KR20130074312A

KR20130074312A - Spindle motor

Info

Publication number: KR20130074312A
Application number: KR1020110142324A
Authority: KR
Inventors: 김호준
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2011-12-26
Filing date: 2011-12-26
Publication date: 2013-07-04

Abstract

PURPOSE: A spindle motor is provided to improve combining power of a hub by combining a stopper to an internal side of a protruded unit protruded to an axial direction lower part of the hub and to improve the exactness and reliability of combination of the spindle motor by changing a combining structure of a combining surface. CONSTITUTION: A spindle motor includes a shaft (11) becoming the rotation center of a motor rotor (10), a sleeve (22) accepting the shaft and supporting the shaft to be rotatable, a hub (12) and a stopper (60). The hub is integrally combined with the shaft in a central part and is combined in an axial direction upper part of the shaft to correspond to one surface of the sleeve. The stopper is inserted into an internal side of a protruded part to fix and support the hub in an axial direction lower part. A combining protrusion (60a) which is externally protruded is formed in an external circumferential surface of the stopper, and a combining groove (12b) combining with the combining protrusion is formed in an internal surface corresponding to the combining protrusion.

Description

Spindle Motor

본 발명은 스핀들 모터에 관한 것이다. The present invention relates to a spindle motor.

일반적으로 스핀들 모터(Spindle Motor)는 BLDC(Brushless-DC Motor)에 속하는 것으로 하드디스크 드라이브용 모터 외에도 레이저프린터용 레이저빔 스캐너 모터, 플로피디스크(FDD:Floppy Disk Driver)용 모터, CD(Compack Drive)나 DVD(Digital Versatile Disk)와 같은 광디스크 드라이브용 모터 등으로 널리 사용되고 있다. In general, a spindle motor belongs to a brushless DC motor (BLDC). In addition to a motor for a hard disk drive, a spindle motor includes a laser beam scanner motor for a laser printer, a motor for a floppy disk drive (FDD) And a motor for an optical disk drive such as a DVD (Digital Versatile Disk).

최근 하드디스크 드라이브와 같은 고용량 및 고속의 구동력이 요구되는 기기에서는 소음과 볼 베어링 채용시에 발생되는 진동인 NRRO(Non Repeatable Run Out)의 발생을 최소화하기 위하여 기존의 볼베어링의 형태보다는 구동마찰이 적은 유체동압베어링이 적용된 스핀들 모터가 범용적으로 사용되고 있다. 유체동압베어링은 기본적으로 회전체와 고정체 사이에 얇은 유막을 형성하여 회전시 발생하는 압력으로 회전체와 고정체를 지지하므로 회전체와 고정체간에 서로 접촉하지 않아 마찰부하가 저감되는 것이다. 그러므로, 상기 유체동압베어링이 적용되는 스핀들 모터는 디스크를 회전시키는 모터의 샤프트를 윤활유(이하 '작동유체'라 한다)가 동압(회전축의 원심력에 의해 유압을 중심으로 되돌리는 압력)만으로 유지시키는 것으로 샤프트볼 쇠구슬로 지지하는 볼베어링 스핀들 모터와는 구별된다. In order to minimize the occurrence of non-repeatable run out (NRRO), which is a vibration generated when noise and ball bearings are employed, in devices requiring high capacity and high driving force such as a hard disk drive in recent years, Spindle motors with hydrodynamic bearings are widely used. Hydrodynamic bearings basically form a thin oil film between the rotating body and the fixed body to support the rotating body and the fixed body with the pressure generated during rotation, so that the friction load is reduced because the rotating body and the fixed body do not contact each other. Therefore, in the spindle motor to which the fluid dynamic bearing is applied, the shaft of the motor for rotating the disk is maintained by the lubricating oil (hereinafter referred to as 'working fluid') only by the dynamic pressure (pressure returned to the oil pressure center by the centrifugal force of the rotating shaft). It is distinguished from a ball bearing spindle motor supported by a shaft ball steel ball.

이러한 유체동압베어링을 스핀들 모터에 적용하게 되면 유체를 이용하여 회전체를 지지하기 때문에 모터에서 발생되는 소음량이 적고, 소비전력도 적게 소요됨과 동시에 내충격성이 우수하다.
When the hydrodynamic bearing is applied to a spindle motor, since the rotating body is supported by the fluid, the amount of noise generated by the motor is small, power consumption is low, and the impact resistance is excellent.

종래 스핀들 모터의 조립시에, 스핀들 모터의 허브를 샤프트에 결합하고, 허브가 결합된 조립체에 권선코일이 형성된 코어가 장착된 베이스를 결합한다. 스핀들 모터 구동시에 발생되는 진동 등에 의해 허브를 포함한 조립체의 결합이 와해되거나, 외부 충격 등에 의한 일부 부품의 이탈 등으로 인해 스핀들 모터의 작동 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다. 또한, 허브의 결합 발거력의 약화로 스핀들 모터 구동시에 발생되는 진동을 견디지 못하고 샤프트에 결합된 허브가 축방향 상부로 이탈될 수 있는 문제점도 있었다. 또한, 허브와 슬리브를 포함한 조립체를 지지하기 위한 스토퍼가 형성되는 경우에도, 허브와 스토퍼의 결합력이 약하여 허브 및 슬리브의 고정, 지지가 어려운 문제가 있었으며, 허브와 스토퍼 결합시 충진되는 접착제가 유체동압베어링부를 이루는 축계 내부에 흘러들어감으로써 작동유체에 이물질이 혼합되는 문제점이 있었다.
In the assembly of a conventional spindle motor, the hub of the spindle motor is coupled to the shaft, and the base on which the winding coil is formed is coupled to the hub coupled assembly. There is a problem in that the operation reliability of the spindle motor is deteriorated due to the breakage of the assembly including the hub due to vibration generated when the spindle motor is driven, or the detachment of some parts due to external impact. In addition, there is a problem that the hub coupled to the shaft may be displaced upward in the axial direction without being able to withstand the vibration generated when the spindle motor is driven due to the weakening of the hub's engagement force. In addition, even when a stopper for supporting the assembly including the hub and the sleeve is formed, there is a problem that the coupling force between the hub and the stopper is difficult to fix and support the hub and the sleeve. There was a problem that the foreign matter is mixed in the working fluid by flowing into the shaft system forming the bearing portion.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 허브의 축방향 하부로 돌출된 돌출부 내측에 스토퍼를 결합함으로써 허브의 결합 발거력을 향상시키고, 스핀들 모터의 작동 성능 및 신뢰성을 향상시키며, 허브의 돌출부와 스토퍼의 결합력을 증대시키기 위해 결합면의 결합구조 변경을 통해 스핀들 모터의 결합의 정확성 및 신뢰성을 향상시키기 위한 스핀들 모터를 제공하기 위한 것이다.
The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to improve the engagement force of the hub by coupling the stopper inside the protrusion projecting downward in the axial direction of the hub, It is to provide a spindle motor for improving the accuracy and reliability of the coupling of the spindle motor by changing the coupling structure of the coupling surface to improve the operating performance and reliability, and to increase the coupling force of the protrusion and the stopper of the hub.

본 발명의 일실시예에 따른 스핀들 모터는 모터 회전자의 회전중심을 이루는 샤프트, 상기 샤프트를 수용하며, 회전가능하도록 지지하는 슬리브, 상기 샤프트가 중심부에 일체로 결합되고 상기 슬리브의 일단면에 대응되도록 상기 샤프트 축방향 상부에서 결합되며, 축방향 하부로 돌출부가 형성된 허브; 및 상기 허브를 축방향 하부에서 고정, 지지하기 위해 상기 돌출부 내측으로 삽입되는 스토퍼;를 포함하고, 상기 스토퍼의 외측둘레면에는 외측으로 돌출된 결합돌기가 형성되고, 상기 결합돌기에 대응되는 상기 허브 돌출부 내측면에는 상기 결합돌기가 결합되는 결합홈이 형성되는 것을 특징으로 한다. Spindle motor according to an embodiment of the present invention is a shaft that forms the center of rotation of the motor rotor, a sleeve for receiving the shaft, rotatably supporting, the shaft is integrally coupled to the central portion and corresponds to one end surface of the sleeve A hub coupled to the shaft axial upper portion such that the protrusion is formed at an axial lower portion; And a stopper inserted into the protrusion to fix and support the hub at an axial lower portion, wherein the outer periphery of the stopper is provided with a coupling protrusion protruding outward and corresponding to the coupling protrusion. The inner side surface of the protrusion is characterized in that the coupling groove is formed is coupled to the coupling projection.

여기서, 상기 결합돌기는 상기 스토퍼 외측둘레면을 따라 연속적으로 형성되는 것을 특징으로 한다. Here, the coupling protrusion is characterized in that it is formed continuously along the outer peripheral surface of the stopper.

또한, 상기 결합돌기는 상기 스토퍼 외측둘레면을 따라 형성되며, 상기 결합돌기상에 부분적으로 관통홀이 형성되어 상기 스토퍼 외측둘레면을 따라 단속적으로 형성되는 것을 특징으로 한다. The coupling protrusion may be formed along the outer circumferential surface of the stopper, and a through hole may be partially formed on the coupling protrusion to be intermittently formed along the outer circumferential surface of the stopper.

또한, 상기 결합돌기는 축방향으로 이격되어 복수개로 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the coupling protrusion is characterized in that formed in a plurality of spaced apart in the axial direction.

또한, 상기 스토퍼는 링형상인 것을 특징으로 한다. In addition, the stopper is characterized in that the ring shape.

또한, 상기 슬리브를 지지하도록 상기 슬리브 외측면에 결합되며, 내측면에 코일이 권선된 코어가 장착되는 베이스;를 더 포함하고, 상기 허브는 상기 코어와 대응되는 위치에 로터마그네트가 형성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the base is coupled to the outer surface of the sleeve to support the sleeve, the base on which the coil wound around the core is mounted; further comprising, the hub is characterized in that the rotor magnet is formed in a position corresponding to the core do.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명에 따르면, 스핀들 모터 허브 및 슬리브 결합을 고정, 지지함으로써 회전자와 고정자의 결합 발거력을 향상시킴으로써 외부의 충격이나 진동에 의해 베어링 어셈블리의 파손 또는 분해를 방지할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, by fixing and supporting the spindle motor hub and the sleeve coupling to improve the engagement force of the rotor and the stator there is an effect that can be prevented from breaking or disassembly of the bearing assembly by external impact or vibration.

또한, 스핀들 모터 회전자인 허브를 포함한 조립체의 안정적인 결합력을 유지시킴으로써 스핀들 모터의 구동의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that can ensure the reliability of the drive of the spindle motor by maintaining a stable coupling force of the assembly including the hub that is the spindle motor rotor.

또한, 허브의 축방향 하부 방향으로 돌출된 돌출부 내측면에 스토퍼를 결합 고정시킴으로써 허브를 포함한 슬리브와의 결합력을 향상시키는 효과가 있다. In addition, by coupling the stopper to the inner surface of the protrusion protruding in the axially downward direction of the hub, there is an effect of improving the coupling force with the sleeve including the hub.

또한, 허브의 돌출부 내측면에 결합홈을 형성하고, 이에 대응되는 스토퍼의 결합면에 결합돌기를 형성함으로써, 허브 및 슬리브를 포함한 조립체의 결합발거력을 향상시킬 수 있다. In addition, by forming a coupling groove in the inner surface of the protrusion of the hub, and by forming a coupling protrusion on the coupling surface of the stopper corresponding thereto, it is possible to improve the engagement force of the assembly including the hub and the sleeve.

또한, 허브의 돌출부 내측면과 스토퍼가 결합홈과 결합돌기를 통해 결합됨으로써, 본딩작업을 위한 접착제가 유체동압베어링을 형성하는 축계 내부로 흘러들어가는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the inner surface of the hub and the stopper of the hub are coupled through the coupling groove and the coupling protrusion, thereby preventing the adhesive for bonding operation from flowing into the shaft system forming the hydrodynamic bearing.

또한, 허브의 돌출부 내측면과 스토퍼가 결합홈과 결합돌기를 통해 결합됨으로써, 결합에 필요한 접착제의 량을 감소시킬 수 있어, 조립후에 모터 내부에서 발생될 수 있는 아웃가스(out gas)량을 저감시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, since the inner surface of the hub and the stopper are coupled to each other through the coupling groove and the coupling protrusion, the amount of adhesive required for the coupling can be reduced, thereby reducing the amount of outgas that can be generated inside the motor after assembly. It can be effected.

또한, 허브와 슬리브를 포함한 조립체를 고정, 지지하는 스토퍼의 외측둘레면에 형성된 결합돌기는 부분적인 가공을 통해 단속적으로 형성됨으로써, 스토퍼의 접합을 위한 접착제의 유입을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the engaging projection formed on the outer circumferential surface of the stopper for fixing and supporting the assembly including the hub and the sleeve is formed intermittently through partial processing, there is an effect that can facilitate the introduction of the adhesive for bonding the stopper. .

또한, 허브의 돌출부 내측면에 축방향 하부로부터 스토퍼가 삽입됨으로써, 스핀들 모터의 구동이나 외부충격에 의한 진동을 경감시켜, 스핀들 모터의 안정적인 구동을 유지시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, by inserting the stopper from the lower side in the axial direction to the inner side of the protrusion of the hub, there is an effect that can reduce the vibration caused by the drive of the spindle motor or the external shock, and maintain the stable drive of the spindle motor.

도 1은 본 발명에 따른 허브를 포함하는 조립체에 스토퍼가 결합되는 분해 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 허브를 포함하는 조립체의 단면도;
도 3은 도 2의 A부분의 부분확대도;
도 4a 및 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 스토퍼의 사시도;
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들 모터의 분해 사시도; 및
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들 모터의 단면도이다. 1 is an exploded perspective view of a stopper coupled to an assembly including a hub according to the present invention;
2 is a cross-sectional view of an assembly comprising a hub according to the present invention;
3 is an enlarged partial view of portion A of FIG. 2;
4A and 4B are perspective views of a stopper according to one embodiment of the present invention;
5 is an exploded perspective view of a spindle motor according to an embodiment of the present invention; And
6 is a cross-sectional view of the spindle motor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에서의 "축방향"은 모터 회전중심을 이루는 샤프트 길이방향의 연장방향을 기준으로 하는 것으로, 도 6에 도시된 것과 같이, 샤프트의 연장방향의 상부 및 하부를 축방향 상부 및 하부로 정의한다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms "one side,"" first, ""first,"" second, "and the like are used to distinguish one element from another, no. In the present invention, the term "axial direction" refers to an extending direction of the shaft longitudinal direction forming the motor rotation center. As shown in Fig. 6, . DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, detailed description of related arts which may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 허브를 포함하는 조립체에 스토퍼가 결합되는 분해 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 허브를 포함하는 조립체의 단면도, 도 3은 도 2의 A부분의 부분확대도, 도 4a 및 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 스토퍼의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들 모터의 분해 사시도이다.
1 is an exploded perspective view of a stopper coupled to an assembly including a hub according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the assembly including a hub according to the present invention, FIG. 3 is a partially enlarged view of part A of FIG. And 4b is a perspective view of a stopper according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of a spindle motor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 스핀들 모터는 모터 회전자(10)의 회전중심을 이루는 샤프트(11), 상기 샤프트(11)를 수용하며, 회전가능하도록 지지하는 슬리브(22), 상기 샤프트(11)가 중심부에 일체로 결합되고 상기 슬리브(22)의 일단면에 대응되도록 상기 샤프트(11) 축방향 상부에서 결합되며, 축방향 하부로 돌출부(12a)가 형성된 허브(12); 및 상기 허브(12)를 축방향 하부에서 고정, 지지하기 위해 상기 돌출부(12a) 내측으로 삽입되는 스토퍼(60);를 포함하고, 상기 스토퍼(60)의 외측둘레면에는 외측으로 돌출된 결합돌기(60a)가 형성되고, 상기 결합돌기(60a)에 대응되는 상기 허브(12) 돌출부(12a) 내측면에는 상기 결합돌기(60a)가 결합되는 결합홈(12b)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
Spindle motor according to an embodiment of the present invention is a shaft 11 constituting the center of rotation of the motor rotor 10, the shaft 11 accommodates, and supports the rotatable sleeve 22, the shaft 11 A hub 12 integrally coupled to the center portion and coupled at an axial upper portion of the shaft 11 so as to correspond to one end surface of the sleeve 22, and having a protrusion 12a formed at an axial lower portion thereof; And a stopper 60 inserted into the protruding portion 12a to fix and support the hub 12 at the lower side in the axial direction, wherein the outer protrusion of the stopper 60 protrudes outwardly. 60a is formed, and the coupling groove 12b to which the coupling protrusion 60a is formed is formed on the inner surface of the hub 12 protruding portion 12a corresponding to the coupling protrusion 60a.

