KR20130052455A - Method for detecting failure of wheel speed sensor - Google Patents

Method for detecting failure of wheel speed sensor Download PDF

Info

Publication number
KR20130052455A
KR20130052455A KR1020110117896A KR20110117896A KR20130052455A KR 20130052455 A KR20130052455 A KR 20130052455A KR 1020110117896 A KR1020110117896 A KR 1020110117896A KR 20110117896 A KR20110117896 A KR 20110117896A KR 20130052455 A KR20130052455 A KR 20130052455A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
acceleration
wheel
wheel speed
holding time
speed sensor
Prior art date
Application number
KR1020110117896A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
표상학
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020110117896A priority Critical patent/KR20130052455A/en
Publication of KR20130052455A publication Critical patent/KR20130052455A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/50—Magnetic or electromagnetic sensors
    • B60W2420/503—Hall effect or magnetoresistive, i.e. active wheel speed sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/28—Wheel speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

PURPOSE: An error detecting method of a wheel speed sensor is provided to detect continuous noise and impulse noise which are generated in the wheel speed sensor by subdividing the same according to wheel acceleration, thereby improving control robustness of an electronic control device using wheel speed and improving marketability. CONSTITUTION: An error detecting method of a wheel speed sensor includes the following steps: A control unit receives a wheel speed from a wheel speed sensor(S10). A wheel acceleration is calculated based on the wheel speed(S12). The wheel acceleration is compared with a first reference acceleration(S14). A continuous noise is determined in case the wheel acceleration is higher than the first reference acceleration after comparison(S22). An impulse noise is determined in case the wheel acceleration is lower than the first reference acceleration(S32). A continuous noise determining step includes a step of determining whether a holding time for which the wheel acceleration is higher than the first reference acceleration exceeds a first reference time, a step of calculating total holding time by accumulating the holding time when the holding time exceeds the first reference time, and a step of determining the continuous noise of the wheel speed sensor if the total holding time exceeds a third reference time. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Input a wheel speed; (S12) Calculate wheel acceleration; (S14) Wheel acceleration > First reference acceleration ?; (S16) Holding time > First reference time ?; (S18) Total holding time ' Holding time accumulation; (S20) Total holding time > Third reference time ?; (S22) Determine a continuous noise of the wheel speed; (S24) Second reference speed < Wheel acceleration <= First reference acceleration ?; (S26) Second reference time < Holding time <= First reference time ?; (S28) Increase the number of impulses; (S30) Impulse number > Reference number ?; (S32) Determine an impulse noise of a wheel speed sensor

Description

휠속도 센서의 오류검출 방법{METHOD FOR DETECTING FAILURE OF WHEEL SPEED SENSOR}Error detection method of wheel speed sensor {METHOD FOR DETECTING FAILURE OF WHEEL SPEED SENSOR}

본 발명은 휠속도 센서의 오류검출 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휠속도 센서에서 발생되는 연속성 노이즈 및 임펄스성 노이즈를 검출할 수 있도록 한 휠속도 센서의 오류검출 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an error detection method of a wheel speed sensor, and more particularly, to an error detection method of a wheel speed sensor capable of detecting continuity noise and impulsive noise generated in the wheel speed sensor.

최근의 차량에는 주행 안정성 향상 및 제동 안정성을 위하여 다양한 전자제어장치가 설치된다. 이러한 전자제어장치로서는 휠의 슬립을 방지하기 위한 안티락브레이크 시스템(ABS: Anti--ck Brake System), 충돌제어시스템(TCS: Traction Control System) 및 차량 자세제어 시스템(ESP: Electronic Stability Program) 등이 있다.Recently, various electronic control devices are installed in vehicles to improve driving stability and braking stability. Such electronic control devices include an anti-ck brake system (ABS), a traction control system (TCS) and an electronic stability program (ESP) to prevent wheel slip. There is this.

이러한 전자제어장치들에는 차량의 정확한 휠속도가 입력되어야만 차속을 계산할 뿐만 주행 안정성 향상 및 제동을 위한 정확한 연산이 가능하다. 통상적으로 휠속도 센서는 톤 휠(Tone Wheel)이 회전할 경우 센서가 휠의 티스(teeth)를 감지하여 구형파를 발생시킨다. 이러한 구형파는 일정한 주기로 발생되는 것이 아니고 해당 휠속도에 따라 다른 주기를 갖게 된다. These electronic controllers are required to input the exact wheel speed of the vehicle to calculate the vehicle speed, and to accurately calculate the driving stability and braking. Typically, the wheel speed sensor generates a square wave by detecting the teeth of the wheel when the tone wheel rotates. These square waves are not generated at regular periods but have different periods depending on the corresponding wheel speeds.

특히, 휠의 회전속도가 낮은 경우에 휠속도센서는 긴 주기의 구형파를 발생시킨다. 이렇게 휠속도 센서에서 전송되는 다른 주기의 구형파는 마이크로제어유닛(MCU)으로 입력되고, 마이크로제어유닛(MCU)은 구형파의 턴온/턴오프 시점을 이용하여 휠속도를 측정한다.
In particular, when the rotation speed of the wheel is low, the wheel speed sensor generates a long period square wave. The square wave of another period transmitted from the wheel speed sensor is input to the micro control unit (MCU), and the micro control unit (MCU) measures the wheel speed using the turn-on / turn-off timing of the square wave.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2011-0064007호(2011.06.15.)에 개시되어 있다.
Background of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0064007 (2011.06.15.).

그런데 휠속도 센서에 이상이 발생하거나 임펄스성 노이즈가 발생할 경우 전자제어장치에서는 이러한 오류신호에 의해 제어시 문제가 발생하여 안정성이 결여되는 문제점이 있다. However, when an abnormality occurs in the wheel speed sensor or an impulsive noise occurs, the electronic controller has a problem in that control occurs due to such an error signal, resulting in a lack of stability.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 휠속도 센서에서 발생되는 연속성 노이즈 및 임펄스성 노이즈를 검출할 수 있도록 한 휠속도 센서의 오류검출 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an error detection method of a wheel speed sensor capable of detecting continuity noise and impulsive noise generated in the wheel speed sensor.

본 발명의 일 측면에 따른 휠속도 센서의 오류검출 방법은 제어부가 휠속도 센서로부터 휠속도를 입력받는 단계; 휠속도를 기반으로 휠가속도를 산출하는 단계; 휠가속도를 제 1기준가속도와 비교하는 단계; 비교결과 휠가속도가 제1기준가속도를 초과할 경우 연속성 노이즈를 판단하는 단계 및 비교결과 휠가속도가 제 1기준가속도 이하일 경우 임펄스성 노이즈를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Error detection method of the wheel speed sensor according to an aspect of the present invention comprises the steps of the control unit receives the wheel speed from the wheel speed sensor; Calculating wheel acceleration based on the wheel speed; Comparing the wheel acceleration with the first reference acceleration; And determining continuity noise when the wheel acceleration exceeds the first reference acceleration as a result of the comparison, and determining impulsive noise when the wheel acceleration is less than or equal to the first reference acceleration as a result of the comparison.

본 발명에서 휠가속도는 휠감속도를 포함하는 것을 특징으로 한다. Wheel acceleration in the present invention is characterized in that it comprises a wheel deceleration.

본 발명에서 제 1기준가속도는 차속에 대한 가속도인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the first reference acceleration is characterized in that the acceleration relative to the vehicle speed.

본 발명에서 연속성 노이즈를 판단하는 단계는 휠가속도가 제 1기준가속도를 초과한 유지시간이 제 1기준시간을 초과하는가 판단하는 단계; 유지시간이 제 1기준시간을 초과할 경우 유지시간을 누적하여 총유지시간을 산출하는 단계; 및 총유지시간이 제 3기준시간을 초과하면 휠속도 센서의 오류로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, determining the continuity noise may include determining whether the holding time when the wheel acceleration exceeds the first reference acceleration exceeds the first reference time; Calculating a total holding time by accumulating the holding time when the holding time exceeds the first reference time; And determining that the total holding time exceeds the third reference time as an error of the wheel speed sensor.

