KR20130081995A - Camera apparatus with fast auto focusing - Google Patents

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KR20130081995A
KR20130081995A KR1020120003148A KR20120003148A KR20130081995A KR 20130081995 A KR20130081995 A KR 20130081995A KR 1020120003148 A KR1020120003148 A KR 1020120003148A KR 20120003148 A KR20120003148 A KR 20120003148A KR 20130081995 A KR20130081995 A KR 20130081995A
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focusing
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KR1020120003148A
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Korean (ko)
Inventor
박동수
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엘지전자 주식회사
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems

Abstract

PURPOSE: A camera device including high speed auto-focusing function obtains a figure of a subject by the different focal distance step from two camera modules to reduce the focusing value detection time about a focusing window according to the focal distance step by half. In that way the focusing value detection time about the focusing window according to the focal distance step is reduced to 1/2 level. CONSTITUTION: The processor (420) reads each focusing window of at least two image sensors (410) installed at two or more cameras to divide the focusing window into multiple lines, and detects the focusing value about the focusing window. The processor detects the focusing value about at least part of each focusing window and performs AF (Auto Focusing) by combining the above-mentioned detected each focusing value. [Reference numerals] (410) Image sensor; (420) Processor

Description

고속 자동 초점 기능을 구비한 카메라 장치{CAMERA APPARATUS WITH FAST AUTO FOCUSING}CAMERA APPARATUS WITH FAST AUTO FOCUSING

본 발명은 카메라의 자동 초점에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 적어도 두 개의 카메라 모듈을 이용한 고속 자동 초점 기능을 갖는 카메라 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an autofocus of a camera, and more particularly, to a camera apparatus having a high speed autofocus function using at least two camera modules.

고정형 기기(예컨대, 데스크 탑, 텔레비전 등) 뿐만 아니라 각종 모바일 기기에 카메라 모듈이 탑재되어 출시되고 있다. 또한, 종래에는 일 렌즈, 즉 하나의 카메라 모듈을 이용하여 사진 또는 동영상을 촬영하는 것이 일반적이었으나, 최근에는 3D 효과를 얻기 위해 두 개의 카메라 모듈을 이용하여 각각의 카메라 모듈에서 획득한 영상을 하나의 영상으로 변환하고 있다. Camera modules are being installed in various mobile devices as well as fixed devices (eg, desktops, televisions, etc.). In addition, conventionally, it was common to take a picture or a video using one lens, that is, one camera module, but recently, two camera modules are used to acquire an image acquired by each camera module to obtain a 3D effect. Converting to video

이러한 추세에 따라, 고정형 기기나 모바일 기기에 적어도 두 개의 카메라 모듈을 탑재하는 것이 가까운 미래에 상용화될 것으로 예상된다. 따라서, 두 개의 카메라를 이용해서 3D 효과뿐만 아니라 종래의 기술에서 많이 사용했던 자동 초점(AF; Auto Focusing) 기능에 대한 연구 개발 또한 필요하다.
According to this trend, it is expected that the mounting of at least two camera modules in fixed or mobile devices will be commercially available in the near future. Therefore, there is a need for research and development on an auto focusing function (AF), which has been widely used in the prior art, as well as 3D effects using two cameras.

본 발명은 적어도 두 개의 카메라 모듈을 구비한 고정형 기기 및 모바일 기기와 같은 전자 기기에서 자동 초점(AF) 기능을 최적화할 수 있는 기술에 관하여 제안하고자 한다.
The present invention proposes a technique for optimizing an auto focus (AF) function in an electronic device such as a fixed device having at least two camera modules and a mobile device.

본 발명의 일 실시예에 따라 적어도 두 개의 카메라 모듈을 구비한 카메라 장치가 개시되며, 상기 장치는 상기 적어도 두 개의 카메라 각각에 설치되고, 피사체의 상을 획득하기 위한 적어도 두 개의 이미지 센서; 및 상기 각각의 이미지 센서의 포커싱 윈도우(focusing window)를 판독하여, 상기 포커싱 윈도우를 복수의 라인으로 분할하고, 상기 포커싱 윈도우에 대한 포커싱 값을 검출하기 위한 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서 각각의 포커싱 윈도우의 적어도 일부에 대한 상기 포커싱 값을 검출하고, 상기 검출된 상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서에 대한 포커싱 값을 결합하여 자동 초점(AF; Auto Focusing)을 수행하도록 구성될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a camera device having at least two camera modules is disclosed, and the device includes at least two image sensors installed in each of the at least two cameras and for obtaining an image of a subject; And a processor for reading a focusing window of each image sensor, dividing the focusing window into a plurality of lines, and detecting a focusing value for the focusing window. Detecting the focusing value for at least a portion of a focusing window of each of the image sensor and the second image sensor, and combining the detected focusing values for the detected first and second image sensors to autofocus (AF; Auto focusing).

상기 프로세서는 상기 카메라 모듈 렌즈의 초점 거리를 최소 값부터 최대 값까지 일정한 스텝(step) 단위로 변경해가면서, 상기 제 1 이미지 센서의 포커싱 윈도우의 홀수 라인에 대해 상기 포커싱 값을 검출하고, 상기 제 2 이미지 센서의 포커싱 윈도우의 짝수 라인에 대해 상기 포커싱 값을 검출하도록 구성될 수 있다. The processor detects the focusing value with respect to the odd line of the focusing window of the first image sensor while changing the focal length of the camera module lens from a minimum value to a maximum value in a predetermined step unit. And may be configured to detect the focusing value for an even line of a focusing window of an image sensor.

상기 프로세서는 상기 카메라 모듈 렌즈의 초점 거리 범위의 제 1 범위에 대해, 상기 제 1 이미지 센서의 포커싱 윈도우에 대한 포커싱 값을 검출하고, 상기 카메라 모듈 렌즈의 초점 거리 범위의 제 2 범위에 대해, 상기 제 2 이미지 센서의 포커싱 윈도우에 대한 포커싱 값을 검출하도록 구성될 수 있다. The processor detects a focusing value for a focusing window of the first image sensor for a first range of focal length range of the camera module lens, and for a second range of focal length range of the camera module lens, And to detect a focusing value for a focusing window of the second image sensor.

상기 프로세서는 상기 검출된 포커싱 값이 가장 큰 경우의 상기 카메라 모듈 렌즈의 초점 거리를 상기 자동 초점의 초점 위치로 결정하도록 구성될 수 있다. The processor may be configured to determine a focal length of the camera module lens when the detected focusing value is the largest as a focal position of the auto focus.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 위에서 설명한 카메라 장치를 포함하는 모바일 기기가 개시된다.
In addition, according to one embodiment of the present invention, a mobile device including the camera device described above is disclosed.

본 발명의 일 실시예에 따라, 카메라 모듈의 자동 초점 또는 오토 포커싱 동작을 효율적이고 빠르게 수행할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the auto focus or auto focusing operation of the camera module can be performed efficiently and quickly.

도 1은 종래 기술에 따른 이미지 센서의 포커싱 윈도우(focusing window)를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 센서의 포커싱 윈도우를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 센서의 포커싱 윈도우를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 장치의 블록도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 자동 초점 동작을 설명하는 순서도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 자동 초점 동작을 설명하는 순서도를 도시한다. 1 shows a focusing window of an image sensor according to the prior art.
2 illustrates a focusing window of an image sensor according to an embodiment of the present invention.
3 illustrates a focusing window of an image sensor according to an embodiment of the present invention.
4 shows a block diagram of a camera apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an autofocus operation of a camera module according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an autofocus operation of a camera module according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명과 관련된 모바일 기기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. Hereinafter, a mobile device related to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. In addition, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, but should be construed as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are included. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

본 명세서에서 설명되는 모바일 기기는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등을 포괄하는 모바일 기기 또는 단말기에 해당할 수 있다. The mobile device described herein may be a mobile device including a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, or the like. It may correspond to a terminal.

그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 모바일 기기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정형 기기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
However, it will be readily apparent to those skilled in the art that the configuration according to the embodiments described herein may also be applied to fixed devices such as digital TVs, desktop computers, etc., except where applicable only to mobile devices.

도 1은 종래 기술에 따른 이미지 센서의 포커싱 윈도우(focusing window)를 도시한다. 도 1에 도시된 것처럼, 포커싱 윈도우(100)에는 카메라 모듈로 촬영한 꽃(피사체)의 상이 위치해 있다. 1 shows a focusing window of an image sensor according to the prior art. As shown in FIG. 1, an image of a flower (subject) photographed by a camera module is located in the focusing window 100.

종래에는 자동 초점(AF; Auto Focusing)을 수행하기 위해, 도 1에 도시된 것과 같은 각 라인(W1 내지 W2n, n≥1)에 대해 포커싱(focusing) 값을 검출하였다. 이러한 각 라인의 포커싱 값 검출은 모든 초점 거리에 대해 수행되며, 상기 포커싱 값의 검출은 W1으로부터 W2n으로 진행될 수 있다. Conventionally, in order to perform auto focusing (AF), a focusing value is detected for each of the lines W 1 to W 2n , n ≧ 1 as shown in FIG. 1. The focusing value detection of each of these lines is performed for all focal lengths, and the detection of the focusing value may proceed from W 1 to W 2n .

이에 따라, 가장 큰 포커싱 값이 검출된 해당 초점 거리가 곧 자동 초점 위치가 될 수 있다. Accordingly, the corresponding focal length at which the largest focusing value is detected may soon become the auto focus position.

도 1에 도시된 종래 기술은 하나의 초점 거리 스텝(step) 당 2n개의 라인의 포커싱 값을 검출하는데 t1의 시간이 걸린다고 가정하면, AF를 위해 모든 초점 거리 스텝을 다 판독하고 검출하려면 총 K*t1(여기서, K는 초점 거리의 스텝 수)의 시간이 소요된다.
Assuming that the prior art shown in FIG. 1 takes a time t 1 to detect 2n lines of focusing value per one focal length step, the total K to read and detect all focal length steps for AF * t 1 (where K is the number of steps of the focal length) takes time.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 센서의 포커싱 윈도우를 도시한다. 도 2는 두 개의 카메라 모듈을 포함한 카메라 장치 또는 이를 포함하는 전자 기기에 관한 설명으로서, 도 2에 도시된 것처럼 각각의 이미지 센서로 획득된 두 개의 포커싱 윈도우(200-L, 200-R)가 개시된다. 2 illustrates a focusing window of an image sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a description of a camera device including two camera modules or an electronic device including the same. As shown in FIG. 2, two focusing windows 200-L and 200-R acquired by respective image sensors are disclosed. do.

각각의 포커싱 윈도우는 2n개(여기서, n은 1 이상의 정수)의 라인(또는 줄)으로 분할될 수 있다. 분할된 복수 개의 라인들 중에서, 제 1 포커싱 윈도우(200-L)에서는 홀수 라인(예컨대, WL1, WL3, ..., WL2n -1)이 추출되고, 제 2 포커싱 윈도우(200-R)에서는 짝수 라인(예컨대, WR2, WR4, ..., WR2n)이 추출될 수 있다. 상기 홀수 라인(WL1, WL3, ..., WL2n -1)과 상기 짝수 라인(WR2, WR4, ..., WR2n)에 대한 추출의 결과로서 도 2의 하단에 도시된 것처럼 하나의 완성된 포커싱 윈도우(200)가 생성될 수 있다. Each focusing window may be divided into 2n lines (where n is an integer of 1 or more). Among the plurality of divided lines, odd lines (eg, W L1 , W L3 ,..., W L2n −1 ) are extracted from the first focusing window 200-L, and the second focusing window 200-R is extracted. ), Even lines (eg, W R2 , W R4 , ..., W R2n ) may be extracted. As shown in the lower part of FIG. 2 as a result of extraction for the odd lines W L1 , W L3 ,..., W L2n −1 and the even lines W R2 , W R4 ,..., W R2n As shown, one completed focusing window 200 can be created.

이러한 포커싱 윈도우에 대해서, 각 라인별로 포커싱 값이 검출될 수 있다. 일 초점 거리 스텝에 대해 라인(WL1)부터 라인(WR2n)까지 포커싱 값의 검출이 완료되면, 다른 초점 거리 스텝에 대해 상기 홀수/짝수 라인 추출과 새로운 포커싱 윈도우 생성 그리고 포커싱 값 검출을 수행할 수 있다. For such a focusing window, a focusing value can be detected for each line. When the detection of the focusing value from the line W L1 to the line W R2n for one focal length step is completed, the odd / even line extraction, the new focusing window generation and the focusing value detection may be performed for the other focal length step. Can be.

초점 거리는 상기 카메라 모듈의 렌즈의 특성과 관계될 수 있는 것으로서, 본 명세서에서는 설명의 편리함과 이해의 용이함을 위해 초점 거리는 총 K개의 스텝(step)이 있다고 가정한다. The focal length may be related to the characteristics of the lens of the camera module. In the present specification, for the convenience of description and ease of understanding, the focal length is assumed to be a total of K steps.

모든 초점 거리에 대한 상기 포커싱 값 검출이 완료되고나면, 상기 초점 거리 별로 가장 큰 값의 포커싱 값을 갖는 포커싱 윈도우를 판단할 수 있고, 그 결과로 상기 카메라 모듈의 AF 기능이 완료될 수 있다. 다시 말하면, 가장 큰 값의 포커싱 값을 갖는 경우의 초점 거리가 AF 거리가 되며, 이러한 경우에 이미지 센서를 통해 획득한 영상을 AF 영상으로 결정할 수 있다. After the detection of the focusing values for all the focal lengths is completed, a focusing window having the largest focusing value for each focal length can be determined, and as a result, the AF function of the camera module can be completed. In other words, the focal length in the case of having the largest focusing value becomes the AF distance, and in this case, the image acquired through the image sensor may be determined as the AF image.

도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예는 도 1와 관련하여 설명한 종래 기술의 AF 시간에 비교하여 보면, 2개의 포커싱 윈도우(200-L, 200-R)의 포커싱 값을 동시에 n개씩 검출할 수 있으므로 (1/2)*t1의 시간이 소요되며, 초점 거리 스텝이 K개 있으므로 AF를 위해 총 (1/2)*K*t1의 시간이 소요된다. 이는 도 1과 관련하여 설명한 종래 기술에 비해 AF를 수행하기 위한 시간이 절반밖에 소요되지 않음을 확인할 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention illustrated in FIG. 2, n focusing values of two focusing windows 200-L and 200-R may be detected at the same time as compared to the conventional AF time described with reference to FIG. 1. (1/2) * t 1 time, and there are K focal length steps, so total (1/2) * K * t 1 time for AF. This can be seen that only half the time for performing AF compared to the related art described with reference to FIG. 1.

이처럼 본 발명의 일 실시예에 따른 AF 동작은 종래 기술에 비하여 빠르게 완료될 수 있는 장점이 있다. 한편, 도 2와 관련하여 설명한 실시예는 두 개의 카메라 모듈 그리고 두 개의 이미지 센서를 구비한 카메라 장치, 전자 장치 등에 대해 설명했으나, 카메라 모듈의 수와 이미지 센서의 수가 적어도 두 개라면 개수에 관계없이 본 발명의 실시예들을 적용할 수 있다.
As described above, the AF operation according to the exemplary embodiment of the present invention has an advantage of being able to be completed quickly as compared with the related art. Meanwhile, although the embodiment described with reference to FIG. 2 has described a camera device having two camera modules and two image sensors, an electronic device, and the like, the number of camera modules and the number of image sensors are at least two. Embodiments of the invention can be applied.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 센서의 포커싱 윈도우를 도시한다. 도 3에 도시된 실시예는 도 2와 관련하여 설명한 실시예와 달리, 초점 거리 별로 포커싱 윈도우를 달리 선택하여 AF를 수행할 수 있는 방안에 대한 것이다. 3 illustrates a focusing window of an image sensor according to an embodiment of the present invention. Unlike the embodiment described with reference to FIG. 2, the embodiment illustrated in FIG. 3 relates to a method of performing AF by differently selecting a focusing window for each focal length.

도 3에 도시된 것처럼 각각의 이미지 센서로 획득된 두 개의 포커싱 윈도우(300-L, 300-R)가 개시된다. As shown in Fig. 3, two focusing windows 300-L and 300-R obtained with each image sensor are disclosed.

각각의 포커싱 윈도우는 2n개(여기서, n은 1 이상의 정수)의 라인(또는 줄)으로 분할될 수 있다. 제 1 포커싱 윈도우(300-L)는 제 1 범위(예컨대, 제 1 스텝 내지 제 K/2 스텝, 여기서 K는 짝수인 정수)의 초점 거리 스텝의 포커싱 값 추출을 위해 사용될 수 있고, 제 2 포커싱 윈도우(300-R)는 제 2 범위(예컨대, 제 (K/2)+1 스텝 내지 제 K 스텝, 여기서 K는 짝수인 정수)의 초점 거리 스텝의 포커싱 값 추출을 위해 사용될 수 있다. Each focusing window may be divided into 2n lines (where n is an integer of 1 or more). The first focusing window 300 -L can be used for focusing value extraction of the focal length step of the first range (eg, first to K / 2 steps, where K is an even integer), and second focusing. The window 300-R may be used for focusing value extraction of the focal length step of the second range (eg, (K / 2) +1 step to K step, where K is an even integer).

이렇게, 초점 거리 스텝별로 제 1 포커싱 윈도우(300-L) 또는 제 2 포커싱 윈도우(300-R)를 선택하여 도 3의 하단에 도시된 것처럼 하나의 포커싱 윈도우(300)를 구성할 수 있다. 도 3에 설명된 실시예에서는, 도 2와 관련하여 설명된 실시예와 달리, 초점 거리 스텝별로 제 1 포커싱 윈도우(300-L) 또는 제 2 포커싱 윈도우(300-R)를 선택하여 하나의 포커싱 윈도우(300)를 구성하도록 한다. As described above, one focusing window 300 may be configured by selecting the first focusing window 300 -L or the second focusing window 300 -R for each focal length step. In the embodiment described with reference to FIG. 3, unlike the embodiment described with reference to FIG. 2, one focusing is performed by selecting the first focusing window 300 -L or the second focusing window 300 -R for each focal length step. Configure the window 300.

본 발명의 일 실시예에선, 두 개의 카메라 모듈이 구비되므로 이에 따라 이미지 센서뿐만 아니라 렌즈도 두 개씩 구비될 것이므로, 두 개의 카메라 모듈은 각각 서로 다른 초점 거리 스텝에 따른 피사체의 상 획득이 가능하다. 따라서, 초점 거리 스텝에 따른 포커싱 윈도우에 대한 포커싱 값 검출 시간은 종래에 비하여 1/2 수준으로 감소될 수 있다. In one embodiment of the present invention, since two camera modules are provided, as well as two lenses as well as an image sensor, the two camera modules can acquire an image of a subject according to different focal length steps, respectively. Therefore, the focusing value detection time for the focusing window according to the focal length step can be reduced to 1/2 level as compared with the prior art.

다시 말하면, 제 1 범위의 초점 거리 스텝에 해당하는 제 1 포커싱 윈도우에 대한 포커싱 값 추출과 제 2 범위의 초점 거리 스텝에 해당하는 제 2 포커싱 윈도우에 대한 포커싱 값 추출이 동시에 이루어질 수 있다. In other words, the focusing value extraction for the first focusing window corresponding to the focal length step of the first range and the focusing value extraction for the second focusing window corresponding to the focal length step of the second range may be simultaneously performed.

이러한 포커싱 윈도우에 대해서, 각 라인별로 포커싱 값이 검출될 수 있다. 각 초점 거리 스텝별로 라인(WL1)부터 라인(WL2n)까지 또는 라인(WR1)부터 라인(WR2n)까지의 포커싱 값이 검출될 수 있다. 각 초점 거리 스텝별 포커싱 값은 저장 수단에 저장될 수 있다. For such a focusing window, a focusing value can be detected for each line. For each focal length step, a focusing value from line W L1 to line W L2n or line W R1 to line W R2n may be detected. The focusing value for each focal length step may be stored in the storage means.

모든 포커싱 값의 검출이 완료되면, 각각의 초점 거리 스텝에 대한 포커싱 값의 비교 과정을 통해 가장 큰 값을 갖는 초점 거리 스텝을 결정할 수 있다. 그 결과로 상기 카메라 모듈의 AF 기능이 완료될 수 있다. 다시 말하면, 가장 큰 값의 포커싱 값을 갖는 경우의 초점 거리가 AF 거리가 되며, 이러한 경우에 이미지 센서를 통해 획득한 영상을 AF 영상으로 결정할 수 있다. When the detection of all focusing values is completed, the focal length step having the largest value may be determined by comparing the focusing values with respect to each focal length step. As a result, the AF function of the camera module may be completed. In other words, the focal length in the case of having the largest focusing value becomes the AF distance, and in this case, the image acquired through the image sensor may be determined as the AF image.

도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예는 도 1와 관련하여 설명한 종래 기술의 AF 시간에 비교하여 보면, 2개의 포커싱 윈도우(300-L, 300-R)의 포커싱 값을 검출하는데 t1의 시간이 소요되며, 초점 거리 스텝을 각각 K/2개씩 분할하여 동시에 포커싱 값을 검출하므로 AF를 위해 총 (1/2)*K*t1의 시간이 소요된다. 이는 도 1과 관련하여 설명한 종래 기술에 비해 AF를 수행하기 위한 시간이 절반밖에 소요되지 않음을 확인할 수 있다. The one embodiment of the invention shown in Figure 3 is the t 1 FIG. Compared to the AF time of the prior art described in relation to the first, to detect the focusing value of the two focusing window (300-L, 300-R ) It takes time, and it divides the focal length step by each K / 2 and detects the focusing value at the same time, so it takes a total of (1/2) * K * t 1 for AF. This can be seen that only half the time for performing AF compared to the related art described with reference to FIG. 1.

이처럼 본 발명의 일 실시예에 따른 AF 동작은 종래 기술에 비하여 빠르게 완료될 수 있는 장점이 있다. 한편, 도 3과 관련하여 설명한 실시예는 두 개의 카메라 모듈 그리고 두 개의 이미지 센서를 구비한 카메라 장치, 전자 장치 등에 대해 설명했으나, 카메라 모듈의 수와 이미지 센서의 수가 적어도 두 개라면 개수에 관계없이 본 발명의 실시예들을 적용할 수 있다. As described above, the AF operation according to the exemplary embodiment of the present invention has an advantage of being able to be completed quickly as compared with the related art. Meanwhile, although the embodiment described with reference to FIG. 3 has described a camera device, an electronic device, and the like having two camera modules and two image sensors, the number of camera modules and the number of image sensors are at least two, regardless of the number. Embodiments of the invention can be applied.

종래 기술과 도 2 그리고 도 3의 실시예에 따른 AF 동작의 소요시간을 요약하면 다음과 같다.The time required for the AF operation according to the prior art and the embodiment of FIGS. 2 and 3 is summarized as follows.

종래 기술Conventional technology 도 2(라인별 추출)Figure 2 (Extraction by Line) 도 3(초점 거리별 추출)3 (Extract by focus distance) 하나의 포커싱 윈도우의 포커싱 값 검출시간Detection time of focusing value of one focusing window t1 t 1 (1/2)*t1 (1/2) * t 1 t1 t 1 초점거리별 반복 횟수Number of repetitions by focal length KK KK (1/2)*K(1/2) * K 총 소요 시간Total Time K*t1 K * t 1 (1/2)*K*t1 (1/2) * K * t 1 (1/2)*K*t1 (1/2) * K * t 1

종래 기술에 비해, 도 2 또는 도 3에 따른 실시예는 AF를 완료하는데 소요되는 시간이 절반밖에 걸리지 않는다. Compared with the prior art, the embodiment according to FIG. 2 or FIG. 3 takes only half the time to complete the AF.

또한, 도 2에서 설명된 실시예에 따른 AF 동작 방법에서, 카메라 모듈의 개수에 따른 AF 동작의 소요시간을 요약하면 다음과 같다. In addition, in the AF operation method according to the embodiment described with reference to FIG. 2, the time required for the AF operation according to the number of camera modules is summarized as follows.

