KR20130055325A - Unmanned communication station, management system of unmanned communication station and management method of unmanned communication station - Google Patents

Unmanned communication station, management system of unmanned communication station and management method of unmanned communication station Download PDF

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KR20130055325A
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Abstract

PURPOSE: A manless communication station, a manless communication station operating system, and a manless communication station operating method thereof are provided to sense the location of a flying object based on a control command received from a remote site. CONSTITUTION: An antenna unit(270) receives a location signal of a flying object. A signal processing unit(280) transmits the location signal received from the antenna unit to a content processing device through a network. A manless communication station server(220) receives a control command related to the control of the signal processing unit from the content processing device through the network. The manless communication station server transmits the control command to the signal processing unit. [Reference numerals] (210) Power device; (220) Manless communication station server; (230) Power control device; (240) Image processing unit; (241) Antenna monitoring camera; (242) Equipment room monitoring camera; (243) Image transmission device; (250) Sensor unit; (251) Temperature and humidity sensor; (252) Entrance and exit opening and closing sensor; (260) Ethernet hub; (270) Antenna unit; (271) Antenna; (272) Antenna control device; (280) Signal processing unit; (281) Signal receiver; (282) Signal processor; (283) Signal distributor; (284) Signal storage; (285) Signal transmitter; (290) Visual information receiver

Description

무인 통신국, 무인 통신국 운용 시스템 및 무인 통신국의 운용 방법{UNMANNED COMMUNICATION STATION, MANAGEMENT SYSTEM OF UNMANNED COMMUNICATION STATION AND MANAGEMENT METHOD OF UNMANNED COMMUNICATION STATION}UNMANNED COMMUNICATION STATION, MANAGEMENT SYSTEM OF UNMANNED COMMUNICATION STATION AND MANAGEMENT METHOD OF UNMANNED COMMUNICATION STATION}

본 발명은 비행체의 위치를 감지하는 무인 통신국, 무인 통신국 운용 시스템 및 무인 통신국의 운용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned communication station, an unmanned communication station operating system and an unmanned communication station operating method for detecting the position of the aircraft.

원격 측정은 유도무기(誘導武器), 항공기 또는 위성 발사체 등 유선으로 통신이 불가능한 비행체의 실시간 정보 수집을 목적으로, 비행체가 송신하는 고주파 신호를 원격 측정 추적 안테나로 추적 및 수신하여 육상에서 신호를 처리하는 것을 말한다.Telemetry is for the purpose of collecting real-time information of aircraft that cannot communicate by wire, such as guided weapons, aircraft or satellite launch vehicles, and tracks and receives high-frequency signals transmitted by the aircraft with a telemetry tracking antenna to process signals on land. I say that.

이때, 원격 측정을 위한 통신국은, 비행체가 송신하는 신호의 추적 및 신호의 처리를 위해 원격 측정 추적 안테나, 신호 처리기 등 고가의 정밀 장비들을 구비한다. 또한, 통신국은 정비 장비들을 운용하기 위한 운용 인력이 필요하다. 종래에는, 육상에 위치한 통신국에 운용 인력이 배치되었고, 운용 인력에 의해 통신국에 구비된 정비 장비들의 운용 및 유지 보수가 수행되었다.At this time, the communication station for telemetry is equipped with expensive precision equipment, such as a telemetry tracking antenna, a signal processor, for tracking the signal transmitted by the aircraft and processing the signal. In addition, the station requires operational personnel to operate the maintenance equipment. In the related art, operation personnel were arranged in communication stations located on land, and operation and maintenance of maintenance equipment provided in the communication stations were performed by the operation personnel.

한편, 원격 측정 대상 비행체의 궤적에 따른 양질의 자료를 수신하기 위한 최적의 통신국 선정이 요구되고 있다. 그러나 최적의 통신국 선정 시, 운용 인력의 접근성 및 국내 지형 환경에 따라 많은 제한이 따른다는 문제점이 있다.On the other hand, it is required to select an optimal communication station for receiving high-quality data according to the trajectory of the aircraft to be measured. However, when selecting an optimal communication station, there is a problem that many restrictions depend on the accessibility of the operating personnel and the domestic terrain environment.

국외의 경우 다양한 육상 시험장을 보유하거나 대규모 선박 등을 이용함으로써 운용 인력 접근성이 크게 문제되지 않는다. 하지만 국내의 경우 해상 시험 환경 및 인프라 구성을 위한 대규모 예산 문제, 지형적 한계 등으로 인해 원격 측정 요구에 따른 운용 인력 접근성 문제가 더욱 부각된다.Outside of the country, access to operational personnel is not a major issue by having a variety of onshore test sites or using large vessels. However, in Korea, due to large budget problems and geographic limitations for maritime test environment and infrastructure composition, accessibility of operational personnel due to telemetry needs is highlighted.

본 발명의 목적은 원격지로부터 수신되는 제어 명령에 근거하여 비행체의 위치를 감지하는 무인 통신국, 무인 통신국 운용 시스템 및 무인 통신국의 운용 방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an unmanned communication station, an unmanned communication station operating system and an unmanned communication station operating method for detecting the position of a vehicle based on a control command received from a remote site.

본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 통신국은, 비행체의 위치 신호를 수신하는 안테나부, 상기 안테나부에서 수신한 상기 위치 신호를 네트워크를 통해 자료 처리 장치로 전송하는 신호 처리부, 및 상기 네트워크를 통해 상기 자료 처리 장치로부터 상기 신호 처리부의 제어와 관련된 제어 명령을 수신하고, 상기 신호 처리부로 상기 제어 명령을 전달하는 무인 통신국 서버를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, an unmanned communication station includes an antenna unit for receiving a position signal of a vehicle, a signal processor for transmitting the position signal received from the antenna unit to a data processing device through a network, and the network through the network. And an unmanned communication station server that receives a control command related to the control of the signal processor from a data processing device and transmits the control command to the signal processor.

실시 예에 있어서, 상기 무인 통신국은, 외부로부터 상기 비행체와 관련된 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상을 처리하는 영상 처리부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the unmanned communication station may further include an image processor that acquires an image related to the vehicle from the outside and processes the acquired image.

