KR20130090986A - Planetary gear reducer - Google Patents

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KR20130090986A
KR20130090986A KR1020120012154A KR20120012154A KR20130090986A KR 20130090986 A KR20130090986 A KR 20130090986A KR 1020120012154 A KR1020120012154 A KR 1020120012154A KR 20120012154 A KR20120012154 A KR 20120012154A KR 20130090986 A KR20130090986 A KR 20130090986A
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Abstract

PURPOSE: A planetary gear reducer is provided to implement compactness by directly connecting a planetary gear of three stages to an input gear. CONSTITUTION: A carrier pin (60) is rotatably supported at the through-hole of a planetary gear. Carriers (70, 80) support the end of the carrier pin. The carrier is rotated with the planetary gear. A stationary ring gear (40) is fixed to housing. A rotation ring gear (50) inscribes with the planetary gear.

Description

유성기어 감속기{Planetary gear reducer}Planetary gear reducer

본 발명은 자결기능이 가능한 유성기어 감속기에 관한 것으로, 특히 기존 유성기어 감속기의 감속방식에서 탈피하고, 3단으로 이루어진 유성기어를 입력기어에 직접 연결하여 컴팩트하고, 입력과 출력이 인라인으로 형성되는 유성기어 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear reducer capable of self-determination, in particular, to escape from the deceleration method of the existing planetary gear reducer, by connecting the planetary gear consisting of three stages directly to the input gear is compact, the input and output is formed inline It relates to a planetary gear reducer.

종래에도 다양한 감속장치가 있었으나 자결기능이 가능한 감속장치로는, 유성기어를 이용한 복합형 유성기어(Compound planetary gear)가 많이 사용되고 있었다.Conventionally, there have been various reduction gears, but as a reduction gear capable of self-determination, a compound planetary gear using planetary gears has been used.

그 예로 대한민국 특허 10-0870193 '온실용 자동 개폐기'를 보면,For example, if you look at Korean Patent 10-0870193 'Automatic Switchgear for Greenhouse',

이는, 모터의 회전력을 태양기어 일측에 형성되어 있는 1ST gear로 전달하게 되고 상기 회전력을 받아 회전하는 태양기어와 상기 태양기어를 중심으로 맞물리게 형성된 다수개의 유성기어가 등분배치되고 상기 유성기어의 양측에 유성기어와 함께 회전하는 한쌍의 캐리어가 설치된다.This is to transmit the rotational force of the motor to the 1ST gear formed on one side of the sun gear and the sun gear that rotates in response to the rotational force and a plurality of planetary gears formed to be engaged with the center of the sun gear is equally arranged and on both sides of the planetary gear A pair of carriers rotating together with the planetary gear is installed.

상기 유성기어의 중심을 기준으로 일측에는 고정링기어와 내접하여 맞물리고, 타측에는 회전링기어와 내접하여 맞물리게 되며, 여기서 생성된 회전력을 출력축으로 전달하는 구조이다.One side of the planetary gear is internally engaged with the fixed ring gear, and the other side of the planetary gear is internally engaged with the rotating ring gear, and the rotating force is transmitted to the output shaft.

상기와 같은 구조는 감속부를 헬리컬기어로 구성하여 구동에 있어서 매끄럽고 소음이 적다는 장점이 있으나, 사용자가 원하는 감속비를 가지기 위해서는 상기 태양기어의 일측에 형성되어 있는 1ST gear를 설치하여야 하는 문제가 발생 되는데, 이는 태양기어 일측에 1ST gear가 결합 됨에 따라 모터의 구동기어를 출력축과 같은 선상에 배치할 수 없는 문제가 생기고 따라서, 감속부를 감싸고 있는 하우징에 불필요한 공간을 형성하게 되는 주요 원인이었다.The structure as described above has the advantage of smooth and low noise in driving by configuring the reduction gear in helical gears, but in order to have a desired reduction ratio, the user needs to install a 1ST gear formed on one side of the sun gear. This is the main cause of the problem that the drive gear of the motor cannot be placed on the same line as the output shaft as the 1ST gear is coupled to one side of the solar gear, thus forming unnecessary space in the housing surrounding the reduction gear.

