KR20130072653A - Electronic part feeding apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A part feeding device is provided to rapidly and easily confirm the abnormal feeding state of parts and rapidly treat the confirmed abnormal state. CONSTITUTION: A part feeding device (10) comprises a bowl feeder (20), a line feeder (30), first and second sensors (40,46), and an operation controller (50). The bowl feeder has a bowl for receiving multiple parts therein and discharges the parts to the outside the bowl one by one by vibrating the bowl. The line feeder has an inlet part (35) and an outlet part (36). The discharged parts are sent to the inlet part. The outlet part discharges the sent parts to the outside. The first sensor senses the parts passing through the inlet part. The second sensor senses the parts passing through the outlet part. The operation controller powers the bawl feeder and/or the line feeder depending on the signals from the first and second sensors. [Reference numerals] (50) Operation controller; (65) Alarm unit

Description

부품 공급 장치{Electronic part feeding apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 부품 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부품을 하나씩 연속적으로 공급하는 부품 공급 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply apparatus, and more particularly, to a component supply apparatus for continuously supplying components one by one.

반도체 칩 패키지와 같은 부품을 자동으로 기판에 탑재하거나, 또는 부품의 불량 유무를 검사하기 위해 부품 공급 장치에 의해 부품이 하나씩 연속적으로 공급된다. 이러한 부품 공급 장치의 일 예로서 볼 피더(bowl feeder)와 라인 피더(line feeder)를 조합한 부품 공급 장치가 사용되고 있다. Parts such as a semiconductor chip package are automatically supplied to the substrate, or parts are supplied one by one by the component supply device to check whether the components are defective or not. As an example of such a component supplying apparatus, a component supplying apparatus in which a bowl feeder and a line feeder are combined is used.

이러한 부품 공급 장치는 볼 피더나 라인 피더가 고장나거나, 부품의 이송 과정에서 잼(jam)이 발생되는 경우가 종종 발생된다. 이 때마다 볼 피더와 라인 피더를 모두 정지시키고, 작업자가 부품 공급 장치를 관찰하여 문제가 발생한 지점을 찾아 이를 해결하고, 볼 피더와 라인 피더를 함께 재작동시키고 있다. 따라서, 문제 해결 과정이 번거롭고, 부품 공급의 단절 시간이 길어지므로 인해 전체 작업의 속도와 능률이 저하된다. Such a component feeder often causes breakage of the ball feeder or line feeder, or jamming occurs in the process of conveying the component. At this time, both the ball feeder and the line feeder are stopped, the operator observes the part feeding device to find out the problem occurrence point, and the ball feeder and the line feeder are re-operated together. Therefore, the problem-solving process is troublesome and the disconnection time of the parts supply is lengthened, which lowers the speed and efficiency of the entire operation.

본 발명은 부품 공급에 이상(異常)이 발생한 경우, 문제가 있는 유닛을 즉시 파악하고 그 유닛의 작동만 정지시켜 문제를 해결하며, 최대한 빠르게 부품 공급을 재개할 수 있는 부품 공급 장치를 제공한다. The present invention provides a component supply device capable of immediately recognizing a problematic unit when an abnormality occurs in the component supply, solving the problem by stopping only the operation of the unit, and resuming component supply as quickly as possible.

본 발명의 부품 공급 장치는, 볼 피더(bowl feeder)와, 라인 피더(line feeder)와, 제1 센서와, 제2 센서와, 작동 컨트롤러를 포함한다. 볼 피더는 다수의 부품을 수용하는 볼(bowl)을 구비하며, 상기 볼을 진동시켜 상기 다수의 부품을 하나씩 상기 볼 밖으로 배출한다. 라인 피더는, 상기 볼 피더에서 배출되는 부품이 유입되는 유입부와, 상기 유입부로 유입된 부품을 배출하는 배출부를 구비하며, 상기 유입부에서 상기 배출부까지 상기 부품을 일렬로 진행시킨다. 제1 센서는 상기 유입부를 통한 부품의 유입을 감지한다. 제2 센서는 상기 배출부를 통한 부품의 배출을 감지한다. 작동 콘트롤러는 상기 제1 센서 및 제2 센서의 감지 신호의 발생에 따라서 상기 볼 피드 및/또는 라인 피더를 독립적으로 구동시킨다. The component feeding device of the present invention includes a bowl feeder, a line feeder, a first sensor, a second sensor, and an operation controller. The ball feeder has a bowl for accommodating a plurality of components, and vibrates the balls to discharge the plurality of components one by one out of the ball. The line feeder has an inlet portion through which the component discharged from the ball feeder flows and a discharge portion through which the component introduced into the inlet portion is discharged, and the component is led from the inlet portion to the discharge portion in a row. The first sensor senses the entry of the component through the inlet. The second sensor senses the discharge of the part through the discharge part. The operation controller independently drives the ball feeder and / or the line feeder according to the generation of the sensing signals of the first sensor and the second sensor.

상기 작동 컨트롤러는, 상기 제1 센서의 감지신호가 발생하고, 상기 제2 센서의 감지 신호가 감지신호가 발생하지 않으면, 상기 볼 피더의 작동은 정지시키고 상기 라인 피더의 작동은 유지하고, 상기 제1 센서의 감지신호가 발생하지 않고, 상기 제2 센서의 감지신호가 발생하면, 상기 볼 피더의 작동은 유지하고 상기 라인 피더의 작동은 정지시키며, 상기 제1 센서 및 제2 센서의 감지신호가 모두 발생하면, 상기 볼 피더와 라인 피더의 작동을 모두 정지시키도록 구성되는 것이 바람직하다.Wherein the operation controller stops operation of the ball feeder and keeps the operation of the line feeder when the sensing signal of the first sensor is generated and the sensing signal of the second sensor does not generate a sensing signal, 1 sensor does not generate a sensing signal, and when a sensing signal of the second sensor is generated, operation of the ball feeder is maintained, operation of the line feeder is stopped, and sensing signals of the first sensor and the second sensor It is preferable to stop the operation of both the ball feeder and the line feeder.

이 경우, 상기 제1 센서 및 제2 센서 중 적어도 하나는 상기 라인 피더 상의 부품의 진행 경로를 가로지르는 광을 투사(投射)하는 발광부와, 상기 투사된 광이 입사되고 상기 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 수광부를 구비할 수 있다.In this case, at least one of the first sensor and the second sensor includes a light emitting unit for projecting light that traverses the path of travel of the component on the line feeder, and a light emitting unit for receiving the incident light, And a light receiving unit for converting the light into a signal.

한편, 상기 부품은 반도체 칩 패키지이고, 상기 볼(bowl)은 외주변에 나선경로가 형성되어 있으며, 상기 볼이 진동할 때 상기 반도체 칩 패키지를 상기 나선경로를 따라 하나씩 배출할 수 있다. Meanwhile, the component is a semiconductor chip package, and the ball has a spiral path around the outer periphery thereof, and when the ball vibrates, the semiconductor chip package can be discharged one by one along the spiral path.

또한, 상기 볼 피더에 부품이 남아있는지를 감지하는 만재센서를 더 포함하고, 상기 제1센서는 상기 만재센서일 수 있다.Further, the apparatus may further include a full sensor for detecting whether a part remains in the ball feeder, and the first sensor may be the full sensor.

본 발명에 의하면은 부품 공급에 이상(異常)이 발생한 경우, 센서에 의해 문제가 있는 유닛을 즉시 파악할 수 있다. 따라서, 부품 공급 이상을 초래한 원인을 빠르고 쉽게 파악하여 빠르게 대처할 수 있다, According to the present invention, when an abnormality occurs in the supply of silver parts, the sensor can immediately recognize the unit having a problem. Therefore, it is possible to quickly and easily grasp the cause of the component supply abnormality and cope with it quickly,

또한, 문제가 발생한 유닛의 작동만 정지되므로 그 유닛의 문제를 해결한 후 작동을 재개하면, 나머지 유닛들은 준비 시간 필요 없이 곧바로 정상 작동하므로 최대한 빠르게 부품 공급을 재개할 수 있다. In addition, since only the operation of the unit in which the trouble occurs is resumed, if the operation is resumed after solving the problem of the unit, the remaining units can be restarted as soon as possible as soon as the normal operation is performed without the need for the preparation time.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품 공급 장치를 도시한 사시도이다.
도 2a 및 2b는 도 1의 제1 센서의 작동을 설명하기 위한 개략 구성도이다.
도 3a, 3b, 및 3c는 도 1의 알람 유닛의 경고 유형을 예시한 도면이다. 1 is a perspective view showing a parts supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are schematic diagrams for explaining the operation of the first sensor of FIG.
Figures 3a, 3b and 3c are diagrams illustrating the alarm types of the alarm unit of Figure 1;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 부품 공급 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a component supply apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terminology used herein is a term used to properly express the preferred embodiment of the present invention, which may vary depending on the intention of the user or operator or the custom in the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품 공급 장치를 도시한 사시도이고, 도 2a 및 2b는 도 1의 제1 센서의 작동을 설명하기 위한 개략 구성도이며, 도 3a, 3b, 및 3c는 도 1의 알람 유닛의 경고 유형을 예시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 부품 공급 장치(10)는 다수의 작은 부품(5)들을 하나씩 연속적으로 공급하는 것으로, 공급 호퍼(11)와, 볼 피더(bowl feeder)(20)와, 라인 피더(line feeder)(30)를 구비한다. 또한, 라인 피더(30)에서 배출된 부품(5)의 오작동 유무를 검사하는 검사 유닛(60)을 구비한다. FIG. 1 is a perspective view showing a parts supply apparatus according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2A and 2B are schematic diagrams for explaining the operation of the first sensor of FIG. 1, and FIGS. 3A, 1 is an example of warning type of an alarm unit. Referring to FIG. 1, the component supply apparatus 10 continuously supplies a plurality of small components 5 one by one. The component supply apparatus 10 includes a supply hopper 11, a bowl feeder 20, a line feeder feeder (30). Further, it is provided with an inspection unit (60) for inspecting whether the parts (5) discharged from the line feeder (30) are malfunctioning.

