KR20130063452A - 글로벌 항법 위성 시스템 구조 - Google Patents

글로벌 항법 위성 시스템 구조 Download PDF

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Abstract

글로벌 항법 위성 시스템(GNSS) 칩셋들 또는 구조의 다양한 실시예들이 개시된다. 요청된 정확도 및/또는 호스트 애플리케이션의 갱신에 근거하여, 본 개시물의 실시예들은 포지션 데이터 포인트들을 계산하거나 호스트 처리기가 포지션 데이터 포인트들을 계산하도록 허용할 수 있는데, 이들은 요청된 갱신율 및/또는 정확도가 허용한다면 호스트 처리기가 저전력 모드에 들어가도록 허용할 수 있다.

Description

글로벌 항법 위성 시스템 구조{GNSS ARCHITECTURE}
본 발명은 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS; Global Navigation Satellite System) 구조에 관한 것이다.
글로벌 항법 위성 시스템(GNSS) 칩셋(chipset)들 및/또는 모듈(module)들은 종종 다양한 유형들의 장치들 내에서 발견된다. 예컨대, 많은 스마트폰(smartphone) 및 다른 모바일(mobile) 장치들은 위치 기반 애플리케이션(application)들을 실행하는 능력을 스마트폰에 제공하는 GNSS 칩셋을 병합하는데, 이들은 스마트폰에 의해 액세스 가능한 GNSS 칩셋에 의한 지리적 위치의 검출을 활용할 수 있다. 또한 디스플레이(display) 장치 상에 표현되는 턴바이턴(turn by turn) 방향들을 제공하는 항법 장치는 GNSS 칩셋에 의한 위치의 검출을 사용한다. 위치 검출을 위하여 GNSS 칩셋이 활성화될 때, 모바일 장치의 전력 소비는 모바일 장치의 자원(resource)들을 남용할 수 있다.
본 발명은 글로벌 항법 위성 시스템, 이를 포함하는 집적 회로, 및 이를 동작시키기 위한 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
일 측면에 따르면, 집적 회로는,
적어도 하나의 안테나와 통신하는 무선 주파수 동조기;
적어도 하나의 글로벌 항법 위성 시스템 위성으로부터 발생되며 상기 무선 주파수 동조기에 의해 수신되는 적어도 하나의 신호를 복조하도록 구성되는 기저대역 처리기로서, 적어도 하나의 신호로부터의 신호 측정치를 상기 집적 회로 외부의 호스트 처리기에 출력하도록 더 구성되고, 상기 호스트 처리기는 포지션(position)을 결정하기 위하여 상기 호스트 처리기로부터 요청을 수신하도록 구성되는 결정 처리기를 가지며, 상기 요청은 적어도 하나의 모드 파라미터를 포함하는, 상기 기저대역 처리기; 및
상기 적어도 하나의 신호로부터 포지션 데이터 포인트를 생성하도록 구성되는 중앙 처리 유닛(CPU)을 포함하고,
상기 결정 처리기는 상기 CPU가 상기 신호 측정치에 적어도 근거하여 상기 포지션 데이터 포인트를 결정하거나 상기 기저대역 처리기가 상기 신호 측정치를 상기 호스트 처리기에 전송하는지를 결정하고, 상기 결정은 상기 적어도 하나의 모드 파라미터에 적어도 근거한다.
바람직하게는, 상기 결정 처리기는 상기 호스트 처리기에 의해 실행되는 소프트웨어 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스 내에서 구현된다.
바람직하게는, 상기 결정 처리기는 상기 CPU에 의해 실행된다.
바람직하게는, 상기 포지션 데이터 포인트는 상기 CPU에 의해 계산되는 포지션, 속도, 및 시간을 포함한다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 포지션 데이터 포인트는 최소 자승 알고리즘을 사용하여 상기 CPU에 의해 계산된다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 포지션 데이터 포인트는 상기 호스트 처리기와 비교하여 더 낮은 전력 소비를 갖는 상기 CPU에 의해 계산된다.
바람직하게는, 상기 호스트 처리기는 상기 기저대역 처리기에 의해 전송되는 상기 신호 측정치에 적어도 근거하여 포지션, 속도, 및 시간을 계산한다.
바람직하게는, 상기 CPU에 의해 계산되는 상기 포지션 데이터 포인트는 상기 기저대역 처리기에 의해 전송되는 상기 신호 측정치에 적어도 근거하여 상기 호스트 처리기에 의해 계산되는 포지션, 속도, 및 시간과 비교하여 덜 정밀하다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 모드 파라미터는 갱신율 및 정밀도 파라미터를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 모드 파라미터는 항법 모드 및 지오펜싱 모드 중 하나를 더 포함한다.
바람직하게는,
상기 적어도 하나의 모드 파라미터는 지오펜싱 모드를 포함하고;
상기 요청은 지오펜스와 연관되는 적어도 하나의 지리적 포인트를 더 포함하고;
상기 CPU는 위치에 대응하는 복수의 포지션 데이터 포인트들을 계산하도록 구성되며;
상기 CPU는 상기 위치가 상기 지오펜스를 관통할 때 호스트 처리기 시스템에 경보를 내도록 더 구성된다.
바람직하게는, 상기 호스트 처리기는 상기 요청의 의뢰 후에 슬립(sleep) 상태로 들어간다.
바람직하게는, 상기 갱신율이 미리 정의된 임계치 갱신율과 비교하여 더 높은 주파수 갱신율에 대응할 때, 상기 결정 처리기는 상기 CPU가 슬립 모드에 들어가게 하도록 구성되고, 상기 결정 처리기는 상기 기저대역 처리기가 상기 신호 측정치를 상기 호스트 처리기에 전송하게 한다.
바람직하게는, 상기 정밀도 파라미터가 미리 정의된 정밀도 임계치보다 더 정밀한 위치에 대응할 때, 상기 결정 처리기는 상기 CPU가 슬립 모드에 들어가게 하도록 구성되고, 상기 결정 처리기는 상기 기저대역 처리기가 상기 신호 측정치를 상기 호스트 처리기에 전송하게 한다.
바람직하게는, 상기 갱신율이 미리 정의된 갱신율 임계치와 비교하여 더 낮은 주파수 갱신율에 대응할 때, 상기 결정 처리기는 상기 CPU가 상기 적어도 하나의 포지션 데이터 포인트를 계산하게 하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 정밀도 파라미터가 미리 정의된 정밀도 임계치보다 더 작은 정밀도에 대응할 때, 상기 결정 처리기는 상기 CPU가 상기 적어도 하나의 포지션 데이터 포인트를 계산하게 하도록 구성된다.
일 측면에 따르면, 시스템은,
적어도 하나의 무선 주파수 신호를 수신하는 수단;
상기 적어도 하나의 무선 주파수 신호를 동조하는 수단;
적어도 하나의 글로벌 항법 위성 시스템 위성으로부터 발생되며 상기 수신하는 수단에 의해 수신되는 적어도 하나의 신호를 복조하는 수단으로서, 상기 적어도 하나의 신호로부터의 신호 측정치를 호스트 처리 수단에 출력하도록 더 구성되는, 상기 복조하는 수단;
포지션을 결정하기 위하여 상기 호스트 처리 수단으로부터 요청을 수신하는 수단으로서, 상기 요청은 적어도 하나의 모드 파라미터를 포함하는, 상기 요청을 수신하는 수단; 및
상기 적어도 하나의 신호로부터 포지션 데이터 포인트를 생성하도록 구성되는 처리 수단을 포함하고,
상기 수신하는 수단은 상기 처리 수단이 상기 신호 측정치에 적어도 근거하여 상기 포지션을 결정하거나 상기 복조하는 수단이 상기 신호 측정치를 상기 호스트 처리 수단에 전송하는지를 결정하고, 상기 결정은 상기 적어도 하나의 모드 파라미터에 적어도 근거한다.
일 측면에 따르면, 방법은,
호스트 장치 내의 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS) 칩셋 내에서, 적어도 하나의 GNSS 위성으로부터 발생되며 무선 주파수 동조기에 의해 수신되는 적어도 하나의 신호에 근거하여 적어도 하나의 측정치를 출력하는 단계로서, 상기 GNSS 칩셋은 상기 적어도 하나의 신호로부터 포지션 데이터 포인트를 생성하도록 구성되는 중앙 처리 유닛(CPU)을 갖는, 상기 출력하는 단계;
포지션을 결정하기 위하여 상기 호스트 장치 내의 호스트 처리기로부터 요청을 획득하는 단계로서, 상기 요청은 적어도 하나의 모드 파라미터를 포함하는, 상기 획득하는 단계; 및
상기 호스트 처리기 및 상기 CPU 중 하나 내에서, 상기 CPU가 상기 적어도 하나의 신호 측정치에 적어도 근거하여 상기 포지션 데이터 포인트를 생성하거나 상기 적어도 하나의 신호 측정치가 상기 호스트 처리기에 전송되는지를 결정하는 단계로서, 상기 결정은 상기 적어도 하나의 모드 파라미터에 적어도 근거하는, 상기 결정하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 모드 파라미터는 정확도 파라미터 및 갱신율 파라미터를 포함하고, 상기 정확도 파라미터 및 상기 갱신율 파라미터의 적어도 하나가 각각의 미리 정의된 임계치를 초과할 때, 상기 방법은 상기 호스트 처리기 내에서 상기 포지션 데이터 포인트를 생성하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는,
상기 적어도 하나의 모드 파라미터는 지오펜싱 모드를 포함하고;
상기 요청은 지오펜스와 연관되는 적어도 하나의 지리적 포인트를 더 포함하고;
상기 CPU는 위치에 대응하는 복수의 포지션 데이터 포인트들을 계산하며;
상기 CPU는 상기 위치가 상기 지오펜스를 관통할 때 상기 호스트 처리기에 경보를 낸다.
이상과 같이, 본 발명의 글로벌 항법 위성 시스템, 이를 포함하는 집적 회로, 및 이를 동작시키기 위한 방법에 따르면, 호스트 장치에 의해 요청되는 위치 애플리케이션의 유형에 따라 장치 내의 소비 전력을 감소할 수 있다.
본 발명의 여러 측면들은 다음 도면들을 참조로 하여 더 잘 이해될 수 있다. 도면들에서의 구성요소들은 반드시 축척을 조정해야 하는 것은 아니며, 그 대신에, 본 발명의 원리들을 명확히 예시하는 것이 강조된다. 또한, 도면들 내에서, 동일한 참조 번호들은 몇몇 도면들에 걸쳐 대응하는 부분들을 나타낸다.
도 1은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따라 호스트(host) 장치에 병합되는 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS)의 도면이다.
도 2 내지 도 3은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따라 호스트 장치에 병합되는 도 1의 GNSS 시스템의 도면들이다.
도 4 내지 도 5는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따라 도 1의 호스트 장치 내의 결정 처리기 및/또는 GNSS 시스템의 실행을 예시하는 흐름도들이다.
모바일 장치들은 위치 검출 능력들을 제공하는 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS) 칩셋 또는 모듈을 종종 포함한다. GNSS 칩셋은 전지구적 및/또는 지역적 위성 네트워크(network)로부터 신호들을 수신할 수 있고 칩셋의 지리적 위치 및 칩셋이 통합되는 장치를 결정하기 위하여 수신된 신호들에 대한 다양한 계산들을 사용할 수 있다. GNSS 칩셋들은 다양한 유형들의 위성 네트워크들로부터 방송(broadcast)되는 신호들을 수신할 수 있고, 이 네트워크들은 어떤 경우에는 GNSS 장치에 의한 위치 검출을 용이하게 하는 지상 기반 중계기(ground based repeater)들 또는 송신기(transmitter)들을 포함할 수도 있다. 인식될 수 있는 바와 같이, 이러한 위성 네트워크들은 글로벌 측위 시스템(GPS; Global Position System), 글로나스(GLONASS), 갈릴레오 측위 시스템(Galileo positioning system), 및 다른 유형들의 위치 발견 시스템들을 포함할 수 있지만, 이것으로 한정되지 않는다.
GNSS 칩셋이 통합되는 몇몇 모바일 장치들은 시스템-온-칩(SoC; system-on-a-chip) GNSS 칩셋 구조를 사용한다. 이러한 솔루션(solution)에서, 전체 GNSS 시스템은 모바일 장치 내에 통합되는 단일 칩셋 또는 모듈 내에 통합된다. 즉, SoC GNSS 칩셋은, 칩셋이 통합되는 호스트 장치에 의해 요청되는 바와 같이 특정한 정확도 및 갱신율로 요청된 위치를 산출하는 다양한 하드웨어 구성요소들을 포함한다. 일례로, 이러한 GNSS 솔루션의 출력은, 하나 이상의 위성들 및/또는 지상 기반 신호 송신기들로부터 수신되는 복조된 신호들과 연관되는 신호 측정치로부터 SoC GNSS 칩셋에 의해 계산되는 포지션(position), 속도, 및 시간이다. 예컨대, SoC 칩셋은 무선 주파수 동조기(들), 기저대역 처리기(들), 및 하나 이상의 중앙 처리 유닛(CPU; central processing unit)들을 포함할 수 있고, 이 하나 이상의 중앙 처리 유닛들에서는, RF 동조기(들)에서 수신되는 신호들에 근거하여 위치를 나타내는 포지션 데이터 포인트(position data point)가 계산된다.
