KR20130090091A - Driving method of auto welding apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic welding device operation method is provided to improve the reliability and productivity of a product by performing an automatic welding work and to reduce the work fatigue degree of an operator by providing safety precautions for the operator. CONSTITUTION: An automatic welding device operation method comprises the following steps. A welding material is provided to operate an automatic welding device (S310). Multiple magnetic units which are combined with a welding guide are operated for multiple wheels to be contacted with the welding guide (S320). The welding unit is focused on a welded surface when multiple magnetic units which are combined with a welding guide are operated for multiple wheels to be contacted with a welding guide (S330). The welding machine moves to the welding direction. The areas which are completed and not completed in welding are checked (S340). Electricity to the welding unit and the multiple magnetic units is cut off, and welding is completed in case the area which is uncompleted in welding is not checked (S350,S360). [Reference numerals] (S310) Prepare a welding material; (S320) Operate a plurality of magnetic units; (S330) Fixing a welding point to a welding processed surface; (S340) Progress the welding by confirming a welding completed part and a welding uncompleted part; (S350) Finish the welding when a welding uncompleted part does not exist; (S360) Power blocking; (S370) Transmit a completion message to a manager

Description

자동 용접 장치 구동 방법{DRIVING METHOD OF AUTO WELDING APPARATUS}DRIVING METHOD OF AUTO WELDING APPARATUS}

본 출원은 자동 용접 장치 구동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 작업자의 피로를 저감시키고, 제품의 생산성을 증가시킬 수 있는 자동 용접 장치 구동 방법에 관한 것이다.The present application relates to an automatic welding device driving method, and more particularly, to an automatic welding device driving method that can reduce the fatigue of the operator and increase the productivity of the product.

선박의 건조시 사용되는 임시 멘홀을 제작하는데 있어서 멘홀의 용접 작업이 포함된다. 여기에서, 용접 작업은 CO2 수동용접 방법을 사용한다. 이때, 도 1에서 도시된 것처럼 용접 작업은 작업자의 수작업으로 이루어지고 있어, 작업자의 자세 불안정으로 인한 피로누적 및 안전성의 문제와 작업 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.Manhole welding is involved in the construction of temporary menholes used in the construction of ships. Here, the welding operation uses the CO2 manual welding method. At this time, as shown in Figure 1, the welding work is made by the worker's manual work, there is a problem of fatigue accumulation and safety due to the posture instability of the worker and the work productivity is lowered.

이와 관련된 종래 기술은 한국 공개특허 10-1998-0078337에 개시되어 있다.The related art in this regard is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1998-0078337.

본 출원은 작업자의 피로를 저감시키고, 제품의 생산성을 증가시킬 수 있는 자동 용접 장치 구동 방법을 제공한다.The present application provides an automatic welding device driving method that can reduce worker fatigue and increase the productivity of the product.

실시예들 중에서, 자동 용접 장치 구동 방법은 (a) 용접 가공면, 용접기 및 용접 가이드를 준비하는 단계, (b) 상기 용접 가이드에 결합하는 복수의 자력부들을 가동시켜 상기 용접기에 구비되는 복수의 바퀴들을 상기 용접 가이드에 접촉시키는 단계 (c) 상기 용접 가공면에 상기 용접기의 용접 초점을 맞추는 단계, (d) 용접 완료시 상기 용접기와 상기 자력부의 전원이 차단되는 단계 및 (e) 상기 전원이 차단되면, 관리자에게 완료 메세지를 송신하는 단계를 포함한다.Among the embodiments, the automatic welding device driving method includes the steps of (a) preparing a welded surface, a welder and a welding guide, (b) operating a plurality of magnetic parts coupled to the welding guide to provide a plurality of welders; Contacting the wheels with the welding guide; (c) focusing the welding of the welder on the welded surface; (d) turning off the welder and the magnetic part upon completion of welding; and (e) If blocked, sending a completion message to the administrator.

일 실시예에서, 상기 (d)단계는 (d1) 상기 용접 가공면의 용접 완료 부위와 용접 미완료 부위를 확인하는 단계, (d2) 상기 용접 미완료 부위가 확인되지 않으면 용접을 완료하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the step (d) further comprises the step of (d1) confirming the weld completion site and the welding incomplete site of the welded surface, (d2) further comprises the step of completing the welding if the weld incomplete site is not confirmed can do.