공급 호퍼(11)는 부품(5)이 손상되거나 되튀지 않게 다수 개의 부품(5)을 볼 피더(20)에 투입하기 위한 것으로, 내경이 좁은 하단부 아래에는 슬라이드(slide)(15)가 있어 부품(5)들을 볼 피더(20)로 안내한다. 상기 부품(5)은 반도체 칩 패키지(semiconductor chip package)일 수 있다. The feed hopper 11 is for feeding a plurality of parts 5 into the ball feeder 20 so as to prevent the part 5 from being damaged or spattered and a slide 15 is provided below the lower end part, (5) to the ball feeder (20). The component 5 may be a semiconductor chip package.

상기 볼 피더(20)는 슬라이드(15)에서 미끄러져 낙하하는 부품(5)들이 수거되는 볼(bowl)(21)을 구비한다. 볼(21)의 외주변에는 상향 진행하는 나선(螺線) 경로(25)가 형성되어 있다. 볼 피더(20) 내부에는 볼(21)을 진동시키는 모터(미도시)가 구비된다. 모터 구동력에 의해 볼(21)이 진동하면 다수의 부품(5)들이 볼(21)의 외주변으로 이동하여 나선 경로(25)를 따라 상향 나선 진행한다. The ball feeder 20 has a bowl 21 in which the parts 5 slipping and falling on the slide 15 are collected. A spiral path 25 is formed on the outer periphery of the ball 21 so as to move upward. Inside the ball feeder 20, a motor (not shown) for vibrating the balls 21 is provided. When the ball 21 vibrates due to the motor driving force, a large number of components 5 move to the outer periphery of the ball 21 and move upwards along the spiral path 25. [

라인 피더(30)는, 볼 피더(20)에서 배출되는 부품(5)이 유입되는 유입부(35)와, 유입부(35)로 유입된 부품을 배출하는 배출부(36)를 구비한다. 일직선으로 연장된 부품 경로(31)의 양 단부가 각각 유입부(35)와 배출부(36)이며, 부품(5)들은 유입부(35)로 진입하여 배출부(36)까지 일렬로 진행하여 배출된다. 라인 피더(30)에서 부품(5)들은 진동, 또는 벨트(belt) 구동에 의해 이송될 수 있다. 상기 유입부(35)는 볼 피더(20)의 나선 경로(25)의 말단에 연결된다. 배출부(36)에서 배출된 부품(5)들은 검사 유닛(60)으로 유입된다. The line feeder 30 has an inlet portion 35 through which the component 5 discharged from the ball feeder 20 flows and a discharge portion 36 through which the component introduced into the inlet portion 35 is discharged. Both ends of the straight part path 31 are the inlet 35 and outlet 36 respectively and the components 5 enter the inlet 35 and proceed in line to the outlet 36 . The components 5 in the line feeder 30 can be conveyed by vibration, or by belt drive. The inlet 35 is connected to the end of the spiral path 25 of the ball feeder 20. The components 5 discharged from the discharge portion 36 are introduced into the inspection unit 60.

부품 공급 장치(10)는 제 1센서(40)와, 제2 센서(46)와, 작동 콘트롤러(50)를 구비할 수 있다. The component supply device 10 may include a first sensor 40, a second sensor 46, and an operation controller 50.

제1 센서(40)는 상기 유입부(35)를 통한 부품(5)의 유입을 감지한다. 이에 따라서 제1 센서(40)는 볼 피더에서의 부품 이송 오류를 센싱할 수 있다. The first sensor 40 senses the flow of the component 5 through the inlet 35. Accordingly, the first sensor 40 can sense a component feeding error in the ball feeder.

제2 센서(46)는 상기 배출부(36)를 통한 부품(5)의 배출을 감지한다. 이에 따라서 제2 센서(46)는 라인 피더(30)에서의 부품 이송 오류를 판단할 수 있다.The second sensor 46 senses the discharge of the part 5 through the discharge part 36. Accordingly, the second sensor 46 can determine a component feeding error in the line feeder 30.

작동 컨트롤러(50)는 제1 센서(40) 및 제2 센서(46)의 감지 신호에 기초하여 볼 피더(20) 및 라인 피더(30)의 작동을 제어한다. 이 경우, 도시되지는 않으나, 볼 피더(20)는 볼 피더 구동 장치에 의하여 구동될 수 있고, 라인 피더(30)는 라인 피더 구동 장치에 의하여 구동 될 수 있다. 상기 볼 피더 구동 장치 및 라인 피더 구동 장치는 작동 컨트롤러(50)에 의하여 독립적으로 작동한다. The operation controller 50 controls the operation of the ball feeder 20 and the line feeder 30 based on the detection signals of the first sensor 40 and the second sensor 46. In this case, although not shown, the ball feeder 20 may be driven by a ball feeder driving device, and the line feeder 30 may be driven by a line feeder driving device. The ball feeder drive device and the line feeder drive device operate independently by the operation controller (50).

제1 센서(40)는 유입부(35)에 근접한 부품 경로(31) 상에 마련되고, 제2 센서(46)는 배출부(36)에 근접한 부품 경로(31) 상에 마련된다. The first sensor 40 is provided on the part path 31 close to the inlet 35 and the second sensor 46 is provided on the part path 31 close to the outlet 36. [

도 1, 도 2a, 및 도 2b를 참조하면, 제1 센서(40)는 발광부(41)와, 수광부(43)를 구비하는 광센서일 수 있다. Referring to FIGS. 1, 2A and 2B, the first sensor 40 may be an optical sensor including a light emitting portion 41 and a light receiving portion 43.

발광부(41)는 라인 피더(30) 상의 부품(5)의 진행 경로를 가로지르는 광(L)을 투사하는 광원(42)을 구비한다. 수광부(43)는 이 투사된 광(L)이 입사되는 수광면(44)을 구비하고 상기 입사된 광(L)을 전기 신호로 변환한다. 상기 변환된 전기 신호는 제1 센서(40)의 감지 신호로서 작동 콘트롤러(50)에 송신된다. The light emitting portion 41 has a light source 42 that projects light L that traverses the path of travel of the component 5 on the line feeder 30. The light receiving unit 43 has a light receiving surface 44 on which the projected light L is incident and converts the incident light L into an electric signal. The converted electric signal is transmitted to the operation controller 50 as a detection signal of the first sensor 40.

도 2a를 참조하면, 광원(42)의 광(L)이 수광부(43)에 입사되면 예컨대 디지털화된 "1"이라는 감지 신호가 작동 콘트롤러(50)에 인식된다. 도 2b를 참조하면, 부품(5)이 광원(42)의 광(L)을 가로막아 광(L)이 수광부(43)에 입사되지 못하면 예컨대 디지털화된 "0" 이라는 감지 신호가 작동 콘트롤러(50)에 인식된다. 따라서, "0" 이라는 감지 신호만 인식되거나, "0"이라는 감지 신호와 "1"이라는 감지 신호가 규칙적으로 교번하여 인식되고 "1"이라는 감지 신호의 지속 시간이 짧으면 부품(5)이 유입부(35)를 통해 정상적으로 라인 피더의 부품 경로(31)로 유입되고 있다고 판단할 수 있다. 그러나, "1"이라는 감지 신호의 지속 시간이 설정된 기준 시간을 초과하면 유입부(35)를 통한 부품(5)의 유입에 이상(異常)이 발생했다고 판단할 수 있다. 2A, when the light L of the light source 42 is incident on the light receiving section 43, for example, a digitized "1" detection signal is recognized by the operation controller 50. 2B, if the component 5 interrupts the light L of the light source 42 and the light L can not be incident on the light receiving section 43, for example, a digitized "0" . Therefore, if only the detection signal of "0" is recognized or the detection signal of "0" and the detection signal of "1" are regularly alternated and the duration of the detection signal of "1" It can be determined that the liquid is normally flowing into the component path 31 of the line feeder through the line feeder 35. However, if the duration of the detection signal "1" exceeds the set reference time, it can be determined that an abnormality has occurred in the inflow of the component 5 through the inflow section 35. [

상세하게 도시하진 않았으나 제2 센서(46)도 제1 센서(40)와 유사한 구조를 가질 수 있고, 제2 센서(46)로부터 작동 콘트롤러(50)에 송신되는 감지 신호에 의해 배출부(36)를 통한 부품(5)의 배출에 이상(異常)이 있는지 유무를 판단할 수 있다. Although not shown in detail, the second sensor 46 may have a structure similar to the first sensor 40, and may be configured to receive the discharge unit 36 by a sensing signal transmitted from the second sensor 46 to the operation controller 50. [ It is possible to judge whether or not there is an abnormality in the discharge of the component 5 through the opening 5a.

