KR20130051577A - Motor and manufacturing method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 더블 로터/더블 스테이터 타입 모터에 분할 코어를 적용하여 제조비용을 줄이면서 모터 효율을 향상시킬 수 있는 모터에 관한 것이다. The present invention relates to a motor that can improve motor efficiency while reducing manufacturing costs by applying a split core to a double rotor / double stator type motor.
일반적으로 더블 로터/싱글 스테이터 타입 모터는 등록특허공보 10-0908396에 개시된 바와 같이, 다수의 분할형 스테이터 코어의 내측 및 외측에 중앙 하단에 제1 및 제2 결합 돌기가 형성되는 내부 및 외부 플랜지를 구비하는 보빈을 둘러싸고, 상기 보빈 각각에 코일이 권선된 다수의 스테이터 코어 조립체와, 스테이터 코어의 외부에 일정 갭을 두고 배치되는 외부 로터와, 스테이터 코어의 내부에 일정 갭을 두고 배치되는 내부 로터를 포함한다. In general, a double rotor / single stator type motor has an inner and outer flange having first and second coupling protrusions formed at the lower center of the inner and outer sides of a plurality of split stator cores, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0908396. A plurality of stator core assemblies having coils wound around each of the bobbins, an outer rotor disposed with a predetermined gap outside the stator core, and an inner rotor disposed with a predetermined gap inside the stator core. Include.
등록특허공보 10-0908396에 개시된 모터는 스테어터 코어 조립체가 분할코어방식으로 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되기 때문에 제조비용을 절감하고, 무게를 줄일 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있다. The motor disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0908396 can reduce manufacturing costs, reduce weight, and improve productivity because the stator core assembly is integrally formed by insert molding in a split core manner.
하지만, 상기의 모터는 싱글 스테이터 타입이기 때문에 하나의 스테이터 코일에 내부 자석 및 외부자석이 상호 작용하게 된다. 즉, 내부 로터 및 외부 로터와 싱글 스테이터가 하나의 자기회로를 형성하기 때문에 자로가 길어지게 되고 이에 따라 자기저항의 증가로 자기력 손실이 커지고 모터효율이 저하되는 문제가 있다.However, since the motor is a single stator type, the inner magnet and the outer magnet interact with one stator coil. That is, since the inner rotor, the outer rotor, and the single stator form one magnetic circuit, the magnetic path becomes long, and accordingly, the magnetic force loss increases due to the increase of the magnetoresistance and the motor efficiency decreases.
이와 같은 문제를 해결하기 위해 더블 로터/더블 스테이터 타입모터가 개발되었다. 즉, 더블 로터/더블 스테이터 타입 모터는 내부 스테이터 코어 및 내부 스테이터 코어에 감겨지는 내부 코일을 갖는 내부 스테이터와, 내부 스테이터의 외측에 배치되고 외부 스테이터 코어 및 외부 스테이터 코어에 감겨지는 외부 코일을 갖는 외부 스테이터와, 내부 스테이터의 내면에 일정 갭을 두고 마주보게 배치되는 내부 로터와, 외부 스테이터의 외면에 일정 갭을 두고 마주보게 배치되는 외부 로터로 구성된다. To solve this problem, a double rotor / double stator type motor has been developed. That is, the double rotor / double stator type motor has an inner stator having an inner stator core and an inner coil wound on the inner stator core, and an outer stator having an outer coil disposed outside the inner stator and wound on the outer stator core and outer stator core. A stator, an inner rotor disposed to face each other with a predetermined gap on the inner surface of the inner stator, and an outer rotor disposed to face each other with a predetermined gap on the outer surface of the outer stator.
이와 같은 더블 로터/더블 스테이터 타입 모터는 내부 스테이터와 내부 로터 간에는 내부 자기 회로를 형성하고, 외부 스테이터와 외부 로터 간에는 외부 자기 회로를 형성하여, 내부 및 외부에 각각 독립적인 자기 회로를 형성하므로 자로가 짧아지고, 이에 따라 자기저항을 감소시켜 자기력 손실이 감소시키고 모터 효율을 향상시킬 수 있다. Such a double rotor / double stator type motor forms an internal magnetic circuit between the internal stator and the internal rotor, and an external magnetic circuit between the external stator and the external rotor to form independent magnetic circuits inside and outside, respectively. It can be shortened, thereby reducing the magnetoresistance, thereby reducing the magnetic force loss and improving the motor efficiency.
하지만, 더블 로터/더블 스테이터 타입 모터는 내부 스테이터 코어와 외부 스테이터 코어가 원통형의 강판을 사용하여 일체형으로 형성되기 때문에 제조공정에서 강판의 낭비가 심해지고 이에 따라 제조비용이 증가되고, 무게가 증가되는 문제가 있다.However, in the double rotor / double stator type motor, since the inner stator core and the outer stator core are integrally formed by using a cylindrical steel sheet, waste of steel sheet is increased in the manufacturing process, and thus manufacturing cost is increased and weight is increased. there is a problem.
또한, 내부 및 외부 스테이터 코어가 원통형의 강판을 사용하므로 동심도 및 진원도가 좋지 못하여 소음 및 진동이 발생되고 내부 스테이터 코어에 한번 코일을 권선한 후 외부 스테이터 코어에 코일을 권선하는 두 번의 코일 권선 작업을 수행해야되므로 제조시간이 길어지고 조립성이 저하되며, 비용이 증가되는 문제가 있다. In addition, since the inner and outer stator cores use a cylindrical steel plate, the concentricity and roundness are not good, so noise and vibration are generated. Since it must be performed, the manufacturing time is long, the assembly performance is lowered, and the cost is increased.
따라서, 본 발명의 목적은 더블 로터/더블 스테이터 타입 모터를 적용하여 자기저항을 감소시켜 자기력 손실을 감소시키고 모터 효율을 향상시킬 수 있는 모터를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a motor that can reduce the magnetic resistance by applying a double rotor / double stator type motor to reduce the magnetic force loss and improve the motor efficiency.
본 발명의 다른 목적은 더블 로터/더블 스테이터 타입의 모터에 분할 코어를 적용하여 제조비용을 줄이고, 조립성을 향상시키며 소음 및 진동을 최소화하는 모터를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a motor that reduces the manufacturing cost, improves assembly and minimizes noise and vibration by applying a split core to a double rotor / double stator type motor.
본 발명의 또 다른 목적은 복수의 분할 코어를 수평하게 배열한 후 코일을 연이어 권선할 수 있어 코일 권선 작업을 쉽게 할 수 있고, 코일 권선 작업시간을 줄일 수 있으며, 제조 비용을 줄일 수 있는 모터 제조방법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to arrange a plurality of split cores horizontally and then to coil the coils one after the other to facilitate the coil winding operation, reduce the coil winding operation time, and reduce the manufacturing cost of the motor manufacturing. To provide a way.
본 발명이 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 모터는 제1코일이 권선되는 아우터 티스와, 제2코일이 권선되는 인너 티스를 갖는 복수의 분할 코어 조립체가 둘레방향으로 간격을 두고 배열되는 환형의 스테이터와, 회전축에 연결되는 로터 지지체와, 상기 로터 지지체의 외측에 장착되고 상기 스테이터의 외측에 배치되어 상기 제1코일과 상호 작용하여 제1자기회로를 형성하는 아우터 로터와, 상기 로터 지지체의 내측에 장착되고 상기 스테이터의 내측에 배치되어 상기 제2코일과 상호 작용하여 제2자기회로를 형성하는 인너 로터를 갖는 로터를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the motor of the present invention comprises an annular stator in which a plurality of split core assemblies having an outer tooth to which the first coil is wound and an inner tooth to which the second coil is wound are arranged at intervals in the circumferential direction; And a rotor support connected to the rotation shaft, an outer rotor mounted outside the rotor support and disposed outside the stator to interact with the first coil to form a first magnetic circuit, and mounted inside the rotor support. And a rotor having an inner rotor disposed inside the stator and interacting with the second coil to form a second magnetic circuit.
본 발명의 스테이터는 복수의 분할 코어 조립체와, 상기 복수의 분할 코어 조립체의 하면이 둘레방향으로 체결되는 하부 고정판과, 상기 복수의 분할 코어 조립체의 상면에 둘레방향으로 체결되는 상부 고정판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The stator of the present invention includes a plurality of split core assemblies, a lower fixing plate to which lower surfaces of the plurality of split core assemblies are fastened in a circumferential direction, and an upper fixing plate to be fastened in a circumferential direction to an upper surface of the plurality of split core assemblies. It features.
본 발명의 분할 코어 조립체는 외측에 아우터 티스가 형성되고, 내측에 인너 티스가 형성되는 분할 코어와, 상기 분할 코어의 외면을 감싸는 절연체인 보빈과, 상기 아우터 티스에 권선되는 제1코일과, 상기 인너 티스에 권선되는 제2코일을 포함하는 것을 특징으로 한다. The split core assembly of the present invention includes a split core having an outer tooth formed therein and an inner tooth formed therein, a bobbin serving as an insulator surrounding the outer surface of the split core, a first coil wound around the outer tooth, and And a second coil wound around the inner tooth.
본 발명의 분할 코어는 제1코일이 권선되는 아우터 티스와, 상기 아우터 티스의 반대쪽에 형성되어 제2코일이 권선되는 인너 티스와, 상기 아우터 티스와 인너 티스 사이를 구획하고 측방향으로 연장되는 구획부와, 상기 구획부의 양쪽 끝부분에 형성되어 상기 분할 코어들 사이를 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The split core of the present invention includes an outer tooth on which the first coil is wound, an inner tooth formed on the opposite side of the outer tooth, and a partition extending between the outer tooth and the inner tooth and extending laterally. And a connection part formed at both ends of the partition part to connect the split cores.
본 발명의 연결부는 상기 구획부의 일측에 형성되는 결합돌기와, 상기 구획부의 타측에 형성되어 상기 결합돌기가 끼움 결합되는 결합홈을 포함하는 것을 특징으로 한다. Connection portion of the present invention is characterized in that it comprises a coupling protrusion formed on one side of the partition portion, the coupling groove is formed on the other side of the partition portion is coupled to the coupling projection.
본 발명의 연결부는 상기 구획부의 양쪽 끝부분에 형성되는 핀홈과, 이웃하여 배치되는 두 분할 코어의 핀홈 사이에 끼움 결합되는 핀 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. The connection part of the present invention is characterized in that it comprises a pin member formed at both ends of the partition and the pin member is fitted between the pin grooves of the two divided cores arranged adjacently.
본 발명의 연결부는 이웃하여 배치되는 분할 코어의 두 구획부를 맞대기한 후 코킹 부재를 이용하여 코킹하여 연결하는 것을 특징으로 한다.The connecting part of the present invention is characterized in that the caulking is connected by using a caulking member after the two partitions of the divided core disposed adjacent to each other.
본 발명의 보빈은 그 하면에 상기 하부 고정판에 형성된 제1결합돌기에 삽입되는 제1결합홈이 형성되고, 그 상면에 상기 상부 고정판에 형성된 제2결합돌기에 삽입되는 제2결합홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.The bobbin of the present invention has a first coupling groove which is inserted into the first coupling protrusion formed on the lower fixing plate is formed on the lower surface thereof, and a second coupling groove is inserted into the second coupling protrusion formed on the upper fixing plate on the upper surface thereof. It is characterized by.
본 발명의 분할 코어에는 볼트가 통과하는 관통홀이 형성되고, 상기 하부 고정판에는 너트 및 볼트 머리 중 하나가 삽입되는 제1삽입홈이 형성되고, 상기 상부 고정판에는 볼트 머리 및 너트 중 나머지 하나가 삽입되는 제2삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.A through hole through which a bolt passes is formed in the split core of the present invention, and a first insertion groove into which one of a nut and a bolt head is inserted is formed in the lower fixing plate, and the other one of the bolt head and the nut is inserted into the upper fixing plate. Characterized in that the second insertion groove is formed.
본 발명의 제1코일과 제2코일은 한 번의 공정에서 연이어 권선되고, 제1코일과 제2코일 사이는 제1점프선으로 연결되는 것을 특징으로 한다.The first coil and the second coil of the present invention are sequentially wound in one process, and the first coil and the second coil are connected by a first jump line.
본 발명의 분할 코어들은 연속적으로 연이어 권선되고, 상기 분할 코어들의 코일 사이는 길이가 긴 제2점프선으로 연결되는 것을 특징으로 한다.Split cores of the present invention are continuously wound, and the coils of the split cores are connected by a second long jump line.
본 발명의 로터 지지체는 상기 회전축의 외주면에 결합되는 회전축 결합부와, 상기 아우터 로터가 장착되는 아우터 로터 지지부와, 상기 인너 로터가 장착되는 인너 로터 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The rotor support of the present invention is characterized in that it comprises a rotary shaft coupling portion coupled to the outer circumferential surface of the rotary shaft, an outer rotor support portion on which the outer rotor is mounted, and an inner rotor support portion on which the inner rotor is mounted.
본 발명의 모터 제조방법은 아우터 티스와 인너 티스를 갖는 분할 코어를 제조하는 단계와, 상기 분할 코어의 외면에 보빈을 형성하는 단계와, 상기 아우터 티스와 인너 티스에 연속하여 코일을 권선함과 아울러 분할 코어들 사이에 연속하여 코일을 권선하여, U, V, W 각상에 대응하는 3세트의 분할 코어 조립체를 제조하는 코일 권선 단계와, 3세트의 분할 코어 조립체를 교대로 배열하여 환형의 스테이터를 제조하는 단계와, 상기 스테이터를 아우터 로터와 인너 로터 사이에 조립하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The motor manufacturing method of the present invention includes the steps of manufacturing a split core having an outer tooth and an inner tooth, forming a bobbin on an outer surface of the split core, winding the coil continuously to the outer tooth and the inner tooth, Winding coils continuously between the split cores to produce three sets of split core assemblies corresponding to each of U, V, and W phases; and three sets of split core assemblies alternately arranged to form an annular stator. And manufacturing the stator between the outer rotor and the inner rotor.
본 발명의 코일 권선 단계는 분할 코어들을 일렬로 정렬시키는 단계와, 상기 분할 코어의 아우터 티스와 인너 티스에 연이어 코일을 권선하는 단계와, 상기 하나의 분할 코어에 코일 권선이 완료되면 이웃하여 배치되는 분할 코어에 연이어 코일을 권선하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The coil winding step of the present invention comprises the steps of aligning the split cores in a line, winding the coil in succession to the outer teeth and inner teeth of the split core, and is disposed adjacent to the coil winding is completed in the one split core And winding the coil subsequent to the split core.
본 발명의 분할 코어들은 코어 정렬지그를 이용하여 아우터 티스와 인너 티스가 수평하게 되도록 정렬되고, 상기 코어 정렬지그는 자력을 이용하여 분할 코어들을 정렬하는 마그넷 지그가 사용되는 것을 특징으로 한다.The split cores of the present invention are aligned such that the outer tooth and the inner tooth are horizontally aligned using a core alignment jig, and the core alignment jig is characterized by using a magnet jig for aligning the split cores using magnetic force.
본 발명의 스테이터를 제조하는 단계는 복수의 분할 코어 조립체들 사이를 연결하는 단계와, 상기 하부 고정판에 복수의 분할 코어 조립체를 정렬시키는 단계와, 상기 분할 코어 조립체의 상면에 상부 고정판을 조립하는 단계와, 상기 상부 고정판, 분할 코어 조립체 및 하부 고정판 사이를 체결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The manufacturing of the stator of the present invention includes connecting the plurality of split core assemblies, aligning the plurality of split core assemblies to the lower fixing plate, and assembling the upper fixing plate on the upper surface of the split core assembly. And fastening between the upper fixing plate, the split core assembly, and the lower fixing plate.
본 발명의 분할 코어들 사이는 분할 코어의 구획부 일단에 형성된 결합돌기를 이웃하여 배치되는 분할 코어의 타단에 형성된 결합홈에 끼움 결합하여 연결하는 것을 특징으로 한다.Between the split cores of the present invention is characterized in that the coupling protrusion formed at one end of the partition core of the split core is fitted and connected to the coupling groove formed at the other end of the split core disposed adjacent.
본 발명의 분할 코어들 사이는 상기 분할 코어의 구획부에 형성되는 핀홈과 이웃하여 배치되는 분할 코어의 핀홈을 핀 부재로 끼움 결합하여 연결하는 것을 특징으로 한다.Between the split cores of the present invention is characterized in that the pin groove formed in the partition portion of the split core and the pin groove of the split core disposed adjacent to each other by fitting to the pin member.
본 발명의 분할 코어들 사이는 이웃하여 배치되는 분할 코어의 두 구획부를 맞대기한 후 코킹 부재로 코킹하여 연결하는 것을 특징으로 한다. Between the split cores of the present invention is characterized in that the two compartments of the split cores arranged adjacent to each other after the butting and caulking with a caulking member.
상기한 바와 같이, 본 발명의 모터는 더블 로터/더블 스테이터 타입을 구현하여 스테이터의 제1코일과 아우터 로터 간에 제1자기회로를 형성하고, 스테이터의 제2코일과 인너 로터 간에 제2자기 회로를 형성하여, 자기저항을 감소시켜 자기력 손실이 감소시키고 모터 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. As described above, the motor of the present invention implements a double rotor / double stator type to form a first magnetic circuit between the first coil and the outer rotor of the stator, and a second magnetic circuit between the second coil and the inner rotor of the stator. By forming the magnetoresistance, the magnetic force loss can be reduced and the motor efficiency can be improved.
또한, 본 발명의 모터는 더블 로터/더블 스테이터 타입에 분할 코어를 적용하여 제조비용을 줄이고, 조립성을 향상시키며 소음 및 진동을 최소화할 수 있는 장점이 있다. In addition, the motor of the present invention has the advantage of applying a split core to the double rotor / double stator type to reduce the manufacturing cost, improve the assemblability and minimize the noise and vibration.
또한, 본 발명의 모터 제조방법은 복수의 분할 코어에 코일을 연이어 권선함에 따라 코일 권선에 따른 작업시간을 줄이고, 제조비용을 줄일 수 있는 장점이 있다. In addition, the motor manufacturing method of the present invention has the advantage of reducing the work time, the manufacturing cost according to the coil winding by winding the coil in succession to a plurality of split cores.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 일부 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 코어 조립체의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 코어의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 분할 코어 연결부의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 분할 코어 연결부의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 고정판의 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 고정판의 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일이 권선된 스테이터의 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 코어에 코일을 감는 과정을 보여주는 측면도이다. 1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial cross-sectional view of the stator according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a split core assembly in accordance with one embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a split core according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a split core connector according to a second exemplary embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a split core connector according to a third exemplary embodiment of the present invention.
8 is a plan view of the upper fixing plate according to an embodiment of the present invention.
9 is a plan view of the lower fixing plate according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view of a coiled stator according to an embodiment of the present invention.
11 is a side view illustrating a process of winding a coil on a split core according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 평면도이다. FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a motor according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 더블 로터/더블 스테이터 타입 모터는 스테이터(10)와 로터(20)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the double rotor / double stator type motor includes a
본 실시예에 따른 모터는 세탁기에 주로 사용될 수 있고, 세탁기 이외에 구동력을 필요로 하는 다른 기기에도 사용이 가능하다.The motor according to the present embodiment may be mainly used in a washing machine, and may be used in other equipment requiring a driving force in addition to the washing machine.
스테이터(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1코일(12) 및 제2코일(14)이 감겨지는 다수의 분할 코어 조립체(50)와, 다수의 분할 코어 조립체(50)의 하면이 둘레방향으로 등 간격으로 고정되는 하부 고정판(52)과, 다수의 분할 코어 조립체(50)의 상면이 둘레방향으로 등 간격으로 고정되는 상부 고정판(54)을 포함한다. As shown in FIG. 3, the
로터(20)는 회전축(48)에 고정되는 로터 지지체(40)와, 로터 지지체(40)에 장착되고 스테이터(10)의 외면에 일정 간극을 두고 배치되어 제1코일(12)과 상호 작용하는 아우터 로터(26)와, 로터 지지체(40)에 장착되고 스테이터(10)의 내면에 일정 간극을 두고 배치되어 제2코일(14)과 상호 작용하는 인너 로터(30)를 포함한다. The
다수의 분할 코어 조립체(50)는 도 4에 도시된 바와 같이, 분할 코어(60)와, 분할 코어(60)의 외주면에 감싸지는 비자성체인 보빈(70)과, 분할 코어(60)의 일측에 감겨지는 제1코일(12)과, 분할 코어(60)의 타측에 감겨지는 제2코일(14)을 포함한다.As shown in FIG. 4, the plurality of
분할 코어(60)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1코일(12)이 감겨지는 아우터 티스(62)와, 아우터 티스(62)의 반대쪽에 형성되어 제2코일(14)이 감겨지는 인너 티스(64)와, 아우터 티스(62)와 인너 티스(64) 사이를 구획하는 구획부(66)와, 구획부(66)의 양쪽 끝부분에 형성되어 분할 코어(60)들 사이를 상호 연결하는 연결부(82,84)를 포함한다. As shown in FIG. 5, the
아우터 티스(62)의 끝부분에는 아우터 로터(26)에 마주보게 배치되는 제1연장부(67)가 형성되고, 인너 티스(64)의 끝부분에는 인너 로터(30)와 마주보게 배치되는 제2연장부(68)가 형성된다. The
그리고, 분할 코어(60)의 중심에는 복수로 적층되는 분할 코어(60)와 상부 고정판(54) 및 하부 고정판(52) 사이를 볼트 체결하기 위한 관통홀(80)이 형성된다. In addition, a through
제1연장부(67)와 제2연장부(68)는 아우터 로터(26)의 제1마그넷(22)과, 인너 로터(30)의 제2마그넷(32)에 각각 대응하도록 소정 곡률로 내향 및 외향 곡면을 이루고 있다. 따라서, 분할 코어(60)의 내주부 및 외주부의 진원도가 높아지므로 스테이터(10)의 내주부 및 외주부와 제1마그넷(22) 및 제2마그넷(32)과의 사이가 근접되면서도 일정한 자기갭(gap)을 유지할 수 있다. The
분할 코어들(60) 사이는 자기회로를 형성할 수 있도록 상호 직접 연결된 구조를 가져야 된다. 따라서, 연결부(82,84)는 분할 코어들(60) 사이가 서로 통전될 수 있도록 직접 연결된 구조를 갖는다. Between the
이러한 연결부(82,84)는 일 예로, 구획부(66)의 일측에 결합돌기(84)가 돌출되게 형성되고, 구획부(66)의 타측에 결합돌기(84)가 끼움 결합되는 결합홈(82)이 형성된다. 결합돌기(84)에는 좁아지는 목부(86)가 형성되어 결합홈(82)의 입구(88)에 걸림된다. The
그리고, 연결부는 이러한 구조 이외에, 도 6에 도시된 바와 같이, 분할 코어의 구획부(64) 양쪽 끝부분에 핀 홀(90)을 형성하고, 분할 코어들 사이를 상호 접촉시킨 상태에서 핀 부재(92)를 두 분할 코어의 핀 홀(90) 사이에 끼움 결합하여 분할 코어들(60) 사이를 연결하는 구조도 적용이 가능하고, 도 7에 도시된 바와 같이, 분할 코어들(60) 사이를 상호 접촉시킨 상태에서 코킹부재(94)를 이용하여 코킹하는 방법도 적용이 가능하다. And, in addition to such a structure, as shown in FIG. 6, as shown in FIG. 6, the
보빈(70)은 분할 코어(60)의 제1연장부(67) 및 제2연장부(68)가 제1마그넷(22) 및 제2마그넷(24)과 상호 반응하도록 노출되게 제1연장부(67) 및 제2연장부(68)를 제외한 나머지 분할 코어(60)의 외주면에 감싸지게 형성된다. 즉, 보빈(70)은 인서트 몰딩에 의해 분할 코어(60)의 외주면에 형성되고 분할 코어(60)와 제1코일(12) 및 제2코일(14) 사이를 절연시킨다. The
보빈(70)의 하면은 하부 고정판(52)에 결합되고, 보빈(70)의 상면은 상부 고정판(54)에 결합된다. 따라서, 보빈(70)의 하면에는 제1결합홈(72)이 형성되어 하부 고정판(52)에 형성된 제1결합돌기(56)에 끼움 결합된다. 그리고, 보빈(70)의 상면에는 제2결합홈(74)이 형성되어 상부 고정판(54)에 형성된 제2결합돌기(58)에 끼움 결합된다.The lower surface of the
하부 고정판(52)은 도 8에 도시된 바와 같이, 중앙이 개구된 원판 형태이고, 외측 가장자리 둘레방향으로 복수의 제1결합돌기(56)가 등 간격으로 돌출되게 형성되어 보빈(70)의 제1결합홈(72)이 끼움 결합된다. 그리고, 하부 고정판(52)의 내측 가장자리에는 둘레방향으로 스테이터(10)를 구조체에 고정시키기 위해 볼트가 체결되는 제1체결홀(112)이 복수로 형성되고, 이 제1체결홀(112) 사이에는 하부 고정판(52)을 구조체에 조립할 때, 조립위치를 정렬시키는 정렬핀(114)이 돌출되게 형성된다. As shown in FIG. 8, the
상부 고정판(54)은 도 9에 도시된 바와 같이, 중앙이 개구된 원판 형태로 형성되고, 보빈(70)의 상면에 형성된 제2결합홈(74)에 끼움 결합되는 제2결합돌기(58)가 둘레방향으로 등 간격을 두고 형성된다. As shown in FIG. 9, the
그리고, 하부 고정판(52)과 상부 고정판(54)은 분할 코어(60)와 볼트(120) 체결된다. 따라서, 분할 코어(60)에는 볼트(120)가 통과하는 관통홀(80)이 형성되고, 하부 고정판(52)에는 볼트(120)에 체결되는 너트(116) 또는 볼트 머리가 삽입되는 제1삽입홈(110)이 형성되고, 상부 고정판(54)에는 볼트 머리 또는 너트(116) 중 나머지 하나가 삽입되는 제2삽입홈(122)이 형성된다.The
스테이터(10)는 위에서 설명한 바와 같이, 분할 코어들(60)의 하면에 하부 고정판(52)을 결합시키고 분할 코어들(60)의 상면에 상부 고정판(54)을 결합시켜 조립하는 구조 이외에, 분할 코어들(60)을 금형에 배열한 후 인서트 몰딩에 의해 일체로 성형하는 구조도 적용이 가능하다. As described above, the
로터 지지체(40)는 전체적으로 원판 형태이고, 중앙에 형성되어 회전축(48)의 외주면에 결합되는 회전축 결합부(42)와, 최외측에 직각으로 절곡되게 형성되어 아우터 로터(26)가 설치되는 제1로터 지지부(44)와, 제1로터 지지부(44)의 내측에 간격을 두고 설치되어 인너 로터(30)가 설치되는 제2로터 지지부(46)를 포함한다.The
여기에서, 로터 지지체(40)는 인서트 몰딩에 의해 아우터 로터(26) 및 인너 로터(30)와 일체로 형성된다. Here, the
아우터 로터(26)는 로터 지지체(40)의 제1로터 지지부(44)의 내측면에 고정되는 환형의 제1백요크(24)와, 제1백요크(24)의 외주면에 장착되고 스테이터(10)의 외주면에 일정 갭을 두고 마주보게 배치되고 N극과 S극이 교대로 배열되는 복수의 제1마그넷(22)을 포함한다. The outer rotor 26 is mounted on the outer first surface of the
그리고, 인너 로터(30)는 로터 지지체(40)의 제2로터 지지부(46)의 외측면에 고정되는 환형의 제2백요크(34)와, 제2백요크(34)의 외주면에 장착되고 스테이터(10)의 내주면에 일정 갭을 두고 마주보게 배치되고 N극과 S극이 교대로 배열되는 복수의 제2마그넷(32)을 포함한다. The
이와 같은 모터는 아우터 로터(26)와 제1코일(12)이 감겨지는 스테이터(10)의 일측 간에 제1자기 회로(L1)를 형성하고, 인너 로터(30)와 제2코일(14)이 감겨지는 스테이터(10)의 타측 간에 제2자기 회로(L2)를 형성하여 각각 서로 독립적인 한 쌍의 자기 회로를 형성하므로 자로가 짧아지고, 이에 따라 자기저항을 감소시켜 자기력 손실이 감소시키고 모터 효율을 향상시킬 수 있다. Such a motor forms a first magnetic circuit L1 between one side of the
구체적으로 제1자기회로(L1)는 N극의 제1마그넷(22), N극의 제1마그넷(22)에 대향하고 제1코일(12)이 감겨지는 아우터 티스(62), 구획부(66)의 외측부분, N극의 제1마그넷(22)에 인접한 S극의 제1마그넷(22), 제1백요크(24)를 경유한다.In detail, the first magnetic circuit L1 faces the
그리고, 제2자기회로(L2)는 N극의 제1마그넷(32), N극의 제1마그넷(32)에 대향하고 제2코일(14)이 감겨지는 인너 티스(64), 구획부(66)의 내측부분, S극의 제2마그넷(32), 제2백요크(34)를 경유한다. The second magnetic circuit L2 is opposed to the
이와 같이, 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 제조공정을 다음에서 설명한다. Thus, the stator manufacturing process according to an embodiment of the present invention is configured as follows.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 코어들에 코일을 권선하는 공정을 나타낸 측면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 코어 조립체가 배열된 모터의 평면도이다. FIG. 10 is a side view illustrating a process of winding a coil on split cores according to an exemplary embodiment, and FIG. 11 is a plan view of a motor in which split core assemblies are arranged, according to an exemplary embodiment.
먼저, 분할 코어들(60)을 복수로 적층한 후 인서트 몰딩을 실시하여 분할 코어의 외주면에 보빈(70)이 감싸지게 형성한다. First, after the plurality of
그런 후, 분할 코어(60)의 아우터 티스(62)에 제1코일(12)을 권선하고, 인너 티스(64)에 제2코일(14)을 권선하는 코일 권선공정을 실시한다. Thereafter, a coil winding process is performed in which the
코일 권선 과정을 살펴보면, 분할 코어들(60)을 일렬로 정렬시킨다. 즉, 아우터 티스(62)와 인너 티스(64)가 수평하게 일렬로 정렬시키고 코어 정렬용 지그(112)를 이용하여 분할 코어들(60) 사이가 수평하게 정렬되도록 고정시킨다. 여기에서, 코어 연결용 지그(112)는 분할 코어들(60) 사이를 자력을 이용하여 고정시키도록 양면에 분할 코어(60)가 부착되는 자석 지그가 사용되는 것이 바람직하다. Looking at the coil winding process, the
이와 같이, 분할 코어들(60)의 정렬이 완료되면 연속권선장치를 이용하여 아우터 티스(12)의 외주면에 제1코일(12)을 권선하고, 연이어 구획부(66)를 통과하여 인너 티스(64)의 외주면에 제2코일(14)을 권선한다. 이때, 제1코일(12)과 제2코일(14) 사이는 구획부(66)만 통과하면 되므로 길이가 짧은 제1점프선(110)으로 연결된다. As such, when the alignment of the
그리고, 하나의 분할 코어의 권선이 완료되면 이웃하여 배치되는 분할 코어에 연속적으로 연이어 코일 권선을 실시한다. 즉, 연속적으로 이웃하여 배치되는 분할 코어(60)의 아우터 티스(62)의 외주면에 제1코일(12)을 권선하고, 연이어 인너 티스(64)의 외주면에 제2코일(14)을 권선한다. 이때, 분할 코어와 분할 코어 사이는 분할 코어 조립체를 조립할 때 어느 정도 여유가 있어야 되므로 길이가 긴 제2점프선(114)으로 연결된다. When the winding of one split core is completed, the coil winding is successively performed in succession to the split cores arranged adjacently. That is, the
이와 같은 과정을 반복하여 복수의 분할 코어(60)에 연속적으로 코일을 권선하고, 3상일 경우 U,V,W 각 상에 대응하는 3세트의 분할 코어 조립체(50)를 제조한다. By repeating this process, the coil is continuously wound on the plurality of
이와 같은, 본 실시예에 따른 코일 권선방법은 아우터 티스(62)의 외주면에 제1코일(12)을 권선하고 연이어 인너 티스(64)의 외주면에 제2코일(14)을 권선하기 때문에 제1코일(12)과 제2코일(14)이 동시에 권선되므로 생산성을 향상시킬 수 있고 제조시간을 단축한다. As described above, in the coil winding method according to the present embodiment, the
즉, 아우터 티스(62)의 외주면에 제1코일(12)을 권선하는 과정과, 인너 티스(64)의 외주면에 제2코일(14)을 권선하는 과정을 별도로 분리하여 하게 되면, 코일 권선을 두 번의 공정을 수행해야되지만, 본 실시예에서는 한 번의 공정에서 제1코일(12)과 제2코일(14)을 권선하기 때문에 코일 권선에 따른 시간을 절약하고, 생산성을 향상시킬 수 있게 된다. That is, if the process of winding the
이와 같은 제조 공정에서 분할 코어 조립체의 제조가 완료되면, 도 11에 도시된 바와 같이, U, V, W 각 상의 분할 코어들이 각 상별로 돌아가면서 교대로 배열된다. 이때, 각 상별 분할 코어들(60) 사이는 길이가 긴 제2점프선(114)으로 연결되므로 3상의 분할 코어 조립체(50)가 교대로 배열될 때 분할 코어 조립체(50) 사이의 간격이 벌어지더라도 충분히 대응할 수 있다. When the manufacturing of the split core assembly is completed in such a manufacturing process, as shown in FIG. 11, the split cores of the U, V, and W phases are alternately arranged in turns for each phase. At this time, the interval between the
분할 코어 조립체(50)와 하부 고정판(52) 및 상부 고정판(54)의 조립공정을 살펴보면, 먼저, 하부 고정판(52)의 상면에 분할 코어 조립체(50)를 둘레방향으로 정렬시킨다. 즉, 하부 고정판(52)에 형성된 제1결합돌기(56)에 보빈(70)의 하면에 형성된 제1결합홈(72)을 끼워서 조립한다.Looking at the assembling process of the
그리고, 분할 코어 조립체(50)의 상면에 상부 고정판(54)을 조립한다. 즉, 상부 고정판(54)에 형성된 제2결합돌기(58)를 보빈(70)의 상면에 형성된 제2결합홈(74)을 끼워서 조립한다. Then, the
그런 후, 상부 고정판(54), 분할 코어 조립체(50) 및 하부 고정판(52) 사이를 볼트(120)를 체결하여 조립을 완료한다. Then, the assembly is completed by fastening the
분할 코어 조립체(50)를 고정시키는 방법으로 위의 볼트 조립 구조 이외에, 금형에 분할 코어 조립체를 원주방향으로 정렬시킨 후 인서트 몰딩을 실시하여 스테이터 지지체를 일체로 형성하는 방법도 적용이 가능하다. In addition to the above bolt assembly structure as a method of fixing the
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.
10: 스테이터 12: 제1코일
14: 제2코일 20: 로터
22: 제1마그넷 24: 제1백요크
26: 아우터 로터 30: 인너 로터
32: 제1마그넷 34: 제2백요크
40: 로터 지지체 48: 회전축
50: 분할 코어 조립체 52: 하부 고정판
54: 상부 고정판 60: 분할 코어
62: 아우터 티스 64: 인너 티스
66: 구획부 82: 결합돌기
84: 결합홈 70: 보빈10: stator 12: first coil
14: second coil 20: rotor
22: first magnet 24: first hundred yoke
26: outer rotor 30: inner rotor
32: First magnet 34: Second back York
40: rotor support 48: rotating shaft
50: split core assembly 52: lower fixing plate
54: upper fixing plate 60: split core
62: outer tooth 64: inner tooth
66: compartment 82: engaging projection
84: coupling groove 70: bobbin
Claims (19)
회전축에 연결되는 로터 지지체와, 상기 로터 지지체의 외측에 장착되고 상기 스테이터의 외측에 배치되어 상기 제1코일과 상호 작용하여 제1자기회로를 형성하는 아우터 로터와, 상기 로터 지지체의 내측에 장착되고 상기 스테이터의 내측에 배치되어 상기 제2코일과 상호 작용하여 제2자기회로를 형성하는 인너 로터를 갖는 로터를 포함하는 모터.An annular stator in which a plurality of split core assemblies having an outer tooth to which a first coil is wound and an inner tooth to which a second coil connected to the first coil is wound are arranged at intervals in a circumferential direction; And
A rotor support connected to a rotating shaft, an outer rotor mounted outside the rotor support and disposed outside the stator to interact with the first coil to form a first magnetic circuit, and mounted inside the rotor support. And a rotor having an inner rotor disposed inside the stator to interact with the second coil to form a second magnetic circuit.
상기 스테이터는 복수의 분할 코어 조립체;
상기 복수의 분할 코어 조립체의 하면이 둘레방향으로 체결되는 하부 고정판; 및
상기 복수의 분할 코어 조립체의 상면에 둘레방향으로 체결되는 상부 고정판을 포함하는 모터.The method of claim 1,
The stator includes a plurality of split core assemblies;
A lower fixing plate to which bottom surfaces of the plurality of split core assemblies are fastened in a circumferential direction; And
And a top fixing plate fastened in a circumferential direction to upper surfaces of the plurality of split core assemblies.
상기 분할 코어 조립체는 외측에 아우터 티스가 형성되고, 내측에 인너 티스가 형성되는 분할 코어와,
상기 분할 코어의 외면을 감싸는 절연체인 보빈과,
상기 아우터 티스에 권선되는 제1코일과,
상기 인너 티스에 권선되는 제2코일을 포함하는 모터. The method of claim 2,
The split core assembly may include: a split core having an outer tooth formed at an outer side thereof and an inner tooth formed at an inner side thereof;
Bobbin which is an insulator surrounding the outer surface of the split core,
A first coil wound around the outer tooth,
And a second coil wound around the inner tooth.
상기 분할 코어는 제1코일이 권선되는 아우터 티스와,
상기 아우터 티스의 반대쪽에 형성되어 제2코일이 권선되는 인너 티스와,
상기 아우터 티스와 인너 티스 사이를 구획하고 측방향으로 연장되는 구획부와,
상기 구획부의 양쪽 끝부분에 형성되어 상기 분할 코어들 사이를 연결하는 연결부를 포함하는 모터.The method of claim 3,
The split core may include: an outer tooth to which the first coil is wound;
An inner tooth formed on the opposite side of the outer tooth and wound with a second coil;
A partition that partitions between the outer tooth and the inner tooth and extends laterally;
And a connection part formed at both ends of the partition part to connect the split cores.
상기 연결부는 상기 구획부의 일측에 형성되는 결합돌기와, 상기 구획부의 타측에 형성되어 상기 결합돌기가 끼움 결합되는 결합홈을 포함하는 모터. 5. The method of claim 4,
The connection unit includes a coupling protrusion formed on one side of the partition portion, and the coupling groove formed on the other side of the partition portion to which the coupling projection is fitted.
상기 연결부는 상기 구획부의 양쪽 끝부분에 형성되는 핀홈과, 이웃하여 배치되는 두 분할 코어의 핀홈 사이에 끼움 결합되는 핀 부재를 포함하는 모터.5. The method of claim 4,
The connection part includes a pin groove formed at both ends of the partition portion and a pin member that is fitted between the pin grooves of the two divided cores arranged adjacently.
상기 연결부는 이웃하여 배치되는 분할 코어의 두 구획부를 맞대기한 후 코킹 부재를 이용하여 코킹하여 연결하는 것을 특징으로 하는 모터. 5. The method of claim 4,
The connection unit is a motor, characterized in that by connecting the two compartments of the divided core which is disposed adjacent to each other by caulking using a caulking member.
상기 보빈은 그 하면에 상기 하부 고정판에 형성된 제1결합돌기에 삽입되는 제1결합홈이 형성되고, 그 상면에 상기 상부 고정판에 형성된 제2결합돌기에 삽입되는 제2결합홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 모터. The method of claim 3,
The bobbin has a first coupling groove which is inserted into the first coupling protrusion formed on the lower fixing plate is formed on the lower surface thereof, and a second coupling groove which is inserted into the second coupling protrusion formed on the upper fixing plate is formed on the upper surface thereof. Motor made.
상기 분할 코어에는 볼트가 통과하는 관통홀이 형성되고, 상기 하부 고정판에는 너트 및 볼트 머리 중 하나가 삽입되는 제1삽입홈이 형성되고, 상기 상부 고정판에는 볼트 머리 및 너트 중 나머지 하나가 삽입되는 제2삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 모터. The method of claim 3,
A through hole through which a bolt passes is formed in the split core, a first insertion groove into which one of a nut and a bolt head is inserted is formed in the lower fixing plate, and the other of the bolt head and the nut is inserted into the upper fixing plate. 2, characterized in that the insertion groove is formed.
상기 제1코일과 제2코일은 한 번의 공정에서 연이어 권선되고, 제1코일과 제2코일 사이는 제1점프선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 모터. The method of claim 3,
And the first coil and the second coil are successively wound in one process, and the first coil and the second coil are connected to each other by a first jump line.
상기 분할 코어들은 연속적으로 연이어 권선되고, 상기 분할 코어들의 코일 사이는 길이가 긴 제2점프선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 모터.The method of claim 3,
And the split cores are successively wound, and the coils of the split cores are connected by a second long jump line.
상기 로터 지지체는 상기 회전축의 외주면에 결합되는 회전축 결합부와, 상기 아우터 로터가 장착되는 아우터 로터 지지부와, 상기 인너 로터가 장착되는 인너 로터 지지부를 포함하는 모터. The method of claim 1,
The rotor support includes a rotation shaft coupling portion coupled to the outer circumferential surface of the rotation shaft, an outer rotor support portion on which the outer rotor is mounted, and an inner rotor support portion on which the inner rotor is mounted.
상기 분할 코어의 외면에 보빈을 형성하는 단계;
상기 아우터 티스와 인너 티스에 연속하여 코일을 권선함과 아울러 분할 코어들 사이에 연속하여 코일을 권선하여, U, V, W 각상에 대응하는 3세트의 분할 코어 조립체를 제조하는 코일 권선 단계;
3세트의 분할 코어 조립체를 교대로 배열하여 환형의 스테이터를 제조하는 단계; 및
상기 스테이터를 아우터 로터와 인너 로터 사이에 조립하는 단계를 포함하는 모터 제조방법. Manufacturing a split core having an outer tooth and an inner tooth;
Forming a bobbin on an outer surface of the split core;
A coil winding step of winding a coil in succession to the outer tooth and the inner tooth and winding the coil continuously between the split cores to manufacture three sets of split core assemblies corresponding to each of U, V, and W phases;
Alternately arranging three sets of split core assemblies to produce an annular stator; And
A motor manufacturing method comprising the step of assembling the stator between the outer rotor and the inner rotor.
상기 코일 권선 단계는 분할 코어들을 일렬로 정렬시키는 단계;
상기 분할 코어의 아우터 티스와 인너 티스에 연이어 코일을 권선하는 단계; 및
상기 하나의 분할 코어에 코일 권선이 완료되면 이웃하여 배치되는 분할 코어에 연이어 코일을 권선하는 단계를 포함하는 모터 제조방법. The method of claim 13,
The coil winding step includes aligning the split cores in a line;
Winding a coil subsequent to an outer tooth and an inner tooth of the split core; And
And winding the coil subsequent to the divided cores arranged adjacently when the coil winding is completed on the one divided core.
상기 분할 코어들은 코어 정렬지그를 이용하여 아우터 티스와 인너 티스가 수평하게 되도록 정렬되고,
상기 코어 정렬지그는 자력을 이용하여 분할 코어들을 정렬하는 마그넷 지그가 사용되는 것을 특징으로 하는 모터 제조방법.15. The method of claim 14,
The split cores are aligned so that the outer teeth and the inner teeth are horizontal using a core alignment jig.
The core alignment jig is a motor manufacturing method, characterized in that the magnet jig is used to align the split cores by using a magnetic force.
상기 스테이터를 제조하는 단계는 복수의 분할 코어 조립체들 사이를 연결하는 단계;
상기 하부 고정판에 복수의 분할 코어 조립체를 정렬시키는 단계;
상기 분할 코어 조립체의 상면에 상부 고정판을 조립하는 단계; 및
상기 상부 고정판, 분할 코어 조립체 및 하부 고정판 사이를 체결하는 단계를 포함하는 모터 제조방법.The method of claim 13,
The step of manufacturing the stator includes connecting between a plurality of split core assemblies;
Aligning a plurality of split core assemblies with the lower fixing plate;
Assembling an upper fixing plate on an upper surface of the split core assembly; And
And coupling the upper fixing plate, the split core assembly, and the lower fixing plate.
상기 분할 코어들 사이는 분할 코어의 구획부 일단에 형성된 결합돌기를 이웃하여 배치되는 분할 코어의 타단에 형성된 결합홈에 끼움 결합하여 연결하는 것을 특징으로 하는 모터 제조방법.17. The method of claim 16,
The method of manufacturing a motor, characterized in that between the split cores by fitting the coupling protrusions formed at one end of the partition core of the split core into a coupling groove formed at the other end of the split core disposed adjacent to each other.
상기 분할 코어들 사이는 상기 분할 코어의 구획부에 형성되는 핀홈과 이웃하여 배치되는 분할 코어의 핀홈을 핀 부재로 끼움 결합하여 연결하는 것을 특징으로 하는 모터 제조방법.17. The method of claim 16,
And between the split cores by fittingly connecting a pin groove of a split core disposed adjacent to a pin groove formed in a partition of the split core with a pin member.
상기 분할 코어들 사이는 이웃하여 배치되는 분할 코어의 두 구획부를 맞대기한 후 코킹 부재로 코킹하여 연결하는 것을 특징으로 하는 모터. 17. The method of claim 16,
And the two cores of the divided cores disposed adjacent to each other after the split cores are connected to each other by caulking with a caulking member.
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