KR20130077755A - System for preventing death from pressure of suckling piglets and operating method thereof - Google Patents

System for preventing death from pressure of suckling piglets and operating method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20130077755A
KR20130077755A KR1020120071601A KR20120071601A KR20130077755A KR 20130077755 A KR20130077755 A KR 20130077755A KR 1020120071601 A KR1020120071601 A KR 1020120071601A KR 20120071601 A KR20120071601 A KR 20120071601A KR 20130077755 A KR20130077755 A KR 20130077755A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sows
piglets
unit
sow
lifting
Prior art date
Application number
KR1020120071601A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
우승수
Original Assignee
(주)팜이노베이션
우승수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)팜이노베이션, 우승수 filed Critical (주)팜이노베이션
Priority to KR1020120071601A priority Critical patent/KR20130077755A/en
Publication of KR20130077755A publication Critical patent/KR20130077755A/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/02Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
    • A01K1/0218Farrowing or weaning crates
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/04Devices for impeding movement; Devices for impeding passage through fencing, e.g. hobbles or the like; Anti-kicking devices
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02Agriculture; Fishing; Mining

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Abstract

PURPOSE: A system for preventing piglets from being pressed to death and a method for operating the same are provided to prevent piglets from being pressed when pigs sit by preventing piglets from entering between legs of pigs. CONSTITUTION: A system (100) for preventing piglets from being pressed to death comprises an elevating unit (140), a fixed bottom unit (130), a detecting unit, a driving unit, and a control unit. The elevating unit is the bottom of a delivering frame (110), in which pigs stay for a predetermined of time, and elevates according to the postures of the pigs. The fixed bottom unit is arranged around the elevating unit, and piglets stay on the fixed bottom unit. The detecting unit detects the movement of the pigs. The driving unit elevates the elevating unit according to the result of the detecting unit. The control unit controls the operation of the driving unit according to the result of the detecting unit.

Description

포유자돈의 압사방지 시스템 및 그 작동방법{System for Preventing Death from Pressure of Suckling Piglets and Operating Method thereof} System for Preventing Death from Pressure of Suckling Piglets and Operating Method

본 발명은 포유자돈의 압사방지 시스템 및 그 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모돈이 수유 후, 음수 혹은 사료 섭취를 위해 잠시 일어서거나 앉았을 때 포유자돈들이 모돈의 다리 사이에 들어가서 포유자돈이 모돈에 깔려 압사되는 것을 방지할 수 있도록 함으로써, 축산 농가에서의 포유자돈 사망율을 감소시켜 수익증대를 꾀할 수 있는 포유자돈의 압사방지 시스템 및 그 작동방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system for preventing the death of a piglet and a method of operating the same. More specifically, when a sow stands up or sits for a short time after feeding, for drinking or feeding, the piglets enter between the legs of the sow so that the piglets are sowed. The present invention relates to a method for preventing the use of a piglet, which can reduce the mortality rate of the piglet in a livestock farm and increase its profits.

일반적으로, 돼지를 사육하는 축산농가에서 자돈의 육성률은 축산농가의 전체 수익에 큰 영향을 미치게 되므로, 돼지의 사육에 있어서 모돈으로부터 출산되는 자돈의 육성률이 매우 중요한 사안이다. In general, the growth rate of piglets in pig farming is important to the overall profits of livestock farmers, so the growth rate of piglets born from sows is very important in the breeding of pigs.

통상 한 마리의 모돈은 1년에 2~2.5회 출산이 가능하며, 보통 8~11마리에서 20여 마리를 낳는 품종도 있는데, 돼지를 사육하는 축산농가에서는 출산 후 일정기간 동안 모돈이 포유자돈에게 젖을 먹이면서 키우게 된다.Normally, one sow can give birth 2 to 2.5 times a year, and there are usually 8 to 11 to 20 breeding breeds. In livestock farms where pigs are raised, sows are given to the piglets for a certain period of time. It is nurtured by feeding.

그러나, 종래에는 모돈이 포유자돈에게 수유하는 과정 중에 모돈이 잠시 일어서는 경우, 일부 포유자돈이 모돈의 다리 사이에 들어가게 되어 모돈의 배에 깔려 압사하게 되는 예가 많았다.However, in the past, when the sows stand up for a while during the feeding process of the sows, some of the sows are placed between the legs of the sows, so that there are many cases in which the sows are laid on the sow's tummy and killed.

이와 같이 압사하는 포유자돈의 수가 증가하게 되면 포유자돈의 육성율이 감소하게 되어 축산농가의 수익이 그만큼 감소하게 되는 문제점이 발생하고 있었다.In this way, the increase in the number of encroaching mammal pigs caused a decrease in the rate of growth of the mammal pigs, resulting in a decrease in the profits of the livestock farmers.

또한, 이러한 문제점의 해결을 위해서는 관리자가 일일이 여러 분만틀을 돌아다니면서 포유자돈이 모돈의 배 밑에 깔리지 않도록 돌봐주어야 하기 때문에, 많은 관리자를 필요로 하여 일반 축산농가에서는 적합하지 않은 운영방법으로 돼지 사육에 많은 어려움이 발생하게 되었다.In addition, in order to solve this problem, because the manager has to go around for several minutes and take care of the piglets so that they do not spread under the belly of the sow, many managers are required, which is not suitable for livestock farming. Many difficulties have arisen.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 한국등록특허 10-0498731호(포유자돈의 압사방지 시스템, 2003. 04. 03.출원)에서는 모돈이 일어서거나 앉았을 때 모돈의 다리 사이로 강한 바람을 불어 넣어주어 포유자돈들이 모돈의 다리 사이로 진입하지 못하게 함으로써, 포유자돈이 모돈의 배에 깔려 압사되는 것을 방지하는 기술이 개시되어 있다. In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-0498731 (prevention system of breastfeeding pigs, 2003. 04. 03. application) injects a strong wind between the legs of the sows when the sows stand up or sit, so that the piglets Techniques have been disclosed to prevent mammalian pigs from being crushed by the sow's belly by preventing them from entering between the sow's legs.

그러나, 이러한 종래의 기술은 모돈이 일어서면 솔레노이드밸브를 개방시켜 공기압축기에서 배출되는 압축공기를 분사노즐을 통해 배출함으로써, 모돈이 일어서면 분사노즐을 통해 강한 바람이 모돈의 다리 사이로 분출되도록 함에 따라 모돈 및 포유자돈에게 강한 스트레스를 주는 문제점이 있다. However, such a conventional technique is to open the solenoid valve when the sow rises to discharge the compressed air discharged from the air compressor through the injection nozzle, so that when the sow rises, a strong wind is blown out between the sow legs. There is a problem that gives sow and mammalian pigs a strong stress.