유입부(35)를 통한 부품(5)의 유입에 이상(異常)이 있으면 이는 라인 피더(30)의 문제라기 보다는 볼 피더(20)의 문제라고 인식된다. 따라서, 작동 콘트롤러(50)는 제1 센서(40)의 감지 신호와 제2 센서(46)의 감지 신호로부터 부품(5)의 유입에는 이상(異常)이 있고 부품(5)의 배출에는 이상이 없음을 감지하면, 볼 피더(20)의 작동은 정지시키고 라인 피더(30)의 작동은 유지한다. If there is an abnormality in the inflow of the component 5 through the inflow portion 35, it is recognized that the problem of the ball feeder 20 is not a problem of the line feeder 30 but a problem of the ball feeder 20. [ Accordingly, the operation controller 50 has an abnormality in the inflow of the component 5 from the detection signal of the first sensor 40 and the detection signal of the second sensor 46, The operation of the ball feeder 20 is stopped and the operation of the line feeder 30 is maintained.

한편, 배출부(36)를 통한 부품(5)의 배출에 이상(異常)이 있으면 이는 볼 피더(20)의 문제라기 보다는 라인 피더(30)의 문제라고 인식된다. 따라서, 작동 콘트롤러(50)는 제1 센서(40)의 감지 신호와 제2 센서(46)의 감지 신호로부터 부품(5)의 유입에는 이상(異常)이 없고 부품(5)의 배출에는 이상이 있음을 감지하면, 볼 피더(20)의 작동은 유지하고 라인 피더(30)의 작동은 정지시킨다. On the other hand, if there is an abnormality in the discharge of the part 5 through the discharge part 36, it is recognized that it is a problem of the line feeder 30 rather than a problem of the ball feeder 20. Accordingly, the operation controller 50 does not have an abnormality in the inflow of the component 5 from the detection signal of the first sensor 40 and the detection signal of the second sensor 46, The operation of the ball feeder 20 is maintained and the operation of the line feeder 30 is stopped.

또 한편, 유입부(35)를 통한 부품(5)의 유입 및 배출부(36)를 통한 부품(5)의 배출에 모두 이상(異常)이 있으면 이는 볼 피더(20)와 라인 피더(30)에서 동시에 문제가 발생되었다고 인식된다. 따라서, 작동 콘트롤러(50)는 제1 센서(40)의 감지 신호와 제2 센서(46)의 감지 신호로부터 부품(5)의 유입과 배출에 모두 이상(異常)이 있음을 감지하면, 볼 피더(20)와 라인 피더(30)의 작동을 모두 정지시킨다. On the other hand, if there is any abnormality in the discharge of the component 5 through the inflow portion 35 and the discharge of the component 5 through the discharge portion 36, the ball feeder 20 and the line feeder 30, It is recognized that a problem has occurred at the same time. Therefore, when the operation controller 50 detects that there is an abnormality in both the inflow and the discharge of the component 5 from the detection signal of the first sensor 40 and the detection signal of the second sensor 46, The operation of both the line feeder 20 and the line feeder 30 is stopped.

또한, 작동 콘트롤러(50)는 제2 센서(46)의 감지 신호로부터 배출부(36)를 통한 부품(5)의 배출에 이상(異常)이 있다고 판단하면, 검사 유닛(60)의 작동을 정지시킨다. 라인 피더(30)로부터 검사 유닛(60)으로 부품(5)이 적시에 공급될 수 없는 상태이므로 검사 유닛(60)에서 부품(5)의 검사도 지연되기 때문이다. The operation controller 50 also stops the operation of the inspection unit 60 when it judges that there is an abnormality in the discharge of the component 5 through the discharge portion 36 from the detection signal of the second sensor 46 . This is because inspection of the component 5 in the inspection unit 60 is also delayed because the component 5 can not be supplied from the line feeder 30 to the inspection unit 60 in a timely manner.

부품 공급 장치(10)는 볼 피더(20) 또는 라인 피더(30)에 이상(異常)이 있으면, 볼 피더(20) 또는 라인 피더(30)를 적시(摘示)하여 이상을 알리는 알람 유닛(alarm unit)(55)을 더 구비한다. 알람 유닛(55)은 경보 사이렌(미도시)을 포함할 수도 있고, 도 3a 내지 3c에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(56)을 포함할 수도 있다. 알람 유닛(55)은 작동 콘트롤러(50)의 지시에 따라 볼 피더(20) 또는 라인 피더(30)의 이상을 알린다. The component feeder 10 is provided with an alarm unit (alarm) for notifying the abnormality of the ball feeder 20 or the line feeder 30 when an abnormality occurs in the ball feeder 20 or the line feeder 30, unit (55). The alarm unit 55 may include an alarm siren (not shown) and may include a display panel 56 as shown in Figures 3A-3C. The alarm unit 55 informs the ball feeder 20 or the line feeder 30 of an abnormality in accordance with an instruction from the operation controller 50.

도 3a를 참조하면, 작동 콘트롤러(50)가 제1 센서(40)의 감지 신호와 제2 센서(46)의 감지 신호로부터 부품(5)의 유입에는 이상(異常)이 있고 부품(5)의 배출에는 이상이 없음을 감지하면, 볼 피더(20)의 작동은 정지시키고 라인 피더(30)의 작동은 유지함과 동시에, 알람 유닛(55)의 디스플레이 패널(56)에 "볼 피더 이상 발생" 이라는 메시지를 표시한다. 작업자의 주의를 강하게 환기시킬 수 있도록 적색으로 표시하거나, 점멸되게 표시할 수도 있다. 3A, when the operation controller 50 detects an abnormality in the inflow of the component 5 from the detection signal of the first sensor 40 and the detection signal of the second sensor 46, The operation of the ball feeder 20 is stopped and the operation of the line feeder 30 is maintained and the display panel 56 of the alarm unit 55 is informed that the ball feeder abnormality has occurred Message. It may be displayed in red or flashing so that the operator's attention is strongly voiced.

도 3b를 참조하면, 작동 콘트롤러(50)가 제1 센서(40)의 감지 신호와 제2 센서(46)의 감지 신호로부터 부품(5)의 유입에는 이상(異常)이 없고 부품(5)의 배출에는 이상이 있음을 감지하면, 볼 피더(20)의 작동은 유지하고 라인 피더(30)의 작동은 정지시킴과 동시에, 알람 유닛(55)의 디시플레이 패널(56)에 "라인 피더 이상 발생" 이라는 메시지를 표시한다. 작업자의 주의를 강하게 환기시킬 수 있도록 적색으로 표시하거나, 점멸되게 표시할 수도 있다.3B, when the operation controller 50 detects an abnormality in the inflow of the component 5 from the detection signal of the first sensor 40 and the detection signal of the second sensor 46, The operation of the ball feeder 20 is maintained and the operation of the line feeder 30 is stopped and the line feeder abnormality is generated in the dictaphone panel 56 of the alarm unit 55 "Is displayed. It may be displayed in red or flashing so that the operator's attention is strongly voiced.

도 3c를 참조하면, 작동 콘트롤러(50)가 제1 센서(40)의 감지 신호와 제2 센서(46)의 감지 신호로부터 부품(5)의 유입과 배출에 모두 이상(異常)이 있음을 감지하면, 볼 피더(20)와 라인 피더(30)의 작동을 모두 정지시킴과 동시에, 알람 유닛(55)의 디스플레이 패널(56)에 "볼 피더 이상 발생, 라인 피더 이상 발생" 이라는 메시지를 표시한다. 작업자의 주의를 강하게 환기시킬 수 있도록 적색으로 표시하거나, 점멸되게 표시할 수도 있다.3C, when the operation controller 50 detects that there is an abnormality in both the inflow and the discharge of the component 5 from the detection signal of the first sensor 40 and the detection signal of the second sensor 46 , Both the operations of the ball feeder 20 and the line feeder 30 are stopped and a message of "ball feeder abnormality, line feeder abnormality occurred" is displayed on the display panel 56 of the alarm unit 55 . It may be displayed in red or flashing so that the operator's attention is strongly voiced.

작동 콘트롤러(50)의 작업 제어에 의해 볼 피더(20)가 정지하고 라인 피더(30)는 계속 작동하면 작업자가 볼 피더(20)에 발생한 문제를 점검하는 동안 라인 피더(30)의 배출부(36)를 통한 부품(5)의 배출과, 검사 유닛(60)을 통한 부품(5)의 검사는 계속 진행된다. 그리고, 볼 피더(20)의 점검이 끝나고 볼 피더(20)의 작동을 재개하면 부품(5) 공급의 지연이 없거나 최소화될 수 있다.When the ball feeder 20 is stopped by the operation control of the operation controller 50 and the line feeder 30 continues to operate, while the operator checks the trouble with the ball feeder 20, 36 of the component 5 and the inspection of the component 5 through the inspection unit 60 continue. When the operation of the ball feeder 20 is resumed after the inspection of the ball feeder 20 is completed, the delay of the supply of the component 5 can be eliminated or minimized.

한편, 작동 콘트롤러(50)의 작업 제어에 의해 라인 피더(30)가 정지하고 볼 피더(20)는 계속 작동하면 작업자가 라인 피더(30)를 점검하는 동안에 볼 피더(20)의 나선 경로(25)에는 부품(5)이 일렬로 나열되어 줄이 길어진다. 그리고, 라인 피더(30)의 점검이 끝나고 라인 피더(30)의 작동을 재개하면 나선 경로(25)에서 대기 상태에 있던 부품(5)들이 즉시 유입부(35)를 통해 라인 피더(30)로 투입된다. 따라서, 부품(5) 공급의 지연이 최소화될 수 있다.On the other hand, if the line feeder 30 is stopped by the operation control of the operation controller 50 and the ball feeder 20 continues to operate, the operator can check the line feeder 30 while the spiral path 25 of the ball feeder 20 The components 5 are arranged in a line and the length of the components becomes longer. When the operation of the line feeder 30 is resumed after the inspection of the line feeder 30 is completed, the parts 5 in the standby state in the spiral path 25 are immediately sent to the line feeder 30 . Thus, the delay of the supply of the component 5 can be minimized.

이하에서는, 상기 구조를 가지는 부품 공급 장치에서 부품 이송 오류 여부를 판단하여서 조치하는 각 단계를 설명한다. Hereinafter, each step of determining whether or not a component feeding error has occurred in the component feeding apparatus having the above structure will be described.

먼저, 부품 공급 장치가 작동하는 동안, 제1 센서(40) 및 제2센서(46)를 작동시킨다. 제1 센서(40)에 일정 시간 동안 부품이 공급되지 않는다는 신호가 작동 콘트롤러(50)로 전달되면, 상기 작동 콘트롤러(50)는 전달된 오류 신호에 따라서 알람 유닛(55)이 작동하도록 제어함과 동시에, 볼 피더 구동 장치로 명령하여서 상기 볼 피더(20)를 정지시킨다. 이 경우, 정지란 완전히 전원을 OFF시키거나, 대기 상태로 있는 것을 모두 포함한다. First, the first sensor 40 and the second sensor 46 are operated while the parts supplying apparatus is operating. When a signal indicating that no component is supplied to the first sensor 40 for a predetermined time is transmitted to the operation controller 50, the operation controller 50 controls the alarm unit 55 to operate according to the transmitted error signal At the same time, the ball feeder driving device is commanded to stop the ball feeder 20. In this case, stopping includes both power-off and standby.

한편, 제2 센서(46)에 일정 시간 동안 부품이 공급되지 않는다는 신호가 작동 콘트롤러(50)로 전달되면, 작동 콘트롤러는 전달된 오류 신호에 따라서 알람 유닛(55)이 작동하도록 제어함과 동시에, 라인 피더 구동 장치로 명령하여서 상기 라인 피더(30)를 정지시킨다. 이 경우, 정지란 완전히 전원을 OFF시키거나, 대기 상태로 있는 것을 모두 포함한다. On the other hand, when a signal indicating that no component is supplied to the second sensor 46 for a predetermined time is transmitted to the operation controller 50, the operation controller controls the alarm unit 55 to operate in accordance with the transmitted error signal, The line feeder driving device instructs the line feeder 30 to stop. In this case, stopping includes both power-off and standby.

만약, 제1 센서(40)로부터 정상인 신호가 전달되고, 제2 센서(46)로부터 오류 신호가 전달되면, 작동 컨트롤러(50)는 알람 유닛(55)에 라인 피더(30)에 오류가 있음을 알리는 동시에 라인 피더(30)만을 정지시킨다. 또한, 제2 센서(46)로부터 정상인 신호가 전달되고, 제1 센서(41)로부터 오류 신호가 전달되면, 작동 컨트롤러(50)는 알람 유닛(55)에 볼 피더(20)에 오류가 있음을 알리는 동시에 볼 피더(20)만을 정지시킨다.If a normal signal is transmitted from the first sensor 40 and an error signal is transmitted from the second sensor 46, the operation controller 50 notifies the alarm unit 55 that there is an error in the line feeder 30 And stops only the line feeder 30 at the same time. When a normal signal is transmitted from the second sensor 46 and an error signal is transmitted from the first sensor 41, the operation controller 50 notifies the alarm unit 55 that there is an error in the ball feeder 20 And stops only the ball feeder 20 at the same time.

한편, 제1 센서(40) 및 제2 센서(46)가 동시에 오류 신호가 전달해 오면, 작동 컨트롤러(50)는 알람 유닛(55)에 볼 피더(20) 및 라인 피더(30)에 오류가 있음을 알리는 동시에 상기 볼 피더 및 라인 피더를 동시에 정지시킨다. On the other hand, if the first sensor 40 and the second sensor 46 transmit an error signal at the same time, the operation controller 50 causes the alarm unit 55 to detect an error in the ball feeder 20 and the line feeder 30 And simultaneously stops the ball feeder and the line feeder.

이에 따라서 작업자는 알람 유닛의 알람 신호에 따라서 어느 위치에 부품 이송 오류가 발생하였는지를 정확히 파악할 수 있게 된다. 또한, 라인 피더 및 볼 피더를 독립적으로 구동함으로써, 전체 부품 공급 장치의 전원을 OFF 시킬 필요 없이, 오류가 발생한 구성요소만을 정지시킬 수 있다. 이에 따라서 작업자의 신속한 대응이 가능함과 동시에, 부품 공급 장치의 불필요하게 전체가 정지되는 현상도 막을 수 있게 된다. Accordingly, the operator can accurately grasp the position at which the component feeding error has occurred in accordance with the alarm signal of the alarm unit. In addition, by driving the line feeder and the ball feeder independently, it is possible to stop only the component that has caused the error without turning off the power supply of the entire component supplying device. As a result, it is possible to quickly cope with the operator, and to prevent the unnecessary whole stop of the component supply device.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

5: 부품 10: 부품 공급 장치
11: 공급 호퍼 20: 볼 피더(bowl feeder)
30: 라인 피더(line feeder) 35: 유입부
36: 배출부 40: 제1 센서
46: 제2 센서 50: 작동 콘트롤러
55: 알람 유닛 60: 검사 유닛5: part 10: part feeder
11: feed hopper 20: bowl feeder
30: line feeder 35: inlet
36: discharging part 40: first sensor
46: second sensor 50: operation controller
55: Alarm unit 60: Inspection unit

Claims (5)

다수의 부품을 수용하는 볼(bowl)을 구비하며, 상기 볼을 진동시켜 상기 다수의 부품을 하나씩 상기 볼 밖으로 배출하는 볼 피더(bowl feeder);
상기 볼 피더에서 배출되는 부품이 유입되는 유입부와, 상기 유입부로 유입된 부품을 배출하는 배출부를 구비하며, 상기 유입부에서 상기 배출부까지 상기 부품을 일렬로 진행시키는 라인 피더(line feeder);
상기 유입부를 통한 부품의 유입을 감지하는 제1 센서;
상기 배출부를 통한 부품을 감지하는 제2 센서; 및,
상기 제1 센서 및 제2 센서의 이상(異常) 감지 신호의 발생에 따라서 상기 볼 피드 및/또는 라인 피더를 독립적으로 구동시키는 작동 콘트롤러;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치. A bowl feeder having a bowl for receiving a plurality of parts and vibrating the balls to discharge the plurality of parts out of the balls one by one;
A line feeder having an inlet portion through which the component discharged from the ball feeder flows and a discharge portion discharging the component introduced into the inlet portion and advances the components from the inlet portion to the discharge portion in a row;
A first sensor for sensing the entry of the component through the inlet;
A second sensor for sensing a part through said discharge; And
An operation controller for independently driving the ball feeder and / or the line feeder according to the occurrence of an abnormality detection signal of the first sensor and the second sensor;
And the component supply device. 제1항에 있어서,
상기 작동 컨트롤러는, 상기 제1 센서의 이상(異常) 감지신호가 발생하고, 상기 제2 센서의 이상(異常) 감지신호가 발생하지 않으면, 상기 볼 피더의 작동은 정지시키고 상기 라인 피더의 작동은 유지하고,
상기 제1 센서의 이상(異常) 감지신호가 발생하지 않고, 상기 제2 센서의 이상(異常) 감지신호가 발생하면, 상기 볼 피더의 작동은 유지하고 상기 라인 피더의 작동은 정지시키며,
상기 제1 센서 및 제2 센서의 이상(異常) 감지신호가 모두 발생하면, 상기 볼 피더와 라인 피더의 작동을 모두 정지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치.The method according to claim 1,
Wherein the operation controller stops the operation of the ball feeder when the abnormality detection signal of the first sensor is generated and the abnormality detection signal of the second sensor is not generated, However,
Wherein when the abnormality detection signal of the first sensor is not generated and the abnormality detection signal of the second sensor is generated, operation of the ball feeder is maintained, operation of the line feeder is stopped,
And stops operation of both the ball feeder and the line feeder when all of the abnormality detection signals of the first sensor and the second sensor are generated. 제1 항에 있어서,
상기 제1 센서 및 제2 센서 중 적어도 하나는 상기 라인 피더 상의 부품의 진행 경로를 가로지르는 광을 투사(投射)하는 발광부와, 상기 투사된 광이 입사되고 상기 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 수광부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치. The method according to claim 1,
At least one of the first sensor and the second sensor includes a light emitting unit for projecting light that traverses the path of the component on the line feeder and a light source for converting the incident light into an electric signal And a light-receiving unit for receiving the light-receiving unit. 제1 항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 부품은 반도체 칩 패키지이고,
상기 볼(bowl)은 외주변에 나선경로가 형성되어 있으며, 상기 볼이 진동할 때 상기 반도체 칩 패키지를 상기 나선경로를 따라 하나씩 배출하는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The component is a semiconductor chip package,
Wherein the bowl has a spiral path around the outer periphery thereof and discharges the semiconductor chip package one by one along the spiral path when the ball vibrates. 제1 항에 있어서,
상기 볼 피더에 부품이 남아있는지를 감지하는 만재센서를 더 포함하고,
상기 제1센서는 상기 만재센서인 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a full sensor for detecting whether a part remains in the ball feeder,
Wherein the first sensor is the full-load sensor.
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