KR20130059882A - Correcting device of wound coil - Google Patents

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KR20130059882A
KR20130059882A KR1020110126109A KR20110126109A KR20130059882A KR 20130059882 A KR20130059882 A KR 20130059882A KR 1020110126109 A KR1020110126109 A KR 1020110126109A KR 20110126109 A KR20110126109 A KR 20110126109A KR 20130059882 A KR20130059882 A KR 20130059882A
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winding coil
rotation
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KR1020110126109A
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박영국
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for correcting a wound coil is provided to correct the shape of the wound coil by pressing the circumference of the wound coil with rotary frames. CONSTITUTION: An apparatus for correcting a wound coil(10) comprises a placing frame(210), a pair of rotary frames(220), and a rotation control device(300). The wound coil is placed on the placing frame. The rotary frames are hinge-connected to both ends of the placing frame. A gap between the rotary frames is adjusted by rotating the upper part of the rotary frames. The rotation control device rotates the rotary frames by rotating hinge shafts(311) of the rotary frames.

Description

권취코일 교정장치{CORRECTING DEVICE OF WOUND COIL}[0001] CORRECTING DEVICE OF WOUND COIL [0002]

본 발명은 권취코일 교정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 권취코일의 좌굴된 형상을 교정하기 위한 권취코일 교정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a winding coil correcting apparatus, and more particularly, to a winding coil correcting apparatus for correcting the buckled shape of the winding coil.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬라브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process in which liquid molten steel is injected into a mold and then cooled and solidified while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200 ~ 1300 ℃)하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 압연코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab supplied from the continuous casting machine in the steelmaking process is charged into a heating furnace, reheated to a temperature suitable for rolling (1200 to 1300 ° C), extracted, and then rolled and rolled through a rough rolling mill. It consists of a series of processes in which the strip produced by the final rolling is rolled into a winding machine in the form of a rolled coil in a product having a desired thickness.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 제205995호(2000.09.28. 등록, 고안의 명칭 : 짱구코일의 교정장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Utility Model Publication No. 205995 (Registration, September 28, 2000, the name of the devise: changgang coil calibration device).

본 발명은 좌굴된 권취코일의 형상을 권취코일의 사이즈에 관계없이 개선할 수 있는 권취코일 교정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a winding coil straightening device that can improve the shape of a buckled winding coil irrespective of the size of the winding coil.

본 발명의 일측면에 따른 권취코일 교정장치는, 권취코일이 안착되는 안치대; 상기 안치대의 양단부에 힌지 연결되며, 상부가 회동되며 상호간의 이격거리가 신축조정되는 한쌍의 회동프레임; 및 상기 안치대에 힌지 연결된 상기 회동프레임의 힌지축을 회전시키는 것에 의해 상기 회동프레임을 회동시키는 회동조정장치;를 포함한다.Winding coil correction apparatus according to an aspect of the present invention, the coiling rest is set up coil; A pair of rotating frames hinged to both ends of the settled body, the upper part of which is pivoted, and the separation distance of each other is expanded and adjusted; And a rotation adjusting device that rotates the rotation frame by rotating the hinge axis of the rotation frame hinged to the rest frame.

본 발명에서 상기 안치대는, 상기 권취코일의 하부에 대응되는 오목한 형상을 가지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rest is characterized in that it has a concave shape corresponding to the lower portion of the winding coil.

본 발명에서 상기 권취코일은, 상기 안치대의 중앙부 상면과, 상기 한쌍의 회동프레임의 내측면에 해당되는 3개소에서 접촉되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the coil is in contact with the upper surface of the central portion and the inner surface of the pair of rotating frame, the three sets of contact frames.

본 발명에서 상기 회동프레임은, 상기 권취코일의 측면을 가압가능한 접촉면을 형성하며, 상기 힌지축에 의해 상기 안치대의 상부에 힌지결합되는 측판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rotation frame, the side of the winding coil to form a contact surface capable of pressing, the hinge plate is hinged to the upper portion of the rest by the hinge axis; characterized in that it comprises a.

본 발명에서 상기 회동조정장치는, 구동모터에 연동 회전되는 복수의 기어부재에 의해 상기 힌지축의 회전 변위를 조정하는 기어조립체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rotation adjustment device, a gear assembly for adjusting the rotational displacement of the hinge shaft by a plurality of gear members that are interlocked with the drive motor; characterized in that it comprises a.