SoC GNSS 칩셋은 호스트 시스템에 의해 제공되는 갱신 주파수 및/또는 정밀도 파라미터(parameter)에 따라 포지션 데이터 포인트들을 제공할 수 있다. 즉, 모바일 장치 상에서 소프트웨어를 실행하는 모바일 장치 내의 호스트 CPU는 SoC GNSS 칩셋으로부터 포지션 데이터를 요청할 수 있고, 이 SoC GNSS 칩셋은 칩셋에서 수신되는 신호들에 근거하여 포지션 데이터 포인트들(예를 들어, 포지션, 속도, 및/또는 시간)을 호스트 CPU에 응답할 수 있다. 따라서, 호스트 CPU는, 예컨대, 위치 정보를 요구하는 항법(navigation) 및/또는 지오펜싱(geofencing) 애플리케이션 또는 프로세스를 실행할 수 있다. RF 동조기, 기저대역 처리기(들), 및 CPU를 포함하는 SoC GNSS 칩셋 내의 시스템들은 이러한 요청을 수신하자마자 활성화되고 요청된 포지션 데이터를 계산한다. 즉, SoC 칩셋의 RF 동조기, 기저대역 처리기, 및/또는 CPU는 요청된 포지션 데이터 포인트들을 호스트 CPU에 의해 실행되는 애플리케이션에 제공하기 위하여 활성화된다.
따라서, SoC GNSS 칩셋을 사용하는 많은 모바일 장치 구조들 내에서, 위치 애플리케이션의 실행 동안에는 호스트 CPU 뿐만 아니라 SoC 칩셋 내의 다양한 구성요소들도 활성(active)이다. 이러한 상황은 호스트 CPU가 위치 애플리케이션을 실행하기 때문에 존재하고, 이 위치 애플리케이션은 SoC GNSS 칩셋의 CPU에 의해 계산되는 포지션 데이터 포인트들에 의존한다. 그러므로, 이러한 상황에서, SoC GNSS 칩셋 내의 CPU 뿐만 아니라 호스트 CPU도 전력을 소비하고, 그것들이 통합되는 모바일 장치의 전력 자원들(예를 들어, 배터리)을 잠재적으로 소모한다.
모바일 장치 또는 다른 유형들의 장치들에서 사용될 수 있는 또 다른 GNSS 칩셋 구조는 GNSS 호스트 기반 구조로 알려져 있다. 이러한 구조는 기저대역 처리기에 의해 처리되며 RF 서브시스템에 의해 수신되는 신호 측정치로부터, 항법 솔루션, 또는 포지션 데이터 포인트들을 산출하기 위하여 호스트 장치 내의 호스트 CPU에 따르므로, 호스트 기반 구조는 저비용이며 잠재적으로 더 작은 GNSS 칩셋이 모바일 장치 구조 내에 통합되는 것을 허용한다. 일 실시예에서, 기저대역 처리기는 SoC GNSS CPU 내에 존재하는 어떤 제어 논리 기능들을 수행하는 능력을 포함하지만, 완전한 위치 솔루션을 계산하지는 않는다. 즉, 기저대역 처리기의 출력은 RF 동조기에서 수신되는 신호들에 근거하는, 미가공 상관(raw correlation) 에너지 결과들과 같은 어떤 중간 데이터일 수 있고, 이 중간 데이터는 호스트 장치 내의 호스트 CPU에 송신된다. 따라서, 호스트 CPU는 중간 데이터를 포지션 데이터 포인트들로 변환할 수 있다. 많은 경우에 있어서, 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface)를 포함하는 소프트웨어 라이브러리(software library)는 호스트 CPU가 그러한 변환을 행하도록 하는 GNSS 칩셋 벤더(vendor)에 의해 제공된다.
호스트 기반 구조는 포지션 데이터 포인트들을 계산하는 온-보드(on-board) CPU를 포함하지 않고, 그 대신에 그러한 계산들을 수행하기 위하여 호스트 CPU에 의존하기 때문에, 더 작은 GNSS 칩셋이 실현된다. 그러나, 호스트 장치를 대신하여 호스트 CPU에 의해 실행되는 위치 애플리케이션들은 호스트 장치의 위치를 추적하고 호스트 기반 GNSS 칩셋으로부터 수신되는 중간 데이터로부터 포지션 데이터를 계산하기 위하여, 호스트 CPU에 전원이 공급되도록 요구한다. 따라서, 전력 소비는 전통적인 호스트 기반 구조들에서도 우려 사항이다.
그러므로, 본 개시물의 실시예들은, GNSS 모듈 또는 칩셋이 통합되는 호스트 장치에 의해 요청되는 위치 애플리케이션의 유형에 따라 장치 내의 전력 소비를 감소할 수 있는 다수의 모드들을 포함할 수 있는 GNSS 모듈 또는 칩셋과 일반적으로 관련된다. 일반적으로 말하면, 빈번한 포지션 갱신율 및/또는 높은 정도의 포지션 정밀도 또는 정확도를 요구하는 위치 애플리케이션들은 호스트 기반 구조를 효과적으로 반영하는 본 개시물의 일 실시예에 따른 GNSS 칩셋에 의해 서비스될 수 있다. 덜 빈번한 포지션 갱신율 및/또는 더 낮은 정도의 포지션 정밀도 또는 정확도를 요구하는 위치 애플리케이션들은 GNSS 칩셋에 온-보드 되어 있는 CPU로 포지션 데이터 포인트들을 계산하는 본 개시물의 일 실시예에 의해 서비스될 수 있다. 그러나, 이러한 시나리오에 있어서, CPU는 호스트 CPU보다 훨씬 적은 전력을 소비하고 또한 어떤 상황들에서는 호스트 CPU가 슬립(sleep) 및/또는 언더클럭(underclock) 상태에 들어가도록 하는 것일 수 있으며, 이것은 호스트 CPU가 포지션 데이터 포인트들을 계산하는 것을 필요로 하지 않기 때문에 모바일 장치가 적은 전력을 소비하도록 한다.
그러므로, 이하에서는 도 1에 대한 참조가 이루어지며, 도 1은 본 개시물에 따른 GNSS 시스템(101)의 일 실시예를 예시한다. 첨부된 도면들에서의 도시된 예들이 단지 일례를 나타내고 본 개시물과 일치하는 다른 변형예들이 당업자에 의해 인식되어야 하는 것을 인식해야 한다. 도 1에 도시되는 GNSS 시스템(101)은 하나 이상의 집적 회로들을 포함할 수 있다. GNSS 시스템(101)은 글로벌 항법 위성 시스템 내의 하나 이상의 위성들 및/또는 지상 기반 송신기들로부터 신호들을 수신할 수 있는 적어도 하나의 RF 안테나 시스템(102)과 연결된다. RF 안테나 시스템(102)은 호스트 장치(100) 구조 및/또는 GNSS 시스템(101)의 일부로서 제공될 수 있다. 호스트 장치(100)는, 인식될 수 있는 바와 같이, 스마트폰, 태블릿 컴퓨팅 장치, 항법 장치, 개인 컴퓨팅 장치, 장치의 위치와 관련 있는 애플리케이션을 실행하는 장치, 또는 GNSS 시스템 또는 칩셋을 병합하는 다른 장치들과 같은 모바일 장치를 포함할 수 있다. 많은 구현들에 있어서, GNSS 시스템(101)은 GNSS 위성 또는 다른 송신기로부터 하나 이상의 신호들을 수신하기 위하여 GNSS 시스템이 통합되는 모바일 장치에 의해 제공되는 RF 안테나 시스템에 의존할 것이다.
RF 안테나 시스템(102)에 의해 수신되는 아날로그 또는 RF 신호들은 GNSS 시스템(101) 내의 RF 동조기(103)에 의해 추출된다. RF 동조기(103)는 RF 안테나 시스템(102)에 의해 수신되는 RF 신호들을 디지털 신호로 변환할 수 있고, 디지털 신호는 기저대역 처리기(105)에 제공되어 그 후에 기저대역 처리기(105)에 의해 처리될 수 있다. SoC 및 전통적인 호스트 기반 구조들과 마찬가지로, 기저대역 처리기(105)는 RF 동조기(103)로부터 수신되는 신호들로부터 GNSS 신호들을 복조할 수 있다. 또한, GNSS 시스템(101)은 포지션 데이터를 계산하는 능력으로 구성되는 CPU(107)를 포함하고, 포지션 데이터는 포지션, 속도, 시간, 및/또는 기저대역 처리기(105)에 의해 수신되는 복조된 신호들에 근거한 신호 측정치로부터의 다른 포지션 관련 데이터 포인트들을 포함할 수 있다. 이 개시물의 상황에서, 신호 측정치는 인식될 수 있는 바와 같이, 의사거리(pseudorange) 측정치, 도플러(Doppler) 측정치, 미가공 신호(raw signal) 측정치, 또는 RF 동조기(103)에 의해 수신될 수 있는 다른 측정치를 포함할 수 있다. 또한, 호스트 인터페이스(host interface)(109)는 GNSS 시스템(101) 내에 제공되고, 이는 호스트 장치와 함께 기저대역 처리기(105) 및/또는 CPU(107)로 또는 기저대역 처리기(105) 및/또는 CPU(107)로부터의 데이터의 통신을 허용한다. 도시된 예에서, 호스트 인터페이스(109)는 호스트 CPU(113)가 마찬가지로 함께 통신할 수 있는 장치 인터페이스(111)와 통신한다.
GNSS 시스템(101)이 함께 구성되는 온-보드 CPU(107)는 전통적인 SoC GNSS 칩셋과 비교하여 낮은 전력 소비를 보이는 것을 포함할 수 있다. 따라서, 낮은 전력 소비의 CPU(107)로서, CPU(107)는 일부 SoC GNSS 칩셋들과 마찬가지로 높은 정도의 정확도 및 갱신율로 포지션 데이터 포인트들을 계산하는 역량은 갖추지 않을 수 있다. 그러나, CPU의 낮은 전력 소비로 인하여, 이러한 절충은 어떤 위치 기반 애플리케이션들의 상황에서는 바람직할 수 있다. CPU(107)는 최소 자승 알고리즘(least squares algorithm)을 사용하여 포지션 데이터 포인트들을 계산하도록 구성될 수 있는 반면, SoC GNSS 칩셋은 포지션 데이터 포인트들을 계산하기 위하여 더 정밀한 칼만 필터(Kalman filter)를 사용할 수 있다. 포지션 데이터 포인트들을 계산하기 위하여 덜 정밀하지만 잠재적으로 계산에 있어서 더 단순한 알고리즘을 사용하는 것은, CPU(107)가 계산적으로 더 집약적인 알고리즘을 사용하는 SoC GNSS 내의 것과 비교하여 더 낮은 전력 소비의 처리기로서 구성되도록 한다.
또한, CPU(107)는 호스트 CPU(113)와의 상호 작용들 없이 어떤 위치 애플리케이션을 실행하도록 구성될 수 있다. 따라서, 몇몇 실시예들에 있어서, GNSS 시스템(101)은 CPU(107)에 의한 GNSS 시스템(101)에 탑재된 위치 애플리케이션의 구성 및 실행을 용이하게 하기 위하여, 온-보드 메모리 및/또는 대용량 스토리지(예를 들어, 플래쉬 메모리(flash memory)) 상에 구성될 수 있다. CPU(107)에 의한 위치 애플리케이션의 실행은 아래에서 더욱 상세하게 설명된다.
많은 실시예들에 있어서, GNSS 시스템(101)의 호스트 인터페이스(109)는 직렬 인터페이스를 포함하고 장치 인터페이스(111)는 호스트 CPU(113)가 또한 함께 통신할 수 있는 대응하는 직렬 인터페이스를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 포지션 데이터 포인트들, 상관(correlation) 에너지 결과들, 및 다른 데이터는 호스트 CPU(113)와 GNSS 시스템(101)의 다양한 구성요소들 사이에서 전송될 수 있다. 호스트 CPU(113)는 GNSS 시스템(101)에 의해 제공되는 위치 데이터를 사용하는 애플리케이션을 실행할 수 있는 스마트폰, 항법 시스템 장치, 또는 다른 장치와 같은, 호스트 장치 내에 처리기를 포함할 수 있다. 예컨대, 호스트 CPU(113)는, 스마트폰 디스플레이 상의 정보의 디스플레이, 다양한 유형들의 네트워크들(예를 들어, 근거리 네트워크들, 광역 네트워크들 등)을 통한 정보의 교환, (예를 들어, 키보드 및/또는 정전식 터치 스크린(capacitive touch screen) 입력 장치 등을 통한) 사용자 입력의 처리, 및 그 밖의 잠재적으로 많은 동작들, 애플리케이션들 및 프로세스들의 실행을 용이하게 하는 스마트폰의 메인 CPU를 포함할 수 있다.
또한, 호스트 CPU(113)는 결정 처리기(121)를 실행할 수 있고, 이 결정 처리기(121)는 GNSS 시스템(101)과 통신하기 위하여 제공될 수 있는 소프트웨어 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API: application programming interface)에 의해 제공되는 하나 이상의 명령(command)들을 포함할 수 있다. 아래에서 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이, 결정 처리기(121)는, GNSS 시스템(101)이 동작하는 모드를 결정하는 API 호출(call)들로서, 호스트 CPU(113) 및/또는 호스트 CPU(113)에 의해 실행되는 애플리케이션에 의해 행해지는 하나 이상의 API 호출(call)들을 나타낼 수 있다. 또한, 인식되어야 하는 바와 같이, 결정 처리기(121)의 기능은 GNSS 시스템(101)의 CPU(107), 별개의 하드웨어 처리기, 또는 다른 대안적인 구현예 내에서 제공될 수 있다. 호스트 CPU(113)에 의해 실행되는 프로세스의 도시된 구현예는 단지 본 개시물에 있어서의 논의를 돕기 위한 예이다.
본 개시물의 상황에서, 위치 애플리케이션은 위치 구성요소를 포함하는 임의의 프로세스, 서비스, 및/또는 애플리케이션을 포함할 수 있다. 즉, 위치 애플리케이션은 RF 안테나 시스템(102)에 의하여 수신되는 신호들로부터 유도될 수 있는 포지션 데이터 포인트들(예를 들어, 위도, 경도, 속도 등)을 요청하는 임의의 애플리케이션일 수 있다. 위치 애플리케이션은 호스트 장치의 위치를 요청하며 호스트 장치 내에서 실행되는 브라우저(browser)를 포함할 수 있다. 또한, 위치 애플리케이션은 사용자가 가상 경계, 관심 포인트들, 또는 다른 지리적 표지들을 명시하도록 허용하는 지오펜싱 애플리케이션(geofencing application)을 포함할 수 있고, 지리적 표지들이 관통되거나 접근될 때, 애플리케이션은 작업을 행한다. 인식될 수 있는 바와 같이, 그러한 작업은 사용자에 대한 통지 또는 다른 작업을 발생시키는 것을 포함할 수 있다. 또한, 위치 애플리케이션은 호스트 장치와 연관되는 디스플레이 상에 제시되는 지도에 호스트 장치의 위치를 중첩(overlay)하는 턴바이턴 차량 항법 애플리케이션을 포함할 수 있다.
그러므로, 다양한 유형들의 위치 애플리케이션들은 갱신율뿐만 아니라 위치 정밀도 또는 정확도의 변동되는 요건들(예를 들어, 위치와 함께 갱신되는 주파수)도 가질 수 있다. 예컨대, 턴바이턴 항법 애플리케이션은 모바일 장치의 포지션이 실시간에 가깝게 지도 인터페이스 상에서 추적 및 중첩될 수 있도록 매우 빠른 갱신율뿐만 아니라 (예를 들어, 수 미터 정도의 에러를 갖는) 매우 정밀한 및/또는 정확한 포지션 데이터도 요구할 수 있다. 지오펜싱 애플리케이션은 장치의 위치를 실시간 단위로 갱신할 필요가 없기 때문에 덜 정밀한 및/또는 정확한 포지션 데이터 및 덜 빈번한 갱신율(예를 들어, 분당 1회)을 요구할 수 있다.
따라서, 결정 처리기(121)는 호스트 장치가 요청 또는 요구하는 위치 애플리케이션의 유형에 의존하여 GNSS 시스템(101)이 동작하는 모드를 결정할 수 있다. 또한, 결정 처리기(121)는 GNSS 시스템(101)으로부터 포지션 데이터 포인트들을 요청하는 애플리케이션에 의해 요청되는 정밀도 또는 정확도뿐만 아니라 갱신율에도 의존하여 GNSS 시스템(101) 모드를 결정할 수 있다. 위치 데이터가 호스트 장치 내에서 실행하는 위치 애플리케이션에 의해 요구되지 않을 때에는, GNSS 시스템(101)은 그것의 다양한 구성요소들의 전력 소비가 최소화되도록 슬립 모드에 들어갈 수 있다. 위치 데이터가 요구될 때에는, 호스트 CPU(113)는 포지션 데이터 포인트들의 요청을 의뢰함으로써 위치 데이터가 GNSS 시스템(101)으로부터 요청될 때에 결정 처리기(121)를 호출할 수 있다. 그러한 요청은 GNSS 시스템(101)과의 통신을 용이하게 하도록 구성되는 소프트웨어 API 또는 GNSS 시스템(101) 장치 드라이버에 대한 호출을 행함으로써 위치 애플리케이션에 의해 개시될 수 있다.
결정 처리기(121)에 대한 요청은 위치 애플리케이션에 의해 요청되는 위치 정밀도 및/또는 갱신율을 설명하는 하나 이상의 모드 파라미터들을 포함할 수 있다. 요청된 위치 정밀도 또는 갱신율에 따라, 결정 처리기(121)는 GNSS 시스템(101)이 호스트 모드에 들어가게 할 수 있고, 이 호스트 모드는 RF 동조기(103) 및 기저대역 처리기(105)를 어웨이크(awake)하며, 이 호스트 모드에서, 호스트 CPU(113)는 호스트 인터페이스(109)를 통해 기저대역 처리기(105)로부터 예를 들어, 미가공 상관 에너지 데이터와 같은 중간 데이터를 수신한다. 이러한 호스트 모드에서, 호스트 CPU(113)는 기저대역 처리기(105)로부터 수신되는 중간 데이터로부터의 원하는 갱신율로 포지션 데이터 포인트들을 계산할 수 있다. 또한, 결정 처리기(121)는 CPU(107)가 슬립 또는 언더클럭 모드에 들어가거나 남아있게 하기 위하여 명령을 온-보드 CPU(107)로 송신할 수 있고, 이것은 GNSS 시스템(101)의 전력 소비를 최소화한다. 갱신율이 미리 정의된 갱신율 임계치를 초과할 때, 결정 처리기(121)는 이러한 호스트 모드를 호출할 수 있다. 즉, CPU(107)가 SoC GNSS CPU와 비교하여 더 작은 역량을 갖는 저 전력 소비 처리기로서 구성된다는 사실 때문에 CPU(107)가 충족할 수 없는 비교적 높은 갱신율로, 위치 애플리케이션이 포지션 데이터를 요청하거나 요구한다면, 결정 처리기(121)는 호스트 기반 구조 내에서와 같이 호스트 CPU(113)에 의해 계산되고 있는 포지션 데이터 포인트들에 의해 위치 애플리케이션이 최적으로 서비스되고 있다고 결정할 수 있다.
또한, 위치 애플리케이션이 상기 애플리케이션에 의해 사용되는 포지션 데이터 포인트들의 위치상의 정확도가 미리 정의된 정확도 임계치보다 더 정확하도록 요청하거나 요구한다면, 결정 처리기(121)는 호스트 모드를 선택할 수도 있다. 즉, CPU(107)가 SoC GNSS CPU와 비교하여 더 작은 역량을 갖는 저 전력 소비 처리기로서 구성된다는 사실 때문에 CPU(107)가 계산할 수 없는 비교적 높은 정확도로, 위치 애플리케이션이 포지션 데이터를 요청하거나 요구한다면, 결정 처리기(121)는 호스트 기반 구조 내에서와 같이 호스트 CPU(113)에 의해 계산되고 있는 포지션 데이터 포인트들에 의해 위치 애플리케이션이 최적으로 서비스되고 있다고 결정할 수 있다.
대안적으로, 결정 처리기(121)는 호스트 장치 및/또는 호스트 CPU(113) 내에서 개시되는 위치 애플리케이션을 대신하여 내장 CPU(107)가 포지션 데이터를 계산하는 모드에 GNSS 시스템(101)이 들어가게 할 수도 있다. 이러한 시나리오에 있어서, 위치 애플리케이션에 의해 요청되거나 요구되는 갱신율이 미리 정의된 갱신 주파수 임계치보다 작고 상기 애플리케이션에 의해 요청되거나 요구되는 정확도가 미리 정의된 정확도 임계치보다 작으면, 결정 처리기(121)는 이러한 모드를 선택할 수 있다. 즉, 온-보드 CPU(107)가 위치 애플리케이션에 의해 요청되는 서비스의 수준을 충족하도록 포지션 데이터를 전달할 수 있다면, 그 다음에 결정 처리기(121)는 CPU(107)가 요청된 갱신율로 포지션 데이터를 계산하도록 할 수 있다.
또한, GNSS 시스템(101)과 협력하여 제공되는 소프트웨어 API는 호스트 CPU(113)에서 개시되는 위치 애플리케이션이 GNSS 시스템(101)의 온-보드 CPU(107) 내에서 실행되도록 할 수 있다. 이러한 시나리오에 있어서, 호스트 CPU(113)는 슬립 또는 언더클럭 모드에 들어갈 수 있고 위치 애플리케이션을 실행하기 위하여 CPU(107)에 의존할 수 있다. 따라서, 호스트 CPU(113)의 통지를 요구하는 특정한 조건이 충족될 때, CPU(107)는 호스트 CPU(113)에 경보를 내거나 어웨이크(awake) 할 수 있다. 예컨대, CPU(107)는 예를 들어, 지오펜싱 애플리케이션을 실행하도록 구성될 수 있다. 호스트 CPU(113)는 소프트웨어 API를 통하여, 결정 처리기(121)에 의뢰되는 포지션 데이터 포인트들의 요청의 일부로서 지오펜스 파라미터들을 설정(setup)할 수 있고, 이것은 지오펜스 가상 경계와 연관되는 다양한 지리적 위치들 또는 표지들을 포함한다. 지오펜스 파라미터들을 설정하자마자, 호스트 장치 내의 다른 동작들, 애플리케이션들 또는 프로세스들이 호스트 CPU(113)의 주의(attention)를 요구하지 않으면, 호스트 CPU(113)는 전력 소비를 감소하기 위하여 슬립 또는 언더클럭 모드에 들어갈 수 있다. 상기 장치의 위치가 지오펜스에 의해 지정되는 위치를 관통하거나 접근할 때, 그 다음으로, CPU(107)는 장치의 위치를 추적하고 호스트 CPU(113)에 경보를 낸다. 즉, 충족되고 있는 지오펜스 파라미터들의 조건에 근거하여 동작을 수행하는 것이 필요할 때, 호스트 CPU(113)보다 적은 전력을 소비하는 더욱 저전력의 처리기인 CPU(107)는 위치 애플리케이션을 실행할 수 있고 호스트 CPU(113)를 어웨이크할 수 있다.
또한, 호스트 CPU(113)에 의해 결정 처리기(121)에 의뢰되는 요청은 호스트 장치 내에서 실행되는 위치 애플리케이션과 연관되는 애플리케이션 모드를 포함할 수 있다. 즉, 위치 애플리케이션은 "지오펜싱 모드(geofencing mode)", "항법 모드(navigation mode)", 또는 CPU(107) 또는 호스트 CPU(113)의 어느 것이 위치 애플리케이션을 위한 포지션 데이터 포인트들을 계산해야 하는지를 지정하는 다른 애플리케이션 모드들에 대한 결정 처리기(121)로의 요청을 의뢰할 수 있다.
이하에서는 도 2에 대한 참조가 이루어지며, 도 2는 호스트 장치 내의 호스트 CPU(113)가 GNSS 시스템(101)의 기저대역 처리기(105)에 의해 제공되는 중간 데이터에 근거하여 포지션 데이터 포인트들을 계산하는 호스트 모드에 있어서의 GNSS 시스템(101)의 일례를 예시한다. 도시된 예에서, 호스트 CPU(113)는 GNSS 시스템(101)으로부터 위치 데이터를 요청하거나 요구하는 위치 애플리케이션(201)을 실행한다. 결정 처리기(121)(도 1)는 요청된 위치 데이터의 갱신율 및/또는 정확도 요건들이 온-보드 CPU(107)에 의해 충족될 수 없는 것으로 결정한다. 따라서, 결정 처리기(121)는 GNSS 시스템(101)을 호스트 모드에 둔다. 이러한 시나리오에 있어서, GNSS 시스템(101)의 전력 소비를 감소하기 위하여 온-보드 CPU(107)는 슬립 또는 언더클럭 모드에 놓일 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, 호스트 CPU(113)는 온-보드 CPU(107)와 비교하여 포지션 데이터 포인트들을 계산하기 위하여 칼만 필터와 같은 더욱 정확한 알고리즘을 사용할 수 있다.
도 3에 대한 참조가 이하에서 이루어지며, 도 3은 온-보드 CPU(107)가 기저대역 처리기(105)로부터 수신되는 신호 측정치에 근거하여 포지션 데이터를 계산하는 모드에 있어서의 GNSS 시스템(101)의 일례를 예시한다. 도 3의 예에서, 결정 처리기(121)(도 1)는, 호스트 CPU(113) 내의 위치 애플리케이션으로부터 포지션 데이터 요청을 수신하자마자, 포지션 데이터 포인트들이 요청된 정확도 및/또는 갱신율 요건들에 따라 온-보드 CPU(107)에 의해 계산될 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. 또한, 어떤 조건이 충족될 때, 온-보드 CPU(107)는 적어도 일부분의 위치 애플리케이션(303)(예를 들어, 지오펜싱 애플리케이션과 관련되는 위치 추적)을 실행하고 호스트 CPU(113)에 경보를 내도록 구성될 수 있다. 또한, 예컨대, 지오펜스와 연관되는 가상 경계가 관통되거나 접근될 때, 호스트 CPU(113)는 CPU(107)에 의해 어웨이크될 때까지 슬립 또는 언더클럭 모드에 들어갈 수 있다.
다음으로 도 4를 참조하면, 다양한 실시예들에 따라 결정 처리기(121)(도 1)의 일부분의 동작의 일례를 제공하는 흐름도가 도시된다. 도 4의 흐름도는 여기에서 설명되는 바와 같이 결정 처리기(121)의 일부분의 동작을 구현하기 위하여 사용될 수 있는 많은 다른 유형들의 기능적 배열들의 단지 일례를 제공하는 것으로 이해된다. 대안으로서, 도 4의 흐름도는 하나 이상의 실시예들에 따라 호스트 장치(100)와 연관되는 CPU(107), 호스트 CPU(113), 및/또는 임의의 다른 프로세서 또는 장치 내에서 구현되는 방법의 단계들의 일례를 도시하는 것으로서 관측될 수 있다.
시작하면, 박스(box)(401)에서, 결정 처리기(121)는 GNSS 시스템(101)으로부터 포지션 또는 위치 데이터의 요청을 획득한다. 위에서 언급된 바와 같이, 상기 요청은 호스트 CPU(113)에 의해 실행되는 위치 애플리케이션에 의해 개시될 수 있고, GNSS 시스템(101)과의 통신을 용이하게 하기 위하여 제공되는 소프트웨어 API를 통해서 행해질 수 있다. 또한, 상기 요청은 다양한 모드 파라미터들을 포함할 수 있고, 이 모드 파라미터들은 요청된 위치 정확도 및 요청된 갱신율을 포함할 수 있다. 또한, 모드 파라미터들은 항법 모드 또는 지오펜싱 모드와 같은, 특정한 유형의 모드를 정의하는 파라미터를 포함할 수 있다. 또한, 그러한 요청은 예를 들어, 지오펜스 및/또는 항법 경로와 연관되는 다양한 지리적 구획들 및/또는 표지들을 정의할 수 있는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다.
박스(403)에서, 결정 처리기(121)는 모드 파라미터들을 추출할 수 있고 박스(405)에서 GNSS 시스템(101)이 놓일 수 있는 모드를 식별할 수 있다. 도 4의 예에서, 결정 처리기(121)는 상기 요청으로부터 추출되는 모드 파라미터들에 근거하여, GNSS 시스템이 CPU 모드에 놓여야만 하는지를 결정할 수 있다. 즉, 결정 처리기(121)는 온-보드 CPU(107)가 호스트 CPU(113)를 대신하여 포지션 데이터 포인트들을 계산해야 하고 잠재적으로 위치 애플리케이션을 실행해야 하는지를 결정할 수 있다. 박스(407)에서, 결정 처리기(121)가 기저대역 처리기(105)로부터 수신되는 데이터에 근거하여 포지션 데이터 포인트들을 계산할 것이라고 결정하면, 그 후 박스(409)에서, CPU(107)는 그 전력 소비를 감소 또는 제거하기 위하여 슬립 또는 언더클럭 모드에 놓일 수 있다. 온-보드 CPU(107)가 상기 요청 내의 모드 파라미터들에 근거하여 수용가능한 갱신율로 포지션 데이터 포인트들을 계산할 수 있다고 결정 처리기(121)가 결정하면, 박스(411)에서, GNSS 시스템(101)은 CPU(107)가 포지션 데이터 포인트들을 계산할 수 있도록 대응하는 모드에 놓일 수 있다.
다음으로, 도 5를 참조하면, 다양한 실시예들에 따라 결정 처리기(121)(도 1)의 일부분의 동작의 일례를 제공하는 흐름도가 도시된다. 도 5의 흐름도는 여기에 설명되는 바와 같이 결정 처리기(121)의 일부분의 동작을 구현하기 위하여 사용될 수 있는 많은 다른 유형들의 기능적인 배열들의 단지 일례를 제공하는 것으로 이해된다. 대안으로서, 도 5의 흐름도는 하나 이상의 실시예들에 따라 CPU(107), 호스트 CPU(113), 및/또는 호스트 장치(100)와 연관되는 임의의 다른 프로세서 또는 장치 내에서 구현되는 방법의 단계들의 일례를 도시하는 것으로서 관측될 수 있다.
먼저, 박스(501)에서, 결정 처리기(121)는 GNSS 시스템(101)으로부터 포지션 데이터 포인트들의 요청을 획득할 수 있다. 박스들(502 및 503)에서, 결정 처리기(121)는 상기 요청으로부터 모드 파라미터들을 추출할 수 있고 GNSS 시스템(101)이 놓일 수 있는 모드를 식별할 수 있다. 박스(505)에서, 결정 처리기가 GNSS 시스템(101)이 호스트 모드에 놓일 것으로 결정하면, 그 후 박스(507)에서, 호스트 CPU(113)는 마치 GNSS 시스템(101)이 호스트 기반 구조인 것처럼 포지션 데이터 포인트들을 계산할 수 있다. 박스(509)에서, 결정 처리기(121)가 호스트 CPU(113)를 대신하여 GNSS 시스템(101)의 온-보드 CPU(107)가 위치 애플리케이션을 잠재적으로 실행할 뿐만 아니라 포지션 데이터 포인트들을 계산할 수도 있는 것으로 결정한다면, 그 후 박스(509)에서, 결정 처리기(121)는 모드 파라미터들을 CPU(107)에 송신할 수 있고, 이 CPU(107)는 모드 파라미터들에 의해 지정되는 갱신율 또는 상기 요청에 의해 지정되는 애플리케이션 모드에 따라 포지션 데이터 포인트들을 계산할 수 있다. 몇몇 실시예들에 있어서, 박스(511)에서, 결정 처리기(121)는 GNSS 시스템(101)이 통합되는 호스트 장치(100)의 전력 소비를 감소하기 위하여, 호스트 CPU(113)가 슬립 또는 언더클럭 모드에 들어가도록 개시할 수도 있다.
본 발명의 위에서 설명된 실시예들은 단지 구현들의 가능한 예들이고, 본 발명의 원리들의 분명한 이해를 위하여 단지 제시된다는 것이 강조되어야 한다. 많은 변형예 및 수정예들이 본 발명의 사상 및 원리들로부터 실질적으로 벗어나지 않고 본 발명의 위에서 언급된 실시예(들)에 대해 이루어질 수 있다. 그러한 모든 수정예들 및 변형예들은 이 개시물 및 본 발명의 범위 내에서 이 문서에 포함되고 다음 청구항들에 의해 보호되도록 의도된다.

Claims (15)

  1. 집적 회로로서,
    적어도 하나의 안테나와 통신하는 무선 주파수 동조기;
    적어도 하나의 글로벌 항법 위성 시스템 위성으로부터 발생되며 상기 무선 주파수 동조기에 의해 수신되는 적어도 하나의 신호를 복조하도록 구성되는 기저대역 처리기로서, 적어도 하나의 신호로부터의 신호 측정치를 상기 집적 회로 외부의 호스트 처리기에 출력하도록 더 구성되고, 상기 호스트 처리기는 포지션(position)을 결정하기 위하여 상기 호스트 처리기로부터 요청을 수신하도록 구성되는 결정 처리기를 가지며, 상기 요청은 적어도 하나의 모드 파라미터를 포함하는, 상기 기저대역 처리기; 및
    상기 적어도 하나의 신호로부터 포지션 데이터 포인트를 생성하도록 구성되는 중앙 처리 유닛(CPU)을 포함하고,
    상기 결정 처리기는 상기 CPU가 상기 신호 측정치에 적어도 근거하여 상기 포지션 데이터 포인트를 결정하거나 상기 기저대역 처리기가 상기 신호 측정치를 상기 호스트 처리기에 전송하는지를 결정하고, 상기 결정은 상기 적어도 하나의 모드 파라미터에 적어도 근거하는, 집적 회로.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 결정 처리기는 상기 호스트 처리기에 의해 실행되는 소프트웨어 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스 내에서 구현되는, 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 결정 처리기는 상기 CPU에 의해 실행되는, 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 포지션 데이터 포인트는 상기 CPU에 의해 계산되는 포지션, 속도, 및 시간을 포함하는, 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 적어도 하나의 포지션 데이터 포인트는 최소 자승 알고리즘을 사용하여 상기 CPU에 의해 계산되는, 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 적어도 하나의 포지션 데이터 포인트는 상기 호스트 처리기와 비교하여 더 낮은 전력 소비를 갖는 상기 CPU에 의해 계산되는, 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 호스트 처리기는 상기 기저대역 처리기에 의해 전송되는 상기 신호 측정치에 적어도 근거하여 포지션, 속도, 및 시간을 계산하는, 시스템.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 CPU에 의해 계산되는 상기 포지션 데이터 포인트는 상기 기저대역 처리기에 의해 전송되는 상기 신호 측정치에 적어도 근거하여 상기 호스트 처리기에 의해 계산되는 포지션, 속도, 및 시간과 비교하여 덜 정밀한, 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 모드 파라미터는 갱신율 및 정밀도 파라미터를 더 포함하는, 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 모드 파라미터는 항법 모드 및 지오펜싱 모드 중 하나를 더 포함하는, 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 모드 파라미터는 지오펜싱 모드를 포함하고;
    상기 요청은 지오펜스와 연관되는 적어도 하나의 지리적 포인트를 더 포함하고;
    상기 CPU는 위치에 대응하는 복수의 포지션 데이터 포인트들을 계산하도록 구성되며;
    상기 CPU는 상기 위치가 상기 지오펜스를 관통할 때 호스트 처리기 시스템에 경보를 내도록 더 구성되는, 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 호스트 처리기는 상기 요청의 의뢰 후에 슬립 상태로 들어가는, 시스템.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 갱신율이 미리 정의된 임계치 갱신율과 비교하여 더 높은 주파수 갱신율에 대응할 때, 상기 결정 처리기는 상기 CPU가 슬립 모드에 들어가게 하도록 구성되고, 상기 결정 처리기는 상기 기저대역 처리기가 상기 신호 측정치를 상기 호스트 처리기에 전송하게 하는, 시스템.
  14. 적어도 하나의 무선 주파수 신호를 수신하는 수단;
    상기 적어도 하나의 무선 주파수 신호를 동조하는 수단;
    적어도 하나의 글로벌 항법 위성 시스템 위성으로부터 발생되며 상기 수신하는 수단에 의해 수신되는 적어도 하나의 신호를 복조하는 수단으로서, 상기 적어도 하나의 신호로부터의 신호 측정치를 호스트 처리 수단에 출력하도록 더 구성되는, 상기 복조하는 수단;
    포지션을 결정하기 위하여 상기 호스트 처리 수단으로부터 요청을 수신하는 수단으로서, 상기 요청은 적어도 하나의 모드 파라미터를 포함하는, 상기 요청을 수신하는 수단; 및
    상기 적어도 하나의 신호로부터 포지션 데이터 포인트를 생성하도록 구성되는 처리 수단을 포함하고,
    상기 수신하는 수단은 상기 처리 수단이 상기 신호 측정치에 적어도 근거하여 상기 포지션을 결정하거나 상기 복조하는 수단이 상기 신호 측정치를 상기 호스트 처리 수단에 전송하는지를 결정하고, 상기 결정은 상기 적어도 하나의 모드 파라미터에 적어도 근거하는, 시스템.
  15. 호스트 장치 내의 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS) 칩셋 내에서, 적어도 하나의 GNSS 위성으로부터 발생되며 무선 주파수 동조기에 의해 수신되는 적어도 하나의 신호에 근거하여 적어도 하나의 측정치를 출력하는 단계로서, 상기 GNSS 칩셋은 상기 적어도 하나의 신호로부터 포지션 데이터 포인트를 생성하도록 구성되는 중앙 처리 유닛(CPU)을 갖는, 상기 출력하는 단계;
    포지션을 결정하기 위하여 상기 호스트 장치 내의 호스트 처리기로부터 요청을 획득하는 단계로서, 상기 요청은 적어도 하나의 모드 파라미터를 포함하는, 상기 획득하는 단계; 및
    상기 호스트 처리기 및 상기 CPU 중 하나 내에서, 상기 CPU가 상기 적어도 하나의 신호 측정치에 적어도 근거하여 상기 포지션 데이터 포인트를 생성하거나 상기 적어도 하나의 신호 측정치가 상기 호스트 처리기에 전송되는지를 결정하는 단계로서, 상기 결정은 상기 적어도 하나의 모드 파라미터에 적어도 근거하는, 상기 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
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