KR20130058469A - Apparatus and methdo for transmitting image data of video data recording systems for road vehicel accident - Google Patents

Apparatus and methdo for transmitting image data of video data recording systems for road vehicel accident Download PDF

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for transmitting image data of a vehicle accident data-recording system are provided to transmit image data after multiplexing based on a set channel ratio, receive the image data after demultiplexing, and deliver the demultiplexed image data to an image processing unit, thereby preventing the degradation of the image data during data conversion. CONSTITUTION: Digital image data collected by a plurality of lenses is provided to a data transmission module of a data transmission unit(13). The data transmission module transmits the digital image data after converting into serial image data of a set channel ratio by multiplexing. A data reception module receives the digital image data after converting the multiplexed image data into image data of parallel form by demultiplexing. An image processing unit(15) processes the digital image data transmitted through the data transmission module and stores the processed digital image data in a memory(19). [Reference numerals] (11) Lens; (15) Image processing unit; (17) Display unit; (19) Memory; (AA) Data transmission module; (BB) Data reception module

Description

차량용 영상 사고 처리 기록 시스템의 영상 데이터 전송 장치 및 방법{APPARATUS AND METHDO FOR TRANSMITTING IMAGE DATA OF VIDEO DATA RECORDING SYSTEMS FOR ROAD VEHICEL ACCIDENT}Apparatus and method for transmitting image data of vehicular image processing record system {APPARATUS AND METHDO FOR TRANSMITTING IMAGE DATA OF VIDEO DATA RECORDING SYSTEMS FOR ROAD VEHICEL ACCIDENT}

본 발명은 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 렌즈로부터 다수의 채널 라인을 통해 수신된 영상 신호를 열화 없이 전송할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image data transmission system and method of an image recording system for a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for transmitting an image signal received from a plurality of lenses through a plurality of channel lines without degradation. .

일반적인 자동차용 영상 사고 기록 장치는, 자동차 전후방에 설치되는 카메라 및 자동차 내부의 각종 센서와 유기적으로 연결됨으로써, 자동차의 주행 상태나 사고 시의 상황을 기록하게 된다. In general, a video accident recording apparatus for a vehicle is organically connected to cameras installed in front and rear of a vehicle and various sensors inside the vehicle, thereby recording a driving state of a vehicle or a situation at the time of an accident.

이러한 영상 사고 기록장치에는 주행 상태 및 사고 시 상황 영상을 이용한 인식 장치는 이동 물체에서 인식하기 위한 목표물의 영상을 카메라 등을 이용하여 획득한 후, 디지털 영상 처리 기술을 이용하여 목표물의 특징을 추출하고, 추출된 특징을 이용하여 목표물을 확인하는 과정을 수행하는데, 이러한 영상 인식 장치가 본래의 기능을 원활히 수행하기 위해서는 이동하는 물체에서 목표물인 선을 보다 정확하게 추출할 수 있어야 한다.In such an image recording device, a recognition device using a driving image and a situation image at the time of an accident acquires an image of a target to be recognized by a moving object using a camera, and then extracts a feature of the target using digital image processing technology. In addition, the target recognition is performed using the extracted features. In order for the image recognition apparatus to perform its original function smoothly, the target line must be more accurately extracted from the moving object.

위와 같이 주행 도로를 영상으로 획득하는 대부분의 방법들이 다수의 렌즈를 이용하여 차량의 전 후방 및 실내 상태 등을 포함하는 주행 도로의 영상을 획득하게 된다.As described above, most methods of acquiring driving roads as images acquire images of driving roads including front and rear and indoor conditions of the vehicle using a plurality of lenses.

이때 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 다수의 렌즈를 통해 수신된 디지털 영상 데이터는 아날로그 형태로 변환한 후 본체로 전송되고 본체는 수신된 아날로그 영상 데이터를 디지털 형태로 변환한 후 변환된 영상 신호를 처리하여 메모리의 소정 영역에 저장된다.As shown in FIG. 1, the digital image data received through the plurality of lenses is converted into an analog form and then transmitted to the main body, and the main body converts the received analog image data into a digital form and then converts the converted image signal. Processing is stored in a predetermined area of the memory.

