KR20130068709A - Control method for plate flatness using roller leveller and its system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method for rear plate rolled material flatness using rear plate roller straightening machine and a system thereof are provided to measure the flatness of rear plate rolled material before the rear plate rolled material passes through the roller straightening machine, thereby calculating the elongation of each position. CONSTITUTION: A control method for rear plate rolled material flatness using rear plate roller straightening machine comprises the following the steps of: measuring the flatness of rear plate rolled material using a flatness meter after the finishing rolling, and sending the flatness information of the rear rolled material; measuring(S10,S20) the flatness value of rear plate rolled material using the flatness meter after the rear plate rolled material is cooled, and sending the flatness information of the rear plate rolled material; preparing the sent the actual measured flatness value of the rear plate rolled material and the pre-stored model value, and drawing(S32,S34) the corresponding pre-bending value to the pre-stored flatness model value; and applying the pre-bending value to the roller straightening machine. [Reference numerals] (AA) Flatness information; (BB) Determination of edge wave and center wave; (CC) Δεr calculation: ¦ ε(edge)-ε(center) ¦; (DD) Comparing measured value and model value; (EE) Calculating and setting pre-bending value; (S10) First measuring process; (S20) Second measuring process; (S32) Plate deformation shape determining process; (S34) Extension rate measuring process; (S34) Correcting process

Description

후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어방법 및 그 시스템 {CONTROL METHOD FOR PLATE FLATNESS USING ROLLER LEVELLER AND ITS SYSTEM}Flat plate rolling material flatness control method and system using thick plate roller straightener {CONTROL METHOD FOR PLATE FLATNESS USING ROLLER LEVELLER AND ITS SYSTEM}

본 발명은 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어방법 및 그 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 후판 압연재가 롤러 교정기를 통과하기 이전에 측정된 평탄도값과 모델링값을 비교하여 롤러 교정기에 적절할 프리벤딩값을 조절하는, 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어방법 및 그 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method and a system for controlling flat plate roll flatness using a thick plate roller straightener. More particularly, the present invention relates to a roller straightener by comparing a flatness value and a modeling value measured before the thick plate roll material passes through the roller straightener. The present invention relates to a method for controlling thick plate roll flatness using a thick plate roller straightener and a system for adjusting a suitable prebending value.

도 1은 일반적인 후판 압연 라인에 설치되는 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a configuration installed in a general thick plate rolling line.

도 1에 도시된 바와 같이, 후판 생산 공정에서는 압연기(3)를 이용하여 후판을 생산하는바, 후판 압연재(M)는 강도 향상을 위하여 냉각장치(7)를 거치게 되며, 열간교정기(9)를 통과하여 최종 제품인 후판으로 탄생하게 된다.As shown in Figure 1, in the thick plate production process to produce a thick plate using a rolling mill (3), the thick plate rolled material (M) is subjected to a cooling device (7) to improve the strength, hot straightener (9) After passing through, the final product is born into a thick plate.

후판 생산 공정을 간략하게 설명하면, 먼저 가열로(1)에서 일정 온도로 가열된 후판 압연재(M)는 폭내기 압연기(3a)를 통과하면서 수요자가 요구하는 폭으로 압연되며, 이러한 폭내기 압연기(3a)와 연속적으로 배치된 길이내기 압연기(3b)를 통과하면서 일정한 두께 및 길이로 가공된다.Briefly describing the thick plate production process, first, the thick plate rolling material (M) heated to a constant temperature in the heating furnace (1) is rolled to the width required by the consumer while passing through the deburring rolling mill (3a), such a deburring rolling mill It is processed to a constant thickness and length while passing through the length measuring rolling mill 3b continuously arranged with (3a).

이러한 과정을 통하여 일정 폭, 길이, 두께가 형성된 후판 압연재(M)는 예비교정기(5), 냉각장치(7) 및 열간교정기(9)를 통과하면서 판의 평탄도가 양호해진다.Through this process, the thick plate rolling material M having a predetermined width, length, and thickness is passed through the preliminary straightener 5, the cooling device 7, and the hot straightener 9, thereby improving the flatness of the plate.

후판 생산시 폭내기 압연기(3a) 및 길이내기 압연기(3b)에서 후판의 평탄도를 양호하게 하기 위해 다양한 노력들이 행하여지고 있는바, 그럼에도 불구하고 후판의 평탄도가 확보되지 않은 경우, 후판 압연재(M)는 후속 공정인 열간 교정기(9)를 통과하면서 평탄도를 확보하게 된다.Various efforts have been made to improve the flatness of the thick plates in the flattening rolling mill 3a and the lengthwise rolling mill 3b in the production of thick plates. Nevertheless, when the flatness of the thick plates is not secured, (M) ensures flatness while passing through the hot straightener 9, which is a subsequent process.

이러한 일반적인 후판 제조과정은 한국공개특허 제2009-0043392호에 개시되어 있다.
This general thick plate manufacturing process is disclosed in Korea Patent Publication No. 2009-0043392.

한편, 열간 교정기(9)는 판 변형을 억제하여 판의 평탄도를 제어할 수 있는 수단으로 프리벤딩(prebending) 기능을 가지고 있는 것이 일반적이다. On the other hand, the hot braces 9 generally have a prebending function as a means for controlling plate flatness by suppressing plate deformation.

이러한 프리벤딩 기능은, 작업롤을 굽혀 폭 방향 롤갭에 차이를 두어, 폭 방향 연신율 분포를 다르게 하는 기능이다.Such a pre-bending function is a function which bends a work roll, makes a difference in width direction roll gap, and changes width direction elongation distribution.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래, 이러한 프리벤딩 기능은 후판의 평탄도 교정에 중요한 역할을 함에도 불구하고, 교정 이전에 압연기(3) 및 냉각장치(7)를 거치면서 소재의 형상, 즉, 판 변형에 따른 평탄도 정보를 전혀 이용하지 못하고, 미리 설정해 놓은 프리벤딩값을 그대로 이용하는 것은 물론, 그 교정 과정에서 운전자가 수동 개입으로 작업을 수행하고 있는 것이 그 실정이다.As shown in Fig. 2, in the related art, although this pre-bending function plays an important role in the flatness correction of the thick plate, the shape of the material, that is, through the rolling mill 3 and the cooling device 7 before the calibration, The flatness information according to the deformation of the plate is not used at all, and the preset pre-bending value is used as it is, and the situation is that the driver is performing work by manual intervention during the calibration process.

열간 교정기(9)를 통과하였음에도 불구하고, 판 변형이 많이 발생하여 평탄도가 매우 나쁜 경우에는 운전자의 판단으로 여러 패스의 교정을 다시 수행하고 있는바, 압연 및 냉각 후 소재의 정량적인 평탄도 정보없이 교정후의 평탄도계 정보를 보고 판단하거나 운전자의 판단으로 여러 패스의 교정을 수행함으로써, 생산성을 저하시키고, 교정 품질을 저하시켜 후공정에서의 공정 부하를 배가시키는 등 다양한 문제점이 있다.In spite of passing through the hot straightener 9, when a lot of plate deformation occurs and the flatness is very bad, the calibration of several passes is performed at the discretion of the driver. The quantitative flatness information of the material after rolling and cooling By viewing and determining the flatness information after the calibration or performing the calibration of several passes at the driver's judgment, there are various problems such as lowering the productivity, lowering the calibration quality and doubling the process load in the post process.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

한국공개특허 제2009-0043392호Korean Patent Publication No. 2009-0043392

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 후판 압연재가 롤러 교정기를 통과하기 전에 그것의 평탄도를 측정, 각 위치별 연신율을 산출함으로써, 롤러 교정기의 프리벤딩값을 자동적으로 산출하는, 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어방법 및 그 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention provides a thick plate roller straightener that automatically calculates the pre-bending value of a roller straightener by measuring its flatness and calculating elongation at each position before the thick rolled material passes through the roller straightener to solve this conventional problem. It is an object of the present invention to provide a method for controlling the flatness of a thick plate rolled material and a system thereof.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어방법은, 후판 압연재가 롤러 교정기를 통과하기 전에 평탄도값을 측정하고, 이러한 실제 측정값을 미리 저장된 평탄도 모델값과 비교하여, 상기 롤러 교정기의 프리벤딩값을 결정함으로써 상기 후판 압연재의 평탄도를 제어한다.In order to achieve the above object, the method for controlling flat plate roll flatness using the thick plate roller straightener according to the present invention is to measure the flatness value before the thick plate roll material passes the roller straightener, and the actual flatness model is stored in advance in the flatness model. Compared with the value, the flatness of the thick-rolled rolling material is controlled by determining the pre-bending value of the roller straightener.

본 발명은, 양파의 경우 상기 후판 압연재의 폭을 중심으로 연신율이 증가할 있도록 상기 롤러 교정기의 프리벤딩값을 오목하게 조절하고, 중파의 경우 상기 후판 압연재의 양 단 연신율이 증가할 수 있도록 상기 롤러 교정기의 프리벤딩값을 볼록하게 조절하는 것을 특징으로 한다.The present invention, in the case of onion to adjust the pre-bending value of the roller straightener so that the elongation is increased around the width of the thick plate rolling material, and in the case of medium wave so that both ends of the thick plate rolling material can be increased It characterized in that the pre-bending value of the roller straightener is convexly adjusted.

본 발명은, 사상 압연 후에 평탄도계를 이용하여 후판 압연재의 평탄도를 계측, 상기 후판 압연재의 평탄도 정보를 전송하는 제1계측과정; 상기 후판 압연재를 냉각하는 냉각한 후에 평탄도계를 이용하여 상기 후판 압연재의 평탄도값을 계측, 상기 후판 압연재의 평탄도 정보를 전송하는 제2계측과정; 상기 제1, 2계측과정으로부터 전송받은 상기 후판 압연재의 평탄도 실제 측정값을 미리 저장된 모델값과 비교하고, 미리 저장되어 있는 평탄도 모델값에 대응되는 프리벤딩값을 도출해내는 프리벤딩값 생성과정; 및 롤러 교정기에 상기 프리벤딩값을 적용하는 교정과정을 포함하는 것이 바람직하다.The present invention comprises a first measurement process of measuring the flatness of the thick plate rolling material by using a flatness meter after finishing rolling, and transmitting the flatness information of the thick plate rolling material; A second measurement process of measuring the flatness value of the thick plate rolled material by using a flatness meter after cooling the thick plate rolled material and transmitting the flatness information of the thick plate rolled material; Generation of pre-bending values for comparing the actual flatness measured values of the thick-rolled rolling material received from the first and second measurement processes with pre-stored model values and deriving pre-bending values corresponding to pre-stored flatness model values. process; And a calibration process for applying the pre-bending value to a roller straightener.

본 발명의 상기 프리벤딩값 생성과정은, 상기 후판 압연재의 판 변형 형태가 양파인지 중파인지를 판단하는 판 변형 형태 판단과정과, 상기 후판 압연재의 폭 방향 연신율을 산출, 프리벤딩값을 생성하는 연신율 산출과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The pre-bending value generation process of the present invention, the plate deformation form determination process for determining whether the plate deformation form of the thick plate rolling material is onion or medium wave, and calculating the width direction elongation of the thick plate rolling material, to generate a pre-bending value Characterized in that it comprises an elongation calculation process.

상기 연신율 산출과정은, 각 위치에서 측정된 파고값과 피치값을 저장하여 싸인파형 그래프를 형성하되, 이러한 싸인파형 그래프의 웨이브를 원호로 가정하고, 상기 후판 압연재의 최소 길이를 직선 길이로 가정하여 하기의 수식에 의해 연신율을 측정하고, 모델값에서 하기의 수식에 의해 측정된 연신율에 따른 프리벤딩값을 산출해하는 것을 특징으로 한다.In the elongation calculation process, a sine wave graph is formed by storing the crest value and the pitch value measured at each position, assuming that the wave of the sine wave graph is an arc, and the minimum length of the thick plate rolled material is assumed to be a straight length. The elongation is measured by the following formula, and the pre-bending value according to the elongation measured by the following formula is calculated from the model value.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어 시스템은, 사상압연기 후미에 설치되어 상기 사상압연기를 통과한 후판 압연재의 평탄도를 측정, 이러한 평탄도 정보를 전송하는 제1평탄도계; 가속 냉각기 후미에 설치되어 상기 가속 냉각기를 통과한 후판 압연재의 평탄도를 측정, 이러한 평탄도 정보를 전송하는 제2평탄도계; 상기 제1평탄도계 및 제2평탄도계로부터 상기 후판 압연재의 평탄도 정보를 전송받아 상기 후판 압연재의 폭 방향 연신율 차이를 계산하여 산출된 실제 측정값과 미리 저장된 평탄도 모델값을 비교함으로써, 프리벤딩값을 부여하는 프로세스 컴퓨터; 및 상기 프로세스 컴퓨터로부터 프리벤딩값을 부여받아 롤갭이 조절되는 롤러 교정기를 포함한다.The thick plate rolling material flatness control system using the thick plate roller straightener according to the present invention for achieving the above object is installed in the rear of the finishing mill to measure the flatness of the thick plate rolling material passed through the finishing mill, and transmits the flatness information. A first flatness meter; A second flatness meter installed at the rear of the accelerated cooler to measure the flatness of the thick rolled material passing through the accelerated cooler and transmit such flatness information; By receiving the flatness information of the thick-rolled rolling material from the first and second flatness meters, and comparing the actual measured value calculated by calculating the difference in the width direction elongation of the thick-rolled rolling material and the previously stored flatness model value, A process computer for imparting a prebending value; And a roller straightener configured to receive a pre-bending value from the process computer to adjust a roll gap.

상기 프로세스 컴퓨터는, 상기 후판 압연재의 판 변형 형태가 양파인지 중파인지 여부를 판단하고, 각 위치에서 측정된 파고값과 피치값을 저장하여 싸인파형 그래프를 형성하되, 이러한 싸인파형 그래프의 웨이브를 원호로 가정하고, 상기 후판 압연재의 최소 길이를 직선 길이로 가정하여 하기의 수식에 의해 연신율을 측정하는 것이 바람직하다.The process computer determines whether the plate deformation form of the thick-rolled rolling material is onion or medium wave, and forms a sine wave graph by storing the crest value and the pitch value measured at each position. It is preferable to assume the arc and to measure the elongation by the following formula assuming that the minimum length of the thick rolled material is a straight length.

연신율 = (호의 길이 - 직선 길이) / 직선길이Elongation = (Length of Arc-Straight Length) / Straight Length

본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 롤러 교정기를 통과하기 이전에 후판 압연재의 평탄도 정보를 획득, 이를 이용하여 평탄도 불량 소재에 대하여 자동으로 연신율 차이를 계산하고, 이 연신율 차이를 보상할 수 있는 프리벤딩값을 자동으로 설정할 수 있어서 후판 압연재의 평탄도를 개선할 수 있는 것은 물론, 교정 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The present invention obtains the flatness information of the thick plate rolled material before passing through the roller straightener due to the above technical configuration, by using this to automatically calculate the elongation difference for the poor flatness material, and can compensate for this elongation difference Since the pre-bending value can be set automatically, the flatness of the thick-rolled rolling material can be improved, as well as the calibration efficiency can be improved.

도 1은 후판 압연 공정 라인은 도시한 공정도,
도 2는 후판 압연 공정 중 평탄도를 평가하는 공정도,
도 3은 본 발명의 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어 시스템을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어 방법 순서도,
도 5는 양파 및 중파에 따른 폭 위치별 길이 방향 연신율 분포와 이에 대응하여 평평한 소재를 만들기 위한 개념을 나타낸 도면,
도 6의 (a), (b)는 프리벤딩 기능에 따른 폭 위치별 길이 방향 연신율 분포를 나타낸 도면,
도 7의 (a)는 측정된 파고에 따른 싸인파형 그래프, (b)는 데이터 테이블, (c)는 데이터 테이블의 3차원 그래프로 나타낸 도면,
도 8의 (a),(b)는 프리벤딩값에 따른 폭 위치별 길이 방향 연신율 차이를 나타낸 도면,
도 9의 (a), (b)는 기준 소재의 프리벤딩값에 따라 길이방향 연신율 차이를 나타낸 도면이다.1 is a process diagram showing a thick plate rolling process line,
2 is a process chart for evaluating flatness in a thick plate rolling process;
3 is a view showing a plate rolling material flatness control system using a thick plate roller straightener of the present invention,
Figure 4 is a flow chart of a flat plate rolling material flatness control method using a thick plate roller straightener of the present invention,
5 is a view showing a longitudinal elongation distribution for each width position according to onions and medium waves, and a concept for making a flat material corresponding thereto;
(A), (b) is a view showing the longitudinal elongation distribution for each width position according to the pre-bending function,
(A) is a sine waveform graph according to the measured wave height, (b) is a data table, (c) is a three-dimensional graph of the data table,
(A), (b) is a view showing the difference in the longitudinal elongation for each width position according to the pre-bending value,
9 (a) and 9 (b) are diagrams illustrating a difference in longitudinal elongation according to pre-bending values of reference materials.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어방법 및 그 시스템을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a method and a system for controlling the flat plate rolling material flatness using a thick plate roller straightener according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어 시스템은, 제1평탄도계(10), 제2평탄도계(20), 프로세스 컴퓨터(30), 롤러 교정기(9)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the thick plate rolling material flatness control system using the thick plate roller straightener of the present invention includes a first flatness meter 10, a second flatness meter 20, a process computer 30, and a roller straightener ( 9).

제1평탄도계(10)는, 사상압연기(3) 후미에 설치되어 사상압연기(3)를 통과한 후판 압연재(M)의 평탄도를 1차적으로 측정, 이러한 평탄도 정보를 후술하는 프로세스 컴퓨터(30)로 전송한다.The first flattenometer 10 measures the flatness of the thick plate rolled material M which is installed in the rear of the finishing mill 3 and passed through the finishing mill 3, and processes this flatness information later. 30).

후판 압연재(M)는 사상압연기(3)를 통과한 후에, 가속 냉각기(7)를 통과하게 되는바, 이러한 가속 냉각기(7) 후미에는 제2평탄도계(20)가 설치되어 2차적으로 후판 압연재(M)의 평탄도를 측정, 평탄도 정보를 프로세스 컴퓨터(30)로 전송한다.The thick plate rolled material M passes through the accelerated cooler 7 after passing through the finishing mill 3, and the second flat platemeter 20 is installed on the rear of the accelerated cooler 7 so that the second plate The flatness of the rolled material M is measured and the flatness information is transmitted to the process computer 30.

프로세스 컴퓨터(30)는 상술한 제1평탄도계(10) 및 제2평탄도계(20)로부터 후판 압연재(M)의 평탄도 정보를 전송받아, 폭 방향 연신율 차이를 산출한다. 프로세스 컴퓨터(30)에는 다양한 조건 및 인자를 고려하여 시뮬레이션된 후판 압연재(M)의 폭 방향 연신율 차이 모델링값이 저장되어 있는바, 상술한 실제 측정값과 모델링값을 비교하면, 후판 압연재(M) 교정에 필요한 롤러 교정기(9) 프리벤딩값을 알 수 있게 된다.The process computer 30 receives the flatness information of the thick-rolled rolled material M from the above-described first and second flattenometers 10 and 20, and calculates a widthwise elongation difference. The process computer 30 stores the widthwise elongation difference modeling value of the thick-rolled rolled material M simulated in consideration of various conditions and factors. When the actual measured value and the modeling value are compared, the thick-rolled rolled material ( M) It is possible to know the pre-bending value of the roller straightener 9 necessary for the calibration.

프로세스 컴퓨터(30)에서 적절한 프리벤딩값이 셋팅되면, 롤러 교정기(9)는 이러한 프리벤딩값을 부여받아 후판 압연재(M)를 교정하게 된다.
If an appropriate pre-bending value is set in the process computer 30, the roller straightener 9 is given this pre-bending value to calibrate the thick rolled material M.

도 3 및 도 4을 참조로, 본 발명의 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어방법을 설명한다.3 and 4, the method for controlling the flat plate rolling material flatness using the thick plate roller straightener of the present invention will be described.

본 발명의 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어방법은, 후판 압연재(M)가 롤러 교정기(9)를 통과하기 전에 그 평탄도 값을 측정하고, 이러한 실제 측정값을 미리 저장된 평탄도 모델값과 비교하여, 롤러 교정기(9)의 프리벤딩값을 산출함으로써, 후판 압연재(M)의 평탄도를 제어하는 방법에 관한 것이다.In the method of controlling the flat plate rolling material flatness using the thick plate roller straightener of the present invention, the flat plate rolling material M measures the flatness value before passing through the roller straightener 9, and the actual measured value is stored in advance in the flatness. It is related with the method of controlling the flatness of the thick-rolled rolling material M by calculating the pre-bending value of the roller straightener 9 compared with a model value.

이러한 본 발명의 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어방법은, 제1계측과정(S10), 제2계측과정(S20), 프리벤딩값 생성과정(S30) 및 교정과정(S40)을 포함한다.The flat plate rolling material flatness control method using the thick plate roller straightener of the present invention includes a first measurement process (S10), a second measurement process (S20), a pre-bending value generation process (S30) and a calibration process (S40). do.

제1계측과정(S10) 및 제2계측과정(S20)은 각각 제1평탄도계(10) 및 제2평탄도계(20)에서 진행되는바, 각각 후판 압연재(M)의 평탄도를 측정, 그 정보를 프로세스 컴퓨터(30)에 제공하는 과정이다.The first measurement process (S10) and the second measurement process (S20) are performed in the first flatness meter 10 and the second flatness meter 20, respectively, measuring the flatness of the thick plate rolling material (M), It is a process of providing the information to the process computer 30.

도 4에 도시된 바와 같이, 프리벤딩값 설정과정은, 후판 압연재(M)의 실제 평탄도값과 시뮬레이션된 모델값을 비교하여 프리벤딩값을 결정하는 과정이다. 이러한 프리벤딩값 설정과정은, 후판 압연재(M)에 발생된 판 변형이 양파(edge wave)인지 중파(center wave)인지 여부를 판단하는 판 변형 형태 판단과정(S32)과, 후판 압연재(M)의 폭 방향 연신율 차이를 산출하는 연신율 산출과정(S34)을 포함하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 4, the pre-bending value setting process is a process of determining the pre-bending value by comparing the actual flatness value of the thick rolled material M with the simulated model value. The pre-bending value setting process includes a plate deformation form determination process S32 for determining whether the plate deformation generated in the thick plate roll M is an onion wave or a center wave, and a thick plate roll material ( It is preferable to include the elongation calculation process (S34) which calculates the width direction elongation difference of M).

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 판 변형 형태 판단과정(S32)은, 후판 압연소재의 판 변형 형태가 양파인지 중파인지 판단하는 과정이다.4 and 5, the plate deformation form determination process (S32) is a process of determining whether the plate deformation form of the thick plate rolled material is onion or medium wave.

판 변형 형태가 양파라면, 후판 압연소재의 양단의 연신율이 센터측보다 크고, 판 변형 형태가 중파라면, 후판 압연소재의 센터측 연신율이 양단측보다 큰바, 이러한 판 변형 형태를 고려하여, 평평한 판을 만들기 위해 보정되어야할 연신율 분포를 도출해낼 수 있다. 즉, 양파의 경우라면, 센터측 연신율이 양단 연신율보다 더 크도록 보정되어야 하고, 중파의 경우라면 양단의 연신율이 센터측 연신율보다 더 크도록 보정되어야 하는 것이다.If the plate deformation type is onion, the elongation at both ends of the plate-like rolled material is larger than that at the center side. If the plate deformation type is a medium wave, Can be derived. That is, in the case of onion, the center-side elongation must be corrected to be larger than both ends of elongation, and in the case of medium waves, the elongation of both ends should be corrected to be larger than the center-side elongation.

도 4 및 도 6의 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 후판 압연소재의 판 변형 형태가 양파인지 중파인지 판단되면, 보정되어야할 연신율을 측정하여 프리벤딩값을 산출하는바, 프리벤딩값이 설정되면, 롤러 교정기(9)의 롤 굽힘량을 조절하게 된다.As shown in FIGS. 4 and 6 (a) and (b), when it is determined whether the plate deformation form of the thick plate rolled material is onion or medium wave, the pre-bending value is calculated by measuring the elongation to be corrected. When the bending value is set, the roll bending amount of the roller straightener 9 is adjusted.

즉, 후판 압연소재의 판 변형 형태가 양파라면, 프리벤딩값에 의해 롤러 교정기(9)의 작업롤 형상은 컨벡스 타입(convex type)으로 굽힘 변형되며, 후판 압연소재의 판 변형 형태가 중파라면, 프리벤딩값에 의해 롤러 교정기(9)의 작업롤 형상은 컨케이브 타입(concave type)으로 굽힘 변형되어, 평평한 판을 만들기 위한 프리벤딩 기능이 실현되는 것이다.
That is, if the plate deformation form of the thick plate rolled material is onion, the work roll shape of the roller straightener 9 is bent and deformed into a convex type by the pre-bending value, and if the plate deformation form of the thick plate rolled material is medium wave, The work roll shape of the roller straightener 9 is bent and deformed into a concave type by the pre-bending value, so that a pre-bending function for making a flat plate is realized.

한편, 도 4 및 도 7의 (a),(b),(c)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어방법의 연신율 산출과정(S34)은, 후판 압연소재의 판 폭 방향의 각 위치에서 측정된 파고값과 피치값을 저장하여 싸인파형 그래프를 형성하되, 이러한 싸인파형 그래프의 웨이브를 원호로 가정하고, 상기 후판 압연재(M)의 최소 길이를 직선 길이로 가정하여 아래의 수식 ①에 의해 연신율을 측정한다.
On the other hand, as shown in Figs. 4 and 7 (a), (b), (c), the elongation calculation process (S34) of the thick plate rolling material flatness control method using the thick plate roller straightener of the present invention, the thick plate Form a sine wave graph by storing the crest value and the pitch value measured at each position in the plate width direction of the rolled material, assuming that the wave of the sine wave graph as an arc, the minimum length of the thick plate rolling material (M) Assuming a straight line length, the elongation is measured by the following equation ①.

연신율 = (호의 길이 - 직선 길이) / 직선길이------------------①
Elongation = (Length of Arc-Straight Length) / Straight Length ------------------ ①

후판 압연재(M)의 폭 방향 각 위치에서 파고를 측정하여, 측정된 이 파고값으로 피치를 계산하면, 싸인파형 그래프가 형성된다. 이러한 싸인파형 그래프의 웨이브를 원호로 가정하여, 그 호의 길이를 계산하고, 후판 압연재(M)의 최소 길이를 직선 길이로 가정하여 그 길이를 계산한다. 즉, 직선 길이란 양파의 경우 센터측이 평평한 것으로 가정할 때, 선터측의 길이를 의미하며, 중파의 경우 양단이 평평하다고 가정할 때 양단의 길이를 의미한다.When the wave height is measured at each position in the width direction of the thick-rolled rolling material M, and the pitch is calculated from the measured wave height value, a sine wave graph is formed. Assuming that the wave of such a sine wave graph is an arc, the length of the arc is calculated, and the length is calculated assuming the minimum length of the thick-rolled rolling material M as the straight length. In other words, the length of the straight line means the length of the side of the onion, assuming that the center is flat in the case of onion, and the length of both ends in the case of medium wave assuming that both ends are flat.

이러한 과정을 통하여, 후판 압연재(M)의 폭 방향 연신율 차이가 산출될 있다.Through this process, the difference in the width direction elongation of the thick plate rolled material (M) can be calculated.

예를 들어, 최대 파고가 50mm이고, 피치가 3000mm이라면, 연신율 차이값은 0.00296을 얻을 수 있으며, 이러한 차이를 없애기 위해서, 미리 설정된 연신율값에 따른 프리벤딩값이 시뮬레이션되어 있는 모델값에서 상술한 조건 및 연신율에 부합하는 프리벤딩값을 산출, 이를 롤러 교정기(9)에 적용하게 되는 것이다.
For example, if the maximum crest is 50 mm and the pitch is 3000 mm, the elongation difference value can be obtained as 0.00296. In order to eliminate such a difference, the conditions described above in the model value in which the pre-bending value according to the preset elongation value is simulated is simulated. And to calculate the pre-bending value corresponding to the elongation, and to apply it to the roller straightener (9).

도 8의 (a),(b)에 도시된 바와 같이, 프리벤딩값 설정시 폭 방향으로 연신율 차이가 발생되는바, 도 9의 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 소재의 항복강도가 220MPa이고, 그 두께가 10mm, 폭이 3500mm인 경우, 양파 발생에 대응하기 위하여 프리벤딩값을 1mm로 설정하면, 0.001의 연신율 발생이 가능하고, 2mm인 경우에는 0.036, 4mm인 경우에는 0.0034의 연신율 차이가 발생된다.As shown in (a) and (b) of FIG. 8, when the pre-bending value is set, an elongation difference occurs in the width direction. As shown in (a) and (b) of FIG. When the strength is 220MPa, the thickness is 10mm, and the width is 3500mm, when the pre-bending value is set to 1mm to cope with onion generation, an elongation of 0.001 can be generated, and when it is 2mm, it is 0.0036 or 0.0034 when 4mm A difference in elongation occurs.

이러한 값들은 최대파고 70mm, 피치 2500mm 이상의 평탄도에 대하여 대응이 가능하다.These values are available for flatness with a maximum peak height of 70 mm and a pitch of 2500 mm or more.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

3 : 사상압연기 7 : 가속 냉각기
9 : 롤러 교정기 10 : 제1평탄도계
20 : 제2평탄도계 30 : 프로세스 컴퓨터
S10 : 제1계측과정 S20 : 제2계측과정
S30 : 프리벤딩값 생성과정 S32 : 판 변형 형태 판단과정
S34 : 연신율 산출과정 S40 : 교정과정3: finishing mill 7: accelerated cooler
9: roller straightener 10: first flatness meter
20: second flat ballmeter 30: process computer
S10: first measurement process S20: second measurement process
S30: pre-bending value generation process S32: plate deformation form determination process
S34: elongation calculation process S40: calibration process

Claims (7)

후판 압연재가 롤러 교정기를 통과하기 전에 평탄도값을 측정하고, 이러한 실제 측정값을 미리 저장된 평탄도 모델값과 비교하여, 상기 롤러 교정기의 프리벤딩값을 결정함으로써 상기 후판 압연재의 평탄도를 제어하는, 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어방법.
The flatness of the thick rolled material is controlled by measuring the flatness value before the thick rolled material passes through the roller straightener, and comparing this actual measured value with the previously stored flatness model value to determine the prebending value of the roller straightener. A thick plate rolling material flatness control method using a thick plate roller straightener.
청구항 1에 있어서,
양파의 경우 상기 후판 압연재의 폭을 중심으로 연신율이 증가할 있도록 상기 롤러 교정기의 프리벤딩값을 오목하게 조절하고, 중파의 경우 상기 후판 압연재의 양 단 연신율이 증가할 수 있도록 상기 롤러 교정기의 프리벤딩값을 볼록하게 조절하는 것을 특징으로 하는, 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 압연재 평탄도 제어방법.
The method according to claim 1,
In the case of onion, the pre-bending value of the roller straightener is concavely adjusted to increase the elongation around the width of the thick plate rolling material, and in the case of medium wave, the elongation of both ends of the thick plate rolling material may be increased. A flat plate rolling material flatness control method using a thick plate roller straightener, characterized in that the pre-bending value is convexly adjusted.
청구항 1에 있어서,
사상 압연 후에 평탄도계를 이용하여 후판 압연재의 평탄도를 계측, 상기 후판 압연재의 평탄도 정보를 전송하는 제1계측과정;
상기 후판 압연재를 냉각하는 냉각한 후에 평탄도계를 이용하여 상기 후판 압연재의 평탄도값을 계측, 상기 후판 압연재의 평탄도 정보를 전송하는 제2계측과정;
상기 제1, 2계측과정으로부터 전송받은 상기 후판 압연재의 평탄도 실제 측정값을 미리 저장된 모델값과 비교하고, 미리 저장되어 있는 평탄도 모델값에 대응되는 프리벤딩값을 도출해내는 프리벤딩값 생성과정; 및
롤러 교정기에 상기 프리벤딩값을 적용하는 교정과정을 포함하는, 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 평탄도 제어방법.
The method according to claim 1,
A first measurement process of measuring the flatness of the thick plate rolling material by using a flatness meter after finishing rolling, and transmitting the flatness information of the thick plate rolling material;
A second measurement process of measuring the flatness value of the thick plate rolled material by using a flatness meter after cooling the thick plate rolled material and transmitting the flatness information of the thick plate rolled material;
Generation of pre-bending values for comparing the actual flatness measured values of the thick-rolled rolling material received from the first and second measurement processes with pre-stored model values and deriving pre-bending values corresponding to pre-stored flatness model values. process; And
And a calibration process for applying the pre-bending value to a roller straightener.
청구항 3에 있어서, 상기 프리벤딩값 생성과정은,
상기 후판 압연재의 판 변형 형태가 양파인지 중파인지를 판단하는 판 변형 형태 판단과정과, 상기 후판 압연재의 폭 방향 연신율을 산출, 프리벤딩값을 생성하는 연신율 산출과정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 평탄도 제어방법.
The method of claim 3, wherein the pre-bending value generation process,
And a plate deformation form determination process for determining whether the plate deformation form of the thick plate rolling material is onion or medium wave, and an elongation calculation process for calculating a widthwise elongation of the thick plate rolling material to generate a pre-bending value. Plate flatness control method using a plate roller straightener.
청구항 4에 있어서,
상기 연신율 산출과정은, 각 위치에서 측정된 파고값과 피치값을 저장하여 싸인파형 그래프를 형성하되, 이러한 싸인파형 그래프의 웨이브를 원호로 가정하고, 상기 후판 압연재의 최소 길이를 직선 길이로 가정하여 하기의 수식에 의해 연신율을 측정하고, 모델값에서 하기의 수식에 의해 측정된 연신율에 따른 프리벤딩값을 산출해하는 것을 특징으로 하는, 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 평탄도 제어방법.

연신율 = (호의 길이 - 직선 길이) / 직선길이
The method of claim 4,
In the elongation calculation process, a sine wave graph is formed by storing the crest value and the pitch value measured at each position, assuming that the wave of the sine wave graph is an arc, and the minimum length of the thick plate rolled material is assumed to be a straight length. The elongation is measured by the following formula, and the pre-bending value according to the elongation measured by the following formula is computed from a model value, The plate thickness flatness control method using the thick plate roller straightener.

Elongation = (Length of Arc-Straight Length) / Straight Length
사상압연기 후미에 설치되어 상기 사상압연기를 통과한 후판 압연재의 평탄도를 측정, 이러한 평탄도 정보를 전송하는 제1평탄도계;
가속 냉각기 후미에 설치되어 상기 가속 냉각기를 통과한 후판 압연재의 평탄도를 측정, 이러한 평탄도 정보를 전송하는 제2평탄도계;
상기 제1평탄도계 및 제2평탄도계로부터 상기 후판 압연재의 평탄도 정보를 전송받아 상기 후판 압연재의 폭 방향 연신율 차이를 계산하여 산출된 실제 측정값과 미리 저장된 평탄도 모델값을 비교함으로써, 프리벤딩값을 부여하는 프로세스 컴퓨터; 및
상기 프로세스 컴퓨터로부터 프리벤딩값을 부여받아 롤갭이 조절되는 롤러 교정기를 포함하는, 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 평탄도 제어시스템.
A first flatness meter installed at the rear of the finishing mill and measuring the flatness of the thick plate rolling material passing through the finishing mill, and transmitting the flatness information;
A second flatness meter installed at the rear of the accelerated cooler to measure the flatness of the thick rolled material passing through the accelerated cooler and transmit such flatness information;
By receiving the flatness information of the thick-rolled rolling material from the first and second flatness meters, and comparing the actual measured value calculated by calculating the difference in the width direction elongation of the thick-rolled rolling material and the previously stored flatness model value, A process computer for imparting a prebending value; And
And a roller straightener configured to receive a pre-bending value from the process computer to adjust a roll gap.
청구항 6에 있어서,
상기 프로세스 컴퓨터는, 상기 후판 압연재의 판 변형 형태가 양파인지 중파인지 여부를 판단하고, 각 위치에서 측정된 파고값과 피치값을 저장하여 싸인파형 그래프를 형성하되, 이러한 싸인파형 그래프의 웨이브를 원호로 가정하고, 상기 후판 압연재의 최소 길이를 직선 길이로 가정하여 하기의 수식에 의해 연신율을 측정하는 것을 특징으로 하는, 후판 롤러 교정기를 이용한 후판 평탄도 제어시스템.

연신율 = (호의 길이 - 직선 길이) / 직선길이The method of claim 6,
The process computer determines whether the plate deformation form of the thick-rolled rolling material is onion or medium wave, and forms a sine wave graph by storing the crest value and the pitch value measured at each position. Assuming a circular arc, and assuming that the minimum length of the thick plate rolling material is a straight length, the elongation is measured by the following formula, thick plate flatness control system using a thick plate roller straightener.

Elongation = (Length of Arc-Straight Length) / Straight Length
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