KR20130073410A - Noise monitoring and control system on wind farm using noise map - Google Patents

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손은국
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Abstract

PURPOSE: A system using a noise map for monitoring and controlling noise in a wind power generation complex is provided to determine a noise level which becomes different in the day and night times and output in a real time basis qualitatively and quantitatively and to correspond possessively to the noise limit which becomes different in the day and night times. CONSTITUTION: A system using a noise map (301) for monitoring and controlling noise in a wind power generation complex comprises a wind power generator (100), a W-ENPRO (300), and a control unit (200). The W-ENPRO is a noise propagation predicting program. The control unit transmits and feedbacks signals to the wind power generator and the W-ENPRO. A separate operation motor is installed in the inside of the wind power generator when installing the control unit of the wind power generator. The wind power generator transmits the information of the output, a wind speed, a pitch angle, and RPM. The control unit transmits the information to the W-ENPRO. The W-ENPRO generates noise data by using a predetermined equation based on the information.

Description

소음 지도를 이용한 풍력 단지 소음 모니터링 및 제어 시스템 {NOISE MONITORING AND CONTROL SYSTEM ON WIND FARM USING NOISE MAP}Noise monitoring and control system for wind farm using noise map {NOISE MONITORING AND CONTROL SYSTEM ON WIND FARM USING NOISE MAP}

본 발명은 풍력 단지로 부터 발생하는 소음의 실시간 모니터링 및 실시간 제어 시스템을 목적으로 하며, 이를 위해 소음전파 예측 프로그램인 W-ENPRO을 개발 하였다. 이 프로그램의 결과물인 소음 지도를 통해 풍력 단지에서 발생하는 소음의 실시간 모니터링이 가능하며, 또한 임의의 위치에서 풍력 단지 소음을 예측 할 수 있고 소음 허용치를 초과 하는 상황에서는 블레이드의 회전수(RPM)와 피치각을 제어하여 소음의 전파량을 저감하게된다.  The present invention aims at real-time monitoring and real-time control system of noise generated from wind farms, and has developed W-ENPRO, a noise propagation prediction program. The noise map resulting from this program enables real-time monitoring of the noise generated by the wind farm, and also allows for the prediction of wind farm noise at any location and blade rotation speed (RPM) and By controlling the pitch angle, the amount of propagation of noise is reduced.

신재생 에너지원 중 경제적, 기술적인 요인으로 인해 풍력 발전 산업은 크게 발달해오고 있다. 최근 10년 사이 풍력 에너지 시장은 매년 20%이상의 증가를 보이는 것이 바로 이를 증명해주고 있다. 이러한 증가 추세를 가능하게 한 것은 대형 풍력 단지의 등장이다. 하지만 이러한 풍력 단지에 설치되어 있는 터빈의 경우 바람이 허용하는 한 24시간 까지 가동될 수 있기 때문에 해당 단지의 주변 주민들은 소음으로 인해 큰 불편을 호소하고 있다.  Due to economic and technical factors among renewable energy sources, the wind power generation industry has been greatly developed. The wind energy market has grown by more than 20% annually over the last decade, proving this. It is the emergence of large wind farms that has made this increase possible. However, the turbines installed in these wind farms can run for up to 24 hours as long as the wind permits, so residents around the park complain about noise.

기존의 풍력 단지의 건설에 있어서 가장 중요시 여겨졌던 것은 연간 발전량으로서 바람 자원이 좋고, 시스템 유지 보수가 용이한 지역에 설치를 하였기 때문에 소음의 영향을 고려한 배치 및 건설은 없었다. 따라서 기존의 풍력 단지 주변의 주민들로부터 야기되는 민원의 근원을 해결하기 위해서 소음 저감 노력이 있어야 하지만 기설치 되어있는 풍력 발전기의 소음저감을 이루기란 매우 어렵다. 저소음 설계된 블레이드 혹은 거주지와 멀리 떨어지는 배치를 사전에 고려하지 않았기 때문에 이를 달성하기 어렵지만, 본 발명에서 제안하는 소음지도를 이용한 실시간 소음 예측 자료를 토대로 개별 풍력 터빈의 피드백 제어로 소음의 전파량을 저감 할 수 있다. The most important factor in the construction of existing wind farms was annual power generation, which was installed in an area with good wind resources and easy system maintenance. Therefore, in order to solve the sources of complaints caused by the residents around the existing wind farms, noise reduction efforts should be made, but it is very difficult to achieve the noise reduction of the existing wind generators. It is difficult to achieve this because it does not take into consideration the low-noise blade or the design that is far away from the residence. Can be.

개별 풍력 발전기의 출력량 혹은 풍속과 블레이드 회전수 정보를 이용하여 다음과 같은 수식으로 발전기 하나의 음향 파워(Sound power level)를 알 수 있다. [문헌1], [문헌2]
The sound power level of a single generator can be determined by the following equation using the output of each wind generator or the wind speed and blade rotation speed. [1], [2]

[수학식 1]

Figure pat00001

[Equation 1]
Figure pat00001

[수학식 2]

Figure pat00002

&Quot; (2) "
Figure pat00002

여기서

Figure pat00003
는 발전기 정격 출력량을 나타내며, 단위는 W(Watt)이다.
Figure pat00004
은 블레이드 끝단에 유입되는 상대 속도이며 이는 다음 수식으로 나타낸다.
here
Figure pat00003
Denotes generator rated power output and unit is W (Watt).
Figure pat00004
Is the relative velocity entering the tip of the blade, which is given by

[수학식 3]

Figure pat00005

&Quot; (3) "
Figure pat00005

여기서

Figure pat00006
는 유입류 속도이며,
Figure pat00007
는 블레이드 끝단의 회전 속도 대 유입류 속도비를 뜻한다.here
Figure pat00006
Is the inflow velocity,
Figure pat00007
Is the ratio of rotational speed to inflow velocity at the blade tip.

주어진 풍력 터빈의 음향 파워 정보를 이용하여 소음 전파 이론을 통해 수음자 위치에서의 소음도를 실시간으로 예측 할 수 있다.
Using the sound power information of a given wind turbine, the noise propagation theory can predict the noise level at the receiver location in real time.

[수학식 4]

Figure pat00008

&Quot; (4) "
Figure pat00008

수학식 4를 이용하여 수음자 위치에서의 소음도(

Figure pat00009
)를 구할 수 있다. 여기서
Figure pat00010
는 거리에 따른 감쇠량,
Figure pat00011
는 각각 지형과 대기에 의한 감쇠량을 나타낸다. 풍력 단지에서 임의의 위치에 도달하는 소음도는 수학식 5처럼 계산 할 수 있다.
Using Equation 4, the noise level at the receiver position (
Figure pat00009
) Can be obtained. here
Figure pat00010
Is the amount of attenuation over distance,
Figure pat00011
Represent the amount of attenuation caused by the terrain and the atmosphere, respectively. The noise level reaching an arbitrary position in the wind farm can be calculated as Equation 5.

[수학식 5]

Figure pat00012

&Quot; (5) "
Figure pat00012

[문헌1] Lowson, M. V., 'Assessment and Prediction of Wind Turbine Noise'. Flow Solutions Report 92/19, ETSU W/13/00284/REP, 1992[1] Lowson, M. V., 'Assessment and Prediction of Wind Turbine Noise'. Flow Solutions Report 92/19, ETSU W / 13/00284 / REP, 1992

[문헌2] Hagg, F. van der Borg, N.J.C. M., Bruggeman, J.C. et al, 'Definite AeroGeluidonderzoek Twin.', Stork Product Engineering B.V., SPE 92-025, 1992
[2] Hagg, F. van der Borg, NJCM, Bruggeman, JC et al, 'Definite AeroGeluidonderzoek Twin.', Stork Product Engineering BV, SPE 92-025, 1992

본 발명은 풍력 단지의 실시간 소음예측 지도를 이용해서 개별 풍력 발전기의 블레이드 회전수와 피치각을 조절하여 임의의 위치에 도달하는 풍력 소음을 감소시키는 시스템이다. 기존의 기 설치된 풍력 단지 및 개별 풍력 발전기에 적용이 매우 용이하다는 장점을 가지고 있다. 기 설치된 풍력 발전기의 소음저감을 위해서는 블레이드 설계를 다시 하거나, 소음 저감 장치를 부착하거나 혹은 방음벽 등의 설치를 하여야 하지만, 시스템의 회전수 및 피치각을 제어하는 방법을 이용해 비용 절감 및 실시간 소음지도를 결과물로 확인 할 수 있어 정량적/정성적 지표로 활용할 수 있다. The present invention is a system for reducing wind noise reaching an arbitrary position by adjusting the blade rotation speed and pitch angle of an individual wind generator using a real-time noise prediction map of a wind farm. It is very easy to apply to existing wind farms and individual wind generators. In order to reduce the noise of wind turbines already installed, it is necessary to redesign the blade, attach a noise reduction device, or install a soundproof wall.However, the method of controlling the rotation speed and pitch angle of the system can reduce the cost and provide real-time noise map. As a result, it can be used as a quantitative and qualitative indicator.