실시 예에 있어서, 상기 안테나부, 상기 무인 통신국 서버 및 상기 영상 처리부는, 상기 네트워크를 통해 상기 자료 처리 장치로부터 각각에 대한 제어 명령을 직접 수신할 수 있다.In example embodiments, the antenna unit, the unmanned communication station server, and the image processor may directly receive a control command for each of the data processing apparatuses through the network.

실시 예에 있어서, 상기 무인 통신국은, 현재 시각 정보를 수신하고, 상기 위치 신호에 상기 현재 시각 정보를 연계하는 시각 정보 수신기, 상기 무인 통신국의 온습도 및 출입문 개폐 여부 중 적어도 하나를 감지하는 센서부, 및 상기 안테나부, 상기 신호 처리부 및 상기 위치 수신부 각각의 전원 공급을 제어하는 전원 제어 장치를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the unmanned communication station may include: a sensor configured to receive current time information and detect at least one of a temperature information receiver for linking the current time information to the position signal, a temperature and humidity of the unmanned communication station, and whether the door is opened or closed; And a power control device controlling power supply of each of the antenna unit, the signal processor, and the position receiver.

실시 예에 있어서, 상기 무인 통신국은, 상기 무인 통신국 서버, 상기 전원 제어 장치, 상기 영상 처리부 및 상기 센서부 각각에 직접 전원을 공급하는 전원 장치를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the unmanned communication station may further include a power supply device for directly supplying power to each of the unmanned communication station server, the power control device, the image processing unit, and the sensor unit.

실시 예에 있어서, 상기 무인 통신국 서버는, 상기 자료 처리 장치로부터 수신된 제어 명령을 상기 전원 장치, 상기 전원 제어 장치, 상기 센서부, 상기 신호 처리부 및 상기 시각 정보 수신기에 각각 전달할 수 있다.In an embodiment, the unmanned communication station server may transmit the control command received from the data processing device to the power supply device, the power control device, the sensor unit, the signal processing unit, and the time information receiver, respectively.

실시 예에 있어서, 상기 안테나부는, 상기 자료 처리 장치로부터 상기 비행체의 위치 신호 수신과 관련된 제어 명령을 직접 수신하는 안테나 제어 장치, 및 상기 안테나 제어 장치로부터 상기 제어 명령을 전달받고, 상기 제어 명령에 응답하여 상기 비행체의 위치 신호를 수신하는 안테나를 포함할 수 있다.The antenna unit may further include: an antenna control device for directly receiving a control command related to receiving a position signal of the vehicle from the data processing device; and receiving the control command from the antenna control device, and responding to the control command. It may include an antenna for receiving the position signal of the vehicle.

실시 예에 있어서, 상기 영상 처리부는, 상기 안테나부의 동작과 관련된 영상을 획득하는 안테나 감시 카메라, 상기 무인 통신국의 장비실과 관련된 영상을 획득하는 장비실 감시 카메라, 및 상기 자료 처리 장치로부터 상기 영상 처리와 관련된 제어 명령을 직접 수신하고, 상기 수신된 제어 명령을 상기 안테나 감시 카메라 및 상기 장비실 감시 카메라에 각각 전달하며, 상기 획득된 영상들을 상기 네트워크를 통해 상기 자료 처리 장치로 전송하는 영상 전송 장치를 포함할 수 있다.The image processing unit may further include: an antenna surveillance camera for acquiring an image related to an operation of the antenna unit, an equipment surveillance camera for acquiring an image related to an equipment room of the unmanned communication station, and an image processing apparatus from the data processing device. And an image transmission device for directly receiving a control command, transmitting the received control command to the antenna surveillance camera and the room surveillance camera, respectively, and transmitting the obtained images to the data processing device through the network. have.

실시 예에 있어서, 상기 신호 처리부는, 상기 안테나부로부터 상기 비행체의 위치 신호를 수신하고, 상기 수신된 위치 신호를 복조하는 신호 수신기, 상기 복조된 위치 신호를 처리하는 신호 처리기, 상기 처리된 신호를 저장하는 신호 저장기, 상기 처리된 신호를 상기 신호 처리기로부터 전달받고, 상기 무인 통신국 서버로부터 전달받은 상기 제어 명령에 근거하여 기 저장된 신호 중 일부를 상기 신호 저장기에서 추출하는 신호 분배기, 및 상기 신호 분배기로부터 상기 처리된 신호 및 상기 기 저장된 신호 중 일부를 전달받고, 상기 처리된 신호 및 상기 기 저장된 신호 중 일부를 상기 네트워크를 통해 상기 자료 처리 장치로 전송하는 신호 전송기를 포함할 수 있다.The signal processor may be configured to receive a position signal of the vehicle from the antenna unit, a signal receiver to demodulate the received position signal, a signal processor to process the demodulated position signal, and to process the processed signal. A signal divider for storing the signal, a signal divider for receiving the processed signal from the signal processor, and extracting some of the pre-stored signals from the signal store based on the control command received from the unmanned communication station server, and the signal The apparatus may include a signal transmitter configured to receive a portion of the processed signal and the pre-stored signal from a distributor, and transmit a portion of the processed signal and the pre-stored signal to the data processing device through the network.

실시 예에 있어서, 상기 네트워크는 이더넷(Ethernet) 네트워크를 포함할 수 있다.In an embodiment, the network may include an Ethernet network.

본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 통신국 운용 시스템은, 고주파 신호를 송신하는 비행체, 상기 비행체로부터 상기 고주파 신호를 수신하고, 상기 고주파 신호를 네트워크를 통해 자료 처리 장치로 전송하는 무인 통신국, 및 상기 네트워크를 통해 상기 무인 통신국으로 상기 고주파 신호 수신과 관련된 제어 명령을 전송하고, 상기 네트워크를 통해 상기 무인 통신국으로부터 상기 고주파 신호를 수신하는 상기 자료 처리 장치를 포함한다.An unmanned communication station operating system according to an embodiment of the present invention, a vehicle that transmits a high frequency signal, an unmanned communication station that receives the high frequency signal from the aircraft, and transmits the high frequency signal to a data processing device through a network, and the network And a data processing device for transmitting a control command relating to the reception of the high frequency signal to the unmanned communication station through the network, and receiving the high frequency signal from the unmanned communication station through the network.