즉, 모돈이 일어서 있는 경우 계속해서 강한 바람을 분출해야 포유자돈이 모돈의 다리 사이에 들어가는 것을 방지할 수 있으므로, 모돈 및 포유자돈이 계속해서 강한 바람을 맞아야 하고, 이는 모돈 및 포유자돈에게 강한 스트레스를 줄 수 있어서, 자돈의 성장에도 악영향을 미칠 수 있다. In other words, when sows stand up, they must continually blow out strong winds to prevent the piglets from entering between the legs of the sows, so that the sows and piglets continue to have strong winds, which is a strong stress on the sows and the piglets. This may adversely affect the growth of piglets.

특히, 현실적으로 축산농가 내 공기질이 열악한 환경에서, 돼지 배설물로 인해 발생되는 축산농가 내 암모니아 가스 등의 유해공기가 공기압축기를 통해 분사노즐로 배출될 수 있으므로 모돈 특히, 면역성이 약한 자돈에게 치명적인 질병을 유발시킬 수 있는 가능성이 있는 것이다. In particular, in an environment with poor air quality in livestock farms, since harmful air such as ammonia gas in livestock farms caused by pig droppings may be discharged to the injection nozzle through an air compressor, it is possible to cause fatal diseases in sows, especially those with low immunity. There is a possibility of causing it.

본 발명은 상기와 같은 종래기술이 갖는 제반 문제점들을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 모돈이 일정기간 동안 생활하게 되는 분만틀 내에서 모돈이 일어서거나 앉았을 때, 포유자돈들이 모돈의 다리사이로 진입하지 못하게 하여 포유자돈들이 압사되는 것을 방지할 뿐 아니라, 모돈 및 포유자돈에게 최대한 스트레스를 주지 않는 포유자돈의 압사방지 시스템 및 그 작동방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve all the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is when the sows stand or sit in the delivery frame where the sows live for a certain period of time, The purpose of the present invention is not only to prevent the piglets from being killed by preventing entry, but also to provide a method and a method of preventing the use of the piglets so as not to stress the sows and the piglets as much as possible.

본 발명의 다른 목적은 포유자돈의 압사를 방지하여 생존률을 높일 뿐 아니라, 자돈의 저성장 및 치명적인 질병이 유발될 수 있는 가능성을 원천적으로 막을 수 있는 친환경적인 포유자돈의 압사방지 시스템 및 그 작동방법을 제공하는데 그 목적이 있다. It is another object of the present invention to improve the survival rate by preventing the death of the piglets, as well as to prevent the development of environmentally friendly piglets to prevent the low growth of piglets and the possibility of fatal disease, The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 모돈이 일정기간 동안 생활하게 되는 분만틀의 바닥을 이루며, 모돈의 자세에 따라 상승 또는 하강하는 승강부와, 상기 승강부의 주위에 배치되며 자돈들이 거하는 고정바닥부와, 상기 모돈이 일어서거나 앉는 것을 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단의 감지에 따라 상기 승강부를 상승 또는 하강시키기 위한 구동수단과, 상기 감지수단의 감지에 따라 상기 구동수단의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하는 포유자돈의 압사방지 시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, the sows live on the bottom of the birth frame for a certain period of time, the rising or lowering according to the posture of the sows, and the fixed bottom disposed around the lifting portion and the piglets dwell A part, sensing means for sensing that the sows are standing or sitting, driving means for raising or lowering the lifting unit according to the detection of the sensing means, and controlling the operation of the driving means according to the sensing means. Provided is a sand pig prevention system including control means.

본 발명에 있어서, 상기 감지수단에 의해 상기 모돈이 일어서는 것이 감지되면 상기 승강부가 상승하고, 상기 감지수단에 의해 상기 모돈이 앉거나 누운 것이 감지되면 상기 승강부가 하강할 수 있다. In the present invention, the lifting unit is raised when it is detected that the sow rises by the sensing means, and the lifting unit is lowered when it is detected that the sow is sitting or lying down by the sensing means.

여기서, 상기 감지수단은 상기 모돈이 일어서거나 앉으면 모돈의 몸에 의해 회동되도록 설치되는 회동바와, 상기 회동바의 회동을 감지하는 센서를 포함할 수 있다. Here, the detecting means may include a rotation bar installed to be rotated by the body of the sow when the sow is standing or sitting, and a sensor for detecting the rotation of the rotation bar.

또한, 상기 감지수단은 상기 분만틀의 일정높이에 설치되어 모돈이 일어서거나 앉는 것을 감지하는 위치감지센서로 이루어질 수 있다. In addition, the detection means may be made of a position detecting sensor is installed at a certain height of the delivery frame to detect the sows standing or sitting.

본 발명에 있어서, 상기 승강부는 직육면체 형상으로 이루어지며, 그 내부는 중공형으로 이루어지어 상기 구동수단이 설치될 수 있다. In the present invention, the lifting unit is made of a rectangular parallelepiped shape, the inside of which is made of a hollow shape, the driving means may be installed.

본 발명에 있어서, 상기 승강부의 상면에 설치되는 상면 플레이트에는 모돈 또는 자돈의 분뇨가 배출될 수 있도록 다수의 배출홀이 형성될 수 있다. In the present invention, a plurality of discharge holes may be formed in the upper plate installed on the upper surface of the lifting unit so that manure of sows or piglets can be discharged.

상기 구동수단은 상기 제어수단의 제어신호에 의해 작동되는 실린더와, 상기 실린더의 피스톤축에 고정되어 상기 실린더의 작동방향에 따라 전진 또는 후진하는 전후진 프레임과, 상기 전후진 프레임의 전진 또는 후진에 따라 상기 승강부를 상승 또는 하강시키는 기구 구조물들로 이루어질 수 있다.The driving means includes a cylinder operated by a control signal of the control means, a forward and backward frame fixed to the piston shaft of the cylinder to move forward or backward in accordance with an operation direction of the cylinder, and forward or backward of the forward and backward frames. Therefore, the lifting unit may be made up of mechanism structures for raising or lowering.

상기 기구 구조물들은 상기 전후진 프레임에 일단이 회동가능하게 결합되고, 타단은 승강부의 내벽에 고정된 고정 프레임에 결합된 결합부재에 힌지결합되어 상기 전후진 프레임의 전진 또는 후진에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회동하는 제1 회동대와, 상기 제1 회동대의 타단에 일단이 결합되고, 타단은 상기 고정바닥부에 일단이 고정된 지지대에 힌지결합되어 상기 제1 회동대의 회동방향에 따라 회동하며 상기 고정 프레임을 승강시키는 제2 회동대를 포함할 수 있다. The mechanism structures are rotatably coupled to one end of the forward and backward frames, and the other end is hinged to a coupling member coupled to a fixed frame fixed to an inner wall of the elevating part, and clockwise or half according to the forward or backward of the forward and backward frames. One end is coupled to the first pivot table that rotates in a clockwise direction and the other end of the first pivot table, and the other end is hinged to a support having one end fixed to the fixed bottom portion to rotate along the rotation direction of the first pivot table. It may include a second pivot table for lifting the fixed frame.

여기서, 상기 실린더는 상기 전후진 프레임의 길이방향으로 복수개가 설치될 수 있다. Here, a plurality of cylinders may be installed in the longitudinal direction of the forward and backward frames.

또한, 상기 실린더, 전후진 프레임, 제1 회동대, 제2 회동대는 상기 승강부의 내부 양측면에 설치되며, 양측에 설치되는 상기 제1 회동대는 회전축에 의해 연결될 수 있다. In addition, the cylinder, the forward and backward frame, the first pivot, the second pivot is installed on both sides of the lifting portion, the first pivot installed on both sides may be connected by a rotation shaft.

본 발명에서는 상기 실린더는 에어 실린더이며, 상기 에어 실린더에 압축 공기를 공급하는 공기 압축기가 더 포함될 수 있다. In the present invention, the cylinder is an air cylinder, it may further include an air compressor for supplying compressed air to the air cylinder.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템 작동방법은 모돈이 일어서는 것을 감지수단에 의해 감지하는 단계와, 상기 감지수단의 감지에 따라 제어수단이 제어신호를 송출하여 구동수단이 구동함으로써, 모돈이 위치한 분만틀의 바닥을 이루는 승강부가 상승하는 단계와, 상기 승강부가 일정 높이까지 상승한 후 멈추는 단계와, 모돈이 자세를 낮추면 이를 감지수단에 의해 감지하는 단계와, 상기 감지수단의 감지에 따라 상기 제어수단이 제어신호를 송출하여 구동수단이 구동함으로써, 상기 승강부가 하강하는 단계와, 상기 승강부가 자돈이 있는 바닥과 동일한 위치까지 하강한 후 멈추는 단계를 포함할 수 있다. On the other hand, in order to achieve the above object, the method of operating a system for preventing sand loss of a piglet according to the present invention comprises the steps of sensing by a sensing means that a sow rises, and the control means sends a control signal according to the sensing means. By driving the drive means, the lifting step forming the bottom of the delivery frame in which the sow is raised, the lifting step is raised to a certain height and then stopped, and when the sow lowers the posture to detect by the sensing means, According to the detection of the sensing means, the control means sends a control signal to drive the driving means, the elevating unit is lowered, and the elevating unit is lowered to the same position as the bottom of the piglets may include the step of stopping. have.

본 발명에 있어서, 모돈이 일어서거나 앉는 자세를 상기 감지수단이 감지한 후 상기 감지수단의 감지신호가 수초 간 지속되면 상기 제어수단이 제어신호를 송출할 수 있다. In the present invention, the control means may send a control signal when the detection means of the sensing means lasts for several seconds after the sensing means detects a sow standing or sitting.

상기 감지수단은 상기 모돈이 일어서거나 앉으면 모돈의 몸에 의해 회동되도록 설치되는 회동바와, 상기 회동바의 회동을 감지하는 센서를 포함하여, 모돈이 일어날 때 상기 모돈의 등에 의해 상기 회동바가 상방향으로 들어올려져 회동하고, 모돈이 앉거나 눕게 되면 상기 회동바가 하방향으로 회동하여 하강하여 이를 감지한다.The detecting means includes a rotation bar installed to be rotated by the sow's body when the sow is raised or sitting, and a sensor for detecting the rotation of the rotation bar, such that the rotation bar is moved upward by the sow's back when the sow occurs. When lifted and rotated, when the sows sit or lie down, the pivoting bar rotates downward to detect it.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면, 모돈 및 포유자돈에게 스트레스를 주지 않으면서도 모돈이 일정기간 동안 생활하게 되는 분만틀 내에서 모돈이 일어서거나 앉았을 때, 포유자돈들이 모돈의 다리사이로 진입하지 못하게 하여 포유자돈들이 압사되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, when the sows stand or sit in the delivery frame where the sows live for a certain period of time without stressing the sows and the sows, so that the sows do not enter between the sows legs There is an effect that can prevent the piglets from being killed.

또한, 간단한 구조의 기계적 압사방지 시스템을 통해 포유자돈의 압사를 방지하여 생존률을 높임으로써, 축산농가의 수익성을 높일 수 있는 효과가 있다. In addition, through the mechanical anti-spinning system of a simple structure to prevent the sandblast of the piglets to increase the survival rate, there is an effect that can increase the profitability of the livestock farm.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템의 구성을 전체적으로 도시한 사시도로서,
도 1은 모돈의 분만틀이 하강한 상태를 나타내며,
도 2는 모돈의 분만틀이 상승한 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템의 구동수단의 일실시예를 도시한 사시도이다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 압사방지 시스템의 구동수단의 일실시예의 작동을 설명하기 위한 것으로,
도 4a는 모돈의 분만틀이 하강한 상태를 나타내는 정면도이며,
도 4b는 모돈의 분만틀이 상승한 상태를 나타내는 정면도이다.
도 5는 모돈이 일어서서 분만틀이 상승한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 모돈이 누운 상태에서 분만틀이 하강하여 자돈에게 수유하는 것을 나타내는 사시도이다.
1 to 2 is a perspective view showing the overall configuration of the anti-swine system of the piglet of the present invention,
1 shows a state in which the delivery frame of the sows are lowered,
2 shows a state in which the delivery frame of the sows is raised.
Figure 3 is a perspective view showing one embodiment of the drive means of the anti-sandblast system of the present invention.
4a to 4b are for explaining the operation of one embodiment of the drive means of the anti-sand pressure system of the present invention,
4A is a front view showing a state in which the sow delivery frame is lowered,
4B is a front view showing a state in which the sow delivery frame is raised.
5 is a perspective view showing a state in which the sow rises and the delivery frame is raised.
Figure 6 is a perspective view showing that the feeding frame descends to feed the piglets in the state of laying sows.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템의 구성을 전체적으로 도시한 사시도로서, 도 1은 모돈의 분만틀이 하강한 상태를 나타내며, 도 2는 모돈의 분만틀이 상승한 상태를 나타낸다. 1 to 2 is a perspective view showing the overall configuration of the anti-swine system of the piglet of the present invention, Figure 1 shows a state in which the sow delivery frame is lowered, Figure 2 shows a state in which the sow delivery frame is raised. .

본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템(100)은 모돈과 자돈이 포유기간 동안 거주하는 분만돈방 내에 설치되는 것으로, 분만돈방 내에 모돈이 일정기간 거주하는 분만틀(110)이 설치되는 부분과, 자돈이 거주하는 부분을 분리하여 구성함에 특징이 있다.In the present invention, the antiproliferation system 100 of a piglet is installed in a birthplace where sows and piglets live for a period of time, and a portion in which a birthing frame 110 in which a sow resides for a predetermined period is installed, and piglets. It is characterized by separating the inhabited part.

상기 분만틀(110)은 모돈이 출산할 때 들어가서 새끼를 출산하는 틀로서, 그 크기는 모돈이 겨우 생활할 수 있는 정도이며, 출산 후에는 일정기간 동안 상기 분만틀(110) 내에서 모돈이 포유자돈에게 젖을 먹이면서 키우게 되는데, 통상 상기 분만틀(110)은 분만돈방 내 중앙부분에 설치된다. The delivery frame 110 is a frame in which the sow enters the birth of the sow and gives birth, the size of the sow can barely live, after the birth sow in the delivery frame 110 for a certain period of time. It is raised while feeding piglets, usually the delivery frame 110 is installed in the central part of the delivery pig room.

상기 분만틀(110)은 다수개의 프레임으로 이루어지며, 전방부에는 모돈이 먹이를 먹는 급이통(112)이 구비되고, 후방부에는 도어(114)가 설치된다. The delivery frame 110 is composed of a plurality of frames, the front portion is provided with a feed container 112 for feeding sows, the rear portion is provided with a door 114.

본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템은 상기 분만틀(110)이 설치되는 바닥을 주변의 바닥과 분리하여, 모돈의 자세에 따라 상기 분만틀(110)이 설치되는 바닥이 상승 또는 하강하도록 구성함에 특징이 있다. The sandblast prevention system of the piglets of the present invention is to separate the bottom of the delivery frame 110 and the surrounding floor, so that the bottom of the delivery frame 110 is installed according to the posture of the sow is configured to raise or lower There is a characteristic.

즉, 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템(100)은 도 1 또는 도 2에서 보는 바와 같이, 분만틀(110)이 설치되는 바닥을 이루며, 모돈의 자세에 따라 상승 또는 하강하는 승강부(140)와, 상기 승강부(140)의 주위에 배치되며 자돈들이 거하는 고정바닥부(130)로 나누어 구성된다. That is, the anti-sandblast system 100 of the present invention, as shown in FIG. ), And is divided into a fixed bottom portion 130 is arranged around the lifting unit 140, the piglets dwell.

상기 승강부(140)는 분만돈방 바닥의 중앙부에 설치되며, 상면이 직사각형 형상으로 이루어지고 소정의 두께를 가지도록 형성되므로, 대략 직육면체 형상을 갖는다. The lifting unit 140 is installed in the center of the bottom of the delivery pig room, the upper surface is made of a rectangular shape and is formed to have a predetermined thickness, has a substantially rectangular parallelepiped shape.

상기 승강부(140)의 상면에는 상면 플레이트(144)가 설치되는데, 상기 상면 플레이트(144)에는 모돈 또는 자돈의 분뇨가 배출될 수 있도록 다수의 배출홀(144a)이 형성된다. An upper surface plate 144 is installed on an upper surface of the lifting unit 140, and a plurality of discharge holes 144a are formed in the upper plate 144 so that manure of sows or piglets can be discharged.

상기 상면 플레이트(144)는 모돈의 무게를 감당해야 함과 아울러, 너무 차갑거나 덥지 않아야 하므로, 강성이 좋은 플라스틱 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. Since the upper plate 144 must bear the weight of the sows, and should not be too cold or hot, it is preferable that the upper plate 144 is made of a plastic material having good rigidity.

또한, 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템(100)은 상기 승강부(140)를 승강시킬 수 있는 구성으로서, 상기 모돈이 일어서거나 앉는 것을 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단의 감지에 따라 상기 승강부(140)를 상승 또는 하강시키기 위한 구동수단과, 상기 감지수단의 감지에 따라 상기 구동수단의 작동을 제어하는 제어수단을 포함한다. In addition, the sand pig prevention system 100 of the present invention is a configuration capable of elevating the lifting unit 140, the sensing means for detecting the sow standing or sitting, and according to the detection of the sensing means Drive means for raising or lowering the lifting unit 140, and control means for controlling the operation of the drive means in accordance with the detection of the sensing means.

상기 감지수단은 상기 모돈이 일어서거나 앉는 것을 감지하여 신호를 상기 제어수단에 보내는 것으로서, 본 발명의 일실시예에서는 모돈이 일어서거나 앉으면 모돈의 몸에 의해 회동되도록 설치되는 회동바(120)와, 상기 회동바(120)의 회동을 감지하는 센서(도시안함)로 구성된다. The sensing means detects that the sows stand or sit and sends a signal to the control means. In one embodiment of the present invention, the sow stands up or rotates by being installed by the sow's body when the sow stands up or sits. It is composed of a sensor (not shown) for detecting the rotation of the rotation bar 120.

상기 회동바(120)는 소정의 길이를 갖는 봉형상의 것으로서, 상기 분만틀(110)의 프레임 중 일측의 프레임에 설치될 수 있다. The pivoting bar 120 is a rod-shaped having a predetermined length, and may be installed on one of the frames of the delivery frame 110.

이와 같은 회동바(120)는 도 5 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 모돈이 일어날 때 상기 모돈의 등에 의해 상방향으로 들어올려져 회동하고, 모돈이 앉거나 눕게 되면 역방향으로 회동하여 하강하도록 설치된다. As shown in Figs. 5 to 6, when the sow occurs, the pivoting bar 120 is lifted upward by the sow's back and rotates, and when the sows sit or lie down, they are installed so as to rotate in the reverse direction.

상기 회동바(120)의 회동은 상기 센서를 통해 감지되는데, 상기 센서는 상기 회동바(120)에 일체형으로 설치될 수 있으며, 또는 회동바(120)의 움직임을 감지하도록 소정 위치에 별도로 설치될 수 있다. Rotation of the rotation bar 120 is detected through the sensor, the sensor may be integrally installed on the rotation bar 120, or may be separately installed at a predetermined position to detect the movement of the rotation bar 120. Can be.

한편, 상기 감지수단은 본 발명에서 일실시예로 제시한 회동바(120)와 센서 대신 모돈의 위치를 감지하는 위치감지센서로 구성될 수도 있다. On the other hand, the detection means may be composed of a rotation bar 120 and a position detection sensor for detecting the position of the sow instead of a sensor presented in one embodiment in the present invention.

이 경우, 상기 위치감지센서는 상기 분만틀(110)의 일정높이에 설치되어 모돈이 일어서거나 앉는 것을 감지하도록 설치되며, 본 발명에서는 이에 대해서 한정하지 않는다. In this case, the position sensor is installed at a certain height of the delivery frame 110 is installed so as to detect the sows stand or sit, the present invention is not limited thereto.