이때 상기 본체와 렌즈는 별도로 구비되는 것을 일 예로 설명하고 있으나, 일체로 형성될 수도 있음은 당연하다 할 것이다. 이때 상기 처리된 영상의 화질은 640 x 480(720x480)이하의 픽셀로 이루어진다.In this case, the main body and the lens are described separately as an example, but may be formed integrally. At this time, the image quality of the processed image is composed of pixels of 640 x 480 (720 x 480) or less.

이러한 종래의 차량용 영상 사고 기록 장치는, 다수의 렌즈를 통해 수신된 다수의 영상 신호를 아날로그 형태로 변환하여 본체로 전송되고 수신된 아날로그 형태의 영상 데이터를 디지털 형태의 영상 신호로 다시 변환한 후 처리하는 일련의 과정에서 발생하는 열화 및 삽입된 노이즈와 외부 온도 환경 변화에 따라 민감한 응답성을 가지는 렌즈 및 아날로그 디지털 변환기 및 디지털 아날로그 변환기의 특성에 따라 화질이 저하되는 문제점이 있었다.Such a conventional vehicle image recording apparatus for a vehicle converts a plurality of image signals received through a plurality of lenses into an analog form, is transmitted to a main body, and converts the received analog form image data back into a digital form image signal and then processes it. There is a problem in that the image quality is deteriorated according to the characteristics of the lens, the analog-digital converter, and the digital-to-analog converter having a sensitive response according to deterioration and inserted noise occurring in a series of processes and changes in the external temperature environment.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 다수의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 전송하고 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화하여 본체의 영상 처리부로 전송함에 따라 기존의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호로 변환하여 전송하고 수신된 아날로그 영상 신호를 디지털 아날로그 변환하는 일련의 과정에 발생하는 열화를 근본적으로 제거하고 고화질의 영상을 제공할 수 있고, 이러한 고 화질의 영상을 토대로 사건 발생 경위 등의 주행 도로 상태 정보를 정확하게 판정할 수 있는 차량용 영상 사고 기록 장치의 데이터 전송 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다. The present invention was created in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to multiplex and transmit digital image data collected through a plurality of lenses at a predetermined channel ratio, and to receive the multiplexed image data. By demultiplexing and transmitting to the image processing unit of the main body, the deterioration caused by a series of processes that convert digital image data collected through an existing lens into an analog image signal and transmit it, and digitally convert the received analog image signal The present invention provides a data transmission apparatus and method for a vehicle accident recording apparatus capable of accurately removing driving conditions and providing a high quality image and accurately determining driving road state information such as an incident occurrence history based on the high quality image. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, 차량용 영상 사고 기록 시스템의 데이터 전송 장치가 제공되며, 이러한 장치는, According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a data transmission device of a vehicle accident recording system, such an apparatus,

영상 사고 기록 시스템의 영상 전송 장치에 있어서,In the video transmission device of the video accident recording system,

다수의 렌즈를 통해 병렬 형태로 수집된 다수 채널의 영상 데이터를 직렬 형태로 전송하고 수신된 직렬 형태의 영상 데이터를 병렬 형태로 전환하여 화면에 표시되도록 처리한 후 메모리의 소정 영역에 저장하는 영상 처리부로 제공하는 데이터 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Image processing unit for transmitting the image data of the multiple channels collected in parallel form through a plurality of lenses in a serial form, and converts the received serial image data in parallel form to be displayed on the screen, and then stored in a predetermined area of the memory It characterized in that it further comprises a data transmission unit provided by.

상기 데이터 전송부는, Wherein the data transfer unit comprises:

상기 다수의 렌즈를 통해 병렬 형태로 수집된 다수의 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 설정된 채널 라인으로 직렬(serial) 형태로 전송하는 데이터 송신 모듈과,A data transmission module for multiplexing a plurality of image data collected in parallel form through the plurality of lenses at a preset channel ratio and transmitting the serialized data in a serial channel to a set channel line;

상기 데이터 송신 모듈로부터 전송된 상기 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화한 후 상기 영상 처리부로 제공하는 데이터 수신 모듈을 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.It may be desirable to include a data receiving module that receives the multiplexed image data transmitted from the data transmission module, demultiplexes the channel ratio, and provides the multiplexed image data to the image processor.

상기 채널 비는,The channel ratio is,

다수의 렌즈로부터 공급되는 영상 데이터를 병렬 형태로 수집하는 채널 라인의 수와 상기 다중화하여 전송하는 채널 라인의 수의 비로 설정되도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다. It may be desirable to set the ratio of the number of channel lines for collecting image data supplied from a plurality of lenses in parallel with the number of channel lines for multiplexing and transmitting.

상기 영상 처리부는The image processor

상기 데이터 전송부를 통해 전송된 영상 데이터에서 대상물과 배경의 경계가 명확하도록 화상 처리하여 메모리의 소정 영역에 저장하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.In the image data transmitted through the data transmission unit, it is preferable that the image processing is performed so that the boundary between the object and the background is clear and stored in a predetermined area of the memory.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따라, 차량용 영상 사고 기록 시스템의 데이터 전송 방법이 제공되며, 이러한 방법은,  According to another aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a data transmission method of a vehicle accident recording system, such a method,

영상 사고 기록 시스템의 영상 전송 방법에 있어서,In the video transmission method of the video accident recording system,

다수의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 전송하고 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화하여 수신된 영상 데이터를 화면에 표시되도록 처리한 후 메모리의 소정 영역에 저장하는 영상 처리부로 전송하는 데이터 전송 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The digital image data collected through the plurality of lenses are multiplexed and transmitted at a preset channel ratio, the multiplexed image data is received and demultiplexed by the channel ratio, and the received image data is processed to be displayed on the screen and stored in a predetermined area of the memory. The method may further include transmitting a data to the image processor.

상기 데이터 전송 단계는, The data transmission step,

상기 다수의 렌즈의 다수의 채널을 통해 수집된 병렬형 영상 데이터를 기 설정된 채널 라인을 통해 직렬(serial) 형태로 전송하는 데이터 송신 단계와,A data transmission step of transmitting parallel image data collected through a plurality of channels of the plurality of lenses in a serial form through a predetermined channel line;

상기 데이터 송신 단계를 통해 수신된 영상 데이터를 역 다중화하여 상기 영상 처리부로 제공하는 데이터 수신 단계를 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.It may be desirable to include a data reception step of demultiplexing the image data received through the data transmission step and providing the image data to the image processing unit.

상기 영상 처리 단계는,The image processing step,

상기 데이터 전송 단계를 통해 전송된 영상 데이터에서 대상물과 배경의 경계가 명확하도록 화상 처리하여 메모리의 소정 영역에 저장하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.In the image data transmitted through the data transmission step, it is preferable that the image is processed so that the boundary between the object and the background is clear and stored in a predetermined area of the memory.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템의 데이터 전송 장치 및 방법은, 다수의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 전송하고 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화하여 본체의 영상 처리부로 전송함에 따라 기존의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호로 변환하여 전송하고 수신된 아날로그 영상 신호를 디지털 아날로그 변환하는 일련의 과정에 발생하는 열화를 근본적으로 제거하고 고화질의 영상을 제공할 수 있고, 이러한 고 화질의 영상을 토대로 사건 발생 경위 등의 주행 도로 상태 정보를 정확하게 판정할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, the apparatus and method for transmitting data of an image recording system for a vehicle according to the present invention multiplexes and transmits digital image data collected through a plurality of lenses at a preset channel ratio and receives the multiplexed image data. By demultiplexing at the channel ratio and transmitting to the image processing unit of the main body, the digital image data collected through the existing lens is converted into an analog video signal and transmitted. It is possible to fundamentally remove and provide a high quality image, and obtain an effect of accurately determining the driving road state information such as the occurrence of an event based on the high quality image.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 차량용 영상 사고 기록 시스템의 데이터 전송 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템의 구동 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a diagram illustrating a configuration of a data transmission apparatus of a general vehicle video accident recording system.
2 is a diagram showing the configuration of a vehicle video recording system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a driving process of a vehicle video recording system according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템의 구성을 보인 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a vehicle accident recording system according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템은, 다수의 렌즈(11)와, 데이터 전송부(13), 및 영상 신호 처리부(15)와 표시부(17)와 메모리(19)를 포함하는 본체를 포함한다.As shown in the figure, the vehicle image recording system for a vehicle according to the present invention includes a plurality of lenses 11, a data transmission unit 13, an image signal processing unit 15, a display unit 17, and a memory 19. It includes a body including a.

즉, 다수의 렌즈(11)는 수신되는 광신호를 토대로 영상 데이터를 생성하여 저장한 후 출력하는 고체촬상소자 이미지 센서(CCD : charge-coupled device) 또는 수신되는 광신호를 토대로 영상 데이터를 생성하여 출력하는 CMOS 이미지 센서(Complementary Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 중 하나로 구비된다.That is, the plurality of lenses 11 generate and store image data based on the received optical signal, and then output the solid state image sensor (CCD: charge-coupled device). Or it is provided as one of the CMOS image sensor (Complementary Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) for generating and outputting image data based on the received optical signal.

그리고, 상기 다수의 렌즈(11)를 통해 수신된 디지털 영상 데이터는 데이터 전송부(13)를 통해 본체로 전송된다.The digital image data received through the plurality of lenses 11 is transmitted to the main body through the data transmitter 13.

여기서, 상기 데이터 전송부(13)는, 데이터 송수신라인을 통해 영상 데이터를 송신하도록 구비된다. 여기서, 데이터 전송부(13)는 표준 전압인 5V 대신에 3.3V나 또는 1.5V를 사용하여 다수의 렌즈와 본체 사이에서 보다 적은 수의 전선으로 영상 데이터를 전송하도록 구비된다.Here, the data transmission unit 13 is provided to transmit image data through a data transmission and reception line. Here, the data transmission unit 13 is provided to transmit image data by using fewer wires between the plurality of lenses and the main body using 3.3V or 1.5V instead of 5V, which is a standard voltage.

본 발명의 실시 예에서 데이터 송수신 라인은 저전압 차동 시그널(Low Voltage Differential Signal, LVDS) 송수신 라인으로 설정되는 것으로 설명하고 있으나, 다른 데이터 송수신 라인을 사용하여 데이터를 송수신됨은 당업자에 의해 자명하다 할 것이다.Although the data transmission / reception line is described as being set as a low voltage differential signal (LVDS) transmission / reception line in an embodiment of the present invention, it will be apparent to those skilled in the art that data is transmitted and received using other data transmission / reception lines.

즉, 상기 데이터 전송부(13)는 상기 다수의 렌즈(11)로부터 수집된 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 직렬 형태로 변환한 후 송신하는 데이터 송신 모들과. 다중화된 영상 데이터를 상기 채널 비로 역 다중화를 통해 병렬 형태로 변환하여 수신하는 데이터 수신 모듈을 포함한다. That is, the data transmission unit 13 transmits the data data collected from the plurality of lenses 11 at a predetermined channel ratio, converts them into serial form, and then transmits the data. And a data receiving module for converting the multiplexed image data into a parallel form through demultiplexing with the channel ratio.

상기 데이터 송신 모듈 및 데이터 수신 모듈에서 다중화되는 채널 비는 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로서, 렌즈를 통해 수신된 영상 데이터를 높은 화질로 표시할 수 있다. The channel ratio multiplexed in the data transmission module and the data receiving module is a result obtained through a plurality of experiments, and may display image data received through the lens with high image quality.

즉, 다수의 렌즈(11)를 통해 수집된 영상 데이터는 상기 데이터 전송부(13)를 통해 다수의 렌즈(11)를 통해 노이즈에 우수한 특성과 저전력으로 대량의 데이터 형태로 전송되므로, 기존의 디지털 영상 데이터를 아날로그 형태로 변환하여 전송하고 수신된 아날로그 형태의 영상 신호를 디지털 형태의 영상 데이터로 변환되는 일련의 과장이 생략되므로, 데이터의 열화를 최소로 줄여 고 화질로 표시할 수 있게 된다.That is, since the image data collected through the plurality of lenses 11 are transmitted in the form of a large amount of data with excellent characteristics to noise and low power through the plurality of lenses 11 through the data transmission unit 13, the existing digital Since a series of exaggerations of converting and transmitting image data into analog form and converting the received analog form image signal into digital form image data is omitted, data deterioration can be minimized and displayed with high image quality.

그리고, 상기 데이터 전송부(13)의 데이터 수신 모듈을 통해 수신된 영상 데이터는 영상 처리부(15)로 제공된다.The image data received through the data receiving module of the data transmitter 13 is provided to the image processor 15.

상기 영상 처리부(15)는 상기 데이터 전송 모듈을 통해 전송된 영상 데이터에서 대상물과 배경의 경계가 명확하도록 화상 처리하여 메모리의 소정 영역에 저장하도록 구비된다.The image processor 15 is provided to process the image so that the boundary between the object and the background is clear in the image data transmitted through the data transmission module, and store the image in a predetermined area of the memory.

또한 사용자의 요청에 따라 상기 메모리(19)의 소정 영역에 저장된 영상 데이터는 영상 처리부(15)를 통해 표시부(17)로 제공되며, 상기 표시부(17)는 메모리(19)에 저장된 영상을 화면에 표시하는 구성을 가진다.In addition, at the request of a user, image data stored in a predetermined area of the memory 19 is provided to the display unit 17 through the image processor 15, and the display unit 17 displays the image stored in the memory 19 on the screen. It has a configuration to display.

이때 상기 표시부(17)의 영상은 1280x 720P 또는 1920x1080P 의 화소로 표시되므로, 고 화질의 영상이 사용자에게 제공되고, 따라서, 사고 현장 등의 도로 주행 상태를 선명하게 표시되어 정확한 사고 경유를 확인할 수 있게 된다.In this case, since the image of the display unit 17 is displayed as a pixel of 1280x720P or 1920x1080P, the image of high quality is provided to the user, and thus, the road driving state such as the accident site is clearly displayed so that the correct way of the accident can be confirmed. do.

이러한 구성에 의하면, 다수의 렌즈(11)를 통해 수집된 디지털 영상 데이터는 데이터 전송부(13)의 데이터 송신 모듈로 제공되며, 상기 데이터 전송부(13)는 상기 다수 채널을 통해 수신되는 다수 렌즈(11)의 영상 데이터를 기 설정된 채널의 수로 다중화한 후 전송하고, 다중화되어 전송된 영상 데이터를 수신한 데이터 수신 모듈은 역 다중화를 통해 출력한다.According to this configuration, the digital image data collected through the plurality of lenses 11 is provided to the data transmission module of the data transmission unit 13, the data transmission unit 13 is a plurality of lenses received through the plurality of channels The image data of (11) is multiplexed by a predetermined number of channels and then transmitted, and the data receiving module receiving the multiplexed and transmitted image data is output through demultiplexing.

상기 데이터 전송부(13)의 데이터 수신 모듈에서 출력된 영상 데이터는 본체의 영상 처리부(15)로 제공되며, 상기 영상 처리부(15)는 데이터 전송부(13)를 통해 수신된 영상 데이터에서 대상물과 배경의 경계가 명확해지도록 화상 처리한 후 메모리(19)의 소정 영역에 저장한다.The image data output from the data receiving module of the data transmitting unit 13 is provided to the image processing unit 15 of the main body, and the image processing unit 15 is connected to the object from the image data received through the data transmitting unit 13. The image is processed so that the boundary of the background becomes clear and then stored in a predetermined area of the memory 19.

이때 상기 영상 처리부(15)에서 실행되는 영상 처리 과정은 널리 알려진 공지의 기술로서, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.In this case, an image processing process performed by the image processor 15 is a well-known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 상기 메모리(19)에 저장된 영상 데이터는 사용자에 요구에 응답하여 생성된 상기 영상 처리부(15)의 명령에 따라 출력되고, 메모리(19)의 영상 데이터는 영상 처리부(15)를 통해 화면에 표시되도록 처리된 후 표시부(17)로 제공된다.The image data stored in the memory 19 is output according to a command of the image processor 15 generated in response to a request from a user, and the image data of the memory 19 is displayed on the screen through the image processor 15. It is processed to be displayed and then provided to the display unit 17.

상기 표시부(17)는 영상 처리부(15)에서 출력되는 영상을 수신하여 표시한다.The display unit 17 receives and displays an image output from the image processor 15.

다수의 채널을 통해 수시된 다수 렌즈(11)의 영상 데이터를 열화없이 본체로 전송하는 일련의 과정은 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.A series of processes for transmitting the image data of the plurality of lenses 11 received through the plurality of channels to the main body without deterioration will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 도 2 및 도 3을 참조하여 다수의 렌즈(11)를 통해 수신된 영상 데이터를 전송 및 처리하는 일련의 과정을 이하에서 설명한다.3 is a flowchart illustrating an operation process of an image recording system for a vehicle according to another exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 2 and 3, a series of transmitting and processing image data received through a plurality of lenses 11 is illustrated. The process of is explained below.

우선, 다수의 렌즈(11)는 단계(101)를 통해 영상 데이터를 병렬 형태로 수집하고, 상기 수집된 영상 데이터는 단계(103)를 통해 다수 채널의 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 직렬 형태로 전송한다.First, the plurality of lenses 11 collects image data in a parallel form through step 101, and the collected image data is serialized by multiplexing image data of a plurality of channels at a predetermined channel ratio through step 103. To send.

이어 다중화되어 전송된 영상 데이터는 단계(105)를 통해 상기 채널 비로 역 다중화되고, 상기 역 다중화된 영상 데이터는 영상 처리부(15)로 제공되며, 상기 영상 처리부(15)는 수신된 영상 데이터를 처리한 후(단계 107) 처리된 영상 데이터는 단계(109)를 통해 메모리(19)의 소정 영역에 저장된다.Subsequently, the multiplexed and transmitted image data is demultiplexed at the channel ratio through step 105, and the demultiplexed image data is provided to the image processor 15, and the image processor 15 processes the received image data. After that (step 107), the processed image data is stored in a predetermined area of the memory 19 through step 109.

또한 단계(111)에서 사용자의 요청에 따라 상기 메모리(19)의 소정 영역에 저장된 영상 데이터는 단계(113)를 통해 영상 처리부(15)에 제공되어 화면에 표시되도록 처리된 후 화면에 표시된다.In addition, in operation 111, image data stored in a predetermined area of the memory 19 may be provided to the image processor 15 through step 113, processed to be displayed on the screen, and then displayed on the screen.

상기 표시부(17)에 표시되는 영상을 토대로 사건 발생 경위 등의 주행 도로 상태 정보를 수집한다(단계 113).On the basis of the image displayed on the display unit 17, the driving road state information such as the occurrence of the event is collected (step 113).

본 발명의 실시 예에 따르면, 다수의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 전송하고 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화하여 본체의 영상 처리부로 전송함에 따라 기존의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호로 변환하여 전송하고 수신된 아날로그 영상 신호를 디지털 아날로그 변환하는 일련의 과정에 발생하는 열화를 근본적으로 제거하고 고화질의 영상을 제공할 수 있고, 이러한 고 화질의 영상을 토대로 사건 발생 경위 등의 주행 도로 상태 정보를 정확하게 판정할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the digital image data collected through a plurality of lenses are multiplexed and transmitted at a preset channel ratio, and the multiplexed image data is received and demultiplexed at the channel ratio and transmitted to the image processor of the main body. The digital image data collected through the lens can be converted into an analog image signal and transmitted, and the deterioration occurring in the series of digital analog conversion of the received analog image signal can be essentially eliminated and a high quality image can be provided. It is possible to accurately determine the driving road state information, such as the occurrence of an event, based on the image of the image quality.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

다수의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 전송하고 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화하여 본체의 영상 처리부로 전송함에 따라 기존의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호로 변환하여 전송하고 수신된 아날로그 영상 신호를 디지털 아날로그 변환하는 일련의 과정에 발생하는 열화를 근본적으로 제거하고 고화질의 영상을 제공할 수 있고, 또한, 고 화질의 영상을 토대로 사건 발생 경위 등의 주행 도로 상태 정보를 정확하게 판정할 수 있는 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량용 영상 사고 기록 시스템의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.Digital image data collected through a plurality of lenses is multiplexed and transmitted at a preset channel ratio, and the multiplexed image data is received and demultiplexed by the channel ratio and transmitted to an image processing unit of the main body. It is possible to fundamentally eliminate the deterioration of a series of processes of converting the analog video signal into an analog video signal and to convert the received analog video signal into a digital analog signal, and to provide a high quality image, and to generate an event based on a high quality image. It can bring about great advances in terms of accuracy and reliability of operation, and furthermore, in terms of performance efficiency, for the image data transmission device and method of a vehicle accident recording system capable of accurately determining driving road condition information such as theodolite. Commercial market of car accident record system Because there is sufficient likelihood of sales, as well as the degree which can be clearly carried out in reality the invention there is industrial applicability.

Claims (7)

차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 장치에 있어서,
다수의 렌즈를 통해 병렬 형태로 수집된 다수 채널의 영상 데이터를 직렬 형태로 전송하고 수신된 직렬 형태의 영상 데이터를 병렬 형태로 전환하여 화면에 표시되도록 처리한 후 메모리의 소정 영역에 저장하는 영상 처리부로 제공하는 데이터 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 장치.In the video data transmission apparatus of a vehicle video accident recording system,
Image processing unit for transmitting the image data of the multiple channels collected in parallel form through a plurality of lenses in a serial form, and converts the received serial image data in parallel form to be displayed on the screen, and then stored in a predetermined area of the memory The image data transmission device of a vehicle accident recording system, characterized in that it further comprises a data transmission unit for providing. 제1항에 있어서, 상기 데이터 전송부는,
상기 다수의 렌즈를 통해 병렬 형태로 수집된 다수의 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 설정된 채널 라인으로 직렬(serial) 형태로 전송하는 LVDS(low voltage differential signaling) 송신부와,
상기 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화한 후 상기 영상 처리부로 제공하는 LVDS 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 장치.The method of claim 1, wherein the data transmission unit,
A low voltage differential signaling (LVDS) transmitter for multiplexing a plurality of image data collected in parallel form through the plurality of lenses at a predetermined channel ratio and transmitting the serialized data to a set channel line in a serial form;
And an LVDS receiver configured to receive the multiplexed image data, demultiplex the ratio into the channel ratio, and provide the multiplexed image data to the image processor. 제2항에 있어서, 상기 채널 비는,
다수의 렌즈로부터 공급되는 영상 데이터를 병렬 형태로 수집하는 채널 라인의 수와 상기 다중화하여 전송하는 채널 라인의 수의 비로 설정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 장치. The method of claim 2, wherein the channel ratio is,
And a ratio of the number of channel lines for collecting image data supplied from a plurality of lenses in parallel and the number of channel lines for multiplexing and transmitting the data data. 제3항에 있어서, 상기 영상 처리부는
상기 데이터 전송부를 통해 전송된 영상 데이터에서 대상물과 배경의 경계가 명확하도록 화상 처리하여 메모리의 소정 영역에 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 장치.The image processing apparatus of claim 3, wherein the image processor
The image data transmission device of a vehicle accident recording system according to claim 1, wherein the image data transmitted through the data transmission unit is arranged to process the image so that the boundary between the object and the background is clearly stored in a predetermined area of the memory. 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 방법에 있어서,
다수의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 전송하고 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화하여 수신된 영상 데이터를 화면에 표시되도록 처리한 후 메모리의 소정 영역에 저장하는 영상 처리부로 전송하는 데이터 전송 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 방법.In the video data transmission method of a video accident recording system for a vehicle,
The digital image data collected through the plurality of lenses are multiplexed and transmitted at a preset channel ratio, the multiplexed image data is received and demultiplexed by the channel ratio, and the received image data is processed to be displayed on the screen and stored in a predetermined area of the memory. And a data transmission step of transmitting to the image processing unit. 제5항에 있어서, 상기 데이터 전송 단계는,
상기 다수의 렌즈의 다수의 채널을 통해 수집된 병렬형 영상 데이터를 기 설정된 채널 라인을 통해 직렬(serial) 형태로 전송하는 LVDS 송신 단계와,
상기 LVDS 송신 단계를 통해 수신된 영상 데이터를 역 다중화하여 상기 영상출력하처리부로 제공하는 LVDS 수신 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 방법The method of claim 5, wherein the data transmission step,
An LVDS transmission step of transmitting parallel image data collected through a plurality of channels of the plurality of lenses in a serial form through a predetermined channel line;
And an LVDS reception step of demultiplexing the image data received through the LVDS transmission step and providing the image data to the image output sub-processing unit. 제6항에 있어서, 상기 영상 처리 단계는,
상기 데이터 전송 단계를 통해 전송된 영상 데이터에서 대상물과 배경의 경계가 명확하도록 화상 처리하여 메모리의 소정 영역에 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 방법
The method of claim 6, wherein the image processing step,
Image data transmission method of a vehicle accident recording system for a vehicle, characterized in that the image data transmitted through the data transfer step to clear the boundary between the object and the background to be stored in a predetermined area of the memory
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