KR20130071944A - Reefer container real-time monitoring radio apparatus - Google Patents

Reefer container real-time monitoring radio apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20130071944A
KR20130071944A KR1020110139445A KR20110139445A KR20130071944A KR 20130071944 A KR20130071944 A KR 20130071944A KR 1020110139445 A KR1020110139445 A KR 1020110139445A KR 20110139445 A KR20110139445 A KR 20110139445A KR 20130071944 A KR20130071944 A KR 20130071944A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
operation state
state information
container
unit
Prior art date
Application number
KR1020110139445A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101336999B1 (en
Inventor
이영희
임선숙
김효섭
Original Assignee
이영희
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이영희 filed Critical 이영희
Priority to KR1020110139445A priority Critical patent/KR101336999B1/en
Publication of KR20130071944A publication Critical patent/KR20130071944A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101336999B1 publication Critical patent/KR101336999B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0817—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking functioning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H04W84/20—Master-slave selection or change arrangements

Abstract

PURPOSE: A real-time wireless monitoring apparatus of a reefer container is provided to collect the states of the reefer container and to provide collected states in various ways in real time. CONSTITUTION: A sensing unit (11) generates operation state information by monitoring the operation state of a reefer container. A location information extracting unit extracts location information. A slave device wireless communications unit (14) performs wireless data communications with a master device. A slave device control unit (15) transmits the operation state information generated in the sensing unit and the location information extracted in the location information extracting unit to the master device through the slave device wireless communications unit. [Reference numerals] (11) Sensing unit; (121) GPS module; (122) RSSI module; (13) Power supply control unit; (14) Slave device wireless communications unit; (15) Slave device control unit

Description

냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치 및 방법{REEFER CONTAINER REAL-TIME MONITORING RADIO APPARATUS}REEFER CONTAINER REAL-TIME MONITORING RADIO APPARATUS}

본 발명은 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 냉동 컨테이너의 상태를 무선통신을 활용하여 실시간으로 모니터링하는 냉동 컨테이터의 실시간 무선 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for real-time wireless monitoring of a refrigerated container, and more particularly, to an apparatus and method for real-time wireless monitoring of a refrigerated container for real-time monitoring the state of the refrigerated container using wireless communication.

냉동 컨테이너는 적정 온도를 유지하지 못하면 화물이 변질될 수 있다. 따라서, 냉동 컨테이너에 보관된 화물이 변질되는 것을 방지하기 위해서는 냉동 컨테이너의 상태를 지속적으로 모니터링하여야 한다.If the refrigerated container does not maintain the proper temperature, the cargo may deteriorate. Therefore, in order to prevent the cargo stored in the freezing container from being deteriorated, the condition of the freezing container should be continuously monitored.

이에 따라, 전담 관리자가 모든 냉동 컨테이너를 직접 순찰하여 제어 패널의 표시된 정보를 육안으로 검사하고 관리하고 있다. 그러나, 이 경우에는 물동량 증가에 따른 관리 인력의 안전 및 관리 비용이 상승하게 되고, 화물 변질에 따른 배상, 재처리 비용, 신인도 하락 등의 문제를 가져올 수 있다.Accordingly, a dedicated manager patrols all refrigerated containers directly and visually inspects and manages the displayed information on the control panel. However, in this case, the safety and management costs of the management personnel is increased due to the increase in the volume of cargo, it may cause problems such as reimbursement, reprocessing costs, reduced credibility due to cargo deterioration.

이에 따라, 최근에는 선박에 적재된 냉동 컨테이너로부터 컨테이터의 동작 상태를 제공받아 이를 중앙관제서버에서 모니터링하는 기술이 개시되었다.Accordingly, in recent years, a technology for receiving an operating state of a container from a refrigerated container loaded on a vessel and monitoring the same in a central control server has been disclosed.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개번호 10-2006-0090884호(2006.08.17)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2006-0090884 (August 17, 2006).

종래에는 냉동 컨테이너를 중앙관제서버에서 모니터링하여 냉동 컨테이너의 관리가 좀 더 효율적으로 이루어졌으나, 각 냉동 컨테이너에 설치된 단말기의 배터리를 수시로 교체해 주어야 한다. Conventionally, the management of the freezing container by monitoring the freezing container in the central control server more efficiently, but the battery of the terminal installed in each freezing container should be replaced at any time.

또한, 다른 방법으로 전기 선로를 통하여 통신하는 PLC(Power Line Communication) 모뎀을 사용하는 방법으로써 해운사가 단독으로 적용하기가 어렵고, 데이터 전송을 위한 통신 기기 비용이 크게 증가하는 문제점이 있었다. In addition, as a method of using a PLC (Power Line Communication) modem that communicates through an electric line in another way, it is difficult for a shipping company to apply alone, and a cost of a communication device for data transmission is greatly increased.

또한, 단순히 냉동 컨테이너의 동작 상태를 표시하여 냉동 컨테이터의 상태 변화 추이를 알기가 어려웠고 냉동 컨테이너의 동작 상태에 대한 다양한 정보를 획득하기가 어려웠다.In addition, it was difficult to know the state change of the refrigerated container by simply displaying the operating state of the refrigerated container, and it was difficult to obtain various information about the operational state of the refrigerated container.

또한, 제조사별 모델의 냉동 컨테이너 동작 상태를 표시하는 데이터의 통신 프로토콜이 표준화되어 있지 않아 제조사별 모델의 측정 장비를 각기 운영해야 하는 문제점이 있었다. In addition, since the communication protocol of the data indicating the operation status of the refrigerated container of the model for each manufacturer is not standardized, there was a problem in that the measurement equipment for each model for each manufacturer must be operated.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 냉동 컨테이너의 상태를 수집하고 이를 실시간으로 다양한 방식으로 제공하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to improve the above-described problem, and an object thereof is to provide an apparatus and method for real-time wireless monitoring of a refrigerated container, which collects a state of a refrigerated container and provides the same in various ways in real time.

본 발명의 일 측면에 따른 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치는 냉동 컨테이너의 동작 상태를 감지하여 상기 동작 상태 정보를 생성하는 센싱부; 상기 위치 정보를 추출하는 위치 정보 추출부; 마스터 장치와 무선 데이터 통신을 수행하는 슬레이브 장치 무선통신부; 및 상기 센싱부에서 생성된 상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보 추출부에서 추출된 상기 위치 정보를 상기 슬레이브 장치 무선통신부를 통해 상기 마스터 장치로 전송하는 슬레이브 장치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a real-time wireless monitoring apparatus for a freezing container, including: a sensing unit configured to generate an operation state information by detecting an operation state of a refrigeration container; A location information extraction unit for extracting the location information; A slave device wireless communication unit performing wireless data communication with the master device; And a slave device controller which transmits the operation state information generated by the sensing unit and the location information extracted by the location information extraction unit to the master device through the slave device wireless communication unit.

본 발명에서, 기 설정된 동작모드 진입조건에 만족하는지에 따라 저전력 대기모드로 제어하는 전원제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The method may further include a power control unit controlling the low power standby mode according to whether the preset operation mode entry condition is satisfied.

본 발명의 상기 슬레이브 장치 무선통신부는 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 지그비 무선 통신 방식, 와이파이 통신방식 및 CDMA 통신방식 중 어느 하나를 이용하여 상기 마스터 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다. The slave device wireless communication unit of the present invention is characterized by transmitting the operation state information and location information of each of the refrigerated container to the master device using any one of the Zigbee wireless communication method, Wi-Fi communication method and CDMA communication method.

본 발명의 상기 위치 정보 추출부는 위성 신호를 수신하여 상기 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. The location information extraction unit of the present invention is characterized in that it comprises a GPS module for receiving the satellite signal to generate the location information.

본 발명의 상기 위치 정보 추출부는 전파 송신기로부터 수신된 전파의 강도를 이용하여 상기 위치 정보를 생성하는 RSSI 모듈 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. The location information extraction unit of the present invention is characterized by including any one or more of the RSSI module for generating the location information by using the strength of the radio wave received from the radio wave transmitter.

본 발명의 상기 슬레이브 장치 제어부는 상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 냉동 컨테이너 제조사별 모델을 식별하고, 관제 장치가 인식할 수 있는 데이터로 해석하여 규격에 맞는 데이터 포맷으로 변환한 후, 상기 슬레이브 장치 무선통신부를 통해 상기 마스터 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다. The slave device controller of the present invention identifies the model for each refrigerated container manufacturer by analyzing the operation state information and the position information, and converts the data into a data format conforming to the standard by interpreting the data into a data that can be recognized by the control device. Characterized in that the transmission to the master device via a wireless communication unit.