2개2 4개4 6개6 하나의 포커싱 윈도우의 포커싱 값 검출시간Detection time of focusing value of one focusing window (1/2)*t1 (1/2) * t 1 (1/4)*t1 (1/4) * t 1 (1/6)*t1 (1/6) * t 1 초점거리별 반복 횟수Number of repetitions by focal length KK KK KK 총 소요 시간Total Time (1/2)*K*t1 (1/2) * K * t 1 (1/4)*K*t1 (1/4) * K * t 1 (1/6)*K*t1 (1/6) * K * t 1

또한, 도 3에서 설명된 실시예에 따른 AF 동작 방법에서, 카메라 모듈의 개수에 따른 AF 동작의 소요시간을 요약하면 다음과 같다.In addition, in the AF operation method according to the embodiment described with reference to FIG. 3, the time required for the AF operation according to the number of camera modules is summarized as follows.

2개2 4개4 6개6 하나의 포커싱 윈도우의 포커싱 값 검출시간Detection time of focusing value of one focusing window t1 t 1 t1 t 1 t1 t 1 초점거리별 반복 횟수Number of repetitions by focal length (1/2)*K(1/2) * K (1/4)*K(1/4) * K (1/6)*K(1/6) * K 총소요 시간Total Time (1/2)*K*t1 (1/2) * K * t 1 (1/4)*K*t1 (1/4) * K * t 1 (1/6)*K*t1 (1/6) * K * t 1

위에서 설명된 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 복수개의 카메라 모듈을 이용한 AF 동작은 종래 기술에 비해 AF를 위한 소요 시간을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.
As described above, the AF operation using the plurality of camera modules according to the embodiment of the present invention has an effect of significantly reducing the time required for AF compared to the prior art.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 장치의 블록도를 도시한다. 도 4에 도시된 것처럼 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 장치(400)는 이미지 센서(410)와 프로세서(420)를 포함할 수 있다. 실제로 카메라 장치는 더 많은 구성 요소(소자, 디바이스, 모듈 등)를 포함하나, 설명의 편의와 이해의 용이함을 위해 본 발명의 권리범위와 관련된 구성 요소만을 도시하였다. 4 shows a block diagram of a camera apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the camera apparatus 400 according to an exemplary embodiment may include an image sensor 410 and a processor 420. Indeed, the camera device includes more components (elements, devices, modules, etc.), but only components related to the scope of the present invention are shown for ease of explanation and ease of understanding.

상기 카메라 장치(400)는 적어도 두 개의 카메라 모듈을 구비한 카메라 장치로서, 상기 적어도 두 개의 카메라 각각에 설치되고, 피사체의 상을 획득하기 위한 적어도 두 개의 이미지 센서(410); 및 상기 각각의 이미지 센서의 포커싱 윈도우(focusing window)를 판독하여, 상기 포커싱 윈도우를 복수의 라인으로 분할하고, 상기 포커싱 윈도우에 대한 포커싱 값을 검출하기 위한 프로세서(420)를 포함할 수 있다. The camera device 400 is a camera device having at least two camera modules, each of which is installed in each of the at least two cameras, and at least two image sensors 410 for acquiring an image of a subject; And a processor 420 for reading a focusing window of each image sensor, dividing the focusing window into a plurality of lines, and detecting a focusing value for the focusing window.

또한, 상기 프로세서(420)는 상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서 각각의 포커싱 윈도우의 적어도 일부에 대한 상기 포커싱 값을 검출하고, 상기 검출된 상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서에 대한 포커싱 값을 결합하여 자동 초점(AF; Auto Focusing)을 수행하도록 구성될 수 있다. Further, the processor 420 detects the focusing value for at least a portion of a focusing window of each of the first image sensor and the second image sensor, and detects the focusing value of the detected first image sensor and the second image sensor. And may be configured to perform auto focusing (AF) by combining the focusing values.

또한, 상기 프로세서(420)는 상기 카메라 모듈 렌즈의 초점 거리 범위의 제 1 범위에 대해, 상기 제 1 이미지 센서의 포커싱 윈도우에 대한 포커싱 값을 검출하고, 상기 카메라 모듈 렌즈의 초점 거리 범위의 제 2 범위에 대해, 상기 제 2 이미지 센서의 포커싱 윈도우에 대한 포커싱 값을 검출하도록 구성될 수 있다. In addition, the processor 420 detects a focusing value for a focusing window of the first image sensor with respect to a first range of the focal length range of the camera module lens, and detects a second focusing range of the camera module lens. For a range, it may be configured to detect a focusing value for a focusing window of the second image sensor.

또한, 상기 프로세서(420)는 상기 검출된 포커싱 값이 가장 큰 경우의 상기 카메라 모듈 렌즈의 초점 거리를 상기 자동 초점의 초점 위치로 결정하도록 구성될 수 있다. In addition, the processor 420 may be configured to determine a focal length of the camera module lens when the detected focusing value is the largest as a focal position of the auto focus.

도 4에는 이미지 센서(410)가 하나인 것으로 도시되었으나, 이는 앞서 설명한 것처럼 적어도 두 개, 즉 복수 개로서 구비될 수 있다. 이미지 센서(410)는 피사체의 상을 획득하기 위한 것으로서, 각각의 이미지 센서에는 가상의 포커싱 윈도우가 존재할 수 있다. Although one image sensor 410 is illustrated in FIG. 4, it may be provided as at least two, that is, a plurality, as described above. The image sensor 410 is for acquiring an image of a subject, and a virtual focusing window may exist in each image sensor.

도 4에는 프로세서(420)가 하나인 것으로 도시되었으나, 복수 개가 구비될 수도 있다. 프로세서(420)는 각각의 이미지 센서(410) 상의 포커싱 윈도우를 복수 개의 라인 또는 행으로 분할할 수 있다. 이는 각 라인 또는 행에 대한 포커싱 값을 검출하기 위한 것이다. Although FIG. 4 illustrates one processor 420, a plurality of processors may be provided. The processor 420 may divide the focusing window on each image sensor 410 into a plurality of lines or rows. This is to detect the focusing value for each line or row.

