KR20130060058A - Golf ball detecting method for simulator for indoor and screen golf practice range - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 스크린 골프장에서 수직 센서열과 수평 센서열을 사용하여 골퍼가 타격한 골프공을 감지하는 종래 방법을 탈피하여 수평 센서열만으로 골퍼가 타격한 골프공의 속도, 수평 각도 및 수직 각도를 측정할 수 있도록 하는 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a golf ball detection method for a screen golf driving range, more specifically, to the horizontal sensor train by using a vertical sensor train and a horizontal sensor train in the screen golf course to escape the conventional method for detecting a golf ball hit by a golfer The present invention relates to a golf ball detection method for a screen golf driving range that can measure the speed, the horizontal angle and the vertical angle of the golf ball hit by the golfer.
최근 골프에 대한 관심이 높아지면서 실내에서 골프를 즐길 수 있도록 하는 스크린 골프장이 인기를 얻고 있다. 이와 같은 스크린 골프장에는 실제로 골프장에서 골프경기와 같은 환경을 제공하기 위한 골프 시뮬레이션 시스템이 설치된다. 이 골프 시뮬레이션 시스템은 소정 크기의 공간을 형성하는 스크린 골프용 부스의 전면부에 마련되는 스크린에 골프 시뮬레이션 장치에서 제공되는 영상이 투영되고, 골퍼는 골프공을 스크린을 향해 타격하면서 동시에 스크린상에 투영되는 골프 영상을 보면서 골프공이 타격되는 과정을 즐길 수 있도록 함으로써 골퍼가 실제로 골프장에서 골프경기를 진행하는 것과 같은 리얼리티를 제공하도록 하고 있다.
Recently, with increasing interest in golf, screen golf courses that allow people to enjoy golf indoors are gaining in popularity. Such a screen golf course is actually equipped with a golf simulation system for providing an environment such as a golf game in the golf course. In this golf simulation system, an image provided by the golf simulation apparatus is projected on a screen provided at the front of the screen golf booth forming a predetermined size space, and the golfer projects the golf ball toward the screen while simultaneously projecting it on the screen. By watching the golf video, you can enjoy the process of hitting the golf ball, so that the golfer actually provides the same reality as playing a golf game on the golf course.
이때, 골퍼가 드라이브로 타격한 골프공은 센서장치에 의해 감지되고, 센서장치와 연결된 제어부(컴퓨터)에서 골프공의 속도, 위치 등을 연산처리한다. 그리고, 전면에 설치된 스크린으로 3차원 영상으로 출력하여 마치 야외에서 실제 골프를 하는 것과 같은 느낌을 제공한다. 따라서, 스크린 골프장의 골프 시뮬레이션 시스템에서 골프공을 검출하여 이를 스크린으로 출력할 수 있도록 하는 장치는 매우 중요한 부분을 담당하게 된다.
At this time, the golf ball hit by the golfer drive is detected by the sensor device, the control unit (computer) connected to the sensor device calculates the speed, position, etc. of the golf ball. And, by outputting a three-dimensional image to the screen installed on the front provides a feeling like playing golf outdoors. Therefore, a device that detects a golf ball and outputs it to a screen in a golf simulation system of a screen golf course plays a very important part.
이와 같이 골퍼가 타격한 골프공을 검출과 관련하여 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1026518호 "스크린 골프연습장용 센서장치"는 발광적외선다이오드와 수광적외선다이오드를 한조로 구성한 센서들로 구성한 X축 감지부 및 Y축 감지부로 구성한 스크린 골프연습장용 센서장치에 있어서, 상기 Y축 감지부는 바닥에 수평상태로 X축 감지부와 평행하게 설치하되, 상기 Y축 감지부의 센서를 구성하는 발광 및 수광적외선다이오드는 정면에서 볼 때 지면과 예각으로 조사되게 하여 골프공을 감지할 수 있도록 하며, 상기 X축 감지부와 Y축 감지부의 센서들은 측면에서 볼 때 골퍼가 서 있는 쪽으로 지면과 예각으로 조사되게 설치한 것으로서, 시공을 단시간에 간편하게 행할 수 있으므로 시공에 따른 불편해소와 더불어 시공비용을 줄일 수 있으며, 사용상에 있어서, 왼쪽이나 오른쪽 방향에 구분없이 사용이 가능하고, 시각적 불안감이 없어 안정된 자세로 스윙이 가능하여 연습효과를 배가할 수 있으며, 벙커샷 궤적의 감지에러 발생을 없앨 수 있는 효과를 기대하는 기술을 제안하고 있다.
As described above, in relation to detecting a golf ball hit by a golfer, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-1026518 "Sensor Device for Screen Golf Practice" is an X-axis consisting of sensors consisting of a light emitting infrared diode and a light receiving infrared diode. In the sensor device for the screen golf driving range consisting of a sensing unit and a Y-axis sensing unit, the Y-axis sensing unit is installed on the floor in parallel with the X-axis sensing unit in a horizontal state, the light emitting and light-receiving infrared constituting the sensor of the Y-axis sensing unit The diode is irradiated at an acute angle with the ground when viewed from the front to detect the golf ball, and the sensors of the X-axis sensing unit and the Y-axis sensing unit are installed at an acute angle with the ground toward the golfer's standing side view from the side. In this case, the construction can be easily performed in a short time, so that the inconvenience of construction and the cost of construction can be reduced. It can be used regardless of the left or right direction, and there is no visual anxiety, it is possible to swing in a stable posture, which can double the practice effect, and anticipate the effect of eliminating the detection error of the bunker shot trajectory. Is proposing.
그러나, 이와 같은 종래기술은 골프공을 감지하기 위해 발광 적외선 다이오드와 수광 적외선 다이오드를 한조로 구성한 센서들로 구성한 X축 감지부 및 Y축 감지부를 설치해야 하므로, 여전히 검출장치의 구성이 복잡하고, 시공이 어려워 시공비용이 상승하는 원인이 되고, 추후 유지보수의 측면에서도 어려운 문제점이 있는 것이다.
However, such a prior art has to install the X-axis detection unit and the Y-axis detection unit consisting of a sensor consisting of a light emitting infrared diode and a light receiving infrared diode in order to detect a golf ball, the configuration of the detection device is still complicated, The construction is difficult, causing the construction cost to rise, there is a difficult problem in terms of future maintenance.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 스크린 골프장의 골프 시뮬레이션 시스템에서 골퍼가 타격한 골프공을 검출하기 위한 검출장치의 구성을 종래기술에 비해 상대적으로 간단하게 하여 시공을 편리하게 하고 유지보수를 편리하게 할 수 있도록 하는 새로운 형태의 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Therefore, the present invention has been proposed to improve such a conventional problem, and the construction of a detection device for detecting a golf ball hit by a golfer in a golf simulation system of a screen golf course is relatively simple compared to the prior art construction and convenient construction It is an object of the present invention to provide a golf ball detection method for a new type of screen golf driving range to facilitate the maintenance and convenient maintenance.
특히, 본 발명은 스크린 골프장에서 수직 센서열과 수평 센서열을 사용하여 골퍼가 타격한 골프공을 감지하는 종래 방법을 탈피하여 수평 센서열만으로 골퍼가 타격한 골프공의 속도, 수평 각도 및 수직 각도를 측정할 수 있도록 함으로써, 종래기술에 비해 상대적으로 간단하게 하여 시공을 편리하게 하고 유지보수를 편리하게 할 수 있도록 하는 새로운 형태의 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In particular, the present invention breaks the conventional method of detecting the golf ball hit by the golfer using the vertical sensor string and the horizontal sensor string in the screen golf course to determine the speed, horizontal angle and vertical angle of the golf ball hit by the golfer with only the horizontal sensor string It is an object of the present invention to provide a golf ball detection method for a new type of screen golf driving range that can be made relatively simple compared to the prior art to facilitate the construction and convenient maintenance.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법에 있어서, 골퍼가 타격한 골프공을 발광 센서와 수광 센서로 이루어지는 수평 센서를 통해 검출하되, 상기 수광 센서의 빔폭 영역을 통과하는 거리(P)를 측정하고, 상기 골프공의 상기 수광 센서의 빔폭 영역에서의 이동된 거리(P)와 상기 골프공의 수직 발사각과의 상관 관계(CAL_P)를 이용하여 상기 골프공의 수직 발사각을 연산하여 이루어진다.
According to a feature of the present invention for achieving the above object, in the golf ball detection method for the screen golf driving range, the golf ball hit by the golfer is detected through a horizontal sensor consisting of a light emitting sensor and a light receiving sensor, the light receiving sensor The distance P passing through the beam width region of the golf ball is measured, and using the correlation CAL_P between the moved distance P in the beam width region of the light receiving sensor of the golf ball and the vertical firing angle of the golf ball. By calculating the vertical launch angle of the golf ball.
이와 같은 본 발명에 따른 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법에서 상기 골프공의 수직 발사각의 연산은 상기 골프공이 상기 골프공의 출발점부터 상기 수광 센서의 빔폭 영역에 해당하는 부분까지의 시간(T1, T2)을 측정하는 단계와, 상기 골프공과 수광 센서와의 거리(D)만큼 움직인 평균 시간{Ty = (T1 + T2) / 2}을 연산하는 단계와, 상기 골프공의 속도(Vy = D / Ty)를 연산하는 단계와, 상기 수광 센서의 빔폭 영역에서의 이동된 거리(P)만큼 움직이는 시간(dT = T2 - T1)을 연산하는 단계와, 상기 수광 센서의 빔폭 영역에서의 이동된 거리(P = Vy * dT)를 연산하는 단계 및, 상기 수광 센서의 빔폭 영역에서의 이동된 거리(P)와 상기 골프공의 수직 발사각의 상관 관계(CAL_P)를 이용하여 상기 골프공의 수직 발사각을 연산단계로 이루어질 수 있다.
In the golf ball detection method for the screen golf driving range according to the present invention, the calculation of the vertical launch angle of the golf ball is the time from the starting point of the golf ball to the portion corresponding to the beam width region of the light receiving sensor (T1, Measuring T2), calculating an average time {Ty = (T1 + T2) / 2) traveled by the distance D between the golf ball and the light receiving sensor, and measuring the speed of the golf ball (Vy = D). / Ty), calculating a time dT = T2-T1 moving by the moved distance P in the beamwidth region of the light receiving sensor, and moving the distance in the beamwidth region of the light receiving sensor Calculating (P = Vy * dT) and using the correlation CAL_P between the moved distance P in the beam width region of the light receiving sensor and the golf ball's vertical launch angle CAL_P. It may be made of a calculation step.
본 발명에 따른 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법에 따르면, 스크린 골프장의 골프 시뮬레이션 시스템에서 골퍼가 타격한 골프공을 검출하기 위한 검출장치의 구성에 있어서, 수직 센서열과 수평 센서열을 사용해서 이루어지는 종래기술과 달리 수평 센서열만의 구성으로 골프공을 검출할 수 있으므로 종래기술에 비해 상대적으로 간단하게 하여 시공과 유지보수를 편리하게 하여 결국 초기 설치비 및 유지보수비용을 낮출 수 있는 장점이 있다.
According to the method for detecting a golf ball for a screen golf driving range according to the present invention, in the configuration of a detection device for detecting a golf ball hit by a golfer in a golf simulation system of a screen golf course, a vertical sensor train and a horizontal sensor train are used. Unlike the prior art, since the golf ball can be detected only by the configuration of the horizontal sensor train, it is relatively simpler than the prior art, so that the construction and maintenance are convenient, and thus, the initial installation cost and the maintenance cost can be lowered.
도 1은 본 발명에서 사용되는 골프공 검출 원리를 설명하기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법을 설명하기 위한 도면;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법에 적용되는 수광 센서의 빔폭 영역에서 골프공이 이동된 거리(P)와 골프공의 수직 발사각의 상관 관계(CAL_P)를 보여주는 그래프이다. 1 is a view for explaining the principle of golf ball detection used in the present invention;
2 is a view for explaining a golf ball detection method for a screen golf driving range according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a correlation (CAL_P) between the distance (P) the golf ball moved in the beam width region of the light receiving sensor applied to the golf ball detection method for the screen golf driving range according to the preferred embodiment of the present invention and the golf ball vertical launch angle (CAL_P) It is a graph showing.
도 1은 본 발명에서 사용되는 골프공 검출 원리를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining the principle of golf ball detection used in the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명이 적용되는 스크린 골프장의 골프 시뮬레이션 시스템에서 골프공의 측정은 일반적인 골프 시뮬레이션 시스템과 같이 적외선 발광부와 수광부를 적용하는 발광 센서와 수광 센서를 설치하고, 발광 센서의 빛이 골프공에 반사되어 돌아오는 것을 수광 센서로 감지하여 이루어진다.
Referring to FIG. 1, in the golf simulation system of a screen golf course to which the present invention is applied, the measurement of a golf ball is provided with a light emitting sensor and a light receiving sensor for applying an infrared light emitting unit and a light receiving unit like a general golf simulation system, and the light of the light emitting sensor The reflection of the golf ball is returned by the light receiving sensor.
이때, 종래기술은 발광 센서와 수광 센서가 골프공의 타격위치(골프공의 출발점)에 대해 수평방향과 수직방향으로 열을 구성하여 센서장치를 구성하여 타격되는 골프공을 검출하도록 하였다. 반면, 본 발명에 따른 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법은 수평 방향의 센서장치만으로 골프공을 검출할 수 있도록 하는 것을 특징을 한다. 즉, 본 발명에 따른 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법은 골프공의 수직 발사각을 측정하기 위해 골프공이 수광 센서의 빔폭 영역을 통과하는 거리(P)를 측정함으로써, 골프공의 수직 발사각과 수광 센서의 빔폭 영역 거리(P)의 상관 관계를 이용하여 골프공의 수직 발사각을 계산하도록 하여 수평 방향의 센서장치만으로도 골프공을 검출하도록 하는 것이다.
At this time, the prior art has a light emitting sensor and a light receiving sensor to configure the heat in the horizontal direction and the vertical direction with respect to the golf ball hitting position (starting point of the golf ball) to configure the sensor device to detect the golf ball hit. On the other hand, the golf ball detection method for the screen golf driving range according to the present invention is characterized in that the golf ball can be detected only by the sensor device in the horizontal direction. That is, the golf ball detection method for the screen golf driving range according to the present invention by measuring the distance (P) that the golf ball passes through the beam width region of the light receiving sensor in order to measure the vertical launch angle of the golf ball, the vertical launch angle and the light reception of the golf ball Using the correlation of the beam width area distance P of the sensor to calculate the vertical launch angle of the golf ball to detect the golf ball only by the sensor device in the horizontal direction.
이와 같은 본 발명은 골프공의 운동궤적을 수학적으로 표현하기 위해 필요한 골프공의 발사 속도, 평면 방향 각도, 수직 방향 각도를 종래기술에 비해 상대적으로 간단한 구성을 통해 정확히 측정하도록 한다.
Such the present invention is to accurately measure the launch speed, the plane direction angle, the vertical direction angle of the golf ball required to mathematically express the motion trajectory of the golf ball through a relatively simple configuration compared to the prior art.
이와 같은 본 발명에 따른 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법은 일반적으로 스크린 골프장의 골프 시뮬레이션 시스템에 적용되는 장치에 그대로 구현될 수있다. 즉, 본 발명에 따른 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법은 변조된 적외선을 조사하는 발광 센서와 골프공으로부터 반사되어 돌아오는 신호를 감지하는 수광 센서로 이루어지는 센서장치, 수광 센서의 신호를 디지털 신호처리하고 연산하기 위한 제어부 및 전원부 등을 구비하여 이루어지는 골프 시뮬레이션 시스템에 그대로 적용될 수 있는 것이다.
Such a golf ball detection method for a screen golf driving range according to the present invention can be generally implemented in the device applied to the golf simulation system of the screen golf course. That is, the golf ball detection method for a screen golf driving range according to the present invention is a sensor device consisting of a light emitting sensor for irradiating the reflected infrared rays and a light receiving sensor for detecting the signal returned from the golf ball, the light receiving sensor signal digital signal It can be applied as it is to a golf simulation system comprising a control unit and a power supply unit for processing and calculation.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 2 및 도 3에 의거하여 상세히 설명하며, 각 도면에서 스크린 골프장의 골프 시뮬레이션 시스템 및 골프공 검출장치, 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 각종 프로그램 기술 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 적용하는 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, Figs. 2 and 3, the golf simulation system and golf ball detection apparatus of the screen golf course in each drawing, various programs for implementing the method according to the present invention Detailed description of the technology easily applied by those skilled in the art from technology and the like will be omitted.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법에 적용되는 수광 센서의 빔폭 영역에서 골프공이 이동된 거리(P)와 골프공의 수직 발사각의 상관 관계(CAL_P)를 보여주는 그래프이다. 도 3은 골프공의 수직 발사각과 도 2에서의 path P와의 상관 관계를 나타낸 것입니다. 도 3의 특성 곡선을 이용하여 도 2의 P를 실측한 후 골프공의 수직 발사각을 찾아내는 것이다. 도 3의 특성곡선은 도 2의 그림에서 P와 수직 발사각의 관계를 수학적으로 구하여 그래프로 그린 것이다.2 is a view for explaining a golf ball detection method for a screen golf driving range according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is applied to a golf ball detection method for a screen golf driving range according to a preferred embodiment of the present invention A graph showing a correlation CAL_P between the distance P at which the golf ball is moved in the beam width region of the light receiving sensor and the vertical firing angle of the golf ball. 3 shows the correlation between the vertical firing angle of the golf ball and the path P in FIG. 2. After measuring P of FIG. 2 using the characteristic curve of FIG. 3, the vertical launch angle of the golf ball is found. The characteristic curve of FIG. 3 is a graph obtained by mathematically calculating the relationship between P and the vertical firing angle in the figure of FIG. 2.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법은 골프공의 수직 발사각을 측정하기 위해 골프공이 수광 센서의 빔폭 영역을 통과하는 거리(P)를 측정함으로써, 골프공의 수직 발사각과 수광 센서의 빔폭 영역 거리(P)의 상관 관계를 이용하여 골프공의 수직 발사각을 계산하도록 하여 수평 방향의 센서장치만으로도 골프공을 검출하도록 하는 것을 특징으로 한다.
2 and 3, the golf ball detection method for a screen golf driving range according to a preferred embodiment of the present invention, the distance (P) through which the golf ball passes the beam width region of the light receiving sensor to measure the vertical launch angle of the golf ball. By measuring the, by using the correlation between the vertical firing angle of the golf ball and the beam width area distance (P) of the light receiving sensor to calculate the vertical firing angle of the golf ball characterized in that the golf ball is detected only by the sensor device in the horizontal direction .
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법은 먼저, 도 2에서 보는 바와 같이, 골퍼가 타격한 골프공을 발광 센서와 수광 센서로 이루어지는 수평 센서를 통해 검출하되, 수광 센서의 빔폭 영역을 통과하는 거리(P)를 측정하고, 도 3에서 보는 바와 같은 수광 센서의 빔폭 영역에서 골프공의 이동된 거리(P)와 골프공의 수직 발사각과의 상관 관계(CAL_P)를 이용하여 골프공의 수직 발사각을 연산하여 이루어진다.
Golf ball detection method for a screen golf driving range according to a preferred embodiment of the present invention, first, as shown in Figure 2, while detecting the golf ball hit by the golfer through a horizontal sensor consisting of a light emitting sensor and a light receiving sensor, the light receiving sensor Measure the distance (P) passing through the beam width region of, and use the correlation (CAL_P) between the golf ball's moved distance (P) and the vertical ball angle of the golf ball in the beam width region of the light receiving sensor as shown in FIG. By calculating the vertical firing angle of the golf ball.
좀 더 구체적으로 보면, 전술한 바와 같이, 스크린 골프장의 골프 시뮬레이션 시스템에서 골퍼가 타격한 골프공의 이동경로를 스크린상에 보여주기 위해서는 골프공의 발사 속도, 타격된 골프공의 평면 방향 각도, 수직 방향 각도를 얻어야 한다. 이때, 골프공의 발사 속도 및 타격된 골프공의 수직 방향 각도는 본 실시예를 통헤 얻을 수 있고, 타격된 골프공의 평면 방향 각도는 종래기술과 같이 발광부와 수광부로 이루어지는 다수개의 센서를 수평 방향으로 배치하여 구성되는 수평 센서장치를 통해 얻을 수 있는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.
More specifically, as described above, in order to show the movement path of the golf ball hit by the golfer on the screen in the golf simulation system of the screen golf course, the launch speed of the golf ball, the plane angle of the hit golf ball, the vertical The direction angle must be obtained. At this time, the firing speed of the golf ball and the vertical angle of the hit golf ball can be obtained through the present embodiment, the planar angle of the hit golf ball is a horizontal number of sensors consisting of a light emitting unit and a light receiving unit as in the prior art Since it can be obtained through the horizontal sensor device is arranged in the direction detailed description thereof will be omitted.
본 실시예에 따른 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법에서 골프공의 속도(Vy = D / Ty)는 골프공이 골프공의 출발점부터 수광 센서의 빔폭 영역에 해당하는 부분까지의 시간(T1, T2)을 측정하고, 골프공과 수광 센서와의 거리(D)만큼 움직인 평균 시간{Ty = (T1 + T2) / 2}을 연산한 다음 얻을 수 있다. In the golf ball detection method for the screen golf driving range according to the present embodiment, the speed (Vy = D / Ty) of the golf ball is the time from the starting point of the golf ball to the portion corresponding to the beam width region of the light receiving sensor (T1, T2). ), And calculate the average time {Ty = (T1 + T2) / 2} moved by the distance (D) between the golf ball and the light receiving sensor.
그리고, 골프공의 수직 발사각(Pi)은 수광 센서의 빔폭 영역에서의 이동된 거리(P)만큼 움직이는 시간(dT = T2 - T1)을 연산하고, 수광 센서의 빔폭 영역에서의 이동된 거리(P = Vy * dT)를 연산한 후, 도 3에서 보는 바와 같은 수광 센서의 빔폭 영역에서의 이동된 거리(P)와 상기 골프공의 수직 발사각의 상관 관계(CAL_P)를 이용하여 얻게 된다. 수직 발사각(θ)과 Path P의 상관관계를 나타내면 다음 수학식 1로 표시된다.Then, the vertical balsagak of the golf ball (P i) is the time (dT = T2 - T1) moving as the moving distance (P) in the beam width region of the light receiving sensor has been moved away from the operation of, and the light receiving sensor beam width region ( After calculating P = Vy * dT), it is obtained using the correlation CAL_P between the moved distance P in the beam width region of the light receiving sensor and the vertical launch angle of the golf ball as shown in FIG. 3. The correlation between the vertical firing angle θ and Path P is expressed by the following equation.
물론, 이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법은 컴퓨터를 적용하여 이루어지는 골프 시뮬레이션 시스템에 미리 프로그램되어 연산처리를 통해 얻어지게 된다.
Of course, the golf ball detection method for the screen golf driving range according to the preferred embodiment of the present invention is pre-programmed in the golf simulation system made by applying a computer is obtained through arithmetic processing.
상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. As described above, the golf ball detection method for the screen golf driving range according to a preferred embodiment of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is only described for example and does not depart from the spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope.
Claims (2)
골퍼가 타격한 골프공을 발광 센서와 수광 센서로 이루어지는 수평 센서를 통해 검출하되, 상기 수광 센서의 빔폭 영역을 통과하는 거리(P)를 측정하고, 상기 골프공의 상기 수광 센서의 빔폭 영역에서의 이동된 거리(P)와 상기 골프공의 수직 발사각과의 상관 관계(CAL_P)를 이용하여 상기 골프공의 수직 발사각을 연산하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법.
In the golf ball detection method for the screen golf driving range,
The golf ball hit by the golfer is detected through a horizontal sensor composed of a light emitting sensor and a light receiving sensor, and the distance P passing through the beam width region of the light receiving sensor is measured, and the golf ball is measured at the beam width region of the light receiving sensor. And calculating a vertical launch angle of the golf ball using the correlation between the moved distance (P) and the vertical launch angle of the golf ball (CAL_P).
상기 골프공의 수직 발사각의 연산은
상기 골프공이 상기 골프공의 출발점부터 상기 수광 센서의 빔폭 영역에 해당하는 부분까지의 시간(T1, T2)을 측정하는 단계와,
상기 골프공과 수광 센서와의 거리(D)만큼 움직인 평균 시간{Ty = (T1 + T2) / 2}을 연산하는 단계와,
상기 골프공의 속도(Vy = D / Ty)를 연산하는 단계와,
상기 수광 센서의 빔폭 영역에서의 이동된 거리(P)만큼 움직이는 시간(dT = T2 - T1)을 연산하는 단계와,
상기 수광 센서의 빔폭 영역에서의 이동된 거리(P = Vy * dT)를 연산하는 단계 및,
상기 수광 센서의 빔폭 영역에서의 이동된 거리(P)와 상기 골프공의 수직 발사각의 상관 관계(CAL_P)를 이용하여 상기 골프공의 수직 발사각을 연산하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 연습장을 위한 골프공 검출방법.
The method of claim 1,
Calculation of the vertical launch angle of the golf ball
Measuring the time (T1, T2) from the starting point of the golf ball to the portion corresponding to the beam width region of the light receiving sensor;
Calculating an average time {Ty = (T1 + T2) / 2} moved by the distance D between the golf ball and the light receiving sensor;
Calculating a speed (Vy = D / Ty) of the golf ball,
Calculating a time dT = T2-T1 moving by the moved distance P in the beamwidth region of the light receiving sensor;
Calculating a moved distance (P = Vy * dT) in the beamwidth region of the light receiving sensor;
Calculating a vertical launch angle of the golf ball by using a correlation CAL_P between the distance P and the vertical launch angle of the golf ball in the beam width region of the light receiving sensor. Golf ball detection method for.
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