본 발명에서 상기 기어조립체는, 상기 구동모터의 회전축에 연결되는 제1기어; 및 상기 제1기어와 다른 직경을 가지고 상기 제1기어의 기어치에 맞물리며, 상기 힌지축에 결합되는 제2기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The gear assembly in the present invention, the first gear is connected to the rotation shaft of the drive motor; And a second gear having a diameter different from that of the first gear and engaged with the gear teeth of the first gear and coupled to the hinge shaft.

본 발명의 실시예에 의하면 한쌍의 회동프레임간 이격거리를 신축조정하면서, 안치대와 회동프레임이 형성하는 오목한 공간부에 권취코일을 안치가능한 개방부를 확보하고 권취코일의 둘레를 회동프레임으로 가압하여 형상을 교정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, while the expansion distance between the pair of rotating frame is stretched and adjusted, to secure the opening to be placed the winding coil in the concave space formed by the stabilization frame and the rotating frame and press the circumference of the winding coil with the rotating frame The shape can be corrected.

상기와 같이 좌굴된 권취코일의 직경에 따라 회동프레임간 이격거리를 신축조정하면서 권취코일의 사이즈에 관계없이 형상을 효율적으로 개선할 수 있으며, 이에 따라 권취코일의 변형을 보정하기 의한 후 공정의 작업능률 저하, 소재의 품질저하, 스크랩(scrap) 처리되는 불량품의 발생비율을 감소시킬 수 있다.
According to the diameter of the winding coil buckled as described above, it is possible to efficiently improve the shape irrespective of the size of the winding coil while adjusting the separation distance between the rotating frames. It can reduce efficiency, reduce material quality, and reduce the occurrence rate of scrap processed scraps.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 교정장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 교정장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 교정장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 교정장치를 사용하는 일례를 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 교정장치를 사용하는 다른 일례를 설명하고자 도시한 개념도이다.1 is a perspective view showing a coil winding correction apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a coil winding correction apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing a coil winding correction apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating an example of using a coil winding correction apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating another example of using a coil winding correction apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 권취코일 교정장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the winding coil correction apparatus according to the present invention.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 교정장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 교정장치를 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 교정장치를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a coil winding correction apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing a coil winding correction apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention Side view showing a coil winding correction apparatus according to an example.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 교정장치를 사용하는 일례를 설명하고자 도시한 개념도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 교정장치를 사용하는 다른 일례를 설명하고자 도시한 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating an example of using a coiling coil straightening apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is to explain another example of using a coiling coil straightening apparatus according to an embodiment of the present invention The conceptual diagram shown.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 교정장치는, 안치대(210), 회동프레임(220), 회동조정장치(300)를 포함한다.1 to 3, the coil winding correction apparatus according to an embodiment of the present invention, includes a stand 210, the rotation frame 220, the rotation adjustment device 300.

안치대(210)는 원주형 권취코일(10)을 상부에 안착가능한 안치면을 형성하며, 권취코일(10)의 하부에 대응되는 오목한 형상을 가진다.Settlement 210 forms a settling surface on which the cylindrical winding coil 10 can be mounted, and has a concave shape corresponding to the lower portion of the winding coil 10.

안치대(210)가 오목한 형상을 가짐에 따라, 권취코일(10)을 안치대(210) 상면에 안치하면 권취코일(10)의 하단은 안치대(210)의 오목한 상면의 중앙부에 위치하게 되고 측방향(도 2에서 좌우방향)으로의 중량 쏠림이 방지된다.As the rest restraint 210 has a concave shape, when the winding coil 10 is placed on the upper face of the rest rest 210, the lower end of the coiling coil 10 is positioned at the center of the concave upper surface of the rest rest 210. Weight deflection in the lateral direction (left and right in FIG. 2) is prevented.

안치대(210)의 상부는 오목한 형상을 가지되, 좌굴된 상태의 권취코일(10)이 장폭이 측방향에 위치되는 납작한 형상으로 안치될 수 있게, 즉, 권취코일(10)의 단폭방향(도 2에서 상하방향) 일단(하단)이 안치대(210) 상면에 접촉가능할 정도의 곡률을 가진다.The upper portion of the set up 210 has a concave shape, so that the winding coil 10 in the buckled state can be settled in a flat shape in which the long width thereof is located laterally, that is, the short width direction of the winding coil 10 ( In FIG. 2, one end (lower end) has a curvature enough to be able to contact the upper surface of the support 210.

본 발명의 실시예에 따르면 다수의 판부재가 연결되어 오목한 형상을 이루는 것으로 예시되나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 안치대(210)는 상면이 매끈한 곡면을 이루는 등 다양한 변형 실시가 가능하다. According to an embodiment of the present invention is illustrated as a plurality of plate members are connected to form a concave shape, the present invention is not limited thereto. Settlement 210 of the present invention can be modified in a variety of ways, such as the upper surface to form a smooth curved surface.

회동프레임(220)은 안치대(210)의 양단부에 각각 힌지 연결되는 한쌍이 구비되며, 상부가 측방향으로 회동되면서 한쌍의 회동프레임(220) 상호간 이격거리가 신축조정된다.Rotating frame 220 is provided with a pair of hinges respectively connected to both ends of the settable 210, the upper and the rotational distance of the pair of rotating frame 220 between each other is adjusted telescopically.

본 발명의 일 실시예에 의하면 회동프레임(220)은, 측판(221)과 힌지축(222)을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the rotation frame 220 includes a side plate 221 and a hinge shaft 222.

측판(221)은 안치대(210) 상부에 연속된 권취코일(10) 안치면을 형성하면서도, 회동조정장치(300)에 연동되어 권취코일(10)측으로 회동되면서 권취코일(10)의 측면을 가압가능한 접촉면을 형성하는 골조를 제공한다.The side plate 221 forms a continuous winding coil 10 settled surface on the upper stand 210, while being rotated to the winding coil 10 side linked to the rotation adjusting device 300 to the side of the winding coil 10 Provided is a framework that forms a pressable contact surface.

힌지축(222)은 측판(221)의 하부에 일체로 연결되고 안치대(210)의 상부에 힌지결합된다.The hinge shaft 222 is integrally connected to the lower portion of the side plate 221 and hinged to the upper portion of the settable 210.

측판(221)의 상부는 힌지축(222)을 기준으로 하여 권취코일(10)의 측면으로부터 이격되는 방향(이하 '외측방향'이라 한다) 또는 권취코일(10)의 측면을 가압하는 방향(이하 '내측방향'이라 한다)으로 회동하게 된다.The upper side of the side plate 221 is a direction away from the side of the coiling coil 10 (hereinafter referred to as "outer direction") or the direction of pressing the side of the coiling coil 10 based on the hinge shaft 222 (hereinafter It is rotated to 'inward direction'.

회동조정장치(300)는 회동프레임(220)의 힌지축(222)에 연결되며, 힌지축(222)을 회전시키는 것에 의해 회동프레임(220)을 회동시키면서 한쌍의 회동프레임(220)간 간격을 조정한다.The rotation adjusting device 300 is connected to the hinge shaft 222 of the rotation frame 220, and rotates the hinge shaft 222 while rotating the rotation frame 220 to adjust the interval between the pair of rotation frame 220 Adjust

본 발명의 일 실시예에 의하면 회동조정장치(300)는, 구동모터(310)와 기어조립체(320)를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the rotation adjusting device 300 includes a drive motor 310 and a gear assembly 320.

구동모터(310)는 권취코일(10)의 측면을 회동프레임(220)으로 가압하여 원형으로 개선가능하게 하는 동력을 제공하며, 안치대(210)가 놓여지는 바닥면이나 구조물상에 고정설치된다.The drive motor 310 provides power to the circular coil by pressing the side of the winding coil 10 to the rotating frame 220, and is fixed on the floor or structure on which the rest rest 210 is placed. .

기어조립체(320)에는 구동모터(310)의 회전력을 힌지축(222)에 전달하는 복수의 기어부재(321)가 구비되며, 구동모터(310)의 회전속도를 가속 또는 감속하거나, 회전력의 전달 방향과 위치를 변경하여 회동프레임(220)으로 전달한다.The gear assembly 320 includes a plurality of gear members 321 for transmitting the rotational force of the drive motor 310 to the hinge shaft 222, and accelerate or reduce the rotational speed of the drive motor 310, or transmit the rotational force. Change the direction and position to transfer to the rotating frame (220).

본 발명의 일 실시예에 의하면 기어조립체(320)는, 제1기어(324)와 제2기어(325)를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the gear assembly 320 includes a first gear 324 and a second gear 325.

제1기어(324)는 구동모터(310)의 회전축(311)과 동축상에 연결된다.The first gear 324 is connected coaxially with the rotation shaft 311 of the drive motor 310.

제2기어(325)는 제1기어(324)에 비해 상대적으로 작은 사이즈의 직경을 가지고, 회동프레임(220)의 힌지축(222)과 동축상에 연결되며, 제1기어(324)의 기어치에 맞물리게 설치된다.The second gear 325 has a diameter relatively smaller than that of the first gear 324, and is connected coaxially with the hinge shaft 222 of the rotation frame 220, and the gear of the first gear 324. To mesh with the teeth.

제1기어(324)의 중앙부는 회전축(311)에 대응되는 높이에 위치되고, 제2기어(325)의 중앙부는 힌지축(222)에 대응되는 높이에 위치되는데, 제1기어(324)와 제2기어(325)의 중앙부간 간격이 제1기어(324)의 반경과 제2기어(325)의 반경을 합한 것과 같으면 제1기어(324)와 제2기어(325)는 상하 수직선상에 위치된다.The central portion of the first gear 324 is located at a height corresponding to the rotation axis 311, and the central portion of the second gear 325 is located at a height corresponding to the hinge axis 222, and the first gear 324 and If the distance between the centers of the second gears 325 is equal to the sum of the radius of the first gear 324 and the radius of the second gear 325, the first gear 324 and the second gear 325 are on the vertical line. Is located.

본 발명의 일 실시예에는 제1기어(324)와 제2기어(325)의 중앙부간 간격이 제1기어(324)의 반경과 제2기어(325)의 반경을 합한 것보다 작아, 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 측방향으로의 상대위치를 가지고 제1기어(324)와 제2기어(325)의 설치가 이루어진다.In an embodiment of the present invention, the distance between the centers of the first gear 324 and the second gear 325 is smaller than the sum of the radius of the first gear 324 and the radius of the second gear 325, FIG. 1. As shown in FIG. 2, the first gear 324 and the second gear 325 are installed with relative positions in the lateral direction.

제1기어(324)와 제2기어(325)의 직경을 변경하여 적용하는 경우, 제1기어(324)와 제2기어(325)의 측방향 상대위치를 조정하는 것에 의해 제1기어(324)와 제2기어(325)간 기어치 물림을 안정적으로 구현할 수 있다.In the case where the diameters of the first gear 324 and the second gear 325 are changed and applied, the first gear 324 is adjusted by adjusting the lateral relative positions of the first gear 324 and the second gear 325. ) And the second gear 325 can be stably implemented.

본 발명의 실시예에 따르면 제2기어(325)가 제1기어(324)보다 작은 직경을 가지는 것으로 예시되나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 제1기어(324)가 제2기어(325)보다 작은 직경을 가지는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
According to an embodiment of the present invention, the second gear 325 is illustrated as having a smaller diameter than the first gear 324, but the present invention is not limited thereto. Various modifications are possible, such as the first gear 324 of the present invention having a smaller diameter than the second gear 325.

다음으로, 도 4, 5를 참조하여, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 교정장치의 작동에 대해 설명하기로 한다.Next, with reference to Figures 4 and 5, the operation of the winding coil correction apparatus according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described.

도 4에 도시된 크기의 권취코일(10)을 원형으로 개선하는 과정에 대해 설명하기로 한다.A process of improving the winding coil 10 having the size shown in FIG. 4 in a circular form will be described.

구동모터(310)를 정방향으로 구동시키면, 도 5에 도시된 바와 같이, 회동조정장치(300)의 기어조립체(320)가 구동모터(310)에 연동 회전된다.When the driving motor 310 is driven in the forward direction, as shown in FIG. 5, the gear assembly 320 of the rotation adjusting device 300 rotates in coordination with the driving motor 310.

이때, 회동프레임(220)이 외측방향으로 이동되면서, 안치대(210)와 한쌍의 회동프레임(220) 사이에 형성되는 오목한 공간부의 폭이 확장된다.At this time, the rotation frame 220 is moved in the outer direction, the width of the concave space formed between the set up 210 and the pair of rotation frame 220 is expanded.

안치대(210)와 한쌍의 회동프레임(220) 사이에 형성되는 오목한 공간부의 개방부(상부)가 도 5에 도시된 바와 같이 확장되면, 안치대(210) 내측으로 타원형 등으로 좌굴된 권취코일(10)의 하부를 삽입할 수 있다.When the opening (upper part) of the concave space formed between the settling platform 210 and the pair of pivoting frames 220 is extended as shown in FIG. 5, the winding coil buckled into an elliptical shape or the like into the settling 210. The lower part of (10) can be inserted.

이때, 권취코일(10)은 그 직경과 무관하게 안치대(210)의 상면 중앙부와, 한쌍의 회동프레임(220)의 내측면(226)에 해당되는 3개소(P1, P2, P3)에서 접촉이 이루어지게 된다.At this time, the coiling coil 10 has three locations (P 1 , P 2 , P 3 ) corresponding to the central portion of the upper surface of the settable 210 and the inner surface 226 of the pair of rotation frames 220 irrespective of its diameter. Contact is made.

권취코일(10)의 직경이나 회동프레임(220)의 각도에 따라, 권취코일(10)과 한쌍의 회동프레임(220)간의 접촉 지점 P2, P3 의 위치는 달라지며, 안치대(210)의 상면 중앙부에 해당되는 점촉 지점 P1의 위치는 항상 동일하다.Depending on the diameter of the winding coil 10 or the angle of the rotation frame 220, the position of the contact point P 2 , P 3 between the winding coil 10 and the pair of rotation frame 220 is changed, the resttable 210 The position of the contact point P 1 corresponding to the center of the upper surface of is always the same.

상기와 같은 3개소 접촉 구조에 의해, 권취코일(10)의 직경이 다양하게 변하더라도 항상 3개소(P1, P2, P3)에서 권취코일(10)의 측면이 안치대(210)와 회동프레임(220)에 접촉, 지지된 상태를 구현할 수 있다.Due to the three contact structures as described above, even if the diameter of the winding coil 10 varies in various ways, the side surface of the winding coil 10 at the three places P 1 , P 2 , and P 3 is always provided with the resttable 210. The contact and supported state of the rotating frame 220 may be implemented.

다음으로, 구동모터(310)를 역방향으로 구동시키면, 도 4에 도시된 바와 같이, 회동조정장치(300)의 기어조립체(320)가 구동모터(310)에 연동되며, 회동프레임(220)이 권취코일(10)의 측면을 가압하는 내측방향으로 회동하게 된다.Next, when the driving motor 310 is driven in the reverse direction, as shown in FIG. 4, the gear assembly 320 of the rotation adjusting device 300 is interlocked with the driving motor 310, and the rotating frame 220 is connected to the driving motor 310. It rotates inwardly to press the side of the coiling coil (10).

이러한 회동조정장치(300)의 작동에 의해 한쌍의 회동프레임(220)은 권취코일(10)의 측면에 접촉되며, 권취코일(10)의 측면에 접촉된 후에도 구동모터(310)를 역방향으로 더 구동시키는 것에 의해 권취코일(10)의 측면을 가압하며 원형으로 개선하게 된다.By the operation of the rotation adjusting device 300, the pair of rotation frames 220 are in contact with the side of the take-up coil 10, even after contacting the side of the take-up coil 10 further the drive motor 310 in the reverse direction By driving, the side of the winding coil 10 is pressed and improved in a circular shape.

다시, 구동모터(320)를 정방향으로 구동시키면, 상기와 같은 회동조정장치(300)의 작동에 의해 회동프레임(220)이 외측방향으로 이동되면서, 안치대(210)와 한쌍의 회동프레임(220) 사이에 형성되는 오목한 공간부의 폭이 다시 확장된다.Again, when the driving motor 320 is driven in the forward direction, while the rotation frame 220 is moved outward by the operation of the rotation adjusting device 300 as described above, the arthropod 210 and the pair of rotation frames 220. The width of the concave space portion formed between the lines is expanded again.

안치대(210)와 한쌍의 회동프레임(220) 사이에 형성되는 오목한 공간부의 개방부(상부)가 확장되면, 원형으로 개선된 권취코일(10)을 회동프레임(220) 상측으로 손상없이 꺼낼 수 있다.When the opening (upper part) of the concave space formed between the settling platform 210 and the pair of rotating frames 220 is expanded, the winding coil 10 improved in a circular shape can be taken out without damage to the upper side of the rotating frame 220. have.

다음으로, 도 4에 도시된 권취코일(10)보다 확장된 직경을 가지는, 도 5에 도시된 바와 같은 크기의 권취코일(10)을 원형으로 개선하는 과정에 대해 설명하기로 한다.Next, a process of improving the winding coil 10 having a diameter larger than that of the winding coil 10 shown in FIG. 4 as shown in FIG. 5 in a circular shape will be described.

한쌍의 회동프레임(220)이 도 5에 도시된 간격보다 확장된 간격을 가지도록 구동모터(320)를 정방향으로 구동시킨 후, 안치대(210)와 한쌍의 회동프레임(220) 사이에 형성되는 오목한 공간부로 권취코일(10)을 삽입한다.After driving the drive motor 320 in a forward direction so that the pair of rotating frame 220 has an interval extended than the interval shown in FIG. 5, the pair of rotating frames 220 is formed between the settling frame 210 and the pair of rotating frames 220. The winding coil 10 is inserted into the concave space portion.

도 4에 도시된 권취코일(10)을 원형으로 개선하는 경우와 마찬가지로, 구동모터(320)를 역방향으로 구동시키는 것에 의해, 구동모터(310)의 동력을 이용하여 회동프레임(220)으로 권취코일(10)의 측면을 가압하며 원형으로 개선할 수 있다.
As in the case of improving the winding coil 10 shown in FIG. 4 in a circular manner, by driving the driving motor 320 in the reverse direction, the winding coil 220 is wound into the rotation frame 220 by using the power of the driving motor 310. Pressing the side of the (10) can be improved in a circular shape.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 권취코일 210 : 안치대
220 : 회동프레임 221 : 측판
222 : 힌지축 226 : 내측면
300 : 회동조정장치 310 : 구동모터
311 : 회전축 320 : 기어조립체
321 : 기어부재 324 : 제1기어
325 : 제2기어10: coiling coil 210: set rest
220: rotating frame 221: side plate
222: hinge axis 226: inner surface
300: rotation control device 310: drive motor
311: rotating shaft 320: gear assembly
321: gear member 324: first gear
325: second gear

Claims (6)

권취코일이 안착되는 안치대;
상기 안치대의 양단부에 힌지 연결되며, 상부가 회동되며 상호간의 이격거리가 신축조정되는 한쌍의 회동프레임; 및
상기 안치대에 힌지 연결된 상기 회동프레임의 힌지축을 회전시키는 것에 의해 상기 회동프레임을 회동시키는 회동조정장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취코일 교정장치.
An eye rest on which the coiling coil is seated;
A pair of rotating frames hinged to both ends of the settled body, the upper part of which is pivoted, and the separation distance of each other is expanded and adjusted; And
A rotation adjusting device that rotates the rotation frame by rotating a hinge axis of the rotation frame hinged to the rest table;
And a coil winding device for winding the winding coil.
제1항에 있어서,
상기 안치대는,
상기 권취코일의 하부에 대응되는 오목한 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 권취코일 교정장치.
The method of claim 1,
The lining is
Winding coil correction apparatus, characterized in that having a concave shape corresponding to the lower portion of the winding coil.
제2항에 있어서,
상기 권취코일은,
상기 안치대의 중앙부 상면과, 상기 한쌍의 회동프레임의 내측면에 해당되는 3개소에서 접촉되는 것을 특징으로 하는 권취코일 교정장치.
The method of claim 2,
The winding coil,
Winding coil correction apparatus, characterized in that the contact with the upper surface of the central portion of the settable and at three places corresponding to the inner surface of the pair of rotating frame.
제1항에 있어서,
상기 회동프레임은,
상기 권취코일의 측면을 가압가능한 접촉면을 형성하며, 상기 힌지축에 의해 상기 안치대의 상부에 힌지결합되는 측판;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 권취코일 교정장치.
The method of claim 1,
The rotating frame,
A side plate which forms a contact surface that is pressurizable to the side of the winding coil and is hinged to an upper portion of the seat by the hinge axis;
Winding coil straightening device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 회동조정장치는,
구동모터에 연동 회전되는 복수의 기어부재에 의해 상기 힌지축의 회전 변위를 조정하는 기어조립체;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취코일 교정장치.
The method of claim 1,
The rotation adjusting device,
A gear assembly configured to adjust a rotational displacement of the hinge shaft by a plurality of gear members which are rotated in coordination with a drive motor;
And a coil winding device for winding the winding coil.
제5항에 있어서,
상기 기어조립체는,
상기 구동모터의 회전축에 연결되는 제1기어; 및
상기 제1기어와 다른 직경을 가지고 상기 제1기어의 기어치에 맞물리며, 상기 힌지축에 결합되는 제2기어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취코일 교정장치.The method of claim 5,
The gear assembly,
A first gear connected to the rotation shaft of the drive motor; And
A second gear having a diameter different from that of the first gear and engaged with the gear teeth of the first gear, the second gear being coupled to the hinge shaft;
And a coil winding device for winding the winding coil.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110449488A (en) * 2019-09-17 2019-11-15 安徽精工钢结构有限公司 Arc orbit face means for correcting and bearing calibration
KR20210033188A (en) * 2019-09-18 2021-03-26 주식회사 동방 Pallet for carrying coil

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