본 발명의 실시예에 따른 AF 동작은 크게는 도 2와 관련하여 설명된 각각의 이미지 센서의 포커싱 윈도우의 교차 검출에 따른 AF 동작과 도 3과 관련하여 설명된 초점 거리 스텝에 따른 이미지 센서의 포커싱 윈도우의 검출에 따른 AF 동작으로 나누어 설명할 수 있다. AF operation according to an embodiment of the present invention is largely the AF operation according to the cross detection of the focusing window of each image sensor described with reference to FIG. 2 and the focusing of the image sensor according to the focal length step described with reference to FIG. The description can be made by dividing the AF operation according to the detection of the window.

먼저, 이미지 센서의 포커싱 윈도우의 교차 검출에 따른 AF 동작에 대해 설명하고자 한다. 프로세서(420)는 상기 포커싱 값을 검출하기 전에, 각각의 이미지 센서의 포커싱 윈도우의 라인 또는 행들 중 적어도 일부를 선택하여 하나의 새로운 포커싱 윈도우를 생성할 수 있다. 다시 말하면, 도 2에서 도시된 것처럼, 프로세서(420)는 제 1 포커싱 윈도우(200-L)의 홀수 라인을 추출하고 제 2 포커싱 윈도우(200-R)의 짝수 라인을 추출하여, 이들을 결합하여 하나의 포커싱 윈도우(200)를 생성할 수 있다. First, the AF operation according to the cross detection of the focusing window of the image sensor will be described. The processor 420 may generate one new focusing window by selecting at least some of the lines or rows of the focusing window of each image sensor before detecting the focusing value. In other words, as shown in FIG. 2, the processor 420 extracts the odd lines of the first focusing window 200-L and the even lines of the second focusing window 200-R, combines them, and combines them. The focusing window 200 may be generated.

그리고나서, 프로세서(420)는 상기 포커싱 윈도우(200)의 각 라인 또는 행의 포커싱 값을 검출할 수 있고, 이러한 포커싱 값의 추출을 모든 초점 거리 레벨마다 수행할 수 있다. 그 결과로서 프로세서(420)는 가장 큰 값의 포커싱 값에 해당하는 초점 거리 레벨을 AF 지점으로 결정할 수 있다. Then, the processor 420 may detect a focusing value of each line or row of the focusing window 200, and may extract the focusing value at every focal length level. As a result, the processor 420 may determine a focal length level corresponding to the largest focusing value as the AF point.

그 다음으로, 초점 거리 스텝에 따른 이미지 센서의 포커싱 윈도우의 검출에 따른 AF 동작을 설명한다. 프로세서(420)는 각각의 카메라 모듈의 렌즈 초점 거리를 제어하여, 제 1 이미지 센서를 통해 획득되는 피사체의 상과 제 2 이미지 센서를 통해 획득되는 피사체의 상이 서로 다른 렌즈 초점 거리의 범위(예컨대, 제 1 범위 그리고 제 2 범위)에서 획득되도록 한다. Next, the AF operation according to the detection of the focusing window of the image sensor according to the focal length step will be described. The processor 420 controls the lens focal length of each camera module so that the image of the subject obtained through the first image sensor and the image of the subject obtained through the second image sensor have different ranges of lens focal lengths (eg, First range and second range).

그리고나서, 프로세서(420)는 각각의 렌즈 초점 거리에 따른 포커싱 윈도우를 생성할 수 있다. 프로세서(420)는 각각의 렌즈 초점 거리에 따른 포커싱 윈도우에 대해 모든 라인 또는 행에 대한 포커싱 값을 검출할 수 있다. 그 결과로서 프로세서(420)는 가장 큰 값의 포커싱 값에 해당하는 초점 거리 레벨을 AF 지점으로 결정할 수 있다. Then, the processor 420 may generate a focusing window according to each lens focal length. The processor 420 may detect a focusing value for every line or row for the focusing window according to each lens focal length. As a result, the processor 420 may determine a focal length level corresponding to the largest focusing value as the AF point.

AF 지점을 결정한 프로세서(420)는 AF이 완료된 피사체의 상 또는 포커싱 윈도우를 저장수단에 적절한 포맷으로 변환하여 저장할 수 있다.
After determining the AF point, the processor 420 may convert and store an image or focusing window of the AF-completed object into a format suitable for the storage means.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 자동 초점 기능을 설명하는 순서도를 도시한다. 상기 카메라 모듈은 적어도 두 개가 구비되며, 따라서 적어도 두 개의 이미지 센서가 구비될 수 있다. 프로세서는 이미지 센서의 포커싱 윈도우를 복수 개의 라인 또는 행으로 분할할 수 있으며, 복수 개는 카메라 모듈의 개수로 나눠질 수 있는 수인 것이 바람직하다. 5 is a flowchart illustrating an autofocus function of a camera module according to an embodiment of the present invention. At least two camera modules may be provided, and thus at least two image sensors may be provided. The processor may divide the focusing window of the image sensor into a plurality of lines or rows, and the plurality may be divided by the number of camera modules.

이에 따라, 프로세서는 제 1 이미지 센서의 포커싱 윈도우의 홀수 라인 또는 행에 대한 포커싱 값을 검출할 수 있다(S510). 그리고나서, 프로세서는 제 2 이미지 센서의 포커싱 윈도우의 짝수 라인 또는 행에 대한 포커싱 값을 검출할 수 있다(S520). 상기 단계 S510 및 S520은 반대 순서로, 즉 S520이 S510보다 먼저 수행될 수 있다. Accordingly, the processor may detect a focusing value for the odd line or the row of the focusing window of the first image sensor (S510). Then, the processor may detect a focusing value for an even line or row of the focusing window of the second image sensor (S520). Steps S510 and S520 may be performed in the reverse order, that is, S520 may be performed before S510.

또한, 더욱 바람직하게는 상기 단계 S510 및 S520은 상기 카메라 모듈의 렌즈의 고정된 초점 거리에서 동시에 수행될 수 있다. 단계 S510 및 단계 S520이 동시에 수행되어야 본 발명의 일 실시예에 따른 AF 동작에 소요되는 시간이 종래기술에 비하여 줄어들 수 있다. Also, more preferably, the steps S510 and S520 may be simultaneously performed at a fixed focal length of the lens of the camera module. When step S510 and step S520 are performed at the same time, the time required for the AF operation according to an embodiment of the present invention can be reduced compared to the prior art.

그리고나서, 프로세서(420)는 렌즈의 초점 거리 스텝을 일정 단위로 증가시킬 수 있다(S530). 예컨대, 최초에 초점 거리 스텝이 스텝 ST1에서 시작했다면, 단계 S530에서 상기 스텝을 ST2로 증가시킬 수 있다. 또한, 이러한 증가된 초점 거리가 상기 카메라 모듈의 렌즈가 허용할 수 있는 최대 초점 거리인지 여부를 판단할 수 있다(S540). Then, the processor 420 may increase the focal length step of the lens in a predetermined unit (S530). For example, if the focal length step first started at step ST 1 , the step can be increased to ST 2 in step S530. In addition, it may be determined whether the increased focal length is the maximum focal length that the lens of the camera module can tolerate (S540).

만약, 단계 S530에서 증가된 초점 거리가 최대 초점 거리보다 크지 않다면, 바람직하게는 크지 않거나 같다면, 본 발명의 일 실시예에 따른 AF 동작은 단계 S510으로 리턴(return)할 수 있다. If the increased focal length in step S530 is not greater than the maximum focal length, preferably not greater or equal, the AF operation according to an embodiment of the present invention may return to step S510.

만약, 단계 S530에서 증가된 초점 거리가 최대 초점 거리보다 크다면, 프로세서(420)는 초점 거리에 따른 각 라인 또는 행에 대한 포커싱 값을 검출할 수 있고(S550), 이에 따라 가장 큰 값의 포커싱 값을 갖는 위치의 초점 거리를 AF 위치 또는 지점으로 결정할 수 있다(S560). If the increased focal length in step S530 is greater than the maximum focal length, the processor 420 may detect a focusing value for each line or row according to the focal length (S550), thereby focusing the largest value. The focal length of the position having the value may be determined as the AF position or the point (S560).

한편, 상기 단계 S510 및 S520이 서로 다른 이미지 센서로부터 직접 포커싱 값을 검출하는 것으로 묘사되었으나, 위에서 설명한 것처럼 프로세서(420)는 서로 다른 이미지 센서들로부터 포커싱 윈도우의 라인 또는 행의 적어도 일부를 조합하여 추출하여, 하나의 새로운 포커싱 윈도우를 생성하고나서 각각의 짝수 또는 홀수 라인 또는 행에 대한 포커싱 값을 검출할 수 있다.
Meanwhile, although steps S510 and S520 are depicted as detecting direct focusing values from different image sensors, as described above, the processor 420 extracts a combination of at least some of the lines or rows of the focusing window from different image sensors. Thus, one new focusing window can be created and then the focusing value for each even or odd line or row can be detected.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 자동 초점 기능을 설명하는 순서도를 도시한다. 상기 카메라 모듈은 적어도 두 개가 구비되며, 따라서 적어도 두 개의 이미지 센서가 구비될 수 있다. 프로세서는 이미지 센서의 포커싱 윈도우를 복수 개의 라인 또는 행으로 분할할 수 있으며, 복수 개는 카메라 모듈의 개수로 나눠질 수 있는 수인 것이 바람직하다. 6 is a flowchart illustrating an autofocus function of a camera module according to an embodiment of the present invention. At least two camera modules may be provided, and thus at least two image sensors may be provided. The processor may divide the focusing window of the image sensor into a plurality of lines or rows, and the plurality may be divided by the number of camera modules.

프로세서(420)는 복수 개의 이미지 센서에 초점 거리의 범위를 할당할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서가 3개이고 초점 거리의 스텝이 총 K개라면, 제 1 이미지 센서에는 초점 거리 제 1 스텝 내지 제 K/3 스텝을 할당하고, 제 2 이미지 센서에는 초점 거리 제 K/3+1 스텝 내지 제 (2/3)*K 스텝을 할당하며, 제 3 이미지 센서에는 초점 거리 제 (2/3)*K+1 스텝 내지 제 K 스텝을 할당할 수 있다(여기서, K는 3의 배수인 것이 바람직함). The processor 420 may allocate a range of focal lengths to the plurality of image sensors. For example, if there are three image sensors and the total number of K steps is the focal length, the first image sensor is assigned the focal length first steps to the K / 3 steps, and the second image sensor is assigned the focal length K / 3. Allocate +1 steps to (2/3) * K steps, and the third image sensor may assign a focal length (2/3) * K + 1 steps to Kth steps (where K is 3 Preferably a multiple of).

그리고나서, 프로세서(420)는 모든 이미지 센서의 포커싱 값을 검출할 수 있다(S610). 예를 들어, 이미지 센서가 복수 개 있다면, 각각의 이미지 센서의 포커싱 윈도우에 대한 포커싱 값을 동시에 검출할 수 있다. 복수 개의 이미지 센서에 대한 포커싱 값 검출이 완료되면, 프로세서(420)는 초점 거리 스텝을 증가시킬 수 있다(S620). Then, the processor 420 may detect focusing values of all image sensors (S610). For example, if there are a plurality of image sensors, a focusing value for a focusing window of each image sensor may be simultaneously detected. When the focusing value detection for the plurality of image sensors is completed, the processor 420 may increase the focal length step (S620).

앞서 설명한 것처럼, 각각의 이미지 센서에는 허용된 최대 초점 거리가 할당되어 있다. 따라서, 프로세서(420)는 각각의 이미지 센서에 대해 증가된 초점 거리가 각각의 이미지 센서에 할당된 초점 거리의 최대치를 초과하는지 여부를 결정할 수 있다(S630). As described above, each image sensor is assigned the maximum focal length allowed. Accordingly, the processor 420 may determine whether the increased focal length for each image sensor exceeds the maximum value of the focal length allocated to each image sensor (S630).

만약, 각각의 이미지 센서에 대해 증가된 초점 거리가 각각의 이미지 센서에 할당된 초점 거리의 최대치를 초과하지 않으면 본 카메라 모듈의 자동 초점 동작은 단계 S610로 리턴할 수 있다. If the increased focal length for each image sensor does not exceed the maximum value of the focal length allocated to each image sensor, the auto focus operation of the camera module may return to step S610.

한편, 각각의 이미지 센서에는 균등하게 초점 거리 범위가 할당되며, 또한 단계 S610 내지 S630에 소요되는 시간 역시 모든 이미지 센서에 대해 실질적으로 동일하므로, 단계 S610 내지 단계 S630은 모든 이미지 센서에 대해 동시에 진행될 수 있다. On the other hand, each image sensor is equally assigned a focal length range, and since the time taken in steps S610 to S630 is also substantially the same for all image sensors, steps S610 to S630 can proceed simultaneously for all image sensors. have.

만약, 각각의 이미지 센서에 대해 증가된 초점 거리가 각각의 이미지 센서에 할당된 초점 거리의 최대치를 초과하면, 상기 자동 초점 동작은 단계 S640으로 진행할 수 있다. If the increased focal length for each image sensor exceeds the maximum of the focal length assigned to each image sensor, the autofocus operation may proceed to step S640.

프로세서(420)는 초점 거리에 따라 각각의 이미지 센서에 대한 포커싱 값을 검출할 수 있다(S640). 이에 따라 가장 큰 값의 포커싱 값을 갖는 위치의 초점 거리를 AF 위치 또는 지점으로 결정할 수 있다(S650).
The processor 420 may detect a focusing value for each image sensor according to the focal length (S640). Accordingly, the focal length of the position having the largest focusing value may be determined as the AF position or the point (S650).

한편, 본 발명의 실시예들은 카메라 장치로서 구현될 수 있는 것으로 설명되었지만, 이러한 카메라 장치를 포함하는 모바일 기기 또는 고정형 기기와 같은 전자 기기에서 적용될 수 있음은 당해 기술 분야에 속한 통상의 지식을 가진 자에겐 자명할 것이다.
Meanwhile, although the embodiments of the present invention have been described as being capable of being implemented as a camera device, those skilled in the art may be applicable to electronic devices such as mobile devices or fixed devices including such camera devices. It will be obvious to me.

위에서 본 발명의 실시예들이 설명되었으며, 당해 기술 분야에 속한 통상의 지식을 가진 자는 이러한 실시예들은 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 단지 예시적인 것임을 인식할 수 있고, 본 발명의 범위 또는 사상을 벗어나지 않고 변형, 수정 등이 가능함을 인식할 것이다.
Having described the embodiments of the present invention above, those of ordinary skill in the art will recognize that these embodiments are illustrative rather than limiting, and that various changes and modifications may be made without departing from the scope or spirit of the invention Variations, and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

410: 이미지 센서 420: 프로세서410: image sensor 420: processor

Claims (5)

적어도 두 개의 카메라 모듈을 구비한 카메라 장치로서,
상기 적어도 두 개의 카메라 각각에 설치되고, 피사체의 상을 획득하기 위한 적어도 두 개의 이미지 센서; 및
상기 각각의 이미지 센서의 포커싱 윈도우(focusing window)를 판독하여, 상기 포커싱 윈도우를 복수의 라인으로 분할하고, 상기 포커싱 윈도우에 대한 포커싱 값을 검출하기 위한 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서 각각의 포커싱 윈도우의 적어도 일부에 대한 상기 포커싱 값을 검출하고, 상기 검출된 상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서에 대한 포커싱 값을 결합하여 자동 초점(AF; Auto Focusing)을 수행하도록 구성된, 카메라 장치.
A camera device having at least two camera modules,
At least two image sensors installed in each of the at least two cameras, for acquiring an image of a subject; And
A processor for reading a focusing window of each image sensor, dividing the focusing window into a plurality of lines, and detecting a focusing value for the focusing window;
The processor detects the focusing value for at least a portion of a focusing window of each of the first image sensor and the second image sensor and combines the focusing values for the detected first image sensor and the second image sensor. And perform auto focusing (AF).
제1항에 있어서, 상기 프로세서는: 상기 카메라 모듈 렌즈의 초점 거리를 최소 값부터 최대 값까지 일정한 스텝(step) 단위로 변경해가면서,
상기 제 1 이미지 센서의 포커싱 윈도우의 홀수 라인에 대해 상기 포커싱 값을 검출하고, 상기 제 2 이미지 센서의 포커싱 윈도우의 짝수 라인에 대해 상기 포커싱 값을 검출하도록 구성된, 카메라 장치.
The method of claim 1, wherein the processor is configured to: change a focal length of the camera module lens in a predetermined step unit from a minimum value to a maximum value,
And detect the focusing value for an odd line of a focusing window of the first image sensor and the focusing value for an even line of a focusing window of the second image sensor.
제1항에 있어서, 상기 프로세서는:
상기 카메라 모듈 렌즈의 초점 거리 범위의 제 1 범위에 대해, 상기 제 1 이미지 센서의 포커싱 윈도우에 대한 포커싱 값을 검출하고,
상기 카메라 모듈 렌즈의 초점 거리 범위의 제 2 범위에 대해, 상기 제 2 이미지 센서의 포커싱 윈도우에 대한 포커싱 값을 검출하도록 구성된, 카메라 장치.
The processor of claim 1, wherein the processor is:
Detecting a focusing value for a focusing window of the first image sensor with respect to a first range of a focal length range of the camera module lens,
And for a second range of a focal length range of the camera module lens, detects a focusing value for a focusing window of the second image sensor.
제1항에 있어서, 상기 프로세서는:
상기 검출된 포커싱 값이 가장 큰 경우의 상기 카메라 모듈 렌즈의 초점 거리를 상기 자동 초점의 초점 위치로 결정하도록 구성된, 카메라 장치.
The processor of claim 1, wherein the processor is:
And determine a focal length of the camera module lens when the detected focusing value is the largest as a focal position of the auto focus.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 카메라 장치를 포함하는 모바일 기기.
A mobile device comprising the camera device according to any one of claims 1 to 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021179186A1 (en) * 2020-03-10 2021-09-16 华为技术有限公司 Focusing method and apparatus, and electronic device

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