족하는 지를 확인한다(S205). If the slot state of the first channel is a free state, the dual transmission apparatus allocates the slot of the first channel as a time slot necessary for message transmission (S204). In addition, the dual transmission apparatus checks whether the number of timeslots allocated in step S204 satisfies the required number of slots calculated in step S202 (S205).

이중 송신 장치는 S204 단계에서 할당된 타임슬롯의 수가 S202단계에서 계산한 필요 슬롯 수를 만족하지 않는 경우, 제2 채널의 슬롯 상태가 프리 상태에 해당하는지를 판별한다(S206). 또한, 이중 송신 장치는 제1 채널의 슬롯 상태가 프리 상태가 아닌 경우에도 제2 채널의 슬롯 상태가 프리 상태에 해당하는지를 판별한다.If the number of timeslots allocated in step S204 does not satisfy the required number of slots calculated in step S202, the dual transmission apparatus determines whether the slot state of the second channel corresponds to the free state (S206). In addition, the dual transmission apparatus determines whether the slot state of the second channel corresponds to the free state even when the slot state of the first channel is not free.

이중 송신 장치는 제2 채널의 슬롯 상태가 프리 상태인 경우, 제2 채널의 슬롯을 메시지 송신에 필요한 타임슬롯으로 할당한다(S207). 또한, 이중 송신 장치는 S207 단계에서 할당된 타임슬롯의 수가 S202단계에서 계산한 필요 슬롯 수를 만족하는 지를 확인한다(S210). If the slot state of the second channel is a free state, the dual transmission apparatus allocates the slot of the second channel as a time slot necessary for message transmission (S207). In addition, the dual transmission apparatus checks whether the number of timeslots allocated in step S207 satisfies the required number of slots calculated in step S202 (S210).

이중 송신 장치는 제2 채널의 슬롯 상태가 프리 상태가 아닌 경우, 제1 채널 및 제2 채널이 모두 사용중인 채널에 해당하는지를 확인한다(S208). 이중 송신 장치는 확인 결과, 제1 채널 및 제2 채널이 모두 사용중인 경우, 할당된 타임슬롯을 모두 해제하고(S209), 다시 메시지 송신에 필요한 타임슬롯 수 즉, 필요 슬롯 수를 계산한다.If the slot state of the second channel is not a free state, the dual transmission apparatus checks whether both the first channel and the second channel correspond to a channel being used (S208). As a result of the confirmation, when the first channel and the second channel are both in use, the dual transmission apparatus releases all allocated timeslots (S209) and again calculates the number of timeslots necessary for message transmission, that is, the number of required slots.

이중 송신 장치는 S206 단계에서 할당된 타임슬롯의 수가 S202단계에서 계산한 필요 슬롯 수를 만족하지 않는 경우, 할당된 타임슬롯에서 해당 슬롯 번호를 증가시키고, 이에 해당하는 제1 채널의 슬롯 상태가 프리 상태에 해당하는지를 판별한다(S211). If the number of timeslots allocated in step S206 does not satisfy the required number of slots calculated in step S202, the dual transmission apparatus increases the corresponding slot number in the allocated timeslot, and the slot state of the corresponding first channel is free. It is determined whether it corresponds to the state (S211).

이중 송신 장치는 S204 단계에서 할당된 타임슬롯의 수가 S202단계에서 계산한 필요 슬롯 수를 만족하는 경우, 할당된 타임슬롯을 통해 메시지를 송신한다(S212).
When the number of timeslots allocated in step S204 satisfies the required number of slots calculated in step S202, the dual transmission apparatus transmits a message through the allocated timeslots (S212).

다음, 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치를 토대로 동시에 또는 연속적으로 타임슬롯을 할당하는 방법을 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다. Next, a method of allocating time slots simultaneously or sequentially based on the dual transmission apparatus in the ship automatic identification system will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치를 토대로 동시에 또는 연속적으로 타임슬롯을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다. 3 is a diagram illustrating a method for allocating time slots simultaneously or sequentially based on a dual transmission apparatus in a ship automatic identification system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 제1 채널 및 제2 채널 즉, 두 개의 채널 상에 동일한 슬롯 번호에 프리 상태의 타임슬롯이 존재하는 제1 경우(330 및 340)에는 두 개의 채널 상에서 동시에 송신이 가능하다. Referring to FIG. 3, in the first case 330 and 340 in which the timeslots of the free state exist in the same slot number on the first channel and the second channel, that is, the two channels, transmission is possible on the two channels at the same time. .

또한, 두 개의 채널 상에 인접한 슬롯 번호에 프리 상태의 슬롯이 존재하는 제2 경우(310 및 320, 350 및 360, 370 및 380)에는 프리 상태의 슬롯이 존재하는 채널으로 변경하면서 연속적으로 송신이 가능하다. Also, in the second case (310 and 320, 350 and 360, 370 and 380) where a free slot exists in adjacent slot numbers on two channels, transmission is continuously performed while changing to a free slot slot. It is possible.

선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치는 제1 경우와 제2 경우의 조합을 통해 연속적으로 동시에 타임 슬롯을 할당하여 송신할 수 있다.
The dual transmission apparatus in the ship automatic identification system can simultaneously allocate and transmit time slots through a combination of the first case and the second case.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
As described above, the best embodiment has been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100; 제어부 200; 정보 수신부
310, 320; TDMA 엔코딩부 330, 340; TDMA 송신부
350, 360; TDMA 수신부 370, 380; TDMA 디코딩부
410, 420; VHF 안테나 510; DSC 엔코딩부
520; DSC 송신부 530; DSC 수신부
540; DSC 디코딩부 600; 모니터링부100; A controller 200; Information receiver
310, 320; TDMA encoding sections 330 and 340; TDMA transmitter
350, 360; TDMA receivers 370 and 380; TDMA decoding unit
410, 420; VHF antenna 510; DSC encoding section
520; A DSC transmitter 530; DSC receiver
540; A DSC decoding unit 600; Monitoring section

Claims (14)

선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치가 두 개의 채널을 통해 동시 또는 연속적으로 메시지를 송신하는 방법에 있어서,
상기 선박자동식별시스템으로부터 메시지 송신 요청을 받는 단계;
상기 메시지 송신 요청에 대응하는 필요 슬롯 수를 계산하는 단계;
상기 두 개의 채널 중 하나의 채널의 슬롯 상태가 프리 상태에 해당하는 경우, 상기 채널의 슬롯을 메시지 송신에 필요한 타임슬롯으로 할당하는 단계; 및
상기 타임슬롯의 수가 상기 필요 슬롯 수에 해당하는 경우, 상기 타임슬롯을 통해 메시지를 송신하는 단계;
를 포함하는 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 방법. In the method for the dual transmission device in the automatic vessel identification system to transmit a message simultaneously or continuously through two channels,
Receiving a message transmission request from the ship automatic identification system;
Calculating a required number of slots corresponding to the message transmission request;
If a slot state of one of the two channels corresponds to a free state, allocating the slot of the channel as a timeslot required for transmitting a message; And
If the number of timeslots corresponds to the required number of slots, sending a message over the timeslots;
Dual transmission method in a ship automatic identification system comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 필요 슬롯 수는
이중 송신 장치가 메시지를 송신하는 경우에 필요한 타임슬롯 수에 해당하는 것을 특징으로 하는 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 방법.The method according to claim 1,
The required slot number is
A dual transmission method in a ship automatic identification system, characterized in that it corresponds to the number of timeslots required when the dual transmission device transmits a message. 청구항 2에 있어서,
상기 필요 슬롯 수를 계산하는 단계는
상기 메시지 송신 요청에 대응하는 메시지의 길이를 토대로 상기 필요 슬롯 수를 계산하는 것을 특징으로 하는 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 방법.The method according to claim 2,
The calculating of the required slot number is
And calculating the required number of slots based on the length of the message corresponding to the message transmission request. 청구항 1에 있어서,
상기 두 개의 채널이 모두 사용중인 채널에 해당하는 경우,
상기 타임슬롯으로 할당된 상기 채널의 슬롯을 해제하는 단계; 및
상기 메시지 송신 요청에 대응하는 필요 슬롯 수를 다시 계산하는 단계
를 더 포함하는 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 방법.The method according to claim 1,
If both channels correspond to the channel being used,
Releasing a slot of the channel allocated to the timeslot; And
Recalculating the required number of slots corresponding to the message transmission request
Dual transmission method in a ship automatic identification system further comprising. 청구항 1에 있어서,
상기 메시지를 송신하는 단계는
상기 타임슬롯의 수가 상기 필요 슬롯 수에 해당하지 않는 경우, 상기 타임슬롯에서 해당 슬롯 번호를 증가시키고, 이에 해당하는 슬롯 상태가 프리 상태에 해당하는 지를 판단하여, 판단 결과에 따라 타임슬롯으로 다시 할당하는 것을 특징으로 하는 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 방법.The method according to claim 1,
Sending the message is
If the number of timeslots does not correspond to the required number of slots, the corresponding slot number is increased in the timeslot, it is determined whether the corresponding slot state corresponds to the free state, and reassigned to the timeslot according to the determination result. Dual transmission method in a ship automatic identification system, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 두 개의 채널은 초단파(very high frequency, VHF) 채널에 해당하는 것을 특징으로 하는 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 방법.The method according to claim 1,