특히, 본 발명에서는 샤프트(11)의 축방향 상부로부터 하부 방향으로 결합되는 허브(12)의 고정, 지지를 위한 스토퍼(60)가 결합된다. 스토퍼(60)는 허브(12)의 축방향 하부로 돌출된 돌출부(12a)의 내측면에 결합 안착되는 것을 특징으로 한다. 스토퍼(60)는 허브(12)의 돌출부(12a) 내측면에 결합됨으로써, 허브(12)와 슬리브(22)를 포함한 조립체의 결합을 고정, 지지한다. 스핀들 모터의 회전자(10)를 이루는 허브(12)는 스핀들 모터의 구동시에 전달되는 진동 등에 의해 그 결합이 분리 · 이탈되거나, 허브(12) 및 슬리브(22)를 포함하는 베어링 조립체는 그 결합력이 일정기준에 미달하는 경우 외부충격 등에 의해 일부 부품이 분리되는 문제가 있었다. 본 발명은 스토퍼(60)와 허브(12)의 돌출부(12a)와의 결합력을 향상시켜 허브(12) 및 슬리브(22)를 포함한 조립체 전체의 안정적인 결합을 고정, 지지함으로써, 스핀들 모터의 작동 성능 및 작동의 신뢰성을 향상시키기 위한 것이다.
In particular, in the present invention, the stopper 60 for fixing and supporting the hub 12 coupled from the upper direction of the shaft 11 to the lower direction is coupled. The stopper 60 is coupled to and seated on an inner side surface of the protrusion 12a protruding downwardly in the axial direction of the hub 12. The stopper 60 is coupled to the inner surface of the protrusion 12a of the hub 12, thereby fixing and supporting the coupling of the assembly including the hub 12 and the sleeve 22. The hub 12 constituting the rotor 10 of the spindle motor is separated or detached from the coupling due to vibration transmitted when the spindle motor is driven, or the bearing assembly including the hub 12 and the sleeve 22 has a coupling force. When this schedule was not met, some parts were separated by external shocks. The present invention improves the coupling force between the stopper 60 and the protrusion 12a of the hub 12 to fix and support a stable coupling of the entire assembly including the hub 12 and the sleeve 22, thereby improving the operating performance of the spindle motor and To improve the reliability of the operation.

이하에서는 이러한 스토퍼(60)를 포함하는 스핀들 모터의 구성 및 스토퍼(60)의 결합위치와 특징에 대해 설명한다.
Hereinafter, the configuration of the spindle motor including the stopper 60 and the coupling position and features of the stopper 60 will be described.

샤프트(11)는 스핀들 모터가 회전구동하는 중심축을 이루며, 일반적으로 원통형상으로 이루어진다. 여기서는 슬리브(22)의 축방향 상단면과 마주보는 허브(12)의 일면 사이에 스러스트동압베어링부(40)가 형성된 것을 도시하였으나, 샤프트(11)의 상단부 또는 하단부에 축방향에 직교하도록 스러스트플레이트(도면 미도시)를 삽입설치할 수 있음은 물론이다. 스러스트플레이트는 샤프트(11)에 고정시키기 위해 별도의 레이저 용접 등이 가능하나, 스러스트플레이트에 소정의 압력을 가하여 압입결합될 수 있음은 당업자에 의해 자명한 사항이다. 유체동압베어링에 의한 스러스트동압베어링부(40)를 형성하기 위해 스러스트플레이트 또는 슬리브(22)의 마주하는 면에는 동압발생홈(도면 미도시)이 형성될 수 있다.
The shaft 11 constitutes a central axis through which the spindle motor is rotationally driven, and is generally formed in a cylindrical shape. Here, although the thrust dynamic pressure bearing portion 40 is formed between the axial upper end surface of the sleeve 22 and the opposite surface of the hub 12, the thrust plate is orthogonal to the upper end or the lower end of the shaft 11 in the axial direction. Of course, it can be inserted (not shown). The thrust plate may be separate laser welding or the like for fixing to the shaft 11, but it is apparent to those skilled in the art that the thrust plate may be press-fitted by applying a predetermined pressure to the thrust plate. A dynamic pressure generating groove (not shown) may be formed on an opposite surface of the thrust plate or the sleeve 22 to form the thrust dynamic pressure bearing portion 40 by the hydrodynamic bearing.

슬리브(22)는 샤프트(11)를 회전가능하도록 지지하기 위한 것으로, 전체적으로 중공의 원통형상을 가지며, 슬리브(22)의 외주면과 마주보는 샤프트(11)의 내주면 사이에 유체동압베어링에 의한 래디얼동압베어링부(50)이 형성된다. 래디얼동압베어링부(50)를 형성하기 위해 샤프트(11)의 외주면(11a)과 마주보는 슬리브(22)의 내주면(22a)에는 래디얼 동압발생홈(도면 미도시)이 형성되며, 슬리브(22)의 내주면(22a)과 샤프트(11)의 외주면(11a) 사이에 작동유체(예를 들면, 오일 등이 사용될 수 있다)가 보관된다. 래디얼 동압발생홈은 샤프트(11)의 회전시 슬리브(22)와 샤프트(11) 사이에 보관되는 유체를 이용하여 유체동압을 발생시킴으로써 샤프트(11)와 슬리브(22) 사이에 비접촉 상태를 유지한다. 래디얼 동압발생홈은 유체동압베어링에 의한 래디얼동압베어링부(50)를 형성하는 샤프트(11)의 외주면(11a)에 형성될 수 있음은 물론이다. The sleeve 22 is for supporting the shaft 11 so as to be rotatable. The sleeve 22 has a hollow cylindrical shape as a whole, and is a radial hydraulic pressure between the outer circumferential surface of the sleeve 22 and the inner circumferential surface of the shaft 11 facing each other. The bearing part 50 is formed. A radial dynamic pressure generating groove (not shown) is formed on the inner circumferential surface 22a of the sleeve 22 facing the outer circumferential surface 11a of the shaft 11 to form the radial hydrodynamic bearing portion 50, and the sleeve 22 is formed. The working fluid (for example, oil or the like may be used) is stored between the inner circumferential surface 22a and the outer circumferential surface 11a of the shaft 11. The radial dynamic pressure generating groove maintains a non-contact state between the shaft 11 and the sleeve 22 by generating fluid dynamic pressure using a fluid stored between the sleeve 22 and the shaft 11 when the shaft 11 rotates. . The radial dynamic pressure generating groove may be formed on the outer circumferential surface 11a of the shaft 11 forming the radial dynamic pressure bearing portion 50 by the fluid dynamic bearing.