본 발명은 종래의 기술이 가지는 한계 및 문제점을 극복하기 위하여 개발된 것으로 일반적인 유성기어 감속기와 달리 원하는 감속비를 얻기 위해 기어 단수를 늘릴 필요가 없고, 모터부와 감속부가 동일한 하우징에 수용되며, 또한 입력에서 출력까지 인라인으로 구성되는 유성기어 감속기를 가지는 것을 목적으로 한다.The present invention was developed to overcome the limitations and problems of the prior art, and unlike the conventional planetary gear reducer, it is not necessary to increase the number of gears to obtain a desired reduction ratio, and the motor portion and the reduction portion are accommodated in the same housing, It is an object to have a planetary gear reducer configured inline from the output to the output.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 원통 형상의 하우징 내부에 회전력을 받아 회전하는 회전자의 중심에 입력기어가 설치되고, 상기 입력기어를 중심으로 맞물리게 등분 배치된 3단 형상의 유성기어 중 제1단기어와, 상기 제1단기어의 일측에 일체로 형성되어 있는 제2단기어 및 상기 제1단기어의 타측에 일체로 형성되어 있는 제3단기어와, 상기 3단 형상의 유성기어 중심을 관통하여 회전가능하게 지지 되는 캐리어핀과, 상기 캐리어핀의 양측면을 지지하며 상기 유성기어와 함게 회전하는 1쌍의 캐리어와, 상기 제2단기어와 내접하여 맞물리며 하우징에 고정되어 있는 고정링기어와, 상기 제3단기어와 내접하여 맞물리며 일측 중심에 출력축이 결합 되는 회전링기어를 포함하여 이루어지는 유성기어 감속기.In order to achieve the above object, the present invention includes an input gear installed at a center of a rotor rotating under rotational force in a cylindrical housing, and among the three-stage planetary gears disposed equally to be engaged with the input gear. Penetrates through the first gear, the second gear formed integrally on one side of the first gear, the third gear integrally formed on the other side of the first gear, and the center of the three-phase planetary gear; A carrier pin which is rotatably supported by the support pin, a pair of carriers which support both side surfaces of the carrier pin and rotates together with the planetary gear, a fixed ring gear which is internally engaged with the second gear and fixed to the housing; Planetary gear reducer comprising a rotary ring gear that is in engagement with the third gear and the output shaft is coupled to the center of one side.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 유성기어 감속기는 기존 유성기어 감속기와는 달리 원하는 감속비를 얻기 위해 기어의 단수를 늘일 필요가 없고, 회전자와 감속부가 동일한 하우징에 수용됨으로 감속기 자체가 컴팩트 해지고, 입력에서 출력까지 완벽한 인라인 구조를 형성할 수 있으며, 타 감속기 대비 부품 수를 줄일 수 있어 조립 및 생산성 향상을 꾀하여 원가절감에 커다란 효과가 있다.Unlike the existing planetary gear reducer, the planetary gear reducer according to the present invention does not need to increase the number of gears in order to obtain a desired reduction ratio. The complete inline structure can be formed to the output, and the number of parts can be reduced compared to other reduction gears, which has a great effect on cost reduction by improving assembly and productivity.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어 감속기의 사시도
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 종 단면도
도 3은 도 2의 A-A 단면도
도 4는 도 2의 B-B 단면도
도 5는 도 2의 C-C 단면도
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 분해 사시도 1 is a perspective view of a planetary gear reducer according to an embodiment of the present invention.
2 is a longitudinal cross-sectional view according to an embodiment of the present invention
3 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig.
Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line BB in Fig.
5 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 2.
6 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention;

이하, 본 발명에 따른 유성기어 감속기에 대한 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the planetary gear reducer according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 유성기어 감속기에 대한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유성기어 감속기에 대한 종 단면도이고, 도 3, 도 4, 도 5는 각각 도 2의 A-A 방향 단면도, B-B 방향 단면도, C-C 방향 단면도로써 본 발명에 따른 유성기어 감속기의 감속부 결합모양을 나타내고 있으며, 도 6은 본 발명에 따른 유성기어 감속기의 분해 사시도를 나타낸 도면이다.
1 is a perspective view of a planetary gear reducer according to the present invention, Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of the planetary gear reducer according to the present invention, Figures 3, 4, 5 are AA cross-sectional view of Figure 2, BB direction Sectional view, CC direction cross-sectional view showing the coupling portion of the reduction gear of the planetary gear reducer according to the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view of the planetary gear reducer according to the present invention.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 유성기어 감속기는 회전력을 발생시키는 회전자(110) 및 감속부를 수용하고 있는 원통 형상의 하우징(200)과 상기 하우징(200)의 양 측면을 덮고 있는 프론트커버(220) 및 리어커버(240), 상기 하우징(200) 내부에 인라인으로 형성된 입력기어(20)와 감속부, 특히 3단으로 형성된 다수개의 유성기어(30)가 입력기어(20)에 직접 맞물리는 것이 특징이다.
As shown, the planetary gear reducer according to the present invention includes a cylindrical housing 200 that accommodates the rotor 110 and the reduction unit for generating a rotational force, and a front cover 220 that covers both side surfaces of the housing 200. And the rear cover 240 and the input gear 20 formed inline in the housing 200 and the reduction gears, in particular, a plurality of planetary gears 30 formed in three stages are directly engaged with the input gear 20. It is characteristic.

상기 하우징(200)은 중심이 비어 있는 원통 형상으로 상기 감속부 및 회전자(110)를 함께 수용하고, 내부 일측면에 다수개의 마그네트(10)가 고정되어 있는데, 상기 마그네트(10)의 내면 즉, 하우징(200)의 중심축 선상에 회전자(110)가 설치된다.The housing 200 accommodates the reduction unit and the rotor 110 together in a cylindrical shape having an empty center, and a plurality of magnets 10 are fixed to one inner side thereof, that is, the inner surface of the magnet 10. The rotor 110 is installed on the central axis line of the housing 200.

상기 회전자(110)는 코어(111)의 중심에 모터샤프트(113)가 삽입되어 있고, 상기 모터샤프트(113)의 일측에 입력기어(20)가 형성되어 있는데 상기 입력기어(20)는 평기어 또는 헬리컬기어로 구성될 수 있고, 또한 타측에 회전자(110)가 일정한 방향으로 회전할 수 있게 해주는 정류자(112)가 형성되어 있으며, 상기 모터샤프트(113)의 입력기어(20) 일측과 정류자(112)의 일측에 상기 회전자(110)의 축방향 움직임을 제한하기 위해 고정홈(115,116)이 형성되어 있는데, 각각 스냅링(370,375)을 설치하여 베어링(330,335)의 일측면에 지지 되도록 한다.The rotor 110 has a motor shaft 113 is inserted in the center of the core 111, the input gear 20 is formed on one side of the motor shaft 113, the input gear 20 is flat It may be composed of a gear or a helical gear, and the commutator 112 is formed on the other side to allow the rotor 110 to rotate in a predetermined direction, and one side of the input gear 20 of the motor shaft 113 and Fixing grooves 115 and 116 are formed on one side of the commutator 112 to limit the axial movement of the rotor 110. Snap rings 370 and 375 are installed to support the bearings 330 and 335 on one side. .

한편 상기 정류자(112)를 중심으로 다수개의 브러쉬(310)가 배치되고, 상기 브러쉬(310)를 고정하고 있는 브러쉬베이스(300)가 상기 리어커버(240)에 안착된다.Meanwhile, a plurality of brushes 310 are disposed around the commutator 112, and the brush base 300 fixing the brushes 310 is seated on the rear cover 240.

상기 리어커버(240)는 내부에 다수개의 지지부(244)가 형성되어 있어 상기 브러쉬베이스(300)가 안착되고, 중심에 상기 베어링(335)을 수납할 수 있는 수납홈(242)이 형성되어 있으며, 일측에 단턱(246)이 형성되어 있어 상기 하우징(200)과 결합 된다.
The rear cover 240 has a plurality of support parts 244 formed therein so that the brush base 300 is seated, and a receiving groove 242 is formed in the center to accommodate the bearing 335. A step 246 is formed at one side and is coupled to the housing 200.

그리고, 상기 고정된 마그네트(10)의 일측에 감속부가 자리하고 있는데, 상기 감속부는 고정링기어(40), 회전링기어(50), 출력축(90), 유성기어(30), 그리고 상기 유성기어(30)를 회전가능하게 지지해주는 캐리어핀(60)과 상기 유성기어(30) 및 캐리어핀(60)의 사이에 끼워지는 부시(170)와, 상기 유성기어(30), 캐리어핀(60), 부시(170)를 지지하며 함께 회전하는 캐리어(70,80)를 포함하여 이루어져 있는데, 상기 감속부의 고정링기어(40), 회전링기어(50), 유성기어(30)는 평기어 또는 헬리컬기어로 구성될 수 있다.And, the deceleration portion is located on one side of the fixed magnet 10, the deceleration portion fixed ring gear 40, rotary ring gear 50, output shaft 90, planetary gear 30, and the planetary gear The carrier pin 60 rotatably supporting the 30 and the bush 170 fitted between the planetary gear 30 and the carrier pin 60, the planetary gear 30, the carrier pin 60 And a carrier 70 and 80 supporting the bush 170 and rotating together. The fixed ring gear 40, the rotary ring gear 50, and the planetary gear 30 of the reduction unit are spur gears or helical gears. It may be composed of a gear.

상기 고정링기어(40)는 일측에 보스(42)가 형성되어 있고, 상기 보스(42)의 중심에 베어링(330)을 수납할 수 있는 수납홈(46)이 형성되어 있는데, 상기 수납홈(46)의 바닥면은 관통되게 형성되어 있되, 일측에 소정의 홈이 형성되어 상기 관통되어 있는 부분과 층이 다르게 되어 있는 연동홀(44)이 형성되어 있고, 상기 연동홀(44)에 부시(150)가 결합 된다.The fixed ring gear 40 has a boss 42 formed on one side thereof, and an accommodation groove 46 for receiving the bearing 330 in the center of the boss 42 is formed. The bottom surface of the 46 is formed to penetrate through, but a predetermined groove is formed on one side thereof, and an interlocking hole 44 having a different layer from the penetrating portion is formed, and a bush ( 150) are combined.

또한, 상기 고정링기어(40)의 외주면은 상기 하우징(200)의 내면과 고정되며, 기어 두께에 비례하여 상기 고정링기어(40)의 양측면을 파내는 것이 바람직하다. In addition, the outer peripheral surface of the fixed ring gear 40 is fixed to the inner surface of the housing 200, it is preferable to dig both sides of the fixed ring gear 40 in proportion to the gear thickness.

한편, 상기 고정링기어(40)의 일측과 마주보며 설치되는 회전링기어(50)는 일측에 보스(52)가 형성되어 있고, 상기 보스(52)의 중심에는 관통홀에 형성되어 있는데 상기 관통홀에는 스플라인(54)이 형성되어 출력축(90)이 결합 되게 된다.On the other hand, the rotary ring gear 50 which is installed to face one side of the fixed ring gear 40, the boss 52 is formed on one side, the center of the boss 52 is formed in the through hole, the through The spline 54 is formed in the hole to couple the output shaft 90.

그리고, 상기 출력축(90)은 일측에 상기 회전링기어(50)와 결합되는 스플라인(94)이 형성되어 있고, 축의 외주면에 다수개의 고정홈(96)이 형성되어 있으며, 스플라인(94)이 형성된 끝 단부에 보스(92)가 형성되어 있다.In addition, the output shaft 90 has a spline 94 coupled to the rotary ring gear 50 on one side, and a plurality of fixing grooves 96 are formed on the outer circumferential surface of the shaft, and the spline 94 is formed. The boss 92 is formed at the end.

또한, 상기 출력축(90)이 프론트커버(220)의 수납홈(223)에 결합되어 있는 베어링(320,325)에 회전가능하게 지지 되도록 설치되고, 상기 고정홈(96)에 스냅링(360,365)을 설치하여 이탈되는 것을 방지한다.In addition, the output shaft 90 is installed to be rotatably supported by the bearings 320 and 325 coupled to the receiving grooves 223 of the front cover 220, and the snap rings 360 and 365 are installed in the fixing grooves 96. Prevent deviations.

상기 프론트커버(220)는 내부에 다수개의 리브가 구비된 보스(222)를 가지며, 보스(222)의 중심에 상기 베어링(320,325)을 수납하는 수납홈(223)이 형성되어 있고, 상기 수납홈(223)의 바닥면에 관통홀(225)이 형성되어 있는데 상기 관통홀(225)에 오일씰(380)을 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 수납홈(223)의 일측에 상기 베어링(320,325)을 지지할 수 있는 고정홈(224)이 형성되어 있고 상기 고정홈(224)에 스냅링(350)이 결합 됨이 바람직하며, 외부면에 형성된 보스(221)를 중심으로 다수개의 고정홀(227)이 형성되어 있으며, 일측면에 상기 하우징(200)과 결합 될 수 있도록 단부(226)가 형성되어 있다.The front cover 220 has a boss 222 having a plurality of ribs therein, and an accommodation groove 223 for accommodating the bearings 320 and 325 is formed at the center of the boss 222, and the accommodation groove ( The through-hole 225 is formed on the bottom surface of the 223 is preferably provided with an oil seal 380 in the through-hole 225. In addition, a fixing groove 224 that is capable of supporting the bearings 320 and 325 is formed at one side of the receiving groove 223 and the snap ring 350 is preferably coupled to the fixing groove 224. A plurality of fixing holes 227 are formed around the formed boss 221, and an end 226 is formed at one side thereof to be coupled to the housing 200.

그리고, 상기 고정링기어(40)와 회전링기어(50) 사이에 내접하여 맞물리는 다수개의 유성기어(30)는, 중심에 관통홀(31)이 형성되어 있고 일반적인 유성기어와 달리 3단계로 구성되어 있는데, 제1단기어(35)는 상기 고정링기어(40) 및 회전링기어(50)와의 간섭에서 자유로운 곳 즉, 고정링기어(40)와 회전링기어(50)가 서로 마주보는 사이에 위치하게 된다.In addition, a plurality of planetary gears 30 internally engaged between the stationary ring gear 40 and the rotary ring gear 50 have a through-hole 31 formed in the center thereof and are formed in three stages unlike general planetary gears. The first end gear 35 is free from interference with the fixed ring gear 40 and the rotary ring gear 50, that is, the fixed ring gear 40 and the rotary ring gear 50 face each other. It is located in between.

고정링기어(40)와 회전링기어(50)는 효율을 위해 서로 간에 간격을 두고 설치되는 것이 일반적이므로 그 간격을 이용하여 제1단기어(35)를 배치함으로 공간을 혁신적으로 줄일 수 있게 된다.Since the fixed ring gear 40 and the rotary ring gear 50 are generally installed at intervals from each other for efficiency, the space can be innovatively reduced by arranging the first gear 35 using the gap. .

또한, 상기 제1단기어(35)의 일측면에 제2단기어(36)가, 타측면에 제3단기어(37)가 상기 제1단기어(35)와 일체로 형성되어 있는데, 제2단기어(36)는 상기 고정링기어(40)와 내접하여 맞물리고, 제3단기어(37)는 상기 회전링기어(50)와 내접하여 맞물리게 된다.In addition, a second end gear 36 is formed on one side of the first end gear 35 and a third end gear 37 is formed integrally with the first end gear 35 on the other side. The second gear 36 is internally engaged with the fixed ring gear 40 and the third gear 37 is internally engaged with the rotary ring gear 50.

이때, 상기 제2단기어(36) 및 제3단기어(37)의 잇수를 같거나 다르게 조정하여 사용자가 원하는 감속비에 맞출 수 있게 되는 것이다.At this time, the number of teeth of the second gear 36 and the third gear 37 is adjusted to be the same or different so that the user can fit the desired reduction ratio.

한편, 상기 유성기어(30)를 회전가능하게 지지해주는 캐리어핀(60)이 상기 관통홀(31)에 결합되고, 캐리어핀(60)과 관통홀(31) 사이에 부시(170)를 삽입하여 유성기어(30)의 회전을 원활하게 함이 바람직하며, 캐리어핀(60)의 양측에 형성되어 있는 단부(65)에, 상기 캐리어핀(60)을 지지하고, 상기 유성기어(30)와 함께 회전하는 캐리어(70,80)가 안착된다.Meanwhile, a carrier pin 60 rotatably supporting the planetary gear 30 is coupled to the through hole 31, and a bush 170 is inserted between the carrier pin 60 and the through hole 31. It is preferable to smoothly rotate the planetary gear 30, and support the carrier pin 60 to the end 65 formed on both sides of the carrier pin 60, together with the planetary gear 30 Rotating carriers 70 and 80 are seated.

상기 캐리어(70,80)는 상기 유성기어(30)의 제2단기어(36)와 제3단기어(37)의 일측면에 각각 설치되는데 중심에 보스(72,82)가 형성되어 있고, 상기 보스(72,82)의 중심면에 관통홀(74,84)이 형성되어 있는 것이 특징으로, 제2단기어(36)의 일측면에 안착 되는 캐리어(70)는 상기 고정링기어(40)에 형성되어 있는 연동홀(44)에 상기 보스(72)의 외주면이 결합 되고, 회전과 지지를 원활하게 하기 위해 보스(72)의 외주면과 연동홀(44) 사이에 부시(150)가 설치된다.The carriers 70 and 80 are installed on one side of the second gear 36 and the third gear 37 of the planetary gear 30, respectively, and bosses 72 and 82 are formed at the center thereof. Through holes 74 and 84 are formed in the center surfaces of the bosses 72 and 82, and the carrier 70 seated on one side of the second gear 36 is the fixed ring gear 40. The outer circumferential surface of the boss 72 is coupled to the interlocking hole 44 formed in the upper surface of the boss 72, and the bush 150 is installed between the outer circumferential surface of the boss 72 and the interlocking hole 44 to facilitate rotation and support. do.

또한, 상기 제3단기어(37)에 안착 되는 캐리어(80)는 관통홀(84)에 상기 출력축(90)이 결합 되고, 출력축(90)과 관통홀(84) 사이에 회전과 지지를 원활하게 하기 위해 부시(160)가 끼워지게 된다.
In addition, the carrier 80 seated on the third gear 37 has the output shaft 90 coupled to the through hole 84, and smoothly rotates and supports between the output shaft 90 and the through hole 84. Bush 160 is fitted to make it.

이와 같이 이루어지는 유성기어 감속기의 작동 방법은 동력을 전달받아 회전 하는 회전자(110)와 함께 회전하는 모터샤프트(113)는 일측이 상기 고정링기어(40)에 설치된 베어링(330)에 지지 되며, 상기 베어링(330)을 관통하여 형성된 입력기어(20)를 중심으로 다수개의 유성기어(30)가 맞물려 회전하게 되는데, 그 중, 제1단기어(35)가 상기 입력기어(20)와 직접적으로 맞물리게 되고, 상기 회전력이 일체로 형성되어 있는 제2단기어(36) 및 제3단기어(37)에 전달되며, 상기 제2단기어(36) 및 제3단기어(37)는 각각 고정링기어(40) 와 회전링기어(50)에 내접하여 맞물리고, 여기서 생성된 감속된 회전력을 출력축(90)으로 전달하는 방식이다.
The operation method of the planetary gear reducer made as described above is supported by a bearing 330 installed on the fixed ring gear 40 on one side of the motor shaft 113 that rotates with the rotor 110 rotating by receiving power. A plurality of planetary gears 30 are engaged with and rotated around the input gear 20 formed through the bearing 330, wherein a first gear 35 is directly connected to the input gear 20. It is engaged, and the rotational force is transmitted to the second gear 36 and the third gear 37 is formed integrally, the second gear 36 and the third gear 37 is fixed ring, respectively The gear 40 and the rotary ring gear 50 is inscribed in engagement with each other, and transmits the generated reduced rotational force to the output shaft 90.

하지만, 기존 유성기어 방식에서는 높은 감속비를 얻기 위해 기어의 단수를 추가하여야 하고, 추가된 기어로 인해 입력과 출력이 인라인으로 형성되지 못해 공간의 불합리성을 초래하였다.However, in the existing planetary gear system, the gear stage must be added to obtain a high reduction ratio, and the added gear does not form an input and an output inline, resulting in space irrationality.

좀더 자세하게 설명하면, 일반적인 유성기어는 유성기어세트(태양기어, 유성기어, 고정링기어, 회전링기어)의 감속비에 추가적인 기어 단수의 감속비로 총감속비가 정해지는데, 예를 들어 유성기어세트의 감속비가 1/100 으로 설정되어 있는데 사용자가 원하는 감속비는 1/500이 필요할 경우 상기 유성기어세트의 태양기어 일측에 기어의 단수를 추가하여 입력기어와 추가된 기어의 비율이 1/5 이 되도록 설정해 주어야 한다.
In more detail, the general planetary gear is a reduction ratio of the gear stage in addition to the reduction ratio of the planetary gear set (sun gear, planetary gear, fixed ring gear, rotary ring gear), for example, the reduction gear ratio of the planetary gear set Is set to 1/100, but if the user wants 1/500, the gear ratio should be set to 1/5 by adding the number of gears to one side of the sun gear of the planetary gear set. do.

그러나, 본 발명은 일반적인 유성기어와 같이 기어 단수를 별도로 추가하지 않아도 서술한 바와 같이 상기 유성기어(30)의 제1단기어(35)가 그 기능을 수행하므로 입력기어(20)에서 출력축(90)까지 완벽한 인라인 구조를 가지게 됨은 물론이고 그로 인해 모터부와 감속부가 같은 하우징(200)에 수용될 수 있어 불필요한 공간을 줄일 수 있고, 상기 유성기어(30)의 잇수를 조정하여 사용자가 원하는 감속비를 가질 수 있는 유성기어 감속기를 제공할 수 있는 것이다.
However, according to the present invention, the first gear 35 of the planetary gear 30 performs the function as described above even if the gear stage is not additionally added as in the general planetary gear. Of course, it is possible to have a complete in-line structure, and as a result, the motor part and the reduction part can be accommodated in the same housing 200, thereby reducing unnecessary space, and adjusting the number of teeth of the planetary gear 30 to adjust the reduction ratio desired by the user. It is possible to provide a planetary gear reducer that can have.

한편, 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 감속비를 구하는 공식은 아래와 같다.On the other hand, the formula for calculating the reduction ratio of the present invention made as described above is as follows.

Figure pat00001

Figure pat00001

P1은 제2단기어(36), P2는 제3단기어(37), R1은 고정링기어(40), R2는 회전링기어(50)로, 상기 공식을 대입해 나온 값에 입력기어(20)와 제1단기어(35)의 감속비를 곱해주면 총 감속비를 산출할 수 있게 되는 것이다.
P1 is the second stage gear 36, P2 is the third stage gear 37, R1 is the fixed ring gear 40, R2 is the rotary ring gear 50, the input gear ( By multiplying the reduction ratio of the first gear by 20 and 20, it is possible to calculate the total reduction ratio.

20 입력기어 30 유성기어 35 제1단기어
36 제2단기어 37 제3단기어 40 고정링기어
50 회전링기어 60 캐리어핀 70 캐리어
80 캐리어 90 출력축 20 Input gear 30 Planetary gear 35 First gear
36 2nd Gear 37 3rd Gear 40 Fixed Ring Gear
50 Rotary ring gear 60 Carrier pin 70 Carrier
80 carrier 90 output shaft

Claims (4)

감속부 및 모터부가 함께 수용되는 하우징(200)에 있어서,
회전력을 전달받아 회전하는 모터샤프트(113) 일측에 형성된 입력기어(20)와;
상기 입력기어(20)를 중심으로 맞물리게 등분 배치된 유성기어(30)와;
상기 유성기어(30)의 관통홀(31)에 회전가능하게 지지 되는 캐리어핀(60)과;
상기 캐리어핀(60)의 단부(65)을 지지하며 상기 유성기어(30)와 함께 회전하는 캐리어(70,80)와,
상기 유성기어(30)와 내접하여 맞물리며 하우징(200)에 고정되어 있는 고정링기어(40)와,
상기 유성기어(30)와 내접하여 맞물리며 일측 중심에 출력축(90)이 결합 되는 회전링기어(50)를 포함하여 이루어지는 유성기어 감속기.In the housing 200 is accommodated together with the reduction unit and the motor unit,
An input gear 20 formed at one side of the motor shaft 113 to receive rotational force;
Planetary gears (30) disposed equally with respect to the input gear (20);
A carrier pin 60 rotatably supported by the through-hole 31 of the planetary gear 30;
Carriers 70 and 80 supporting the end 65 of the carrier pin 60 and rotating together with the planetary gear 30;
A fixed ring gear 40 which is internally engaged with the planetary gear 30 and fixed to the housing 200;
Planetary gear reducer comprising a rotary ring gear 50 is engaged with the planetary gear (30) in engagement with the output shaft 90 is coupled to the center of one side. 청구항 제 1항에 있어서,
상기 유성기어(30)는 중심에 제1단기어(35)가 형성되어 있고, 상기 제1단기어(35)를 중심으로 양측면에 각각 제2단기어(36) 및 제3단기어(37)가 일체로 형성되어 있으며, 입력기어(20)를 중심으로 적어도 하나 이상의 유성기어(30)를 가지는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기.The method according to claim 1,
The planetary gear 30 has a first end gear 35 formed at the center thereof, and a second end gear 36 and a third end gear 37 on both sides of the first end gear 35, respectively. Is integrally formed and has at least one planetary gear 30 around the input gear 20, characterized in that the planetary gear reducer. 청구항 제 1항에 있어서,
상기 캐리어(70,80)는 일측에 보스(72,82)가 형성되어 있어, 회전 가능하게 지지되며, 일측 캐리어(70)는 고정링기어(40)에 지지 되고, 타측 캐리어(80)는 출력축(90)에 지지 되는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기.The method according to claim 1,
The carriers 70 and 80 are bosses 72 and 82 formed on one side thereof to be rotatably supported, and the one side carrier 70 is supported by the stationary ring gear 40 and the other side carrier 80 is output shaft. Planetary gear reducer, characterized in that supported by (90). 청구항 제 1항에 있어서,
상기 출력축(90)은 일측에 스플라인(94)이 형성되어 있어, 회전링기어(40)에 형성된 스플라인(54)에 결합 되고, 상기 스플라인(94)의 상부에 형성되어 있는 보스(92)에 캐리어(80)가 지지되는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기.


The method according to claim 1,
The output shaft 90 has a spline 94 formed on one side thereof, and is coupled to the spline 54 formed on the rotary ring gear 40, and has a carrier on the boss 92 formed on the spline 94. Planetary gear reducer, characterized in that (80) is supported.


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