본 발명의 상기 슬레이브 장치 제어부는 상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 상기 마스터 장치로 전송할때 전송 이상 여부를 확인하여 상기 전송 이상이 있으면, 상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 재전송하고, 상기 전송 이상이 없으면, 상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 전송 후 삭제하는 것을 특징으로 한다.The slave device controller of the present invention checks whether there is a transmission error when transmitting the operation state information and the position information to the master device, if there is a transmission error, retransmits the operation state information and the location information, and the transmission error If there is no information, the operation state information and the location information are deleted after transmission.

본 발명의 다른 측면에 따른 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치는 각 냉동 컨테이너의 동작 상태 정보와 위치 정보를 수집하는 마스터 장치와 데이터 통신을 수행하고, 상기 냉동 컨테이너의 동작 상태 정보와 위치 정보를 휴대 단말기로 전송하는 관제 장치 통신부; 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 저장하는 관제 장치 저장부; 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 출력하는 정보 출력부; 및 상기 관제 장치 통신부를 통해 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 수신하여 상기 관제 장치 저장부에 저장하고, 상기 관제 장치 통신부를 통해 상기 휴대 단말기로 전송하며, 상기 정보 출력부를 통해 출력하는 관제 장치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In accordance with another aspect of the present invention, a real-time wireless monitoring apparatus for a refrigerated container performs data communication with a master device that collects operation status information and location information of each refrigerated container, and stores the operation status information and location information of the refrigerated container. Control device communication unit for transmitting to; A control device storage unit for storing operation state information and location information of each of the freezing containers; An information output unit which outputs operation state information and position information of each of the freezing containers; And receive operation state information and the position information of each of the refrigeration containers through the control device communication unit, store the control state in the control device storage unit, transmit the information to the portable terminal through the control device communication unit, and output the information through the information output unit. It characterized in that it comprises a control device control unit.

본 발명의 상기 정보 출력부는 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 그래프 형식 또는 리스트 형식으로 출력하는 것을 특징으로 한다.The information output unit of the present invention is characterized in that for outputting the operation state information and the position information of each of the refrigerated container in the form of a graph or list.

본 발명의 상기 관제 장치 제어부는 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 모바일 앱으로 제공하는 것을 특징으로 한다.The control device control unit of the present invention is characterized by providing the operation status information and the location information of each of the refrigerated container to the mobile app.

본 발명의 상기 관제 장치는 상기 관제 장치 제어부에 의해 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보를 분석하여 추출된 알람 정보를 출력하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The control device of the present invention is characterized in that it further comprises a warning unit for outputting the alarm information extracted by analyzing the operation state information of each of the refrigeration container by the control device control unit.

본 발명의 상기 정보 출력부는 상기 알람 정보가 추출된 상기 냉동 컨테이너의 동작 상태 정보와 위치 정보를 색상으로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 한다. The information output unit of the present invention is characterized by displaying the operation state information and location information of the refrigerated container from which the alarm information is extracted in color.

본 발명의 상기 관제 장치 제어부는 상기 알람 정보를 상기 관제 장치 통신부를 이용하여 휴대 단말기로 SMS 서비스를 통해 문자로 전송하는 것을 특징으로 한다. The control device control unit of the present invention is characterized in that for transmitting the alarm information in a text message via the SMS service to the mobile terminal using the control device communication unit.

본 발명의 상기 정보 출력부는 상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 설정된 시간대별로 출력하는 것을 특징으로 한다. The information output unit of the present invention is characterized in that for outputting the operation state information and the location information for each set time zone.

본 발명의 일 측면에 따른 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 방법은 냉동 컨테이너 각각에 설치된 슬레이브 장치에서 냉동 컨테이너의 동작 상태 정보와 위치 정보를 생성하여 전송하는 단계; 마스터 장치에서 상기 슬레이브 장치로부터 전송된 상기 냉동 컨테이너의 동작 상태 정보와 위치를 수집하여 전송하는 단계; 및 관제 장치에서 상기 마스터 장치로부터 전송된 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 수신하여 출력하는 단계를 포함하는 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for real-time wireless monitoring of a refrigerating container, by generating and transmitting operation state information and location information of a refrigerating container from a slave device installed in each of the refrigerating containers; Collecting and transmitting operation state information and a location of the refrigeration container transmitted from the slave device in a master device; And receiving and outputting operation state information and position information of each of the refrigeration containers transmitted from the master device in the control device.

본 발명의 상기 슬레이브 장치에서 냉동 컨테이너의 동작 상태 정보와 위치 정보를 생성하여 전송하는 단계는 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 지그비 무선 통신 방식, 와이파이 통신방식 및 CDMA 통신방식 중 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 한다. The step of generating and transmitting operation state information and location information of each refrigeration container in the slave device of the present invention may be any one of a Zigbee wireless communication method, a Wi-Fi communication method, and a CDMA communication method. It characterized by using.

본 발명의 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 수신하여 출력하는 단계는 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 그래프 형식으로 출력하는 것을 특징으로 한다. Receiving and outputting the operation state information and position information of each of the freezing container of the present invention is characterized in that for outputting the operation state information and the position information of each of the refrigerated container in the form of a graph.

본 발명의 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 수신하여 출력하는 단계는 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 리스트 형식으로 출력하는 것을 특징으로 한다. Receiving and outputting operation state information and position information of each of the freezing containers of the present invention is characterized in that for outputting the operation state information and the position information of each of the refrigerated container in the form of a list.

본 발명의 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 수신하여 출력하는 단계는 상기 관제 장치 제어부에 의해 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보를 분석하여 추출된 알람 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다. Receiving and outputting the operation state information and position information of each of the refrigeration container of the present invention is characterized in that for outputting the alarm information extracted by analyzing the operation state information of each of the refrigeration container by the control device control unit.

본 발명의 상기 슬레이브 장치에서 냉동 컨테이너의 동작 상태 정보와 위치 정보를 생성하여 전송하는 단계는 상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보가 입력되면, 냉동 컨테이너 제조사별 모델을 식별하여 상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 관제 장치가 인식할 수 있는 데이터로 해석하여 규격에 맞는 데이터 포맷으로 변환한 후, 상기 마스터 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
The step of generating and transmitting operation state information and position information of the refrigeration container in the slave device of the present invention, if the operation state information and the position information is input, identify the model for each refrigerated container manufacturer, the operation state information and the position The information may be interpreted as data that can be recognized by the control device, converted into a data format conforming to the standard, and then transmitted to the master device.

본 발명은 냉동 컨테이너의 동작 상태 정보를 실시간으로 수집하여 다양한 방식으로 제공하고, 냉동 컨테이너의 동작 상태를 감지하기 위해 필요한 소비전력을 크게 감소시켜 사용 시간을 크게 증가시킨다. The present invention collects the operation state information of the refrigeration container in real time to provide in various ways, and greatly reduces the power consumption required to detect the operation state of the refrigeration container, thereby greatly increasing the use time.

또한, 본 발명은 2.4㎓ 지그비 무선통신 기술을 적용하여 냉동 컨테이어의 상태를 실시간으로 안정적으로 모니터링할 수 있도록 한다.In addition, the present invention by applying the 2.4 GHz ZigBee wireless communication technology to be able to reliably monitor the status of the refrigerated container in real time.

또한, 본 발명은 냉동 컨테이너의 화물 변질에 따른 배상, 재처리 비용, 신인도 하락 등의 문제를 사전에 예방할 수 있고, 무선통신 기술 및 지능화된 모니터링 서비스를 통하여 컨테이너의 게이트 자동화, 컨테이너의 입출고 처리 등의 안정정인 물류 시스템 구축이 가능하도록 한다.In addition, the present invention can prevent problems such as reimbursement, reprocessing costs, reduced credibility due to the deterioration of the cargo of the refrigerated container in advance, and through the wireless communication technology and intelligent monitoring service, the gate automation of the container, the processing of the container loading and unloading To establish stable logistics system.

