KR20130063321A - Apparatus for driving out birds - Google Patents

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KR20130063321A KR1020110129772A KR20110129772A KR20130063321A KR 20130063321 A KR20130063321 A KR 20130063321A KR 1020110129772 A KR1020110129772 A KR 1020110129772A KR 20110129772 A KR20110129772 A KR 20110129772A KR 20130063321 A KR20130063321 A KR 20130063321A
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(주)케이비친환경
임휘용
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Abstract

PURPOSE: A bird repelling device is provided to widen the vertical detection range and to detect surroundings with a 360-degree view by means of two sensors. CONSTITUTION: A bird repelling device includes: a support shaft(110) which is installed at the center of area where birds are repelled; two bird detecting sensors(120); a sensor module(130) in which the two bird detecting sensors are installed on both sides in a bilateral symmetry, respectively; a detecting part(100) which is installed at the upper portion of the support shaft and includes a driving means which makes the sensor module vertically shuttle by determined distance and turn forward and backward by angle of 180-degree; a bird repelling part which operates at least one spelling means among a lamp, speaker, and an air gun if a signal, that a bird is detected, is input from the bird detecting part; and a control part which operates a bird repelling part based on a signal which is output from the bird detecting part.

Description

조류 퇴치기{Apparatus for driving out birds}Apparatus for driving out birds}

본 발명은 조류 퇴치기에 관한 것으로, 특히 대칭설치된 두 개의 센서가 각각 180°씩 회전하여 전체적으로 360° 범위에 걸쳐서 조류를 검출하고, 이러한 2개의 센서가 설치된 센서모듈이 회전과 함께 상/하 이동도 하므로 상하로도 검출 범위가 확대되어 조류의 존재 여부를 보다 넓은 영역에서 감지할 수 있도록 하는 조류 퇴치기에 관한 것이다.The present invention relates to a bird repellent, in particular, two symmetrically installed by each sensor rotates by 180 ° to detect a bird over the 360 ° range as a whole, the sensor module with these two sensors is installed up / down mobility with rotation Therefore, the detection range is extended up and down also relates to bird repellent to detect the presence of algae in a wider area.

최근 산업화, 도시화에 따른 도심 주거 지역의 확장과 무분별한 개발 등으로 인하여 산림이 훼손되고 오염되는 등의 환경파괴가 이루어지고 있어서, 야생 조수의 서식공간과 먹이가 없어지고 있다.Recently, due to industrialization and urbanization, expansion of urban residential areas and indiscriminate development, environmental degradation such as forests are damaged and polluted, resulting in the loss of wild tidal habitat and food.

이에 따라 최근에는 산에서 먹이를 구하기가 힘들어진 야생의 조류들 예를 들면, 까치, 까마귀 등과 경우에 따라서는 이동철새들이 과수원이나 논, 밭의 작물들을 먹이로 취함으로서 과일이나 농작물들이 훼손되어 수확량이 대폭 감소하고 있는 실정이다.As a result, wild birds, which have recently become difficult to find in the mountains, such as magpies, crows, and sometimes migratory birds feed on orchards, rice fields, and fields, yielding fruit and crop damage. This situation is greatly reduced.

또한, 환경오염 등으로 인한 먹이의 부족은 산간에서만 발생되는 것이 아니라 바닷가에서도 내륙의 오염된 강물로 인하여 연안 바다가 오염되면서 연안에서는 먹이를 구하기가 어려워지자 갈매기 등의 바닷새들이 양식장의 물고기 등을 먹이로 취하고 있어서 양식장에서도 막대한 손해를 입고 있는 실정이다.In addition, the lack of food due to environmental pollution does not only occur in the mountains, but because the coastal sea is contaminated by the inland polluted rivers, it is difficult to obtain food from the coast. As a result, they are suffering huge damage from the farm.

이러한 조류로 인한 피해는 공항에서도 발생되고 있는데, 조류로 인한 비행기의 이착륙시 안전사고의 위험이 있었다.The damage caused by these tide is also occurring at the airport, and there was a risk of safety accidents during takeoff and landing of the tide.

또한, 조류로 인한 전기사고가 자주 발생하는데, 통상 전신주와 같은 구조물에는 전선을 고정하기 위한 크로스아암(crossarm)이 설치되는데 여기에 까치 등과 같은 조류들이 둥지를 짓게 되어 이로 인하여 합선 및 누전에 따른 정전사고를 발생시켜 각종 안전사고의 원인이 됨은 물론 전력공급뿐만 아니라 열차운행에 차질을 일으키는 등 국가안전망을 위협하고 있으며 이로 인한 막대한 경제적 손실을 안겨 주고 있다.In addition, electrical accidents frequently occur due to algae. In general, crossarms for fixing electric wires are installed in structures such as telegraph poles, and birds such as magpies build nests, which causes blackouts due to short circuits and short circuits. It causes an accident and causes various safety accidents, and it threatens the national safety net by disrupting not only power supply but also train operation, which causes huge economic loss.

이와 같은 조류의 피해를 최소화하기 위하여 조류를 퇴치하는 다양한 기술, 가령 초음파, 기피 소음이나 전기 충격, 천적모형 등이 개발되어 사용되고 있다.In order to minimize the damage of such algae, various techniques for combating algae have been developed and used, such as ultrasonic waves, repelling noises or electric shocks, and natural enemies.

그러나, 상기한 조류 퇴치기는 통상 조류의 출몰 여부와 상관없이 전원이 켜진 상태에서 지속적으로 구동되어 소음공해가 클 뿐 아니라 조류가 소음에 쉽게 적응하여 퇴치 효과가 감소하는 문제점이 있었다.However, the bird killing is normally driven continuously regardless of whether or not the appearance of the bird has a problem that not only the noise pollution is large, the algae is easily adapted to the noise to reduce the eradication effect.

그리고, 경우에 따라서는 조류의 출몰을 감지하는 센서를 설치하기도 하지만, 등록실용신안 20-0421265호와 같이 센서를 일정한 간격으로 다수개 설치하여 조류의 출몰 여부를 검출하여 조류가 나타날 때에만 퇴치를 위한 경고수단을 구동하도록 하고 있으나, 이러한 경우 검출범위가 한정된 센서를 다수개 설치하여야 하므로 조류퇴치기의 설치시에 다수개의 센서를 설치하기 위한 지주를 세워야 하고 각 지주마다 센서를 부착하여야 하므로 설치가 용이하지 않을 뿐 아니라 유지 관리도 어려운 문제점이 있었다.In some cases, a sensor may be installed to detect the appearance of algae. However, as shown in Korean Utility Model Registration No. 20-0421265, a plurality of sensors may be installed at regular intervals to detect the appearance of algae and to combat it only when birds appear. In this case, since a plurality of sensors having a limited detection range must be installed in this case, since the struts for installing a plurality of sensors must be erected and a sensor must be attached to each strut when installing the bird repellent. Not only was it easy, but it was also difficult to maintain.

더욱이 종래의 센서는 한번 설치되면 그 상/하부 위치는 고정되므로 상하의 검출범위가 매우 제한되어 조류가 검출범위를 넘어서는 높은 곳에서 내려오게 되면 조류를 검출하지 못하게 되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional sensor is once installed, the upper / lower position is fixed, so the upper and lower detection range is very limited, there was a problem that can not detect the algae when the tide comes down from the high place beyond the detection range.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 두 개의 센서가 대칭으로 설치된 센서모듈이 상/하 일정거리를 왕복함과 동시에 각 센서가 0°~190°씩 회전되도록 함으로서, 상/하 검출범위를 넓게 하면서 두개의 센서에 의하여 주변 360°를 검출할 수 있도록 하여, 전체적으로 검출효율을 향상시키면서, 센서의 설치 및 유지 보수가 용이하도록 하는 조류 퇴치기를 제공하는 데 목적이 있다.An object of the present invention for solving the above problems is that the sensor module is installed symmetrically two sensors reciprocate up and down a certain distance and each sensor is rotated by 0 ° ~ 190 °, the upper / lower detection range The purpose of the present invention is to provide a bird repellent that makes it easy to install and maintain the sensor while improving the detection efficiency as a whole by detecting the surrounding 360 ° by widening the two sensors.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 조류를 퇴치하고자하는 영역의 중심에 설치되는 지지축, 2개의 조류 감지 센서가 양측 대칭되는 위치에 각각 부착된 센서모듈, 상기한 지지축의 상부에 설치되어 상기한 센서모듈을 상하 일정거리만큼 왕복 승하강시키고 승하강시에 센서모듈이 0°~190°범위에서 정/역회전을 반복하도록 하는 구동수단을 포함하여 구성되는 조류 감지부; 상기한 조류 감지부로부터 조류가 감지되었다는 신호가 입력되면 램프, 스피커, 공기총 등 퇴치수단을 구동하는 조류 퇴치부;를 포함하여 구성되는 조류 퇴치기에 있다.Features of the present invention for achieving the above object, the support shaft is installed in the center of the area to eliminate the algae, the sensor module attached to the two symmetrical position of the two bird detection sensors, respectively, on the upper portion of the support shaft Is installed, the bird flow sensing unit comprising a drive means for reciprocating the sensor module up and down by a predetermined distance up and down and the sensor module to repeat the forward / reverse rotation in the range 0 ° ~ 190 ° when the elevating; If the signal is detected that the bird is detected from the algae detection unit, the algae elimination unit for driving the extinguishing means such as lamps, speakers, air guns.

상기한 구성에서 구동수단은 지지축의 상부에 브라켓에 의하여 일체로 설치되는 모터, 모터축과 연결되어 모터에 의하여 회전하는 볼스크류, 상기한 볼스크류의 외주에 설치되며 상부에 센서모듈이 설치되는 슬리브, 상기한 지지축 혹은 모터가 설치되는 브라켓에 고정설치되고 상기한 슬리브와 맞물려서 슬리브가 0°~190°범위로 회전하면서 승/하강되도록 하는 가이드로 구성되며, 상기한 가이드와 슬리브는 안내홈과 돌기 혹은 안내공과 돌기를 통해서 서로 맞물리게 된다.In the above configuration, the drive means is a motor that is integrally installed by a bracket on the upper side of the support shaft, a ball screw that is connected to the motor shaft to rotate by the motor, the sleeve is installed on the outer circumference of the ball screw and the sensor module is installed on the upper , The support shaft or the motor is fixed to the bracket is installed and is engaged with the sleeve is composed of a guide for the sleeve to move up / down while rotating in the range of 0 ° ~ 190 °, the guide and the sleeve is a guide groove and The protrusions or guides and the protrusions engage each other.

그리고 ,상기한 구동수단은 지지축의 상부에 브라켓에 의하여 일체로 설치되는 실린더, 상기한 실린더 로드와 베어링을 통해서 체결되며 상부에 센서모듈이 설치되는 슬리브, 상기한 지지축 혹은 실린더가 설치되는 브라켓에 고정설치되고 상기한 슬리브와 맞물려서 슬리브가 0°~190°범위로 회전하면서 승/하강되도록 하는 가이드로 구성되며, 상기한 가이드와 슬리브는 안내홈과 돌기 혹은 안내공과 돌기를 통해서 서로 맞물리게 된다.And, the drive means is fastened through the cylinder is integrally installed by the bracket on the upper portion of the support shaft, the cylinder rod and the bearing, the sensor module is installed on the sleeve, the support shaft or the bracket on which the cylinder is installed It is fixedly installed and is engaged with the sleeve is composed of a guide that allows the sleeve to move up / down while rotating in the range of 0 ° ~ 190 °, the guide and the sleeve is engaged with each other through the guide groove and the projection or guide hole and projection.

그리고, 또 다른 구동수단은 지지축의 상부에 브라켓에 의하여 일체로 설치되는 모터 혹은 실린더, 모터축과 연결되어 모터에 의하여 회전하는 볼스크류와 이에 맞물리는 슬리브 혹은 실린더로드에 의하여 승/하강하는 센서모듈, 상기한 센서모듈에 설치되어 센서모듈을 정/역회전시키는 모터를 포함하여 구성된다.Further, the other driving means is a motor or cylinder that is integrally installed by the bracket on the upper support shaft, the sensor module is connected to the motor shaft by the ball screw that rotates by the motor and the sleeve or the cylinder rod engaged with it to move up / down It is configured to include a motor installed in the sensor module to rotate the sensor module forward / reverse.

이상과 같이 구성된 본 발명에 의하면 센서모듈이 상/하로 승하강함과 동시에 센서모듈이 회전하게 되므로 두 개의 센서만으로 지지축 주변 360°범위의 조류를 감지할 수 있을 뿐 아니라 상/하 이동되므로 상하의 검출범위 또한 넓어지게 되는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, since the sensor module is moved up and down at the same time as the sensor module rotates, it is possible not only to detect a bird in the 360 ° range around the support shaft, but also to move up and down by using only two sensors. The range also has the effect of widening.

이에 따라 조류 감지를 위한 센서 갯수가 감소되므로 조류 퇴치기의 유지 및 보수가 용이하고, 하나의 지지축만 설치하면 되므로 센서의 설치 또한 간단한 효과가 있다.Accordingly, the number of sensors for detecting birds is reduced, so that the maintenance and repair of birds is easy to maintain, and since only one support shaft needs to be installed, the installation of the sensors also has a simple effect.

도 1은 본 발명에 따른 조류 퇴치기를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조류 퇴치기의 조류 감지부 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조류 퇴치기의 조류 감지부 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 조류 퇴치기의 조류 감지부 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a bird fight in accordance with the present invention.
2 is a view showing the configuration of a bird detection unit of bird kill according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the configuration of the bird detection unit of bird killing according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing the configuration of the bird detection unit of bird killing according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 살펴본다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 조류 퇴치기는 도 1에 나타내는 바와 같이 크게 조류를 검출하고자 하는 영역의 중심에 설치되는 조류 감지부(100)와 상기한 조류 감지부(100)로부터 전송되는 신호에 따라 조류가 감지되면 경고해주는 조류 퇴치부(200) 및, 상기한 조류 감지부(100)로부터 출력되는 신호에 따라 조류 퇴치부(200)를 구동하는 제어부(미도시)로 구성된다.Bird repelling according to the present invention is as shown in Figure 1 when the bird is detected according to the signal transmitted from the bird detection unit 100 and the bird detection unit 100 is installed in the center of the area to detect the bird largely It consists of a bird control unit 200 for warning and a control unit (not shown) for driving the bird control unit 200 in accordance with the signal output from the bird detection unit 100.

상기한 구성에서 조류 퇴치부(200)는 폭죽을 터트리거나, 조류가 싫어하는 소리를 스피커를 통해서 출력하거나, 공기총을 쏘거나 조류가 감지된 방향으로 조명등을 켬으로서 조류를 퇴치하게 된다.In the above configuration, the bird eliminator 200 may explode the bird by popping a firecracker, outputting a sound that the bird dislikes through a speaker, or shooting an air gun or turning on a lamp in a direction in which the bird is detected.

그리고, 상기한 조류 감지부(100)의 구성을 도 2를 참조하여 살펴본다.Next, the configuration of the bird detecting unit 100 will be described with reference to FIG. 2.

상기한 조류 감지부(100)는 크게 조류를 퇴치하고자하는 영역의 중심에 설치되는 지지축(110), 상기 2개의 조류 감지센서(120)가 양측 대칭되는 위치에 각각 부착된 센서모듈(130), 상기 지지축(110)의 상부에 설치되어 상기 센서모듈(130)를 상하 일정거리만큼 왕복 승하강시킴과 아울러 센서모듈(130)이 180°씩 정/역회전을 반복하도록 하는 구동수단을 포함하여 구성된다.The bird detection unit 100 is a sensor module 130 attached to the support shaft 110 is installed in the center of the area to largely eliminate the bird, the two bird sensor 120 is symmetrical to each side And a driving means installed on the support shaft 110 to reciprocate the sensor module 130 up and down by a predetermined distance and to repeat the forward / reverse rotation of the sensor module 130 by 180 °. It is configured by.

상기에서 구동수단은 도 2에 나타내는 바와 같이 지지축(110)의 상부에 브라켓(152)을 일체로 설치하고, 상기 브라켓(152)에는 모터(M)를 일체로 설치하며, 상기 모터(M) 축에 볼스크류(155)를 설치하고, 상기 볼스크류(155)의 외주에는 상부에 센서모듈(130)이 설치되는 슬리브(156)를 설치하고, 상기 슬리브(156)에는 돌기(157)를 일체로 돌출형성되며, 상기 슬리브(156)의 외측에는 돌기(157)가 삽입되는 안내공(158)이 하부에서 상부로 나선형으로 180°만큼 천공된 원통형 가이드(159)가 브라켓(152)에 고정 설치된다.As shown in FIG. 2, the driving means integrally installs the bracket 152 on the support shaft 110, and integrally installs the motor M on the bracket 152. The ball screw 155 is installed on the shaft, and the sleeve 156 is installed on the outer circumference of the ball screw 155 and the sensor module 130 is installed on the upper part. The protrusion 157 is integrally formed on the sleeve 156. Protruded into the outer side of the sleeve 156, the guide hole 158 into which the projection 157 is inserted is fixed to the bracket 152 by a cylindrical guide 159 which is perforated by 180 ° spirally from the bottom to the top do.

이러한 구성에 의하여 모터(M)가 정방향으로 구동되면 볼스크류(155)가 회전하면서 상기 슬리브(156)는 승강하게되고 이 과정에서 슬리브(156)의 돌기(157)가 안내공(158)에 맞물리면서 상기 슬리브(156)는 승강과정동안 180° 정회전하게 되고, 이에 따라 슬리브(156)에 일체로 설치된 센서모듈(130)도 180° 정회전하므로 두개의 감지센서(120)는 각각 180°씩 검출하여 360° 전체의 조류를 감지하게된다.In this configuration, when the motor M is driven in the forward direction, the ball screw 155 rotates while the sleeve 156 is raised and the protrusion 157 of the sleeve 156 is engaged with the guide hole 158 in the process. The sleeve 156 rotates forward by 180 ° during the ascending and descending process, and thus the sensor module 130 integrally installed in the sleeve 156 rotates forward by 180 ° and thus the two detection sensors 120 detect 180 °. It will detect algae over 360 °.

그리고, 감지센서(120)가 180°회전한 후에는 상기한 제어부는 모터(M)를 역회전시키게 되고, 이에 따라 슬리브(156)는 역방향으로 180°회전하면서 하강하게 된다.In addition, after the sensor 120 rotates 180 °, the control unit rotates the motor M reversely, and thus the sleeve 156 rotates 180 ° in the reverse direction and descends.

이에 따라서 센서모듈(130)도 함께 회전하면서 하강하게 되므로 360°전체를 다시 한번 감지할 수 있게 된다.Accordingly, the sensor module 130 is also lowered while rotating together, so that the entire 360 ° can be detected once again.

한편, 상기에서 슬리브(156)가 180°회전한 것을 감지하는 방법으로는 슬리브(156)의 돌기와 가이드(159)의 안내공(158) 양 종단에 접촉스위치를 설치하여 돌기(157)가 접촉스위치에 닿을 때 전기 신호로 제어부가 판단할 수도 있고, 구동모터(M)에 엔코더를 설치하여 볼스크류(155)의 회전수에 따라 상기한 슬리브(156)의 180°회전 위치를 판독할 수도 있다.
On the other hand, in the above method to detect that the sleeve 156 is rotated 180 ° by installing contact switches at both ends of the projection of the sleeve 156 and the guide hole 158 of the guide 159, the projection 157 is the contact switch The control unit may determine an electric signal when it reaches, or may install an encoder in the driving motor M to read the 180 ° rotation position of the sleeve 156 according to the rotation speed of the ball screw 155.

그리고, 상기한 구동수단의 다른 예로는 도 3에 나타내는 구동수단의 일 실시예와 비교하여 모터(M) 대신 실린더(C)를 사용하고, 상기한 슬리브(156)는 실린더(C)의 로드(C1)와 베어링(B)을 통해서 체결되는 것이 다른 것으로, 나머지 구성에 대한 상세한 설명은 설명의 중복을 피하고자 생략한다.
In addition, as another example of the driving means described above, the cylinder C is used instead of the motor M in comparison with the embodiment of the driving means shown in FIG. 3, and the sleeve 156 is a rod of the cylinder C ( C1) and the fastening through the bearing (B) is different, the detailed description of the rest of the configuration will be omitted to avoid duplication of description.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예로는 도 4에 나타내는 바와 같이 상기 구동수단을 승하강용 구동수단과 회전용 구동수단으로 분리하여, 승하강용 구동수단은 센서모듈(130)을 단순히 승/하강만 시키고, 회전용 구동수단은 승하강용 구동수단과 동기되어 승강 혹은 하강의 과정중에 센서모듈(130)이 180°씩 정/역회전을 빠른 속도로 반복하도록 하는 것으로, 승하강용 구동수단은 지지축(110)상에 설치되는 실린더(C)와 로드(C1)이며, 회전용 구동수단은 로드(C1)상단부에 모터(M1)와 감속기를 설치하여 센서모듈(130)이 회전가능하게 구비도니다.
Meanwhile, in another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, the driving means is separated into a lowering driving means and a rotating driving means, and the lowering driving means merely lifts / lowers the sensor module 130. In addition, the driving means for the rotation is to be synchronized with the driving means for the lifting and lowering so that the sensor module 130 repeats the forward / reverse rotation at a high speed by a 180 ° during the process of lifting or lowering, the driving means for lifting and lowering is a support shaft ( The cylinder (C) and the rod (C1) are installed on the 110, and the driving means for rotation is provided with a motor (M1) and a reducer at the upper end of the rod (C1) so that the sensor module (130) is rotatable.

이상과 같이 구성된 본 발명에 의하면 우선 전원이 인가되면 제어부는 구동수단을 구동하여 센서모듈(130)가 승하강 하면서 180°회전하도록하여 복수개의 감지센서(120)가 360°전체를 검색할 수 있도록 하고, 감지센서(120)로부터 출력되는 신호를 판단하여 조류가 발견되었다는 신호가 인가되면 조류퇴치부(200)를 구동하여 조류에게 시각 혹은 청각적으로 충격을 주어 조류를 퇴치한다.According to the present invention configured as described above, first, when power is applied, the controller drives the driving means so that the sensor module 130 rotates 180 ° while moving up and down so that the plurality of detection sensors 120 can search the entire 360 °. And, when the signal is detected that the bird is found by the signal output from the sensor 120 is applied to drive the bird repelling unit 200 to give a bird or a visual shock and shock to combat the bird.

이때 상기한 감지센서(120)는 회전에 의하여 360° 전방위에 걸쳐서 조류의 검출이 가능하게 될 뿐 아니라, 승하강하므로 검출범위 또한 상하로 더 확장할 수 있게 된다.At this time, the detection sensor 120 is not only possible to detect the bird over 360 ° by the rotation, because it is raised and lowered, the detection range can be further extended up and down.

더욱이, 상기한 센서모듈(130)이 180°만큼만 회전한 후 다시 원위치로 복귀되므로 배선문제에 있어서도 180°회전이 가능한 정도의 길이만 확보해주면 되므로 사용중 배선절단 등의 문제가 발생되지 않는다. 그러나 하나의 센서모듈로 360°를 회전하게 하는 경우에는 배선이 감기면서 절단이나 합선 등의 문제가 발생될 수 있다.In addition, since the sensor module 130 is rotated only by 180 ° and then returned to its original position, only a length enough to rotate 180 ° even in a wiring problem does not occur. However, when rotating the 360 ° with one sensor module may cause problems such as cutting or short circuit as the wire is wound.

그리고, 상기한 바와 같이 조류퇴치부(200)를 구동할 때 조명등을 조류 감지 방향으로 켤 수도 있으며, 이는 상기한 모터(M) 혹은 회전용 모터(M1)의 회전각도와 조류를 감지한 센서모듈(130)가 어느 것인지를 파악하면 조류가 감지된 방향을 산출할 수 있도록 제어부를 프로그래밍하면 된다. 또한 상기에서 모터(M)의 회전각도는 통상의 엔코더를 사용하여 간단하게 산출할 수 있다.As described above, the lamp may be turned on in the direction of detecting a bird when driving the bird extinguisher 200, which is a sensor module that detects a rotation angle and a current of the motor M or the rotating motor M1. Once the 130 is known, the controller may be programmed to calculate the direction in which the bird is detected. In addition, the rotation angle of the motor M in the above can be calculated simply by using a conventional encoder.

100 : 조류 감지부 200 : 조류 퇴치부
110 : 지지축 120 : 감지센서
130 : 센서모듈 M, M1 :모터
155 : 볼스크류 159 : 가이드100: bird detection unit 200: bird control unit
110: support shaft 120: detection sensor
130: sensor module M, M1: motor
155: Ball Screw 159: Guide

Claims (4)

조류를 퇴치하고자하는 영역의 중심에 설치되는 지지축(110), 2개의 조류 감지센서(120), 상기한 2개의 조류 감지센서(120)가 양측 대칭되는 위치에 각각 부착된 센서모듈(130), 상기 지지축(110)의 상부에 설치되어 상기 센서모듈(130)을 상하 일정거리만큼 왕복 승하강시킴과 동시에 센서모듈(130)이 180°씩 정/역회전하도록 하는 구동수단을 포함하여 구성되는 조류 감지부(100);
상기 조류 감지부(100)로부터 조류가 감지되었다는 신호가 입력되면 램프, 스피커, 공기총을 포함하는 퇴치수단 중에서 하나 이상을 구동하는 조류 퇴치부(200);
및 상기 조류 감지부(100)로부터 출력되는 신호를 기준으로 조류 퇴치부(200)를 구동하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치기.Sensor module 130 attached to the support shaft 110, the two bird sensor 120, the two bird sensor 120 is installed at both sides of the symmetrical position in the center of the area to eliminate the algae And a driving means installed on the support shaft 110 to reciprocate the sensor module 130 up and down by a predetermined distance and to rotate the sensor module 130 forward / reverse by 180 °. Being bird detection unit 100;
A bird eliminator 200 for driving one or more of the extinguishing means including a lamp, a speaker, and an air gun when a signal indicating that a bird is detected from the bird detector 100 is input;
And a controller for driving the bird eliminator 200 based on the signal output from the bird detector 100. 제 1항에 있어서,
상기 구동수단은 지지축(100)의 상부에 브라켓(152)에 의하여 일체로 설치되는 모터(M), 모터축과 연결되어 모터에 의하여 회전하는 볼스크류(155), 상기 볼스크류(155)의 외주에 설치되며 상부에 센서모듈(130)이 설치되는 슬리브(156), 상기 지지축(100) 혹은 모터(M)가 설치되는 브라켓에 고정설치되고 상기 슬리브(156)와 맞물려서 슬리브(156)가 180°회전하면서 승/하강되도록 하는 가이드로 구성되는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치기.The method of claim 1,
The driving means is a motor (M) that is integrally installed by the bracket 152 on the support shaft 100, the ball screw 155 is connected to the motor shaft to rotate by the motor, the ball screw 155 It is installed on the outer periphery, the sleeve 156 is installed on the sensor module 130, the support shaft 100 or the motor (M) is fixed to the bracket is installed and the sleeve 156 is engaged with the sleeve 156 Bird repellent, characterized in that consisting of a guide to move up / down while rotating 180 °. 제 1항에 있어서,
상기 구동수단은 지지축(100)의 상부에 브라켓에 의하여 일체로 설치되는 실린더(C), 상기 실린더(C)의 로드와 베어링을 통해서 체결되며 상부에 센서모듈(130)이 설치되는 슬리브(156), 상기 지지축(100) 혹은 실린더(C)가 설치되는 브라켓에 고정설치되고 상기 슬리브(156)와 맞물려서 슬리브(156)가 180°회전하면서 승/하강되도록 하는 가이드로 구성되는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치기.The method of claim 1,
The drive means is fastened through a cylinder (C) integrally installed by a bracket on an upper portion of the support shaft (100), a rod and a bearing of the cylinder (C), and a sleeve (156) on which a sensor module (130) is installed. ), The support shaft 100 or the cylinder (C) is fixed to the bracket is installed and is engaged with the sleeve 156, the sleeve 156 is characterized by consisting of a guide to move up / down while rotating 180 ° Defeating Algae. 제 1항에 있어서,
상기 구동수단은 승하강용 구동수단과 회전용 구동수단으로 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치기.The method of claim 1,
The drive means is a bird repeller, characterized in that each formed as a driving means for lifting and lowering.
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