KR20130073225A - Navigation apparatus with route change function and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 장치에 관한 것으로, 특히 목적지로의 차량 경로 안내를 위한 내비게이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicular device, and more particularly to a navigation device for guiding a vehicle route to a destination.
GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용하여 운전자에게 차량의 현재 위치 정보 및 운전자가 원하는 목적지까지 이르는 경로를 탐색하여 제공하는 내비게이션 장치가 널리 사용되고 있다. 이 같은 내비게이션 장치는 경로 안내를 위한 내비게이션 데이터(지도 이미지 등)를 저장하고 있으며, GPS 위성으로부터 위성 신호를 수신하여 내부에 저장된 지도 이미지상에서 차량의 현재 위치를 확인하고 이를 기초로 운전자에게 서비스를 제공한다. 내비게이션 장치에서 운전자에게 제공하는 서비스 중 가장 일반적인 서비스가 경로 탐색 및 안내 서비스이다. 운전자가 내비게이션 장치의 터치스크린 화면 혹은 별도의 입력 수단을 통해 목적지를 설정하면, 내비게이션 장치는 내부에 저장된 지도 이미지에서 이동 가능한 도로들을 연결하여 목적지까지 이르는 경로를 제공한다.Navigation devices that use a GPS (Global Positioning System) receiver to search for and provide the current location information of the vehicle and the route to the destination desired by the driver are widely used. Such a navigation device stores navigation data (map images, etc.) for route guidance, and receives a satellite signal from a GPS satellite to check the current position of the vehicle on a map image stored therein and provides a service to the driver based on the navigation signal. do. The most common service provided by the navigation device to the driver is route search and guidance service. When the driver sets the destination through the touch screen screen of the navigation device or a separate input means, the navigation device provides a route to the destination by connecting the movable roads from the map image stored therein.
내비게이션 장치의 경로 탐색 기능은 추천 경로, 거리 우선, 고속도로 우선, 일반도로 우선, 교통정보 고려 등 여러 옵션 및 회피도로, 회피영역, 우회 등 여러 가지 탐색 관련 기능을 제공하여 사용자가 원하는 경로로 길 안내를 받을 수 있도록 하는 기능이다. 이 같이, 추천 경로, 거리 우선, 교통정보 고려, 고속도로 우선, 일반도로 우선 등 경로 탐색 시 여러 옵션을 선택하여 탐색을 할 수 있고, 내비게이션 장치에서 탐색해주는 경로가 최적의 경로일 수는 있으나 사용자의 개인 취향에 따라서는 최적의 경로는 아니더라도 사용자에게는 더 맞고 선호하는 도로가 있을 수 있다. 그러나 기존의 탐색 방법에서는 특정 도로를 우회한다거나 탐색 후 일회성으로 특정 도로를 통과하도록 하는 기능은 있으나, 매번 탐색시마다 원하는 도로를 우선적으로 통과하도록 경로를 탐색해 주는 기능은 없다.The navigation device's route search function provides various options such as recommended route, street priority, highway priority, general road priority, and traffic information consideration, and various navigation related functions such as avoidance road, avoidance area, and detour, to guide the user to the desired route. This function allows you to receive. In this way, a user can select and navigate several options when searching for a route such as a recommendation route, a street priority, traffic information consideration, a highway priority, and a general road priority, and the route searched by the navigation device may be an optimal route. Depending on the individual taste, the user may have more suitable and preferred roads, even if they are not optimal paths. However, in the conventional search method, there is a function of bypassing a specific road or passing a specific road in a one-time after searching, but there is no function for searching a path to preferentially pass a desired road at each search.
한편, 경로 추천 장치 및 경로 추천 방법에 관한 발명이 특허출원 제10-2010-0045339호의 공개특허공보를 통해 알려져 있다. 이 경로 추천 장치 및 경로 추천 방법은 초보 운전자 등 차량 운행에 미숙한 운전자를 위해 목적지까지의 경로를 안내하는데 있어서, 좌회전, 우회전, 유턴 등의 회전 수가 적은 경로를 안내하여 초보 운전자의 안전 운행을 도모한다. 구체적으로 경로 추천 장치 및 경로 추천 방법은 위성 신호를 수신하여 현재 위치를 측정하고, 목적지 정보와 측정된 현재 위치를 이용하여 현재 위치에서 목적지까지의 복수의 경로를 탐색하고, 목적지까지 이동시 행해야 하는 회전의 수를 복수의 경로마다 계산하며, 계산된 각 경로의 회전 수를 제공하며 복수의 경로를 사용자에게 추천한다. 그러나 이 경로 추천 장치 및 경로 추천 방법 역시 사용자가 원하는 경로로의 길 안내를 제공해주지는 못한다.On the other hand, the invention related to the route recommending device and route recommendation method is known through the Patent Publication No. 10-2010-0045339. This route recommendation device and route recommendation method guides the route to the destination for drivers who are inexperienced in driving the vehicle such as novice drivers. do. In detail, the route recommending device and the route recommending method measure a current position by receiving a satellite signal, search for a plurality of routes from the current position to the destination by using the destination information and the measured current position, and rotate when moving to the destination. The number of times is calculated for each of a plurality of routes, the number of rotations of each calculated route is provided, and the plurality of routes is recommended to the user. However, this route recommendation device and route recommendation method also do not provide the directions to the route desired by the user.
본 발명은 교차로에서 안내 경로가 사용자가 원하는 경로가 아닐 경우, 사용자가 원하는 경로로 안내를 할 수 있는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a technical method for guiding a user to a desired route when the guidance route is not a desired route at an intersection.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 진출 경로 변경 기능을 갖는 내비게이션 장치는 경로 안내 이미지를 표시하는 표시부, 차량의 위치 정보를 수신하는 좌표 수신부, 경로 안내를 위한 지도 이미지들이 저장된 지도 저장부, 및 목적지 도달을 위한 경로를 탐색하여 안내 경로로 설정하고 상기 수신된 위치 정보를 통해 확인되는 상기 차량의 현재 위치와 상기 설정된 안내 경로를 상기 지도 저장부에서 읽어들인 지도 이미지상에 나타내어 상기 표시부로 출력하며, 상기 표시부에 표시된 지도 이미지상의 교차로에서 안내 경로 방향과 다른 진출 방향을 선택한 사용자 입력이 있으면 상기 선택된 진출 방향을 경유하여 상기 목적지에 도달하기 위한 경로를 재탐색 및 상기 재탐색된 경로를 안내 경로로 재설정하는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는 사용자 입력에 따라 상기 지도 이미지상의 교차로에서 상기 다른 진출 방향 선택을 위한 그래픽 객체들을 상기 표시부에 표시한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus having a route change function, which includes a display unit displaying a route guidance image, a coordinate receiver receiving position information of a vehicle, and map images for route guidance. A map storage unit and a route for reaching a destination are searched and set as a guide route, and the current location of the vehicle and the set guide route identified through the received location information are displayed on a map image read from the map storage unit. And outputting to the display unit and re-searching and re-searching the route for reaching the destination via the selected advance direction when there is a user input that selects an exit direction different from the guide path direction at the intersection on the map image displayed on the display unit. Include a control to reset the route to a guided route. The. The control unit displays graphic objects for selecting the other exit direction at the intersection on the map image according to a user input on the display unit.
한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 진출 경로 변경 방법은 목적지 도달을 위한 경로를 탐색하는 단계, 상기 탐색된 경로를 안내 경로로 설정하여 화면 표시하는 단계, 상기 화면 표시된 지도 이미지상의 교차로에서 안내 경로 방향과 다른 진출 방향 선택을 위한 사용자 입력이 있으면, 상기 선택된 진출 방향을 경유하여 상기 목적지에 도달하기 위한 경로를 재탐색하는 단계, 및 상기 재탐색된 경로를 안내 경로로 재설정하는 단계를 포함한다.On the other hand, in order to achieve the above-described technical problem, the method for changing the departure route according to an aspect of the present invention comprises the steps of: searching for a route for reaching a destination, setting the searched route as a guide route and displaying the screen; If there is a user input for selecting a departure direction different from the guidance route direction at the intersection on the map image, re-navigating the route for reaching the destination via the selected entrance direction; and converting the re-searched route into the guidance route. Resetting.
상기 경로를 재탐색하는 단계는 상기 화면 표시된 지도 이미지상의 교차로에서 안내 경로 방향과 다른 진출 방향 선택을 위한 그래픽 객체들을 화면 표시하는 단계, 및 상기 화면 표시된 그래픽 객체들 중 사용자에 의해 선택된 그래픽 객체에 대응하는 진출 방향을 경유하여 상기 목적지에 도달하기 위한 경로를 재탐색하는 단계를 포함한다.The rescanning of the route may include displaying graphic objects for selecting an exit direction different from the guide route direction at an intersection on the displayed map image, and corresponding to the graphic object selected by the user among the displayed graphic objects. Re-navigating the route to reach the destination via the exit direction.
본 발명은 교차로에서 사용자가 원하는 방향으로 진출할 수 있도록 안내 경로를 변경함으로써, 사용자가 원하는 경로로 안내를 받을 수 있게 하는 효과를 창출한다.The present invention creates an effect of allowing the user to be guided in the desired path by changing the guide path so that the user can advance in the desired direction at the intersection.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진출 경로 변경 기능을 갖는 내비게이션 장치 블록도.
도 2는 분기점과 안내 진출 방향 및 예비 방향 정보를 나타낸 화면 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진출 방향 선택 창을 나타낸 화면 예시도.
도 4는 도 3의 진출 방향 선택 창에서 직진 선택을 나타낸 화면 예시도.
도 5는 도 4에서 선택된 직진 방향을 경유한 목적지 도달을 위한 안내 경로 화면 예시도.
도 6은 진출 방향 변경을 위한 차선 정보표시창을 나타낸 화면 예시도.
도 7은 진출 방향 변경을 위한 턴 리스트 방향 아이콘을 나타낸 화면 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 진출 경로 변경 방법 흐름도.1 is a block diagram of a navigation device having an exit path change function according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exemplary screen showing the branch point, guide advance direction and preliminary direction information.
3 is an exemplary view showing a advance direction selection window according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary screen illustrating a straight selection in the advance direction selection window of FIG. 3.
FIG. 5 is an exemplary view of a guide route screen for reaching a destination via a straight direction selected in FIG. 4. FIG.
6 is a screen example showing a lane information display window for changing the exit direction.
7 is an exemplary view showing a turn list direction icon for changing the exit direction.
8 is a flowchart illustrating a method for changing an advance path according to an embodiment of the present invention.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진출 경로 변경 기능을 갖는 내비게이션 장치 블록도이다.1 is a block diagram of a navigation device having an advance path changing function according to an embodiment of the present invention.
내비게이션 장치는 내비게이션 기능 외에 오디오 및 비디오 기능을 추가로 갖는 AVN 유닛일 수 있다. 여기서 AVN이라 함은 잘 알려진 바와 같이, Audio, Video, Navigation을 의미한다. 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치는 표시부(100)와 좌표 수신부(200)와 지도 저장부(300) 및 제어부(400)를 포함한다. 표시부(110)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display)일 수 있으며, 차량의 경로 안내를 위한 영상을 표시한다. 여기서 표시부(110)는 출력 인터페이스뿐만 아니라 사용자 입력을 위한 입력 인터페이스를 포함하는 터치스크린일 수 있다. 좌표 수신부(200)는 차량의 위치 좌표 정보를 수신하기 위한 구성으로써, 바람직하게 GPS(Global Positioning System) 수신기이다. 지도 저장부(300)는 차량 경로 안내를 위한 지도 이미지들을 저장하기 위한 메모리이다. 여기서 메모리는 플래시 메모리일 수 있다. 그리고 지도 저장부(300)에 저장되는 지도 이미지는 지역별로 다수로 분할되어 저장되어 있음이 바람직하다. 제어부(400)는 내비게이션 장치 전반을 제어하기 위한 구성으로써, 메모리에 저장되어 있는 내비게이션 기능을 위한 애플리케이션을 로딩하여 실행함에 의해 경로 탐색 및 안내 프로세스를 수행할 수 있다.The navigation device may be an AVN unit further having audio and video functions in addition to the navigation function. Here, AVN means Audio, Video, Navigation, as is well known. As illustrated, the navigation device includes a
이하, 도 1을 참조하여 내비게이션 장치의 동작 실시예에 대해 설명하기로 한다. 제어부(400)는 좌표 수신부(200)를 통해 수신되는 위치 좌표 정보를 통해 차량 위치를 파악하고, 차량 위치를 포함하는 영역의 지도 이미지를 지도 저장부(300)로부터 읽어들이며, 읽어들인 지도 이미지에 차량 위치를 표시하여 표시부(100)로 출력한다. 또한 제어부(400)는 운전자에 의해 지정된 목적지로의 도달 경로를 탐색하고, 탐색된 여러 경로들 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 표시부(100)를 통해 제시한다. 운전자가 어느 하나의 경로를 선택하면, 제어부(400)는 선택된 경로를 안내 경로로 설정하며, 좌표 수신부(200)를 통해 확인되는 차량의 현재 위치에 따라 안내 경로를 표시부(100)에 표시하며, 경로 안내를 수행한다.Hereinafter, an exemplary embodiment of the navigation device will be described with reference to FIG. 1. The
도 2에 예시된 바와 같이 차량이 교차로(분기점)(510)에 가까워지면, 분기점의 위치와 분기점(510)에서의 차량 진출 방향(520) 및 예비 방향 정보를 나타내는 그래픽 객체(예비 방향 안내 아이콘)(530)가 표시부(100)에 표시된다. 사용자가 예비 방향 안내 아이콘(530)을 선택(클릭)하면, 제어부(400)는 도 3과 같이 분기점에서 지출 가능한 방향들에 대한 그래픽 객체들로 구성된 방향 선택 표시 창(540)을 표시부(100)로 출력한다. 사용자가 방향 선택 표시 창(540)에 표시된 그래픽 객체들 중에서 도 4와 예시된 바와 같이 직진 방향을 나타내는 그래픽 객체를 선택하면, 제어부(400)는 선택된 진출 방향인 직진 방향을 경유하는 목적지 도달 경로를 재탐색한 후, 재탐색된 경로를 안내 경로로 재설정하여 도 5와 같이 표시부(100)로 출력한다.As illustrated in FIG. 2, when the vehicle approaches the intersection (branch point) 510, a graphic object (preliminary direction guide icon) indicating the position of the branch point, the
한편, 사용자가 도 6에서 도시된 바와 같은 차선 정보표시창(550)을 선택하는 경우에도, 제어부(400)는 도 4와 같은 방향 선택 표시 창(540)을 표시부(100)로 출력할 수 있다. 또 다른 예로, 사용자가 도 7에 도시된 바와 같은 턴 리스트 방향 아이콘(560)을 선택하는 경우에도, 제어부(400)는 도 4와 같은 방향 선택 표시 창(540)을 표시부(100)로 출력할 수 있다.Meanwhile, even when the user selects the lane
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 진출 경로 변경 방법 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method for changing an advance path according to an embodiment of the present invention.
제어부(400)는 목적지 도달을 위한 경로를 탐색한다(S100). 경로가 탐색되면, 제어부(140)는 탐색된 경로를 안내 경로로 설정한다(S200). 만일 여러 경로가 탐색되면, 제어부(140)는 운전자에 의해 선택된 어느 하나의 경로를 안내 경로로 설정할 수 있다. 안내 경로가 설정되면, 제어부(400)는 그 설정된 안내 경로에 따라 경로 안내를 개시한다(S300). 경로 안내가 개시되면, 표시부(100) 화면에는 차량의 현재 위치에 대응하는 지도 이미지가 표시되고, 지도 이미지상에 차량의 현재 위치 및 그 위치에서의 안내 경로가 표시된다.The
이후, 차량이 도 2에 예시된 바와 같이 교차로(분기점)(510)에 가까워지면, 분기점(510)의 위치와 분기점(510)에서의 차량 진출 방향(520) 및 예비 방향 정보를 나타내는 그래픽 객체(예비 방향 안내 아이콘)(530)가 표시부(100)에 표시된다. 사용자가 예비 방향 안내 아이콘(530)을 선택(클릭)하면, 제어부(400)는 도 3과 같이 분기점에서 지출 가능한 방향들에 대한 그래픽 객체들로 구성된 방향 선택 표시 창(540)을 표시부(100)로 출력한다(S400). 사용자가 방향 선택 표시 창(540)에 표시된 그래픽 객체들 중에서 도 4와 예시된 바와 같이 직진 방향을 나타내는 그래픽 객체를 선택하면, 제어부(400)는 선택된 진출 방향인 직진 방향을 경유하는 목적지 도달 경로를 재탐색한 후, 재탐색된 경로를 안내 경로로 재설정하여 도 5와 같이 표시부(100)로 출력한다(S500)(S600).
Then, when the vehicle approaches the intersection (branch point) 510 as illustrated in FIG. 2, the graphic object indicating the position of the
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.
100 : 표시부 200 : 좌표 수신부
300 : 지도 저장부 400 : 제어부100: display unit 200: coordinate receiving unit
300: map storage unit 400: control unit
Claims (4)
차량의 위치 좌표 정보를 수신하는 좌표 수신부;
경로 안내를 위한 지도 이미지들이 저장된 지도 저장부; 및
목적지 도달을 위한 경로를 탐색하여 안내 경로로 설정하고 상기 수신된 위치 좌표 정보를 통해 확인되는 상기 차량의 현재 위치와 상기 설정된 안내 경로를 상기 지도 저장부에서 읽어들인 지도 이미지상에 나타내어 상기 표시부로 출력하며, 상기 표시부에 표시된 지도 이미지상의 교차로에서 안내 경로 방향과 다른 진출 방향을 선택한 사용자 입력이 있으면 상기 선택된 진출 방향을 경유하여 상기 목적지에 도달하기 위한 경로를 재탐색 및 상기 재탐색된 경로를 안내 경로로 재설정하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 진출 경로 변경 기능을 갖는 내비게이션 장치.A display unit displaying a route guidance image;
A coordinate receiver configured to receive position coordinate information of the vehicle;
A map storage unit storing map images for guiding a route; And
Search for a route to reach a destination and set it as a guide route, and display the current position of the vehicle and the set guide route identified through the received position coordinate information on a map image read from the map storage unit, and output it to the display unit. And when there is a user input that selects a departure direction different from the guidance route direction at the intersection on the map image displayed on the display unit, re-searches the route for reaching the destination via the selected entrance direction and guides the re-searched route. A control unit for resetting to;
Navigation device having a forwarding path change function comprising a.
상기 제어부는 사용자 입력에 따라 상기 지도 이미지상의 교차로에서 상기 다른 진출 방향 선택을 위한 그래픽 객체들을 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 진출 경로 변경 기능을 갖는 내비게이션 장치.The method of claim 1,
And the control unit displays the graphic objects for selecting the different exit direction at the intersection on the map image on the display unit according to a user input.
상기 탐색된 경로를 안내 경로로 설정하여 화면 표시하는 단계;
상기 화면 표시된 지도 이미지상의 교차로에서 안내 경로 방향과 다른 진출 방향 선택을 위한 사용자 입력이 있으면, 상기 선택된 진출 방향을 경유하여 상기 목적지에 도달하기 위한 경로를 재탐색하는 단계; 및
상기 재탐색된 경로를 안내 경로로 재설정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 진출 경로 변경 방법.Searching for a route to reach a destination;
Setting the searched path as a guide path and displaying the screen;
Re-navigating a route for reaching the destination via the selected advance direction when there is a user input for selecting an exit direction different from the guide path direction at the intersection on the screen displayed map image; And
Resetting the rescanned path to a guided path;
Advancing path changing method comprising a.
상기 화면 표시된 지도 이미지상의 교차로에서 안내 경로 방향과 다른 진출 방향 선택을 위한 그래픽 객체들을 화면 표시하는 단계; 및
상기 화면 표시된 그래픽 객체들 중 사용자에 의해 선택된 그래픽 객체에 대응하는 진출 방향을 경유하여 상기 목적지에 도달하기 위한 경로를 재탐색하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 진출 경로 변경 방법.4. The method of claim 3, wherein rescanning the route comprises:
Displaying graphic objects for selecting a departure direction different from a guide path direction at an intersection on the screen displayed map image; And
Re-navigating a route for reaching the destination via an advance direction corresponding to the graphic object selected by the user among the displayed graphic objects;
Advancing path changing method comprising a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110140957A KR20130073225A (en) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | Navigation apparatus with route change function and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110140957A KR20130073225A (en) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | Navigation apparatus with route change function and method thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020110140957A KR20130073225A (en) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | Navigation apparatus with route change function and method thereof |
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2011
- 2011-12-23 KR KR1020110140957A patent/KR20130073225A/en not_active Application Discontinuation
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WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |