KR20130051370A - Apparatus for testing lm guide - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 엘엠가이드가 갖는 내구성을 테스트하기 위한 엘엠가이드 테스트장치에 관한 것이다.The present invention relates to an LM Guide test apparatus for testing the durability of the LM Guide.
엘엠가이드(LM Guide)는 기계부품의 하나로, 장비 등에 있어서 반복적으로 직선 이동하는 구성에 사용된다. 이러한 엘엠가이드는 직선 이동하는 구성을 지지한 상태로, 해당 구성이 직선 이동하도록 가이드한다. 따라서, 엘엠가이드는 직선 이동하는 구성을 안정적으로 지지할 수 있는 내구성을 갖출 것이 요구된다. 이와 같이 엘엠가이드가 갖는 내구성을 테스트하기 위해 엘엠가이드 테스트장치가 이용된다.LM Guide is one of the mechanical parts, and is used in the structure of repeating linear movement in equipment. The LM guide supports a configuration in which the linear movement moves, and guides the configuration in a linear movement. Therefore, the LM guide is required to have durability that can stably support the configuration of linear movement. As such, the LM Guide test apparatus is used to test the durability of the LM Guide.
도 1은 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치의 개략적이 정면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치의 개략적인 측면도이다.FIG. 1 is a schematic front view of an LM guide test apparatus according to the prior art, and FIG. 2 is a schematic side view of an LM guide test apparatus according to the prior art.
도 1 및 도 2를 참고하면, 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치(100)는 테스트할 엘엠가이드(200)에 하중을 인가하기 위한 유압실린더(110), 상기 엘엠가이드(200)에 가해지는 하중을 측정하기 위한 측정유닛(120), 및 상기 엘엠가이드(200)를 이동시키기 위한 이동유닛(130)을 포함한다. 상기 엘엠가이드(200)는 엘엠레일(LM Rail, 210)과 상기 엘엠레일(210)에 이동 가능하게 결합되는 엘엠블럭(LM Block, 220)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the
상기 유압실린더(110)는 유압을 이용하여 상기 엘엠가이드(200)에 하중을 인가한다. 상기 유압실린더(110)는 유압의 크기를 변경시킴으로써, 상기 엘엠가이드(200)에 가하는 하중을 변경시킨다. 상기 유압실린더(110)는 상기 엘엠가이드(200) 상측에 위치되게 설치된다.The
상기 측정유닛(120)는 상기 유압실린더(110)와 상기 엘엠가이드(200) 사이에 위치되게 설치된다. 상기 유압실린더(110)가 제공하는 하중은 상기 측정유닛(120)을 거쳐 상기 엘엠가이드(200)에 전달된다. 상기 측정유닛(120)은 상기 유압실린더(110)로부터 제공된 하중을 측정함으로써, 상기 엘엠가이드(200)에 가해지는 하중을 측정한다. 상기 측정유닛(120)에는 상기 엘엠블럭(220)이 결합된다.The
상기 이동유닛(130)은 상기 엘엠가이드(200) 하측에 위치되게 설치된다. 상기 이동유닛(130)에는 상기 엘엠레일(210)이 결합된다. 상기 엠엘블럭(220)이 고정된 상태에서, 상기 이동유닛(130)은 상기 엘엠레일(210)을 이동시킴으로써 상기 엘엠가이드(200)에 대한 테스트가 이루어지도록 한다. 상기 이동유닛(130)은 상기 엘엠레일(210)이 결합된 받침기구(131), 상기 엘엠레일(210)을 이동시키기 위해 상기 받침기구(131)를 이동시키는 이동기구(132), 및 상기 받침기구(131)가 이동 가능하게 결합되는 가이드기구(133)를 포함한다. 상기 가이드기구(133)는 상기 받침기구(131)가 직선 이동하도록 가이드함으로써, 상기 엘엠레일(210)이 직선 이동하도록 한다. 상기 가이드기구(133)는 상기 받침기구(131)가 직선 이동하도록 가이드하기 위한 엘엠레일(1331)과 엘엠블럭(1332)을 포함한다.The
상술한 바와 같은 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치(100)는 다음과 같은 문제가 있다.The LM
첫째, 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치(100)는 상기 엘엠블럭(220)이 고정된 상태에서 상기 엘엠레일(210)을 반복적으로 이동시킴으로써, 상기 엘엠가이드(200)에 대한 테스트를 수행한다. 따라서, 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치(100)는 상기 엘엠레일(210)이 반복적으로 이동하기 위한 공간을 확보하여야 하므로, 전체적인 크기가 증가하는 문제가 있다. 이러한 문제는 상기 엘엠레일(210)의 크기가 증가할수록 더욱 심화되는 문제가 있다.First, the LM
둘째, 상기 엘엠가이드(200)가 실제 제품에 적용되는 경우, 상기 엘엠레일(210)이 고정된 상태에서 상기 엘엠블럭(220)이 반복적으로 이동한다. 그러나, 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치(100)는 상기 엘엠블럭(220)이 고정된 상태에서 상기 엘엠레일(210)을 이동시키는 구조이므로, 상기 엘엠가이드(200)가 실제 사용되는 환경조건과 큰 차이가 있는 테스트조건에서 테스트를 수행한다. 따라서, 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치(100)는 테스트 결과에 대한 정확성이 저하되는 문제가 있다.Second, when the
셋째, 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치(100)는 테스트할 엘엠가이드(200)에 하중을 인가하기 위해 상기 유압실린더(110)를 이용한다. 상기 유압실린더(110)가 고가의 제품이기 때문에, 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치(100)는 상기 엘엠가이드(200)를 테스트하는데 드는 비용이 증가하는 문제가 있다. 또한, 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치(100)는 상기 엘엠레일(210)을 직선 이동시키기 위해 별도의 가이드기구(133)가 구비되어야 한다. 따라서, 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치(100)는 전체적인 구성이 복잡하고, 상기 엘엠가이드(200)를 테스트하는데 드는 비용이 더욱 증가하는 문제가 있다.Third, the LM
본 발명은 상술한 바와 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 엘엠가이드에 대한 테스트 결과의 정확성을 향상시킬 수 있는 엘엠가이드 테스트장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems described above, and an object of the present invention is to provide an LM Guide test apparatus that can improve the accuracy of the test results for LM Guide.
본 발명의 다른 목적은 엘엠가이드를 테스트하기 위해 소요되는 비용을 줄일 수 있고, 전체적인 크기를 줄일 수 있는 엘엠가이드 테스트장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a LM guide test apparatus that can reduce the cost required to test the LM guide, and can reduce the overall size.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention can include the following configuration.
본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치는 테스트할 엘엠가이드에 하중을 인가하기 위한 인가유닛; 상기 인가유닛이 결합되고, 상기 인가유닛이 상기 엘엠가이드에 인가하는 하중을 측정하기 위한 측정유닛; 상기 엘엠가이드가 갖는 엘엠레일이 설치되는 설치유닛; 및 일측이 상기 엘엠레일에 이동 가능하게 결합되고 타측이 상기 인가유닛에 결합된 엘엠블럭을 이동시키기 위해 상기 측정유닛을 이동시키는 이동유닛을 포함할 수 있다.The LM guide test apparatus according to the present invention includes an application unit for applying a load to the LM guide to be tested; A measuring unit coupled to the applying unit and measuring a load applied by the applying unit to the LM guide; An installation unit in which the L rail of the L guide is installed; And it may include a mobile unit for moving one side is coupled to the EL rail and the other side to move the measuring unit to move the L block coupled to the application unit.
본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치는 제1엘엠레일과 제2엘엠레일이 설치되는 설치유닛; 상기 제1엘엠레일에 이동 가능하게 결합된 제1엘엠블럭에 결합되고, 상기 제1엘엠블럭에 하중을 인가하기 위한 제1인가유닛; 상기 제2엘엠레일에 이동 가능하게 결합된 제2엘엠블럭에 결합되고, 상기 제2엘엠블럭에 하중을 인가하기 위한 제2인가유닛; 일측에 상기 제1인가유닛이 결합되고, 타측에 상기 제2인가유닛이 결합된 측정유닛; 및 상기 제1엘엠블럭과 상기 제2엘엠블럭을 이동시키기 위해 상기 측정유닛을 이동시키는 이동유닛을 포함할 수 있다.The EL guide apparatus according to the present invention comprises: an installation unit in which the first EL rail and the second EL rail are installed; A first application unit coupled to the first L block movably coupled to the first L rail, for applying a load to the first L block; A second application unit coupled to a second L block movably coupled to the second L rail, for applying a load to the second L block; A measuring unit having the first application unit coupled to one side and the second application unit coupled to the other side; And a mobile unit which moves the measuring unit to move the first L block and the second L block.
본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치는 복수개의 엘엠가이드가 설치되는 설치유닛; 상기 엘엠가이드들 각각에 하중을 인가하기 위한 복수개의 인가유닛; 상기 인가유닛들에 의해 상기 엘엠가이드들 각각에 가해지는 하중을 측정하기 위한 복수개의 측정유닛; 및 상기 엘엠가이드들 각각이 갖는 엘엠블럭들을 이동시키기 위해 상기 측정유닛들을 이동시키는 이동유닛을 포함할 수 있다. 상기 이동유닛은 상기 측정유닛들 각각이 결합되는 복수개의 결합기구, 상기 결합기구들을 연결하는 연결기구, 및 상기 연결기구를 이동시키기 위한 이동기구를 포함할 수 있다.LM guide test apparatus according to the present invention is a plurality of LM guide installation unit is installed; A plurality of application units for applying a load to each of the LM guides; A plurality of measuring units for measuring loads applied to each of the LM guides by the applying units; And a mobile unit for moving the measurement units to move the L blocks of each of the EL guides. The moving unit may include a plurality of coupling mechanisms to which each of the measuring units are coupled, a coupling mechanism for connecting the coupling mechanisms, and a movement mechanism for moving the coupling mechanism.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained.
본 발명은 엘엠블럭을 이동시켜서 엘엠가이드에 대한 테스트를 수행함으로써, 전체적인 크기를 줄일 수 있고, 엘엠가이드에 대한 테스트 결과의 정확성과 신뢰도를 향상시킬 수 있다.The present invention can reduce the overall size, and improve the accuracy and reliability of the test results for the LM Guide by moving the LM block to perform the test for the LM Guide.
본 발명은 복수개의 엘엠가이드에 대한 테스트를 동시에 수행할 수 있고, 이에 따라 복수개의 엘엠가이드를 테스트하는데 드는 비용을 줄일 수 있다.The present invention can perform a test on a plurality of LM guide at the same time, thereby reducing the cost of testing a plurality of LM guide.
도 1은 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치의 개략적이 정면도
도 2는 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치의 개략적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치의 개략적인 사시도
도 4는 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치를 도 3의 A 화살표 방향으로 바라본 개략적인 정면도
도 5는 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치의 개략적인 평면도
도 6은 본 발명에 따른 측정유닛과 인가유닛의 개략적인 사시도
도 7은 본 발명에 따른 제어유닛과 표시유닛을 설명하기 위핸 개략적인 블록도
도 8은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치의 개략적인 사시도
도 9는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치를 도 8의 B 화살표 방향으로 바라본 개략적인 정면도
도 10은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치의 개략적인 평면도
도 11은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 측정유닛과 인가유닛의 개략적인 사시도
도 12는 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치의 개략적인 사시도
도 13은 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치를 도 12의 C 화살표 방향으로 바라본 개략적인 배면도
도 14는 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치의 개략적인 평면도1 is a schematic front view of an LM guide test apparatus according to the prior art
Figure 2 is a schematic side view of the LM guide test apparatus according to the prior art
Figure 3 is a schematic perspective view of the LM guide test apparatus according to the present invention
Figure 4 is a schematic front view as viewed in the direction of the arrow A of Figure 3 the M guide test apparatus according to the present invention
5 is a schematic plan view of the LM guide test apparatus according to the present invention
6 is a schematic perspective view of a measuring unit and an applying unit according to the present invention;
7 is a schematic block diagram for explaining a control unit and a display unit according to the present invention;
8 is a schematic perspective view of the LM guide test apparatus according to a modified embodiment of the present invention
FIG. 9 is a schematic front view of an LM guide test apparatus according to a modified embodiment of the present invention as viewed in the direction of arrow B of FIG. 8.
10 is a schematic plan view of the LM guide test apparatus according to a modified embodiment of the present invention
11 is a schematic perspective view of a measuring unit and an applying unit according to a modified embodiment of the present invention;
12 is a schematic perspective view of an LM guide test apparatus according to another modified embodiment of the present invention
FIG. 13 is a schematic rear view of the LM guide test apparatus according to another modified embodiment of the present invention as viewed in the direction of arrow C of FIG. 12.
14 is a schematic plan view of an LM guide test apparatus according to another modified embodiment of the present invention
이하에서는 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the LM guide test apparatus according to the present invention will be described in detail.
도 3 내지 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 엘엠가이드(LM Guide, 200)를 테스트하기 위한 것이다. 상기 엘엠가이드(200)는 엘엠레일(LM Rail, 210)과 엘엠블럭(LM Block, 220)을 포함한다. 상기 엘엠레일(210)은 상기 엘엠블럭(220)이 직선 이동하도록 가이드한다. 상기 엘엠블럭(220)은 상기 엘엠레일(210)에 이동 가능하게 결합된다. 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 엘엠블럭(220)이 상기 엘엠레일(210)을 따라 직선 이동하도록 상기 엘엠블럭(220)을 반복적으로 왕복 이동시킴으로써, 상기 엘엠가이드(200)가 갖는 내구성을 테스트할 수 있다.3 to 5, the LM
이를 위해, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 엘엠레일(210)이 설치되는 설치유닛(2), 상기 엘엠가이드(200)에 하중을 인가하기 위한 인가유닛(3), 상기 인가유닛(3)이 상기 엘엠가이드(200)에 인가하는 하중을 측정하기 위한 측정유닛(4), 및 상기 측정유닛(4)을 이동시키기 위한 이동유닛(5)을 포함한다. 상기 인가유닛(3)은 일측이 상기 엘엠블럭(220)에 결합되고, 타측이 상기 측정유닛(4)에 결합된다. 상기 측정유닛(4)은 상기 이동유닛(5)에 결합된다. 상기 이동유닛(5)이 상기 측정유닛(4)을 이동시킴에 따라 상기 인가유닛(3)이 이동하고, 상기 인가유닛(3)이 이동함에 따라 상기 엘엠블럭(220)이 상기 엘엠레일(210)을 따라 직선 이동한다. 따라서, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 엘엠블럭(220)이 상기 엘엠레일(210)을 따라 직선 이동하도록 상기 엘엠블럭(220)을 반복적으로 왕복 이동시킴으로써, 상기 엘엠가이드(200)가 갖는 내구성을 테스트할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.To this end, the LM
첫째, 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치는 상기 엘엠블럭(220)이 고정된 상태에서 상기 엘엠레일(210)을 반복적으로 이동시키는 구조이므로, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 엘엠레일(210)이 반복적으로 이동하기 위해 확보해야 하는 공간으로 인해 전체적인 크기가 증가하는 문제가 있었다.First, since the L-mguide test apparatus according to the related art has a structure for repeatedly moving the L-
이와 달리, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 엘엠레일(210)이 고정된 상태에서 상기 엘엠블럭(220)을 반복적으로 이동시킴으로서, 상기 엘엠가이드(200)에 대한 테스트를 수행한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 종래 기술과 비교할 때, 상기 엘엠레일(210)을 이동시키기 위한 공간을 확보할 필요가 없으므로, 전체적인 크기를 줄일 수 있다.In contrast, the LM
둘째, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 엘엠가이드(200)가 실제 제품에 적용되는 방식과 동일하게 상기 엘엠블럭(220)을 반복적으로 왕복 이동시킴으로써, 상기 엘엠가이드(200)에 대한 테스트를 수행한다. 따라서, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 엘엠가이드(200)에 대한 테스트 결과의 정확성을 향상시킬 수 있다.Second, the LM
셋째, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 엘엠블럭(220)이 상기 엘엠레일(210)에 가이드되어 직선으로 이동하므로, 종래 기술에 있어서 상기 엘엠레일을 직선 이동시키기 위한 별도의 가이드기구(133)를 생략할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 종래 기술과 비교할 때 전체적인 구성을 간결하게 구성할 수 있고, 상기 엘엠가이드(200)를 테스트하는데 드는 비용을 줄일 수 있다.Third, the LM
이하에서는 상기 설치유닛(2), 상기 인가유닛(3), 상기 측정유닛(4), 및 상기 이동유닛(5)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the
도 3 내지 도 5를 참고하면, 상기 설치유닛(2)은 상기 엘엠가이드(200)를 지지한다. 상기 설치유닛(2)에는 상기 엘엠레일(210)이 설치된다. 상기 설치유닛(2)은 상기 엘엠레일(210)이 상기 엘엠블럭(220)에 대한 직선 이동을 가이드할 수 있는 위치에 위치되게 상기 엘엠레일(210)을 지지한다.3 to 5, the
상기 설치유닛(2)에는 수평방향(X축 방향)으로 형성된 엘엠레일(210)이 설치된다. 이에 따라, 상기 엘엠블럭(220)은 상기 엘엠레일(210)을 따라 상기 수평방향(X축 방향)으로 직선 이동할 수 있다. 상기 설치유닛(2)에는 상기 엘엠레일(210)이 수직방향(Z축 방향)으로 세워져서 설치될 수 있다. 상기 수직방향(Z축 방향)은 상기 수평방향(X축 방향)에 대해 수직한 방향이다. 도 3을 기준으로 할 때, 상기 수평방향(X축 방향)은 가로 방향이고, 상기 수직방향(Z축 방향)은 높이 방향이다. 이에 따라, 상기 엘엠블럭(220) 또한 상기 수직방향(Z축 방향)으로 세워진 상태에서 상기 엘엠레일(210)을 따라 이동할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 다음과 같은 작용효과를 얻을 수 있다.The mounting
우선, 도 1 및 도 2를 참고하면, 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치(100)에 있어서, 상기 엘엠가이드(200)는 상기 수평방향(X축 방향, 도 3에 도시됨)으로 눕혀져서 설치된 상태로 테스트된다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치(100)는 테스트할 엘엠가이드(200) 상측에 상기 측정유닛(120)이 설치되고, 상기 측정유닛(120) 상측에 상기 유압실린더(110)가 설치된다. 따라서, 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치(100)는 상기 유압실린더(110)가 유압을 이용하여 상기 엘엠가이드(200)에 가하는 하중에, 추가로 상기 유압실린더(110)와 상기 측정유닛(120)이 갖는 무게가 상기 엘엠가이드(200)에 하중으로 가하여진다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 엘엠가이드 테스트장치(100)는 상기 유압실린더(110)와 상기 측정유닛(120)이 갖는 무게 미만으로 상기 엘엠가이드(200)에 하중을 가할 수 없으므로, 상기 엘엠가이드(200)에 가할 수 있는 하중의 범위가 제한되는 문제가 있다.First, referring to FIGS. 1 and 2, in the LM
다음, 도 3 내지 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 엘엠가이드(200)가 상기 수직방향(Z축 방향)으로 세워져서 상기 설치유닛(2)에 설치된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 테스트할 엘엠가이드(200) 옆에 상기 인가유닛(3)이 설치되고, 상기 인가유닛(3) 옆에 상기 측정유닛(4)이 설치된다. 따라서, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 인가유닛(3)과 상기 측정유닛(4)이 갖는 무게가 상기 엘엠가이드(200)에 하중으로 가하여지지 않으므로, 상기 엘엠가이드(200)에 가할 수 있는 하중의 범위를 늘릴 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 종래 기술과 비교할 때, 상기 엘엠가이드(200)에 더 다양한 크기의 하중을 인가할 수 있으므로, 상기 엘엠가이드(200)를 더 다양한 테스트조건으로 테스트할 수 있다.Next, referring to FIG. 3 to FIG. 5, the LM
도 3 내지 도 5를 참고하면, 상기 설치유닛(2)은 상기 엘엠레일(210)이 결합되는 제1프레임(21), 상기 제1프레임(21)이 결합되는 제2프레임(22), 및 상기 제2프레임(22)이 결합되는 제3프레임(23)을 포함할 수 있다.3 to 5, the
상기 제1프레임(21)은 상기 수직방향(Z축 방향)으로 세워진 엘엠레일(210)을 지지할 수 있도록 상기 수직방향(Z축 방향)으로 세워져서 상기 제2프레임(22)에 결합될 수 있다. 상기 제1프레임(21)은 전체적으로 사각판형으로 형성될 수 있다.The
상기 제2프레임(22)은 상기 수평방향(X축 방향)으로 눕혀져서 상기 제3프레임(23)에 결합될 수 있다. 상기 제2프레임(22)은 상기 제1프레임(21)을 지지함으로써, 상기 엘엠가이드(200)를 지지할 수 있다. 상기 제2프레임(22)은 전체적으로 사각판형으로 형성될 수 있다.The
상기 제3프레임(23)은 상기 제2프레임(22)을 지지한다. 상기 제2프레임(22)은 상기 제3프레임(23)으로부터 소정 거리 이격되게 상기 제3프레임(23)에 결합될 수 있다. 상기 제3프레임(23)과 상기 제2프레임(22) 사이에는 상기 이동유닛(5)이 위치될 수 있다. 상기 제3프레임(23)은 전체적으로 사각판형으로 형성될 수 있다.The
도 3 내지 도 6을 참고하면, 상기 인가유닛(3)은 상기 엘엠가이드(200)에 하중을 인가한다. 상기 인가유닛(3)은 상기 엘엠가이드(200)와 상기 측정유닛(4) 사이에 위치된다. 상기 인가유닛(3)은 일측이 상기 측정유닛(4)에 결합되고, 타측이 상기 엘엠블럭(220)에 결합된다. 상기 이동유닛(5)이 상기 측정유닛(4)을 이동시키면, 상기 인가유닛(3)은 상기 측정유닛(4)과 함께 이동한다. 상기 인가유닛(3)이 이동함에 따라, 상기 엘엠블럭(220)은 상기 엘엠레일(210)을 따라 이동할 수 있다. 상기 엘엠블럭(220)은 일측이 상기 엘엠레일(210)에 이동 가능하게 결합되고, 타측이 상기 인가유닛(3)에 결합된다. 상기 인가유닛(3)은 상기 엘엠블럭(220)에 힘을 가함으로써, 상기 엘엠블럭(220)과 상기 엘엠레일(210)에 하중을 인가할 수 있다. 상기 엘엠블럭(220)은 상기 인가유닛(3)이 삽입되기 위한 삽입홈(221, 도 6에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 인가유닛(3)은 상기 삽입홈(221)에 삽입됨으로써, 상기 엘엠블럭(220)에 결합될 수 있다.3 to 6, the applying
상기 인가유닛(3)은 상기 엘엠가이드(200)에 인가하는 하중의 크기를 변동시킬 수 있다. 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 엘엠블럭(220)을 설정된 테스트조건에 따라 이동시킴으로써, 상기 엘엠가이드(200)에 대한 내구성을 테스트할 수 있다. 예컨대, 상기 테스트조건은 상기 인가유닛(3)이 상기 엘엠가이드(200)에 인가하는 하중의 크기, 상기 엘엠블럭(220)이 상기 엘엠레일(210)을 따라 왕복 이동하는 횟수, 상기 엘엠블럭(220)이 상기 엘엠레일(210)을 따라 이동하는 누적거리, 상기 엘엠블럭(220)이 이동하는 속도 등일 수 있다. 상기 엘엠가이드(200)는 상술한 바와 같은 테스트조건에 따라 테스트된 후, 손상 여부 등에 대한 검사가 수행됨으로써 상기 테스트조건에 대응되는 환경조건을 갖는 장비에 적용 가능하지 여부가 판단될 수 있다.The applying
상기 인가유닛(3)은 상기 측정유닛(4)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 인가유닛(3)은 상기 측정유닛(4)에 결합된 상태에서 제1방향 또는 제2방향으로 회전될 수 있다. 상기 제1방향과 상기 제2방향은 서로 반대되는 방향이다. 상기 인가유닛(3)은 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전됨에 따라 상기 엘엠가이드(200)에 인가하는 하중을 변동시킬 수 있다. 상기 인가유닛(3)이 상기 제1방향으로 회전되면, 상기 인가유닛(3)은 상기 측정유닛(4)에 체결된다. 이에 따라, 상기 인가유닛(3)은 상기 엘엠가이드(200)에 가하는 하중을 감소시킬 수 있다. 상기 인가유닛(3)이 상기 제2방향으로 회전되면, 상기 인가유닛(3)은 상기 측정유닛(4)으로부터 체결이 해제된다. 이에 따라, 상기 인가유닛(3)은 상기 엘엠가이드(200)에 가하는 하중을 증가시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는, 종래 기술에 있어서 하중을 인가하기 위한 고가의 유압실린더를 생략할 수 있으므로, 상기 엘엠가이드(200)를 테스트하는데 드는 비용을 줄일 수 있다.The applying
도 3 내지 도 6을 참고하면, 상기 인가유닛(3)은 상기 엘엠블럭(220)에 삽입되는 가압기구(31, 도 6에 도시됨), 상기 측정유닛(4)에 체결되는 체결기구(32), 및 상기 체결기구(32)를 회전시키기 위한 회전기구(33)를 포함할 수 있다.3 to 6, the applying
상기 가압기구(31)는 상기 엘엠블럭(220)에 형성된 삽입홈(221, 도 6에 도시됨)에 삽입된다. 상기 가압기구(31)가 상기 삽입홈(221)에 삽입됨에 따라, 상기 엘엠블럭(220)은 상기 인가유닛(3)이 이동함에 따라 함께 이동할 수 있다. 상기 가압기구(31)는 전체적으로 원반형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 엘엠블럭(220)과 상기 인가유닛(3)이 함께 이동할 수 있도록 상기 엘엠블럭(220)에 삽입될 수 있는 형태이면 사각판형 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 삽입홈(221)은 상기 가압기구(31)에 대응되는 형태로 형성될 수 있다.The
상기 체결기구(32)는 일측이 상기 가압기구(31)와 결합되고, 타측이 상기 측정유닛(4)에 체결된다. 상기 체결기구(32)의 외주면에는 나사산이 형성되어 있다. 도시되지 않았지만, 상기 측정유닛(4)에는 상기 체결기구(32)가 체결되기 위한 체결홈이 형성되어 있다. 상기 체결기구(32)가 상기 측정유닛(4)에 체결되거나 상기 측정유닛(4)으로부터 체결이 해제됨에 따라, 상기 인가유닛(3)은 상기 엘엠가이드(200)에 인가하는 하중을 변동시킬 수 있다. 상기 체결기구(32)는 전체적으로 원통형태로 형성될 수 있다.The
상기 회전기구(33)는 상기 체결기구(32)에 결합된다. 상기 회전기구(33)는 상기 측정유닛(4)과 상기 가압기구(31) 사이에 위치되게 상기 체결기구(32)에 결합된다. 상기 체결기구(32)는 상기 회전기구(33)를 통과하여 상기 가압기구(31)와 상기 측정유닛(4)에 결합될 수 있다. 이를 위해, 상기 회전기구(33)에는 상기 체결기구(32)가 통과하기 위한 통과공(미도시)이 형성될 수 있다. 상기 회전기구(33)는 상기 체결기구(32)에 고정되게 결합된다. 이에 따라, 상기 체결기구(32)는 상기 회전기구(33)가 회전됨에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 회전기구(33)의 외주면은 다각형 구조로 형성될 수 있다. 따라서, 사용자는 소정의 도구를 이용하여 상기 회전기구(33)를 용이하게 회전시킬 수 있고, 이에 따라 상기 체결기구(32)를 회전시킴으로써 상기 엘엠가이드(200)에 가해지는 하중을 변동시킬 수 있다.The
도시되지 않았지만, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 회전기구(33)를 회전시키기 위한 구동기구를 포함할 수도 있다. 상기 구동기구는 상기 회전기구(33)를 회전시킴으로써, 상기 체결기구(32)가 상기 측정유닛(4)에 체결되거나 상기 측정유닛(4)으로부터 체결이 해제되도록 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 엘엠가이드(200)에 인가하는 하중을 변동시킴으로써, 상기 엘엠가이드(200)를 다양한 테스트조건에서 테스트할 수 있다. 상기 구동기구는 회전력을 제공하는 모터, 및 상기 모터와 상기 회전기구(33)를 연결하는 연결수단을 포함할 수 있다. 상기 연결수단은 풀리 및 벨트, 기어, 체인 등일 수 있다.Although not shown, the LM
도 3 내지 도 6을 참고하면, 상기 측정유닛(4)은 상기 인가유닛(3)이 상기 엘엠가이드(200)에 인가하는 하중을 측정한다. 상기 측정유닛(4)은 상기 이동유닛(5)에 결합된다. 상기 이동유닛(5)은 상기 측정유닛(3)을 이동시킴으로써, 상기 인가유닛(3)과 상기 엘엠블럭(220)을 이동시킬 수 있다. 상기 측정유닛(4)은 상기 인가유닛(3)이 회전되는 방향 및 상기 인가유닛(3)이 회전된 정도를 감지함으로써, 상기 인가유닛(3)이 상기 엘엠가이드(200)에 인가하는 하중을 측정할 수 있다. 상기 측정유닛(4)은 로드셀(Load Cell)일 수 있다.3 to 6, the
상기 측정유닛(4)은 상기 인가유닛(3)을 기준으로 상기 엘엠블럭(220)의 반대편에 위치되게 상기 이동유닛(5)에 결합된다. 상기 측정유닛(4)은 상기 인가유닛(3) 옆에 위치되게 상기 이동유닛(5)에 결합된다. 상기 인가유닛(3)은 상기 엘엠블럭(220) 옆에 위치되게 상기 측정유닛(4)에 결합된다. 이 경우, 상기 엘엠가이드(200)는 상기 수직방향(Z축 방향)으로 세워져서 설치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 측정유닛(4)과 상기 인가유닛(3)이 갖는 무게가 상기 엘엠가이드(200)에 하중으로 작용하는 것을 방지함으로써, 상기 엘엠가이드(200)에 가할 수 있는 하중의 범위를 늘릴 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 종래 기술과 비교할 때, 상기 엘엠가이드(200)를 더 다양한 테스트조건으로 테스트할 수 있다.The measuring
도 3 내지 도 6을 참고하면, 상기 이동유닛(5)은 상기 측정유닛(4)을 이동시킨다. 상기 이동유닛(5)은 상기 측정유닛(4)을 상기 수평방향(X축 방향)으로 반복적으로 왕복 이동시킴으로써, 상기 엘엠블럭(220)을 상기 엘엠레일(210)을 따라 상기 수평방향(X축 방향)으로 반복적으로 왕복 이동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 엘엠가이드(200)에 대한 테스트를 수행할 수 있다. 상기 이동유닛(5)은 상기 설치유닛(2)에 설치된다. 상기 이동유닛(5)에는 상기 측정유닛(4)이 결합된다.3 to 6, the
도 3 내지 도 6을 참고하면, 상기 이동유닛(5)은 상기 측정유닛(4)이 결합되는 결합기구(51) 및 상기 결합기구(51)를 이동시키기 위한 이동기구(52)를 포함할 수 있다.3 to 6, the
상기 결합기구(51)는 상기 측정유닛(4)을 지지한다. 상기 측정유닛(4)은 상기 결합기구(51)에 결합됨으로써, 상기 결합기구(51)가 이동함에 따라 함께 이동할 수 있다. 상기 측정유닛(4)은 볼트 등의 체결수단을 이용하여 상기 결합기구(51)에 결합될 수 있다.The
상기 이동기구(52)는 상기 결합기구(51)를 이동시킬 수 있다. 상기 이동기구(52)는 상기 결합기구(51)를 이동시킴으로써 상기 측정유닛(4)을 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 엘엠블럭(220)은 상기 엘엠레일(210)을 따라 상기 수평방향(X축 방향)으로 반복적으로 왕복 이동할 수 있다. 상기 이동기구(52)는 모터(521), 볼스크류(Ball Screw, 522), 및 상기 볼스크류(522)에 체결된 볼너트(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 볼너트는 상기 볼스크류가 회전하는 방향에 따라 상기 볼스크류(522)에 체결되거나 상기 볼스크류(522)로부터 체결이 해제됨으로써 상기 볼스크류(522)에 결합된 상태에서 직선 이동할 수 있다. 상기 결합기구(51)는 상기 볼너트에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 결합기구(51)는 상기 볼스크류(522)가 상기 모터(521)에 의해 회전됨에 따라 상기 수평방향(X축 방향)으로 직선 이동할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 이동기구(52)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 또는 리니어모터(Linear Motor)를 이용한 방식 등으로 상기 결합기구(51)를 이동시킬 수도 있다.The moving
상기 이동기구(52)는 상기 제2프레임(22)과 상기 제3프레임(23) 사이에 위치되게 상기 제3프레임(23)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 이동기구(52)는 상기 제2프레임(22) 하측에 위치되게 설치된다. 상기 결합기구(51)는 일측이 상기 제2프레임(22)과 상기 제3프레임(23) 사이에서 상기 이동기구(52)에 결합되고, 타측이 상기 제2프레임(22) 상측에서 상기 측정유닛(4)과 결합된다. 이에 따라, 상기 측정유닛(4), 상기 인가유닛(3) 및 상기 엘엠블럭(220)은 상기 제2프레임(22) 상측에서 상기 수평방향(X축 방향)으로 이동할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 이동기구(52), 상기 측정유닛(4), 상기 인가유닛(3) 및 상기 엘엠블럭(220)이 모두 상기 제2프레임(22) 상측에 설치된 것과 비교할 때, 상기 제2프레임(22)의 크기를 줄일 수 있다. 이 경우, 상기 결합기구(51)는 상기 제2프레임(22)을 관통하여 상기 이동기구(52) 및 상기 측정유닛(4) 각각에 결합될 수 있다. 상기 제2프레임(22)에는 상기 결합기구(51)가 관통하기 위한 관통공(24)이 형성된다. 상기 관통공(24)은 상기 결합기구(51)가 상기 수평방향(X축 방향)으로 이동할 수 있도록 상기 수평방향(X축 방향)으로 길게 형성될 수 있다. 상기 관통공(24)은 상기 엘엠레일(210)이 상기 수평방향(X축 방향)으로 갖는 길이에 대응되는 길이를 갖도록 형성될 수 있다.The
도 3 내지 도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 이동유닛(5)을 제어하기 위한 제어유닛(6, 도 7에 도시됨)을 더 포함할 수 있다.3 to 7, the LM
상기 제어유닛(6)은 상기 측정유닛(4)이 이동하는 속도를 조절하기 위해 상기 이동유닛(5)을 제어할 수 있다. 상기 제어유닛(6)은 상기 측정유닛(4)이 이동하는 속도를 조절함으로써, 상기 엘엠블럭(220)이 상기 엘엠레일(210)을 따라 이동하는 속도를 조절할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 엘엠블럭(220)이 상기 엘엠레일(210)을 따라 이동하는 속도를 변동시킴으로써, 상기 엘엠가이드(200)를 더 다양한 테스트조건에서 테스트할 수 있다. 상기 제어유닛(6)은 상기 이동기구(52)를 제어함으로써, 상기 결합기구(51)가 이동하는 속도를 조절할 수 있다. 상기 제어유닛(6)은 상기 설치유닛(2)에 설치될 수도 있고, 상기 설치유닛(2)으로부터 이격된 위치에 위치되게 설치될 수도 있다.The
상기 제어유닛(6)은 상기 엘엠블럭(220)이 설정된 구간별로 상이(相異)한 속도로 이동하도록 상기 이동유닛(5)을 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제어유닛(6)은 상기 엘엠블럭(220)이 상기 엘엠레일(210)을 따라 제1구간(A1, 도 5에 도시됨)을 300 mm/sec로 이동하고, 제2구간(A2, 도 5에 도시됨)을 500 mm/sec로 이동하도록 상기 이동유닛(5)을 제어할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 엘엠블럭(220)이 속도가 변동되면서 상기 엘엠레일(210)을 따라 왕복 이동하도록 함으로써, 상기 엘엠가이드(200)를 더 다양한 테스트조건에서 테스트할 수 있다.The
도 3 내지 도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 엘엠가이드(200)에 대한 테스트조건을 표시하는 표시유닛(7, 도 7에 도시됨)을 더 포함할 수 있다.3 to 7, the LM
상기 표시유닛(7)은 상기 엘엠가이드(200)에 대한 테스트조건을 표시하기 위한 디스플레이 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 표시유닛(7)은 상기 측정유닛(4)으로부터 상기 인가유닛(3)이 상기 엘엠가이드(200)에 인가하는 하중의 크기에 관한 정보를 수신할 수 있다. 상기 표시유닛(7)은 수신된 하중에 관한 정보를 상기 디스플레이 장치에 표시할 수 있다. 사용자는 상기 디스플레이 장치에 표시된 정보로부터 상기 엘엠가이드(200)에 테스트하고자 하는 하중이 인가되고 있는지 여부를 확인할 수 있다. 상기 표시유닛(7)은 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 상기 측정유닛(4)으로부터 하중에 관한 정보를 수신할 수 있다.The
상기 표시유닛(7)은 상기 제어유닛(6, 도 7에 도시됨)으로부터 상기 이동유닛(5)이 상기 엘엠블럭(220)을 이동시키는 속도에 관한 정보를 수신할 수 있다. 상기 표시유닛(7)은 수신된 속도에 관한 정보를 상기 디스플레이 장치에 표시할 수 있다. 상기 표시유닛(7)은 상기 엘엠블럭(220)이 상기 엘엠레일(210)을 따라 왕복 이동하는 횟수, 상기 엘엠블럭(220)이 상기 엘엠레일(210)을 따라 이동하는 누적거리 등을 상기 디스플레이 장치에 표시할 수도 있다. 이 경우, 상기 제어유닛(7)은 상기 엘엠블럭(220)이 상기 엘엠레일(210)을 따라 왕복 이동하는 횟수, 상기 엘엠블럭(220)이 상기 엘엠레일(210)을 따라 이동하는 누적거리 등에 관한 정보를 상기 표시유닛(7)에 제공할 수 있다. 상기 표시유닛(7)은 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 상기 제어유닛(7)으로부터 정보를 수신할 수 있다. The
도시되지 않았지만, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 표시유닛(7)을 복수개 포함할 수도 있다. 상기 표시유닛(7)은 상기 테스트조건에 대한 서로 다른 정보를 표시할 수 있다. 예컨대, 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 엘엠가이드(200)에 가해지는 하중에 관한 정보를 표시하는 제1표시유닛, 및 상기 엘엠블럭(220)이 이동하는 속도에 관한 정보를 표시하는 제2표시유닛을 포함할 수 있다. 상기 제2표시유닛은 상기 엘엠블럭(220)이 상기 엘엠레일(210)을 따라 왕복 이동하는 횟수, 상기 엘엠블럭(220)이 상기 엘엠레일(210)을 따라 이동하는 누적거리 등에 관한 정보를 더 표시할 수도 있다.Although not shown, the LM
도 8 내지 도 10을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 2개의 엘엠가이드(200a, 200b)(도 9에 도시됨)를 동시에 테스트할 수 있도록 구현될 수 있다. 이러한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)에 관해 살펴보면, 다음과 같다. 이하에서는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)가 상술한 본 발명에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)와 차이점이 있는 구성들에 관해 구체적으로 설명한다. 8 to 10, the LM
도 8 내지 도 10을 참고하면, 상기 설치유닛(2)은 제1엘엠가이드(200a)와 제2엘엠가이드(200b, 도 9에 도시됨)를 지지한다. 상기 제1엘엠가이드(200a)는 제1엘엠레일(210a) 및 상기 제1엘엠레일(210a)에 직선 이동 가능하게 결합된 제1엘엠블럭(220a)을 포함한다. 상기 제2엘엠가이드(200b)는 제2엘엠레일(210b, 도 9에 도시됨) 및 상기 제2엘엠레일(210b)에 직선 이동 가능하게 결합된 제2엘엠블럭(220b)을 포함한다. 상기 설치유닛(2)에는 상기 제1엘엠레일(210a)과 상기 제2엘엠레일(210b)이 서로 소정 거리 이격되게 설치된다.8 to 10, the
상기 설치유닛(2)에는 상기 수평방향(X축 방향)으로 형성된 제1엘엠레일(210a)과 제2엘엠레일(210b)이 설치된다. 이에 따라, 상기 제1엘엠블럭(220a)은 상기 제1엘엠레일(210a)을 따라 상기 수평방향(X축 방향)으로 직선 이동할 수 있다. 상기 제2엘엠블럭(220b)은 상기 제2엘엠레일(210b)을 따라 상기 수평방향(X축 방향)으로 직선 이동할 수 있다. 상기 설치유닛(2)에는 상기 제1엘엠레일(210a)과 상기 제2엘엠레일(210b)이 상기 수직방향(Z축 방향)으로 세워져서 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1엘엠블럭(220a)과 상기 제2엘엠블럭(220b)은 각각 상기 수직방향(Z축 방향)으로 세워진 상태에서 상기 제1엘엠레일(210a)과 상기 제2엘엠레일(210b)을 따라 이동할 수 있다. 상기 제1엘엠레일(210a)과 상기 제2엘엠레일(210b)은 서로 마주보는 방향을 향하도록 설치된다. 이에 따라, 상기 제1엘엠블럭(220a)과 상기 제2엘엠블럭(220b)은 상기 제1엘엠레일(210a)과 상기 제2엘엠레일(210b)의 사이에 위치된다.The
도 8 내지 도 10을 참고하면, 상기 설치유닛(2)은 2개의 제1프레임(21a, 21b)을 포함한다. 상기 제1프레임들(21a, 21b)은 상기 제2프레임(22)에 결합된다. 상기 제1프레임들(21a, 21b)은 각각 상기 수직방향(Z축 방향)으로 세워진 제1엘엠레일(210a)과 제2엘엠레일(210b)을 지지할 수 있도록 상기 수직방향(Z축 방향)으로 세워져서 상기 제2프레임(22)에 결합될 수 있다. 상기 제2프레임(22)에는 상기 제1프레임들(21a, 21b)이 서로 소정 거리 이격되게 결합된다.8 to 10, the
도 8 내지 도 11을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 제1인가유닛(3a) 및 제2인가유닛(3b)을 포함한다.8 to 11, the LM
상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1엘엠가이드(200a)에 하중을 인가한다. 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1엘엠가이드(200a)와 상기 측정유닛(4) 사이에 위치된다. 상기 제1인가유닛(3a)은 일측이 상기 측정유닛(4)에 결합되고, 타측이 상기 제1엘엠블럭(220a)에 결합된다. 상기 이동유닛(5)이 상기 측정유닛(4)을 이동시키면, 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 측정유닛(4)과 함께 이동한다. 상기 제1인가유닛(3a)이 이동함에 따라, 상기 제1엘엠블럭(220a)은 상기 제1엘엠레일(210a)을 따라 이동할 수 있다. 상기 제1엘엠블럭(220a)은 일측이 상기 제1엘엠레일(210a)에 이동 가능하게 결합되고, 타측이 상기 제1인가유닛(3a)에 결합된다. 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1엘엠블럭(220a)에 힘을 가함으로써, 상기 제1엘엠블럭(220a)과 상기 제1엘엠레일(210a)에 하중을 인가할 수 있다. 상기 제1엘엠블럭(220a)은 상기 제1인가유닛(3a)이 삽입되기 위한 제1삽입홈(221a, 도 11에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1삽입홈(221a)에 삽입됨으로써, 상기 제1엘엠블럭(220a)에 결합될 수 있다.The
상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1엘엠가이드(200a)에 인가하는 하중의 크기를 변동시킬 수 있다. 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 측정유닛(4)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 측정유닛(4)에 결합된 상태에서 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전될 수 있다. 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전됨에 따라 상기 제1엘엠가이드(200a)에 인가하는 하중을 변동시킬 수 있다. 상기 제1인가유닛(3a)이 상기 제1방향으로 회전되면, 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 측정유닛(4)에 체결된다. 이에 따라, 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1엘엠가이드(200a)에 가하는 하중을 감소시킬 수 있다. 상기 제1인가유닛(3a)이 상기 제2방향으로 회전되면, 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 측정유닛(4)으로부터 체결이 해제된다. 이에 따라, 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1엘엠가이드(200a)에 가하는 하중을 증가시킬 수 있다.The
도 8 내지 도 11을 참고하면, 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1엘엠블럭(220a)에 삽입되는 제1가압기구(31a), 상기 측정유닛(4)에 체결되는 제1체결기구(32a), 및 상기 제1체결기구(32a)를 회전시키기 위한 제1회전기구(33a)를 포함할 수 있다.8 to 11, the
상기 제1가압기구(31a)는 상기 제1엘엠블럭(220a)에 형성된 제1삽입홈(221a, 도 11에 도시됨)에 삽입된다. 상기 제1가압기구(31a)가 상기 제1삽입홈(221a)에 삽입됨에 따라, 상기 제1엘엠블럭(220a)은 상기 제1인가유닛(3a)이 이동함에 따라 함께 이동할 수 있다.The first
상기 제1체결기구(32a)는 일측이 상기 제1가압기구(31a)와 결합되고, 타측이 상기 측정유닛(4)에 체결된다. 상기 제1체결기구(32a)의 외주면에는 나사산이 형성되어 있다. 도시되지 않았지만, 상기 측정유닛(4)에는 상기 제1체결기구(32a)가 체결되기 위한 제1체결홈이 형성되어 있다. 상기 제1체결기구(32a)가 상기 측정유닛(4)에 체결되거나 상기 측정유닛(4)으로부터 체결이 해제됨에 따라, 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1엘엠가이드(200a)에 인가하는 하중을 변동시킬 수 있다.One side of the
상기 제1회전기구(33a)는 상기 제1체결기구(32a)에 결합된다. 상기 제1회전기구(33a)는 상기 측정유닛(4)과 상기 제1가압기구(31a) 사이에 위치되게 상기 제1체결기구(32a)에 결합된다. 상기 제1체결기구(32a)는 상기 제1회전기구(33a)를 통과하여 상기 제1가압기구(31a)와 상기 측정유닛(4)에 결합될 수 있다. 이를 위해, 상기 제1회전기구(33a)에는 상기 제1체결기구(32a)가 통과하기 위한 제1통과공(미도시)이 형성될 수 있다. 상기 제1회전기구(33a)는 상기 제1체결기구(32a)에 고정되게 결합된다. 이에 따라, 상기 제1체결기구(32a)는 상기 제1회전기구(33a)가 회전됨에 따라 함께 회전할 수 있다.The first
도 8 내지 도 11을 참고하면, 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제2엘엠가이드(200b)에 하중을 인가한다. 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제2엘엠가이드(200b)와 상기 측정유닛(4) 사이에 위치된다. 상기 제2인가유닛(3b)은 일측이 상기 측정유닛(4)에 결합되고, 타측이 상기 제2엘엠블럭(220b)에 결합된다. 상기 이동유닛(5)이 상기 측정유닛(4)을 이동시키면, 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 측정유닛(4)과 함께 이동한다. 상기 제2인가유닛(3b)이 이동함에 따라, 상기 제2엘엠블럭(220b)은 상기 제1엘엠레일(210a)을 따라 이동할 수 있다. 상기 제2엘엠블럭(220b)은 일측이 상기 제1엘엠레일(210a)에 이동 가능하게 결합되고, 타측이 상기 제2인가유닛(3b)에 결합된다. 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제2엘엠블럭(220b)에 힘을 가함으로써, 상기 제2엘엠블럭(220b)과 상기 제1엘엠레일(210a)에 하중을 인가할 수 있다. 상기 제2엘엠블럭(220b)은 상기 제2인가유닛(3b)이 삽입되기 위한 제2삽입홈(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제2삽입홈에 삽입됨으로써, 상기 제2엘엠블럭(220b)에 결합될 수 있다.8 to 11, the
상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제2엘엠가이드(200b)에 인가하는 하중의 크기를 변동시킬 수 있다. 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 측정유닛(4)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 측정유닛(4)을 기준으로 상기 제1인가유닛(3a)의 반대편에 위치되게 상기 측정유닛(4)에 결합될 수 있다. 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 측정유닛(4)에 결합된 상태에서 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전될 수 있다. 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전됨에 따라 상기 제2엘엠가이드(200b)에 인가하는 하중을 변동시킬 수 있다. 상기 제2인가유닛(3b)이 상기 제1방향으로 회전되면, 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 측정유닛(4)에 체결된다. 이에 따라, 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제2엘엠가이드(200b)에 가하는 하중을 감소시킬 수 있다. 상기 제2인가유닛(3b)이 상기 제2방향으로 회전되면, 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 측정유닛(4)으로부터 체결이 해제된다. 이에 따라, 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제2엘엠가이드(200b)에 가하는 하중을 증가시킬 수 있다.The
도 8 내지 도 11을 참고하면, 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제2엘엠블럭(220b)에 삽입되는 제2가압기구(31b), 상기 측정유닛(4)에 체결되는 제2체결기구(32b), 및 상기 제2체결기구(32b)를 회전시키기 위한 제2회전기구(33b)를 포함할 수 있다.8 to 11, the
상기 제2가압기구(31b)는 상기 제2엘엠블럭(220b)에 형성된 제2삽입홈에 삽입된다. 상기 제2가압기구(31b)가 상기 제2삽입홈에 삽입됨에 따라, 상기 제2엘엠블럭(220b)은 상기 제2인가유닛(3b)이 이동함에 따라 함께 이동할 수 있다.The second pressing mechanism 31b is inserted into a second insertion groove formed in the
상기 제2체결기구(32b)는 일측이 상기 제2가압기구(31b)와 결합되고, 타측이 상기 측정유닛(4)에 체결된다. 상기 제2체결기구(32b)의 외주면에는 나사산이 형성되어 있다. 도시되지 않았지만, 상기 측정유닛(4)에는 상기 제2체결기구(32b)가 체결되기 위한 제2체결홈이 형성되어 있다. 상기 제2체결기구(32b)가 상기 측정유닛(4)에 체결되거나 상기 측정유닛(4)으로부터 체결이 해제됨에 따라, 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제2엘엠가이드(200b)에 인가하는 하중을 변동시킬 수 있다.One side of the
상기 제2회전기구(33b)는 상기 제2체결기구(32b)에 결합된다. 상기 제2회전기구(33b)는 상기 측정유닛(4)과 상기 제2가압기구(31b) 사이에 위치되게 상기 제2체결기구(32b)에 결합된다. 상기 제2체결기구(32b)는 상기 제2회전기구(33b)를 통과하여 상기 제2가압기구(31b)와 상기 측정유닛(4)에 결합될 수 있다. 이를 위해, 상기 제2회전기구(33b)에는 상기 제2체결기구(32b)가 통과하기 위한 제2통과공(미도시)이 형성될 수 있다. 상기 제2회전기구(33b)는 상기 제2체결기구(32b)에 고정되게 결합된다. 이에 따라, 상기 제2체결기구(32b)는 상기 제2회전기구(33b)가 회전됨에 따라 함께 회전할 수 있다.The second
도 8 내지 도 11을 참고하면, 상기 측정유닛(4)은 상기 제1인가유닛(3a)이 상기 제1엘엠가이드(200a)에 인가하는 하중을 측정한다. 상기 측정유닛(4)은 상기 제1인가유닛(3a)이 회전되는 방향 및 상기 제1인가유닛(3a)이 회전된 정도를 감지함으로써, 상기 제1인가유닛(3a)이 상기 제1엘엠가이드(200a)에 인가하는 하중을 측정할 수 있다. 상기 측정유닛(4)은 상기 제2인가유닛(3b)이 상기 제2엘엠가이드(200b)에 인가하는 하중을 측정한다. 상기 측정유닛(4)은 상기 제2인가유닛(3b)이 회전되는 방향 및 상기 제2인가유닛(3b)이 회전된 정도를 감지함으로써, 상기 제2인가유닛(3b)이 상기 제2엘엠가이드(200b)에 인가하는 하중을 측정할 수 있다. 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제2인가유닛(3b)이 상기 제2엘엠가이드(200b)에 인가하는 하중과 동일한 크기의 하중을 상기 제1엘엠가이드(200a)에 인가할 수 있다.8 to 11, the
도 8 내지 도 11을 참고하면, 상기 이동유닛(5)은 상기 측정유닛(4)을 이동시킨다. 상기 측정유닛(4)에는 일측에 상기 제1인가유닛(3a)이 결합되고, 타측에 상기 제2인가유닛(3b)이 결합된다. 상기 이동유닛(5)은 상기 측정유닛(4)을 상기 수평방향(X축 방향)으로 반복적으로 왕복 이동시킴으로써, 상기 제1엘엠블럭(220a)과 상기 제2엘엠블럭(220b)을 상기 수평방향(X축 방향)으로 반복적으로 왕복 이동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 제1엘엠가이드(200a)와 상기 제2엘엠가이드(200b)에 대한 테스트를 동시에 수행할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.8 to 11, the
첫째, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 하나의 측정유닛(4)을 이용하여 2개의 엘엠가이드(200a, 200b)에 대한 테스트를 동시에 수행할 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 엘엠가이드들(200a, 200b)에 대한 테스트를 수행하는데 드는 비용을 줄일 수 있고, 2개의 엘엠가이드(200a, 200b)를 테스트함에 따른 전체적인 크기 증가를 최소화할 수 있다.First, the LM
둘째, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 하나의 이동유닛(5)을 이용하여 상기 제1엘엠블럭(220a)과 상기 제2엘엠블럭(220b)을 동시에 이동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 전체적인 구성을 간결하게 구성할 수 있고, 상기 엘엠가이드들(200a, 200b)에 대한 테스트를 수행하는데 드는 비용을 줄일 수 있다.Second, the LM
도 12 내지 도 14를 참고하면, 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 2N(N은 1보다 큰 정수)개의 엘엠가이드(200, 도 3에 도시됨)들에 대한 테스트를 동시에 수행할 수 있도록 구현될 수 있다. 이 경우, 2개의 엘엠가이드(200), 2개의 엘엠가이드(200) 각각이 갖는 2개의 엘엠블럭(220, 도 3에 도시됨)에 각각 결합된 2개의 인가유닛(3, 도 3에 도시됨), 2개의 인가유닛(3)이 결합된 1개의 측정유닛(4, 도 3에 도시됨), 상기 측정유닛(4)이 결합되는 결합기구(51, 도 3에 도시됨)가 하나의 셋트를 구성할 수 있다. 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 셋트를 복수개 포함하고, 하나의 이동기구(52)를 이용하여 복수개의 엘엠가이드(200)에 대한 테스트를 동시에 수행할 수 있다.12 to 14, the LM
이를 위해, 상기 이동유닛(5)은 상기 셋트들이 갖는 결합기구(51)들을 연결하기 위한 연결기구(53, 도 13에 도시됨)를 포함한다. 상기 연결기구(53)는 상기 이동기구(52)에 결합된다. 따라서, 상기 셋트들이 갖는 결합기구(51)들은 상기 이동기구(52)가 상기 연결기구(53)를 이동시킴에 따라 함께 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 셋트들이 갖는 엘엠블럭(220)들이 엘엠레일(210)들을 따라 이동함으로써, 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 복수개의 엘엠가이드(200)들에 대한 테스트를 동시에 수행할 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 하나의 이동기구(52)를 이용하여 복수개의 엘엠가이드(200)들에 대한 테스트를 수행할 수 있으므로, 전체적인 구성을 간결하게 구성할 수 있고, 상기 엘엠가이드(200)들에 대한 테스트를 수행하는데 드는 비용을 줄일 수 있다.To this end, the
도 12 내지 도 14를 참고하면, 상기 연결기구(53, 도 13에 도시됨)는 상기 제2프레임(22)과 상기 제3프레임(23) 사이에 위치되게 상기 이동기구(52)에 결합될 수 있다. 상기 이동기구(52)가 상기 모터(521, 도 12에 도시됨), 상기 볼스크류(522, 도 12에 도시됨), 및 상기 볼너트를 포함하는 경우, 상기 연결기구(53)는 상기 볼너트에 결합될 수 있다. 상기 셋트들이 갖는 결합기구(51, 도 3에 도시됨)들은 상기 제2프레임(22)과 상기 제3프레임(23) 사이에서 상기 연결기구(53)에 결합될 수 있다. 상기 연결기구(53)는 전체적으로 사각판형으로 형성될 수 있다. 상기 제2프레임(22)에는 상기 결합기구(51, 도 3에 도시됨)들이 관통하기 위한 복수개의 관통공(24, 도 3에 도시됨)들이 형성될 수 있다.12 to 14, the connecting mechanism 53 (shown in FIG. 13) may be coupled to the moving
도 12 내지 도 14를 참고하여 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)가 4개의 엘엠가이드(200a, 200b, 200c, 200d)(도 13에 도시됨)에 대한 테스트를 동시에 수행하는 실시예를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.12 to 14, the LM
상기 설치유닛(2)은 제1엘엠가이드(200a), 제2엘엠가이드(200b), 제3엘엠가이드(200c), 제4엘엠가이드(200d)를 지지한다. 상기 제1엘엠가이드(200a)는 제1엘엠레일(210a), 및 상기 제1엘엠레일(210a)에 직선 이동 가능하게 결합된 제1엘엠블럭(220a)을 포함한다. 상기 제2엘엠가이드(200b)는 제2엘엠레일(210b), 및 상기 제2엘엠레일(210b)에 직선 이동 가능하게 결합된 제2엘엠블럭(220b)을 포함한다. 상기 제3엘엠가이드(200c)는 제3엘엠레일(210c), 및 상기 제3엘엠레일(210c)에 직선 이동 가능하게 결합된 제3엘엠블럭(220c)을 포함한다. 상기 제4엘엠가이드(200d)는 제4엘엠레일(210d), 및 상기 제4엘엠레일(210d)에 직선 이동 가능하게 결합된 제4엘엠블럭(220d)을 포함한다.The
상기 설치유닛(2)에는 상기 제1엘엠레일(210a), 상기 제2엘엠레일(210b), 상기 제3엘엠레일(210c), 및 상기 제4엘엠레일(210d)이 서로 소정 거리 이격되게 설치된다. 상기 제1엘엠레일(210a), 상기 제2엘엠레일(210b), 상기 제3엘엠레일(210c), 및 상기 제4엘엠레일(210d)은 상기 수직방향(Z축 방향)으로 세워져서 상기 설치유닛(2)에 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1엘엠레일(210a) 및 상기 제2엘엠레일(210b)은 서로 마주보는 방향을 향하도록 설치된다. 상기 제3엘엠레일(210c) 및 상기 제4엘엠레일(210d)은 서로 마주보는 방향을 향하도록 설치된다. 상기 설치유닛(2)은 4개의 제1프레임(21a, 21b, 21c, 21d)을 포함한다.The
도 12 내지 도 14를 참고하면, 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 제1측정유닛(4a) 및 제2측정유닛(4b)을 포함한다. 12 to 14, the LM
상기 제1측정유닛(4a)은 상기 제1엘엠가이드(200a)와 상기 제2엘엠가이드(200b) 사이에 위치되게 설치된다. 상기 제1측정유닛(4a)은 일측에 상기 제1인가유닛(3a)이 결합되고, 타측에 상기 제2인가유닛(3b)이 결합된다. 상기 제1측정유닛(4a)은 상기 제1인가유닛(3a)이 상기 제1엘엠가이드(200a)에 인가하는 하중을 측정한다. 상기 제1측정유닛(4a)은 상기 제1인가유닛(3a)이 회전되는 방향 및 상기 제1인가유닛(3a)이 회전된 정도를 감지함으로써, 상기 제1인가유닛(3a)이 상기 제1엘엠가이드(200a)에 인가하는 하중을 측정할 수 있다. 상기 제1측정유닛(4a)은 상기 제2인가유닛(3b)이 상기 제2엘엠가이드(200b)에 인가하는 하중을 측정한다. 상기 제1측정유닛(4a)은 상기 제2인가유닛(3b)이 회전되는 방향 및 상기 제2인가유닛(3b)이 회전된 정도를 감지함으로써, 상기 제2인가유닛(3b)이 상기 제2엘엠가이드(200b)에 인가하는 하중을 측정할 수 있다. 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제2인가유닛(3b)이 상기 제2엘엠가이드(200b)에 인가하는 하중과 동일한 크기의 하중을 상기 제1엘엠가이드(200a)에 인가할 수 있다.The
상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1엘엠가이드(200a)에 하중을 인가한다. 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1엘엠가이드(200a)와 상기 제1측정유닛(4a) 사이에 위치된다. 상기 제1인가유닛(3a)은 일측이 상기 제1측정유닛(4a)에 결합되고, 타측이 상기 제1엘엠블럭(220a)에 결합된다. 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1엘엠가이드(200a)에 인가하는 하중의 크기를 변동시킬 수 있다. 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1측정유닛(4a)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1측정유닛(4a)에 결합된 상태에서 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전될 수 있다. 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전됨에 따라 상기 제1엘엠가이드(200a)에 인가하는 하중을 변동시킬 수 있다. 상기 제1인가유닛(3a)이 상기 제1방향으로 회전되면, 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1측정유닛(4a)에 체결된다. 이에 따라, 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1엘엠가이드(200a)에 가하는 하중을 감소시킬 수 있다. 상기 제1인가유닛(3a)이 상기 제2방향으로 회전되면, 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1측정유닛(4a)으로부터 체결이 해제된다. 이에 따라, 상기 제1인가유닛(3a)은 상기 제1엘엠가이드(200a)에 가하는 하중을 증가시킬 수 있다.The
상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제2엘엠가이드(200b)에 하중을 인가한다. 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제2엘엠가이드(200b)와 상기 제1측정유닛(4a) 사이에 위치된다. 상기 제2인가유닛(3b)은 일측이 상기 제1측정유닛(4a)에 결합되고, 타측이 상기 제2엘엠블럭(220b)에 결합된다. 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제2엘엠가이드(200b)에 인가하는 하중의 크기를 변동시킬 수 있다. 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제1측정유닛(4a)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제1측정유닛(4a)에 결합된 상태에서 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전될 수 있다. 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전됨에 따라 상기 제2엘엠가이드(200b)에 인가하는 하중을 변동시킬 수 있다. 상기 제2인가유닛(3b)이 상기 제1방향으로 회전되면, 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제1측정유닛(4a)에 체결된다. 이에 따라, 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제2엘엠가이드(200b)에 가하는 하중을 감소시킬 수 있다. 상기 제2인가유닛(3b)이 상기 제2방향으로 회전되면, 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제1측정유닛(4a)으로부터 체결이 해제된다. 이에 따라, 상기 제2인가유닛(3b)은 상기 제2엘엠가이드(200b)에 가하는 하중을 증가시킬 수 있다.The
도 12 내지 도 14를 참고하면, 상기 제2측정유닛(4b)은 상기 제3엘엠가이드(200c)와 상기 제4엘엠가이드(200d) 사이에 위치되게 설치된다. 상기 제2측정유닛(4b)은 일측에 제3인가유닛(3c)이 결합되고, 타측에 제4인가유닛(3d)이 결합된다. 상기 제2측정유닛(4b)은 상기 제3인가유닛(3c)이 상기 제3엘엠가이드(200c)에 인가하는 하중을 측정한다. 상기 제2측정유닛(4b)은 상기 제3인가유닛(3c)이 회전되는 방향 및 상기 제3인가유닛(3c)이 회전된 정도를 감지함으로써, 상기 제3인가유닛(3c)이 상기 제3엘엠가이드(200c)에 인가하는 하중을 측정할 수 있다. 상기 제2측정유닛(4b)은 상기 제4인가유닛(3d)이 상기 제4엘엠가이드(200d)에 인가하는 하중을 측정한다. 상기 제2측정유닛(4b)은 상기 제4인가유닛(3d)이 회전되는 방향 및 상기 제4인가유닛(3d)이 회전된 정도를 감지함으로써, 상기 제4인가유닛(3d)이 상기 제4엘엠가이드(200d)에 인가하는 하중을 측정할 수 있다. 상기 제3인가유닛(3c)은 상기 제4인가유닛(3d)이 상기 제4엘엠가이드(200d)에 인가하는 하중과 동일한 크기의 하중을 상기 제3엘엠가이드(200c)에 인가할 수 있다.12 to 14, the
상기 제3인가유닛(3c)은 상기 제3엘엠가이드(200c)에 하중을 인가한다. 상기 제3인가유닛(3c)은 상기 제3엘엠가이드(200c)와 상기 제2측정유닛(4b) 사이에 위치된다. 상기 제3인가유닛(3c)은 일측이 상기 제2측정유닛(4b)에 결합되고, 타측이 상기 제3엘엠블럭(220c)에 결합된다. 상기 제3인가유닛(3c)은 상기 제3엘엠가이드(200c)에 인가하는 하중의 크기를 변동시킬 수 있다. 상기 제3인가유닛(3c)은 상기 제2측정유닛(4b)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제3인가유닛(3c)은 상기 제2측정유닛(4b)에 결합된 상태에서 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전될 수 있다. 상기 제3인가유닛(3c)은 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전됨에 따라 상기 제3엘엠가이드(200c)에 인가하는 하중을 변동시킬 수 있다. 상기 제3인가유닛(3c)이 상기 제1방향으로 회전되면, 상기 제3인가유닛(3c)은 상기 제2측정유닛(4b)에 체결된다. 이에 따라, 상기 제3인가유닛(3c)은 상기 제3엘엠가이드(200c)에 가하는 하중을 감소시킬 수 있다. 상기 제3인가유닛(3c)이 상기 제2방향으로 회전되면, 상기 제3인가유닛(3c)은 상기 제2측정유닛(4b)으로부터 체결이 해제된다. 이에 따라, 상기 제3인가유닛(3c)은 상기 제3엘엠가이드(200c)에 가하는 하중을 증가시킬 수 있다.The
상기 제4인가유닛(3d)은 상기 제4엘엠가이드(200d)에 하중을 인가한다. 상기 제4인가유닛(3d)은 상기 제4엘엠가이드(200d)와 상기 제2측정유닛(4b) 사이에 위치된다. 상기 제4인가유닛(3d)은 일측이 상기 제2측정유닛(4b)에 결합되고, 타측이 상기 제4엘엠블럭(220d)에 결합된다. 상기 제4인가유닛(3d)은 상기 제4엘엠가이드(200d)에 인가하는 하중의 크기를 변동시킬 수 있다. 상기 제4인가유닛(3d)은 상기 제2측정유닛(4b)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제4인가유닛(3d)은 상기 제2측정유닛(4b)에 결합된 상태에서 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전될 수 있다. 상기 제4인가유닛(3d)은 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전됨에 따라 상기 제4엘엠가이드(200d)에 인가하는 하중을 변동시킬 수 있다. 상기 제4인가유닛(3d)이 상기 제1방향으로 회전되면, 상기 제4인가유닛(3d)은 상기 제2측정유닛(4b)에 체결된다. 이에 따라, 상기 제4인가유닛(3d)은 상기 제4엘엠가이드(200d)에 가하는 하중을 감소시킬 수 있다. 상기 제4인가유닛(3d)이 상기 제2방향으로 회전되면, 상기 제4인가유닛(3d)은 상기 제2측정유닛(4b)으로부터 체결이 해제된다. 이에 따라, 상기 제4인가유닛(3d)은 상기 제4엘엠가이드(200d)에 가하는 하중을 증가시킬 수 있다.The
도 12 내지 도 14를 참고하면, 상기 이동유닛(5)은 상기 제1측정유닛(4a)과 상기 제2측정유닛(4b)을 이동시킨다. 상기 이동유닛(5)은 상기 제1측정유닛(4a)이 결합되는 제1결합기구(51a, 도 13에 도시됨), 및 상기 제2측정유닛(4b)이 결합되는 제2결합기구(51b, 도 13에 도시됨)를 포함한다. 상기 제1결합기구(51a) 및 상기 제2결합기구(52b)는 상기 연결기구(53)에 결합된다. 이에 따라, 상기 이동기구(52)가 상기 연결기구(53)를 이동시키면, 상기 제1측정유닛(4a)과 상기 제2측정유닛(4b)이 이동할 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)는 상기 제1엘엠가이드(200a), 상기 제2엘엠가이드(200b), 상기 제3엘엠가이드(200c), 및 상기 제4엘엠가이드(200d)에 대한 테스트를 동시에 수행할 수 있다.12 to 14, the moving
상기에서는 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)가 4개의 엘엠가이드(200)들에 대한 테스트를 동시에 수행하는 실시예를 설명하였으나, 이로부터 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 엘엠가이드 테스트장치(1)가 4개 초과의 엘엠가이드(200)들에 대한 테스트를 동시에 수행하는 실시예가 용이하게 도출될 수 있을 것이다.In the above description, an embodiment in which the LM
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be clear to those who have knowledge of.
1 : 엘엠가이드 테스트장치 2 : 설치유닛 3 : 인가유닛 4 : 측정유닛
5 : 이동유닛 6 : 제어유닛 7 : 표시유닛 21 : 제1프레임
22 : 제2프레임 23 : 제3프레임 24 : 관통공 31 : 가압기구
32 : 체결기구 33 : 회전기구 51 : 결합기구 52 : 이동기구
53 : 연결기구 200 : 엘엠가이드 210 : 엘엠레일 220 : 엘엠블럭1: LM guide test device 2: Installation unit 3: Authorization unit 4: Measuring unit
5
22: second frame 23: third frame 24: through hole 31: pressure mechanism
32
53: connecting mechanism 200: L guide 210: L rail 220: L block
Claims (10)
상기 인가유닛이 결합되고, 상기 인가유닛이 상기 엘엠가이드에 인가하는 하중을 측정하기 위한 측정유닛;
상기 엘엠가이드가 갖는 엘엠레일이 설치되는 설치유닛; 및
일측이 상기 엘엠레일에 이동 가능하게 결합되고 타측이 상기 인가유닛에 결합된 엘엠블럭을 이동시키기 위해 상기 측정유닛을 이동시키는 이동유닛을 포함하는 엘엠가이드 테스트장치.An application unit for applying a load to the LM guide to be tested;
A measuring unit coupled to the applying unit and measuring a load applied by the applying unit to the LM guide;
An installation unit in which the L rail of the L guide is installed; And
And an M-guide test apparatus including a mobile unit, the mobile unit of which one side is movably coupled to the EL rail and the other side moves the measuring unit to move the EL block coupled to the application unit.
상기 측정유닛에는 상기 인가유닛이 회전 가능하게 결합되고,
상기 인가유닛은 상기 측정유닛에 체결되는 제1방향 또는 상기 측정유닛으로부터 체결이 해제되는 제2방향으로 회전됨에 따라 상기 엘엠가이드에 인가하는 하중을 변동시키는 것을 특징으로 하는 엘엠가이드 테스트장치.The method of claim 1,
The measuring unit is rotatably coupled to the measuring unit,
And the applying unit is configured to vary the load applied to the LM guide as it is rotated in a first direction fastened to the measuring unit or in a second direction in which the fastening is released from the measuring unit.
상기 이동유닛은 상기 엘엠블럭이 수평방향으로 이동하도록 상기 측정유닛을 상기 수평방향으로 이동시키고,
상기 설치유닛에는 상기 엘엠블럭이 상기 수평방향으로 직선 이동하도록 상기 수평방향으로 형성된 엘엠레일이 설치되며,
상기 엘엠레일은 수직방향으로 세워져서 상기 설치유닛에 설치된 것을 특징으로 하는 엘엠가이드 테스트장치.The method of claim 1,
The moving unit moves the measuring unit in the horizontal direction so that the EL block moves in the horizontal direction,
The mounting unit is provided with an EL rail formed in the horizontal direction so that the EL block is linearly moved in the horizontal direction,
The LM guide test device, characterized in that installed in the installation unit is standing in the vertical direction.
상기 측정유닛이 이동하는 속도를 조절하기 위해 상기 이동유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하고;
상기 제어유닛은 상기 엘엠블럭이 설정된 구간별로 상이(相異)한 속도로 이동하도록 상기 이동유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 엘엠가이드 테스트장치.The method of claim 1,
A control unit for controlling the moving unit to adjust the speed at which the measuring unit moves;
And the control unit controls the mobile unit to move at different speeds for each of the set sections of the EL block.
상기 제1엘엠레일에 이동 가능하게 결합된 제1엘엠블럭에 결합되고, 상기 제1엘엠블럭에 하중을 인가하기 위한 제1인가유닛;
상기 제2엘엠레일에 이동 가능하게 결합된 제2엘엠블럭에 결합되고, 상기 제2엘엠블럭에 하중을 인가하기 위한 제2인가유닛;
일측에 상기 제1인가유닛이 결합되고, 타측에 상기 제2인가유닛이 결합된 측정유닛; 및
상기 제1엘엠블럭과 상기 제2엘엠블럭을 이동시키기 위해 상기 측정유닛을 이동시키는 이동유닛을 포함하는 엘엠가이드 테스트장치.An installation unit on which the first L rail and the second L rail are installed;
A first application unit coupled to the first L block movably coupled to the first L rail, for applying a load to the first L block;
A second application unit coupled to a second L block movably coupled to the second L rail, for applying a load to the second L block;
A measuring unit having the first application unit coupled to one side and the second application unit coupled to the other side; And
And a mobile unit for moving the measurement unit to move the first L block and the second L block.
상기 측정유닛에는 상기 제1인가유닛과 상기 제2인가유닛이 각각 회전 가능하게 결합되고,
상기 제1인가유닛은 상기 측정유닛에 체결되는 제1방향 또는 상기 측정유닛으로부터 체결이 해제되는 제2방향으로 회전됨에 따라 상기 제1엘엠블럭과 상기 제1엘엠가이드에 인가하는 하중을 변동시키고,
상기 제2인가유닛은 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 회전됨에 따라 상기 제2엘엠블럭과 상기 제2엘엠가이드에 인가하는 하중을 변동시키는 것을 특징으로 하는 엘엠가이드 테스트장치.The method of claim 5,
The first applying unit and the second applying unit are rotatably coupled to the measuring unit, respectively.
The first application unit varies the load applied to the first L block and the first L guide as it is rotated in a first direction fastened to the measurement unit or a second direction released from the measurement unit,
And the second application unit changes the load applied to the second L block and the second L guide as the first direction or the second direction is rotated.
상기 이동유닛은 상기 제1엘엠블럭과 상기 제2엘엠블럭이 수평방향으로 이동하도록 상기 측정유닛을 상기 수평방향으로 이동시키고,
상기 설치유닛에는 상기 제1엘엠블럭과 상기 제2엘엠블럭이 상기 수평방향으로 직선 이동하도록 상기 수평방향으로 형성된 제1엘엠레일과 제2엘엠레일이 설치되며,
상기 제1엘엠레일과 상기 제2엘엠레일은 수직방향으로 세워져서 상기 설치유닛에 설치된 것을 특징으로 하는 엘엠가이드 테스트장치.The method of claim 5,
The mobile unit moves the measuring unit in the horizontal direction such that the first L block and the second L block move in a horizontal direction.
The installation unit is provided with a first L rail and a second L rail formed in the horizontal direction so that the first L block and the second L block moves in the horizontal direction,
The first L-mrail and the second L-rail is LM guide test apparatus, characterized in that installed in the installation unit in the vertical direction.
상기 측정유닛이 이동하는 속도를 조절하기 위해 상기 이동유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하고;
상기 제어유닛은 상기 측정유닛이 설정된 구간별로 상이한 속도로 이동하도록 상기 이동유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 엘엠가이드 테스트장치.The method of claim 5,
A control unit for controlling the moving unit to adjust the speed at which the measuring unit moves;
And the control unit controls the mobile unit to move the measurement unit at different speeds for each of the set sections.
상기 엘엠가이드들 각각에 하중을 인가하기 위한 복수개의 인가유닛;
상기 인가유닛들에 의해 상기 엘엠가이드들 각각에 가해지는 하중을 측정하기 위한 복수개의 측정유닛; 및
상기 엘엠가이드들 각각이 갖는 엘엠블럭들을 이동시키기 위해 상기 측정유닛들을 이동시키는 이동유닛을 포함하고,
상기 이동유닛은 상기 측정유닛들 각각이 결합되는 복수개의 결합기구, 상기 결합기구들을 연결하는 연결기구, 및 상기 연결기구를 이동시키기 위한 이동기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘엠가이드 테스트장치.An installation unit in which a plurality of LM guides are installed;
A plurality of application units for applying a load to each of the LM guides;
A plurality of measuring units for measuring loads applied to each of the LM guides by the applying units; And
A mobile unit which moves the measuring units to move the EL blocks of each of the EL guides,
The mobile unit includes a plurality of coupling mechanisms to which each of the measuring units are coupled, a coupling mechanism for connecting the coupling mechanisms, and a movement guide for moving the coupling mechanism, characterized in that the M guide test device.
상기 측정유닛들이 이동하는 속도를 조절하기 위해 상기 이동기구를 제어하는 제어유닛을 포함하고;
상기 제어유닛은 상기 측정유닛들이 설정된 구간별로 상이한 속도로 이동하도록 상기 이동기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 엘엠가이드 테스트장치.10. The method of claim 9,
A control unit for controlling the moving mechanism to adjust the speed at which the measuring units move;
And the control unit controls the moving mechanism to move the measuring units at different speeds for each set section.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110116669A KR101820023B1 (en) | 2011-11-09 | 2011-11-09 | Apparatus for Testing LM Guide |
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| KR20130051370A true KR20130051370A (en) | 2013-05-20 |
| KR101820023B1 KR101820023B1 (en) | 2018-01-19 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105115468A (en) * | 2015-08-14 | 2015-12-02 | 苏州汇川技术有限公司 | Elevator guide rail installation quality detection system and method |
| CN105277347A (en) * | 2015-07-31 | 2016-01-27 | 北京工业大学 | Method for using variable-stiffness variable-damping model to identify dynamic characteristic parameters of rolling linear guide rail |
| CN109000903A (en) * | 2018-05-31 | 2018-12-14 | 东北大学 | Rolling linear guide and ball screw system reliability test loading device and method |
-
2011
- 2011-11-09 KR KR1020110116669A patent/KR101820023B1/en active IP Right Grant
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