슬리브(22)에는 작동유체의 순환으로 인한 압력불균일을 방지하고, 기포나 이물질을 배출하기 위한 순환홀(22b)이 더 형성될 수 있다. 순환홀(22b)을 통해, 유체동압베어링을 형성하는 작동유체의 순환을 원활하게 함으로써 모터의 작동 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
The sleeve 22 may further include a circulation hole 22b for preventing pressure unevenness due to circulation of the working fluid and for discharging bubbles or foreign matter. Through the circulation hole 22b, the operation reliability of the motor can be further improved by smoothly circulating the working fluid forming the hydrodynamic bearing.

허브(12)는 미도시된 광디스크 또는 자기디스크를 탑재하여 회전시키기 위한 것으로, 샤프트(11)가 중심에 일체로 결합되고, 슬리브(22)의 축방향 상단면에 대응되도록 샤프트(11) 상부에 결합된다. 후술하는 베이스(21)의 코어(23)와 래디얼방향으로 마주보도록 로터마그네트(13)가 형성된다. 코어(23)는 전류가 흐르면 자기장이 형성되면서 자속이 발생한다. 이와 마주한 로터마그네트(13)는 N극과 S극이 반복 착자되어져 코어(23)에서 발생하는 가변전극과 대응하여 전극을 형성한다. 코어(23)와 로터마그네트(13)는 자속의 쇄교에 따른 전자력에 의하여 상호간 반발력이 생성되고 이에 따라 허브(12) 및 이와 결합된 샤프트(11)가 회전하게 되는 것이다.
The hub 12 is for mounting and rotating an optical disk or a magnetic disk, which is not shown, and the shaft 11 is integrally coupled to the center and is disposed on the shaft 11 so as to correspond to the axial upper surface of the sleeve 22. Combined. The rotor magnet 13 is formed to face the core 23 of the base 21 to be described later in the radial direction. The core 23 generates magnetic flux as a magnetic field is formed when current flows. The rotor magnet 13 facing the magnet is repeatedly magnetized with the N pole and the S pole to form an electrode corresponding to the variable electrode generated in the core 23. The core 23 and the rotor magnet 13 are generated by the repulsive force due to the electromagnetic force due to the linkage of the magnetic flux, thereby rotating the hub 12 and the shaft 11 coupled thereto.

스토퍼(60)는 허브(12)를 축방향 하부에서 고정, 지지하기 위해 상기 돌출부(12a) 내측으로 삽입된다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 샤프트(11)의 축방향 상부로부터 하부 방향으로 허브(12)가 결합된다. 허브(12)로부터 축방향 하부로 돌출된 돌출부(12a)가 형성되며, 스토퍼(60)는 허브(12)의 돌출부(12a) 내측면에 고정, 결합된다. 스토퍼(60)는 링형상으로 형성될 수 있으나, 돌출부(12a) 둘레상에 하나 이상의 복수 지점에 스토퍼(60)를 개별적으로 형성하여 허브(12)와의 결합을 고정, 지지할 수 있음은 당업자에 의해 자명한 사항이다. The stopper 60 is inserted into the protrusion 12a to fix and support the hub 12 at the lower side in the axial direction. As shown in FIGS. 1 and 2, the hub 12 is engaged from the top of the shaft 11 to the bottom of the shaft 11. A protrusion 12a protruding axially downward from the hub 12 is formed, and the stopper 60 is fixed and coupled to an inner surface of the protrusion 12a of the hub 12. Although the stopper 60 may be formed in a ring shape, it is possible to form and stop the stopper 60 individually at one or more points on the periphery of the protrusion 12a to fix and support the coupling with the hub 12. By self-explanatory.

스토퍼(60)는 허브(12)의 돌출부(12a) 내측면과 결합된다. 일반적으로 스토퍼(60)와 돌출부(12a) 내측면은 본딩공정을 통해 접합되었다. 이 경우 모터 구동시 발생되는 진동 또는 외부충격으로 허브(12)가 결합에서 이탈되거나, 부분적인 와해로 모터 작동의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명의 스토퍼(60)는 외측둘레면에 돌출되도록 결합돌기(60a)를 형성하고, 허브(12) 돌출부(12a) 내측면에 결합홈(12b)을 형성하여 결합돌기(60a)와 결합함으로써, 스토퍼(60)와 허브(12) 돌출부(12a)의 결합력을 향상시킬 수 있다. 또한, 결합돌기(60a)와 결합홈(12b)의 결합방식을 통해, 허브(12) 돌출부(12a)와 스토퍼(60)의 결합면에 주입되는 접착제가 유체동압베어링을 형성하는 축계 내측으로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 종래, 스토퍼(60)의 결합력을 증가시키기 위해서는 충분한 접착제를 스토퍼(60)와 돌출부(12a) 결합면에 주입하여야 하였다. 이때, 접착제가 모터 내부로 유입되어 작동유체와 혼합되는 문제점이 발생되었다. 그러나, 스토퍼(60) 외측둘레면에 결합돌기(60a)를 형성하여, 스토퍼(60)와 허브(12)의 결합력을 향상시켜, 접착제의 사용을 제외하거나, 사용하더라도 소정량만 사용함으로써 접착제의 내부유입을 방지할 수 있다.
The stopper 60 is engaged with the inner surface of the protrusion 12a of the hub 12. In general, the stopper 60 and the inner surface of the protrusion 12a are bonded through a bonding process. In this case, there is a problem that the hub 12 is separated from the coupling due to vibration or external shock generated when driving the motor, or the reliability of the motor operation is degraded due to partial breakdown. Therefore, the stopper 60 of the present invention forms a coupling protrusion 60a to protrude on the outer circumferential surface, and forms a coupling groove 12b on the inner surface of the hub 12 protruding portion 12a and the coupling protrusion 60a. By coupling, the coupling force of the stopper 60 and the protrusion 12a of the hub 12 can be improved. In addition, through the coupling method of the coupling protrusion 60a and the coupling groove 12b, the adhesive injected into the coupling surface of the protrusion 12a of the hub 12 and the stopper 60 flows into the shaft system forming the hydrodynamic bearing. Can be prevented. Conventionally, in order to increase the bonding force of the stopper 60, sufficient adhesive must be injected into the coupling surface of the stopper 60 and the protrusion 12a. At this time, the adhesive is introduced into the motor has a problem of mixing with the working fluid. However, the engaging projection 60a is formed on the outer circumferential surface of the stopper 60 to improve the bonding force between the stopper 60 and the hub 12, thereby excluding the use of the adhesive or by using only a predetermined amount even if the adhesive is used. Internal inflow can be prevented.

또한, 스토퍼(60)의 결합돌기(60a)는, 도 4a에 도시된 바와 같이, 스토퍼(60) 외측둘레면을 따라 연속적으로 형성될 수 있다. 스토퍼(60)가 일반적으로 링 형상으로 제작되는 것을 고려하면, 결합돌기(60a)는 링 형상으로 외측으로 돌출되도록 형성된다(도 4 참조). 결합돌기(60a)는 스토퍼(60) 외측둘레면을 따라 형성되되, 스토퍼(60)의 외주면에 축방향으로 이격되어 두 개 이상 형성될 수 있다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 결합돌기(60a)를 스토퍼(60) 외측둘레면에 이격하여 형성할 수 있다. In addition, the coupling protrusion 60a of the stopper 60 may be continuously formed along the outer circumferential surface of the stopper 60, as shown in FIG. 4A. Considering that the stopper 60 is generally manufactured in a ring shape, the engaging projection 60a is formed to protrude outward in a ring shape (see FIG. 4). Coupling protrusion (60a) is formed along the outer circumferential surface of the stopper 60, two or more spaced apart in the axial direction on the outer peripheral surface of the stopper (60). As shown in Figure 4a, a pair of engaging projection (60a) may be formed spaced apart from the outer peripheral surface of the stopper (60).

또한, 스토퍼(60)의 결합돌기(60a)는, 도 4b에 도시된 바와 같이, 스토퍼(60) 외측둘레면을 따라 단속적으로 형성될 수도 있다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 결합돌기(60a)를 단속적으로 형성하여, 주입홀(60b)을 부분적으로 형성함으로써, 본딩공정시에 접착제를 균일하게 도포할 수 있도록 할 수 있다. 스토퍼(60)의 결합돌기(60a)에 의한 결합으로 인해, 접착제의 주입량을 경감시킬 수 있으므로, 접착제가 유체동압베어링을 형성하는 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있음은 물론이다. 이에 따라, 접착제의 주입량을 적절히 조절할 수 있다.
In addition, the coupling protrusion 60a of the stopper 60 may be formed intermittently along the outer circumferential surface of the stopper 60, as shown in FIG. 4B. As shown in FIG. 4B, by forming the coupling protrusion 60a intermittently and partially forming the injection hole 60b, the adhesive may be uniformly applied during the bonding process. Due to the coupling by the coupling protrusion 60a of the stopper 60, the injection amount of the adhesive can be reduced, so that the adhesive can be prevented from flowing into the inside forming the hydrodynamic bearing. Thereby, the injection amount of an adhesive agent can be adjusted suitably.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들 모터는 상기 슬리브(22)를 지지하도록 상기 슬리브(22) 외측면에 결합되며, 내측면에 코일이 권선된 코어(23)가 장착되는 베이스(21);를 더 포함하고, 상기 허브(12)는 상기 코어(23)와 대응되는 위치에 로터마그네트(13)가 형성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the spindle motor according to an embodiment of the present invention is coupled to the outer surface of the sleeve 22 to support the sleeve 22, the base 21 is mounted on the inner core coil 23 wound coil It further comprises; The hub 12 is characterized in that the rotor magnet 13 is formed in a position corresponding to the core (23).

베이스(21)는 샤프트(11)를 포함하는 슬리브(22)가 내측에 결합되도록, 일측면이 슬리브(22)의 외측면에 결합된다. 베이스(21) 일측면의 반대편인 타측면에는 권선코일이 감긴 코어(23)가 허브(12)에 형성된 로터마그네트(13)와 대응되는 위치에 결합된다. 베이스(21)는 스핀들 모터의 하부에서 전체적인 구조를 지지하는 기능을 하며, 그 제작방법은 프레스가공 또는 다이캐스팅(die-casting) 방법에 의해 제작될 수 있다. 프레스가공에 의한 재질은 알루미늄, 강철 등 다양한 재질의 금속이 가능하나, 강성을 갖는 것으로 형성하는 것이 바람직하다. 도 5에 도시된 바와같이, 베이스(21)의 내면 혹은 슬리브(22) 외면에 접착제를 도포하여 베이스(21)와 슬리브(22)를 조립할 수 있다. 베이스(21)와 슬리브(22)가 접합되는 베이스(21)의 접합면에는 접합홈(21a)을 더 형성함으로써, 본딩명적을 넓혀 결합력을 향상시킬 수 있다. 베이스(21)와 슬리브(22)가 접합되는 하단면에는 베이스(21)와 슬리브(22)의 도통을 위한 도전성접착제(도면 미도시)가 연결되어 형성될 수 있다. 도전성접착제를 형성함으로써, 모터의 작동시 발생되는 과전하가 베이스(21)와 도통하여 흘러 나갈 수 있도록 함으로써 모터 작동의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 것이다.
The base 21 is coupled to one outer side of the sleeve 22 so that the sleeve 22 including the shaft 11 is coupled to the inside. On the other side opposite to one side of the base 21, the core 23 wound around the winding coil is coupled to a position corresponding to the rotor magnet 13 formed in the hub 12. The base 21 serves to support the overall structure at the bottom of the spindle motor, and the manufacturing method may be manufactured by a press working or die-casting method. The material by press working may be a metal of various materials such as aluminum and steel, but is preferably formed to have rigidity. As shown in FIG. 5, the base 21 and the sleeve 22 may be assembled by applying an adhesive to the inner surface of the base 21 or the outer surface of the sleeve 22. By further forming a joining groove 21a in the joining surface of the base 21 to which the base 21 and the sleeve 22 are joined, the bonding force can be widened to improve the bonding force. A conductive adhesive (not shown) for conduction of the base 21 and the sleeve 22 may be connected to the bottom surface to which the base 21 and the sleeve 22 are bonded. By forming the conductive adhesive, it is possible to improve the reliability of the motor operation by allowing the overcharge generated during operation of the motor to flow through the base 21.

코어(23)는 다수의 박형금속판을 적층하여 형성되는 것이 일반적이며, 연성인쇄회로기판(도면 미도시)이 구비되는 베이스(21) 상부에 고정배치된다. 권선코일(23a)에서 인출되는 코일에 대응되도록는 복수개의 관통홀(도면 미도시)이 베이스(21)의 하단면에 형성되며, 상기 관통홀을 통해 인출된 코일은 연성인쇄회로기판에 솔더링되어 전기적으로 연결될 수 있다. 관통홀을 통하는 코일과의 절연을 위해 관통홀의 입구부분에는 절연시트(도면 미도시)가 형성될 수 있다.
The core 23 is generally formed by stacking a plurality of thin metal plates, and is fixedly disposed on the base 21 provided with the flexible printed circuit board (not shown). A plurality of through holes (not shown) are formed in the bottom surface of the base 21 so as to correspond to the coils drawn out from the winding coil 23a, and the coils drawn out through the through holes are soldered to the flexible printed circuit board to be electrically connected. Can be connected. An insulating sheet (not shown) may be formed at an inlet of the through hole to insulate the coil through the through hole.

허브(12)는 미도시된 광디스크 또는 자기디스크를 탑재하여 회전시키기 위한 것으로, 샤프트(11)가 중심에 일체로 결합되고, 슬리브(22)의 축방향 상단면에 대응되도록 샤프트(11) 상부에 결합된다. 상술한 베이스(21)의 코어(23)와 래디얼방향으로 대응되도록 로터마그네트(13)가 형성된다. 코어(23)는 전류가 흐르면 자기장이 형성되면서 자속이 발생한다. 이와 마주한 로터마그네트(13)는 N극과 S극이 반복 착자되어져 코어(23)에서 발생하는 가변전극과 대응하여 전극을 형성한다. 코어(23)와 로터마그네트(13)는 자속의 쇄교에 따른 전자력에 의하여 상호간 반발력이 생성되고 이에 따라 허브(12) 및 이와 결합된 샤프트(11)가 회전하게 되는 것이다.
The hub 12 is for mounting and rotating an optical disk or a magnetic disk, which is not shown, and the shaft 11 is integrally coupled to the center and is disposed on the shaft 11 so as to correspond to the axial upper surface of the sleeve 22. Combined. The rotor magnet 13 is formed to correspond to the core 23 of the base 21 in the radial direction. The core 23 generates magnetic flux as a magnetic field is formed when current flows. The rotor magnet 13 facing the magnet is repeatedly magnetized with the N pole and the S pole to form an electrode corresponding to the variable electrode generated in the core 23. The core 23 and the rotor magnet 13 are generated by the repulsive force due to the electromagnetic force due to the linkage of the magnetic flux, thereby rotating the hub 12 and the shaft 11 coupled thereto.

도 5에 도시된 바와 같이, 커버부재(30)는 샤프트(11)를 포함한 슬리브(22)의 축방항 하단면을 커버하도록 결합된다. 커버부재(30)는 샤프트(11)의 하단면과 마주보는 내측면에 동압발생홈(도면 미도시)을 형성하여 스러스트동압베어링부(40)를 형성할 수 있다. 커버부재(30)는 슬리브(22)의 끝단에 결합되어 내부에 작동유체인 오일이 보관될 수 있는 구조로 형성된다.
As shown in FIG. 5, the cover member 30 is coupled to cover the axially lower end surface of the sleeve 22 including the shaft 11. The cover member 30 may form a thrust dynamic bearing unit 40 by forming a dynamic pressure generating groove (not shown) on an inner side facing the lower surface of the shaft 11. Cover member 30 is coupled to the end of the sleeve 22 is formed in a structure capable of storing the oil which is a working fluid therein.

본 발명의 일실시예에 따른 스핀들 모터의 구성과 작동관계를 도 6을 참고하여 간단하게 설명하면 다음과 같다.
The configuration and operation of the spindle motor according to an embodiment of the present invention will be briefly described with reference to FIG.

회전자(10)는 회전축이 되며 회전가능하도록 형성된 샤프트(11), 로터마그네트(13)가 부착된 허브(12)로 구성되고, 고정자(20)는 베이스(21), 슬리브(22), 코어(23)와 풀링플레이트(24)가 포함되어 형성될 수 있다. 베이스(21)의 외측 및 허브(12)의 내측으로 서로 마주하는 위치에 각기 코어(23) 및 로터마그네트(13)가 부착되는데, 여기서 코어(23)는 전류가 흐르면 자기장이 형성되면서 자속이 발생한다. 이와 마주한 로터마그네트(13)는 N극과 S극이 반복 착자되어져 코어(23)에서 발생하는 가변전극과 대응하여 전극을 형성한다. 코어(23)와 로터마그네트(13)는 자속의 쇄교에 따른 전자력에 의하여 상호간 반발력이 생성되고 이에 따라 허브(12) 및 이와 결합된 샤프트(11)가 회전함으로써 본 발명의 스핀들 모터가 구동되는 것이다. 또한, 모터의 구동시에 부상하는 것을 방지하기 위해 로터마그네트(13)와 축방향으로 대응되도록 베이스(21)에 풀링플레이트(24)가 형성된다. 풀링플레이트(24)는 로터마그네트(13)와 인력이 작용되도록 함으로써 안정적인 회전구동이 가능하게 한다. The rotor 10 is composed of a shaft 11 formed as a rotating shaft and rotatable, a hub 12 to which a rotor magnet 13 is attached, and the stator 20 includes a base 21, a sleeve 22, and a core. 23 and the pulling plate 24 may be included. The core 23 and the rotor magnet 13 are attached to the outer side of the base 21 and the inner side of the hub 12, respectively, where the core 23 generates magnetic flux while a magnetic field is formed when current flows. do. The rotor magnet 13 facing the magnet is repeatedly magnetized with the N pole and the S pole to form an electrode corresponding to the variable electrode generated in the core 23. The core 23 and the rotor magnet 13 are generated by the repulsive force by the electromagnetic force due to the linkage of the magnetic flux, thereby driving the spindle motor of the present invention by rotating the hub 12 and the shaft 11 coupled thereto. . In addition, a pulling plate 24 is formed in the base 21 so as to correspond to the rotor magnet 13 in the axial direction in order to prevent the motor from floating when the motor is driven. The pulling plate 24 allows stable rotational driving by allowing the rotor magnet 13 and manpower to act.

특히, 본 발명은 스토퍼(60)에 의해 허브(12) 및 슬리브(22) 조립체를 견고하게 고정, 지지함으로써, 모터 구동시의 진동이나 외부충격에 의한 허브(12) 등 결합부재의 이탈이나 분리를 방지할 수 있다. 모터 구동시의 진동특성을 경감시킴으로써, 모터 작동성능을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 모터 내구성을 향상시켜 작동수명을 연장할 수 있는 이점이 있다.
In particular, according to the present invention, the hub 12 and the sleeve 22 assembly are firmly fixed and supported by the stopper 60, thereby detaching or separating the coupling member such as the hub 12 due to vibration or external shock when the motor is driven. Can be prevented. By reducing the vibration characteristics at the time of driving the motor, not only can the motor operating performance be improved, but also the motor durability can be improved to extend the service life.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 스핀들 모터는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be apparent that modifications and improvements can be made by those skilled in the art.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 회전자 11: 샤프트
11a: 샤프트의 외주면 12: 허브
12a: 돌출부 12b: 결합홈
13: 로터마그네트 20: 고정자
21: 베이스 21a: 접합홈
22: 슬리브 22a: 슬리브 내주면
22b: 순환홀 23: 코어
30: 커버부재 40: 스러스트동압베어링부
50: 래디얼동압베어링부 60: 스토퍼
60a: 결합돌기 60b: 주입홀 10: rotor 11: shaft
11a: outer circumference of the shaft 12: hub
12a: protrusion 12b: coupling groove
13: rotor magnet 20: stator
21: base 21a: joining groove
22: Sleeve 22a: Sleeve inner peripheral surface
22b: circulation hole 23: core
30: cover member 40: thrust dynamic pressure bearing part
50: radial dynamic bearing part 60: stopper
60a: coupling protrusion 60b: injection hole

Claims

A shaft forming a rotation center of the motor rotor;
A sleeve for receiving the shaft and supporting the shaft rotatably;
A hub integrally coupled to the central portion and coupled at an upper portion in the shaft axial direction so as to correspond to one end surface of the sleeve, and having a protrusion formed at an axial lower portion; And
And a stopper inserted into the protrusion to fix and support the hub at an axial lower portion thereof.
The outer periphery of the stopper is formed with a coupling protrusion protruding outward, the spindle motor corresponding to the coupling protrusion is formed on the inner surface of the hub protruding coupling groove is coupled to the coupling projection is formed.

The method according to claim 1,
The coupling motor is a spindle motor, characterized in that formed continuously along the outer peripheral surface of the stopper.

The method according to claim 1,
The coupling protrusion is formed along the outer circumferential surface of the stopper, and the injection hole is formed on the coupling protrusion is formed intermittently along the outer circumferential surface of the stopper.

The method according to claim 1,
The coupling motor is characterized in that the spindle motor is formed in a plurality of spaced apart in the axial direction.

The method according to claim 1,
The stopper is a spindle motor, characterized in that the ring shape.

The method according to claim 1,
A base coupled to the sleeve outer surface to support the sleeve, the base having a core wound around the sleeve mounted thereon;
The hub is a spindle motor, characterized in that the rotor magnet is formed in a position corresponding to the core.