And the two channels correspond to very high frequency (VHF) channels. 선박자동식별시스템에서 두 개의 채널을 통해 동시 또는 연속적으로 메시지를 송신하는 이종 송신 장치로써,
상기 선박자동식별시스템을 제어하는 제어부;
상기 제어부로부터 전달받은 특정 메시지를 송신하는 두 개의 안테나; 및
상기 선박자동식별시스템으로부터 전달받은 메시지 송신 요청에 해당하는 채널을 통해 동시 또는 연속적으로 타임슬롯을 할당하고, 할당된 타임슬롯을 통해 상기 특정 메시지를 송신하도록 모니터링하는 모니터링부;
를 포함하는 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치. Heterogeneous transmission device that transmits messages simultaneously or continuously through two channels in ship automatic identification system,
A control unit for controlling the ship automatic identification system;
Two antennas transmitting a specific message received from the controller; And
A monitoring unit for allocating time slots simultaneously or consecutively through a channel corresponding to a message transmission request received from the ship automatic identification system, and monitoring to transmit the specific message through the assigned time slots;
Dual transmission apparatus in a ship automatic identification system comprising a. 청구항 7에 있어서,
상기 모니터링부는
상기 메시지 송신 요청에 대응하는 필요 슬롯 수를 계산하고, 상기 두 개의 채널 중 하나의 채널의 슬롯 상태가 프리 상태에 해당하는 경우, 상기 채널의 슬롯을 메시지 송신에 필요한 타임슬롯으로 할당하여, 상기 타임슬롯의 수가 상기 필요 슬롯 수에 해당하는 경우, 상기 타임슬롯을 통해 상기 특정 메시지를 송신하도록 하는 것을 특징으로 하는 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치.The method of claim 7,
The monitoring unit
The number of required slots corresponding to the message transmission request is calculated, and when the slot state of one of the two channels corresponds to the free state, the slot of the channel is allocated as a time slot required for message transmission. And when the number of slots corresponds to the required number of slots, transmitting the specific message through the timeslot. 청구항 8에 있어서,
상기 필요 슬롯 수는
이중 송신 장치가 메시지를 송신하는 경우에 필요한 타임슬롯 수에 해당하는 것을 특징으로 하는 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치.The method according to claim 8,
The required slot number is
A dual transmission apparatus in a ship automatic identification system, characterized in that it corresponds to the number of timeslots required when the dual transmission apparatus transmits a message. 청구항 8에 있어서,
상기 모니터링부는
상기 메시지 송신 요청에 대응하는 메시지의 길이를 토대로 상기 필요 슬롯 수를 계산하는 것을 특징으로 하는 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치.The method according to claim 8,
The monitoring unit
And the required slot number is calculated based on a length of a message corresponding to the message transmission request. 청구항 8에 있어서,
상기 모니터링부는
상기 두 개의 채널이 모두 사용중인 채널에 해당하는 경우, 상기 타임슬롯으로 할당된 상기 채널의 슬롯을 해제하고, 상기 메시지 송신 요청에 대응하는 필요 슬롯 수를 다시 계산하는 것을 특징으로 하는 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치.The method according to claim 8,
The monitoring unit
If the two channels correspond to a channel being used, the automatic vessel identification system, releasing the slot of the channel allocated to the timeslot, and recalculates the required number of slots corresponding to the message transmission request. Dual transmission device in. 청구항 8에 있어서,
상기 모니터링부는
상기 타임슬롯의 수가 상기 필요 슬롯 수에 해당하지 않는 경우, 상기 타임슬롯에서 해당 슬롯 번호를 증가시키고, 이에 해당하는 슬롯 상태가 프리 상태에 해당하는 지를 판단하여, 판단 결과에 따라 타임슬롯으로 다시 할당하는 것을 특징으로 하는 선박자동식별시스템에서의 이중 장치.The method according to claim 8,
The monitoring unit
If the number of timeslots does not correspond to the required number of slots, the corresponding slot number is increased in the timeslot, it is determined whether the corresponding slot state corresponds to the free state, and reassigned to the timeslot according to the determination result. Dual apparatus in the automatic vessel identification system, characterized in that. 청구항 7에 있어서,
상기 두 개의 안테나는
각각 다른 채널을 통해 상기 특정 메시지를 송신하는 것을 특징으로 하는 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치.The method of claim 7,
The two antennas
Dual transmission apparatus in a ship automatic identification system, characterized in that for transmitting the specific message through a different channel. 청구항 7에 있어서,
상기 두 개의 안테나는
초단파(very high frequency, VHF) 안테나에 해당하는 것을 특징으로 하는 선박자동식별시스템에서의 이중 송신 장치.The method of claim 7,
The two antennas
Dual transmission apparatus in a ship automatic identification system, characterized in that it corresponds to a very high frequency (VHF) antenna.
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