KR20130053972A - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 신뢰성을 확보하고 효율을 높이는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은, 복수의 사이클로 구성된 복수의 공기조화기 유닛을 제어하는 중앙제어기를 포함하여, 중아제어기가 복수의 사이클에 대하여 지정된 수 이상의 사이클이 동시제 운전되는 것을 방지하고, 지정된 순서에 따라 사이클별 제상운전이 순차적으로 수행되도록 함으로써, 운전 효율을 향상시키고 냉난방운전이 정지되는 것을 방지함으로써 제품의 신뢰도와 사용자의 편의성이 향상되는 효과가 있다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법 {Air conditioner and method for controlling the same}
본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신뢰성을 확보하고 효율을 높이는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 공기조화기는 사용자에게 보다 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 압축기, 응축기, 팽창기구, 증발기로 이루어지는 냉매의 냉동사이클을 이용하여 실내를 냉방 또는 난방시킨다.
산업용 공기조화기 또는 중앙식 공기조화기의 경우 압축기, 응축기, 팽창기구, 증발기로 이루어진 냉각기에서 물을 냉각하고 냉각기에서 냉각된 물을 이용하여 빌딩, 공장, 체육관 등과 같은 대형 건물의 실내를 공조한다.
또한 대용량 공기조화기는 복수의 압축기와 열교환기가 구비되어, 각 압축기와 열교환기가 각각 별도의 설정에 따라 독립적으로 동작함으로써 복수의 사이클을 형성할 수 있다.
이러한 대용량 공기조화기는 각 사이클이 독립적으로 동작하므로, 사이클 단위로 추가하거나 감소시킬수 있어, 부하의 크기에 따라 필요한 만큼 용량을 변경하여 사용할 수 있어 용량변경이 용이하다.
그러나, 대용량 공기조화기는 각 사이클이 독립적으로 동작되기는 하나, 사이클의 온도가 비슷한 경우 복수의 사이클이 동시에 제상운전에 돌입하게 되는 문제가 발생한다. 동시에 제상운전에 돌입하게 되는 경우, 제상이 불필요한 경우에도 제상운전에 진입할 수 있고, 제상운전이 완료되기까지 냉난방운전이 불가능하므로, 저효율 문제가 발생하고 사용자의 불편을 초래하게 된다.
본 발명은 목적은 공기조화기의 복수의 사이클에 대한 제상운전을 제어하여제상운전을 수행하는 사이클의 수를 일정하게 제한하여 일정 수 이상의 복수의 사이클이 동시에 제상운전에 돌입하는 것을 방지함으로써 냉난방운전에 따른 신뢰성을 확보하고 효율을 높이는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 공기조화기는 독립적으로 동작하는 사이클을 개별제어하는 사이클제어기가 복수로 구비되고, 상기 사이클제어기와 연결되어 복수의 사이클을 모니터링하고 제어하는 메인제어기를 포함하는 복수의 공기조화기 유닛; 및 복수의 메인제어기와 연결되어 상기 복수의 공기조화기 유닛에 포함된 복수의 사이클에 대한 데이터를 수신하여 모니터링하고 제어하는 중앙제어기;를 포함하고, 상기 중앙제어기는, 상기 복수의 사이클에 대하여 동시 제상 가능 수를 설정하고, 상기 메인제어기를 통해 상기 복수의 사이클에 연결된 각 사이클제어기로부터 수신되는 제상운전 요청에 대응하여, 소정 순서에 따라 상기 동시 제상 가능 수 이하로 제상운전이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 중앙제어기의 제어방법은 복수의 사이클이 포함된 복수의 공기조화기 유닛과 연결된 중앙제어기의 제어방법에 있어서, 상기 복수의 사이클 중 제 1 사이클을 제어하는 제 1 사이클제어기로부터 제상운전 요청이 수신되면, 현재 제상운전중인 사이클의 수와 동시 제상 가능 수를 비교하는 단계; 상기 제상운전중인 사이클의 수가 상기 동시 제상 가능 수 미만이면, 상기 제 1 사이클에 대한 제상운전 명령을 상기 제 1 사이클제어기로 전송하는 단계; 및 상기 제상운전중인 사이클의 수가 상기 동시 제상 가능 수 이상이면, 상기 제 1 사이클에 대하여 대기명령을 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 공기조화기 및 그 제어방법은 복수의 사이클로 구성된 공기조화기에서 제상운전을 수행하는 사이클의 수를 일정하게 제한하여 일정 수 이상의 복수의 사이클이 동시에 제상운전에 돌입하는 것을 방지하고, 사이클의 제상운전이 소정 순서에 따라 순차적으로 수행되도록 함으로써 운전 효율을 향상시키고 냉난방운전이 정지되는 것을 방지함으로써 제품의 신뢰도와 사용자의 편의성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기가 도시된 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 공기조화기에 포함되는 복수의 냉난방 사이클이 도시된 도이다.
도 3은 도 1의 중앙제어기와, 공기조화기 유닛의 메인제어기 및 사이클제어기와의 관계도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 중앙제어기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 중앙제어기의 개별 공기조화기 유닛에 대한 제어방법이 도시된 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 공기조화기 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기가 도시된 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 공기조화기에 포함되는 복수의 냉난방 사이클이 도시된 도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 냉매 사이클을 이용하여 물을 냉각하는 냉각기와, 냉각기에서 냉각된 물을 이용하여 건물의 실내를 공조하는 공조유닛으로 구분된다.
도 1 및 2를 참조하면, 복수의 공조 사이클이 모듈화된 공기조화기 유닛이 복수로 구비되고, 복수의 유닛(101 내지 103)은 중앙제어기(1)와 연결된다.
각 공기조화기 유닛은 복수의 압축기와 복수의 열교환기가 냉각기로써 구비되고 복수의 공조유닛에 각각 연결된다.
각 압축기와 열교환기는 적어도 하나의 공조유닛에 연결되어 하나의 사이클을 형성한다. 이러한 사이클의 구성은 모듈화되어 각각 독립적으로 동작 가능하고, 부하의 크기에 따라 추가하거나 제거할 수 있다.
공조유닛은 냉각기에서 냉각된 물을 이용하여 건물의 실내를 냉각, 가열, 환기, 제습, 또는 가습한다. 공조유닛은, 실내로 순환되는 실내 공기와 신선한 실외 공기를 혼합하고 냉각기에서 냉각된 물과 열교환하여 실내를 공조하는 AHU(Air handling unit)와, 냉각기에서 냉각된 물을 코일로 유동하고 실내 공기를 순환시키는 FCU(Fan coil unit) 등이 있다. 공조유닛과 냉각기는 물이 순환하는 입수배관 및 출수배관으로 연결된다.
냉각기는, 냉매를 압축하는 압축기와, 압축기에서 압축된 냉매를 응축하는 응축기와, 응축기에서 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구와, 팽창기구에서 팽창된 냉매가 물과 열교환하여 증발되는 증발기와, 증발기로 물이 유입되는 입수배관과, 증발기로부터 물이 유출되는 출수배관을 포함한다.
압축기는 냉매를 압축한다. 압축기는 왕복동형, 로타리형, 스크롤형 등 다양한 형태의 압축기가 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 스크롤형 압축기인 경우이다. 스크롤형 압축기(120)는 내부에 모터가 구비되어 모터가 스크롤을 회전하여 냉매를 압축한다.
압축기는 냉매를 압축하여 냉매의 압력을 높인다. 압축기는 운전속도를 변동하여 압축되어 토출되는 냉매의 압력을 변경할 수 있다. 압축기는 저속으로 운전할 때 보다 고속으로 운전할 때 더 높은 압력의 냉매를 토출한다. 압축기는 성능에 따라 운전속도의 범위가 결정된다. 압축기는 흡입배관 및 토출배관과 연결되어, 흡입배관(114)을 통하여 흡입되는 냉매를 압축하여 토출배관으로 토출한다.
응축기는 토출배관과 연결되어 압축기에서 압축되어 토출배관으로 토출된 냉매를 응축한다. 응축기는 냉각수나 실외 공기 등의 유체와 냉매를 열교환하여 냉매를 응축한다.
응축기가 냉매와 냉각수를 열교환하는 경우, 냉각탑(미도시)와 냉각수 유로로 연결되어 냉각탑으로 순환하는 냉각수와 냉매가 열교환하는 수냉식 열교환기로 형성될 수 있다. 응축기가 냉매와 실외 공기를 열교환하는 경우, 송풍기에 의하여 송풍되는 실외 공기와 냉매가 열교환하는 공냉식 열교환기로 형성될 수 있다.
응축기는 응축배관과 연결되어 응축기에서 응축된 냉매가 팽창기구로 유동된다. 팽창기구는 응축배관과 연결되어 응축기에서 응축된 냉매를 팽창한다. 팽창기구(140)는 냉매를 팽창하는 캐필러리 튜브나 전자팽창밸브(EEV, electronic expansion valves)로 이루어질 수 있다. 팽창기구는 냉매를 팽창하여 냉매의 압력을 낮춘다. 팽창기구는 팽창배관과 연결되어 팽창기구에서 팽창된 냉매가 증발기로 유동된다.
증발기는 팽창배관과 연결되어 팽창기구에서 팽창된 냉매를 물과 열교환하여 응축한다. 증발기는 공조유닛을 순환하는 물을 냉매와 열교환하여 냉각한다. 증발기는 입수배관을 통하여 공조유닛으로부터 물이 유입되고, 출수배관(162)을 통하여 공조유닛으로 물이 유출된다.
증발기는 냉매가 통과하는 쉘과 물이 통과하는 튜브로 구성되는 쉘-튜브형 열교환기 또는 냉매가 통과하는 유로와 물이 통과하는 유로가 판상의 전열부재를 사이에 두고 형성되는 판형 열교환기로 이루어 질 수 있다.
증발기는 흡입배관과 연결되어 증발기에서 증발된 냉매가 압축기로 흡입된다. 흡입배관은 증발기와 압축기를 연결하며 흡입배관에는 흡입배관을 유동하는 냉매의 압력인 증발압력을 측정하는 흡입배관 압력센서가 구비된다. 흡입배관 압력센서는 증발기에서 증발된 냉매의 압력, 즉 압축기로 흡입되는 냉매의 압력인 증발압력을 측정한다. 흡입배관에는 흡입배관을 유동하는 냉매의 온도를 측정하는 흡입배관 온도센서가 구비될 수 있다. 흡입배관 온도센서는 증발기에서 증발된 냉매의 온도, 즉 압축기로 흡입되는 냉매의 온도를 측정한다.
입수배관은 공조유닛으로부터 증발기로 물이 유입된다. 입수배관은 공조유닛에서 실내를 공조한 물이 유동하여 증발기로 유입된다. 입수배관을 통하여 증발기로 유입된 물은 냉매와 열교환하여 냉각된다. 입수배관에는 입수배관을 유동하는 물의 온도인 입수온도를 측정하는 입수배관 온도센서가 구비된다. 입수배관 온도센서는 공조유닛으로부터 증발기로 유입되는 물의 입수온도를 측정한다.
출수배관은 증발기로부터 공조유닛으로 물이 유출된다. 출수배관은 증발기에서 냉매와 열교환하여 냉각된 물이 유출하여 공조유닛으로 유동된다. 출수배관을 통하여 공조유닛으로 유출된 물은 실내를 공조한다. 출수배관에는 출수배관을 유동하는 물의 온도인 출수온도를 측정하는 출수배관 온도센서가 구비된다. 출수배관 온도센서는 증발기로부터 공조유닛으로 출수되는 물의 출수온도를 측정한다.
중앙제어기(1)는 복수의 공기조화기 유닛(101 내지 103)과 소정의 통신망으로 연결되어 각 공기조화기 유닛의 동작을 모니터링하고, 제어한다.
도 3은 도 1의 중앙제어기와, 공기조화기 유닛의 메인제어기 및 사이클제어기와의 관계도이다.