본 발명에서 총유지시간은 시동오프시 초기화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The total holding time in the present invention is characterized in that it further comprises the step of initializing at startup off.

본 발명에서 유지시간이 제 1기준시간을 초과하는가 판단하여 유지시간이 제 1기준시간 이하이고 제 2기준시간을 초과하면 임펄스 개수를 증가시키는 단계; 및 임펄스 개수가 기준개수를 초과하면 휠속도 센서의 오류로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Increasing the number of impulses when the holding time is less than the first reference time and exceeds the second reference time by determining whether the holding time exceeds the first reference time in the present invention; And determining that the impulse is an error of the wheel speed sensor when the number of impulses exceeds the reference number.

본 발명에서 임펄스성 노이즈를 판단하는 단계는 휠가속도가 제 1기준가속도 이하이고 제 2기준가속도를 초과한 범위에 포함되는지 판단하는 단계; 휠가속도가 제 2기준가속도를 초과하고 제 1기준가속도 이하인 경우 휠가속도의 유지시간이 제 2기준시간을 초과하면 임펄스 개수를 증가시키는 단계; 및 임펄스 개수가 기준개수를 초과하면 휠속도 센서의 오류로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Determining the impulsive noise in the present invention comprises the steps of determining whether the wheel acceleration is less than the first reference acceleration and included in the range exceeding the second reference acceleration; When the wheel acceleration exceeds the second reference acceleration and is less than the first reference acceleration, increasing the number of impulses when the holding time of the wheel acceleration exceeds the second reference time; And determining that the impulse is an error of the wheel speed sensor when the number of impulses exceeds the reference number.

본 발명에서 임펄스 개수는 시동오프시 초기화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the number of impulses is characterized in that it further comprises the step of initializing at startup off.

본 발명은 휠속도 센서에서 발생되는 연속성 노이즈 및 임펄스성 노이즈를 검출할 수 있도록 휠가속도의 크기에 따라 각각 세분하여 연속성 노이즈 뿐만 아니라 임펄스성 노이즈도 검출함으로써 휠속도를 이용하는 전자제어장치의 제어 강건성을 향상시킬 수 있으며 상품성을 향상시킬 수 있다.
The present invention subdivids each according to the magnitude of the wheel acceleration so as to detect the continuity noise and the impulsive noise generated by the wheel speed sensor, and detects not only the continuity noise but also the impulsive noise. It can improve and improve the marketability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠속도 센서의 오류검출 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠속도 센서의 오류검출 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram illustrating an error detection apparatus of a wheel speed sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an error detection method of a wheel speed sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 휠속도 센서의 오류검출 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an error detection method of a wheel speed sensor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠속도 센서의 오류검출 장치를 나타낸 블록구성도이다. 1 is a block diagram illustrating an error detection apparatus of a wheel speed sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 휠속도 센서의 오류검출 장치는 휠속도 센서(10), 제어부(20) 및 저장부(30)를 비롯하여 표시부(40)를 포함한다. As shown in FIG. 1, an error detecting apparatus for a wheel speed sensor according to an exemplary embodiment of the present invention includes a display unit 40 including a wheel speed sensor 10, a controller 20, and a storage unit 30.

휠속도 센서(10)는 차량의 휠에 각각 설치된 휠의 속도를 측정한다. The wheel speed sensor 10 measures the speed of each wheel installed on the wheel of the vehicle.

제어부(20)는 휠속도 센서(10)로부터 측정된 각 휠의 휠속도를 입력받아 휠가속도를 산출한 후 산출된 휠가속도와 제 1기준가속도를 비교하여 제 1기준가속도를 초과할 경우 제 1기준가속도를 초과한 휠가속도의 유지시간을 누적하여 총유지시간이 제 3기준시간을 초과할 경우 휠속도 센서(10)의 연속성 노이즈로 판단한다. The controller 20 receives the wheel speed of each wheel measured by the wheel speed sensor 10, calculates the wheel acceleration, and compares the calculated wheel acceleration with the first reference acceleration to exceed the first reference acceleration. When the total holding time exceeds the third reference time by accumulating the holding time of the wheel acceleration exceeding the reference acceleration, it is determined as the continuity noise of the wheel speed sensor 10.

또한, 제어부(20)는 산출된 휠가속도와 제 1기준가속도를 비교하여 제 1기준가속도 이하더라도 제 2기준가속도를 초과할 경우에는 휠가속도의 유지시간이 제 2기준시간을 초과할 경우 임펄스 개수를 증가시켜 이러한 상태가 반복되어 임펄스 개수가 기준개수를 초과할 경우 휠속도 센서(10)의 임펄스성 노이즈로 판단한다. In addition, the controller 20 compares the calculated wheel acceleration with the first reference acceleration, and the number of impulses when the holding time of the wheel acceleration exceeds the second reference time when the second reference acceleration is exceeded even if the first reference acceleration is less than the second reference acceleration. If this condition is repeated to increase the number of impulses exceeds the reference number, it is determined as impulsive noise of the wheel speed sensor 10.

저장부(30)는 제어부(20)에서 연속성 노이즈를 판단하기 위해 누적시키는 총유지시간 및 임펄스성 노이즈를 판단하기 위해 누적하는 임펄스 개수를 저장한다. The storage unit 30 stores the total holding time accumulated by the controller 20 to determine the continuity noise and the number of impulse accumulated to determine the impulsive noise.

표시부(40)는 제어부에서 휠속도 센서(10)에 대해 연속성 노이즈 및 임펄스성 노이즈로 판단할 경우 이를 표시하여 인지할 수 있도록 할 수 있다.
The display unit 40 may display and recognize the wheel speed sensor 10 when it determines that the wheel speed sensor 10 is the continuity noise and the impulsive noise.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠속도 센서의 오류검출 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating an error detection method of a wheel speed sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 휠속도 센서의 오류검출 방법은 먼저, 제어부(20)가 휠속도 센서(10)로부터 측정된 휠속도를 입력받는다(S10). As shown in FIG. 2, in the error detection method of the wheel speed sensor according to the exemplary embodiment of the present invention, the controller 20 receives the wheel speed measured from the wheel speed sensor 10 (S10).

이렇게 휠속도를 입력받아 휠가속도를 산출한다(S12). In this way, the wheel acceleration is calculated by receiving the wheel speed (S12).

이때 휠가속도에는 휠가속도의 부호에 따라 휠감속도를 포함한다. 즉, 휠속도가 증가할 경우에는 휠가속도의 부호가 양으로 나타나지만 휠속도가 감소할 경우에는 휠가속도의 부호가 음으로 나타나 휠감속도를 가리킨다. At this time, the wheel acceleration includes the wheel deceleration according to the sign of the wheel acceleration. In other words, if the wheel speed increases, the sign of the wheel acceleration is positive, but if the wheel speed decreases, the sign of the wheel acceleration is negative to indicate the wheel deceleration.

이후 산출된 휠가속도를 제 1기준가속도와 비교한다(S14). Thereafter, the calculated wheel acceleration is compared with the first reference acceleration (S14).

이때 제 1기준가속도는 차속에 대한 가속도로써 상호 대응되는 값이다. 즉, 차속 또한 휠속도에 종속되기 때문에 차속에 대한 가속도보다 휠가속도가 클 경우에는 실질적인 차량의 움직임과 관련 없는 노이즈로 판단할 수 있기 때문이다. In this case, the first reference acceleration is a value corresponding to each other as acceleration with respect to the vehicle speed. That is, since the vehicle speed is also dependent on the wheel speed, when the wheel acceleration is greater than the acceleration relative to the vehicle speed, it may be determined as noise that is not related to the actual vehicle movement.

비교결과 휠가속도가 제1기준가속도를 초과할 경우 연속성 노이즈를 판단하고, 휠가속도가 제 1기준가속도 이하일 경우 임펄스성 노이즈를 판단한다. As a result of the comparison, if the wheel acceleration exceeds the first reference acceleration, the continuity noise is determined. If the wheel acceleration is less than the first reference acceleration, the impulsive noise is determined.

이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. This will be described in detail as follows.

먼저, 연속성 노이즈를 판단하는 과정은 휠가속도가 제 1기준가속도를 초과한 유지시간이 제 1기준시간을 초과하는가 판단한다(S16). First, the process of determining the continuity noise determines whether the holding time when the wheel acceleration exceeds the first reference acceleration exceeds the first reference time (S16).

이때 유지시간이 제 1기준시간을 초과할 경우 유지시간을 누적하여 총유지시간을 산출한다(S18).At this time, if the holding time exceeds the first reference time, the total holding time is calculated by accumulating the holding time (S18).

이렇게 산출된 총유지시간이 제 3기준시간을 초과하면 휠속도 센서(10)의 연속성 노이즈로 판단한다(S20)(S22). If the calculated total holding time exceeds the third reference time, it is determined as the continuity noise of the wheel speed sensor 10 (S20).

이와 같이 휠속도 센서(10)의 연속성 노이즈로 판단할 경우 표시부(40)를 통해 휠속도 센서(10)의 오류를 표시할 수도 있다. As such, when it is determined that the continuity noise of the wheel speed sensor 10 is determined, an error of the wheel speed sensor 10 may be displayed through the display unit 40.

한편, 위에서 휠가속도가 제 1기준가속도를 초과한 유지시간이 제 1기준시간을 초과하는가 판단하여 제 1기준시간 이하일 경우에는 제 2기준시간을 초과하는가 판단한다(S26). On the other hand, it is determined from the above that the holding time when the wheel acceleration exceeds the first reference acceleration exceeds the first reference time, and when it is less than the first reference time, it is determined whether the second reference time is exceeded (S26).

이렇게 휠가속도의 유지시간이 제 1기준시간을 초과하지 않더라도 일시적인 임펄스성 노이즈를 검출하게 된다. In this way, even if the holding time of the wheel acceleration does not exceed the first reference time, temporary impulsive noise is detected.

위에서 휠가속도의 유지시간이 제 2기준시간을 초과할 경우에는 임펄스 개수를 증가시킨다(S28). If the wheel acceleration time exceeds the second reference time, the number of impulses is increased (S28).

이렇게 임펄스 개수를 증가시킨 후 기준개수와 비교한다(S30). After increasing the number of impulses in this way compared with the reference number (S30).

이때 임펄스 개수가 기준개수를 초과할 경우에는 휠속도 센서(10)의 임펄스성 노이즈로 판단한다(S32). In this case, when the number of impulses exceeds the reference number, it is determined as impulsive noise of the wheel speed sensor 10 (S32).

이와 같이 휠속도 센서(10)의 임펄스성 노이즈로 판단할 경우 표시부(40)를 통해 휠속도 센서(10)의 오류를 표시할 수도 있다. As such, when it is determined that the impulsive noise of the wheel speed sensor 10 is determined, an error of the wheel speed sensor 10 may be displayed through the display unit 40.

그러나 임펄스 개수가 기준개수를 초과하지 않을 경우에는 새롭게 휠속도 센서(10)로부터 휠속도를 입력받아 휠가속도를 산출하는 과정을 반복한다(S10). However, when the number of impulses does not exceed the reference number, the process of calculating the wheel acceleration by receiving a new wheel speed from the wheel speed sensor 10 is repeated (S10).

이러한 과정은 시동이 오프될 경우 저장부(30)에 저장된 총유지시간 및 임펄스 개수는 초기화되어 다시 시동이 온될 경우 새롭게 누적하고 증가시킬 수 있도록 한다. This process allows the total holding time and the number of impulses stored in the storage unit 30 to be initialized when the start-up is turned off, so that when the start-up is turned on again, it can be newly accumulated and increased.