또한, 본 발명은 냉동 컨테이너를 관리하는 관리자의 위험도를 줄이고 냉동 컨테이너 관리에 필요한 페이퍼 작업을 할 필요가 없도록 하고, 물동량 증가에도 관계없이 효율적이고 신속한 모니터링 관리가 가능함으로 냉동 컨테이너 관리를 위한 직간접적인 비용을 절감할 수 있다.In addition, the present invention reduces the risk of the administrator of the management of the refrigerated container, eliminating the need for paper work required for the management of the refrigerated container, and enables efficient and rapid monitoring management regardless of the increase in the amount of traffic, thus indirect and indirect costs for the refrigerated container management Can reduce the cost.

또한, 본 발명은 냉동 컨테이너의 갑작스런 온도 변화에 능동적이고 즉각적으로 대처할 수 있다.
In addition, the present invention can actively and immediately cope with sudden temperature changes of the freezing container.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 장치의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 장치의 블럭 구성도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 장치의 블럭 구성도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram of a device for real-time wireless monitoring of a refrigerated container according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a slave device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation process of a slave device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a master device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operation process of a master device according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating an operation process of a control device according to an embodiment of the present invention.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a device for real-time wireless monitoring of a refrigerated container according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 슬레이브 장치(10)와 마스터 장치(20) 및 관제 장치(30)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the apparatus for real-time wireless monitoring of a refrigeration container according to an embodiment of the present invention includes a slave device 10, a master device 20, and a control device 30.

슬레이브 장치(10)는 냉동 컨테이너(1)의 개수에 대응되게 마련되어 냉동 컨테이너(1) 각각에 설치되며, 냉동 컨테이너(1) 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 추출하여 마스터 장치(20)로 전송한다. The slave device 10 is installed to correspond to the number of freezing containers 1 and is installed in each of the freezing containers 1, and extracts the operation state information and the location information of each of the freezing containers 1 and transmits them to the master device 20. do.

여기서, 냉동 컨테이너(1)는 각각에 ID(Identification)가 할당되고, 이러한 데이터 송수신시 상기한 ID를 통해서 각 냉동 컨테이너(1)를 식별하도록 한다. Here, each of the refrigeration container 1 is assigned an ID (identification), so that each of the refrigeration container 1 is identified through the above-described ID when transmitting and receiving such data.

또한, 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 정보에는 냉동 컨테이너(1) 내부의 온도나 습도 등과 같이 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태를 인지할 수 있도록 하는 다양한 정보가 포함된다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 상기한 온도나 습도에 한정되는 것은 아니며, 냉동 컨테이너(1)의 수하물 등에 따라 다양하게 설정될 수 있을 것이다. In addition, the operation state information of the refrigeration container 1 includes various information for recognizing the operation state of the refrigeration container 1, such as temperature or humidity inside the refrigeration container 1. Therefore, the technical scope of the present invention is not limited to the above temperature or humidity, and may be variously set according to the baggage of the refrigerated container 1 and the like.

또한, 슬레이브 장치(10)는 동작 상태 정보를 냉동 컨테이너의 제조사 모델별로 각각 식별하고 관제 장치(30)가 인식할 수 있는 데이터로 해석하여 규격에 맞는 데이터 포맷으로 변환한 후, 마스터 장치(20)로 전송한다.In addition, the slave device 10 identifies the operation state information for each manufacturer model of the refrigerated container, and converts the data into a data format that can be recognized by the control device 30 and converts the data into a data format conforming to the standard, and then the master device 20. To send.

게다가, 설정 주기가 도래하거나 또는 마스터 장치(20)로부터 동작 상태 정보 또는 위치 정보를 요청받으면, 정상적으로 동작하고, 반면에, 대기시에는 보조전원을 공급하여 저전력 대기모드로 동작함으로써, 전력 낭비를 최소화한다.In addition, when the setting cycle arrives or when the operation state information or the position information is requested from the master device 20, the device operates normally. On the other hand, the standby power is supplied to operate in the low power standby mode to minimize power waste. do.

마스터 장치(20)는 다수 개의 슬레이브 장치(10) 각각으로부터 동작 상태 정보와 위치 정보를 수신하여 관제 장치(30)로 전송한다. The master device 20 receives operation state information and location information from each of the plurality of slave devices 10 and transmits the same to the control device 30.

관제 장치(30)는 마스터 장치(20)로부터 동작 상태 정보와 위치 정보를 수신하여 동작 상태 정보와 위치 정보를 각각 출력한다. 이에 따라, 관리자는 각 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 및 위치를 인지할 수 있도록 한다. The control device 30 receives operation state information and position information from the master device 20 and outputs operation state information and position information, respectively. Accordingly, the manager can recognize the operation state and position of each refrigeration container (1).

더욱이, 동작 상태 정보를 통해 알람 상황을 인지하면, 해당 알람 정보를 위치 정보와 함께 출력하거나 관리자의 휴대 단말기 등으로 SMS 문자 서비스를 제공하여 관리자가 해당 냉동 컨테이너의 동작 상태에 따라 능동적으로 대처할 수 있도록 한다.Moreover, when the alarm status is recognized through the operation status information, the alarm information is output along with the location information or the SMS text service is provided to the administrator's mobile terminal so that the administrator can actively respond to the operation status of the corresponding refrigerated container. do.

이하, 슬레이브 장치(10)와 마스터 장치(20) 및 관제 장치(30)를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the slave device 10, the master device 20, and the control device 30 will be described in detail.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 장치의 블럭 구성도이고, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.2 is a block diagram of a slave device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation process of the slave device according to an embodiment of the present invention.

슬레이브 장치(10)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 센싱부(11), 위치 정보 추출부(12), 전원제어부(13), 슬레이브 장치 무선통신부(14) 및 슬레이브 장치 제어부(15)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the slave device 10 includes a sensing unit 11, a location information extracting unit 12, a power control unit 13, a slave device wireless communication unit 14, and a slave device control unit 15. do.

센싱부(11)는 냉동 컨테이너(1)에 설치되어 냉동 컨테이너(1)의 온도와 습도 등과 같은 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태를 감지한다.The sensing unit 11 is installed in the freezing container 1 to detect an operating state of the freezing container 1 such as temperature and humidity of the freezing container 1.

센싱부(11)에서 생성된 동작 상태 정보는 RS-232C 통신 방식을 통해 슬레이브 장치 제어부(15)에 전송된다. The operation state information generated by the sensing unit 11 is transmitted to the slave device controller 15 through the RS-232C communication method.

위치 정보 추출부(12)는 냉동 컨테이너(1)의 위치 정보를 추출한다. The positional information extraction unit 12 extracts the positional information of the freezing container 1.

위치 정보 추출부(12)는 GPS(Global Positioning System) 모듈(121)과 RSSI(Received Signal Strength Indication) 모듈(122)을 포함한다. The location information extractor 12 includes a GPS (Global Positioning System) module 121 and a RSSI (Received Signal Strength Indication) module 122.

GPS 모듈(121)은 3개 이상의 위성으로부터 위성 신호를 수신하고, 이 위성 신호를 통해 수신 시간 및 거리 정보를 획득하여 삼각측량법을 이용하여 냉동 컨테이너(1)의 위치 정보를 생성한다. The GPS module 121 receives satellite signals from three or more satellites, obtains reception time and distance information through the satellite signals, and generates location information of the freezing container 1 using triangulation.

RSSI 모듈(122)은 적어도 1개 이상의 전파송신장치로부터 수신된 신호를 통해 수신 시간 및 거리 정보를 획득하여 삼각측량법으로 위치 정보를 생성한다.The RSSI module 122 obtains reception time and distance information through signals received from at least one radio wave transmitter and generates location information by triangulation.

이 경우, GPS 모듈(121)과 RSSI 모듈(122) 중 어느 하나를 선택적으로 채용될 수 있는 바, GPS 모듈(121)에서 수신된 신호가 약하거나 수신이 불가능할 경우, 예를 들어, 냉동 컨테이너(1)가 육상 이동시 터널, 지하 등에 위치할 경우, RSSI 모듈(122)을 통해 위치 정보를 생성할 수 있어 상호 보완적으로 이용될 수 있을 것이다.In this case, any one of the GPS module 121 and the RSSI module 122 may be selectively employed. When the signal received from the GPS module 121 is weak or impossible to receive, for example, a freezing container ( When 1) is located in a tunnel, underground, etc. during land movement, the location information may be generated through the RSSI module 122 and may be used complementarily.

전원제어부(13)는 슬레이브 장치(10)의 동작 모드를 저전력 대기모드로 제어한다. 전원제어부(13)는 슬레이브 장치(10)의 저전력 구동을 통해 전력을 효율적으로 이용할 수 있도록 한다. 이를 위해, 전원제어부(13)는 기 설정된 동작모드 진입조건 예를 들어, 설정 주기가 도래하거나 또는 마스터 장치(20)로부터 동작 상태 정보 또는 위치 정보를 요청받으면, 주전원을 공급하여 슬레이브 장치(10)가 정상적으로 동작할 수 있도록 한다. 반면에, 대기시에는 보조전원을 공급하여 저전력 대기모드로 동작함으로써, 전력 낭비를 최소화하도록 한다.The power control unit 13 controls the operation mode of the slave device 10 to the low power standby mode. The power control unit 13 may efficiently use power through low power driving of the slave device 10. To this end, the power control unit 13 supplies the main power when the preset operation mode entry condition, for example, the setting cycle arrives or the operation state information or the position information is requested from the master device 20, to supply the main power to the slave device 10. Should work properly. On the other hand, the standby power is supplied to operate in a low power standby mode to minimize power waste.

슬레이브 장치 무선통신부(14)는 센싱부(11)에서 생성된 동작 상태 정보와 위치 정보 추출부(12)에서 생성된 위치 정보를 마스터 장치(20)로 전송한다. 이를 위해, 다양한 통신 방식으로 데이터 통신을 수행하는 통신 모듈을 구비할 수 있다.The slave device wireless communication unit 14 transmits the operation state information generated by the sensing unit 11 and the position information generated by the position information extracting unit 12 to the master device 20. To this end, it may be provided with a communication module for performing data communication in a variety of communication schemes.

예를 들어, 슬레이브 장치 무선통신부(14)는 1km 이상의 통신 가능 거리를 확보하는 것이 적합하다. 따라서, 250Kbps ~ 1Mbps의 데이터 전송률을 가진 지그비(ZigBee) 무선 통신 방식을 이용한다. For example, the slave device wireless communication unit 14 is suitable to secure a communication possible distance of 1 km or more. Accordingly, the ZigBee wireless communication method having a data rate of 250 Kbps to 1 Mbps is used.

즉, 슬레이브 장치 무선통신부(14)는 IEEE 802.15.4 기반의 2.4GHz ZigBee 기술을 이용하는 바, WPAN(Wireless Personal Area Network) 중에서도 전력 소모가 30mA 내외로 매우 적어 전력소모가 매우 낮음을 알 수 있다. That is, since the slave device wireless communication unit 14 uses the 2.4GHz ZigBee technology based on IEEE 802.15.4, it can be seen that the power consumption is very low because the power consumption is very low within about 30 mA even in a wireless personal area network (WPAN).

그리고, 데이터 전송 속도가 250Kbps ~ 1Mbps임을 고려하면, 지그비 무선 통신 방식은 냉동 컨테이너(1) 모니터링에서 필요로 하는 100 ~ 200Kbps의 데이터를 전송하는데에 적합하다. And, considering that the data transmission rate is 250Kbps ~ 1Mbps, the Zigbee wireless communication method is suitable for transmitting data of 100 ~ 200Kbps required for monitoring the refrigerated container (1).

특히, 지그비의 주소 지정 방법에 의해서 하나의 네트워크마다 16Bit 주소로 216=65,536개까지 슬레이브 장치(10)의 연결을 지원함으로 대형 컨테이너 선박에서의 하나의 네트워크로 구성이 매우 용이하다. In particular, the ZigBee addressing method supports the connection of up to 2 16 = 65,536 slave devices 10 with 16 bit addresses per network, making it easy to configure a network in a large container ship.

더욱이, 슬레이브 장치 무선통신부(14)는 상기한 지그비 무선통신방식 이외에도 추가적으로 와이파이(Wireless lan;Wi-Fi) 통신방식과 CDMA(Code Division Multiple Access) 통신방식도 가능하다. In addition to the Zigbee wireless communication method, the slave device wireless communication unit 14 may further include a wireless lan (Wi-Fi) communication method and a code division multiple access (CDMA) communication method.

이와 같이, 슬레이브 장치 무선통신부(14)에서 지그비 무선통신 방식 외에 추가적으로 와이파이 통신방식과 CDMA 통신방식을 혼용하는 것은 데이터 통신의 가용성을 향상시킬 수 있기 때문이다. As such, the use of the Wi-Fi communication method and the CDMA communication method in addition to the Zigbee wireless communication method in the slave device wireless communication unit 14 may improve the availability of data communication.

예를 들어, 지그비 통신방식을 이용하여 마스터 장치(20)가 수신 반경 내에 없을 경우, 와이파이 통신방식을 시도하고, 와이파이 방식이 정상적인 수신이 어려울 경우에는 CDMA 통신방식을 이용함으로써, 데이터 통신을 정확하게 전송될 수 있도록 한다. For example, when the master device 20 is not within the reception radius using the Zigbee communication method, the Wi-Fi communication method is attempted, and when the Wi-Fi method is difficult to receive normally, the CDMA communication method is used to accurately transmit data communication. To be possible.

슬레이브 장치 제어부(15)는 슬레이브 장치(10)를 전반적으로 제어하는 것으로서, 센싱부(11)에서 동작 상태 정보가 생성되면, 슬레이브 장치 무선통신부(14)를 통해 마스터 장치(20)로 전송한다. The slave device controller 15 generally controls the slave device 10. When the operation state information is generated in the sensing unit 11, the slave device controller 15 transmits the operation state information to the master device 20 through the slave device wireless communication unit 14.

즉, 동작 모드시, 센싱부(11)를 통해 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 정보를 생성하고, 위치 정보 추출부(12)를 통해 냉동 컨테이너(1)의 위치 정보를 추출하여 냉동 컨테이너(1) 제조사별 모델을 자동 식별하고, 관제 장치(30)가 인식할 수 있는 데이터로 해석하여 규격에 맞는 데이터 포맷으로 변환한 후, 슬레이브 장치 무선통신부(14)를 통해 마스터 장치(20)로 전송한다. That is, in the operation mode, the operating state information of the freezing container 1 is generated through the sensing unit 11, and the positional information of the freezing container 1 is extracted through the position information extracting unit 12 to freeze the container 1. ) Automatic identification of the model for each manufacturer, the control device 30 is interpreted as data that can be recognized and converted to a data format conforming to the standard, and then transmitted to the master device 20 through the slave device wireless communication unit 14. .

게다가, 슬레이브 장치 무선통신부(14)를 통해 데이터 전송시 전송 이상 여부를 확인하고, 전송 이상시 동작 상태 정보와 위치 정보를 재전송하고, 아울러, 전송 완료된 동작 상태 정보와 위치 정보는 삭제한다. In addition, the slave device checks whether there is a transmission error during data transmission through the wireless communication unit 14, retransmits the operation status information and the location information when the transmission is abnormal, and deletes the completed operation status information and the location information.

이 경우, 현재 동작 모드에 따라 전원제어부(13)를 통해 저전력 동작 모드로 동작함으로써 효율적인 전력 사용이 가능하도록 한다.In this case, the power control unit 13 operates in the low power operation mode according to the current operation mode to enable efficient power use.

이러한 슬레이브 장치(10)의 동작 과정은 다음과 같다. The operation process of the slave device 10 is as follows.

도 3 을 참조하면, 먼저, 슬레이브 장치 제어부(15)는 저전력 대기모드 상태(S110)에서 기 설정된 동작 모드 진입 조건이 만족하는지를 판단한다(S120). 즉, 마스터 장치(20)로부터 동작 상태 정보와 위치 정보의 전송 요청이 있거나, 기 설정된 설정 주기가 도래하는 지를 판단한다. Referring to FIG. 3, first, the slave device controller 15 determines whether a preset operation mode entry condition is satisfied in the low power standby mode state S110 (S120). That is, it is determined whether there is a request for transmission of operation state information and location information from the master device 20 or when a preset setting cycle arrives.

이러한 동작모드 진입조건이 만족하면, 센싱부(11)를 제어하여 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태를 감지(S130)하고, 위치 정보 추출부(12)를 제어하여 냉동 컨테이너(1)의 위치 정보를 추출한다(S140).When the operation mode entry condition is satisfied, the sensing unit 11 is controlled to detect an operating state of the freezing container 1 (S130), and the position information extracting unit 12 is controlled to position information of the freezing container 1. To extract (S140).

냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 정보와 위치 정보가 생성되면, 이를 관제 장치(30)에 인식할 수 있는 데이터 포맷으로 변환(S150)한다.When the operation state information and the position information of the freezing container 1 is generated, it is converted into a data format that can be recognized by the control device 30 (S150).

즉, 센싱부(11)에서 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 정보를 생성하고, 위치 정보 추출부(12)에서 냉동 컨테이너(1)의 위치 정보가 추출되면, 제어부는 냉동 컨테이너(1)의 제조사별 모델을 식별하고 관제 장치가 인식할 수 있는 있는 데이터로 해석하여 규격에 적합한 데이터 포맷으로 변환한다. That is, when the sensing unit 11 generates the operation state information of the freezing container 1, and the position information extraction unit 12 extracts the position information of the freezing container 1, the control unit is a manufacturer of the freezing container 1. The star model is identified and interpreted as data that can be recognized by the control device and converted into a data format that conforms to the standard.

이와 같이, 데이터 포맷을 변환한 후에는 슬레이브 장치 무선통신부(14)를 통해 마스터 장치(20)로 전송한다(S160). In this manner, after the data format is converted, the slave device is transmitted to the master device 20 through the wireless communication unit 14 (S160).

이 경우, 통신 환경에 따라 지그비 통신방식과 와이파이 통신방식 및 CDMA 통신방식 중 어느 하나를 이용하게 된다.In this case, one of the Zigbee communication method, the Wi-Fi communication method, and the CDMA communication method is used according to the communication environment.

게다가, 슬레이브 무선 통신부(14)에서 동작 상태 정보와 위치 정보를 전송할 경우, 데이터 전송 이상이 발생하는지를 확인(S170)하고, 전송 이상이 발생되면, 재전송을 하고, 동작 상태 정보와 위치 정보의 전송이 완료되면, 해당 동작 상태 정보와 위치 정보를 삭제한다(S180).In addition, when the slave radio communication unit 14 transmits the operation state information and the position information, it is checked whether a data transmission error occurs (S170). When the transmission error occurs, retransmission is performed, and the transmission of the operation state information and the position information is performed. Upon completion, the operation state information and the location information are deleted (S180).

한편, 마스터 장치(20)는 상기한 과정을 거쳐 슬레이브 장치(10)로부터 동작 상태 정보가 수신되면, 이 동작 상태 정보를 관제 장치(30)로 전송한다.On the other hand, when the operation state information is received from the slave device 10 through the above-described process, the master device 20 transmits this operation state information to the control device 30.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 장치의 블럭 구성도이고, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.4 is a block diagram illustrating a master device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation process of the master device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 장치(20)는 도 4 에 도시된 바와 같이, 마스터 장치 무선통신부(21), 마스터 장치 저장부(22), 마스터 장치 제어부(23) 및 마스터 장치 유선통신부(24)를 포함한다. As shown in FIG. 4, the master device 20 according to an embodiment of the present invention includes a master device wireless communication unit 21, a master device storage unit 22, a master device control unit 23, and a master device wired communication unit ( 24).

마스터 장치 무선통신부(21)는 슬레이브 장치 무선통신부(14)와 무선으로 데이터 통신을 수행한다. 이 경우, 지그비 통신방식과 와이파이 통신방식 및 CDMA 통신방식 중 어느 하나를 이용할 수 있다. 이는 상기한 슬레이브 장치 무선통신부(14)와 동일하므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다. The master device wireless communication unit 21 performs data communication wirelessly with the slave device wireless communication unit 14. In this case, any one of the Zigbee communication method, the Wi-Fi communication method, and the CDMA communication method may be used. Since this is the same as the slave device wireless communication unit 14 described above, its detailed description is omitted here.

마스터 장치 저장부(22)는 마스터 장치 무선통신부(21)에 수신된 동작 상태 정보와 위치정보를 저장한다.The master device storage unit 22 stores operation state information and location information received by the master device wireless communication unit 21.

마스터 장치 제어부(23)는 관제 장치(30)로부터 동작 상태 정보와 위치정보를 요청받으면, 마스터 장치 저장부(22)에 저장된 동작 상태 정보를 읽어들여 마스터 장치 유선통신부(24)를 통해 관제 장치(30)로 전송한다. 이후, 마스터 장치 저장부(22)에 저장된 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 정보와 위치 정보를 삭제한다.When the master device controller 23 receives the operation state information and the position information from the control device 30, the master device control unit 23 reads the operation state information stored in the master device storage unit 22 and controls the control device through the master device wired communication unit 24. 30). Thereafter, the operation state information and the position information of the freezing container 1 stored in the master device storage unit 22 are deleted.

마스터 장치 유선통신부(24)는 각 냉동 컨테이너(1)로부터 수집된 동작 상태 정보와 위치 정보를 유선통신 방식으로 관제 장치(30)으로 전송한다. The master device wired communication unit 24 transmits the operation state information and the location information collected from each freezing container 1 to the control device 30 in a wired communication manner.

이 경우, 마스터 장치 유선통신부(30)는 Ethernet을 포함하는 다양한 통신방식이 채용될 수 있을 것이다.In this case, the master device wired communication unit 30 may adopt various communication methods including Ethernet.

이러한 마스터 장치(20)의 동작 과정은 다음과 같다. The operation process of the master device 20 is as follows.

도 5 를 참조하면, 먼저 슬레이브 장치(10)가 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 정보와 위치 정보를 마스터 장치(20)로 전송한다.Referring to FIG. 5, the slave device 10 first transmits operation state information and location information of the refrigeration container 1 to the master device 20.

이에 따라, 마스터 장치 제어부(23)는 마스터 장치 무선통신부(21)를 통해 각 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 정보와 위치 정보를 수신(S210)하고, 수집된 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 정보와 위치 정보를 마스터 장치 저장부(22)에 저장한다(S220). Accordingly, the master device controller 23 receives the operation state information and the position information of each refrigeration container 1 through the master device wireless communication unit 21 (S210), and the operation state information of the collected refrigeration container 1 And the location information is stored in the master device storage unit 22 (S220).

이후, 관제 장치(30)로부터 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 정보와 위치 정보를 요청받으면, 수집된 냉동 컨테이(1)의 동작 상태 정보와 위치 정보를 마스터 장치 유선통신부(24)를 통해 관제 장치(30)로 전송한다(S230).Subsequently, when the operation state information and the position information of the refrigeration container 1 are requested from the control device 30, the operation state information and the position information of the collected refrigeration container 1 are controlled through the master device wired communication unit 24. Send to the device 30 (S230).

이 경우, 동작 상태 정보와 위치 정보가 정상적으로 전송되는지를 확인(S240)하여 정상적으로 전송되지 않으면, 재전송하도록 한다.In this case, it is checked whether the operation state information and the location information are normally transmitted (S240).

한편, 동작 상태 정보와 위치 정보가 정상적으로 전송되면, 마스터 장치 저장부(24)에 저장되어 있는 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 정보와 위치 정보를 삭제한다(S250).Meanwhile, when the operation state information and the position information are normally transmitted, the operation state information and the position information of the freezing container 1 stored in the master device storage unit 24 are deleted (S250).

이와 같이, 관제 장치(30)는 상기한 과정을 거쳐 마스터 장치(20)로부터 동작 상태 정보와 위치 정보를 수신하면, 이 동작 상태 정보와 위치 정보를 출력하여 관리자가 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 및 위치를 인지할 수 있도록 한다.As such, when the control device 30 receives the operation state information and the position information from the master device 20 through the above process, the control device 30 outputs the operation state information and the position information so that the manager can operate the freezing container 1. And location.

이러한 관제 장치(30)를 도 6 과 도 7 을 통해 설명한다.This control device 30 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 장치의 블럭 구성도이고, 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.6 is a block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a flow chart showing the operation of the control device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 관제 장치(30)는 도 6 에 도시된 바와 같이, 관제 장치 통신부(31), 관제 장치 저장부(32), 정보 출력부(33), 경고부(34), 키입력부(35) 및 관제 장치 제어부(36)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the control device 30 according to an embodiment of the present invention includes a control device communication unit 31, a control device storage unit 32, an information output unit 33, a warning unit 34, And a key input unit 35 and a control device control unit 36.

관제 장치 통신부(31)는 마스터 장치(20)와 유선통신 방식으로 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 정보와 위치 정보를 수신한다. 아울러, 외부의 이동통신망과 연결되어 동작 상태 정보와 위치 정보 및 알람 정보를 관리자의 휴대 단말기(미도시)로 전송한다. 이를 통해 관리자는 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태와 위치 및 알람 상황을 손쉽게 인지할 수 있게 된다.The control device communication unit 31 receives the operation state information and the position information of the refrigeration container 1 in a wired communication manner with the master device 20. In addition, the mobile terminal is connected to an external mobile communication network to transmit operation state information, location information, and alarm information to a manager's portable terminal (not shown). Through this, the manager can easily recognize the operation state and location of the refrigeration container (1) and the alarm situation.

관제 장치 저장부(32)는 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 정보와 위치 정보를 저장한다.The control device storage unit 32 stores the operation state information and the position information of the freezing container 1.

정보 출력부(33)는 냉동 컨테이너(1)의 위치 정보와 동작 상태 정보를 이미지, 그래프, 리스트, 텍스트 등과 같은 영상 및/또는 음성으로 출력한다. The information output unit 33 outputs the position information and the operation state information of the freezing container 1 as an image and / or audio such as an image, a graph, a list, and a text.

특히, 정보 출력부(33)는 냉동 컨테이너(1) 각각을 그래픽화하여 냉동 컨테이너(1) 별로 동작 상태 정보와 위치 정보를 출력하며, 특히 알람 정보가 추출되면, 해당 알람 정보가 추출된 냉동 컨테이너(1)의 색상을 나머지 정상 상태의 냉동 컨테이너(1)와 다르게 표시하여 관리자가 용이하게 식별할 수 있도록 한다. In particular, the information output unit 33 graphicizes each of the freezing containers 1 to output operation state information and location information for each of the freezing containers 1, and in particular, when alarm information is extracted, the freezing container from which the corresponding alarm information is extracted. The color of (1) is displayed differently from the remaining freezing container (1) so that the administrator can easily identify it.

경고부(34)는 동작 상태 정보에서 알람 정보가 추출되면, 이 알람 정보를 출력하여 관리자가 이를 인지할 수 있도록 한다. 경고부(34)는 알람 정보가 추출되면, 경고음이나 부져음 등을 통해 관리자에게 경고한다. When the alarm information is extracted from the operation state information, the warning unit 34 outputs the alarm information so that the administrator can recognize it. When the alarm information is extracted, the warning unit 34 warns the manager through a warning sound or a buzzer sound.

키입력부(35)는 관리자의 각종 제어명령을 입력하도록 한다. 이러한 제어명령에는 동작 상태 정보와 위치 정보를 출력하도록 하는 출력 명령과, 동작 상태 정보와 출력 명령에 대한 표시 방식을 선택하는 명령 등이 포함될 수 있다. The key input unit 35 inputs various control commands of the administrator. The control command may include an output command for outputting operation state information and position information, a command for selecting a display method for the operation state information and output command, and the like.

특히, 동작 상태 정보와 위치 정보의 시간대별 변화를 그래프나 표 등의 형식으로 출력하도록 하는 등 다양한 방식으로 표시하도록 한다.In particular, it is displayed in various ways, such as outputting the change of operation state information and location information for each time zone in a format such as a graph or a table.

관제 장치 제어부(36)는 관제 장치(30)를 전반적으로 제어하는 것으로서, 관제 장치 통신부(31)를 통해 마스터 장치(20)로부터 동작 상태 정보와 위치 정보를 수신하여 관제 장치 저장부(32)에 저장하고, 정보 출력부(33)를 통해 동작 상태 정보와 위치 정보를 출력한다.The control device control unit 36 controls the control device 30 as a whole, and receives the operation state information and the position information from the master device 20 through the control device communication unit 31 to the control device storage unit 32. And stores operation state information and position information through the information output unit 33.

이 경우, 관제 장치 제어부(36)는 키입력부(35)를 통해 동작 상태 정보와 위치 정보의 출력을 요청받으면, 슬레이브 장치(10)와 마스터 장치(20)에 동작 상태 정보와 위치 정보를 요청한다. 이후, 슬레이브 장치(10)와 마스터 장치(20)로부터 동작 상태 정보와 위치 정보가 수신되면, 정보 출력부(33)를 통해 출력한다. In this case, when the control device controller 36 is requested to output the operation state information and the position information through the key input unit 35, the control device controller 36 requests the operation state information and the position information from the slave device 10 and the master device 20. . Subsequently, when the operation state information and the position information are received from the slave device 10 and the master device 20, the information is output through the information output unit 33.

또한, 관리자의 휴대 단말기로 동작 상태 정보와 위치 정보 및 알람 정보를 전송하여 관리자가 휴대 단말기로 동작 상태 정보와 위치 정보 및 알람 정보를 손쉽게 인지할 수 있도록 한다. In addition, by transmitting the operation status information, the location information and the alarm information to the portable terminal of the administrator, the administrator can easily recognize the operating status information, location information and alarm information to the portable terminal.

특히, 관제 장치 제어부(36)는 동작 상태 정보를 분석하여 알람 정보가 추출되면, 이 알람 정보를 SMS 서비스를 통해 관리자의 휴대 단말기로 전송한다.In particular, when the alarm information is extracted by analyzing the operation state information, the control device control unit 36 transmits the alarm information to the mobile terminal of the manager through the SMS service.

이 경우, 관리자는 휴대 단말기의 애플리케이션을 실행시켜 실시간으로 동작 상태 정보와 위치 정보 및 알람 정보를 확인할 수 있게 된다.In this case, the administrator can execute the application of the mobile terminal to check the operation status information, location information and alarm information in real time.

이때, 관리자는 키입력부(35)를 통해 동작 상태 정보와 위치 정보를 다양한 방식으로 출력하도록 선택할 수 있다. 일 예로, 냉동 컨테이너(1) 별로 동작 상태 정보와 위치 정보를 그래픽이나 수치 등으로 출력하고, 특히 동작 상태 정보를 분석하여 알람 정보가 추출되면, 해당 알람 정보가 추출된 냉동 컨테이너(1)의 색상을 다르게 표시하여 관리자가 동작 상태 정보와 위치 정보 및 알람 정보를 용이하게 인지할 수 있도록 한다.In this case, the manager may select to output the operation state information and the position information through the key input unit 35 in various ways. For example, if the alarm information is extracted by outputting the operation state information and the position information for each of the freezing container 1 in a graphic or numerical value, and in particular, analyzing the operation state information, the color of the freezing container 1 from which the corresponding alarm information is extracted. Is displayed differently so that the administrator can easily recognize the operation status information, location information and alarm information.

이러한 관제 장치(30)의 동작 과정은 다음과 같다. The operation process of the control device 30 is as follows.

도 7 에 도시된 바와 같이, 관제 장치 제어부(36)는 마스터 장치(20)로부터 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 정보와 위치 정보가 관제 장치 통신부(31)를 통해 수신되면(S310), 이 동작 상태 정보와 위치 정보를 관제 장치 저장부(32)에 저장하고, 정보 출력부(33)를 통해 출력한다(S320). As shown in FIG. 7, the control device control unit 36 receives the operation state information and the position information of the refrigeration container 1 from the master device 20 through the control device communication unit 31 (S310). The state information and the position information are stored in the control device storage unit 32, and output through the information output unit 33 (S320).

이후, 동작 상태 정보에서 알람 정보가 추출되면, 알람 정보를 경고부(34)를 통해 출력하고, 관리자의 휴대 단말기로 SMS 서비스 또는 모바일 앱으로 동작 상태 정보와 위치 정보 및 알람 정보를 전송한다(S330). Thereafter, when the alarm information is extracted from the operation state information, the alarm information is output through the warning unit 34, and the operation state information, the location information, and the alarm information are transmitted to the SMS service or the mobile app of the administrator's mobile terminal (S330). ).

이때, 관제 장치 제어부(36)는 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 정보와 위치 정보가 대응되도록 그래픽 등 다양한 방식으로 제공하여 관리자가 용이하게 인지할 수 있도록 한다.At this time, the control device control unit 36 is provided in a variety of ways, such as graphics so that the operation state information and the location information of the refrigerated container 1 can be easily recognized by the administrator.

즉, 관제 장치 제어부(36)는 관리자에게 전체 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태 정보와 위치 정보를 키입력부(35)로부터 입력된 키신호에 따라 리스트 형태로 출력하거나 시간에 따른 그래픽 형태로 출력한다. That is, the control device control unit 36 outputs the operation state information and the position information of the entire refrigerating container 1 to the manager in a list form or in graphic form over time according to the key signal input from the key input unit 35. .

이때, 관제 장치 통신부(31)를 통해 동작 상태 정보와 위치 정보 및 알람 정보를 관리자의 휴대 단말기(미도시)로 전송한다. 이를 통해 관리자가 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태와 위치 및 알람 상황을 손쉽게 인지할 수 있도록 한다.At this time, the operation state information, the position information and the alarm information is transmitted to the manager's portable terminal (not shown) through the control device communication unit 31. This allows the administrator to easily recognize the operating state and location of the refrigerated container (1) and the alarm situation.

아울러, 각각의 동작 상태 정보를 분석하여 해당 동작 상태 정보를 통해 냉동 컨테이너(1)의 동작 상태가 정상 상태인지 또는 비정상 상태인지를 체크하고, 그 결과에 따라 알람 정보를 생성하여 출력한다.In addition, it analyzes each operation state information and checks whether the operation state of the refrigerating container 1 is a normal state or abnormal state through the operation state information, and generates and outputs alarm information according to the result.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 냉동 컨테이너 10: 슬레이브 장치
11: 센싱부 12: 위치 정보 추출부
121: GPS 모듈 122: RSSI 모듈
13: 전원제어부 14: 슬레이브 장치 무선통신부
15: 슬레이브 장치 제어부 20: 마스터 장치
21: 마스터 장치 무선통신부 22: 마스터 장치 저장부
23: 마스터 장치 제어부 24: 마스터 장치 유선통신부
30: 관제 장치 31: 관제 장치 통신부
32: 관제 장치 저장부 33: 정보 출력부
34: 경고부 35: 키입력부
36: 관제 장치 제어부1: freezing container 10: slave device
11: sensing unit 12: location information extracting unit
121: GPS module 122: RSSI module
13: power control unit 14: slave device wireless communication unit
15: slave device control unit 20: master device
21: master device wireless communication unit 22: master device storage unit
23: master device control unit 24: master device wired communication unit
30: control device 31: control device communication unit
32: control device storage unit 33: information output unit
34: warning part 35: key input part
36: control device control unit

Claims (20)

냉동 컨테이너의 동작 상태를 감지하여 상기 동작 상태 정보를 생성하는 센싱부;
상기 위치 정보를 추출하는 위치 정보 추출부;
마스터 장치와 무선 데이터 통신을 수행하는 슬레이브 장치 무선통신부; 및
상기 센싱부에서 생성된 상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보 추출부에서 추출된 상기 위치 정보를 상기 슬레이브 장치 무선통신부를 통해 상기 마스터 장치로 전송하는 슬레이브 장치 제어부를 포함하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치.A sensing unit configured to generate an operation state information by detecting an operation state of a freezing container;
A location information extraction unit for extracting the location information;
A slave device wireless communication unit performing wireless data communication with the master device; And
And a slave device controller which transmits the operation state information generated by the sensing unit and the location information extracted by the location information extraction unit to the master device through the slave device wireless communication unit. 제 1 항에 있어서, 기 설정된 동작모드 진입조건에 만족하는지에 따라 저전력 대기모드로 제어하는 전원제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치.The apparatus of claim 1, further comprising a power control unit configured to control a low power standby mode according to whether a predetermined operation mode entry condition is satisfied. 제 1 항에 있어서, 상기 슬레이브 장치 무선통신부는
상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 지그비 무선 통신 방식, 와이파이 통신방식 및 CDMA 통신방식 중 어느 하나를 이용하여 상기 마스터 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치.The method of claim 1, wherein the slave device wireless communication unit
Real-time wireless monitoring device for a refrigerated container, characterized in that for transmitting the operation state information and location information of each of the refrigerated container to the master device using any one of the Zigbee wireless communication method, Wi-Fi communication method and CDMA communication method. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 정보 추출부는
위성 신호를 수신하여 상기 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치. The method of claim 1, wherein the location information extraction unit
And a GPS module for receiving the satellite signal to generate the location information. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 정보 추출부는
전파 송신기로부터 수신된 전파의 강도를 이용하여 상기 위치 정보를 생성하는 RSSI 모듈 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치.The method of claim 1, wherein the location information extraction unit
Real-time wireless monitoring device of the refrigeration container comprising any one or more of the RSSI module for generating the location information by using the strength of the radio wave received from the radio wave transmitter. 제 1 항에 있어서, 상기 슬레이브 장치 제어부는
상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 냉동 컨테이너 제조사별 모델을 식별하고, 관제 장치가 인식할 수 있는 데이터로 해석하여 규격에 맞는 데이터 포맷으로 변환한 후, 상기 슬레이브 장치 무선통신부를 통해 상기 마스터 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치.The method of claim 1, wherein the slave device controller
The operation state information and the location information is identified by the model for each refrigerated container manufacturer, and interpreted as data that can be recognized by the control device to convert the data format conforming to the standard, and then to the master device through the slave device wireless communication unit Real-time wireless monitoring device of the refrigeration container, characterized in that for transmitting. 제 1 항에 있어서, 상기 슬레이브 장치 제어부는
상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 상기 마스터 장치로 전송할때 전송 이상 여부를 확인하여 상기 전송 이상이 있으면, 상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 재전송하고, 상기 전송 이상이 없으면, 상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 전송 후 삭제하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치.The method of claim 1, wherein the slave device controller
When the operation status information and the location information is transmitted to the master device, it is checked whether there is a transmission error. If there is a transmission error, the operation status information and the location information are retransmitted. Real-time wireless monitoring of the refrigerated container, characterized in that for deleting after transmitting the location information. 각 냉동 컨테이너의 동작 상태 정보와 위치 정보를 수집하는 마스터 장치와 데이터 통신을 수행하고, 상기 냉동 컨테이너의 동작 상태 정보와 위치 정보를 휴대 단말기로 전송하는 관제 장치 통신부;
상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 저장하는 관제 장치 저장부;
상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 출력하는 정보 출력부; 및
상기 관제 장치 통신부를 통해 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 수신하여 상기 관제 장치 저장부에 저장하고, 상기 관제 장치 통신부를 통해 상기 휴대 단말기로 전송하며, 상기 정보 출력부를 통해 출력하는 관제 장치 제어부를 포함하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치.A control device communication unit configured to perform data communication with a master device that collects operation state information and location information of each refrigeration container, and transmit operation state information and location information of the refrigeration container to a portable terminal;
A control device storage unit for storing operation state information and location information of each of the freezing containers;
An information output unit which outputs operation state information and position information of each of the freezing containers; And
Receiving operation state information and the position information of each of the refrigeration container through the control device communication unit, and stores in the control device storage unit, transmits to the portable terminal through the control device communication unit, and outputs through the information output unit Real-time wireless monitoring device of the refrigeration container including a control device control unit. 제 8 항에 있어서, 상기 정보 출력부는
상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 그래프 형식 또는 리스트 형식으로 출력하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치.The method of claim 8, wherein the information output unit
Real-time wireless monitoring device for a refrigerated container, characterized in that for outputting the operation state information and the position information of each of the refrigerated container in the form of a graph or list. 제 8 항에 있어서, 상기 관제 장치 제어부는
상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 모바일 앱으로 제공하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치.The method of claim 8, wherein the control device control unit
Real-time wireless monitoring device of the refrigeration container, characterized in that for providing a mobile app operating state information and the location information of each of the refrigeration container. 제 8 항에 있어서, 상기 관제 장치는
상기 관제 장치 제어부에 의해 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보를 분석하여 추출된 알람 정보를 출력하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치.The method of claim 8, wherein the control device
And a warning unit configured to output the alarm information extracted by analyzing the operation state information of each of the freezing containers by the control device control unit. 제 11 항에 있어서, 상기 정보 출력부는
상기 알람 정보가 추출된 상기 냉동 컨테이너의 동작 상태 정보와 위치 정보를 색상으로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치.The method of claim 11, wherein the information output unit
Real-time wireless monitoring device for a refrigerated container, characterized in that the operation state information and location information of the refrigerated container from which the alarm information has been extracted. 제 11 항에 있어서, 상기 관제 장치 제어부는
상기 알람 정보를 상기 관제 장치 통신부를 이용하여 SMS 서비스를 통해 휴대 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치.The method of claim 11, wherein the control device control unit
Real-time wireless monitoring device of the refrigeration container, characterized in that for transmitting the alarm information to the mobile terminal through the SMS service using the control device communication unit. 제 8 항에 있어서, 상기 정보 출력부는
상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 설정된 시간대별로 출력하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치.The method of claim 8, wherein the information output unit
Real-time wireless monitoring device of the refrigeration container, characterized in that for outputting the operation state information and the location information for each set time zone. 냉동 컨테이너 각각에 설치된 슬레이브 장치에서 냉동 컨테이너의 동작 상태 정보와 위치 정보를 생성하여 전송하는 단계;
마스터 장치에서 상기 슬레이브 장치로부터 전송된 상기 냉동 컨테이너의 동작 상태 정보와 위치를 수집하여 전송하는 단계; 및
관제 장치에서 상기 마스터 장치로부터 전송된 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 수신하여 출력하는 단계를 포함하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 방법.Generating and transmitting operation state information and location information of the freezing container from a slave device installed in each of the freezing containers;
Collecting and transmitting operation state information and a location of the refrigeration container transmitted from the slave device in a master device; And
Real-time wireless monitoring method of the refrigeration container comprising the step of receiving and outputting the operation status information and position information of each of the refrigeration container transmitted from the master device in the control device. 제 15 항에 있어서, 상기 슬레이브 장치에서 냉동 컨테이너의 동작 상태 정보와 위치 정보를 생성하여 전송하는 단계는
상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 지그비 무선 통신 방식, 와이파이 통신방식 및 CDMA 통신방식 중 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 방법.The method of claim 15, wherein the generating and transmitting the operation state information and the position information of the refrigeration container in the slave device
The real-time wireless monitoring method of the refrigerated container, using any one of the Zigbee wireless communication method, Wi-Fi communication method and CDMA communication method for the operation state information and location information of each of the refrigeration container. 제 15 항에 있어서, 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 수신하여 출력하는 단계는
상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 그래프 형식으로 출력하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 방법.The method of claim 15, wherein receiving and outputting operation state information and position information of each of the freezing containers is performed.
Real-time wireless monitoring method of the refrigerated container, characterized in that for outputting the operation state information and the position information of each of the refrigerated container in the form of a graph. 제 15 항에 있어서, 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 수신하여 출력하는 단계는
상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 리스트 형식으로 출력하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 방법.The method of claim 15, wherein receiving and outputting operation state information and position information of each of the freezing containers is performed.
Real time wireless monitoring method of the refrigeration container, characterized in that for outputting the operation state information and the position information of each of the refrigeration container in the form of a list. 제 15 항에 있어서, 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보와 위치 정보를 수신하여 출력하는 단계는
상기 관제 장치 제어부에 의해 상기 냉동 컨테이너 각각의 동작 상태 정보를 분석하여 추출된 알람 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 방법.The method of claim 15, wherein receiving and outputting operation state information and position information of each of the freezing containers is performed.
And real time wireless monitoring of the refrigerated container by analyzing the operation state information of each of the refrigerated containers by the control device controller. 제 15 항에 있어서, 상기 슬레이브 장치에서 냉동 컨테이너의 동작 상태 정보와 위치 정보를 생성하여 전송하는 단계는
상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보가 입력되면, 냉동 컨테이너 제조사별 모델을 식별하여 상기 동작 상태 정보와 상기 위치 정보를 관제 장치가 인식할 수 있는 데이터로 해석하여 규격에 맞는 데이터 포맷으로 변환한 후, 상기 마스터 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 방법.