일 실시예에서, 상기 자동 용접 장치는 상기 용접 가공면 둘레의 크기에 따라 용접기의 용접 거리를 증가시킬 수 있다. 일 실시예에서, 상기 자동 용접 장치는 상기 용접 가공면의 용접이 완료되면 작업자에게 완료 메세지를 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 용접 가이드의 두께는 6mm이상으로 형성될 수 있다.In one embodiment, the automatic welding device may increase the welding distance of the welder according to the size of the periphery of the welded surface. In one embodiment, the automatic welding device may transmit a completion message to the worker when the welding of the welded surface is completed. In one embodiment, the welding guide may have a thickness of 6 mm or more.

본 출원의 개시된 기술은 용접기과 용접 가이드의 구성을 통해 자동 용접 시공을 하여 제품의 신뢰도와 생산성을 향상시킬 수 있고, 작업자의 안전을 예방하여 작업자의 작업 피로도를 저감할 수 있다.The disclosed technology of the present application can improve the reliability and productivity of the product by automatic welding construction through the configuration of the welding machine and the welding guide, it is possible to reduce the worker's work fatigue by preventing the safety of the worker.

도 1은 종래의 용접방법을 설명하는 도면이다.
도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 2의 자동 용접 장치의 사용을 설명하는 도면이다.
도 4는 도 2의 자동 용접 장치의 구동 방법을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a conventional welding method.
2 illustrates an automatic welding device according to one embodiment of the disclosed technology.
3 is a view for explaining the use of the automatic welding device of FIG.
4 is a view for explaining a driving method of the automatic welding device of FIG. 2.

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 개시된 기술에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The description of the disclosed technique is merely an example for structural or functional explanation and the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments may be variously modified and may have various forms, and thus the scope of the disclosed technology should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. Also, the purpose or effect of the disclosed technology should not be construed as being limited thereby, as it does not mean that a particular embodiment must include all such effects or merely include such effects.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms "first "," second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions describing the relationship between the components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring to", should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 종래의 용접방법을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a conventional welding method.

도 1을 참조하면, 종래의 용접 방법은 작업자의 수작업을 통해서 이루어졌다. 작업자는 작업장에서 불안정 또는 안전하지 못한 자세로 인하여 안전사고의 위험 또는 작업 피로의 문제가 발생한다. 이러한 작업자에게 발생하는 문제점들은 전제적인 제작공정에 영향을 미치며 결과적으로, 작업 생산성의 저하와 작업 비용이 증가되는 문제점들이 발생하였다. Referring to Figure 1, the conventional welding method was made through the manual labor of the operator. Workers are at risk of accidents or work fatigue due to instability or unsafe posture in the workplace. Problems that occur to these workers affect the premise of the manufacturing process, and as a result, problems such as decrease in work productivity and increase work costs.

도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치를 설명하는 도면이고, 도 3은 도 2의 자동 용접 장치의 사용을 설명하는 도면이다.2 is a diagram illustrating an automatic welding device according to one embodiment of the disclosed technique, and FIG. 3 is a diagram illustrating the use of the automatic welding device of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 자동 용접 장치(100)는 용접기(110), 용접 가이드(120) 및 자력부(130)을 포함한다. 2 and 3, the automatic welding device 100 includes a welder 110, a welding guide 120, and a magnetic force unit 130.

용접기(110)는 복수의 바퀴들(112), 제어부(114) 및 조작부(116)를 포함하고 용접 가공면을 따라 용접한다. 복수의 바퀴들(112)은 용접 가이드(120)에 접촉되고, 용접 가이드(120)의 접촉면을 따라 용접기(110)를 순환 이동시킨다. 복수의 바퀴들(112)은 용접 가이드(120)의 굴곡진 면을 따라서 이동시 높낮이가 조정될 수 있다. 제어부(114)는 복수의 바퀴들(112)의 움직임과 용접기(110)의 작동 상태를 제어한다. 조작부(116)는 용접기(110)를 수동 또는 자동으로 설정하고, 수동 설정시 용접기(110)를 수동 제어할 수 있다.The welder 110 includes a plurality of wheels 112, a control unit 114, and an operation unit 116 and welds along a welded surface. The plurality of wheels 112 are in contact with the welding guide 120 and circulates the welder 110 along the contact surface of the welding guide 120. The plurality of wheels 112 may be adjusted in height when moved along the curved surface of the welding guide 120. The controller 114 controls the movement of the plurality of wheels 112 and the operating state of the welder 110. The operation unit 116 may manually or automatically set the welder 110, and may manually control the welder 110 during manual setting.

용접 가이드(120)는 복수의 바퀴들(112)과 접촉되고, 복수의 바퀴들(112)의 이동경로를 제공한다. 용접 가이드(120)는 용접 가공면(200)의 크기에 비례하여 크기가 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 용접 가이드(120)의 두께는 6mm이상으로 형성될 수 있다. 이는 자력부(130)에서 발생되는 자력을 복수의 바퀴들(112)에 효과적으로 전달시키기 위함이다.The welding guide 120 is in contact with the plurality of wheels 112 and provides a movement path of the plurality of wheels 112. The welding guide 120 may be sized in proportion to the size of the welding machining surface 200. In one embodiment, the thickness of the welding guide 120 may be formed to more than 6mm. This is to effectively transmit the magnetic force generated in the magnetic force unit 130 to the plurality of wheels 112.

자력부(130)는 상기 용접 가이드 내주면 상단과 하단에 한 쌍으로 결합된다. 자력부(130)는 용접 가이드(120)에 자력을 발생시켜 복수의 바퀴들(112)이 용접 가이드(120)에서 이탈하지 않고 용접 가공면(200)을 용접하게 한다.Magnetic part 130 is coupled to the upper and lower ends of the inner surface of the welding guide in pairs. The magnetic force unit 130 generates magnetic force in the welding guide 120 to allow the plurality of wheels 112 to weld the welded surface 200 without leaving the welding guide 120.

일 실시예에서, 자동 용접 장치(100)는 선박의 건조시 필요한 맨홀 크기의 변화와 용접 가공면 둘레의 크기에 따라 용접기(110)의 용접 거리를 증가시킬 수 있다. 일 실시예에서, 자동 용접 장치(100)는 용접 가공면의 용접이 완료되면 작업자에게 완료 메세지를 전송할 수 있다. 이는 용접기(110)가 용접이 완료된 후에도 이미 용접된 부분을 재용접하여 불필요한 제작비용의 상승과 작업의 효율성 저하를 방지하기 위함이다. In one embodiment, the automatic welding device 100 may increase the welding distance of the welder 110 according to the change in the manhole size and the size of the circumference of the welded surface required for the construction of the vessel. In one embodiment, the automatic welding device 100 may transmit a completion message to the worker when welding of the welded surface is completed. This is to prevent unnecessary increase in manufacturing cost and deterioration of work efficiency by rewelding the welded part 110 even after welding is completed.

도 4는 도 2의 자동 용접 장치의 구동 방법을 설명하는 도면이다. 4 is a view for explaining a driving method of the automatic welding device of FIG. 2.

도 4를 참조하면, 자동 용접 장치(100)를 구동하기 위해 용접 재료를 준비한다(단계 S310). 여기에서, 용접 재료에는 용접 가공면(200), 용접기(110) 및 용접 가이드(120)가 포함된다.Referring to FIG. 4, a welding material is prepared to drive the automatic welding device 100 (step S310). Here, the welding material includes a welding machining surface 200, a welding machine 110, and a welding guide 120.

용접준비가 완료되면, 용접 가이드(120)에 결합되는 복수의 자력부(130)들을 가동시켜 용접기(110)에 구비되는 복수의 바퀴들(112)을 용접 가이드(120)에 접촉시킨다(단계 S320).When the welding preparation is completed, the plurality of wheels 112 provided in the welding machine 110 are brought into contact with the welding guide 120 by operating the plurality of magnetic parts 130 coupled to the welding guide 120 (step S320). ).

복수의 바퀴들(112)이 용접 가이드(120)에 접촉되면, 용접 가공면(200)에 용접기(110)의 용접 초점을 맞춘다(단계 S330).When the plurality of wheels 112 are in contact with the welding guide 120, the welding focus of the welding machine 110 is focused on the welding process surface 200 (step S330).

용접 초점을 맞춰지면, 용접이 시작되는데 여기에서 용접기(110)는 용접 진행방향으로 이동하면서 용접 가공면(200)의 용접 완료 부위와 용접 미완료 부위를 확인한다(단계 S340).When the welding is focused, the welding is started, where the welder 110 checks the welded and uncompleted portions of the welded surface 200 while moving in the welding progressing direction (step S340).

용접 미완료 부위가 확인되지 않으면 용접기(110)와 복수의 자력부들(130)의 전원이 차단되고, 용접을 완료한다(단계 S350)(단계 S360).
If the welding incomplete portion is not confirmed, the power of the welder 110 and the plurality of magnetic parts 130 are cut off, and the welding is completed (step S350) (step S360).

*용접이 완료되면, 용접기(110)는 관리자에게 완료 메세지를 송신한다(단계 S370).When the welding is completed, the welder 110 transmits a completion message to the manager (step S370).

결과적으로, 자동 용접 장치(100)는 용접 가공면(200)의 크기에 비례하여 형성되는 용접 가이드(120)와 용접 가이드(120)에 결합되는 용접기(110) 및 용접 가이드에 자력을 발생시켜 용접기(110)를 용접 가이드(120)에 접촉시켜 이동하게 하는 자력부(130)를 통해 선박의 건조시 사용되는 임시 멘홀의 용접 작업에 있어서 자동 용접 시공을 하여 작업자의 안전을 예방하고, 작업자의 작업 피로도를 저감시킬 수 있다. 또한 제품의 신뢰도와 생산성을 향상시킬 수 있다.As a result, the automatic welding device 100 generates a magnetic force in the welding guide 120 and the welding guide 110 and the welding guide coupled to the welding guide 120 and the welding guide 120 is formed in proportion to the size of the welding processing surface 200 welder In the welding operation of the temporary menhole used in the construction of the ship through the magnetic force 130 to move the 110 in contact with the welding guide 120 to prevent the safety of the operator by the automatic welding construction Fatigue can be reduced. In addition, product reliability and productivity can be improved.

상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 출원의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims It can be understood that

100 : 이동식 용접 장치 110 : 용접기
120 : 용접 가이드 130 : 자력부
200 : 용접 가공면100: removable welding device 110: welding machine
120: welding guide 130: magnetic portion
200: welded surface

Claims (5)

(a) 용접 가공면, 용접기 및 용접 가이드를 준비하는 단계;
(b) 상기 용접 가이드에 결합하는 복수의 자력부들을 가동시켜 상기 용접기에 구비되는 복수의 바퀴들을 상기 용접 가이드에 접촉시키는 단계;
(c) 상기 용접 가공면에 상기 용접기의 용접 초점을 맞추는 단계;
(d) 용접 완료시 상기 용접기와 상기 자력부의 전원이 차단되는 단계; 및
(e) 상기 전원이 차단되면, 관리자에게 완료 메세지를 송신하는 단계;를 포함하는 자동 용접 장치 구동 방법.(a) preparing a welded surface, a welder and a welding guide;
(b) operating a plurality of magnetic parts coupled to the welding guide to contact the plurality of wheels provided in the welder with the welding guide;
(c) focusing the weld of the welder on the welded surface;
(d) disconnecting power of the welder and the magnetic part when welding is completed; And
(e) if the power is cut off, transmitting a completion message to an administrator; automatic welding device driving method comprising a. 제1항에 있어서, 상기 (d)단계는
(d1) 상기 용접 가공면의 용접 완료 부위와 용접 미완료 부위를 확인하는 단계;
(d2) 상기 용접 미완료 부위가 확인되지 않으면 용접을 완료하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치 구동 방법.2. The method of claim 1, wherein step (d)
(d1) checking a welded portion and a welded portion of the welded surface;
(d2) if the welding incomplete portion is not confirmed, the step of completing the welding; the automatic welding device driving method further comprising. 제1항에 있어서, 상기 자동 용접 장치는
상기 용접 가공면 둘레의 크기에 따라 용접기의 용접 거리를 증가시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치 구동 방법.The method of claim 1, wherein the automatic welding device
And a welding distance of the welder can be increased according to the size of the circumference of the welded surface. 제1항에 있어서, 상기 자동 용접 장치는
상기 용접 가공면의 용접이 완료되면 작업자에게 완료 메세지를 전송하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치 구동 방법.The method of claim 1, wherein the automatic welding device
Automatic welding device driving method characterized in that for transmitting the completion message to the operator when the welding of the welded surface is completed. 제1항에 있어서, 상기 용접 가이드의 두께는
6mm이상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치 구동 방법.The method of claim 1, wherein the thickness of the welding guide is
Automatic welding device driving method characterized in that formed in more than 6mm.
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