위 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 도1과 같은 전체 시스템을 설정한다. 개별 풍력 발전기(100), 소음전파 예측 프로그램인 W-ENPRO(300)와 풍력 발전기와 W-ENPRO와의 신호 전달 및 피드백 제어부(200)로 구성 되어있다. 200은 100내부에 설치 혹은 외부에 설치 하여도 무방하지만 외부 설치 시 100 내부에 따로 작동 모터를 설치하여야 한다.In order to achieve the above object, the present invention sets the entire system as shown in FIG. Individual wind generator 100, the noise propagation prediction program W-ENPRO (300) and the wind generator and the W-ENPRO signal transmission and feedback control unit 200 is composed of. The 200 can be installed inside or outside the 100, but when it is installed outside, a separate operating motor must be installed inside the 100.

100이 가동 되고 있을 때 풍속, 정격 출력량, 블레이드 회전 속도, 피치 각 정보를 200이 300에 송신한다. 여기서 300은 200으로부터 받은 신호를 이용해 수학식1 혹은 수학식2를 이용해서 개별 풍력 발전기의 음향 파워를 계산하고, 지형 정보에 맞게 소음지도(301)를 도출한다. 이후 원하는 지역에서의 소음도가 기준치 혹은 소음 허용치를 초과하게 되면, 블레이드 회전수 혹은 피치각 조절량을 계산하여 다시 200으로 보낸 후 해당하는 100에 신호를 보내 블레이드 회전수 혹은 피치각을 조절하게 된다. When the 100 is running, the 200 sends the wind speed, rated power output, blade rotation speed and pitch angle information to the 300. Here, 300 calculates the sound power of the individual wind generators using Equation 1 or Equation 2 using the signal received from 200, and derives the noise map 301 according to the terrain information. After that, if the noise level in the desired area exceeds the reference value or the noise tolerance, the blade rotation speed or pitch angle adjustment amount is calculated and sent back to 200, and then the signal is sent to the corresponding 100 to adjust the blade rotation speed or pitch angle.

블레이드의 피치각 1 감소에 따라 터빈 소음도는 1dBA정도 감소한다. [문헌3] 더욱이 블레이드의 회전수(RPM) 변화에 따른 소음도 변화는 도2로부터 그 저감 효과를 예측 할 수 있다. 또한, 실시간으로 출력되는 301로 부터 주/야간 변화하는 소음도를 정량적/정성적으로 판단 할 수 있고, 주/야간 달리 적용되는 소음 허용치에 능동적으로 대응 할 수 있다.
As the pitch angle 1 of the blades decreases, the turbine noise level decreases by 1 dBA. In addition, the reduction of the noise level according to the rotational speed (RPM) of the blade can be predicted from FIG. In addition, it is possible to quantitatively and qualitatively determine the noise level that changes day / night from the 301 output in real time, and actively respond to the noise tolerance applied differently for day / night.

[문헌3] Klug, H., Osten, T., Jakobsen J., Andersen B. et al, 'Aerodynamic Noise from Wind Turbines and Rotor Blade Modification.', JOULE II, Project JOU2-CT92-0233, Final Report, DEWI-V-950006, 1995[3] Klug, H., Osten, T., Jakobsen J., Andersen B. et al, 'Aerodynamic Noise from Wind Turbines and Rotor Blade Modification.', JOULE II, Project JOU2-CT92-0233, Final Report, DEWI-V-950006, 1995