The method of claim 15, wherein the generating and transmitting the operation state information and the position information of the refrigeration container in the slave device
When the operation state information and the position information is input, by identifying a model for each refrigerated container manufacturer, and interprets the operation state information and the position information to the data that can be recognized by the control device to convert the data format conforming to the standard, Real time wireless monitoring method of the refrigerated container, characterized in that the transmission to the master device.

KR1020110139445A 2011-12-21 2011-12-21 Reefer container real-time monitoring radio apparatus KR101336999B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110139445A KR101336999B1 (en) 2011-12-21 2011-12-21 Reefer container real-time monitoring radio apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110139445A KR101336999B1 (en) 2011-12-21 2011-12-21 Reefer container real-time monitoring radio apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130071944A true KR20130071944A (en) 2013-07-01
KR101336999B1 KR101336999B1 (en) 2013-12-06

Family

ID=48986811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110139445A KR101336999B1 (en) 2011-12-21 2011-12-21 Reefer container real-time monitoring radio apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101336999B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015178538A1 (en) * 2014-05-19 2015-11-26 동아대학교 산학협력단 Server and method for monitoring refrigerated container having mid-operation remote configuration function
KR20160087418A (en) * 2015-01-13 2016-07-22 한국철도기술연구원 Machine to machine communication system for freight train
CN107945479A (en) * 2017-11-23 2018-04-20 中国电子科技集团公司第四十研究所 A kind of wireless synchronization analogue communication software program method

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101550035B1 (en) * 2014-05-19 2015-09-08 동아대학교 산학협력단 System and method for controlling of reefer container with automatically registration of reefer container i d
WO2022080633A1 (en) * 2020-10-12 2022-04-21 주식회사 에스위너스 Remote control module for refrigerated container and method for controlling remote control module
KR102586881B1 (en) 2023-01-03 2023-10-06 신석주 Monitoring system of smart frozen container

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060090884A (en) * 2005-02-11 2006-08-17 주식회사 펜타텍 System and method for monitoring of container using rf modem

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015178538A1 (en) * 2014-05-19 2015-11-26 동아대학교 산학협력단 Server and method for monitoring refrigerated container having mid-operation remote configuration function
KR20160087418A (en) * 2015-01-13 2016-07-22 한국철도기술연구원 Machine to machine communication system for freight train
CN107945479A (en) * 2017-11-23 2018-04-20 中国电子科技集团公司第四十研究所 A kind of wireless synchronization analogue communication software program method

Also Published As

Publication number Publication date
KR101336999B1 (en) 2013-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101336999B1 (en) Reefer container real-time monitoring radio apparatus
US11537178B2 (en) Server rack for improved data center management
CN103514708B (en) Based on the logistics transportation intelligence short message information alarming apparatus of the Big Dipper and GIS
WO2018000986A1 (en) Ad hoc network-based wireless inspection system and inspection method for refrigerated container
RU2012108639A (en) DEVICE FOR PROVIDING INFORMATION AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION, DEVICE FOR WIRELESS COMMUNICATION AND METHOD FOR WIRELESS COMMUNICATION, COMPUTER PROGRAM AND WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM
CN105652763B (en) Telematics terminal and telematics center for preventing vehicle discharge and method for controlling the same
CN106016578A (en) Air conditioner fault detecting and processing method and air conditioner fault analyzing and processing method and system
CN102137511A (en) Wireless sensor network system for underground mines and application thereof
CN105204457A (en) Method for positioning and rescuing vehicle remotely, vehicle, mobile terminal and rescue server
CN103941677A (en) Comprehensive intelligent monitoring system of ring main unit
KR20150112049A (en) Emergency Rescue System For Electric Vehicle Using Mobile
CN111273571A (en) Equipment running state monitoring method, device and system, storage medium and equipment
KR101550035B1 (en) System and method for controlling of reefer container with automatically registration of reefer container i d
US10654339B2 (en) Method of pairing a sensor node for a transport refrigeration system using an assisting device, an assisting device for pairing a sensor node and a pairing system for a transport refrigeration system
JP2019047259A (en) Communication state analysis method and communication state analysis system
JP2008058203A (en) Positional information terminal and position management center
CN203135932U (en) IoT monitoring management system
CN113316085B (en) Method, device and system for giving alarm for detention in closed space
KR101707489B1 (en) Server and Method for monitoring of Reefer Container with remote setting function in active state
CN113033726A (en) Underground cable inspection system and method
KR20010104897A (en) apparatus and method for transmitting and receiving data using vessel automatic identification system
CN105792127A (en) Wireless intercom positioning method and device
CN105160383A (en) Safety-state-monitoring early-warning type active electronic tag and method for detecting to-be-detected object by using the same
CN112053539B (en) Railway water supply monitoring and alarming system and method
US20220286824A1 (en) Resin container and wireless communication system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170527

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171128

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190325

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200224

Year of fee payment: 7