도3을 참조하면, 각 공기조화기 유닛은 상기와 같이 구성되는 복수의 독립된 사이클을 제어하기 위한 메인제어기(10)와, 복수의 사이클에 각각 구비되어 각 사이클을 제어하는 복수의 사이클제어기(100)를 포함한다.
각각의 메인제어기(10)는 중앙제어기(1)와 연결된다.
중앙제어기(1)와 메인제어기(10)는 소정 시간 간격으로 주기적으로 통신하여, 공기조화기 유닛에 대한 데이터를 송수신한다.
중앙제어기(1)는 각 공기조화기 유닛에 대한 정보를 수집하여 모니터링하고, 공기조화기 유닛의 정보를 출력한다. 또한, 입력되는 데이터에 따라 제어명령을 각 메인제어기(10)로 전송한다.
각 메인제어기(10)는 사이클제어기(100)로부터 수신되는 데이터를 바탕으로 사이클별 데이터를 관리하고, 이를 중앙제어기(1)로 전송한다.
메인제어기(10)에는 적어도 하나의 사이클제어기(100)가 포함되며, 부하에 따라 사이클이 추가되거나 감소할 수 있고, 사이클의 수에 따라 사이클제어기가 구비된다. 이때, 각 사이클 제어기(100)는 냉각 및 공조 사이클을 각각 독립적으로 제어한다.
제 1 공기조화기 유닛(101)에는 제 1 메인제어기(11)와, 제 1 내지 제 3 사이클제어기(111 내지 113), 그리고 제 1 내지 제 3 사이클제어기와 연결되어 동작하는 사이클 구성이 포함된다. 제 2 공기조화기 유닛(102)에는 제 2 메인제어기(12)와, 제 4 내지 제 6 사이클제어기(114 내지 116), 그리고 제 4 내지 제 6 사이클제어기와 연결되어 동작하는 사이클 구성이 포함된다. 제 3 공기조화기 유닛(103)에는 제 3 메인제어기(13)와, 제 7 내지 제 9 사이클제어기(117 내지 119), 그리고 제 7 내지 제 9 사이클제어기와 연결되어 동작하는 사이클 구성이 포함된다.
제 1 내지 제 3 메인제어기(11 내지 13)는 각각 포함하는 사이클에 대해 사이클제어기로부터 수신되는 데이터에 따라 각 사이클의 운전상태를 모니터링하고, 설정에 따라 제어명령을 각 사이클 제어기로 전송한다.
또한, 제 1 내지 제 3 메인제어기(11 내지 13)는 중앙제어기(1)와 통신하여 각 사이클제어기로부터 수신된 정보를 전송하고 중앙제어기(1)로부터의 제어명령을 수신하여 사이클이 제어되도록 한다.
사이클제어기(100), 즉 제 1 내지 제 9 사이클제어기(111 내지 119)는 각각 설정에 따라 독립적으로 연결된 냉각 및 공조사이클의 동작을 제어하고, 독립적으로 냉각기 및 공조유닛을 제어하고, 구비되는 복수의 센서로부터 감지되는 데이터에 따라 사이클을 제어한다.
또한, 사이클제어기(100)는 각각 연결된 어느 하나의 메인제어기(10)와 통신하여 메인제어기(10) 또는 중앙제어기(1)로부터 수신되는 제어명령에 따라 사이클 제어를 수행한다.
이때, 사이클제어기(100)는 운전 중 감지되는 데이터에 대응하여 제상운전 여부를 판단하고, 연결된 메인제어기(10)로 제상운전을 요청하여, 제상운전 명령에 따라 제상운전을 수행한다. 사이클제어기(100)는 제상운전의 시작과 종료시에 제상운전 시작 또는 종료에 대한 알림 메시지를 메인제어기(10)로 전송한다.
제 1 내지 제 3 메인제어기(11 내지 13)는 입력되는 데이터를 각 복수의 사이클 제어기(100)로 전달하고, 복수의 사이클에 동일하게 적용되는 설정을 각 사이클제어기에 적용하며, 복수의 사이클이 상호 보완하여 동작하도록 제어한다. 특히 메인제어기(10)는 복수의 사이클이 동시에 제상운전을 수행하지 않도록 감시하고 제어한다. 이때 메인제어기는 사이클제어기의 제상운전 요청을 중앙제어기로 전송하여 중앙제어기의 제상운전 명령을 사이클제어기로 전달한다.
중앙제어기(1)는 복수의 공기조화기 유닛(101 내지 103)에 대하여 메인제어기(10)로부터 수신되는 데이터에 따라 각 공기조화기 유닛에 포함되는 사이클의 동작을 모니터링하여, 설정된 수 이상의 사이클이 동시에 제상운전하지 않도록 제한한다.
이때 중앙제어기(1)는 복수의 공기조화기 유닛(101 내지 103)에 포함된 복수의 사이클(111 내지 119)에 대한 동시 제상 가능 수를 설정하고 제어할 뿐 아니라, 각각의 공기조화기 유닛 내에서의 제상운전에 대하여 동시에 복수의 사이클이 제상운전하는 것을 제한한다.
이러한 중앙제어기(1)는 명령이 입력되는 입력부(미도시), 사이클의 운전상태를 출력하는 출력부(미도시), 메인제어기(10)와 통신하는 통신부(미도시), 그리고 동작 전반을 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
또한, 중앙제어기(1)는 복수의 메인제어기 및 복수의 사이클제어기에 대한 정보, 수신되는 사이클의 정보 및 사이클제어를 위한 데이터가 저장되는 데이터부를 더 포함한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 중앙제어기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 도 4를 참조하면, 중앙제어기(1)는 동시 제상 가능수를 설정한다(S310). 동시 제상 가능수는, 복수의 사이클에 대하여 동시에 제상운전하도록 허용하는 사이클의 수이다.
중앙제어기(1)는 제 1 내지 제 3 메인제어기(11 내지 13)로부터 사이클 운전 정보를 송수신하여(S320), 정보를 출력하고 운전상태를 모니터링한다.
중앙제어기(1)는 복수의 메인제어기 중 적어도 어느 하나로부터 소정 사이클에 대한 제상운전 요청이 수신되면(S330), 복수의 사이클에 대한 운전상태를 바탕으로 제상운전 중인 사이클의 수를 확인한다(S340).
이때, 제상운전 요청은 메인제어기를 통해 수신되나, 각 공기조화기 유닛에 포함된 사이클제어기로부터 메인제어기를 통해 수신된다.
중앙제어기(1)는 제상운전중인 사이클의 수를 기 설정된 동시 제상 가능 수와 비교한다(S350).
제상운전중인 사이클의 수가 동시 제상 가능 수 이상인 경우, 중앙제어기(1)는 제상운전중인 사이클의 수와 동시 제상 가능수가 동일한지 여부를 판단하여(S360), 제상운전 운전중인 사이클의 수와 동시 제상 가능 수가 동일하면, 제상운전을 요청한 사이클에 대하여 대기명령을 전송한다(S370).
한편, 제상운전중인 사이클의 수가 동시 제상 가능 수보다 많은 경우, 에러를 출력하고 강제 운전 제어를 수행한다(S380). 이때, 강제 운전 제어라 함은, 제상운전 중인 복수의 사이클 중 초과된 사이클의 수에 대응하여 그 운전을 강제 제어하여 대기하도록 할 수 있다. 경우에 따라 현재 제상운전 중인 사이클에 대해서는 제상운전이 완료된 후, 이후의 제상운전에 대해 동시 제상 가능 수를 초과하지 않도록 제상운전을 제한할 수 있다.
중앙제어기(1)는 대기중인 사이클에 대하여, 제상운전을 수행할 순서를 지정한다(S390). 이때, 중앙제어기(1)는 제상운전 요청 순서에 따라 순서를 지정하되, 사이클에 우선순위가 설정된 경우에는 우선순위에 따라 순서를 지정할 수 있다.
또한, 중앙제어기(1)는 하나의 공기조화기 유닛 내에서 복수의 사이클이 제상운전을 요청한 경우에는 어느 하나의 사이클의 순서를 변경하여, 하나의 공기조화기 유닛 내에서 동시에 복수의 사이클이 제상운전을 수행하지 못하도록 한다.
한편, 현재 제상운전중인 사이클의 수가 동시 제상 가능 수 미만이면, 중앙제어기(1)는 요청된 사이클에 대하여 제상운전 명령을 전송한다(S400).
제상운전중인 사이클 중 적어도 하나가 제상운전을 완료하면(S410), 중앙제어기(1)는 지정된 순서에 따라 대기중인 사이클에 대하여 제상운전 명령을 전송한다(S420).
이때, 메인제어기(10)는 사이클제어기(100)로부터 수신되는 제상운전 요청에 대하여 공기조화기 유닛 내에서의 제상운전 중인 사이클이 존재하는지 여부를 판단하여 제상운전 요청에 대해 사이클의 제상운전을 수락하거나 제상운전을 제한할 수 있다.
메인제어기(10)는 동시에 복수의 사이클이 제상운전을 수행하지 못하도록 제한하되, 제상운전을 수락하는 경우에는 사이클제어기로 제상운전 명령을 전송하기 전, 중앙제어기(1)로 제상운전 요청을 전송하고, 중앙제어기(1)의 제상운전 명령이 수신되면, 해당 사이클제어기(100)로 제상운전 명령을 전송하여 사이클이 제상운전을 수행하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 중앙제어기의 개별 공기조화기 유닛에 대한 제어방법이 도시된 순서도이다. 도 5를 참조하면, 중앙제어기(1)는 제상운전 요청이 수신되면(S450), 복수의 사이클에 대한 운전상태에 대응하여 제상운전 중인 사이클의 수를 확인한다.
이때 중앙제어기(1)의 제어부는 현재 제상운전 중인 사이클의 수를 기 설정된 동시 제상 가능 수와 비교하여 현재 제상운전 중인 사이클의 수가 동시 제상 가능수 미만인지 여부를 판단한다.
이때, 현재 제상운전중인 사이클의 수가 동시 제상 가능수 이상인 경우에는 제상운전을 요청한 사이클에 대해 대기명령을 전송한다(S470).
제상운전을 요청한 후 대기중인 사이클에 대하여, 중앙제어기(1)는 대기에 따른 순서를 지정한다(S480). 현재 제상운전 중인 사이클 중 제상운전이 완료되면 지정된 순서에 따라 순차적으로 제상운전을 시작하도록 한다.
이때, 중앙제어기(1)는 앞서 설명한 바와 같이, 제상운전에 돌입하지 않고 대기하는 사이클에 대하여, 요청 순서 또는 사이클에 대한 우선순위에 대응하여 순서를 지정한다.
중앙제어기(1)는 제상운전 중인 사이클 중 어느 하나의 제상운전이 종료되면(S490), 제상운전 중인 사이클의 수와 동시 제상 가능 수를 다시 비교한다(S460).
제상운전 중인 사이클의 수가 동시 제상 가능 수 미만이면, 중앙제어기(1)의 제어부는 대기중인, 즉 제상운전을 요청한 사이클에 대하여 각각의 메인제어기(10)로부터 정보를 수집한다(S550).
중앙제어기(1)는 사이클이 포함된 공기조화기 유닛의 메인제어기로부터 수신되는 정보에 따라, 하나의 공기조화기 유닛에서 1대당 제상운전중이거나 제상운전을 요청한 사이클이 복수인지 여부를 판단한다(S510).
순서에 따라 제상운전을 시작할 사이클이 포함된 공기조화기 유닛에서 다른 사이클이 정상운전 중이고, 제상운전을 요청한 다른 사이클이 존재하지 않는 경우, 중앙제어기(1)의 제어부는 순서에 따라 대기중인 사이클에 제상운전 명령을 전송한다(S520).
반면, 제상운전을 요청한 사이클이 포함된 공기조화기 유닛에 다른 사이클이 제상운전 중인 경우, 중앙제어기(1)의 제어부는 사이클에 대하여 대기명령을 전송하고(S530) 대기중인 사이클 중 다음 순서의 사이클에 제상운전 명령을 전송한다(S540).
대기명령을 수신한 사이클은 순서가 변경된다. 다음 순서의 사이클에 대해서도 앞서 설명한 바와 같이, 동일한 공기조화기 유닛 내에서 다른 사이클이 제상운전 중인지 여부를 판단 한 후 제상운전 명령을 전송한다.
또한, 제상운전을 요청한 사이클이 포함된 공기조화기 유닛에서 복수의 사이클이 제상운전을 요청한 경우, 순서에 따라 제상운전 하도록 제어명령을 전송하되, 다음 순서의 사이클에 대해서는 대기명령을 전송하여 순서가 변경되도록 한다.
즉 중앙제어기는 제상운전 중인 사이클의 수가 동시 제상 가능 수 미만이라 하더라고 하나의 공기조화기 유닛 내에서 복수의 사이클이 동시에 제상운전 하지 않도록 한다.
예를 들어 동시 제상 가능 수가 2 이상이고, 제 1 공기조화기 유닛의 제1 사이클과 제 2 사이클에 대하여 제1 사이클제어기(111)와 제 2 사이클제어기(112)로부터 제상운전 요청이 수신된 후, 제 2 공기조화기 유닛의 제 4 사이클의 제 4 사이클제어기(114)로부터 제상운전 요청이 수신되면, 요청 순서에 따라 제 1 사이클, 제 2 사이클, 제 4 사이클의 순서로 제상운전의 순서가 지정된다.
그러나 제 1 사이클(111)이 제상운전을 시작한 후 제1 사이클의 제상운전이 완료되기 전 다른 사이클의 제상운전이 종료되면, 제 2 사이클의 제상운전이 시작될 수 있고, 이 경우 제 1 공기조화기 유닛에서 제 1사이클과 제 2 사이클의 동시에 제상운전을 수행하게 되므로, 중앙제어기(1)는 제 1 사이클에 대해서는 제상운전명령을 전송하되, 제 2 사이클에 대기명령을 전송하고 제 4 사이클이 먼저 제상운전을 수행하도록 순서를 변경하여 제 1 사이클과 제 2 사이클이 동시에 제상운전되지 않도록 한다.
또한, 제 1 공기조화기 유닛의 제 3 사이클이 제상운전을 수행하는 중인 경우, 중앙제어기(1)는 제 1 사이클의 제상운전 요청에 대해 대기명령을 전송하고 그 다음 순서인 제 2 사이클에도 대기명령을 전송한 후, 제 1 공기조화기 유닛이 아닌 제 2 또는 제 3 공기조화기 유닛의 사이클, 즉 제 4 사이클에 대해 우선하여 제상운전이 수행되도록 한다.
즉 중앙제어기(1)는 설정된 동시 제상 가능 수의 범위 내에서 복수의 공기조화기 유닛에 포함된 복수의 사이클에 대한 제상운전이 수행되도록 하면서, 하나의 공기조화기 유닛 내에서 복수의 사이클이 동시에 제상운전 하지 않도록 제한한다.
따라서 본 발명은 복수의 사이클에 대하여 지정된 수 이상으로 동시에 제상운전이 수행되는 것을 제한하고 소정 순서에 따라 제상운전이 순차적으로 수행되도록 함으로써, 냉난방운전을 수행하지 못하는 것을 방지할 수 있고, 그에 따른 운전 효율이 향상된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
1: 중앙제어기 10, 11 내지 13: 메인제어기
100, 111 내지 119: 사이클제어기
101 내지 103: 공기조화기 유닛

Claims (12)

  1. 독립적으로 동작하는 사이클을 개별제어하는 사이클제어기가 복수로 구비되고, 상기 사이클제어기와 연결되어 복수의 사이클을 모니터링하고 제어하는 메인제어기를 포함하는 복수의 공기조화기 유닛; 및
    복수의 메인제어기와 연결되어 상기 복수의 공기조화기 유닛에 포함된 복수의 사이클에 대한 데이터를 수신하여 모니터링하고 제어하는 중앙제어기;를 포함하고,
    상기 중앙제어기는,
    상기 복수의 사이클에 대하여 동시 제상 가능 수를 설정하고, 상기 메인제어기를 통해 상기 복수의 사이클에 연결된 각 사이클제어기로부터 수신되는 제상운전 요청에 대응하여, 소정 순서에 따라 상기 동시 제상 가능 수 이하로 제상운전이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙제어기는 복수의 사이클제어기 중 어느 하나로부터 제상운전 요청이 수신되면, 현재 제상운전중인 사이클의 수와 상기 동시 제상 가능 수를 비교하여 상기 동시 제상 가능 수 미만이면, 제상운전을 요청한 사이클제어기와 연결된 메인제어기를 통해 제상운전 명령을 전송하고, 제상운전중인 사이클의 수가 상기 동시 제상 가능 수 이상이면, 대기명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 중앙제어기는 대기중인 사이클이 복수인 경우, 제상운전 요청 순서 및 사이클에 대한 우선순위 중 적어도 하나에 대응하여 순서를 지정하여 순차적으로 제상운전이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙제어기는 상기 복수의 사이클에 대하여 상기 동시 제상 가능 수 이하로 제상운전이 수행되고, 하나의 공기조화기 유닛 내에서 복수의 사이클이 동시에 제상운전하지 않도록 제한하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 중앙제어기는 제상운전을 요청한 사이클이 포함된 공기조화기 유닛의 다른 사이클이 제상운전 중인 경우 및 제상운전을 요청한 사이클이 포함된 공기조화기 유닛에서 복수의 사이클이 제상운전을 요청한 경우 중 어느 하나의 경우 순서를 변경하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  6. 복수의 사이클이 포함된 복수의 공기조화기 유닛과 연결된 중앙제어기의 제어방법에 있어서,
    상기 복수의 사이클 중 제 1 사이클을 제어하는 제 1 사이클제어기로부터 제상운전 요청이 수신되면, 현재 제상운전중인 사이클의 수와 동시 제상 가능 수를 비교하는 단계;
    상기 제상운전중인 사이클의 수가 상기 동시 제상 가능 수 미만이면, 상기 제 1 사이클에 대한 제상운전 명령을 상기 제 1 사이클제어기로 전송하는 단계; 및
    상기 제상운전중인 사이클의 수가 상기 동시 제상 가능 수 이상이면, 상기 제 1 사이클에 대하여 대기명령을 전송하는 단계를 포함하는 중앙제어기의 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제상운전 명령 및 상기 대기명령은, 상기 제1 사이클이 포함된 제 1 공기조화기 유닛의 제 1 메인제어기를 통해 상기 제 1 사이클제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 중앙제어기의 제어방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    대기중인 사이클이 복수이면, 제상운전 요청 순서 및 사이클에 대한 우선순위 중 적어도 하나에 대응하여 순서를 지정하는 단계를 더 포함하는 중앙제어기의 제어방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 사이클 대기 중 어느 하나의 사이클의 제상운전이 완료되면,
    상기 제 1 메인제어기로부터 상기 제 1 공기조화기 유닛의 정보를 수신하고 상기 제 1 공기조화기 유닛에 포함된 다른 사이클의 제상운전 여부를 판단하여 제상운전 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙제어기의 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 공기조화기 유닛에 제상운전 중인 다른 사이클이 존재하면, 상기 제 1 사이클의 상기 제 1 사이클제어기로 대기명령을 전송하고,
    상기 제 1 공기조화기 유닛에 제상운전 중인 다른 사이클이 존재하지 않으면, 상기 제 1 사이클에 제상운전 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 중앙제어기의 제어방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 공기조화기 유닛에 제상운전 중인 다른 사이클이 존재하면, 상기 제 1 사이클의 다음 순서인, 제 2 사이클의 제 2 사이클제어기로 제상운전 명령을 전송하는 단계를 더 포함하는 중앙제어기의 제어방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 제 1 사이클 대기 중, 상기 제 1 사이클이 포함된 제 1 공기조화기 유닛의 다른 사이클인, 제 3 사이클의 제 3 사이클제어기로부터 제상운전 요청이 수신되면, 상기 제 1 사이클과 상기 제 3 사이클이 동시에 제상운전되지 않도록 상기 제 3 사이클의 순서를 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙제어기의 제어방법.
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