KR20130072719A - Synchronization method of wind power generation system and wind power generation system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A synchronization method of the wind power generation system and a wind power generation system are provided to improve the reliability of data measured in the each measuring instrument by synchronizing the respective time of measuring instrument for monitoring each power generator. CONSTITUTION: A synchronization method of the wind power generation system comprises the following steps. The first measuring instrument (300) starts to monitor a wind power generator at a first time (T1) and sends a measurement starting command that a second measuring instrument (400) starts to monitor at the same time to the second measuring instrument (S10). The second measuring instrument receives the measurement starting command at a second time (T2), starts the monitoring of wind power generator at the second time by responding to the measurement starting command and sends the second time information to the first measuring instrument at the same time, and then receives the second time information by means of the first measuring instrument (S20). The first measuring instrument checks a third time information received with the second time information by the second measuring instrument. The first measuring instrument synchronizes the first measuring instrument time and the second measuring instrument time by using the first time information and the third time information (S30). [Reference numerals] (300) First measuring instrument; (400) Second measuring instrument; (S10) Measurement starting command; (S20) Second time information (T2); (S30) Synchronization

Description

풍력 발전 시스템의 동기화 방법 및 풍력 발전 시스템{SYNCHRONIZATION METHOD OF WIND POWER GENERATION SYSTEM AND WIND POWER GENERATION SYSTEM}Synchronization method of wind power generation system and wind power generation system {SYNCHRONIZATION METHOD OF WIND POWER GENERATION SYSTEM AND WIND POWER GENERATION SYSTEM}

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 풍력 발전 시스템의 동기화 방법 및 풍력 발전 시스템에 관한 것이다.An embodiment according to the concept of the present invention relates to a synchronization method and a wind power generation system of a wind power generation system.

풍력 발전기는 바람의 에너지를 전기 에너지로 변환시켜주는 장치이다. Wind generators are devices that convert wind energy into electrical energy.

상기 풍력 발전기는 복수의 기계적인 구성품들을 포함한다. 예컨대, 상기 풍력 발전기는 복수의 블레이드(blades), 메인 샤프트(main shaft), 및 메인 프레임(main frame) 등을 포함한다. The wind generator includes a plurality of mechanical components. For example, the wind generator includes a plurality of blades, a main shaft, a main frame, and the like.

상기 복수의 기계적인 구성품들에 대한 하중 측정 또는 분석을 수행하기 위해 계측 장비가 이용된다. 또한, 상기 계측 장비는 상기 풍력 발전기에 의해 생성되는 상기 전기 에너지의 품질을 분석하기 위해 전압, 전류, 또는 전력 등의 측정에 사용될 수 있다. 또한, 상기 계측 장비는 상기 풍력 발전기가 고장나지 않도록 상기 풍력 발전기의 상태를 정기적으로 모니터링하는데 사용될 수 있다.Metrology equipment is used to perform load measurement or analysis on the plurality of mechanical components. In addition, the measurement equipment may be used to measure the voltage, current, power, etc. to analyze the quality of the electrical energy generated by the wind generator. In addition, the measurement equipment can be used to regularly monitor the state of the wind generator so that the wind generator does not fail.

상기 계측 장비가 상기 전기 에너지의 품질을 분석하기 위해 사용될 때, 상기 계측 장비는 수십 kHz의 주파수를 가지는 신호들을 사용한다. 또한, 상기 복수의 기계적인 구성품들에 대한 하중 측정 또는 분석을 위해 복수의 측정 신호들이 요구되거나, 상기 풍력 발전기의 여러 장소들에서 계측이 수행되어야할 경우가 발생할 수 있다.When the instrument is used to analyze the quality of the electrical energy, the instrument uses signals having a frequency of several tens of kHz. In addition, a plurality of measurement signals may be required for load measurement or analysis of the plurality of mechanical components or measurement may need to be performed at various locations of the wind generator.

상기와 같은 경우들에 있어서, 상기 풍력 발전기를 포함하는 풍력 발전 시스템은 복수의 계측 장비들이 이용되어야 한다.In such cases, the wind power generation system including the wind generator requires a plurality of measurement equipments to be used.

상기 복수의 계측 장비들이 이용될 때, 상기 복수의 계측 장비들 각각은 서로 다른 내부 클럭을 가질 수 있다. 따라서 상기 복수의 계측 장비들 각각이 서로다른 내부 클럭을 가질 때, 상기 복수의 계측 장비들 각각에서 측정된 계측 데이터의 신뢰성이 문제된다. When the plurality of metrology devices is used, each of the plurality of metrology devices may have a different internal clock. Therefore, when each of the plurality of measurement equipment has a different internal clock, the reliability of the measurement data measured by each of the plurality of measurement equipment is a problem.

그러므로, 상기 계측 데이터의 신뢰성을 위해 상기 복수의 계측 장비들 각각의 시간을 동기화시키는 방법이 필요하다. Therefore, there is a need for a method of synchronizing the times of each of the plurality of metrology equipment for reliability of the metrology data.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 각각이 풍력 발전기를 모니터링하기 위한 계측 장비들 각각의 시간을 동기화시키기 위한 풍력 발전 시스템의 동기화 방법 및 풍력 발전 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a method for synchronizing a wind power generation system and a wind power generation system for synchronizing the time of each of the measuring equipment for monitoring each wind generator.

본 발명의 일 측면에 따르면, 풍력 발전기(200), 및 각각이 상기 풍력 발전기를 모니터링(monitoring)하기 위한 제1계측 장비(300)와 제2계측 장비(400)를 포함하는 풍력 발전 시스템(100)의 동기화 방법에 있어서, 상기 제1계측 장비(300)가 제1시간에 상기 풍력 발전기(200)의 모니터링을 시작하는 동시에, 상기 제2계측 장비(400)가 상기 풍력 발전기(200)를 모니터링하도록 명령하는 계측 시작 명령을 상기 제2계측 장비(400)로 전송하는 단계(S10); 상기 제2계측 장비(400)가 제2시간에 상기 계측 시작 명령을 수신하고, 상기 계측 시작 명령에 응답하여 상기 제2시간에 상기 풍력 발전기(200)의 모니터링을 시작하는 동시에, 상기 제1계측 장비(300)로 제2시간 정보(T2)를 전송하여, 상기 제1계측 장비(300)가 상기 제2시간 정보(T2)를 수신하는 단계(S20); 상기 제1계측 장비(300)가 상기 제2계측 장비로부터 상기 제2시간 정보(T2)를 수신한 제3시간 정보(T3)를 체크(check)하는 단계; 및 상기 제1계측 장비(300)가 상기 제1시간 정보(T1)와 상기 제3시간 정보(T3)를 이용하여 상기 제1계측 장비의 시간과 상기 제2계측 장비의 시간을 동기화시키는 단계(S30)를 포함하는 풍력 발전 시스템의 동기화 방법이 제공된다. According to one aspect of the present invention, a wind power generation system 100, and a wind power generation system 100, each comprising a first measurement equipment 300 and a second measurement equipment 400 for monitoring the wind generators. In the synchronization method of), the first measurement equipment 300 starts monitoring the wind generator 200 at a first time, and the second measurement equipment 400 monitors the wind generator 200. Transmitting a measurement start command to the second measurement equipment 400 instructing to perform the step S10; The second measurement equipment 400 receives the measurement start command at a second time, starts monitoring of the wind generator 200 at the second time in response to the measurement start command, and at the same time, the first measurement. Transmitting second time information (T2) to equipment (300), wherein the first measurement equipment (300) receives the second time information (T2) (S20); Checking, by the first measurement equipment (300), third time information (T3) having received the second time information (T2) from the second measurement equipment; And synchronizing the time of the first measurement equipment with the time of the second measurement equipment by using the first measurement equipment 300 and the first time information T1 and the third time information T3. A synchronization method of a wind power generation system including S30 is provided.

상기 동기화시키는 단계는, 상기 제3시간 정보(T3)와 상기 제1시간 정보(T1)의 차이를 평균하여 평균 시간을 계산하는 단계; 및 상기 제1시간 정보(T1)와 상기 평균 시간을 합산한 시간과 상기 제2시간 정보(T2)를 일치시킴으로써 상기 제1계측 장비(300)의 시간과 상기 제2계측 장비(400)의 시간을 동기화시키는 단계를 포함할 수 있다. The synchronizing may include calculating an average time by averaging a difference between the third time information T3 and the first time information T1; And the time of the first measurement equipment 300 and the time of the second measurement equipment 400 by matching the time obtained by adding the first time information T1 and the average time to the second time information T2. It may include synchronizing the.

상기 제1계측 장비와 상기 제2계측 장비는 이더넷 케이블 또는 광 케이블을 이용하여 서로 통신할 수 있다. The first measurement equipment and the second measurement equipment may communicate with each other using an Ethernet cable or an optical cable.

임의의 시간 간격으로 상기 전송 동작, 상기 수신 동작, 상기 체크 동작, 및 상기 동기화 동작을 반복적으로 수행할 수 있다. The transmission operation, the reception operation, the check operation, and the synchronization operation may be repeatedly performed at an arbitrary time interval.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 상기 풍력 발전 시스템의 동기화 방법에 적용되는 풍력 발전 시스템으로서, 풍력 발전기(200); 및 상기 풍력 발전기(200)의 구성품들을 모니터링하기 위한 다수의 계측 장비를 포함하는 풍력 발전 시스템이 제공된다. According to another aspect of the invention, a wind power generation system applied to the synchronization method of the wind power generation system, the wind generator 200; And a plurality of metrology equipment for monitoring the components of the wind generator 200.

상기 계측 장비는, 상기 계측 장비의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로 컨트롤 유닛; 상기 마이크로 컨트롤 유닛의 수행되는 프로그램과 각종 데이터를 저장하는 메모리; 상기 풍력 발전기의 구성품들을 모니터링하여 센싱값을 출력하는 센서; 및 다른 계측 장비와 통신을 수행하는 이더넷 인터페이스를 포함할 수 있다. The measurement equipment, the micro control unit for controlling the overall operation of the measurement equipment; A memory for storing a program to be executed and various data of the micro control unit; A sensor for monitoring components of the wind generator and outputting a sensing value; And an Ethernet interface for communicating with other metrology equipment.

본 발명의 실시 예에 따른 풍력 발전 시스템의 동기화 방법 및 풍력 발전 시스템은 각각이 풍력 발전기를 모니터링하기 위한 계측 장비들 각각의 시간을 동기화시킴으로써 상기 계측 장비들 각각에서 계측된 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. Synchronization method and wind power generation system of the wind power generation system according to an embodiment of the present invention can improve the reliability of the data measured in each of the measurement equipment by synchronizing the time of each of the measurement equipment for monitoring each wind generator It has an effect.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 풍력 발전 시스템의 블록도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 복수의 계측 장비들 중 어느 하나의 블록도를 나타낸다.
도 3은 도 1에 도시된 풍력 발전 시스템의 동기화 방법을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to more fully understand the drawings recited in the detailed description of the present invention, a detailed description of each drawing is provided.
1 is a block diagram of a wind power generation system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates a block diagram of any one of the plurality of metrology equipment shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a synchronization method of the wind power generation system shown in FIG. 1.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional descriptions of embodiments of the present invention disclosed herein are only for the purpose of illustrating embodiments of the inventive concept, But may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention are capable of various modifications and may take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are intended to distinguish one element from another, for example, without departing from the scope of the invention in accordance with the concepts of the present invention, the first element may be termed the second element, The second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between," or "neighboring to," and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 풍력 발전 시스템의 블록도를 나타낸다.1 is a block diagram of a wind power generation system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 풍력 발전 시스템(100)은 풍력 발전기(200)와 복수의 계측 장비들(300과 400)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the wind power generation system 100 includes a wind generator 200 and a plurality of measurement equipments 300 and 400.

풍력 발전기(200)는 바람의 에너지를 전기 에너지로 변환시킨다.The wind generator 200 converts wind energy into electrical energy.

풍력 발전기(200)는 다수의 블레이드들(blades; 10), 허브(hub; 20), 나셀(nacelle; 30), 풍향 풍속계(40), 지지대(50), 및 기초 구조물(60)을 포함한다.The wind generator 200 includes a plurality of blades 10, a hub 20, a nacelle 30, a wind vane 40, a support 50, and a foundation structure 60. .

다수의 블레이들(10)이 정면에서 불어오는 바람을 받으면 상기 바람의 방향과 직각 방향으로 양력이 발생하고, 다수의 블레이들(10)은 상기 양력을 이용하여 회전 운동을 한다. When the plurality of blades 10 receives the wind blowing from the front, lift is generated in a direction perpendicular to the direction of the wind, and the plurality of blades 10 rotate by using the lift force.

허브(20)는 다수의 블레이드들(10)이 연결되어 있는 중심 부분이다.The hub 20 is a central portion to which the plurality of blades 10 are connected.

나셀(30)은 다수의 블레이드들(10)의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전기(미도시), 브레이크(미도시), 및 유압 장치(미도시) 등을 포함할 수 있다.The nacelle 30 may include a generator (not shown), a brake (not shown), a hydraulic device (not shown), and the like, which convert rotational energy of the plurality of blades 10 into electrical energy.

풍향 풍속계(40)는 풍력 발전기(200)로 불어오는 바람의 방향과 속도를 측정한다. Wind direction anemometer 40 measures the direction and speed of the wind blowing into the wind generator (200).

지지대(50)는 나셀(30)의 하부에 연결될 수 있으며, 다수의 블레이드들(10), 허브(20), 나셀(30), 및 풍향 풍속계(40)를 지지한다.The support 50 may be connected to the lower portion of the nacelle 30, and supports the plurality of blades 10, the hub 20, the nacelle 30, and the wind direction anemometer 40.

기초 구조물(60)은 지지대(50)를 세우기 위해 지상에 설치된다. 기초 구조물(60)은 지지대(50)의 하부에 위치하며, 지지대(50)를 고정시킬 수 있다.The foundation structure 60 is installed on the ground to erect the support 50. The foundation structure 60 is located below the support 50 and may fix the support 50.

풍력 발전기(200)의 각 구성 요소(예컨대, 30 또는 50)는 메인 샤프트(main shaft)와 메인 프레임(main frame)과 같은 복수의 기계적인 구성품들을 포함한다.Each component (eg, 30 or 50) of the wind generator 200 includes a plurality of mechanical components, such as a main shaft and a main frame.

복수의 계측 장비들(300과 400)은 풍력 발전기(200)를 모니터링하기 위해 사용된다. 즉, 복수의 계측 장비들(300과 400)은 상기 복수의 기계적인 구성품들에 대한 하중 측정 또는 분석을 수행한다. 또한, 복수의 계측 장비들(300과 400)은 풍력 발전기(200)에 의해 생성되는 전기 에너지의 품질을 분석하기 위해 전압, 전류, 또는 전력 등의 측정에 사용될 수 있다. A plurality of metrology equipments 300 and 400 are used to monitor the wind generator 200. In other words, the plurality of measuring devices 300 and 400 perform load measurement or analysis on the plurality of mechanical components. In addition, the plurality of measurement equipments 300 and 400 may be used for measuring voltage, current, power, or the like to analyze the quality of electrical energy generated by the wind generator 200.

설명의 편의상 도 1에서 2개의 계측 장비들(300과 400)이 도시되었으나 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 실시 예에 따라 계측 장비들의 수는 달라질 수 있다. 또한, 실시 예에 따라 계측 장비들(300과 400)은 풍력 발전기(200)의 외부 또는 내부의 다른 공간에 위치할 수 있다. 또한, 실시 예에 따라, 복수의 계측 장비들(300과 400)은 제어기라고 호칭될 수 있다.For convenience of description, two measurement devices 300 and 400 are shown in FIG. 1, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the number of measurement devices may vary according to embodiments. In addition, according to the embodiment, the measurement equipment 300 and 400 may be located in another space outside or inside the wind generator 200. In addition, according to an embodiment, the plurality of measurement equipments 300 and 400 may be referred to as a controller.

도 2는 도 1에 도시된 복수의 계측 장비들 중 어느 하나의 블록도를 나타낸다.FIG. 2 illustrates a block diagram of any one of the plurality of metrology equipment shown in FIG. 1.

도 1과 도 2를 참조하면, 제1계측 장비(300)는 마이크로 컨트롤 유닛(micro control unit; 310), 메모리(320), 센서(330), 이더넷 인터페이스(ethernet interface; 340)를 포함한다. 각 구성 요소(310, 320, 330, 또는 340)는 버스(301)를 통하여 서로 통신한다.1 and 2, the first measurement device 300 includes a micro control unit 310, a memory 320, a sensor 330, and an Ethernet interface 340. Each component 310, 320, 330, or 340 communicates with each other via a bus 301.

마이크로 컨트롤 유닛(310)은 제1계측 장비(300)의 동작을 전반적으로 제어한다. 예컨대, 마이크로 컨트롤 유닛(310)은 센서(330)로부터 전송된 데이터를 리드하고 연산하여 연산된 데이터를 메모리(320)에 저장할 수 있다.The micro control unit 310 controls the overall operation of the first measurement equipment 300. For example, the micro control unit 310 may read and transmit data transmitted from the sensor 330 and store the calculated data in the memory 320.

메모리(320)는 마이크로 컨트롤 유닛(310)의 수행되는 프로그램을 저장한다. 실시 예에 따라 메모리(320)는 마이크로 컨트롤 유닛(310)으로부터 출력된 데이터를 저장하거나 다른 구성 요소(330 또는 340)로부터 출력된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(320)는 플래시 메모리(flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 장치로 구현되거나 또는 DRAM(dynamic random access memory)와 같은 휘발성 메모리 장치로 구현될 수 있다. The memory 320 stores a program to be executed by the micro control unit 310. According to an embodiment, the memory 320 may store data output from the micro control unit 310 or data output from another component 330 or 340. The memory 320 may be implemented as a nonvolatile memory device such as flash memory or a volatile memory device such as dynamic random access memory (DRAM).

센서(330)는 풍력 발전기(200)를 모니터링하여 센싱 값을 출력한다. 예컨대, 센서(330)는 메인 샤프트(main shaft)와 메인 프레임(main frame)과 같은 복수의 기계적인 구성품들의 이미지를 획득하는 이미지 센서일 수 있다.The sensor 330 monitors the wind generator 200 and outputs a sensing value. For example, sensor 330 may be an image sensor that acquires images of a plurality of mechanical components, such as a main shaft and a main frame.

제1계측 장비(300)는 이더넷 인터페이스(340)를 이용하여 제2계측 장비(400)와 통신을 수행한다. 이 때, 이더넷 케이블이 이용될 수 있다. 실시 예에 따라, 상기 이데넷 케이블 대신에 광케이블이 이용될 수 있다. The first measurement device 300 communicates with the second measurement device 400 using the Ethernet interface 340. At this time, an Ethernet cable may be used. According to an embodiment, an optical cable may be used instead of the Ethernet cable.

제1계측 장비(300)의 각 구성요소(310, 320, 330, 및 340)는 클럭에 의해 동작한다. Each component 310, 320, 330, and 340 of the first measurement equipment 300 is driven by a clock.

도 3은 도 1에 도시된 풍력 발전 시스템의 동기화 방법을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a synchronization method of the wind power generation system shown in FIG. 1.

도 1과 도 3을 참조하면, 제1계측 장비(300)의 클럭과 제2계측 장비(400)의 클럭은 서로 다를 수 있다. 따라서 제1계측 장비(300)와 제2계측 장비(400) 각각의 시간을 동기화시키는 동기화 동작이 필요하다.1 and 3, the clock of the first measurement device 300 and the clock of the second measurement device 400 may be different from each other. Therefore, a synchronization operation for synchronizing the times of each of the first measurement equipment 300 and the second measurement equipment 400 is required.

제1계측 장비(300)가 풍력 발전기(200)의 모니터링을 시작할 때, 제1계측 장비(300)는 제2계측 장비(400)가 풍력 발전기(200)를 모니터링하도록 명령하는 계측 시작 명령을 제2계측 장비(400)로 전송하는 전송 동작을 수행한다(S10).When the first measurement equipment 300 starts monitoring the wind generator 200, the first measurement equipment 300 issues a measurement start command that instructs the second measurement equipment 400 to monitor the wind generator 200. Performs a transmission operation for transmitting to the two measurement equipment (400) (S10).

제2계측 장비(400)가 상기 계측 시작 명령에 응답하여 풍력 발전기(200)의 모니터링을 시작할 때, 제1계측 장비(300)는 제2계측 장비(400)로부터 제2계측 장비(400)의 제2시간 정보(T2)를 수신하는 수신 동작을 수행한다(S20).When the second measurement equipment 400 starts monitoring the wind power generator 200 in response to the measurement start command, the first measurement equipment 300 is moved from the second measurement equipment 400 to the second measurement equipment 400. A reception operation of receiving the second time information T2 is performed (S20).

제1계측 장비(300)가 제2시간 정보(T2)를 수신할 때, 제1계측 장비(300)는 제1계측 장비(300)의 제3시간 정보(T3)를 체크(check)하는 체크 동작을 수행한다.When the first measurement equipment 300 receives the second time information T2, the first measurement equipment 300 checks to check the third time information T3 of the first measurement equipment 300. Perform the action.

제1계측 장비(300)가 제1시간 정보(T1)와 제3시간 정보(T3)를 이용하여 제1계측 장비(300)의 제1시간 정보(T1)와 제2계측 장비(400)의 제2시간 정보(T2)를 동기화시키는 동기화 동작을 수행한다(S30).The first measurement equipment 300 uses the first time information T1 and the third time information T3 to determine the first time information T1 and the second measurement equipment 400 of the first measurement equipment 300. A synchronization operation for synchronizing the second time information T2 is performed (S30).

상기 동기화 동작은 제3시간 정보(T3)와 제1시간 정보(T1)의 차이를 평균하여 평균 시간을 계산하고, 상기 제1시간 정보(T1)와 상기 평균 시간을 합산함으로써 제1계측 장비(300)의 시간과 제2계측 장비(400)의 시간을 동기화시키는 동작을 의미한다.The synchronization operation calculates an average time by averaging the difference between the third time information T3 and the first time information T1, and adds the first time information T1 and the average time to the first measurement equipment ( It means an operation of synchronizing the time of the 300 and the time of the second measurement equipment (400).

예컨대, 제1시간 정보(T1)가 1.7초, 제2시간 정보(T2)가 1.5초, 및 제3시간 정보(T3)가 3.1초일 때, 상기 평균 시간은 (3.1-1.7)/2=0.7초이다.For example, when the first time information T1 is 1.7 seconds, the second time information T2 is 1.5 seconds, and the third time information T3 is 3.1 seconds, the average time is (3.1-1.7) /2=0.7 Seconds.

따라서 제1시간 정보(T1)인 1.7초에 상기 평균 시간인 0.7초를 합산함으로써 제1계측 장비(300)의 시간과 제2계측 장비(400)의 시간을 동기화시킬 수 있다.Therefore, by adding the average time of 0.7 seconds to 1.7 seconds of the first time information T1, the time of the first measurement equipment 300 and the time of the second measurement equipment 400 may be synchronized.

즉, 계1계측 장비(300)의 시간과 제2계측 장비(400)의 시간 각각은 2.4초와 1.5초로 동기화된다.That is, the time of the first measurement equipment 300 and the time of the second measurement equipment 400 are respectively synchronized to 2.4 seconds and 1.5 seconds.

실시 예에 따라, 임의의 시간 간격(예컨대, 10분)으로 상기 전송 동작, 상기 수신 동작, 상기 체크 동작, 및 상기 동기화 동작이 반복적으로 수행될 수 있다.According to an embodiment, the transmission operation, the reception operation, the check operation, and the synchronization operation may be repeatedly performed at an arbitrary time interval (eg, 10 minutes).

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100; 풍력 발전 시스템 60; 기초 구조물
200; 풍력 발전기 310; 마이크로 컨트롤 유닛
300; 제1계측 장비 320; 메모리
400; 제2계측 장비 330; 센서
10; 다수의 블레이드들 340; 이더넷 인터페이스
20; 허브
30; 나셀
40; 풍향 풍속계
50; 지지대100; Wind power generation system 60; Foundation structure
200; Wind generator 310; Micro control unit
300; First measurement equipment 320; Memory
400; Second measurement equipment 330; sensor
10; Multiple blades 340; Ethernet interface
20; Herb
30; Nacelle
40; Wind vane
50; support fixture

Claims (6)

풍력 발전기, 및 각각이 상기 풍력 발전기를 모니터링(monitoring)하기 위한 제1계측 장비와 제2계측 장비를 포함하는 풍력 발전 시스템의 동기화 방법에 있어서,
상기 제1계측 장비가 제1시간에 상기 풍력 발전기의 모니터링을 시작하는 동시에, 상기 제2계측 장비가 상기 풍력 발전기를 모니터링하도록 명령하는 계측 시작 명령을 상기 제2계측 장비로 전송하는 단계;
상기 제2계측 장비가 제2시간에 상기 계측 시작 명령을 수신하고, 상기 계측 시작 명령에 응답하여 상기 제2시간에 상기 풍력 발전기의 모니터링을 시작하는 동시에, 상기 제1계측 장비로 제2시간 정보를 전송하여, 상기 제1계측 장비가 상기 제2시간 정보를 수신하는 단계;
상기 제1계측 장비가 상기 제2계측 장비로부터 상기 제2시간 정보를 수신한 제3시간 정보를 체크(check)하는 단계; 및
상기 제1계측 장비가 상기 제1시간 정보와 상기 제3시간 정보를 이용하여 상기 제1계측 장비의 시간과 상기 제2계측 장비의 시간을 동기화시키는 단계를 포함하는 풍력 발전 시스템의 동기화 방법.A wind generator, and a method of synchronizing a wind power generation system, each of which comprises a first measurement equipment and a second measurement equipment for monitoring the wind generator,
Transmitting the measurement start command to the second measurement equipment, the first measurement equipment starting monitoring the wind generator at a first time, and simultaneously instructing the second measurement equipment to monitor the wind generator;
The second measurement equipment receives the measurement start command at a second time, starts monitoring of the wind generator at the second time in response to the measurement start command, and at the same time, second time information to the first measurement equipment. Transmitting, by the first measurement equipment, receiving the second time information;
Checking, by the first measurement equipment, third time information that has received the second time information from the second measurement equipment; And
Synchronizing the time of the first measurement equipment with the time of the second measurement equipment by the first measurement equipment using the first time information and the third time information. 제1항에 있어서, 상기 동기화시키는 단계는,
상기 제3시간 정보와 상기 제1시간 정보의 차이를 평균하여 평균 시간을 계산하는 단계; 및
상기 제1시간 정보와 상기 평균 시간을 합산한 시간과 상기 제2시간 정보를 일치시킴으로써 상기 제1계측 장비의 시간과 상기 제2계측 장비의 시간을 동기화시키는 단계를 포함하는 풍력 발전 시스템의 동기화 방법.The method of claim 1, wherein the synchronizing step:
Calculating an average time by averaging the difference between the third time information and the first time information; And
Synchronizing the time of the first measurement equipment with the time of the second measurement equipment by matching the first time information with the sum of the average time and the second time information. . 제1항에 있어서, 상기 제1계측 장비와 상기 제2계측 장비는 이더넷 케이블 또는 광 케이블을 이용하여 서로 통신하는 풍력 발전 시스템의 동기화 방법.The method of claim 1, wherein the first measurement equipment and the second measurement equipment communicate with each other using an Ethernet cable or an optical cable. 제1항에 있어서,
임의의 시간 간격으로 상기 전송 동작, 상기 수신 동작, 상기 체크 동작, 및 상기 동기화 동작을 반복적으로 수행하는 풍력 발전 시스템의 동기화 방법.The method of claim 1,
And synchronizing the transmission operation, the reception operation, the check operation, and the synchronization operation at random time intervals. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 풍력 발전 시스템의 동기화 방법에 적용되는 풍력 발전 시스템으로서,
풍력 발전기; 및
상기 풍력 발전기를 모니터링하기 위한 다수의 계측 장비들을 포함하는 풍력 발전 시스템.A wind power generation system applied to a synchronization method of a wind power generation system according to any one of claims 1 to 4,
Wind generators; And
A wind power generation system comprising a plurality of metrology equipment for monitoring the wind generator. 제5항에 있어서,
상기 다수의 계측 장비들 각각은,
상기 계측 장비의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로 컨트롤 유닛;
상기 마이크로 컨트롤 유닛의 수행되는 프로그램과 각종 데이터를 저장하는 메모리;
상기 풍력 발전기의 구성품들을 모니터링하여 센싱값을 출력하는 센서; 및
다른 계측 장비와 통신을 수행하는 이더넷 인터페이스를 포함하는 풍력 발전 시스템.The method of claim 5,
Each of the plurality of metrology equipment,
A micro control unit for controlling the overall operation of the measurement equipment;
A memory for storing a program to be executed and various data of the micro control unit;
A sensor for monitoring components of the wind generator and outputting a sensing value; And
A wind power generation system comprising an Ethernet interface for communicating with other instrumentation.
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