본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 통신국의 운용 방법은, 네트워크를 통해 자료 처리 장치로부터 비행체의 위치 신호 수신과 관련된 제어 명령을 수신하는 단계, 상기 위치 신호를 수신하는 단계, 및 상기 위치 신호를 상기 네트워크를 통해 상기 자료 처리 장치로 전송하는 단계를 포함한다.In the method of operating an unmanned communication station according to an embodiment of the present invention, receiving a control command related to receiving a position signal of an aircraft from a data processing apparatus through a network, receiving the position signal, and receiving the position signal Transmitting to the data processing device via a network.

실시 예에 있어서, 상기 무인 통신국의 운용 방법은, 상기 네트워크를 통해 상기 자료 처리 장치로부터 영상 획득과 관련된 제어 명령을 수신하는 단계, 외부로부터 상기 비행체와 관련된 영상을 획득하는 단계, 상기 획득된 영상을 처리하는 단계, 및 상기 처리된 영상을 상기 네트워크를 통해 상기 자료 처리 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include receiving a control command related to image acquisition from the data processing apparatus through the network, acquiring an image related to the vehicle from the outside, and obtaining the acquired image. The method may further include transmitting the processed image to the data processing device through the network.

본 발명에 의하면, 무인 통신국의 제어 동작과 관련된 제어 명령이 자료 처리 장치로부터 네트워크를 통해 무인 통신국으로 전송된다. 즉, 사용자는 원격으로 무인 통신국을 제어할 수 있다. 이에 따라, 운용 인력의 접근성 및 국내 지형 환경에 대한 제약 없이 최적의 위치에 무인 통신국이 설치됨으로써, 비행시험(飛行試驗) 영역의 확장이 가능하다.According to the present invention, a control command relating to the control operation of the unmanned communication station is transmitted from the data processing apparatus to the unmanned communication station via the network. That is, the user can remotely control the unmanned communication station. As a result, an unmanned communication station is installed at an optimal location without restricting access to operational personnel and the domestic terrain environment, thereby making it possible to expand the flight test area.

또한, 특수한 경우를 제외하고, 복수의 장비들에 대한 인터페이스를 전담하는 무인 통신국 서버를 통해 복수의 장비들이 제어됨으로써, 인터페이스 구성의 복잡성이 완화될 수 있으며, 회선 사용의 효율성이 향상될 수 있다.Also, except in a special case, by controlling a plurality of devices through an unmanned communication station server dedicated to an interface to a plurality of devices, the complexity of the interface configuration may be alleviated and the efficiency of line use may be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 통신국 운용 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1에 따른 무인 통신국의 운용 방법을 보여주는 순서도이다.
도 3은 도 1에 따른 무인 통신국의 전원 공급 방법을 보여주는 블록도이다.
도 4는 도 1에 따른 무인 통신국의 신호 전달 방법을 보여주는 블록도이다.
도 5는 도 4에 따른 무인 통신국 서버의 신호 전달 방법을 보여주는 블록도이다.
도 6은 도 4에 따른 안테나부 및 영상 처리부의 신호 전달 방법을 보여주는 블록도이다.
도 7은 도 4에 따른 신호 처리부의 신호 전달 방법을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing an unmanned communication station operating system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of operating an unmanned communication station according to FIG. 1.
3 is a block diagram illustrating a power supply method of an unmanned communication station according to FIG. 1.
4 is a block diagram illustrating a signal transmission method of the unmanned communication station according to FIG. 1.
5 is a block diagram illustrating a signal transmission method of the unmanned communication station server according to FIG. 4.
6 is a block diagram illustrating a signal transmission method of the antenna unit and the image processor of FIG. 4.
7 is a block diagram illustrating a signal transmission method of a signal processor according to FIG. 4.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 통신국 운용 시스템(1000)을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an unmanned communication station operating system 1000 according to an exemplary embodiment.

도 1을 참조하면, 무인 통신국 운용 시스템(1000)은 자료 처리 장치(100), 무인 통신국(200), 네트워크(300) 및 비행체(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the unmanned communication station operating system 1000 may include a data processing apparatus 100, an unmanned communication station 200, a network 300, and a vehicle 400.

비행체(flight vehicle)(400)는 유도무기(誘導武器), 항공기, 위성 발사체 등 유선으로 통신이 불가능한 비행 물체(flight object)를 말한다. 여기에서, 유도무기란, 무선, 레이더, 적외선 등의 유도에 따라 목표물에 닿도록 만든 무기를 말한다. 또한, 위성 발사체란, 탄환, 수류탄 등과 같은 발사 무기를 말한다. 비행체(400)는 비행하면서 고주파(high frequency) 신호를 송신할 수 있다.The flight vehicle 400 refers to a flight object such as guided weapons, aircraft, satellite launch vehicles, and the like, which are incapable of communicating by wire. Here, the guided weapon is a weapon made to reach the target in accordance with the guidance, such as radio, radar, infrared. Also, a satellite projectile means a launch weapon such as a bullet, a grenade, or the like. The vehicle 400 may transmit a high frequency signal while flying.

무인 통신국(200)은 '무인 국소'라고 칭할 수도 있다. 무인 통신국(200)은 비행체(400)로부터 고주파 신호를 수신할 수 있다. 또한, 무인 통신국(200)은 수신된 고주파 신호를 네트워크(300)를 통해 자료 처리 장치(100)로 전송할 수 있다.Unmanned communication station 200 may be referred to as an "unattended local." The unmanned communication station 200 may receive a high frequency signal from the vehicle 400. In addition, the unmanned communication station 200 may transmit the received high frequency signal to the data processing apparatus 100 through the network 300.

여기에서, 네트워크(300)는 이더넷(Ethernet) 네트워크를 포함할 수 있다. 이더넷 네트워크는 데이터 전송을 위해 CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) 방식을 사용한다. 데이터를 보내려는 컴퓨터는 먼저 통신망이 사용 중인지 아닌지 검사하고, 통신망이 사용 중이지 않을 때 데이터를 보낸다. 통신망이 사용 중이면 일정시간을 기다린 후 다시 검사한다. 통신망이 사용 중인지는 전기적인 신호로 확인될 수 있다.Here, the network 300 may include an Ethernet network. Ethernet networks use carrier sense multiple access with collision detection (CSMA / CD) for data transmission. The computer trying to send the data first checks whether the network is in use or not, and sends the data when the network is not in use. If the network is busy, wait some time and check again. Whether the network is in use can be confirmed by an electrical signal.

만약 두 대의 컴퓨터가 동시에 검사하여 통신망이 사용 중이지 않다는 것을 확인하고 동시에 전송하게 되면 충돌이 발생한다. 이런 경우에 대비해서 데이터를 전송한 컴퓨터는 자신의 데이터가 손상되지 않았는지 여부를 확인하고, 손상이 있으면 데이터를 다시 전송하게 된다.If two computers simultaneously check to see if the network is not in use and transmit at the same time, a collision will occur. In this case, the computer that sent the data checks to see if its data is intact and, if so, sends the data again.

자료 처리 장치(100)는 무인 통신국(200)을 감시하기 위한 모니터, 무인 통신국(200)에 구비된 장비들의 운용 및 유지를 위한 컴퓨터 및 고주파 신호를 수신하기 위한 허브를 포함할 수 있다.The data processing apparatus 100 may include a monitor for monitoring the unmanned communication station 200, a computer for operating and maintaining equipment provided in the unmanned communication station 200, and a hub for receiving a high frequency signal.

구체적으로, 사용자는 모니터를 이용하여 무인 통신국(200)을 감시하며, 무인 통신국(200)에 구비된 장비들의 운용 및 유지를 위한 제어 명령을 네트워크(300)를 통해 무인 통신국(200)으로 전송할 수 있다. 또한, 자료 처리 장치(100)는 네트워크(300)를 통해 무인 통신국(200)으로부터 비행체(400)의 고주파 신호를 수신할 수 있다.Specifically, the user monitors the unmanned communication station 200 by using a monitor, and transmits a control command for operating and maintaining the equipment provided in the unmanned communication station 200 to the unmanned communication station 200 through the network 300. have. In addition, the data processing apparatus 100 may receive a high frequency signal of the vehicle 400 from the unmanned communication station 200 through the network 300.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 무인 통신국(200)의 제어 동작과 관련된 제어 명령이 자료 처리 장치(100)로부터 네트워크(300)를 통해 무인 통신국(200)으로 전송될 수 있다. 즉, 사용자는 원격으로 무인 통신국(200)을 제어할 수 있다. 이에 따라, 운용 인력의 접근성 및 국내 지형 환경에 대한 제약 없이 최적의 위치에 무인 통신국(200)이 설치됨으로써, 비행시험(飛行試驗) 영역의 확장이 가능하다.As described above, according to the present invention, a control command related to the control operation of the unmanned communication station 200 may be transmitted from the data processing apparatus 100 to the unmanned communication station 200 through the network 300. That is, the user can remotely control the unmanned communication station 200. Accordingly, the unmanned communication station 200 is installed at an optimal position without restriction on the accessibility of the operating personnel and the domestic terrain environment, thereby enabling the expansion of the flight test area.

도 2는 도 1에 따른 무인 통신국(200, 도 1 참조)의 운용 방법을 보여주는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of operating an unmanned communication station 200 (refer to FIG. 1) according to FIG. 1.

무인 통신국 운용 시스템(1000, 도 1 참조)은 자료 처리 장치(100, 도 1 참조), 무인 통신국(200), 네트워크(300, 도 1 참조) 및 비행체(400, 도 1 참조)를 포함할 수 있다. 여기에서, 무인 통신국(200)은 안테나부(미도시됨), 신호 처리부(미도시됨) 및 무인 통신국 서버(미도시됨)를 포함할 수 있다.The unmanned communications station operating system 1000 (see FIG. 1) may include a data processing device 100 (see FIG. 1), an unmanned communications station 200, a network 300 (see FIG. 1), and a vehicle 400 (see FIG. 1). have. Here, the unmanned communication station 200 may include an antenna unit (not shown), a signal processing unit (not shown), and an unmanned communication station server (not shown).

도 2를 참조하면, 우선, 안테나부(미도시됨)가 네트워크(300)를 통해 자료 처리 장치(100)로부터 비행체(400)의 위치 신호 수신과 관련된 제어 명령을 수신하는 단계(S110)가 진행된다.Referring to FIG. 2, in operation S110, an antenna unit (not shown) receives a control command related to receiving a position signal of a vehicle 400 from a data processing apparatus 100 through a network 300. do.

구체적으로, 안테나부(미도시됨)는 네트워크(300)를 통해 자료 처리 장치(100)로부터 비행체(400)의 위치 신호 수신과 관련된 제어 명령을 직접 수신할 수 있다. 비록 도시되지는 않았지만, 무인 통신국 서버(미도시됨)는 네트워크(300)를 통해 자료 처리 장치(100)로부터 무인 통신국(200)에 구비되는 각종 장비들의 제어와 관련된 제어 명령을 수신할 수 있다. In detail, the antenna unit (not shown) may directly receive a control command related to the reception of the position signal of the vehicle 400 from the data processing apparatus 100 through the network 300. Although not shown, the unmanned communication station server (not shown) may receive a control command related to control of various equipments provided in the unmanned communication station 200 from the data processing apparatus 100 through the network 300.

다음으로, 안테나부(미도시됨)가 비행체(400)의 위치 신호 수신과 관련된 제어 명령에 근거하여, 비행체(400)의 위치 신호를 수신하는 단계(S120)가 진행된다. 전술한 바와 같이, 비행체(400)의 위치 신호는 고주파 신호를 포함할 수 있다.Next, the antenna unit (not shown) receives the position signal of the vehicle 400 based on a control command related to the position signal reception of the vehicle 400 (S120). As described above, the position signal of the vehicle 400 may include a high frequency signal.

이후, 신호 처리부(미도시됨)가 안테나부(미도시됨)에서 수신된 비행체(400)의 위치 신호를 네트워크(300)를 통해 자료 처리 장치(100)로 전송하는 단계(S130)가 진행된다.Thereafter, the signal processor (not shown) transmits the position signal of the vehicle 400 received from the antenna unit (not shown) to the data processing apparatus 100 through the network 300 (S130). .

구체적으로, 신호 처리부(미도시됨)는 무인 통신국 서버(미도시됨)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다. 즉, 신호 처리부(미도시됨)는 자료 처리 장치(100)로부터 네트워크(300)를 통해 직접 제어 명령을 수신하지 않고, 무인 통신국 서버(미도시됨)를 경유하여 제어 명령을 수신할 수 있다.In detail, the signal processor (not shown) may receive a control command from an unmanned communication station server (not shown). That is, the signal processor (not shown) may receive the control command from the data processing apparatus 100 via the unmanned communication station server (not shown) without directly receiving the control command through the network 300.

또한, 신호 처리부(미도시됨)는 안테나부(미도시됨)로부터 비행체(400)의 위치 신호를 수신하고, 수신된 위치 신호를 복조(demodulation)하며, 복조된 신호를 처리하여 네트워크(300)를 통해 자료 처리 장치(100)로 전송할 수 있다.In addition, the signal processor (not shown) receives the position signal of the aircraft 400 from the antenna unit (not shown), demodulates the received position signal, and processes the demodulated signal to process the network 300. Through the data processing apparatus 100 may be transmitted.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 사용자는 자료 처리 장치(100)에서 원격으로 무인 통신국(200)을 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 비행체(400)의 궤적에 따른 양질의 자료를 무인 통신국(200)으로부터 수신할 수 있다.As described above, according to the present invention, the user can remotely control the unmanned communication station 200 from the data processing apparatus 100. Accordingly, the user may receive high quality data according to the trajectory of the vehicle 400 from the unmanned communication station 200.

도 3은 도 1에 따른 무인 통신국(200)의 전력 공급 방법을 보여주는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a power supply method of the unmanned communication station 200 according to FIG. 1.

도 3을 참조하면, 무인 통신국(200)은 항상 전력이 공급되어야 하는 장비들(200a) 및 전력의 공급 여부가 제어되어야 하는 장비들(200b)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the unmanned communication station 200 may include equipments 200a that should always be powered and equipments 200b that should be controlled whether or not power is supplied.

여기에서, 항상 전력이 공급되어야 하는 장비들(200a)로는, 전원 장치(210), 무인 통신국 서버(220), 전원 제어 장치(230), 영상 처리부(240), 센서부(250) 및 이더넷 허브(260) 등이 포함될 수 있다. 또한, 전력의 공급 여부가 제어되어야 하는 장비들(200b)로는, 안테나부(270), 신호 처리부(280) 및 시각 정보 수신기(290) 등이 포함될 수 있다.Here, as the equipment 200a that should always be supplied with power, the power supply unit 210, the unmanned communication station server 220, the power control unit 230, the image processing unit 240, the sensor unit 250, and the Ethernet hub 260 may be included. In addition, the equipment 200b to be supplied with or without power may include an antenna unit 270, a signal processor 280, a time information receiver 290, and the like.

전원 장치(210)는 '무정전 전원 장치(Uninterruptible Power supply System, UPS)'라고 칭할 수도 있다. 전원 장치(210)는 상용 전원에서 일어날 수 있는 전원 장애를 극복하여 좋은 품질의 안정된 교류 전력을 공급하는 장치이다. 전원 장치(210)는 무인 통신국 서버(220), 전원 제어 장치(230), 영상 처리부(240), 센서부(250) 및 이더넷 허브(260) 각각에 직접 전력을 공급할 수 있다. 이에 따라, 무인 통신국 서버(220), 전원 제어 장치(230), 영상 처리부(240), 센서부(250) 및 이더넷 허브(260)는 항상 전력을 공급받을 수 있다.The power supply 210 may be referred to as an "uninterruptible power supply system (UPS)". The power supply device 210 is a device for supplying stable AC power of good quality by overcoming a power failure that may occur in commercial power. The power supply device 210 may directly supply power to the unmanned communication station server 220, the power control device 230, the image processor 240, the sensor unit 250, and the Ethernet hub 260, respectively. Accordingly, the unmanned communication station server 220, the power control device 230, the image processor 240, the sensor unit 250, and the Ethernet hub 260 may always receive power.

사용자는 전력의 공급 여부가 제어되어야 하는 장비들(200b) 각각에 대한 전원 제어와 관련된 제어 명령을 네트워크(300, 도 1 참조)를 통해 무인 통신국 서버(220)로 전송할 수 있다. 전원 제어 장치(230)는 무인 통신국 서버(220)로부터 전원 제어와 관련된 제어 명령을 수신하고, 제어 명령에 응답하여 전력의 공급 여부가 제어되어야 하는 장비들(200b) 각각에 대한 전원 제어를 수행할 수 있다. 이에 따라, 안테나부(270), 신호 처리부(280) 및 시각 정보 수신기(290)는 제어 명령에 따라 전력을 공급받을 수도 있고, 공급받지 않을 수도 있다.The user may transmit a control command related to power control for each of the devices 200b to which power supply is to be controlled to the unmanned communication station server 220 through the network 300 (see FIG. 1). The power control device 230 receives a control command related to power control from the unmanned communication station server 220 and performs power control on each of the devices 200b to which power is to be controlled in response to the control command. Can be. Accordingly, the antenna unit 270, the signal processor 280, and the time information receiver 290 may or may not be supplied power according to a control command.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 일부 장비들에 대한 전력 공급 여부가 원격에서 제어됨으로써, 장비들의 수명이 연장될 수 있고, 전력 자원이 효율적으로 사용될 수 있다.As described above, according to the present invention, the power supply to some of the equipment is remotely controlled, so that the lifespan of the equipment can be extended and power resources can be efficiently used.

도 4는 도 1에 따른 무인 통신국(200)의 신호 전달 방법을 보여주는 블록도이다. 도 5는 도 4에 따른 무인 통신국 서버(220)의 신호 전달 방법을 보여주는 블록도이고, 도 6은 도 4에 따른 안테나부(270) 및 영상 처리부(240)의 신호 전달 방법을 보여주는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a signal transmission method of the unmanned communication station 200 according to FIG. 1. 5 is a block diagram illustrating a signal transmission method of the unmanned communication station server 220 according to FIG. 4, and FIG. 6 is a block diagram illustrating a signal transmission method of the antenna unit 270 and the image processor 240 according to FIG. 4. .

도 4를 참조하면, 무인 통신국(200)은 무인 통신국 서버(220), 영상 처리부(240), 안테나부(270) 및 이더넷 허브(260)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the unmanned communication station 200 may include an unmanned communication station server 220, an image processor 240, an antenna unit 270, and an Ethernet hub 260.

전술한 바와 같이, 제어 명령은 자료 처리 장치(100, 도 1 참조)로부터 네트워크(300)를 통해 무인 통신국(200)의 이더넷 허브(260)로 전송될 수 있다.As described above, the control command may be transmitted from the data processing apparatus 100 (see FIG. 1) to the Ethernet hub 260 of the unmanned communication station 200 through the network 300.

이 중, 안테나와 관련된 제어 명령은 이더넷 허브(260)로부터 안테나부(270)로 전송될 수 있다. 영상 처리와 관련된 제어 명령은 이더넷 허브(260)로부터 영상 처리부(240)로 전송될 수 있다. 또한, 안테나 및 영상 처리와 관련된 제어 명령을 제외한 다른 장비들과 관련된 제어 명령은, 이더넷 허브(260)로부터 무인 통신국 서버(220)로 전송될 수 있다.Among these, control commands related to the antenna may be transmitted from the Ethernet hub 260 to the antenna unit 270. The control command related to image processing may be transmitted from the Ethernet hub 260 to the image processor 240. In addition, control commands related to other equipment except control commands related to antenna and image processing may be transmitted from the Ethernet hub 260 to the unmanned communication station server 220.

구체적으로, 도 5를 참조하면, 안테나부(270)는 안테나(271) 및 안테나 제어 장치(272)를 포함할 수 있다. Specifically, referring to FIG. 5, the antenna unit 270 may include an antenna 271 and an antenna control device 272.

안테나 제어 장치(272)는 자료 처리 장치(100, 도 1 참조)로부터 네트워크(300)를 통해 비행체(400, 도 1 참조)의 위치 신호 수신과 관련된 제어 명령을 직접 수신할 수 있다. 안테나(271)의 제어는 신속함과 정밀함이 요구된다. 그러므로, 안테나와 관련된 제어 명령은 무인 통신국 서버(220)를 통하지 않고, 자료 처리 장치(100)로부터 안테나 제어 장치(272)로 직접 전송될 수 있다.The antenna control device 272 may directly receive a control command related to the reception of the position signal of the vehicle 400 (see FIG. 1) from the data processing device 100 (see FIG. 1) through the network 300. Control of the antenna 271 is required to be quick and precise. Therefore, the control command associated with the antenna can be transmitted directly from the data processing apparatus 100 to the antenna control apparatus 272 without passing through the unmanned communication station server 220.

안테나(271)는 안테나 제어 장치(272)로부터 비행체(400)의 위치 신호 수신과 관련된 제어 명령을 전달받고, 제어 명령에 응답하여, 비행체(400)의 위치 신호를 수신할 수 있다.The antenna 271 may receive a control command related to the reception of the position signal of the vehicle 400 from the antenna controller 272, and may receive the position signal of the vehicle 400 in response to the control command.

영상 처리부(240)는 안테나 감시 카메라(241), 장비실 감시 카메라(242) 및 영상 전송 장치(243)를 포함할 수 있다.The image processor 240 may include an antenna surveillance camera 241, a room monitoring camera 242, and an image transmission device 243.

영상 전송 장치(243)도 자료 처리 장치(100, 도 1 참조)로부터 네트워크(300)를 통해 영상 처리와 관련된 제어 명령을 직접 수신할 수 있다. 영상 처리 시, 신호에 포함되는 주파수의 대역폭(bandwidth)이 크기 때문에, 영상 처리와 관련된 제어 명령도 무인 통신국 서버(220)를 통하지 않고, 자료 처리 장치(100)로부터 영상 전송 장치(243)로 직접 전송될 수 있다.The image transmission device 243 may also directly receive a control command related to image processing from the data processing device 100 (see FIG. 1) through the network 300. Since the bandwidth of the frequency included in the signal during the image processing is large, control commands related to the image processing are also directly from the data processing apparatus 100 to the image transmission apparatus 243 without passing through the unmanned communication station server 220. Can be sent.

영상 전송 장치(243)는 수신된 영상 처리와 관련된 제어 명령을 안테나 감시 카메라(241) 및 장비실 감시 카메라(242)에 각각 전달할 수 있다. 안테나 감시 카메라(241)는 안테나(271)의 동작과 관련된 영상을 획득할 수 있다. 또한, 장비실 감시 카메라(242)는 무인 통신국(200)의 장비실과 관련된 영상을 획득할 수 있다. 이후, 영상 전송 장치(243)는 획득된 영상들을 네트워크(300)를 통해 자료 처리 장치(100)로 전송할 수 있다.The image transmission device 243 may transmit control commands related to the received image processing to the antenna surveillance camera 241 and the room surveillance camera 242, respectively. The antenna surveillance camera 241 may acquire an image related to the operation of the antenna 271. In addition, the room monitoring camera 242 may acquire an image related to the room of the unmanned communication station 200. Thereafter, the image transmission device 243 may transmit the obtained images to the data processing device 100 through the network 300.

도 6을 참조하면, 무인 통신국 서버(220)는 자료 처리 장치(100, 도 1 참조)로부터 네트워크(300)를 통해 안테나 및 영상 처리와 관련된 제어 명령을 제외한 다른 장비들과 관련된 제어 명령을 수신할 수 있다. 이후, 무인 통신국 서버(220)는 수신된 제어 명령을 전원 장치(210), 전원 제어 장치(230), 센서부(250), 신호 처리부(280) 및 시각 정보 수신기(290)에 각각 전달할 수 있다.Referring to FIG. 6, the unmanned communication station server 220 may receive a control command related to other equipment except for a control command related to antenna and image processing from the data processing apparatus 100 (see FIG. 1) through the network 300. Can be. Thereafter, the unmanned communication station server 220 may transmit the received control command to the power supply device 210, the power control device 230, the sensor unit 250, the signal processor 280, and the time information receiver 290, respectively. .

구체적으로, 센서부(250)는 온습도 센서(251) 및 출입문 개폐 센서(252)를 포함할 수 있다. 온습도 센서(251)는 무인 통신국 서버(220)로부터 제어 명령을 수신하고, 제어 명령에 응답하여 무인 통신국(200)의 온도 및 습도 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. 또한, 출입문 개폐 센서(252)도 무인 통신국 서버(220)로부터 제어 명령을 수신하고, 제어 명령에 응답하여 무인 통신국(200)의 출입문 개폐 여부를 감지할 수 있다.Specifically, the sensor unit 250 may include a temperature and humidity sensor 251 and the door opening and closing sensor 252. The temperature and humidity sensor 251 may receive a control command from the unmanned communication station server 220, and sense at least one of temperature and humidity of the unmanned communication station 200 in response to the control command. In addition, the door opening and closing sensor 252 may also receive a control command from the unmanned communication station server 220 and detect whether the door of the unmanned communication station 200 is opened or closed in response to the control command.

또한, 시각 정보 수신기(290)도 무인 통신국 서버(220)로부터 제어 명령을 수신하고, 제어 명령에 응답하여, 수신된 비행체(400, 도 1 참조)의 위치 신호에 현재 시각 정보가 연계되도록, 현재 시각 정보를 수신할 수 있다.In addition, the time information receiver 290 also receives a control command from the unmanned communication station server 220, and in response to the control command, the current time information is associated with the position signal of the received vehicle 400 (see FIG. 1). Visual information may be received.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 특수한 경우를 제외하고, 복수의 장비들에 대한 인터페이스를 전담하는 무인 통신국 서버(220)를 통해 복수의 장비들이 제어됨으로써, 인터페이스 구성의 복잡성이 완화될 수 있으며, 회선 사용의 효율성이 향상될 수 있다.As described above, according to the present invention, except for a special case, the plurality of devices are controlled through the unmanned communication station server 220 dedicated to the interface to the plurality of devices, thereby reducing the complexity of the interface configuration. As a result, the efficiency of using the circuit can be improved.

도 7은 도 4에 따른 신호 처리부(280)의 신호 전달 방법을 보여주는 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a signal transmission method of the signal processor 280 of FIG. 4.

도 7을 참조하면, 신호 처리부(280)는 신호 수신기(281), 신호 처리기(282), 신호 분배기(283), 신호 저장기(284) 및 신호 전송기(285)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the signal processor 280 may include a signal receiver 281, a signal processor 282, a signal divider 283, a signal store 284, and a signal transmitter 285.

신호 수신기(281)는 안테나부(270)로부터 비행체(400, 도 1 참조)의 위치 신호를 수신하고, 수신된 위치 신호를 복조할 수 있다. 이후, 복조된 신호는 신호 처리기(282)로 전달되며, 신호 처리기(282)는 복조된 신호를 처리할 수 있다. 처리된 신호는 신호 저장기(284)에 저장될 수 있다.The signal receiver 281 may receive a position signal of the aircraft 400 (refer to FIG. 1) from the antenna unit 270 and demodulate the received position signal. Thereafter, the demodulated signal is transferred to the signal processor 282, and the signal processor 282 may process the demodulated signal. The processed signal may be stored in signal store 284.

신호 분배기(283)는 처리된 신호를 신호 처리기(282)로부터 전달받고, 무인 통신국 서버(220)로부터 전달받은 제어 명령에 근거하여, 기 저장된 신호 중 일부를 신호 저장기(284)에서 추출할 수 있다.The signal distributor 283 may receive the processed signal from the signal processor 282 and extract some of the pre-stored signals from the signal storage unit 284 based on the control command received from the unmanned communication station server 220. have.

이후, 신호 전송기(285)는 신호 분배기(283)로부터 처리된 신호 및 기 저장된 신호 중 일부를 전달받고, 이를 네트워크(300)를 통해 자료 처리 장치(100, 도 1 참조)로 전송할 수 있다.Thereafter, the signal transmitter 285 may receive some of the processed signals and the pre-stored signals from the signal distributor 283, and may transmit them to the data processing apparatus 100 (see FIG. 1) through the network 300.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 사용자는 원격으로 신호 분배기(283)를 제어함으로써, 비행체(400)의 실시간 위치 신호 및 기 저장된 신호를 제공받을 수 있다. As described above, according to the present invention, the user can be provided with a real-time position signal and a pre-stored signal of the vehicle 400 by controlling the signal distributor 283 remotely.

상기와 같이 설명된 무인 통신국(200), 무인 통신국 운용 시스템(1000) 및 무인 통신국(200)의 운용 방법은 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The operation method of the unmanned communication station 200, the unmanned communication station operating system 1000 and the unmanned communication station 200 described as described above is not limited to the configuration and method of the embodiments described above, All or some of the embodiments may be selectively combined to enable various modifications.

Claims (13)

비행체의 위치 신호를 수신하는 안테나부;
상기 안테나부에서 수신한 상기 위치 신호를 네트워크를 통해 자료 처리 장치로 전송하는 신호 처리부; 및
상기 네트워크를 통해 상기 자료 처리 장치로부터 상기 신호 처리부의 제어와 관련된 제어 명령을 수신하고, 상기 신호 처리부로 상기 제어 명령을 전달하는 무인 통신국 서버를 포함하는 무인 통신국.An antenna unit for receiving a position signal of a vehicle;
A signal processing unit for transmitting the position signal received by the antenna unit to a data processing apparatus through a network; And
And an unmanned communication station server which receives a control command related to the control of the signal processing unit from the data processing apparatus through the network and transmits the control command to the signal processing unit. 제 1 항에 있어서,
외부로부터 상기 비행체와 관련된 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상을 처리하는 영상 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 통신국.The method of claim 1,
And an image processor for acquiring an image related to the vehicle from the outside and processing the obtained image. 제 2 항에 있어서,
상기 안테나부, 상기 무인 통신국 서버 및 상기 영상 처리부는,
상기 네트워크를 통해 상기 자료 처리 장치로부터 각각에 대한 제어 명령을 직접 수신하는 것을 특징으로 하는 무인 통신국.3. The method of claim 2,
The antenna unit, the unmanned communication station server and the image processing unit,
And receive a control command for each from the data processing apparatus directly through the network. 제 3 항에 있어서,
현재 시각 정보를 수신하고, 상기 위치 신호에 상기 현재 시각 정보를 연계하는 시각 정보 수신기;
상기 무인 통신국의 온습도 및 출입문 개폐 여부 중 적어도 하나를 감지하는 센서부; 및
상기 안테나부, 상기 신호 처리부 및 상기 위치 수신부 각각의 전원 공급을 제어하는 전원 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 통신국.The method of claim 3, wherein
A time information receiver configured to receive current time information and associate the current time information with the position signal;
A sensor unit sensing at least one of a temperature and humidity of the unmanned communication station and whether the door is opened or closed; And
And a power control device for controlling the power supply of each of the antenna unit, the signal processing unit, and the position receiving unit. 제 4 항에 있어서,
상기 무인 통신국 서버, 상기 전원 제어 장치, 상기 영상 처리부 및 상기 센서부 각각에 직접 전원을 공급하는 전원 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 통신국.The method of claim 4, wherein
And a power supply unit for directly supplying power to each of the unmanned communication station server, the power control device, the image processing unit, and the sensor unit. 제 5 항에 있어서,
상기 무인 통신국 서버는,
상기 자료 처리 장치로부터 수신된 제어 명령을 상기 전원 장치, 상기 전원 제어 장치, 상기 센서부, 상기 신호 처리부 및 상기 시각 정보 수신기에 각각 전달하는 것을 특징으로 하는 무인 통신국.The method of claim 5, wherein
The unmanned communication station server,
And a control command received from the data processing device to the power supply device, the power control device, the sensor unit, the signal processing unit, and the visual information receiver, respectively. 제 1 항에 있어서,
상기 안테나부는,
상기 자료 처리 장치로부터 상기 비행체의 위치 신호 수신과 관련된 제어 명령을 직접 수신하는 안테나 제어 장치; 및
상기 안테나 제어 장치로부터 상기 제어 명령을 전달받고, 상기 제어 명령에 응답하여 상기 비행체의 위치 신호를 수신하는 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 통신국.The method of claim 1,
The antenna unit,
An antenna control device for directly receiving a control command related to receiving a position signal of the vehicle from the data processing device; And
And an antenna receiving the control command from the antenna control device and receiving a position signal of the vehicle in response to the control command. 제 2 항에 있어서,
상기 영상 처리부는,
상기 안테나부의 동작과 관련된 영상을 획득하는 안테나 감시 카메라;
상기 무인 통신국의 장비실과 관련된 영상을 획득하는 장비실 감시 카메라; 및
상기 자료 처리 장치로부터 상기 영상 처리와 관련된 제어 명령을 직접 수신하고, 상기 수신된 제어 명령을 상기 안테나 감시 카메라 및 상기 장비실 감시 카메라에 각각 전달하며, 상기 획득된 영상들을 상기 네트워크를 통해 상기 자료 처리 장치로 전송하는 영상 전송 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 통신국.3. The method of claim 2,
Wherein the image processing unit comprises:
An antenna surveillance camera for acquiring an image related to the operation of the antenna unit;
A room monitoring camera for acquiring an image related to the room of the unmanned communication station; And
Directly receiving a control command related to the image processing from the data processing device, and transmitting the received control command to the antenna surveillance camera and the room monitoring camera, respectively, and obtaining the obtained images through the network. Unmanned communication station comprising a video transmission device for transmitting to. 제 6 항에 있어서,
상기 신호 처리부는,
상기 안테나부로부터 상기 비행체의 위치 신호를 수신하고, 상기 수신된 위치 신호를 복조하는 신호 수신기;
상기 복조된 위치 신호를 처리하는 신호 처리기;
상기 처리된 신호를 저장하는 신호 저장기;
상기 처리된 신호를 상기 신호 처리기로부터 전달받고, 상기 무인 통신국 서버로부터 전달받은 상기 제어 명령에 근거하여 기 저장된 신호 중 일부를 상기 신호 저장기에서 추출하는 신호 분배기; 및
상기 신호 분배기로부터 상기 처리된 신호 및 상기 기 저장된 신호 중 일부를 전달받고, 상기 처리된 신호 및 상기 기 저장된 신호 중 일부를 상기 네트워크를 통해 상기 자료 처리 장치로 전송하는 신호 전송기를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 통신국.The method according to claim 6,
The signal processing unit,
A signal receiver for receiving a position signal of the vehicle from the antenna unit and demodulating the received position signal;
A signal processor for processing the demodulated position signal;
A signal store for storing the processed signal;
A signal divider which receives the processed signal from the signal processor and extracts a part of a pre-stored signal from the signal store based on the control command received from the unmanned communication station server; And
And a signal transmitter configured to receive a portion of the processed signal and the pre-stored signal from the signal splitter, and transmit a portion of the processed signal and the pre-stored signal to the data processing device through the network. Unmanned station. 제 1 항에 있어서,
상기 네트워크는 이더넷(Ethernet) 네트워크를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 통신국.The method of claim 1,
And wherein said network comprises an Ethernet network. 고주파 신호를 송신하는 비행체;
상기 비행체로부터 상기 고주파 신호를 수신하고, 상기 고주파 신호를 네트워크를 통해 자료 처리 장치로 전송하는 무인 통신국; 및
상기 네트워크를 통해 상기 무인 통신국으로 상기 고주파 신호 수신과 관련된 제어 명령을 전송하고, 상기 네트워크를 통해 상기 무인 통신국으로부터 상기 고주파 신호를 수신하는 상기 자료 처리 장치를 포함하는 무인 통신국 운용 시스템.A vehicle transmitting a high frequency signal;
An unmanned communication station that receives the high frequency signal from the vehicle and transmits the high frequency signal to a data processing apparatus through a network; And
And the data processing device for transmitting a control command relating to the reception of the high frequency signal through the network to the unmanned communication station, and receiving the high frequency signal from the unmanned communication station through the network. 네트워크를 통해 자료 처리 장치로부터 비행체의 위치 신호 수신과 관련된 제어 명령을 수신하는 단계;
상기 위치 신호를 수신하는 단계; 및
상기 위치 신호를 상기 네트워크를 통해 상기 자료 처리 장치로 전송하는 단계를 포함하는 무인 통신국의 운용 방법.Receiving a control command related to receiving a position signal of the vehicle from a data processing device via a network;
Receiving the position signal; And
And transmitting the location signal to the data processing apparatus via the network. 제 12 항에 있어서,
상기 네트워크를 통해 상기 자료 처리 장치로부터 영상 획득과 관련된 제어 명령을 수신하는 단계;
외부로부터 상기 비행체와 관련된 영상을 획득하는 단계;
상기 획득된 영상을 처리하는 단계; 및
상기 처리된 영상을 상기 네트워크를 통해 상기 자료 처리 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 무인 통신국의 운용 방법.13. The method of claim 12,
Receiving a control command related to image acquisition from the data processing apparatus through the network;
Obtaining an image related to the vehicle from the outside;
Processing the obtained image; And
And transmitting the processed image to the data processing apparatus through the network.
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