상술한 2가지 실시예 이외에도 모돈의 움직임을 감지하거나 또는 모돈의 일어섬과 눕는 자세를 감지할 수 있는 수단이라면, 본 발명의 감지수단으로 적용할 수 있음은 물론이다. In addition to the two embodiments described above, any means capable of detecting the movement of sows or the rising and lying positions of the sows can be applied to the sensing means of the present invention.

한편, 상기 승강부(140)는 내부가 중공형으로 이루어지며, 상기 중공형의 내부에는 상기 구동수단이 설치될 수 있다. On the other hand, the lifting unit 140 is made of a hollow inside, the drive means may be installed inside the hollow.

도 3은 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템의 구동수단의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 압사방지 시스템의 구동수단의 일실시예의 작동을 설명하기 위한 것으로, 도 4a는 모돈의 분만틀이 하강한 상태를 나타내는 정면도이며, 도 4b는 모돈의 분만틀이 상승한 상태를 나타내는 정면도이다.Figure 3 is a perspective view showing one embodiment of the drive means of the anti-sand pig system of the present invention, Figures 4a to 4b is for explaining the operation of one embodiment of the drive means of the anti-sand pressure system of the present invention 4A is a front view showing a state in which the sow delivery frame is lowered, and FIG. 4B is a front view showing a state in which the sow delivery frame is raised.

본 발명에서 제시하는 구동수단의 일실시예는 다음과 같다. One embodiment of the drive means proposed in the present invention is as follows.

상기 구동수단(150)은 상기 승강부(140)의 내부에 설치되는 것으로서, 상기 제어수단의 제어신호에 의해 작동되는 실린더(152)와, 상기 실린더(152)의 피스톤축(152a)에 고정되어 상기 실린더(152)의 작동방향에 따라 전진 또는 후진하는 전후진 프레임(154)과, 상기 전후진 프레임(154)의 전진 또는 후진에 따라 상기 승강부(140)를 상승 또는 하강시키는 기구 구조물들로 이루어질 수 있다. The driving means 150 is installed inside the lifting unit 140, and is fixed to the cylinder 152 operated by the control signal of the control means and the piston shaft 152a of the cylinder 152. Forward and backward frames 154 to move forward or backward in accordance with the operation direction of the cylinder 152, and the mechanism structures for raising or lowering the lifting unit 140 in accordance with the forward or backward of the forward and backward frames 154. Can be done.

상기 실린더(152)는 상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 피스톤축(152a)을 밀거나 당김으로써, 상기 전후진 프레임(154)을 전진 또는 후진시킨다. The cylinder 152 pushes or pulls the piston shaft 152a according to the control signal of the control means, thereby moving the forward and backward frames 154 forward or backward.

상기 실린더(152)는 에어 실린더로 이루어짐이 바람직하며, 이 경우 상기 에어 실린더(152)의 후단에는 압축공기를 공급하기 위한 에어 호스가 설치될 수 있다. The cylinder 152 is preferably made of an air cylinder. In this case, an air hose for supplying compressed air may be installed at the rear end of the air cylinder 152.

또한, 상기 에어 호스에는 상기 에어 실린더(152)에 압축 공기를 공급하는 공기 압축기(도시안함)가 연결될 수 있으며, 솔레노이드 밸브(도시안함)가 구비되어 에어 실린더를 제어하도록 한다. In addition, an air compressor (not shown) for supplying compressed air to the air cylinder 152 may be connected to the air hose, and a solenoid valve (not shown) may be provided to control the air cylinder.

여기서, 상기 실린더(152)는 상기 전후진 프레임(154)의 길이방향으로 복수개가 설치될 수 있으며, 바람직하게는 일측면에 2개씩 설치된다. Here, a plurality of the cylinder 152 may be installed in the longitudinal direction of the forward and backward frames 154, preferably two are provided on one side.

또한, 상기 실린더(152)와, 전후진 프레임(154), 기구 구조물들은 상기 승강부(140)의 내부 양측면에 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 기구 구조물 중 후술할 제1 회동대(156)가 상기 승강부(140)의 내부 양측면에 설치된 상태에서 그 단부가 회전축(158)에 의해 연결되어, 양측에 설치된 실린더(152)의 작동에 따라 상기 전후진 프레임(154), 기구 구조물들이 구동되도록 한다.In addition, the cylinder 152, the forward and backward frames 154, and the mechanism structures may be installed at both sides of the elevating unit 140. In this case, in the state in which the first pivot 156 to be described later in the mechanism structure is installed on both sides of the interior of the lifting unit 140, the ends thereof are connected by the rotation shaft 158, The forward and backward frames 154 and instrument structures are driven in accordance with operation.

본 발명에서, 상기 기구 구조물은 다양한 구성으로 이루어질 수 있다. 즉, 에어 실린더(152)의 작동에 의해 상기 승강부(140)를 상승 또는 하강시키는 구조라면, 통상의 구성도 적용 가능하다. In the present invention, the instrument structure can be made in various configurations. That is, if it is a structure which raises or lowers the lifting part 140 by the operation of the air cylinder 152, a normal structure is also applicable.

본 발명의 일실시예에서 제시하는 기구 구조물은 다음과 같다. The instrument structure presented in one embodiment of the present invention is as follows.

상기 전후진 프레임(154)의 선단부에는 제1 회동대(156)가 설치되는데, 상기 제1 회동대(156)는 상기 전후진 프레임(154)에 일단이 회동가능하게 결합되고, 타단은 승강부(140)의 내벽(142)에 고정된 고정 프레임(146)에 결합된 결합부재(159)에 힌지결합된다. A first pivot 156 is installed at the front end of the forward and backward frame 154, and one end of the first pivot 156 is rotatably coupled to the forward and backward frame 154, and the other end is a lifter. It is hinged to the coupling member 159 coupled to the fixed frame 146 fixed to the inner wall 142 of 140.

상기 제1 회동대(156)는 상기 전후진 프레임(154)의 전진 또는 후진에 따라 상기 결합부재(159)에 힌지결합된 타단을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회동한다. The first pivot 156 rotates clockwise or counterclockwise about the other end hinged to the coupling member 159 according to the forward or backward of the forward and backward frames 154.

이때, 상기 제1 회동대(156)의 타단에는 회전축(158)이 설치되어, 승강부(140)의 양측에 설치되는 제1 회동대(156)는 상기 회전축(158)에 의해 연결된다.At this time, the rotary shaft 158 is installed at the other end of the first pivot 156, the first pivot 156 installed on both sides of the lifting unit 140 is connected by the rotary shaft 158.

한편, 상기 제1 회동대(156)의 타단에는 제2 회동대(145)가 설치되는데, 상기 제2 회동대(145)는 일단이 제1 회동대(156)의 타단에 결합되어 제1 회동대(156)의 타단이 시계방향 또는 반시계방향으로 회동할 때 이에 따라 회동하게 된다. Meanwhile, a second pivot 145 is installed at the other end of the first pivot 156, and one end of the second pivot 145 is coupled to the other end of the first pivot 156 to rotate the first pivot. When the other end of the table 156 rotates clockwise or counterclockwise, it rotates accordingly.

또한, 상기 제2 회동대(145)의 타단은 상기 고정바닥부(130)에 일단이 고정된 지지대(147)에 힌지결합되어 상기 제1 회동대(156)의 회동방향에 따라 힌지결합된 제2 회동대(145)의 타단을 중심으로 회동한다. In addition, the other end of the second pivot 145 is hinged to the support 147, one end of which is fixed to the fixed bottom portion 130 is hinged in accordance with the rotation direction of the first pivot 156 Rotate around the other end of the two pivots (145).

즉, 상기 제1 회동대(156)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회동하면, 상기 회전축(158)도 회전하게 되고 이에 따라 제1 회동대(156)의 타단에 결합된 제2 회동대(145)도 동일한 방향으로 회동하게 된다. That is, when the first pivot 156 rotates clockwise or counterclockwise, the rotation shaft 158 also rotates, and accordingly, the second pivot 145 coupled to the other end of the first pivot 156. ) Will also rotate in the same direction.

이와 같은 구성의 본 발명의 일실시예에서는, 상기 에어 실린더(152)가 작동하여 피스톤축(152a)이 연장되면, 상기 피스톤축(152a)에 결합된 전후진 프레임(154)이 전진하게 되고, 상기 전후진 프레임(154)의 선단부에 결합된 제1 회동대(156)가 도 4b에 도시한 바와 같이, 시계방향으로 회동하게 된다. In an embodiment of the present invention having such a configuration, when the air cylinder 152 is operated to extend the piston shaft 152a, the forward and backward frames 154 coupled to the piston shaft 152a are advanced. As shown in FIG. 4B, the first pivot 156 coupled to the front end of the forward and backward frame 154 rotates clockwise.

이때, 상기 제1 회동대(156)의 시계방향 회동과 동시에 제2 회동대(145)가 동일한 방향으로 회동하게 되고, 상기 제2 회동대(145)의 시계방향 회동은 상기 고정바닥부(130)에 일단이 고정된 지지대(147)를 중심으로 상기 고정 프레임(146)을 상방향으로 이동시키는 운동으로 전환되어 승강부(140)를 상승시키는 것이다. In this case, at the same time as the clockwise rotation of the first pivot 156, the second pivot 145 is rotated in the same direction, the clockwise rotation of the second pivot 145 is the fixed bottom portion 130 1) is converted into a movement to move the fixing frame 146 in the upward direction about the support 147 is fixed to the lifting unit 140 is raised.

한편, 상기 승강부(140)의 하강은 상기 에어 실린더(152)가 작동하여 피스톤축(152a)을 축소하는 것으로 이루어질 수 있다. On the other hand, the lowering of the lifting unit 140 may be made to reduce the piston shaft 152a by operating the air cylinder 152.

즉, 상기 에어 실린더(152)가 작동하여 피스톤축(152a)이 축소되면, 상기 피스톤축(152a)에 결합된 전후진 프레임(154)이 후진하게 되고, 상기 전후진 프레임(154)의 선단부에 결합된 제1 회동대(156)가 반시계방향으로 회동하게 된다. That is, when the air cylinder 152 is operated to reduce the piston shaft 152a, the forward and backward frames 154 coupled to the piston shaft 152a are reversed, and at the front end of the forward and backward frames 154. The combined first pivot 156 rotates counterclockwise.

이때, 상기 제1 회동대(156)의 반시계방향 회동과 동시에 제2 회동대(145)가 동일한 방향으로 회동하게 되고, 상기 제2 회동대(145)의 반시계방향 회동은 상기 고정바닥부(130)에 일단이 고정된 지지대(147)를 중심으로 상기 고정 프레임(146)을 하방향으로 이동시키는 운동으로 전환되어 승강부(140)를 하강시키는 것이다. In this case, at the same time as the counterclockwise rotation of the first pivot 156, the second pivot 145 is rotated in the same direction, the counterclockwise rotation of the second pivot 145 is the fixed bottom portion It is converted to the movement to move the fixed frame 146 in the downward direction about the support 147, one end fixed to the 130 is to lower the lifting unit 140.

이와 같이 구성된 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템의 작동방법을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation method of the anti-swine system of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 모돈이 일어서는 것을 감지수단에 의해 감지한다. First, the sensing means detects that the sows stand up.

즉, 모돈이 일어나면서 모돈의 등에 의해 회동바(120)가 상방향으로 들어올려져 회동하고, 이를 센서가 감지하여 그 신호를 제어수단에 송출한다. That is, as the sow occurs, the rotating bar 120 is lifted upward by the sow's back and rotates, and the sensor senses this and sends the signal to the control means.

상기 제어수단이 구동수단(150)에 제어신호를 보내어 상기 실린더(152)를 구동함으로써, 모돈이 위치한 분만틀(110)의 바닥을 이루는 승강부(140)가 상승한다. When the control means sends a control signal to the driving means 150 to drive the cylinder 152, the lifting unit 140 forming the bottom of the delivery frame 110 where the sows are located is raised.

여기서, 승강부(140)의 상승에 따르는 구동수단(150)의 동작은 상술한 바와 같다. Here, the operation of the driving means 150 in accordance with the elevation of the lifting unit 140 is as described above.

이후, 상기 승강부(140)가 일정 높이까지 상승한 후 구동수단(150)의 작동이 멈춘다. Thereafter, after the lifting unit 140 rises to a certain height, the operation of the driving means 150 stops.

이와 같이, 상기 승강부(140)가 상승하게 되면, 자돈들이 모돈이 위치한 분만틀(110) 내로 들어오지 못하게 되므로, 모돈이 일어섰을 때 포유자돈들이 모돈의 다리사이로 진입하는 것을 방지할 수 있다. As such, when the lifting unit 140 is raised, since the piglets do not enter into the delivery frame 110 where the sows are located, it is possible to prevent the mother pigs from entering between the legs of the sows when the sows stand up.

이후, 모돈이 자세를 낮추면 이를 감지수단에 의해 감지한다. 즉, 모돈에 등에 의해 올려져 있던 회동바(120)가 하방향으로 내려가고 이를 센서가 감지한다. Then, when the sow lowers the posture it is detected by the detection means. That is, the rotation bar 120, which was raised by the sow, etc., descends downward and the sensor detects this.

상기 감지수단의 감지에 따라 상기 제어수단이 제어신호를 송출하여 상기 구동수단(150)의 실린더(152)가 피스톤축(152a)을 잡아당김으로써, 상기 승강부(140)가 하강한다. According to the detection of the sensing means, the control means sends a control signal, and the cylinder 152 of the driving means 150 pulls the piston shaft 152a, so that the lifting unit 140 descends.

여기서, 승강부(140)의 하강에 따르는 구동수단(150)의 동작은 상술한 바와 같다. Here, the operation of the driving means 150 in accordance with the lowering of the lifting unit 140 is as described above.

상기 승강부(140)가 자돈이 있는 바닥과 동일한 위치까지 하강한 후 구동수단(150)의 작동이 멈춘다. 이와 같이, 모돈이 자세를 낮춘 후 승강부(140)가 하강하므로, 자돈들이 수유자세를 취한 모돈에게서 젖을 먹을 수 있게 되는 것이다. After the lifting unit 140 descends to the same position as the bottom of the piglets, the operation of the driving means 150 is stopped. As such, the lifting unit 140 descends after the sow lowers the posture, so that the piglets can feed milk from the sows taking a feeding position.

본 발명에 있어서, 모돈이 일어서거나 앉는 자세를 상기 감지수단이 감지한 후 상기 감지수단의 감지신호가 수초 간 지속되면 상기 제어수단이 제어신호를 송출하도록 한다.In the present invention, the control means transmits a control signal when the detection means of the detection means lasts for several seconds after the detection means detects a sow standing or sitting.

즉, 상기 회동바(120)의 각도가 최고지점에 이르는 시간이 수초 간 지남에 따라 승강부(140)가 상승을 하게 되며, 상기 회동바(120)의 각도가 최저 지점에 이르는 시간이 수초 간 지남에 따라 승강부(140)가 하강을 하게 된다. That is, as the time for reaching the highest point of the rotation bar 120 reaches several seconds, the lifting unit 140 increases, and the time for reaching the lowest point of the rotation bar 120 for several seconds. As it passes, the lifting unit 140 descends.

이와 같이 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템은 상기 감지수단에 의해 상기 모돈이 일어서는 것이 감지되면 상기 승강부(140)가 상승함으로써, 도 5에서 보는 바와 같이, 모돈이 일어선 상태에서 자돈이 모돈의 다리 사이에 들어오지 못하도록 막을 수 있다. As described above, in the anti-sandblast system of the present invention, the lifting unit 140 is raised when it is sensed that the sow rises by the sensing means, as shown in FIG. You can prevent them from entering between the sows' legs.

한편, 상기 감지수단에 의해 상기 모돈이 앉거나 누운 것이 감지되면 상기 승강부(140)가 하강함으로써, 자돈이 모돈의 젖을 먹을 수 있는 것이다. On the other hand, when the sow sitting or lying down is detected by the sensing means, the lifting unit 140 is lowered, so that the piglets can feed the sow's milk.

이와 같이 본 발명에 의하면, 모돈 및 포유자돈에게 스트레스를 주지 않으면서도 모돈이 일정기간 동안 생활하게 되는 분만틀 내에서 모돈이 일어서거나 앉았을 때, 포유자돈들이 모돈의 다리사이로 진입하지 못하게 하여 포유자돈들이 압사되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, when the sows stand or sit in the delivery frame in which the sows live for a certain period of time without stressing the sows and the piglets, the piglets are prevented from entering between the legs of the sows. There is an effect that can be prevented from being killed.

100 : 압사방지 시스템 110 : 분만틀
120 : 회동바 130 : 고정바닥부
140 : 승강부 146 : 고정 프레임
150 : 구동수단 152 : 실린더
154 : 전후진 프레임 156 : 제1 회동대
158 : 회전축 159 : 결합부재
100: anti-injection system 110: delivery frame
120: rotating bar 130: fixed bottom
140: lifting unit 146: fixed frame
150 driving means 152 cylinder
154: forward and backward frame 156: first pivot
158: rotating shaft 159: coupling member

Claims (10)

모돈이 일정기간 동안 생활하게 되는 분만틀의 바닥을 이루며, 모돈의 자세에 따라 상승 또는 하강하는 승강부;
상기 승강부의 주위에 배치되며 자돈들이 거하는 고정바닥부;
상기 모돈이 일어서거나 앉는 것을 감지하는 감지수단;
상기 감지수단의 감지에 따라 상기 승강부를 상승 또는 하강시키기 위한 구동수단; 및
상기 감지수단의 감지에 따라 상기 구동수단의 작동을 제어하는 제어수단;
을 포함하는 포유자돈의 압사방지 시스템.
Lifting part forming the bottom of the delivery frame in which the sows live for a period of time, according to the posture of the sows;
A fixed bottom part disposed around the lifting part and in which the piglets live;
Sensing means for sensing the sows standing or sitting;
Driving means for raising or lowering the lifting unit according to the detection of the detecting unit; And
Control means for controlling the operation of the driving means in accordance with the detection of the sensing means;
Anti-injection system of the piglet comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 감지수단에 의해 상기 모돈이 일어서는 것이 감지되면 상기 승강부가 상승하고,
상기 감지수단에 의해 상기 모돈이 앉거나 누운 것이 감지되면 상기 승강부가 하강하는 것을 특징으로 하는 포유자돈의 압사방지 시스템.
The method according to claim 1,
When the sow is detected by the sensing means, the lift unit is raised,
When the sow sitting or lying down is detected by the sensing means, the lifting unit is characterized in that the lifting and lowering of the piglets.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 감지수단은 상기 모돈이 일어서거나 앉으면 모돈의 몸에 의해 회동되도록 설치되는 회동바와,
상기 회동바의 회동을 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 포유자돈의 압사방지 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
The sensing means is a rotation bar which is installed to be rotated by the body of the sows when the sows stand or sit;
And a sensor for detecting the rotation of the pivoting bar.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 감지수단은 상기 분만틀의 일정높이에 설치되어 모돈이 일어서거나 앉는 것을 감지하는 위치감지센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 포유자돈의 압사방지 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
The detection means is installed at a predetermined height of the delivery frame, the piglet prevention system of the piglets, characterized in that consisting of a position sensor for detecting the sows standing or sitting.
청구항 1에 있어서,
상기 승강부는 직육면체 형상으로 이루어지며, 그 내부는 중공형으로 이루어지어 상기 구동수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 포유자돈의 압사방지 시스템.
The method according to claim 1,
The lifting portion is made of a rectangular parallelepiped, the inside of the hollow is made of a sand pig prevention system, characterized in that the drive means is installed.
청구항 5에 있어서,
상기 승강부의 상면에 설치되는 상면 플레이트에는 모돈 또는 자돈의 분뇨가 배출될 수 있도록 다수의 배출홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 포유자돈의 압사방지 시스템.
The method according to claim 5,
The upper plate which is installed on the upper surface of the lifting unit is characterized in that a number of discharge holes are formed so as to discharge the manure of sows or piglets.
청구항 1에 있어서,
상기 구동수단은 상기 제어수단의 제어신호에 의해 작동되는 실린더;
상기 실린더의 피스톤축에 고정되어 상기 실린더의 작동방향에 따라 전진 또는 후진하는 전후진 프레임; 및
상기 전후진 프레임의 전진 또는 후진에 따라 상기 승강부를 상승 또는 하강시키는 기구 구조물들;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 포유자돈의 압사방지 시스템.
The method according to claim 1,
The driving means includes a cylinder operated by a control signal of the control means;
A forward and backward frame fixed to the piston shaft of the cylinder to move forward or backward in accordance with the operation direction of the cylinder; And
Mechanism structures for raising or lowering the lifting unit in accordance with the forward or backward of the forward and backward frames;
A system for preventing sand loss of mammalian pigs, characterized in that consisting of.
청구항 7에 있어서,
상기 실린더는 상기 전후진 프레임의 길이방향으로 복수개가 설치되는 것을 특징으로 하는 포유자돈의 압사방지 시스템.
The method of claim 7,
And a plurality of cylinders are installed in the longitudinal direction of the forward and backward frames.
청구항 7에 있어서,
상기 실린더는 에어 실린더이며, 상기 에어 실린더에 압축 공기를 공급하는 공기 압축기가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 포유자돈의 압사방지 시스템.
The method of claim 7,
The cylinder is an air cylinder, the piglets anti-swapping system, characterized in that it further comprises an air compressor for supplying compressed air to the air cylinder.
모돈이 일어서는 것을 감지수단에 의해 감지하는 단계;
상기 감지수단의 감지에 따라 제어수단이 제어신호를 송출하여 구동수단이 구동함으로써, 모돈이 위치한 분만틀의 바닥을 이루는 승강부가 상승하는 단계;
상기 승강부가 일정 높이까지 상승한 후 멈추는 단계;
모돈이 자세를 낮추면 이를 감지수단에 의해 감지하는 단계;
상기 감지수단의 감지에 따라 상기 제어수단이 제어신호를 송출하여 구동수단이 구동함으로써, 상기 승강부가 하강하는 단계; 및
상기 승강부가 자돈이 있는 바닥과 동일한 위치까지 하강한 후 멈추는 단계;
를 포함하는 포유자돈의 압사방지 시스템 작동방법.
Sensing by the sensing means that the sows stand up;
The elevating part forming the bottom of the delivery frame in which the sow is located by driving the driving means by the control means transmitting a control signal according to the detection of the sensing means;
Stopping the lifting unit after raising to a certain height;
Detecting when the sows lower their posture by means of sensing means;
The elevating unit descends by driving the driving unit by transmitting the control signal by the control unit according to the detection of the sensing unit; And
Stopping by the lifting unit descending to the same position as the bottom of the piglets;
Method of operating the anti-pressing system of mammal pigs comprising a.
KR1020120071601A 2012-07-02 2012-07-02 System for preventing death from pressure of suckling piglets and operating method thereof KR20130077755A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120071601A KR20130077755A (en) 2012-07-02 2012-07-02 System for preventing death from pressure of suckling piglets and operating method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120071601A KR20130077755A (en) 2012-07-02 2012-07-02 System for preventing death from pressure of suckling piglets and operating method thereof

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110145343A Division KR101204877B1 (en) 2011-12-29 2011-12-29 System for Preventing Death from Pressure of Suckling Piglets and Operating Method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130077755A true KR20130077755A (en) 2013-07-09

Family

ID=48990940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120071601A KR20130077755A (en) 2012-07-02 2012-07-02 System for preventing death from pressure of suckling piglets and operating method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130077755A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104026029A (en) * 2014-06-09 2014-09-10 松桃德康农牧有限公司 Sow farrowing table
CN105248293A (en) * 2015-11-03 2016-01-20 云南双柏县天蓬养殖有限公司 Sow safe piglet breeding pigsty
CN109964845A (en) * 2019-04-26 2019-07-05 中国农业科学院农业信息研究所 Piglet safety apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104026029A (en) * 2014-06-09 2014-09-10 松桃德康农牧有限公司 Sow farrowing table
CN105248293A (en) * 2015-11-03 2016-01-20 云南双柏县天蓬养殖有限公司 Sow safe piglet breeding pigsty
CN109964845A (en) * 2019-04-26 2019-07-05 中国农业科学院农业信息研究所 Piglet safety apparatus
CN109964845B (en) * 2019-04-26 2023-12-01 中国农业科学院农业信息研究所 Piglet rescue device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9402368B2 (en) Birth monitoring and heating system for piglets
KR101204877B1 (en) System for Preventing Death from Pressure of Suckling Piglets and Operating Method thereof
CN113115722A (en) Intelligent sow parturition monitoring and feeding management system
KR100953875B1 (en) Open apparatus of framework for cowshed
KR20130077755A (en) System for preventing death from pressure of suckling piglets and operating method thereof
KR101334768B1 (en) Automatic individual step-down mlik sucking system with an intelligency moving teat according to individual calf's aspect and reinforced safety of whole milk(liquid) and milk replacer(powder)
CN107372198A (en) Poultry hatching goes out device certainly
CN205794423U (en) A kind of Multifunctional pigsty being easy to management
CN103960139B (en) A kind of Intelligent toilet for sow
CN105706945B (en) Moving lift type sow welfare parturition bed
US7178484B2 (en) Apparatus for raising a sow in a farrowing crate
CN207322367U (en) Poultry hatching goes out device certainly
CN206641197U (en) A kind of grabbing device for young pig
US6823819B2 (en) Apparatus for raising a sow in a farrowing crate
KR100498731B1 (en) Crush reducing device for suckling piglets
CN103988781B (en) Intelligent sow closestool
CN218245012U (en) Beef cattle is bred and uses cowshed
CN219812840U (en) Lifting obstetric table for pigs
EP1606994A2 (en) Apparatus for raising a sow in a farrowing crate
CN209473342U (en) A kind of pigeon for meat cultivation feeding water supply device
CN103988785B (en) Intelligent sow closestool
CN103988782B (en) Intelligent sow closestool
CN103988783B (en) Intelligent sow closestool
CN211156436U (en) Poultry animal doctor is with fixing device that injects
KR200324220Y1 (en) Incubator for calf and foal

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
SUBM Surrender of laid-open application requested