KR20130069779A

KR20130069779A - Bucket-wheel device

Info

Publication number: KR20130069779A
Application number: KR1020137007974A
Authority: KR
Inventors: 타카시 나카노; 츠요시 카모노
Original assignee: 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
Priority date: 2010-09-29
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2013-06-26
Also published as: CN103097613B; AU2011310234B2; KR101485276B1; JP5763902B2; WO2012042885A1; AU2011310234A1; JP2012072623A; CN103097613A

Abstract

점검(overhaul)을 용이하게 행할 수 있고, 단기간에 제조할 수 있고, 또한, 값싸게 공급할 수 있는 버킷 휠 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 회전축(3a)에 방사형으로 배치된 복수의 암(3b)의 각 선단에 버킷(3c)이 배치되고, 그 회전축(3a)이 감속 장치(1)를 통하여 원동기(2)에 의해 구동되고, 리클레이머(50) 등의 장치의 불출 장치로서 사용되는 버킷 휠 장치(A)이며, 상기 회전축(3a)의 반대 감속 장치 측의 일단이 프레임에 회전 자유롭게 외팔보식으로 지지되어 있음과 동시에 그 회전축(3a)의 타단이 커플링 장치(4)를 통하여 감속 장치(1)의 출력축(1b)과 연결되고, 그 감속 장치(1)의 입력축(1a)에는 원동기(2)의 출력축(2a)이 연결되어 있다.An object of the present invention is to provide a bucket wheel device that can be easily overhauled, manufactured in a short time, and can be supplied at low cost. The bucket 3c is arrange | positioned at each front-end | tip of the some arm 3b radially arrange | positioned to the rotating shaft 3a, The rotating shaft 3a is driven by the prime mover 2 via the reduction gear 1, A bucket wheel device (A) used as a dispensing device for devices such as the clay (50), wherein one end of the side of the deceleration device opposite to the rotating shaft (3a) is cantilevered freely to the frame and the rotating shaft ( The other end of 3a) is connected to the output shaft 1b of the reduction gear 1 via the coupling device 4, and the output shaft 2a of the prime mover 2 is connected to the input shaft 1a of the reduction gear 1. It is.

Description

Bucket Wheel Device {BUCKET-WHEEL DEVICE}

본 발명은 석탄이나 철광석 등 이른바 「벌크(bulk) 」를 스톡 야드(stock yard)나 선창 등으로부터 불출하기 위하여, 「리클레이머(reclaimer)」나 「스태커·리클레이머(stacker·reclaimer)」나 「언로더(unloader)」등 불출 장치(긁어냄 장치)로서 사용되는 버킷 휠 장치(bucket wheel device)에 관한 것이다. The present invention relates to a "reclaimer" or "stacker / reclaimer" for discharging a so-called "bulk" such as coal or iron ore from a stock yard or a dock. And a bucket wheel device used as a dispensing device (scraping device) such as an "unloader".

리클레이머나 스태커·리클레이머는 종래부터 스톡 야드에서부터 산적된 벌크를 소정의 장소로 불출할 때 등에 사용되고 있다. 또한, 언로더는 선박에 적재된 벌크를 선창에서부터 스톡 야드 등으로 불출할 때 등에 사용되고 있다.Reclaimers, stackers, and reclaimers have been conventionally used for dispensing bulk bulk from stock yards to a predetermined place. In addition, the unloader is used for discharging bulk loaded on a ship from a dock to a stock yard or the like.

이러한 리클레이머, 스태커·리클레이머나 언로더에는 퇴적한 벌크를 긁어내는 「불출 장치」로서 「버킷 휠 장치」가 붐(boom) 선단에 배치되어 있다.In such a reclaimer, a stacker reclaimer, and an unloader, a "bucket wheel device" is arranged at the tip of a boom as a "dispensing device" that scrapes the deposited bulk.

이러한 버킷 휠 장치에서는 전기 모터나 유압 모터 등의 원동기로부터 감속 장치를 통하여 버킷 휠 본체의 회전축에 동력이 전달되고, 그 버킷 휠 본체가 회전축을 중심으로 회전하도록 구성되어 있다.In such a bucket wheel device, power is transmitted from the prime mover, such as an electric motor or a hydraulic motor, to the rotating shaft of a bucket wheel main body through a reduction gear, and the bucket wheel main body rotates about a rotating shaft.

상기 버킷 휠 장치는 처음에 상기 스태커·리클레이머 등의 붐 선단에 원동기의 출력축으로부터 붐의 길이방향을 향하도록 배치된 감속 장치의 입력축에 동력이 전달되고, 이러한 감속 장치 내에서 베벨 기어 유닛(bevel gear unit)을 통하여 회전축의 방향이 직각으로 변경됨과 동시에 다단으로 배치된 감속 기어 쌍을 통하여 소정의 감속비를 얻고, 상기 붐의 길이방향에 직교하는 방향을 향하도록 배치된 그 감속 장치의 출력축으로부터, 커플링(coupling) 장치를 통하여 상기 버킷 휠 본체를 지탱하는 회전축에 동력이 전달되도록 구성되어 있었다(특허문헌1 참조).The bucket wheel device initially transmits power to an input shaft of a reduction device arranged so as to face the boom in the longitudinal direction from the output shaft of the prime mover to the boom tip of the stacker / reclaimer and the like. through the bevel gear unit, the direction of rotation is changed at right angles, and at the same time, a predetermined reduction ratio is obtained through the reduction gear pairs arranged in multiple stages, And a power transmission to a rotating shaft supporting the bucket wheel body via a coupling device (see Patent Document 1).

이 때문에, 붐의 선단 부분의 폭방향 치수가 커지고, 그 결과, 붐의 선단부가 중량적으로 무거워지고, 이 때문에 상기 스태커·리클레이머 등의 카운터 웨이트(counter weight)를 크게 하는 것이 불가피하게 되어 있었다.For this reason, the width direction dimension of the front-end | tip part of a boom becomes large, As a result, the front-end | tip part of a boom becomes heavy by weight, For this reason, it becomes inevitable to enlarge counter weights, such as said stacker / reclaimer. there was.

이와 같은 상황을 감안하여, 최근 도 7, 도 8에 도시하는 바와 같이, 상기 버킷 휠 장치(100A)의 감속 장치(101)로서, 유성 기어(planetary gear) 감속 기구를 사용한 상기 감속 장치(101)를 사용함과 동시에 그 원통형의 외주벽(101a) 자체를 출력축으로 하고, 그 출력축을 버킷 휠 본체(103)의 회전축(103a)으로서 겸용하고, 그 원통형의 외주벽(101a)에 복수의 붐(103b)을 방사형으로 배치함과 동시에 각 붐(103b)의 선단에 버킷(103c)을 배치한 형식의 것이 채용되어 있었다.In view of such a situation, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, as the deceleration device 101 of the bucket wheel device 100A, the deceleration device 101 using a planetary gear deceleration mechanism is used. And the cylindrical outer circumferential wall 101a itself as the output shaft, and the output shaft is also used as the rotating shaft 103a of the bucket wheel main body 103, and the plurality of booms 103b are provided on the cylindrical outer circumferential wall 101a. ) And a bucket 103c are arranged at the tip of each boom 103b.

또, 상기 회전축(103a)은 그 반대 감속 장치(101) 측의 단부에 있어서도, 베어링(103B)에 의해 프레임(151f) 측에 지지되고, 그 결과, 작동 상태 및 비작동 상태에 있어서, 감속 장치(101)와 베어링(103B)에 의해 이른바 「양팔보 지지」되어 있다.Moreover, the said rotating shaft 103a is supported by the bearing 103B at the frame 151f side also in the edge part on the opposite deceleration apparatus 101 side, As a result, in the operation state and a non-operation state, it is a reduction apparatus. The so-called "double brace support" is supported by the 101 and the bearing 103B.

또한, 도 7, 도 8에 있어서, 부호 151은 리클레이머(150)의 붐, 부호 159는 점검용 등의 플랫폼, 도 7에 있어서, 부호 102는 상기 감속 장치(101)를 구동하는 전동 모터이다.7 and 8, reference numeral 151 denotes a boom of the reclaimer 150, reference numeral 159 denotes a platform for inspection and the like, and reference numeral 102 denotes an electric motor for driving the deceleration device 101. to be.

그런데, 상기한 버킷 휠 장치의 경우, 감속 장치(101)의 원통형 외주벽(101a)이 버킷 휠 본체(103)의 회전축(103a)이 되어 있고, 또한 그 회전축(103a)이 양팔보 지지되어 있는 것으로 인하여 정기적으로 감속 장치(101)의 점검을 실시할 때, 버킷 휠 장치(100A) 전체를 스태커·리클레이머나 언로더로부터 떼어낼 필요가 있었다.By the way, in the case of the said bucket wheel apparatus, the cylindrical outer peripheral wall 101a of the reduction gear 101 becomes the rotating shaft 103a of the bucket wheel main body 103, and the rotating shaft 103a is supported by both arms. Therefore, when checking the reduction apparatus 101 regularly, it was necessary to remove the whole bucket wheel apparatus 100A from a stacker reclaimer and an unloader.

그러나 버킷 휠 장치(100A) 전체가 중량적으로 6t(58.8kN) ~ 10t(98kN) 정도 이상의 중량을 가지기 때문에, 이러한 감속 장치(101)의 점검시에 많은 시간과 많은 노동이 필요한 대대적인 작업이 되었다.However, since the entire bucket wheel device 100A has a weight of about 6t (58.8kN) to 10t (98kN) or more in weight, a large amount of time and a lot of labor are required when checking the reduction device 101. It became.

또한, 상기 감속 장치(101)는 그 출력축이 상기 버킷 휠 본체(103)의 회전축(103a)로서도 사용하도록 구성되어 있기 때문에. 그 감속 장치(101)는 버킷 휠 장치(100A)의 불출 능력에 맞추고 그때마다 설계와 제작이 행해지고 있었다. 이 때문에, 감속 장치(101)에 사용되는 베어링 등의 부품도 특별 주문품이 많고, 제조와 관련하여 긴 기간과 막대한 비용이 소요되었다.In addition, since the deceleration device 101 is configured such that its output shaft is also used as the rotation shaft 103a of the bucket wheel body 103. The deceleration apparatus 101 was designed and manufactured each time according to the dispensing ability of the bucket wheel apparatus 100A. For this reason, the parts, such as a bearing used for the reduction gear 101, have many special order products, and the long period and enormous cost were required with respect to manufacture.

본 발명은 전술한 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 점검을 용이하게 행할 수 있고, 보다 단기간에 제조할 수 있고, 또한 값싸게 공급할 수 있는 감속 장치를 구비한 버킷 휠 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of the above-mentioned situation, and an object of this invention is to provide the bucket wheel apparatus provided with the deceleration device which can be easily inspected, can be manufactured in a short time, and can be supplied cheaply.

본 발명에 따른 버킷 휠 장치는 버킷 휠 본체의 회전축에 방사형으로 배치된 복수의 암(arm)의 각 선단에 벌크를 긁어내는 버킷이 배치되고, 그 회전축이 감속 장치를 통하여 원동기에 의해 구동되고, 리클레이머나 스태커·리클레이머나 언로더 등의 장치의 불출 장치로서 사용되는 버킷 휠 장치이며, 상기 회전축의 반대 감속 장치 측의 일단이, 프레임 측에 회전 자유롭게 외팔보(cantilever)식으로 지지되어 있음과 동시에 그 회전축의 타단이 감속 장치의 출력축과 연결되고, 그 감속 장치의 입력축에 원동기의 출력축이 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.In the bucket wheel device according to the present invention, a bucket for scraping the bulk is disposed at each tip of a plurality of arms radially arranged on the rotation axis of the bucket wheel body, the rotation axis is driven by the prime mover through the reduction device, A bucket wheel device used as a dispensing device for reclaimers, stackers, reclaimers, unloaders and the like, wherein one end of the deceleration device opposite to the rotational shaft is freely supported on the frame by cantilever. At the same time, the other end of the rotary shaft is connected to the output shaft of the reduction gear, and the output shaft of the prime mover is connected to the input shaft of the reduction gear.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 버킷 휠 장치에 따르면, 감속 장치는 상기 버킷 휠 본체의 회전축과 해당 감속 장치의 출력축과의 연결을 해제함으로써 버킷 휠 본체를 떼어내지 않고 감속 장치를 용이하게 떼어낼 수가 있다.According to the bucket wheel device according to the present invention configured as described above, the deceleration device can easily detach the deceleration device without removing the bucket wheel body by releasing the connection between the rotating shaft of the bucket wheel body and the output shaft of the reduction gear. There is a number.

요컨대, 프레임에 버킷 휠 본체의 회전축의 반대 감속 장치 측의 일단이 외팔보식으로 지지되어 있기 때문에, 감속 장치의 점검시에 그 버킷 휠 본체를 프레임에 배치한 상태 그대로 상기 버킷 휠 본체의 회전축과 해당 감속 장치의 출력축과의 연결을 해제하는 것만으로 감속 장치를 떼어내는 것이 가능해지고, 이 때문에 감속 장치의 점검을 용이하면서도 단시간에 행하는 것이 가능해진다.In other words, since one end of the deceleration device side opposite to the rotational shaft of the bucket wheel body is supported by the frame in a cantilever manner, the rotating shaft of the bucket wheel body and the corresponding state are arranged in the state in which the bucket wheel body is placed on the frame when the deceleration device is checked. The speed reduction device can be detached only by releasing the connection with the output shaft of the speed reduction device, thereby making it possible to easily inspect the speed reduction device and to perform it in a short time.

또, 전술한 바와 같이 버킷 휠 장치의 불출 능력에 맞추고 상기 버킷 휠 본체의 회전축의 굵기를 적의 변경하면 강도적인 문제는 해결할 수 있기 때문에, 상기 가속 장치로서 시판품을 채용할 수가 있다.As described above, if the thickness of the rotating shaft of the bucket wheel main body is appropriately changed in accordance with the dispensing ability of the bucket wheel device, the strength problem can be solved, and therefore a commercial item can be employed as the accelerator device.

상기 버킷 휠 장치에 있어서, 상기 감속 장치의 입력축이 그 감속 장치의 출력축에 대하여 직교하는 방향을 향하여 배치되어 있으면, 상기 출력축을 붐의 길이방향에 직교하는 방향을 향하도록 배치한 구성으로 하면, 감속 장치를 폭방향 치수를 작게 길이방향 치수를 크게 한 형태, 요컨대, 그 출력축의 길이 방향으로 인접하여 감속 기어열을 배치함으로써 붐의 폭방향 치수를 크게 하지 않고 버킷 휠 장치를 배치할 수 있는 점에서 바람직하다.In the bucket wheel device, if the input shaft of the reduction device is disposed in the direction orthogonal to the output shaft of the reduction device, the output shaft is arranged so as to face the direction orthogonal to the longitudinal direction of the boom. In that the device has a width dimension smaller in the longitudinal direction, in other words, in that it is possible to arrange the bucket wheel device without increasing the width dimension of the boom by arranging reduction gear trains in the longitudinal direction of the output shaft. desirable.

상기 버킷 휠 장치에 있어서, 상기 버킷 휠 본체의 회전축의 타단이 상기 감속 장치의 출력축에 커플링 장치를 통하여 연결되어 있으면, 커플링 장치 부분으로 해제함으로써 상기 버킷 휠 본체의 회전축과 해당 감속 장치의 출력축과의 연결을 간단하게 해제할 수 있는 점에서 더욱 바람직하다.In the bucket wheel device, if the other end of the rotating shaft of the bucket wheel body is connected to the output shaft of the reduction device via a coupling device, by releasing to the coupling device portion, the rotating shaft of the bucket wheel body and the output shaft of the speed reduction device. It is more preferable at the point which can disconnect easily.

상기 버킷 휠 장치에 있어서, 상기 커플링 장치가 슈링크 디스크(shrink disk) 형태라면, 커플링 장치의 상기 회전축의 축 길이 방향 치수를 가급적 짧게 할 수 있어 상기 리클레이머나 스태커·리클레이머나 언로더 등의 붐의 선단부의 폭 치수를 보다 작게 할 수가 있다. 그 결과, 스태커·리클레이머 등의 카운터 웨이트를 작게 할 수 있어 전체를 보다 경량화하는 것이 가능해진다.In the bucket wheel device, if the coupling device is in the form of a shrink disk, the axial longitudinal dimension of the rotating shaft of the coupling device can be as short as possible, and the reclaimer, stacker, reclaimer or unloader The width dimension of the tip of the back boom can be made smaller. As a result, counterweights, such as a stacker / reclaimer, can be made small and the whole weight can be reduced more.

또한, 상기 버킷 휠 장치에 있어서, 상기 감속 장치의 입력축이 붐의 길이방향을 향하여 배치되고, 그 감속 장치 내부에 소망하는 감속비를 얻기 위한 복수단의 스퍼(spur) 기어로 이루어지는 감속 기어열이 배치됨과 동시에 상기 감속 기어열의 붐의 길이방향으로 인접하는 부위에 회전축방향을 변경하는 베벨 기어 유닛을 배치함으로써 이 감속 장치의 출력축이 상기 붐의 길이방향에 직교하는 방향을 향하도록 배치한 구성으로 하면, 감속 장치를 폭방향 치수가 작고 길이방향 치수가 큰 형태로 할 수가 있다. 이 때문에, 상기 리클레이머나 스태커·리클레이머나 언로더 등의 붐의 길이방향으로는 치수적으로 큰 여유가 있는 것을 유효하게 이용하고, 붐의 폭방향 치수를 크게 하지 않고 버킷 휠 장치를 배치할 수가 있다.Further, in the bucket wheel device, an input shaft of the speed reduction device is disposed toward the longitudinal direction of the boom, and a speed reduction gear train including a plurality of stage spur gears for obtaining a desired speed reduction ratio is disposed inside the speed reduction device. At the same time, when the bevel gear unit for changing the rotational axis direction is disposed at a portion adjacent to the boom in the reduction gear row in the longitudinal direction, the output shaft of this reduction device is arranged so as to face the direction orthogonal to the longitudinal direction of the boom. The reduction gear can be made into a shape having a small width dimension and a large length dimension. For this reason, a bucket wheel device can be arranged without increasing the width direction of the boom effectively by using a thing having a large dimension in the longitudinal direction of the boom such as the reclaimer, the stacker reclaimer or the unloader. There is a number.

또한, 상기 감속 장치와 원동기가 1개의 받침대 상에 배치되고, 그 감속 장치 또는 원동기의 점검과 관련하여, 받침대마다 감속 장치와 원동기가 프레임으로부터 떼어지도록 구성되어 있으면, 프레임으로부터의 탈착과 프레임에의 장착이 용이한 버킷 휠 장치를 실현할 수가 있다.In addition, if the deceleration device and the prime mover are arranged on one pedestal, and the deceleration device and the prime mover are configured to be detached from the frame for each pedestal in connection with the inspection of the deceleration device or the prime mover, A bucket wheel device that can be easily mounted can be realized.

전술한 바와 같이 구성된 버킷 휠 장치에 따르면, 감속 장치의 점검을 용이하게 행할 수 있고, 제조와 관련하여 단기간에 제조할 수 있고, 또한, 값싸게 공급할 수 있다. According to the bucket wheel device configured as described above, the deceleration device can be inspected easily, can be manufactured in a short time with respect to production, and can be supplied at low cost.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 버킷 휠 장치를 붐 선단에 구비한 리클레이머의 전체 측면도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 리클레이머의 전체 평면도이다.
도 3은 도 1, 도 2에 나타내는 붐의 선단에 배치되어 있는 버킷 휠 장치와 그 주변 부분을 나타내는 확대 평면도이다.
도 4는 감속 장치 부분에 사선을 덧붙인 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 시시도이다.
도 5는 탈착한 부분을 굵은 선으로 표시한 도 4의 요부를 나타내는 일부 단면의 확대도이다.
도 6은 도 3의 Ⅵ-Ⅵ 사시도이다.
도 7은 종래의 버킷 휠 장치의 요부를 나타내는 측면도이다.
도 8은 종래의 버킷 휠 장치의 요부를 나타내는 도 7의 ⅠⅠⅩ-ⅠⅠⅩ의 사시도이다.1 is an overall side view of a reclaimer having a bucket wheel device according to an embodiment of the present invention at the tip of a boom.
FIG. 2 is an overall plan view of the reclaimer shown in FIG. 1. FIG.
3 is an enlarged plan view illustrating a bucket wheel device and its peripheral portion disposed at the tip of the boom shown in FIGS. 1 and 2.
4 is a IV-IV perspective view of FIG. 3 with an oblique line added to the speed reduction device.
FIG. 5 is an enlarged view of a partial cross section showing the main portion of FIG. 4 in which the detached portion is indicated by a thick line. FIG.
FIG. 6 is a perspective view of VI-VI of FIG. 3.
It is a side view which shows the principal part of the conventional bucket wheel apparatus.
FIG. 8 is a perspective view of II′-I ′ of FIG. 7 showing a main portion of a conventional bucket wheel device. FIG.

이하, 본 발명에 따른 버킷 휠 장치를 도면을 참조하면서 실시예를 바탕으로 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a bucket wheel device according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

(실시예)(Example)

도 1, 도 2에 있어서, A는 버킷 휠 장치이고, 이러한 버킷 휠 장치(A)는 리클레이머(50) 등의 긁어냄 장치(불출 장치)로서 회전이 자유로우면서도 선단의 승강이 자유롭게 배치된 붐(51)의 선단 부위(51e)에 배치된다.1 and 2, A is a bucket wheel device, and this bucket wheel device A is a scraping device (dispensing device) such as a reclaimer 50. The boom is freely rotated and the lift of the tip is freely arranged. It is arrange | positioned at the front-end | tip part 51e of (51).

또한, 도 1, 도 2에 있어서, 부호 53은 카운터 웨이트를, 부호 54는 붐(51)의 선회 중심이 되는 선회축을, 부호 55는 운전실을, 도 1에 있어서 부호 56은 이 스태커·리클레이머(51)의 하부에 배치되고 도 1의 지면에 직교하는 방향으로 스스로 주행하기 위한 주행 장치를 나타내고, 도 2에 있어서 부호 57은 주행 레일(rail)을, 부호 58은 상기 버킷 휠 장치(A)로 불출된 벌크를 붐(51)의 기단까지 반송하기 위한 벨트 컨베이어를 나타내고, 도 1, 도 2에 있어서 부호 60은 그 리클레이머(50)로 불출된 벌크를 상기 주행방향을 따라 소정의 장소에 반송하기 위한 벨트 컨베이어를 나타낸다. 또한, 도 3, 도 4에 있어서, 부호 59는 점검용 등의 플랫폼을 나타낸다.1 and 2, reference numeral 53 denotes a counterweight, reference numeral 54 denotes a pivot axis serving as a pivot center of the boom 51, reference numeral 55 denotes a cab, and reference numeral 56 denotes this stacker reclaim in FIG. The traveling device for driving by itself in the direction orthogonal to the ground of FIG. 1, which is disposed below the head 51, is shown in FIG. 2, wherein reference numeral 57 denotes a traveling rail and 58 denotes the bucket wheel device A ) Shows a belt conveyor for conveying the bulk delivered to the base of the boom 51, and reference numeral 60 in FIGS. 1 and 2 designates the bulk delivered to the reclaimer 50 along the traveling direction. The belt conveyor for conveying to a place is shown. 3 and 4, reference numeral 59 denotes a platform for inspection or the like.

상기 버킷 휠 장치(A)의 경우, 도 3 ~ 도 6 등에 도시하는 바와 같이, 상기 붐(51)(도 1, 도 2 참조) 선단부의 프레임(51f)에 재치된 받침대(52) 상에, 그 버킷 휠 장치(A)의 원동기인 전동 모터(2)와, 그 전동 모터(2)의 회전수를 감속하는 감속 장치(1)가 배치되어 있다.In the case of the bucket wheel device A, as shown in Figs. 3 to 6, on the pedestal 52 mounted on the frame 51f of the tip of the boom 51 (see Figs. 1 and 2), The electric motor 2 which is the prime mover of this bucket wheel apparatus A, and the deceleration apparatus 1 which slows down the rotation speed of this electric motor 2 are arrange | positioned.

그리고 도 3, 도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 전동 모터(2)의 출력축(2a)과 상기 감속 장치(1)의 입력축(1a)은 커플링 장치(이 실시예에서는 기어 커플링 장치) (11)를 통하여 연결되고, 그 전동 모터(2)에 의해 감속 장치(1)가 구동되도록 구성되어 있다. 또한, 이 실시예의 경우, 상기 전동 모터(2)로서, 제어 장치에 의해 회전수와 회전 토크가 자유롭게 제어 가능한 가변 전압·가변 전류 제어(VVVF 제어) 방식의 속도 가변 전동 모터를 사용하고 있다. 그러나 상기 전동 모터(2)로서는, VVVF 제어가 아닌 일반적인 전동 모터를 사용할 수도 있다.3 and 6, the output shaft 2a of the electric motor 2 and the input shaft 1a of the reduction gear 1 are coupled to a coupling device (gear coupling device in this embodiment) ( 11, it is comprised so that the deceleration device 1 is driven by the electric motor 2. As shown in FIG. In the case of this embodiment, as the electric motor 2, a variable speed electric motor of a variable voltage variable current control (VVVF control) system in which rotation speed and rotation torque can be freely controlled by a control device is used. However, as the electric motor 2, a general electric motor other than the VVVF control can also be used.

또한, 도 3 ~ 도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 감속 장치(1)의 출력축(1b)은, 소위 「슈링크 디스크(shrink disk)」형태의 커플링 장치(4)를 통하여 버킷 휠 본체(3)의 회전축(3a)과 연결되어 있다. 요컨대, 상기 감속 장치(1)의 출력축(1b)이 원통형으로 된 버킷 휠 본체(3)의 회전축(3a)의 감속 장치(1) 측의 공동(空洞) 부분에 끼워 붙여지고, 이 실시예의 경우에는, 상기 회전축(3a)의 외주부에 상기 버킷 휠 본체(3)의 끼워 붙여지는 부분의 축 길이방향 중앙에서 확경하고 그 양측에서 축경형의 양 테이퍼(taper) 면이 형성되고, 이러한 양 테이퍼 면의 외주 쪽으로 이에 대응한 양 테이퍼 면을 내주면에 구비하고, 축길이방향에서 둘로 분할된 슈링크 디스크 몸체가 배치되고, 또한 이러한 둘로 분할된 슈링크 디스크 몸체가 서로 근접하도록 축 길이방향으로 복수의 볼트(4a)(도 5 참조)로 협착되도록 구성되어 있다. 또한, 상기 복수의 볼트(4a)(도 5 참조)로 협착됨으로써 상기 회전축(3a)이 직경방향 중심 방향(출력축(1b) 방향)으로 압압되고, 그 결과, 회전축(3a)과 상기 출력축(1b)이 마찰 압접하게 되어 그 출력축(1b)과 회전축(3a)이 연결되고, 그 결과, 상기 출력축(1b)에서 회전축(3a)으로 회전이 전달된다. 또한, 커플링 장치(4)로는 상기 테이퍼 면을 구비한 구성의 것에 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 출력축(1b)과 회전축(3a)은 전술한 바와 같이 커플링 장치(4)를 통하여 간접적으로 접속되어도 좋지만, 경우에 따라서는 직접적으로 연결되어도 좋다.3 to 5, the output shaft 1b of the speed reduction device 1 passes through the bucket wheel body 3 via the coupling device 4 in the form of a so-called “shrink disk”. It is connected to the rotation shaft 3a of). In short, the output shaft 1b of the reduction device 1 is fitted to the cavity portion on the reduction device 1 side of the rotation shaft 3a of the bucket wheel body 3 which is cylindrical, and in this embodiment, On the outer circumference of the rotating shaft 3a, a diameter of the tapered portion of the bucket wheel body 3 is enlarged in the center of the longitudinal direction of the shaft, and both tapered surfaces of the shaft diameter are formed on both sides thereof. The outer peripheral surface of the two tapered surfaces corresponding to the inner circumferential surface, and the split disk body divided in two in the axial length direction is disposed, and the plurality of bolts in the axial length direction so that the two divided disk disk body close to each other It is comprised so that it may become narrowed by (4a) (refer FIG. 5). Further, by being squeezed by the plurality of bolts 4a (see FIG. 5), the rotating shaft 3a is pressed in the radial center direction (the output shaft 1b direction), and as a result, the rotating shaft 3a and the output shaft 1b. ) Is friction-welded so that the output shaft 1b and the rotating shaft 3a are connected, and as a result, rotation is transmitted from the output shaft 1b to the rotating shaft 3a. In addition, as the coupling apparatus 4, it is not limited to the thing of the structure provided with the said taper surface. The output shaft 1b and the rotation shaft 3a may be indirectly connected via the coupling device 4 as described above, but may be directly connected in some cases.

그 결과, 상기 전동 모터(2)에 의해 감속 장치(1)를 통하여 상기 회전축(3a)이 회전하게 되도록 구성되어 있다.As a result, it is comprised so that the said rotating shaft 3a may rotate through the speed reduction apparatus 1 by the said electric motor 2.

그리고 상기 「슈링크 디스크」 형태의 커플링 장치(4)를 사용함으로써 그 커플링 장치(4)의 회전축(1b,3a)의 축 길이방향 치수가 매우 짧아진다.And by using the coupling device 4 of the said "shrink disc" form, the axial longitudinal dimension of the rotating shafts 1b and 3a of the coupling device 4 becomes very short.

상기 버킷 휠 장치(A)의 버킷 휠 본체(3)는, 도 3, 도 4에 도시하는 바와 같이, 상기 회전축(3a)의 외주면으로부터 측면으로 보았을 때 방사형(도 1의 버킷 휠 본체(3)를 참조)으로 복수의 암(3b)이 연속 설치되고(도 1 참조), 각 암(3b)의 선단(외경단)에는 벌크(예를 들면, 석탄이나 철광석)를 긁어내는 버킷(3c)이 설치되어 있다. As shown in FIGS. 3 and 4, the bucket wheel body 3 of the bucket wheel device A is radial when viewed from the outer circumferential surface of the rotating shaft 3a (the bucket wheel body 3 of FIG. 1). A plurality of arms 3b are continuously installed (see FIG. 1), and a bucket 3c for scraping bulk (for example, coal or iron ore) is provided at the tip (outer diameter end) of each arm 3b. It is installed.

또한, 도 3, 도 4에 도시하는 바와 같이, 상기 회전축(3a)은 베어링(12)을 통하여 상기 붐(51)의 프레임(51f) 측에 대하여 회전 자유롭게 지지되어 있다. 요컨대, 이 실시예에 따른 버킷 휠 장치(A)의 경우에는, 상기 회전축(3a)은 비작동 상태에 있어서, 상기 베어링(12)을 통하여 프레임(51f) 측에 지지된 후술하는 지지축(13)에 의해 외팔보(cantilever)식으로 지지되어 있다. 즉, 이 실시예의 경우에는, 상기 회전축(3a)의 반대 감속 장치(1) 측의 부위는 내부에 원주형 공동(空洞)을 가진 원통형으로 구성되어 있고, 이러한 회전축(3a) 내의 원주형 공동 내에는 그 회전축(3a)과 동축형으로 원주형의 지지축(13)이 배치되어 있다.3 and 4, the rotating shaft 3a is rotatably supported with respect to the frame 51f side of the boom 51 via the bearing 12. As shown in FIG. In short, in the case of the bucket wheel device A according to this embodiment, the rotating shaft 3a is in a non-operation state, and the supporting shaft 13 described later supported on the frame 51f side via the bearing 12 is provided. Cantilever). In other words, in this embodiment, the portion on the opposite deceleration device 1 side of the rotating shaft 3a is formed in a cylindrical shape having a cylindrical cavity therein, and in the cylindrical cavity in this rotating shaft 3a. The cylindrical support shaft 13 is arrange | positioned coaxially with the rotating shaft 3a.

또한, 이러한 지지축(13)의 반대 감속 장치 측의 단부는 상기 프레임(51f) 측에 고정되어 있다. 또한, 도 5에 도시하는 바와 같이, 상기 지지축(13)과 회전축(3a) 사이에 자동 조심(Self-aligning) 고로(kolo) 베어링으로 이루어지는 상기 베어링(12)이 배치됨으로써 지지축(13)에 대하여 회전축(3a)이 회전 자유롭게 지지되어 있다.In addition, an end portion of the support shaft 13 opposite to the deceleration device side is fixed to the frame 51f side. In addition, as shown in FIG. 5, the bearing shaft 13 which consists of a self-aligning blast furnace bearing is arrange | positioned between the said support shaft 13 and the rotating shaft 3a, and the support shaft 13 is carried out. The rotating shaft 3a is rotatably supported with respect to.

또한, 상기 감속 장치(1)의 상기 입력축(1a)은, 도 3, 도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 붐(51)의 길이방향을 향하도록 배치되고, 이러한 입력축(1a)으로부터 도시하지 않은 내부에 배치된 3단식 스퍼 기어로 이루어지는 기어열(감속 기어열)에 의해 전동 모터(2)의 출력축(2a)의 회전수에 대하여 소망하는 회전수로 감속되도록 되어 있다.In addition, the input shaft 1a of the deceleration device 1 is disposed so as to face the longitudinal direction of the boom 51, as shown in FIGS. 3 and 6, and is not shown from this input shaft 1a. The gear train (deceleration gear train) composed of three-stage spur gears disposed therein is decelerated at a desired rotation speed with respect to the rotation speed of the output shaft 2a of the electric motor 2.

또한, 이 감속 장치(1)의 경우, 상기 기어열로부터 1쌍의 베벨 기어 유닛을 통하여 상기 출력축(1b)에, 회전축방향을 90도 변경하여, 즉, 직교하여 회전이 전달되도록 구성되어 있다. 이 실시예에서는, 상기 1쌍의 베벨 기어 유닛은 상기 3단식 스퍼 기어로 이루어지는 기어열에 대하여 붐(51)의 길이방향에 있어서 인접하여 배치되어 있다.In addition, in this reduction device 1, the rotational axis direction is changed by 90 degrees, that is, orthogonally, to the output shaft 1b via the pair of bevel gear units from the gear train. In this embodiment, the pair of bevel gear units are arranged adjacent to each other in the longitudinal direction of the boom 51 with respect to the gear train formed of the three-stage spur gear.

이 결과, 이 실시예의 경우에는, 상기 전동 모터(2)의 출력축(2a)의 회전수에 대하여 소망하는 감속, 예를 들면 160분의 1로 감속되면서도 회전축의 방향이 내부에서 90도 변경되도록 되어 있다. 이 결과, 감속 장치(1)는 폭방향 치수가 작고, 길이방향 치수가 길어지는 것과 같은 형태가 실현되어 있다.As a result, in the case of this embodiment, the direction of the rotating shaft is changed by 90 degrees while decelerating to a desired deceleration, for example, 1/160, with respect to the rotational speed of the output shaft 2a of the electric motor 2. have. As a result, the form in which the speed reduction apparatus 1 has small width direction dimension and long length direction dimension is implement | achieved.

또한, 다른 실시예로서, 상기 1쌍의 베벨 기어 유닛을 감속 장치(1) 내의 상기 입력축(1a) 측에 배치하고, 상기 3단식 스퍼 기어로 이루어지는 기어열을 감속 장치(1) 내의 상기 출력축(1b) 측에 배치하여도 좋다. 요컨대, 베벨 기어 유닛을 동력 전달의 상류측에 3단식 스퍼 기어로 이루어지는 기어열을 동력 전달의 하류측에 배치하여도 전술한 것과 같은 작용 효과를 이룰 수가 있다.Further, as another embodiment, the pair of bevel gear units are arranged on the input shaft 1a side in the reduction apparatus 1, and the gear train composed of the three-stage spur gear is mounted on the output shaft (in the reduction apparatus 1). You may arrange | position to 1b) side. In short, even if the bevel gear unit is arranged on the downstream side of the power transmission, a gear train consisting of a three-stage spur gear on the upstream side of the power transmission can achieve the same effect as described above.

상기 받침대(52)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 프레임(51f)에 대하여 복수의 착탈이 자유로운 연결 핀(pin)(34) 또는 도시하지 않은 이음 볼트를 통하여 고정되어 있고, 따라서, 복수, 예를 들면 2개 ~ 4개의 연결 핀(34) 또는 도시하지 않은 이음 볼트를 떼어냄으로써 프레임(51f)으로부터, 위쪽에 설치된 전동 모터(2)와 감속 장치(1)를 받침대(52)마다 떼어낼 수 있도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 6, the pedestal 52 is fixed to the frame 51f via a plurality of detachable connecting pins 34 or joint bolts (not shown). For example, by removing two to four connecting pins 34 or a joint bolt (not shown), the electric motor 2 and the speed reduction device 1 installed thereon are removed from the frame 51f for each pedestal 52. It is configured to be made.

또한, 위쪽에 설치하고 전동 모터(2)와 감속 장치(1)를 받침대(52)마다 프레임(51f)으로부터 분리하는 경우, 상기 커플링 장치(4)의 체결 볼트(4a)(도 5 참조)를 해제하여 상기 회전축(3a)과 상기 감속 장치(1)의 출력축(1b)과의 연결을 해제하는 것이 된다.In addition, when installing above and separating the electric motor 2 and the reduction gear 1 from the frame 51f for every pedestal 52, the fastening bolt 4a of the said coupling device 4 (refer FIG. 5). It is to release the connection between the rotary shaft (3a) and the output shaft (1b) of the reduction device (1).

또한, 상기 분리시, 적어도 도 4, 도 5에 있어서, 상기 커플링 장치(4)를 덮는 커버(9)를 분리하는 것이 된다.In addition, at the time of the said separation, the cover 9 which covers the said coupling apparatus 4 is removed in at least FIG. 4, FIG.

본 발명에 따른 버킷 휠 장치(A)에 있어서, 전술한 바와 같이 구성되어 있기 때문에, 상기 프레임(51f)으로부터 위쪽에 전동 모터(2)와 감속 장치(1)를 설치한 받침대(52)마다 분리한 이후에도 상기 회전축(3a)을 포함하는 상기 버킷 휠 본체(3)는 외팔보식으로 프레임(51f) 측에 지지된 상태를 유지하는 것이 가능해진다.In the bucket wheel device A according to the present invention, since it is configured as described above, the bucket wheel device A is separated for each pedestal 52 in which the electric motor 2 and the speed reduction device 1 are provided above the frame 51f. Even after that, the bucket wheel body 3 including the rotating shaft 3a can be maintained on the frame 51f side in a cantilever manner.

이 때문에, 감속 장치(1)를 점검하는 경우, 도 5에 도시하는 바와 같이, 위쪽에 전동 모터(2)와 감속 장치(1)를 설치한 받침대(52)마다 훅(hook)(35)에 도시하지 않은 와이어를 걸고 크레인 등으로 매달아 올리고, 붐(51)의 프레임(51f)으로부터 받침대(52)를 분리하는 것이 가능하고, 따라서, 분리되는 중량은 종래 구성의 버킷 휠 장치에 비하여 약 1/2 정도 이하가 되고, 또한, 분리시 상기 커플링 장치(4)의 해제와, 상기 연결 핀(34)(도 6 참조) 또는 이음 볼트의 분리만으로 가능하다. For this reason, when checking the deceleration device 1, as shown in FIG. 5, it is attached to the hook 35 for every pedestal 52 which installed the electric motor 2 and the deceleration device 1 on the upper side. It is possible to hang the wire (not shown) and hang it with a crane or the like, and to separate the pedestal 52 from the frame 51f of the boom 51, so that the weight to be separated is about 1 / compared with the bucket wheel device of the conventional configuration. It is about 2 or less, and it is possible only by releasing the coupling device 4 and removing the connecting pin 34 (see FIG. 6) or the coupling bolt at the time of separation.

또한, 감속 장치(1) 자체의 중량도, 종래의 유성 기어 기구를 채용하고 있었던 감속 장치와 비교하면, 중량적으로 무거운 내부 기어(internal gear)가 존재하지 않는 구조로 인하여 대폭적으로 가벼워지기 때문에 상기 붐(51)의 경량화를 더욱 도모할 수 있고, 따라서, 그 붐(51)과 버킷 휠 장치(A)의 중량 밸런스를 잡기 위하여, 붐(51)의 선회축(54)을 간격을 두고 반대측에 배치되어 있는, 도 1, 도 2에 나타내는 카운터 웨이트(53)의 중량을 대폭적으로 가볍게 할 수가 있다. 요컨대, 이러한 카운터 웨이트(53)는 상기 버킷 휠 장치(A)에 비하여 선회축(54)까지의 거리가 짧기 때문에, 그 버킷 휠 장치(A)의 중량에 비하여 3배 정도 이상 필요해지기 때문에, 이러한 버킷 휠 장치(A)의 경량화에 의해 상기 카운터 웨이트(53)의 경량화는 크게 촉진될 수 있다. In addition, since the weight of the reduction gear 1 itself is also significantly lighter due to the structure in which no heavy gear internally exists, compared with the reduction gear that employs the conventional planetary gear mechanism, The weight of the boom 51 can be further reduced. Therefore, in order to balance the weight of the boom 51 and the bucket wheel device A, the pivot shaft 54 of the boom 51 is spaced apart on the opposite side. The weight of the counter weight 53 which is arrange | positioned and shown in FIG. 1, FIG. 2 can be made significantly lighter. In other words, since the counterweight 53 has a shorter distance to the pivot shaft 54 than the bucket wheel device A, the counterweight 53 is required at least three times as large as the weight of the bucket wheel device A. By reducing the weight of the bucket wheel device A, the weight of the counter weight 53 can be greatly promoted.

이 경우, 상기 버킷 휠 장치(A)를 구비한 리클레이머(50) 자신의 중량도 대폭적으로 경량화할 수 있고, 이 결과, 상기 리클레이머(50)가 자체로 구동되는 경우의 구동력도 작게 할 수가 있다.In this case, the weight of the reclaimer 50 itself with the bucket wheel device A can be greatly reduced, and as a result, the driving force when the reclaimer 50 is driven by itself is also small. You can do it.

또한, 가격적인 점에 있어서도, 감속 장치(1)를 표준품 또는 그 표준품에 준한 것을 채용할 수 있기 때문에, 가격을 대폭적으로 낮출 수가 있다. Moreover, also in terms of price, since the reduction apparatus 1 can employ | adopt a standard thing or the thing which conformed to the said standard product, a price can be reduced significantly.

그런데, 도 1, 도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 붐(51)에는 선단이 상기 버킷 휠 장치(A)의 근방에 위치하고, 그 붐(51)의 길이방향을 따라 연속 설치된 벨트 컨베이어(58)가 배치되고, 상기 버킷 휠 장치(A)로 긁어낸 벌크를 도시하지 않은 슈트(chute) 등을 이용하여 그 벨트 컨베이어(55)로부터 그 후방 방향에 배치되어 있는 다른 컨베이어(60) 등의 컨베이어 그룹이나, 경우에 따라서는 이 리클레이머(50)에 연결되는 도시하지 않은 「트리퍼(tripper)」의 벨트 컨베이어 쪽으로 반송하고, 스톡 야드 등에 저장되어 있는 그 벌크를 소정의 장소에 불출을 행할 수 있도록 구성되어 있다.By the way, as shown to FIG. 1, FIG. 2, the front end of the said boom 51 is located in the vicinity of the said bucket wheel apparatus A, and the belt conveyor 58 continuously provided along the longitudinal direction of the boom 51 is carried out. Group of conveyors such as other conveyors 60 arranged in the rearward direction from the belt conveyor 55 by using a chute or the like not shown in the bulk scraped by the bucket wheel device A In some cases, it may be conveyed to a belt conveyor of a "tripper" (not shown) connected to the reclaimer 50, and the bulk stored in the stock yard or the like may be dispensed at a predetermined place. It is configured to.

그런데, 상기 실시예에서는 본 발명에 따른 버킷 휠 장치가 리클레이머나, 스태커·리클레이머의 불출 장치로서 사용되고 있는 경우에 대하여 설명하였지만, 다른 장치, 예를 들면 언로더 등의 불출 장치로서도 동일하게 사용할 수 있으며, 동일한 작용 효과를 이룰 수 있다. Incidentally, in the above embodiment, the case where the bucket wheel device according to the present invention is used as a reclaimer or a stacker / reclaimer dispensing device has been described. However, the same applies to other dispensing devices such as an unloader. Can be used, and the same effect can be achieved.

본 발명은, 상기 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상에 근거하는 범위에 있어서 여러 가지의 예로 실시하는 것이 가능하다. This invention is not limited to the said Example, It can implement in various examples in the range based on the technical idea of this invention.

또한, 본 발명에 따른 버킷 휠 장치는 리클레이머나 스태커·리클레이머나 언로더 등의 장치의 불출 장치로서 이용할 수 있다.Moreover, the bucket wheel apparatus which concerns on this invention can be used as a dispensing apparatus of apparatuses, such as a reclaimer, a stacker, a reclaimer, an unloader.

A: 버킷 휠 장치
1: 감속 장치
1a: 입력축
1b: 출력축
2: 전동 모터(원동기)
3: 버킷 휠 본체
3a: 회전축
3b: 암
3c: 버킷
4: 커플링 장치A: Bucket Wheel Device
1: deceleration device
1a: input shaft
1b: output shaft
2: electric motor (motor)
3: bucket wheel body
3a: axis of rotation
3b: cancer
3c: bucket
4: coupling device

Claims

A bucket scraping bulk is disposed at each tip of a plurality of arms radially arranged on the rotation axis of the bucket wheel body, and the rotation axis is driven by the prime mover through the reduction gear, and the reclaimer, stacker / reclaimer or unloading A bucket wheel device used as a dispensing device for a device such as a loader,
One end of the deceleration device side opposite to the rotary shaft is rotatably supported on the frame side and the other end of the rotation shaft is connected to the output shaft of the deceleration device, and the output shaft of the prime mover is connected to the input shaft of the deceleration device. There is a bucket wheel device.

The method of claim 1,
A bucket wheel device, characterized in that the input shaft of the speed reduction device is arranged so as to face in a direction orthogonal to the output shaft of the speed reduction device.

The method of claim 1,
The other end of the rotating shaft of the bucket wheel body is connected to the output shaft of the reduction device via a coupling device.

The method of claim 3,
Bucket wheel device, characterized in that the coupling device is in the form of a shrink disk.

The method of claim 1,
The input shaft of the reduction gear is disposed toward the longitudinal direction of the boom, and a reduction gear train composed of a plurality of spur gears for obtaining a desired reduction gear ratio is arranged inside the reduction gear and adjacent to the longitudinal direction of the boom of the reduction gear train. And a bevel gear unit for changing the direction of the rotational shaft at a portion thereof to be arranged such that the output shaft of the speed reduction device faces the direction orthogonal to the longitudinal direction of the boom.

The method of claim 2,
The input shaft of the reduction gear is disposed toward the longitudinal direction of the boom, and a reduction gear train composed of a plurality of spur gears for obtaining a desired reduction gear ratio is arranged inside the reduction gear and adjacent to the longitudinal direction of the boom of the reduction gear train. And a bevel gear unit for changing the direction of the rotational shaft at a portion thereof to be arranged such that the output shaft of the speed reduction device faces the direction orthogonal to the longitudinal direction of the boom.

The method of claim 1,
And the deceleration device and the prime mover are disposed on one pedestal, and the deceleration device and the prime mover are separated from the frame for each of the pedestals when the deceleration device or the prime mover is checked.

The method of claim 2,
And the deceleration device and the prime mover are disposed on one pedestal, and the deceleration device and the prime mover are separated from the frame for each of the pedestals when the deceleration device or the prime mover is checked.

The method of claim 5,
And the deceleration device and the prime mover are disposed on one pedestal, and the deceleration device and the prime mover are separated from the frame for each of the pedestals when the deceleration device or the prime mover is checked.

The method according to claim 6,
And the deceleration device and the prime mover are disposed on one pedestal, and the deceleration device and the prime mover are separated from the frame for each of the pedestals when the deceleration device or the prime mover is checked.