도 1은 소음지도를 이용한 풍력 단지에서 소음 모니터링 및 제어 시스템의 모식도.
도 2는 블레이드 회전수(RPM) 변화에 따른 3MW급 풍력 터빈의 소음도 그래프
도 3은 GPS수신기가 포함된 풍향계와 제어부가 포함된 풍력 발전기의 모식도.
도 4는 풍력 발전기의 입출력 정보를 제어하고 작동모터를 통해 블레이드를 조정하는 제어부의 모식도
도 5는 풍력 발전기의 기동 조건을 입력으로 하여 소음지도를 작성하는 수치해석 프로그램의 모식도
1 is a schematic diagram of a noise monitoring and control system in a wind farm using a noise map.
2 is a noise graph of the 3MW wind turbine according to the blade rotation speed (RPM) change
3 is a schematic diagram of a wind generator including a wind vane and a control unit including a GPS receiver.
Figure 4 is a schematic diagram of a control unit for controlling the input and output information of the wind generator and adjusting the blade through the operating motor
5 is a schematic diagram of a numerical analysis program for creating a noise map by inputting a start condition of a wind generator;

도1은 발명 시스템의 전체 흐름을 보여 주고 있다. 먼저 풍력 발전기(100)로부터 출력량, 풍속, 피치각, RPM 정보를 제어부(200)로 전달하고 200은 W-ENPRO(300)에 이러한 값을 송신하고, 300은 이 정보들을 토대로 수학식 1~5 를 이용해 소음지도(301)를 생성한다. 여기서 특정 임의의 위치에서 소음 허용치보다 높은 지역이 존재하거나 혹은 소음도가 높아 거주민들에게 영향이 있을 수 있는 지역에 수학식2와 도2를 근거로 블레이드 회전수 및 피치각을 재설정하여 이러한 값을 200에 전달하고 이 신호를 바탕으로 200은 100의 블레이드 회전 및 피치각을 조정하도록 내부 모터를 가동 시켜 결국 소음도를 저감하게 된다. Figure 1 shows the overall flow of the invention system. First, output power, wind speed, pitch angle, and RPM information from the wind generator 100 are transmitted to the controller 200, and 200 transmits these values to the W-ENPRO 300, and 300 based on the information is expressed by Equations 1 to 5 below. Generate a noise map 301 using. Here, a value is set to 200 by resetting the blade rotation speed and pitch angle based on Equation 2 and FIG. 2 in an area where a noise level is higher than the allowable noise level or a noise level may be affected by residents at a certain arbitrary position. Based on this signal, the 200 runs an internal motor to adjust the blade rotation and pitch angle of 100, which in turn reduces noise levels.

도3의 100에 바람이 불면 블레이드(101)에 공력 하중이 발생하여 101이 회전하기 시작한다. 이때 풍속계(104)에서는 풍속과 풍향을 측정하여 제어부(200)에 전달한다. 또한 101이 회전 할 때 마다 발생하는 토크와 그로인해 발생하는 100의 출력 정보를 200에 전달한다. 도4에 도시 되어 있듯이 제어부(200)에는 104에 내장되어 있는 GPS 수신 정보를 데이터 케이블(208)을 통해서 내부 칩1(202)으로 전달되고, 202로부터 위도, 경도, 높이 정보를 추출하게 된다. 칩2(203)에서는 100이 가동되는 정보를 저장하는 장소로서 203에는 100의 출력 값, 회전속도, 피치 각 등이 저장된다. 칩3(205)은 제어부의 입력 값 / 출력 값을 담당하는 부분이다. 205은 100의 출력값, 회전속도, 피치 각, 풍속, 위도, 경도, 높이 정보 등을 300으로 전송하는 역할을 한다. 205는 또한 변경된 100의 회전속도, 피치각을 수신하여 칩4(206)으로 전달하고, 이 수신된 정보는 RPM 및 피치 각 조절 모터(207)를 구동 시키는 명령을 수행하게 된다. 207은 수신된 RPM과 피치각으로 101을 가동 시킨다. When the wind blows to 100 of FIG. 3, an aerodynamic load is generated on the blade 101 and 101 starts to rotate. In this case, the anemometer 104 measures wind speed and wind direction and transmits the measured wind speed to the controller 200. In addition, it transmits the torque generated every time 101 rotates and the output information of 100 generated by it to 200. As shown in FIG. 4, the control unit 200 transmits GPS reception information embedded in 104 to the internal chip 1 202 through the data cable 208, and extracts latitude, longitude, and height information from 202. In chip 2 203, the output value of 100, the rotational speed, the pitch angle, and the like are stored in 203 as a place for storing information on which 100 operates. Chip 3 205 is a part in charge of the input value / output value of the control unit. The 205 transmits an output value of 100, a rotation speed, a pitch angle, wind speed, latitude, longitude, height information, and the like to 300. 205 also receives the changed rotation speed and pitch angle of 100 and transmits it to chip 4 206, which receives the command to drive the RPM and pitch angle adjustment motor 207. 207 drives 101 with the RPM and pitch angle received.

205으로 부터 수신된 풍속, 회전속도, 터빈의 위치 정보를 토대로 도5에 기술한 W-ENPRO(300)에서 수치 해석을 수행한다. 205에 수신된 데이터는 300의 입력 값으로 활용되고, GIS모듈(304)에서 GIS 지리 정보를 수치 격자화 한 후 각각의 터빈(100)의 위치를 계산한다. 이 후, 소음원 모듈(305)로 부터 100들의 음향 파워들을 전파모듈(306)에 대입한다. 306에서는 앞서 배경기술에서 나열하였듯이, 지형에 의한 영향, 대기에 의한 영향을 고려하여 소음지도(301)를 완성한다. 301로 부터 임의의 위치에 소음도 값을 허용치와 비교하는 작업을 제어모듈(302)이 수행하게 된다. 만약 허용치보다 높은 소음도 값을 갖게 되면, 해당하는 100의 위치를 검색하고, 그 위치에 맞는 블레이드의 회전속도 혹은 피치각을 재조정하는 값(303)을 다시 205로 전송하여 101의 구동 조건을 변화시킨다. Numerical analysis is performed in the W-ENPRO 300 described in FIG. 5 based on the wind speed, rotation speed, and turbine position information received from 205. The data received at 205 is used as an input value of 300, and the GIS module 304 calculates the position of each turbine 100 after numerical lattice of GIS geographic information. Thereafter, 100 acoustic powers from the noise source module 305 are substituted into the propagation module 306. In 306, as described in the background art, the noise map 301 is completed in consideration of the influence of the terrain and the influence of the atmosphere. The control module 302 performs the task of comparing the noise level value with the allowable value at any position from 301. If the noise level is higher than the allowable value, the position of the corresponding 100 is searched, and the value 303 which readjusts the rotational speed or pitch angle of the blade corresponding to the position is transmitted to 205 to change the driving condition of 101. .

본 발명의 구체적인 실시 예와 효과에 관해 기술하였으며, 더 나아가 본 발명의 범주로부터 시작한 여러 가지 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 범위는 실시 예에 국한되어 정해지지 않고, 후술하는 특허청구 범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.  Specific embodiments and effects of the present invention have been described, and further modifications are possible starting from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by those equivalent to the claims.

Claims (6)

소음 지도를 이용한 풍력 단지 소음 모니터링 및 제어 시스템Noise monitoring and control system for wind farm using noise map 청구항 1에 있어서,
풍력 단지 뿐만 아니라 개별 풍력 발전기의 소음 저감을 위한 모니터링 시스템
The method according to claim 1,
Monitoring system for noise reduction of individual wind generators as well as wind farms
청구항 1에 있어서,
소음 모니터링과 병행하여 소음 저감을 위해 풍력 발전기 블레이드의 구동 조건을 변화 시키는 시스템
The method according to claim 1,
System that changes the driving conditions of the wind turbine blades for noise reduction in parallel with noise monitoring
청구항 1에 있어서,
소음 지도를 작성함에 있어서 소음원 모듈과 전파 모듈을 분리하여 수치 계산하는 프로그램
The method according to claim 1,
Program for calculating numerical value by separating noise source module and radio wave module in making noise map
청구항 1에 있어서,
소음 저감을 위해 개별 혹은 풍력 단지 전체 시스템을 개별적으로 조정하는 시스템
The method according to claim 1,
System that individually adjusts the entire system individually or wind farm for noise reduction
청구항 1에 있어서,
GPS 수신기를 풍력 터빈에 연결하여 GIS 수치지도에 해당 풍력 발전기 위치 정보를 입력하고, 소음원 정보로 활용하는 해석 프로그램



The method according to claim 1,
Analysis program that connects the GPS receiver to the wind turbine, inputs the location of the wind generator on the GIS numerical map, and utilizes it as noise source information.



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