다음으로, 임펄스성 노이즈를 판단하는 과정은 휠가속도가 제 1기준가속도를 초과하지 않는 경우 즉, 제 1기준가속도 이하이고 제 2기준가속도를 초과한 범위에 포함되는지 판단한다(S24). Next, the process of determining the impulsive noise determines whether the wheel acceleration does not exceed the first reference acceleration, that is, the first reference acceleration is less than the second reference acceleration and is included in the range exceeding the second reference acceleration (S24).

이때 휠가속도가 제 2기준가속도를 초과하고 제 1기준가속도 이하인 경우 휠가속도의 유지시간이 제 2기준시간을 초과하는지 판단한다(S26). In this case, if the wheel acceleration exceeds the second reference acceleration and is less than the first reference acceleration, it is determined whether the holding time of the wheel acceleration exceeds the second reference time (S26).

휠가속도의 유지시간이 제 2기준시간을 초과할 경우에는 임펄스 개수를 증가시킨다(S28). If the holding time of the wheel acceleration exceeds the second reference time, the number of impulses is increased (S28).

만약, 휠가속도의 유지시간이 제 2기준시간을 초과하여 제 1기준시간을 넘더라도 이런 경우에는 휠가속도가 제 1기준가속도 이하이지만 제 2기준가속도를 초과한 상태로 유지되고 있는 것으로 오류일 가능성이 높은 경우로써 임펄스 개수를 증가시켜 임펄스성 노이즈로 판단할 수 있도록 한다. If the wheel acceleration time exceeds the second reference time and exceeds the first reference time, in this case, the wheel acceleration is less than the first reference acceleration, but it is maintained as exceeding the second reference acceleration. In this high case, the number of impulses is increased to be judged as impulsive noise.

이렇게 임펄스 개수를 증가시킨 후 기준개수와 비교한다(S30). After increasing the number of impulses in this way compared with the reference number (S30).

이때 임펄스 개수가 기준개수를 초과할 경우에는 휠속도 센서의 임펄스성 노이즈로 판단한다(S32). If the number of impulses exceeds the reference number, it is determined as impulsive noise of the wheel speed sensor (S32).

이와 같이 휠속도 센서(10)의 임펄스성 노이즈로 판단할 경우 표시부(40)를 통해 휠속도 센서(10)의 오류를 표시할 수도 있다. As such, when it is determined that the impulsive noise of the wheel speed sensor 10 is determined, an error of the wheel speed sensor 10 may be displayed through the display unit 40.

그러나 임펄스 개수가 기준개수를 초과하지 않을 경우에는 새롭게 휠속도 센서(10)로부터 휠속도를 입력받아 휠가속도를 산출하는 과정을 반복한다(S10). However, when the number of impulses does not exceed the reference number, the process of calculating the wheel acceleration by receiving a new wheel speed from the wheel speed sensor 10 is repeated (S10).

이러한 과정은 시동이 오프될 경우 저장부(30)에 저장된 임펄스 개수는 초기화되어 다시 시동이 온될 경우 새롭게 증가시킬 수 있도록 한다. This process allows the number of impulses stored in the storage unit 30 to be initialized when the startup is turned off and newly increased when the startup is turned on again.

이와 같이 본 발명에 의한 휠속도 센서의 오류 검출방법에 따르면, 휠가속도가 제 1기준가속도를 초과하여 일정시간 유지되지 않더라도 휠가속도의 크기에 따라 각각 세분하여 연속성 노이즈 뿐만 아니라 임펄스성 노이즈도 검출할 수 있다.
As described above, according to the error detection method of the wheel speed sensor according to the present invention, even if the wheel acceleration is not maintained for a predetermined time exceeding the first reference acceleration, the wheel is subdivided according to the magnitude of the wheel acceleration to detect not only continuous noise but also impulsive noise. Can be.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 휠속도 센서 20 : 제어부
30 : 저장부 40 : 표시부10: wheel speed sensor 20: control unit
30: storage unit 40: display unit

Claims (8)

제어부가 휠속도 센서로부터 휠속도를 입력받는 단계;
상기 휠속도를 기반으로 휠가속도를 산출하는 단계;
상기 휠가속도를 제 1기준가속도와 비교하는 단계;
비교결과 상기 휠가속도가 상기 제1기준가속도를 초과할 경우 연속성 노이즈를 판단하는 단계 및
비교결과 상기 휠가속도가 상기 제 1기준가속도 이하일 경우 임펄스성 노이즈를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠속도 센서의 오류검출 방법.
The controller receiving a wheel speed from a wheel speed sensor;
Calculating a wheel acceleration based on the wheel speed;
Comparing the wheel acceleration with a first reference acceleration;
Determining continuity noise when the wheel acceleration exceeds the first reference acceleration as a result of the comparison; and
And determining impulsive noise when the wheel acceleration is less than the first reference acceleration as a result of the comparison.
제 1항에 있어서, 상기 휠가속도는 휠감속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠속도 센서의 오류검출 방법.
The method of claim 1, wherein the wheel acceleration comprises a wheel deceleration.
제 1항에 있어서, 상기 제 1기준가속도는 차속에 대한 가속도인 것을 특징으로 하는 휠속도 센서의 오류검출 방법.
The error detection method of claim 1, wherein the first reference acceleration is acceleration with respect to a vehicle speed.
제 1항에 있어서, 상기 연속성 노이즈를 판단하는 단계는
상기 휠가속도가 상기 제 1기준가속도를 초과한 유지시간이 제 1기준시간을 초과하는가 판단하는 단계;
상기 유지시간이 상기 제 1기준시간을 초과할 경우 상기 유지시간을 누적하여 총유지시간을 산출하는 단계; 및
상기 총유지시간이 제 3기준시간을 초과하면 상기 휠속도 센서의 연속성 노이즈로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠속도 센서의 오류검출 방법.
The method of claim 1, wherein determining the continuity noise
Determining whether the holding time when the wheel acceleration exceeds the first reference acceleration exceeds the first reference time;
Calculating a total holding time by accumulating the holding time when the holding time exceeds the first reference time; And
And determining the continuity noise of the wheel speed sensor when the total holding time exceeds a third reference time.
제 4항에 있어서, 상기 총유지시간은 시동오프시 초기화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠속도 센서의 오류검출 방법.
5. The method of claim 4, wherein the total holding time further comprises initializing at start-off.
제 4항에 있어서, 상기 유지시간이 상기 제 1기준시간을 초과하는가 판단하여 상기 유지시간이 상기 제 1기준시간 이하이고 제 2기준시간을 초과하면 임펄스 개수를 증가시키는 단계; 및
상기 임펄스 개수가 기준개수를 초과하면 상기 휠속도 센서의 임펄스성 노이즈로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠속도 센서의 오류검출 방법.
The method of claim 4, further comprising: determining whether the holding time exceeds the first reference time and increasing the number of impulses when the holding time is less than the first reference time and exceeds the second reference time; And
And determining the impulsive noise of the wheel speed sensor when the number of impulses exceeds a reference number.
제 1항에 있어서, 상기 임펄스성 노이즈를 판단하는 단계는
상기 휠가속도가 상기 제 1기준가속도 이하이고 제 2기준가속도를 초과한 범위에 포함되는지 판단하는 단계;
상기 휠가속도가 상기 제 2기준가속도를 초과하고 상기 제 1기준가속도 이하인 경우 상기 휠가속도의 유지시간이 제 2기준시간을 초과하면 임펄스 개수를 증가시키는 단계; 및
상기 임펄스 개수가 기준개수를 초과하면 상기 휠속도 센서의 임펄스성 노이즈로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠속도 센서의 오류검출 방법.
The method of claim 1, wherein the determining of the impulsive noise
Determining whether the wheel acceleration is less than the first reference acceleration and in a range exceeding the second reference acceleration;
If the wheel acceleration exceeds the second reference acceleration and is less than or equal to the first reference acceleration, increasing the number of impulses when the holding time of the wheel acceleration exceeds the second reference time; And
And determining the impulsive noise of the wheel speed sensor when the number of impulses exceeds a reference number.
제 7항에 있어서, 상기 임펄스 개수는 시동오프시 초기화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠속도 센서의 오류검출 방법.
The method of claim 7, wherein the number of impulses further comprises the step of initializing at startup off.
KR1020110117896A 2011-11-11 2011-11-11 Method for detecting failure of wheel speed sensor KR20130052455A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110117896A KR20130052455A (en) 2011-11-11 2011-11-11 Method for detecting failure of wheel speed sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110117896A KR20130052455A (en) 2011-11-11 2011-11-11 Method for detecting failure of wheel speed sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130052455A true KR20130052455A (en) 2013-05-22

Family

ID=48662070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110117896A KR20130052455A (en) 2011-11-11 2011-11-11 Method for detecting failure of wheel speed sensor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130052455A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9193340B2 (en) 2013-10-31 2015-11-24 Electronics And Telecommunications Research Institute Wheel speed sensor interface, operation method thereof, and electronic control system including the same
KR20180065832A (en) * 2016-12-08 2018-06-18 현대오트론 주식회사 Wheel speed abnormality detection and control system using acceleration sensor.
KR20180067044A (en) * 2016-12-12 2018-06-20 현대오트론 주식회사 Abnormal detection of yaw rate sensor and lateral acceleration sensor, vehicle control system and method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9193340B2 (en) 2013-10-31 2015-11-24 Electronics And Telecommunications Research Institute Wheel speed sensor interface, operation method thereof, and electronic control system including the same
KR20180065832A (en) * 2016-12-08 2018-06-18 현대오트론 주식회사 Wheel speed abnormality detection and control system using acceleration sensor.
KR20180067044A (en) * 2016-12-12 2018-06-20 현대오트론 주식회사 Abnormal detection of yaw rate sensor and lateral acceleration sensor, vehicle control system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3034373A1 (en) Vehicle control apparatus
JP4979544B2 (en) Vehicle speed detection device
JP2008145152A (en) Acceleration detecting device, and method for correcting drift error of acceleration sensor
MY162390A (en) Position control system
US7058490B2 (en) Vehicle speed sensor failure detection apparatus and method for an electronic control system
WO2018155489A1 (en) Vehicle control device, vehicle control method, and program
KR20130052455A (en) Method for detecting failure of wheel speed sensor
EP2497927B1 (en) Vehicle speed signal falsification detection device and method, vehicle speed limiting device and method
KR102029296B1 (en) System and method for detecting rough road using wheel speed sensor of vehicle
KR101179105B1 (en) method to detect creep noise in wheel speed sensor
JP2004148903A (en) Detection device for lowering of air pressure
JP6036115B2 (en) Vehicle traction control device and vehicle traction control method
KR101512522B1 (en) apparatus for detecting fail of wheel velocity of a Vehicle
KR20170064926A (en) Apparatus and method for estimating vehicle mass
JP2017114145A (en) Vehicular brake apparatus
KR101522032B1 (en) apparatus for detecting fail of wheel velocity of a Vehicle
KR101422919B1 (en) Motor driving apparatus, and operating method thereof
JP4720566B2 (en) Travel control device and failure diagnosis device
JP2016062359A (en) Driving load estimation device and method for estimating driving load
KR101241763B1 (en) Method and apparatus to calculate wheel speed of vehicle
JP2012017986A (en) Vehicle weight calculation device
JP4998091B2 (en) Inter-vehicle distance control device
KR100751261B1 (en) Method and device for compensating brake pressure in a master cylinder
KR20080098169A (en) Method to detect variety tire for vehicle
KR101755843B1 (en) System for tire size detecting of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid