KR20130068614A - Device for restriction idling and method for restriction idling - Google Patents

Device for restriction idling and method for restriction idling Download PDF

Info

Publication number
KR20130068614A
KR20130068614A KR1020110135908A KR20110135908A KR20130068614A KR 20130068614 A KR20130068614 A KR 20130068614A KR 1020110135908 A KR1020110135908 A KR 1020110135908A KR 20110135908 A KR20110135908 A KR 20110135908A KR 20130068614 A KR20130068614 A KR 20130068614A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
signal
lane
state
traffic
Prior art date
Application number
KR1020110135908A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김영백
권기구
김광수
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020110135908A priority Critical patent/KR20130068614A/en
Publication of KR20130068614A publication Critical patent/KR20130068614A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • B60W30/1888—Control of power take off [PTO]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion

Abstract

PURPOSE: An apparatus for restricting idling of a vehicle and a method thereof are provided to perform accurate control of idling, by using navigation information and video information in the vehicle. CONSTITUTION: According to a method for restricting idling of a vehicle, current position and travelling lane of the vehicle are sensed. It is judged whether distance between the vehicle and a front traffic signal is closer than a predetermined distance. If the distance is closer than the predetermined distance, it is judged whether a traffic lane state of the front traffic signal is a stop signal or a preceding vehicle is in the stopping state. If the distance is not closer than the predetermined distance, the current position and travelling lane of the vehicle are sensed again. If the traffic lane signal state of the front traffic signal is a stop signal or the preceding vehicle is in the stop state, the engine of the vehicle stops. Otherwise, the current position and travelling lane of the vehicle are sensed again. It is judged whether the traffic lane signal state of the front traffic signal is a go signal or the preceding vehicle is in a travelling state. If the traffic lane signal state of the front traffic signal is a go signal or the preceding vehicle is in a travelling state, the engine of the vehicle starts. Otherwise, the third step and thereafter are performed again. [Reference numerals] (AA) End; (S101) Detect the current position and the driving lane; (S102) Distance to the front traffic light < d?; (S103) Stop signal of the driving lane or stop of the front going vehicle?; (S104) Stop the engine; (S105) Driving signal of the driving lane or driving of the front going vehicle?; (S106) Start the engine

Description

차량의 공회전 제한 장치 및 방법{DEVICE FOR RESTRICTION IDLING AND METHOD FOR RESTRICTION IDLING}DEVICE FOR RESTRICTION IDLING AND METHOD FOR RESTRICTION IDLING}

본 발명은 진행할 차선을 고려한 차량의 공회전 제한 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle idling limiting apparatus and method considering the lane to proceed.

일반적으로, 차량의 공회전 제한 장치는 차량이 정지된 상태에서 엔진이 공회전을 할 경우에 상황을 판단하여 자동으로 엔진의 시동을 끄거나 켬으로써 차량의 연료를 절감하고 이산화탄소 배출을 저감시킨다.In general, the idle limit device of the vehicle determines the situation when the engine idles while the vehicle is stopped and automatically turns off or on the engine to save fuel and reduce carbon dioxide emissions of the vehicle.

종래에는 차량 외부의 교통 상황에 상관없이 기어를 중립으로 변경하거나 변속기 모드 D에서 정차할 경우에 자동으로 엔진의 시동이 꺼지고 브레이크에서 발을 떼면 시동이 켜지는 방식으로 작동한다. 또한, 차량 외부의 교통 신호 정보에 의거하여 차량의 시동을 제어하는 방식의 경우라도 차량의 진행할 차선 인지에 대한 방법이 없거나 교통 상황 판단을 외부와의 통신에 의존하고 있다.Conventionally, the engine is automatically turned off when the gear is changed to neutral or stopped in the transmission mode D regardless of traffic conditions outside the vehicle, and the engine is started when the foot is released from the brake. In addition, even in the case of controlling the start of the vehicle based on the traffic signal information outside the vehicle, there is no method for recognizing a lane to proceed with the vehicle or the traffic situation is determined by communication with the outside.

차량 외부의 교통 상황에 상관없이 작동하는 공회전 제한 장치는 운전자의 운전습관이나 외부의 교통 상황에 따라 빈번하게 작동됨으로 인하여 시동 부하가 상승하여 연료 소모와 이산화탄소 배출을 증가시킬 수 있다. 또한, 차량의 진행할 차선 인지 없이 상황 판단을 외부와의 통신에 의존하는 경우에는 현재의 도로 교통 환경에 추가적인 도로 교통 인프라의 구축을 필요로 한다.
Idle limiting devices that operate regardless of traffic conditions outside the vehicle are frequently operated according to the driver's driving habits or external traffic conditions, thereby increasing the starting load, thereby increasing fuel consumption and carbon dioxide emissions. In addition, when relying on communication with the outside to determine the situation without knowing which lane to proceed with, it is necessary to build an additional road traffic infrastructure in the current road traffic environment.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 네비게이션 정보와 영상 정보를 이용한 차량 내부의 시스템만으로 외부와의 통신에 의존하지 않고 차량의 현재 주행 차선을 인지하고 앞으로 진행할 방향의 교통상황을 판단하는 방식으로 현재의 도로 교통 환경에 추가 비용 없이 바로 적용이 가능한 지능적인 차량의 공회전 제한장치 및 방법을 제공하는 것이다.
The present invention is to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to recognize the current driving lane of the vehicle and proceed in the future without relying on communication with the outside only by the system inside the vehicle using the navigation information and the image information. It is to provide an intelligent vehicle idling limiter and method that can be applied directly to the current road traffic environment at no additional cost by determining the traffic situation of the direction.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 공회전 제한 장치는, 전방 교통 신호등의 위치, 현재 위치의 전체 차선의 수, 각 차선 당 진행 방향을 포함하는 제1 정보를 실시간으로 출력하는 네비게이션 정보부; 주행 차선을 감지한 결과와, 주행 차선의 순번과, 선행 차량의 후미 등을 감지하여 선행 차량의 정지 여부를 판단한 결과와, 전방 교통 신호등을 감지하여 진행할 차선의 신호 상태를 판단한 결과를 포함하는 제2 정보를 실시간으로 출력하는 영상 처리부; 및 상기 네비게이션 정보부로부터 입력받은 제1 정보와 영상 처리부로부터입력받은 제2 정보를 이용하여 차량의 공회전 제한 여부를 판단하고 실시하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an idling limiting apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes real-time first information including a position of a front traffic light, a total number of lanes of a current position, and a heading direction for each lane. A navigation information unit for outputting the information; A result of detecting a driving lane, a result of detecting the sequence number of the driving lane, a tail of the preceding vehicle, determining whether the preceding vehicle is stopped, and a result of determining a signal state of the lane to be advanced by detecting a traffic light ahead. An image processor for outputting 2 information in real time; And a controller configured to determine whether or not to limit idling of the vehicle using the first information input from the navigation information unit and the second information input from the image processor. Characterized in that it comprises a.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 공회전 제한 방법은, 차량의 현재 위치 및 주행 차선을 감지하는 단계; 차량과 전방 신호등의 거리가 기설정된 거리보다 가까운지 판단하는 단계; 기설정된 거리보다 가깝다고 판단되면 전방 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 정지를 알리는 신호이거나 선행 차량이 정지한 상태인지 판단하고, 가깝지 않다고 판단되면 차량의 현재 위치 및 주행 차선을 감지하는 단계부터 다시 수행하는 단계; 전방 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 정지를 알리는 신호이거나 선행 차량이 정지한 상태라고 판단되면 차량의 엔진을 정지하고, 전방 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 정지를 알리는 신호가 아니고 선행 차량이 정지한 상태가 아니라고 판단되면 차량의 현재 위치 및 주행 차선을 감지하는 단계부터 다시 수행하는 단계; 전방 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 진행을 알리는 신호이거나 선행 차량이 진행하는 상태인지 판단하는 단계; 및 전방 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 진행을 알리는 신호이거나 선행 차량이 진행하는 상태라고 판단되면 차량 엔진의 시동을 걸고, 전방 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 진행을 알리는 신호이거나 선행 차량이 진행하는 상태가 아니라고 판단되면 전방 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 진행을 알리는 신호이거나 선행 차량이 진행하는 상태인지 판단하는 단계부터 다시 수행하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, an idle limit method of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes: detecting a current position and a driving lane of a vehicle; Determining whether a distance between the vehicle and the front traffic light is closer than a preset distance; If it is determined that the vehicle is closer to the predetermined distance, the lane signal to be progressed is determined to be a signal indicating a stop or a preceding vehicle is stopped, and if it is determined that the vehicle is not close to the vehicle, re-starting from detecting the current position and the driving lane of the vehicle. ; If it is determined that the state of the traffic lane signal of the forward traffic light is a signal for stopping or the vehicle of the preceding vehicle is stopped, the engine of the vehicle is stopped, and the state of the traffic signal of the traffic lane of the front traffic light is not a signal of stopping, If it is determined not to perform the step of detecting the current position of the vehicle and the driving lane again; Determining whether the state of the lane signal to be progressed by the front traffic light is a signal indicating progress or a state where the preceding vehicle proceeds; And when it is determined that the progress lane signal state of the forward traffic light is a signal indicating progress or the preceding vehicle proceeds, the vehicle engine is started, and the progress lane signal state of the front traffic light is a signal indicating progress or the state of the preceding vehicle progresses. If it is determined not to be performed, starting from the step of determining whether the state of the lane signal to be progressed by the front traffic light is a signal indicating progress or a state in which the preceding vehicle proceeds; And a control unit.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명은 차량 내부의 네비게이션 정보와 영상 정보를 이용하므로 정확한 제어가 가능한 장점이 있으며, 도로 교통 인프라의 추가 구축 등의 추가 비용 없이 현재의 도로 교통 환경에 바로 적용이 가능한 장점이 있다.
The present invention having the configuration as described above has the advantage that it can be precisely controlled by using the navigation information and the image information inside the vehicle, the advantage that can be applied directly to the current road traffic environment without additional costs, such as additional construction of road traffic infrastructure There is this.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 공회전 제한 장치의 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 공회전 제한 방법을 도시한 순서도.1 is a block diagram showing the configuration of an idle limit device of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of limiting idling of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 공회전 제한 장치 및 방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the vehicle idle limiting apparatus and method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 공회전 제한 장치의 구성을 도시하였다.Figure 1 shows the configuration of the idle limit device of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 공회전 제한 장치는, 네비게이션 정보부(101), 영상 처리부(102) 및 제어부(103)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, an idle limit device of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a navigation information unit 101, an image processor 102, and a controller 103.

상기 네비게이션 정보부(101)는 차량의 진행 중에 GPS 정보와 지도 정보를 이용하여 얻은 정보를 실시간으로 제어부(103)로 제공한다.The navigation information unit 101 provides the control unit 103 with information obtained by using GPS information and map information in real time while the vehicle is in progress.

상기 네비게이션 정보부(101)가 제어부(103)로 제공하는 정보는 전방 교통 신호등의 위치와, 현재 위치의 전체 차선의 수와, 각 차선 당 진행 방향(예: 좌회전, 우회전, 직진) 등을 포함하는 정보를 포함한다.The information provided by the navigation information unit 101 to the control unit 103 includes a position of a front traffic light, a total number of lanes of the current position, a traveling direction (for example, a left turn, a right turn, and a straight line) for each lane, and the like. Contains information.

상기 영상 처리부(102)는 차량의 진행 및 정차 중에 수집된 영상을 분석하여 얻은 정보를 실시간으로 제어부(103)로 제공한다.The image processor 102 provides the control unit 103 with information obtained by analyzing the image collected during the progress and stop of the vehicle in real time.

상기 영상 처리부(102)가 제어부(103)로 제공하는 정보는 주행(=현재) 차선을 감지한 결과와, 추적한 현재 차선의 순번과, 선행 차량의 후미등을 감지하여 정지 여부를 판단한 결과와, 전방 교통 신호등을 감지하여 진행할 차선의 신호 상태를 판단한 결과를 포함한다.The information provided to the controller 103 by the image processor 102 includes a result of detecting a driving (= current) lane, a sequence of tracked current lanes, a tail light of a preceding vehicle, and determining whether to stop the vehicle; It includes a result of determining the signal state of the lane to proceed by detecting the traffic lights ahead.

상기 영상 처리부(102)는 주행(=현재) 차선을 감지한 결과와, 추적한 현재 차선의 순번을 얻는데 있어서, 영상 처리부(102)로 입력되는 영상에 전체 차선이 다 보이지 않을 수 있으므로 도로 진입 시부터 주행 차선의 순번을 상시 추적한다. 이때, 차선은 전체 차선의 수와 1차선 사이에서 한번에 1개 차선씩만 바뀐다. 차량은 도로의 가장자리에서부터 진입하므로 이때의 차선의 순번은 1차선이거나 현재 위치에서의 전체 차선의 수와 같은 순번이 된다. 이후, 입력되는 영상에서 차선의 변경을 감지할 때마다 변경되는 방향에 따라 1차선씩 더하거나 빼서 현재 차선의 순번을 상시 추적한다. 또한, 현재 차선의 순번은 교차로 회전 이나 다른 원인으로 오류가 발생할 수 있으므로 입력되는 영상에서 중앙 차선이나 가장자리 차선이 감지될 때마다 오류를 수정한다. 여기서, 상기 전체 차선의 수는 상기 네비게이션 정보부(102)가 제어부(103)로 제공했던 정보이다.When the image processing unit 102 obtains a result of detecting a driving (= present) lane and the sequence number of the tracked current lane, all of the lanes may not be visible in the image input to the image processing unit 102. Track the lanes of the vehicle's driving lane at all times. At this time, the lane changes only one lane at a time between the total number of lanes and one lane. Since the vehicle enters from the edge of the road, the lane number at this time is one lane or the same number as the total number of lanes at the current location. Thereafter, whenever a change in the lane is detected from the input image, the sequence number of the current lane is constantly tracked by adding or subtracting one lane according to the changed direction. In addition, since the error of the current lane may be caused by intersection rotation or other causes, the error is corrected whenever the center lane or the edge lane is detected in the input image. Here, the total number of lanes is information provided by the navigation information unit 102 to the control unit 103.

그리고, 상기 영상 처리부(102)는 선행 차량 후미등을 감지하여 정지 여부를 판단하는데 있어서, 전방 교통 신호등의 위치가 일정 거리 이하에서 차량 정체 등으로 전방 교통 신호등이 보이지 않을 경우에 선행 차량의 정지 여부에 따라 공회전 여부를 결정한다.In addition, the image processor 102 detects the tail light of the preceding vehicle to determine whether the vehicle stops. When the front traffic signal is not seen due to the traffic jam when the position of the front traffic light is below a certain distance, the image processor 102 determines whether the preceding vehicle is stopped. Determine if idling accordingly.

그리고, 상기 영상 처리부(102)는 전방 교통 신호등을 감지하여 진행할 차선의 신호 상태를 판단하는데 있어서, 각 차선 당 진행 방향 중에 현재 차선의 진행할 방향에 해당하는 교통 신호등의 상태를 판단한다. 여기서, 상기 각 차선 당 진행 방향은 상기 네비게이션 정보부(102)가 제어부(103)로 제공했던 정보이다.The image processing unit 102 determines the state of the traffic light corresponding to the direction of the current lane in the progress direction for each lane in determining the signal state of the lane to proceed by sensing the front traffic light. In this case, the traveling direction of each lane is information provided by the navigation information unit 102 to the control unit 103.

상기 제어부(103)는 상기 네비게이션 정보부(101) 및 영상 처리부(102)로부터 입력된 정보를 이용하여 차량의 공회전 제한 여부를 판단하고 실시하게 되는데, 이와 관련하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The controller 103 determines whether or not the vehicle is limited to idle using information input from the navigation information unit 101 and the image processing unit 102. This will be described in detail below.

먼저, 상기 제어부(103)는 상기 네비게이션 정보부(101)및 영상 처리부(102)로부터 받은 주행 차선 감지 결과를 이용하여 차량의 현재 위치 및 주행 차선을 파악한다(S101).First, the controller 103 determines the current location and the driving lane of the vehicle by using the driving lane detection results received from the navigation information unit 101 and the image processor 102 (S101).

다음으로, 상기 제어부(103)는 차량과 전방 교통 신호등 간의 거리가 미리 설정된 거리(d)보다 작은지 판단한다. 여기서, 전방 교통 신호등의 위치는 상기 네비게이션 정보부(101)로부터 받은 정보이다(S102).Next, the controller 103 determines whether the distance between the vehicle and the front traffic light is smaller than the preset distance d. Here, the position of the front traffic light is the information received from the navigation information unit 101 (S102).

다음으로, 상기 제어부(103)는 이전 단계(S102)에서 작다고 판단된 경우에는 전방 교통 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 정지를 알리는 신호인지 또는 선행 차량이 정지한 상태인지를 판단하고(S103), 같거나 크다고 판단된 경우에는 차량의 현재 위치 및 주행 차선을 파악하는 단계(S101)부터 차례로 다시 수행한다. 여기서, 전방 교통 신호등의 진행할 차선 신호 상태 및 선행 차량이 정지한 상태인지에 대한 정보는 상기 영상 처리부(102)로부터 받은 정보이다.Next, when it is determined that the control unit 103 is small in the previous step (S102), the control unit 103 determines whether the state of the lane signal to proceed, such as the traffic lights ahead of the signal or whether the preceding vehicle is stopped (S103). If it is determined that the vehicle is large or large, the process is performed again from step (S101) of determining the current position and the driving lane of the vehicle. Here, the information on the lane signal to be progressed such as the traffic light ahead and whether the preceding vehicle is stopped is information received from the image processor 102.

다음으로, 상기 제어부(103)는 이전 단계(S103)에서 전방 교통 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 정지를 알리는 신호라고 판단되거나 선행 차량이 정지한 상태라고 판단된 경우에는 엔진을 정지하고(S104), 전방 교통 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 정지를 알리는 신호가 아니고 선행 차량이 정지한 상태가 아니라고 판단되는 경우에는 차량의 현재 위치 및 주행 차선을 파악하는 단계(S101)부터 차례로 다시 수행한다.Next, the control unit 103 stops the engine when it is determined in the previous step (S103) that the lane signal to be progressed, such as a traffic signal ahead of the stop signal or a state that the preceding vehicle is stopped (S104), If it is determined that the state of the lane signal to be progressed, such as the traffic light ahead, is not a signal indicating the stop and that the preceding vehicle is not in the stopped state, the operation is performed again from step S101 of determining the current position and the driving lane of the vehicle.

다음으로, 상기 제어부(103)는 전방 교통 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 진행을 알리는 신호인지 또는 선행 차량이 진행하는 상태인지를 판단한다(S105). 여기서, 전방 교통 신호등의 진행할 차선 신호 상태 및 선행 차량이 진행하는 상태인지에 대한 정보는 상기 영상처리부(102)로부터 받은 정보이다.Next, the control unit 103 determines whether the state of the lane signal to be progressed, such as the traffic lights ahead of the signal or whether the preceding vehicle is in progress (S105). Here, the information on the lane signal state to be progressed by the front traffic light and whether the preceding vehicle is to be progressed is information received from the image processor 102.

다음으로, 상기 제어부(103)는 이전 단계(S105)에서 전방 교통 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 진행을 알리는 신호라고 판단되거나 선행 차량이 진행하는 상태라고 판단된 경우에는 차량 엔진의 시동을 걸고(S106), 전방 교통 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 진행을 알리는 신호가 아니고 선행 차량이 진행하는 상태가 아니라고 판단된 경우에는 전방 교통 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 진행을 알리는 신호인지 또는 선행 차량이 진행하는 상태인지를 판단하는 단계(S105)부터 차례로 다시 수행한다.Next, the control unit 103 starts the engine of the vehicle when it is determined in the previous step (S105) that the lane signal to be progressed, such as the traffic signal ahead of the traffic signal indicating the progress or the state that the preceding vehicle proceeds (S106) ), If it is determined that the progress lane signal state of the forward traffic light is not a signal for progress and the preceding vehicle is not the progress state, the state of the traffic lane signal of the forward traffic light is a signal of progress or the state that the preceding vehicle proceeds. From step S105 of determining whether the recognition is performed again in sequence.

다음으로, 상기 제어부는상기 네비게이션 정보부(101) 및 영상 처리부(102)로부터 받은 주행 차선 감지 결과를 이용하여 차량의 현재 위치 및 주행 차선을 파악하는 단계(S101)부터 차례로 다시 수행한다.
Next, the control unit sequentially performs steps from step S101 of detecting the current position and the driving lane of the vehicle by using the driving lane detection results received from the navigation information unit 101 and the image processor 102.

상술한 바와 같은 본 발명은 차량 내부의 네비게이션 정보와 영상 정보를 이용하므로 정확한 제어가 가능하며, 도로 교통 인프라의 추가 구축 등의 추가 비용없이 현재의 도로 교통 환경에 바로 적용이 가능한 장점이 있다.
As described above, the present invention uses the navigation information and the image information inside the vehicle so that accurate control is possible, and there is an advantage that it can be directly applied to the current road traffic environment without additional costs such as additional construction of the road traffic infrastructure.

101 : 영상 처리부
102 : 네비게이션 정보부
103 : 제어부101: image processing unit
102: navigation information unit
103:

Claims (1)

차량의 현재 위치 및 주행 차선을 감지하는 단계;
차량과 전방 신호등의 거리가 기설정된 거리보다 가까운지 판단하는 단계;
기설정된 거리보다 가깝다고 판단되면 전방 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 정지를 알리는 신호이거나 선행 차량이 정지한 상태인지 판단하고, 가깝지 않다고 판단되면 차량의 현재 위치 및 주행 차선을 감지하는 단계부터 다시 수행하는 단계;
전방 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 정지를 알리는 신호이거나 선행 차량이 정지한 상태라고 판단되면 차량의 엔진을 정지하고, 전방 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 정지를 알리는 신호가 아니고 선행 차량이 정지한 상태가 아니라고 판단되면 차량의 현재 위치 및 주행 차선을 감지하는 단계부터 다시 수행하는 단계;
전방 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 진행을 알리는 신호이거나 선행 차량이 진행하는 상태인지 판단하는 단계; 및
전방 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 진행을 알리는 신호이거나 선행 차량이 진행하는 상태라고 판단되면 차량 엔진의 시동을 걸고, 전방 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 진행을 알리는 신호이거나 선행 차량이 진행하는 상태가 아니라고 판단되면 전방 신호등의 진행할 차선 신호 상태가 진행을 알리는 신호이거나 선행 차량이 진행하는 상태인지 판단하는 단계부터 다시 수행하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 공회전 제한 방법.Detecting a current location and a driving lane of the vehicle;
Determining whether a distance between the vehicle and the front traffic light is closer than a preset distance;
If it is determined that the vehicle is closer to the predetermined distance, the lane signal to be progressed by the front traffic light is a signal indicating a stop or the preceding vehicle is stopped. ;
If it is determined that the state of the traffic lane signal of the forward traffic light is a signal for stopping or the vehicle of the preceding vehicle is stopped, the engine of the vehicle is stopped. If it is determined not to perform the step of detecting the current position of the vehicle and the driving lane again;
Determining whether the state of the lane signal to be progressed by the front traffic light is a signal indicating progress or a state where the preceding vehicle proceeds; And
If it is determined that the state of the lane signal to be progressed by the traffic light is a signal indicating progress or the state of the preceding vehicle is started, the engine of the vehicle is started, and the state of the lane signal of the traffic signal to indicate the progress is a signal indicating progress or not the state of the preceding vehicle. If it is determined that the lane signal to be progressed is a signal indicating progress or a state in which the preceding vehicle proceeds, the method is performed again from the step of determining;
Idle limiting method of a vehicle comprising a.
KR1020110135908A 2011-12-15 2011-12-15 Device for restriction idling and method for restriction idling KR20130068614A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110135908A KR20130068614A (en) 2011-12-15 2011-12-15 Device for restriction idling and method for restriction idling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110135908A KR20130068614A (en) 2011-12-15 2011-12-15 Device for restriction idling and method for restriction idling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130068614A true KR20130068614A (en) 2013-06-26

Family

ID=48864205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110135908A KR20130068614A (en) 2011-12-15 2011-12-15 Device for restriction idling and method for restriction idling

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130068614A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105799704A (en) * 2016-03-11 2016-07-27 京东方科技集团股份有限公司 Vehicle control method, control device, vehicle-mounted system and vehicle control system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105799704A (en) * 2016-03-11 2016-07-27 京东方科技集团股份有限公司 Vehicle control method, control device, vehicle-mounted system and vehicle control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8924077B2 (en) Drive assistance device
US9550494B2 (en) Driving assistance apparatus
JP5644168B2 (en) Driving assistance device
US8972076B2 (en) Driving assistance apparatus and driving assistance method
JP6481670B2 (en) Automated driving system
US20180281803A1 (en) Vehicle control device
CN110632917A (en) Automatic driving assistance system
US20170243491A1 (en) Lane change assistance device
US9234761B2 (en) Vehicle course estimation device
JP2007219743A (en) Traveling control system for automobile
JP2006316644A (en) Engine control device
JP2015018447A (en) Lane line estimation device
JP2009031873A (en) Vehicle traveling control device
JP4978439B2 (en) Vehicle travel support device
CN111615478B (en) Control method and control device for automatic driving vehicle
JP2009126433A (en) Vehicle controller
EP3730368A1 (en) Vehicle control device, method and computer program product
WO2019225579A1 (en) Vehicle control device
JP2010216421A (en) Drive source stop device
JP2009053923A (en) Collision determination device
US11279360B2 (en) Autonomous driving system
JP2007141053A (en) Driving-supporting device for vehicle
JP5218174B2 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control system
KR20130068614A (en) Device for restriction idling and method for restriction idling
WO2018199075A1 (en) Vehicle control device and vehicle control method

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination