KR20130050565A - Positioning system of safety shoe - Google Patents

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KR20130050565A
KR20130050565A KR1020110115693A KR20110115693A KR20130050565A KR 20130050565 A KR20130050565 A KR 20130050565A KR 1020110115693 A KR1020110115693 A KR 1020110115693A KR 20110115693 A KR20110115693 A KR 20110115693A KR 20130050565 A KR20130050565 A KR 20130050565A
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한국공항공사
김덕중
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    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission

Abstract

PURPOSE: A positioning system for a safety shoe is provided to determine whether or not the safety shoe is separated from a right position by installing sensor parts containing a body sensor and a door sensor in the safety shoe. CONSTITUTION: A positioning system for a safety shoe comprises a sensor part(110). The sensor part detects whether or not the safety shoe, by which an aircraft door is protected in the malfunction of an auto-leveler of a boarding bridge, locates at a right position. The sensor part comprises a body sensor(111) and a door sensor(112). The body sensor detects the position of an aircraft body. The door sensor detects the position of the aircraft door. [Reference numerals] (110) Sensor part; (111) Body sensor; (112) Door sensor; (120) Monitoring part; (121) Input part; (122) Processing part; (123) Output part; (130) Boarding bridge operating part; (131) Boarding bridge touch screen; (132) Boarding bridge alarm buzzer; (140) External control center; (141) Boarding bridge monitoring system; (142) VGA distributer; (143) External control center monitor; (144) External control center alarm buzzer

Description

안전슈 정위치 확인 시스템{POSITIONING SYSTEM OF SAFETY SHOE}Safety shoe positioning system {POSITIONING SYSTEM OF SAFETY SHOE}

본 발명은 항공기 탑승교에 사용하는 안전슈 정위치 확인 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety shoe positioning system for use in an aircraft boarding bridge.

일반적으로 공항에서 항공기에 탑승 할 때 탑승교를 이용하게 된다. 이때 승객들이 항공기에 탑승하거나 내리면서 탑승교를 따라 이동하고 탑승교와 항공기 문턱의 수평이 맞지 않게 된다. 이를 조정하여 자동으로 탑승교와 항공기 문턱의 수평을 유지하는 장치인 오토레벨러(자동수평조절장치)에 의해 탑승교와 항공기, 사람의 안전을 1차로 보호하게 된다.Generally, boarding bridges are used to board aircraft at airports. At this time, passengers move along the boarding bridge as they get on or off the aircraft, and the boarding bridge and the aircraft threshold are not level. By adjusting this, the safety of the boarding bridge, aircraft, and people is primarily protected by the auto leveler (automatic leveling device), which is a device that automatically maintains the level of the boarding bridge and the aircraft threshold.

하지만 이 오토레벨러가 고장이나 결함으로 오작동하게 되면, 2차 안전장치로 안전슈(Safety Shoe)가 필요하다. 이때 기존의 안전슈는 탑승교가 항공기에 접현된 후 탑승교 운전자가 항공기 도어 하단에 놓아야 한다. 하지만 운전자가 안전슈를 항공기 도어 하단에 놓는 것을 잊어버리고 운전석을 떠나는 경우가 있었고, 이러한 경우 간혹 이상 동작으로 인하여 항공기 도어가 파손되는 일이 발생되었다. 이러한 문제점 때문에 운전자에 대한 교육을 실시하고 있으나, 사람에 따른 인지 능력 차이 및 상황에 따른 대처능력이 달라 운전자에 대한 교육만으로는 상술한 안전사고를 방지하는데 한계가 있었다. However, if the autoleveler malfunctions due to failure or defect, a safety shoe is required as a secondary safety device. In this case, the existing safety shoe should be placed at the bottom of the aircraft door after the boarding bridge is attached to the aircraft. However, the driver had forgotten to put the safety shoe under the aircraft door and left the driver's seat. In this case, the aircraft door was sometimes damaged due to abnormal operation. Because of these problems, the education for the driver is carried out, but there is a limit in preventing the above-mentioned safety accidents only by training the driver because the cognitive ability difference and the coping ability according to the situation are different.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 안전슈가 정확한 위치에 있는지를 자동으로 확인하고 탑승교 및 외부 통제실에 알리는 안전슈 정위치 확인 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been created to solve the problems described above, the problem to be solved by the present invention provides a safety shoe positioning system to automatically check whether the safety shoe is in the correct position and notify the boarding bridge and the external control room. It is.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제 1측면에 따른 안전슈 정위치 확인 시스템은 탑승교의 오토레벨러의 오작동시 항공기의 도어를 보호하는 안전슈의 정위치 배치 여부를 감지하도록 상기 안전슈에 장착되는 센서부를 포함하되, 상기 센서부는 상기 항공기의 동체의 위치를 감지하는 동체 감지센서 및 상기 도어의 위치를 감지하는 도어감지센서를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the safety shoe positioning system according to the first aspect of the present application to detect whether or not the correct position of the safety shoe for protecting the door of the aircraft in the event of malfunction of the auto-leveler of the boarding bridge Including a sensor unit mounted to the safety shoe, the sensor unit may include a fuselage detection sensor for detecting the position of the fuselage of the aircraft and a door detection sensor for detecting the position of the door.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 동체 감지센서는 상기 동체에 대향하도록 안전슈의 전면에 설치할 수 있다.According to one embodiment of the present application, the fuselage detecting sensor may be installed on the front of the safety shoe to face the fuselage.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 도어 감지센서는 상기 도어의 위치에 대응하여 감지각도의 조절이 가능하게 할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present application, the door sensor may enable adjustment of a detection angle corresponding to the position of the door.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 센서부는 상기 안전슈에 회동 가능하게 구비되는 마운팅 브라켓(Mounting Bracket)을 더 포함하고, 상기 도어 감지센서는 상기 마운팅 브라켓에 설치될 수 있다.According to one embodiment of the present application, the sensor unit further includes a mounting bracket (Mounting Bracket) rotatably provided on the safety shoe, the door sensor may be installed on the mounting bracket.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 센서부는 상기 탑승교의 설치 상태에 따라 감지거리를 조정 가능하게 할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present application, the sensor unit may adjust the sensing distance according to the installation state of the boarding bridge.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 센서부로부터 감지된 신호를 전달받아 상기 안전슈의 정위치 이탈 여부를 판단하는 모니터링부를 포함할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present application, the sensing unit may include a monitoring unit for determining whether the safety shoe is out of position by receiving the signal sensed from the sensor unit.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 모니터링부는 상기 동체 감지센서 및 상기 도어 감지센서로부터의 신호 중 하나 이상 전달되지 않을시 상기 안전슈의 정위치 이탈로 판단할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present application, the monitoring unit may determine that the safety shoe is out of position when one or more signals from the fuselage detection sensor and the door detection sensor are not transmitted.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 모니터링부는 상기 동체 감지센서와 상기 도어 감지센서로부터 전달된 신호와 미리 정해진 거리정보를 비교하여 상기 안전슈의 정위치 이탈 여부를 판단할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present application, the monitoring unit may determine whether the safety shoe is out of position by comparing the signal transmitted from the fuselage sensor and the door sensor and predetermined distance information.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 모니터링부는 상기 오토레벨러의 작동시 상기 안전슈의 정위치 이탈여부를 판단하며, 상기 탑승교의 수동 조작시에는 상기 안전슈의 정위치 이탈여부의 판단을 보류할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present application, the monitoring unit determines whether the safety shoe is out of position when the auto leveler is operated, and when the manual operation of the boarding bridge is possible to withhold the determination of whether the safety shoe is out of position. have.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 모니터링부는 상기 탑승교의 수동 조작 후 상기 오토레벨러의 작동 전환시 상기 센서부가 미리 정해진 시간 동안 신호 발생을 보류하도록 상기 센서부를 제어할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present disclosure, the monitoring unit may control the sensor unit to suspend the signal generation for a predetermined time when the auto leveler switches the operation after the manual operation of the boarding bridge.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 모니터링부는 상기 안전슈의 정위치 이탈판단시 상기 탑승교 및 외부 통제실에 상기 안전슈의 정위치 이탈 경보를 전달할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present application, the monitoring unit may transmit a warning of deviation of the safety shoe from the safety shoe to the boarding bridge and an external control room when determining the safety position of the safety shoe.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 안전슈의 정위치 이탈 경보는 상기 탑승교의 조작부 및 상기 외부 통제실의 스크린 정보를 표시하고, 상기 탑승교 조작부 및 상기 외부 통제실에 구비된 경보부저를 작동시킬 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present application, the safety position deviation alarm of the safety shoe may display screen information of the operation unit and the external control room of the boarding bridge, and operate an alarm buzzer provided in the boarding bridge operation unit and the external control room. .

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 경보부저는 다른 경보부저음과 구별되게 생성할 수 있다.According to one embodiment of the present application, the alarm buzzer may be generated to be distinguished from other alarm buzzers.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 모니터링부는 상기 동체 감지센서와 상기 도어 감지센서로부터 전달 받은 신호를 상기 모니터링부에 입력하는 입력부; 상기 입력부에 전달된 신호로 상기 안전슈의 정위치 이탈 여부를 판단하여 상기 탑승교 및 상기 외부 통제실로 정보를 전송하는 처리부; 및 상기 처리부에서 안전슈의 정위치 이탈로 전송된 신호를 받아 상기 경보부저를 작동시키는 출력부를 포함할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present application, the monitoring unit may include an input unit configured to input a signal received from the fuselage sensor and the door sensor to the monitoring unit; A processor configured to determine whether the safety shoe is out of position by the signal transmitted to the input unit and transmit information to the boarding bridge and the external control room; And an output unit configured to receive the signal transmitted by the processor from the correct position deviation of the safety shoe to operate the alarm buzzer.

본 발명에 의하면, 안전슈에 항공기 동체의 위치를 감지하기 위한 동체 감지센서 및 항공기 도어의 위치를 감지하기 위한 도어 감지센서를 포함하는 센서부를 설치함으로써, 안전슈의 정위치 이탈여부를 판단할 수 있다.According to the present invention, by installing a sensor unit including a fuselage detection sensor for detecting the position of the aircraft fuselage and a door detection sensor for detecting the position of the aircraft door on the safety shoe, it is possible to determine whether the safety shoe is out of position. have.

본 발명에 의하면, 안전슈에 마운팅 브라켓을 추가로 설치함으로써, 후면에 배치되는 도어 감지센서의 감지 각도를 폭넓게 조절할 수 있어, 항공기의 기종에 따른 항공기 도어의 배치 위치의 변화에 대한 적용성을 높일 수 있다. According to the present invention, by additionally installing a mounting bracket to the safety shoe, it is possible to adjust the detection angle of the door sensor disposed on the rear of the wide, thereby improving the applicability to the change of the position of the aircraft door according to the aircraft type Can be.

또한, 탑승교의 조작부와 외부 통제실 양 쪽 모두에 안전슈의 정위치 이탈상황을 스크린으로 표시하고 경보부저로 알리도록 시스템이 구성됨으로써,탑승교 운전자와 외부 통제실 관계가 모두에게 경보가 전달되는 이중 경보가 가능해져, 센서부의 안전슈 정위치 이탈 판단시 보다 신속한 대처가 이루어질 수 있다.In addition, the system is configured to display the deviation of the safety shoes on the screen and to inform the alarm buzzer on both the control panel and the external control room of the boarding bridge, so that the alarm of both the boarding bridge driver and the external control room is notified. It becomes possible, a more rapid response can be made when determining the deviation of the safety shoe position of the sensor unit.

또한, 안전슈의 정위치 이탈상황으로 울리게 되는 경보부저음을 기존의 다른 경보부저음과 다르게 함으로써, 안전슈의 정위치 이탈상황에 대한 경보임을 혼동 없이 확실하게 인식시킬 수 있다.In addition, it is possible to reliably recognize that the alarm for the out of position situation of the safety shoe is not confused by making the alarm buzzer sounded due to the out of position situation of the safety shoe different from other existing alarm buzzer.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전슈 정위치 확인 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전슈 정위치 확인 시스템의 센서부가 설치된 안전슈의 개략적인 평면도 및 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전슈 정위치 확인 시스템의 센서부가 설치된 안전슈가 탑승교에 설치된 상태를 측면에서 나타낸 개념도이다.1 is a schematic configuration diagram of a safety shoe positioning system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic plan view and side view of a safety shoe installed with a sensor unit of the safety shoe positioning system according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual view illustrating a state in which a safety shoe installed at a sensor part of a safety shoe positioning system according to an embodiment of the present invention is installed at a boarding bridge.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

본 발명은 공항에서 탑승교(300)가 항공기(400)에 접현시 열린 항공기 도어(420)를 보호하기 위한 1차 수단인 오토레벨러(자동수평조절장치)의 오작동시 2차 보호수단인 안전슈(200)에 정위치를 확인 하고 이를 감시하는 시스템(100)에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 통상의 안전슈(200)는 탑승교(300) 운전자가 항공기(400)에 접현 후 안전슈(200)를 탑승교 케빈 플로어(310)와 항공기 도어(420) 하단 사이에 놓게 되는데 간혹 이를 잊어버리는 경우에 대비한 안전슈의 정위치를 확인 하고 이를 감시하는 시스템(100)인 것이다.The present invention is a safety shoe as a secondary protection means in the event of a malfunction of the auto leveler (automatic leveling device) that is the primary means for protecting the aircraft door 420 opened when the boarding bridge 300 is in contact with the aircraft 400 at the airport It relates to the system 100 to check the position and monitor it to 200. More specifically, the conventional safety shoe 200 is to put the safety shoe 200 between the boarding bridge Kevin Floor 310 and the bottom of the aircraft door 420 after the driver of the boarding bridge 300 in contact with the aircraft 400. Sometimes it is a system 100 to check and monitor the exact position of the safety shoe in case of forgetting it.

참고로 오토레벨러는 탑승교(300)와 항공기 문턱의 수평 상태를 자동으로 유지하는 장치로 탑승교(300)가 항공기 문턱과 차이가 많이 발생하여 사고가 발생하는 것을 막아주는 장치이다. 또한 안전슈(200)는 오토레벨러가 오작동하여 수평 유지를 하지 못할시 탑승교(300)의 이상 상승동작 또는 항공기의 이상 하강동작으로 인해 항공기 도어(420)가 파손되는 것을 방지하기 위한 2차 보호장치이다.For reference, the auto leveler is a device that automatically maintains the horizontal state of the boarding bridge 300 and the aircraft threshold. The boarding bridge 300 is a device that prevents an accident from occurring due to a large difference with the aircraft threshold. In addition, the safety shoe 200 is a secondary protection for preventing the aircraft door 420 from being damaged due to an abnormal ascending operation of the boarding bridge 300 or an abnormal lowering operation of the aircraft when the auto leveler malfunctions and cannot be maintained horizontally. Device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전슈 정위치 확인 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a safety shoe positioning system according to an embodiment of the present invention.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 안전슈 정위치 확인 시스템(이하'본 안전슈 정위치 확인 시스템'이라 함)(100)는 센서부(110)를 포함한다.Safety shoe positioning system (hereinafter referred to as 'safe shoe shoe positioning system') 100 according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 110.

도 1을 참조하면, 센서부(110)는 동체 감지센서(111)와 도어 감지센서(112)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the sensor unit 110 includes a fuselage detection sensor 111 and a door detection sensor 112.

예시적으로, 여기서 사용되는 센서는 적외선 센서를 사용할 수 있다. 적외선 센서는 스스로 적외선을 발사하여 적외선 빛이 차단됨으로써 변화를 검지하는 능동식과, 자체의 발광기가 없고 외부로부터 받는 적외선의 변화만을 읽어내는 수동식이 있는데 센서부(110)에서 사용하는 것은 능동식을 사용하는 것이 유리하다.For example, the sensor used herein may use an infrared sensor. Infrared sensor emits infrared light by itself and detects the change by blocking the infrared light, and there is no own light emitter and passive type that reads only the change of the infrared light received from the outside. Active in the sensor unit 110 is used. It is advantageous to.

적외선 센서는 가전제품의 리모컨, 자동 개폐문, 온도계, 군용 망원경 등 여러 방면에 다양하게 쓰이는데, 이는 센서의 감도와 반응의 응답속도가 빠른 장점 때문이다.Infrared sensors are widely used in various fields such as remote control, automatic doors, thermometers, military telescopes, etc., because of the advantages of the sensor's sensitivity and response speed.

예시적으로, 동체 감지센서(111)는 도 3을 참조하면, 안전슈(200)의 전면에 항공기 동체(410)에 대향하도록 설치된다. 여기서 안전슈(200)의 전면은 통상적으로 항공기 동체(410) 쪽을 바라보는 면을 말한다.For example, referring to FIG. 3, the fuselage detecting sensor 111 is installed to face the aircraft fuselage 410 on the front surface of the safety shoe 200. Here, the front surface of the safety shoe 200 generally refers to the surface facing the aircraft body 410.

예를 들면, 도 2에서 보는 것과 같이 안전슈(200)와 탑승교 케빈 플로어 (310)사이에 안전슈 받침부(220)를 부가하고, 안전슈(200)의 전면부쪽 안전슈 받침부(220)끝에 센서 설치부를 형성하여 동체 감지센서(111)를 설치 가능하도록 한다. 예시적으로 안전슈 받침부(220)는 평판 플레이트를 사용할 수 있다. 그리고 항공기의 기종에 따라 동체 감지센서(111)로부터 항공기 동체(410)까지의 거리와 각도의 차이가 있으므로 동체 감지센서(111)를 센서 설치부에 설치시 감지거리와 각도를 조절이 가능하다. For example, as shown in FIG. 2, a safety shoe support unit 220 is added between the safety shoe 200 and the boarding bridge Kevin Floor 310, and the safety shoe support unit 220 is located at the front side of the safety shoe 200. The sensor installation part is formed at the end so that the fuselage detection sensor 111 can be installed. For example, the safety shoe support unit 220 may use a flat plate. In addition, since there is a difference in distance and angle from the fuselage detection sensor 111 to the aircraft fuselage 410 according to the aircraft model, the detection distance and angle can be adjusted when the fuselage detection sensor 111 is installed in the sensor installation unit.

또한, 도어 감지센서(112)는 도 3에서 보는 것과 같이 안전슈(200)의 후면에 항공기 도어(420)에 대응하여 감지거리와 각도의 조절이 가능하도록 설치 가능하다.In addition, the door sensor 112 can be installed to enable the adjustment of the sensing distance and angle in response to the aircraft door 420 on the rear of the safety shoe 200 as shown in FIG.

이때 설치되는 도어 감지센서(112)는 앞의 동체 감지센서(111)보다 먼 거리와 큰 각도를 감지할 수 있도록 조절할 수 있게 설치되어야 한다. 그 이유는 항공기(400)의 기종에 따라 항공기 도어(420)의 크기 차이도 있고, 항공기 도어(420)의 개폐방식의 차이도 있기 때문이다. 예를 들어 B767기종은 항공기 도어(420)가 열릴 때 항공기 내부의 위쪽으로 열린다. 이러한 이유로 도어 감지센서(112)는 안전슈(200)의 후면부 쪽에 추가로 회동 가능한 마운팅 브라켓(210)을 구비 가능하게 하여 센서 설치부의 움직임이 동체 감지센서(111)때 사용하는 센서 설치부보다 자유롭게 하여 감지거리와 각도의 조절이 용이하게 한다. 이때에도 항공기(400)의 기종에 따른 항공기 도어(420)와 도어 감지센서(112)간의 거리와 각도의 값을 미리 프로그램에 설정해 두어야 한다.In this case, the door detection sensor 112 to be installed should be installed to be able to adjust the distance and the larger angle than the front fuselage sensor 111. This is because there is a difference in the size of the aircraft door 420 according to the model of the aircraft 400, there is also a difference in the opening and closing method of the aircraft door 420. For example, the B767 model is opened upward inside the aircraft when the aircraft door 420 is opened. For this reason, the door sensor 112 can be provided with a mounting bracket 210 which can be further rotated on the rear side of the safety shoe 200 so that the movement of the sensor installation part is more free than the sensor installation part used for the fuselage detection sensor 111. It is easy to adjust the sensing distance and angle. In this case, values of distance and angle between the aircraft door 420 and the door detection sensor 112 according to the model of the aircraft 400 should be set in advance in the program.

도 2를 참조하면, 동체 감지센서(111)는 안전슈(200)의 전면부에 설치하고 도어 감지센서(112)는 안전슈(200)의 후면에 설치해야 하는 이유는 기본적으로 안전슈(200)가 위치하는 곳이 항공기 도어(420)의 하부이기 때문에 항공기 동체(410)를 감지하기 위해선 안전슈(200)의 전면에 위치하는 것이 바람직하고 도어 감지센서(112)는 회동 가능한 마운팅 브라켓(210)을 부가하여 감지거리와 각도의 범위를 넓게 할 수 있도록 설치 범위의 움직임이 자유로운 안전슈(200)의 후면부가 적합하다.Referring to Figure 2, the fuselage detection sensor 111 is installed on the front of the safety shoe 200 and the door detection sensor 112 is the reason that should be installed on the rear of the safety shoe 200 basically safety shoes (200) ) Is located at the front of the safety shoe 200 in order to detect the aircraft fuselage 410 because the place where the aircraft door 420 is located, the door sensor 112 is rotatable mounting bracket 210 The rear part of the safety shoe 200 free of movement of the installation range is suitable for widening the range of the sensing distance and angle by adding a).

위에서 설명한 것과 같이, 안전슈(200)에 센서부(110)를 설치하여야 하기 때문에 안전슈 받침부(220)의 센서 설치부와 마운팅 브라켓(210)이 더 포함될 수 있다. 예를 들어, 센서부(110)는 감지거리와 각도의 조절이 가능하도록 안전슈 받침부(220)의 센서 설치부에 설치되는 것이 바람직하다. 이때 마운팅 브라켓(210)과 안전슈 받침부(220)의 센서 설치부에 설치되는 센서부(110)는 기존 안전슈(200)의 기능에 영향을 주지 않도록 설계하여 부가되어야 한다.As described above, since the sensor unit 110 must be installed in the safety shoe 200, the sensor installation unit and the mounting bracket 210 of the safety shoe support unit 220 may be further included. For example, the sensor unit 110 is preferably installed in the sensor installation portion of the safety shoe support unit 220 to be able to adjust the sensing distance and angle. In this case, the mounting unit 210 and the sensor unit 110 installed in the sensor installation portion of the safety shoe support unit 220 should be added so as not to affect the function of the existing safety shoe 200.

또한, 주의의 환경에 따를 오작동의 영향을 최대한 고려하여야 한다. 예를 들어, 태양열로 인한 온도 과열로 인해 적외선 센서의 감지 능력에 영향을 받거나, 항공기 동체(410)나 항공기 도어(420)에 이물질이 부착되어 센서부(110)의 감지에 영향이 생기는 경우 등을 고려하여야 한다.In addition, consideration should be given to the effects of malfunctions, depending on the circumstances of the caution. For example, when the temperature of the solar overheating is affected by the sensing ability of the infrared sensor, or when foreign matter is attached to the aircraft fuselage 410 or the aircraft door 420 to affect the detection of the sensor unit 110, etc. Consideration should be given.

또한, 마운팅 브라켓(210)은 안전슈(200)의 위치를 조정할 때 손잡이로도 사용할 수 있다.In addition, the mounting bracket 210 can also be used as a handle when adjusting the position of the safety shoe 200.

또한, 센서부(110)는 탑승교(300)의 설치 상태에 따라 감지거리를 조정 가능하다. 예를 들어, 탑승교(300)가 항공기(400)에 접현되면, 항상 항공기 동체(410)의 같은 위치에 접현되는 것이 아니라 탑승교 운전자의 조작 방법이나 기계적인 오차로 인해 접현 위치의 차이가 발생한다. 이때, 항공기 동체(410)의 외부면은 굴곡이 있어 탑승교(300)의 설치 상태에 따라 감지거리의 차이가 나게 되는데, 감지거리의 조정이 가능하여 이를 보완 가능하다.In addition, the sensor unit 110 may adjust the sensing distance according to the installation state of the boarding bridge 300. For example, when the boarding bridge 300 touches the aircraft 400, the boarding bridge 300 does not always touch the same position of the aircraft fuselage 410, but a difference in the access position occurs due to the operating method or mechanical error of the boarding bridge driver. do. At this time, the outer surface of the aircraft fuselage 410 is curved so that there is a difference in the detection distance according to the installation state of the boarding bridge 300, the detection distance can be adjusted to compensate for this.

본 안전슈 정위치 확인 시스템(100)은 모니터링부(120)를 포함할 수 있다.The safety shoe positioning system 100 may include a monitoring unit 120.

도 1을 참조하면, 모니터링부(120)는 센서부(110)로부터 감지된 신호를 전달받아 안전슈(200)의 정위치 이탈여부를 판단할 수 있다. 여기서 모니터링부(120)는 PLC(Programmable Logic Controller: 프로그램 가능한 논리연산 제어장치)를 사용 할 수 있다.Referring to FIG. 1, the monitoring unit 120 may determine whether the safety shoe 200 is out of position by receiving a signal detected from the sensor unit 110. Here, the monitoring unit 120 may use a programmable logic controller (PLC).

이 때, 모니터링부(120)는 센서부(110)의 동체 감지센서(111)와 도어 감지센서(112)에서 감지된 신호를 전달받아 안전슈(200)의 정위치 이탈 여부를 판단하게 되는데 동체 감지센서(111)와 도어 감지센서(112) 둘 중 하나 이상의 신호가 전달되지 않을시 안전슈(200)의 정위치 이탈로 판단할 수 있다.In this case, the monitoring unit 120 receives the signals detected by the fuselage detection sensor 111 and the door detection sensor 112 of the sensor unit 110 to determine whether the safety shoe 200 is out of position. When one or more signals of the detection sensor 111 and the door detection sensor 112 are not transmitted, it may be determined that the safety shoe 200 is out of position.

또한, 모니터링부(120)는 센서부(110)의 동체 감지센서(111)와 도어 감지센서(112)로부터 감지되어 전달된 신호로 안전슈(200)의 정위치 이탈 여부를 판단할 수 있다.In addition, the monitoring unit 120 may determine whether the safety shoe 200 deviates from the correct position by the signal transmitted from the fuselage detection sensor 111 and the door detection sensor 112 of the sensor unit 110.

여기서, 모니터링부(120)에 입력된 신호 정보는 위에서 언급한 바와 같이 항공기(400)의 기종에 따라 안전슈(200)가 정위치에 위치하여 있을 때 입력된 동체 감지센서(111)와 항공기 동체(410) 사이의 정보 값 및 도어 감지센서(112)와 항공기 도어(420) 사이의 정보 값일 수 있다. 예시적으로, 이러한 정보 값은 거리정보일 수 있다.Here, the signal information input to the monitoring unit 120 is the fuselage detection sensor 111 and the aircraft fuselage input when the safety shoe 200 is located in the correct position according to the model of the aircraft 400 as mentioned above It may be an information value between 410 and an information value between the door sensor 112 and the aircraft door 420. In exemplary embodiments, the information value may be distance information.

예를 들면, 모니터링부(120)는 센서부(110)의 동체 감지센서(111)와 도어 감지센서(112)로부터 감지되어 전달된 거리정보를 미리 정해진 거리정보와 비교함으로써, 안전슈(200)의 정위치 이탈 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 미리 정해진 거리정보라 함은 항공기의 각 기종에 따라 정해지는 동체 감지센서(111)와 항공기 동체(410) 사이의 거리 및 도어 감지센서(112)와 항공기 도어(420) 사이의 거리에 관한 정보를 의미할 수 있다.For example, the monitoring unit 120 compares the distance information detected and transmitted from the fuselage detection sensor 111 and the door detection sensor 112 of the sensor unit 110 with the predetermined distance information, and the safety shoe 200. It can be determined whether the deviation from the correct position. Here, the predetermined distance information refers to the distance between the fuselage detection sensor 111 and the aircraft fuselage 410 and the distance between the door detection sensor 112 and the aircraft door 420 determined according to each model of the aircraft. It can mean information.

또한, 모니터링부(120)는 오토레벨러의 작동시에만 안전슈(200)의 정위치 이탈여부를 판단할 수 있다. 따라서 탑승교(300)의 수동 조작시에는 안전슈(200)의 정위치 이탈여부 판단을 보류한다.In addition, the monitoring unit 120 may determine whether the safety shoe 200 is out of position only when the auto leveler is operated. Therefore, during manual operation of the boarding bridge 300, the determination of whether the safety shoe 200 is out of position is suspended.

오토레벨러의 작동시에만 안전슈(200)의 정위치 이탈여부를 판단하는 이유는, 안전슈(200)의 기본 기능이 오토레벨러의 오작동시 2차적인 보호수단이기 때문에 오토레벨러의 작동시에만 이탈여부를 판단하는 것이다.The reason for determining whether the safety shoe 200 is out of position only during the operation of the auto leveler is because the basic function of the safety shoe 200 is a secondary protection means when the auto leveler malfunctions. It is to judge whether or not.

다만, 탑승교(300)의 수동 조작 후 오토레벨러의 작동 전환시에는 센서부(110)가 미리 정해진 시간 동안 신호 발생을 보류할 수 있다. 그 이유는, 탑승교(300)의 수동 조작 후 오토레벨러의 작동으로 전환하는 경우 일시적으로 오토레벨러의 기능인 자동수평조절이 불가능하여 안전슈(200)의 정위치 이탈로 판단되어 불필요한 신호를 발생 시키지 않기 위한 것이다. 또한 미리 정해진 시간이란 것은, 약 10초로 하여 오토레벨러가 동작하여 자동으로 수평조절기능을 유지할 수 있는 시간을 말한다.However, when the auto leveler is switched after the manual operation of the boarding bridge 300, the sensor unit 110 may withhold a signal generation for a predetermined time. The reason is that, when switching to the operation of the auto leveler after manual operation of the boarding bridge 300, the automatic level adjustment, which is a function of the auto leveler, is temporarily impossible, and it is determined that the safety shoe 200 is out of position and generates unnecessary signals. It is not to do it. In addition, the predetermined time means a time at which the auto leveler operates to maintain the horizontal adjustment function automatically as about 10 seconds.

또한, 모니터링부(120)는 안전슈(200)의 정위치 이탈 판단시 탑승교 조작부(130) 및 외부 통제실(140)에 안전슈(200)의 정위치 이탈경보를 전달한다. 여기서, 탑승교 조작부(130)는 탑승교 운전자와 조작반을 포함하고, 외부 통제실(140)은 중앙 감시실(항무 통제실)로 항공기 운항 전반의 상황을 감시, 기록, 통제, 해결하는 곳이다.In addition, the monitoring unit 120 transmits the positional deviation alarm of the safety shoe 200 to the boarding bridge operation unit 130 and the external control room 140 when determining the deviation of the correct position of the safety shoe 200. Here, the boarding bridge operation unit 130 includes a boarding bridge driver and the operation panel, the external control room 140 is a central monitoring room (portal control room) to monitor, record, control, and resolve the overall situation of the aircraft operation.

예시적으로, 안전슈(200)의 정위치 이탈경보는 탑승교 터치스크린(131)에 표시되고, 탑승교 경보부저(132)를 통해 경보부저음을 울려 탑승교 조작부(130)에 안전슈(200)의 정위치 이탈여부를 알린다. 또한, 외부 통제실의 모니터(143)에 표시하고, 외부 통제실의 경보부저(144)를 통해 경보부저음을 울려 외부 통제실(140)에 상황을 전달한다. 이때, 탑승교 조작부(130)와 외부 통제실(140) 모두에 정위치 이탈경보를 알 수 있게 하여 탑승교(300)의 안전슈(200)에 관계가 있는 모든 관계자에게 상황을 인식 시킬 수 있다.For example, the correct position departure alarm of the safety shoe 200 is displayed on the boarding touch screen 131, the alarm buzzer sounds through the boarding bridge warning buzzer 132 safety shoes 200 to the boarding bridge operation unit 130 Indicate whether or not the deviation of). In addition, it displays on the monitor 143 of the external control room, the alarm buzzer sounds through the alarm buzzer 144 of the external control room to communicate the situation to the external control room 140. At this time, it is possible to know the positional deviation alarm in both the boarding bridge operation unit 130 and the external control room 140 to recognize the situation to all persons involved in the safety shoe 200 of the boarding bridge 300.

그리고 탑승교 경보부저(132)와 외부 통제실 경보부저(144)는 다른 경보부저음과 구별되게 생성될 수 있다. 여기서 다른 경보부저음이라 함은, 안전슈(200)의 정위치 이탈여부시 울리는 경보부저음을 제외한 나머지 상황의 경보부저음을 말하며 경보부저음의 구별을 두어 '안전슈(200)의 정위치 이탈'임을 확실하게 파악할 수 있도록 한다.The boarding bridge alarm buzzer 132 and the external control room alarm buzzer 144 may be generated to be distinguished from other alarm buzzers. Here, the other alarm buzzer refers to the alarm buzzer of the rest of the situation except for the alarm buzzer that sounds when the safety shoe 200 is out of position. The safety buzzer is distinguished by the distinction of the alarm buzzer. Make sure you understand it.

도 1을 참조하면, 모니터링부(120)는 입력부(121), 처리부(122), 출력부(123)를 포함할 수 있다. 앞에서 예를 들은 것과 같이, 모니터링부(120)는 PLC를 사용할 수 있으므로, PLC상황에 맞게 설명하면 입력부(121)는 PLC 입력장치, 처리부는 PLC CPU, 출력부는 PLC 출력장치로 설명할 수 있다.Referring to FIG. 1, the monitoring unit 120 may include an input unit 121, a processing unit 122, and an output unit 123. As described above, since the monitoring unit 120 may use a PLC, the input unit 121 may be described as a PLC input device, a processing unit PLC CPU, and an output unit PLC output device.

여기서, 입력부(121)는 동체 감지센서(111)와 도어 감지센서(112)로 구성된 센서부(110)로부터 감지된 거리와 각도의 정보를 입력하는 역할을 한다.Here, the input unit 121 serves to input the information of the distance and angle detected from the sensor unit 110 composed of the fuselage sensor 111 and the door sensor 112.

또한, 처리부(122)는 입력부(121)로부터 입력된 정보를 기존에 저장되어 있는 항공기 기종에 따른 정보를 바탕으로 동체 감지센서(111)와 도어 감지센서(112)로부터 전달된 정보를 비교하여 안전슈(200)의 정위치 이탈여부를 판단한다.In addition, the processing unit 122 compares the information transmitted from the fuselage detection sensor 111 and the door detection sensor 112 based on the information according to the aircraft model stored in the input information from the input unit 121 and safety. It is determined whether the shoe 200 is out of position.

이후에 안전슈(200)의 정위치 이탈로 판단된 정보는 탑승교 조작부(130)로 전송되어 탑승교 터치스크린(131)에 안전슈(200)의 정위치 이탈상황을 표시한다. 또한 외부 통제실(140)내의 탑승교 감시 시스템(141)에도 정보를 전송하고, 전송된 정보는 VGA분배기를 통해 탑승교 감시 시스템(141)에 안전슈(200)의 정위치 이탈상황, 시간 등을 기록하고 외부 통제실 모니터(143)에 안전슈(200)의 정위치 이탈상황을 표시한다. 여기서 외부 통제실(140)내에서 탑승교(300)의 상황만 감시하는 시스템이 탑승교 감시 시스템(141)이다. 또한 안전슈(200)의 정위치 이탈정보는 출력부(123)로도 전달된다.Thereafter, the information determined to be out of position of the safety shoe 200 is transmitted to the boarding bridge operation unit 130 to display the off position of the safety shoe 200 on the boarding bridge touch screen 131. In addition, the information is also transmitted to the boarding bridge monitoring system 141 in the external control room 140, and the transmitted information is provided to the boarding bridge monitoring system 141 through the VGA divider so that the safety shoe 200 is out of position, time, etc. It records and displays the deviation of the correct position of the safety shoe 200 on the external control room monitor (143). Here, the system for monitoring only the situation of the boarding bridge 300 in the external control room 140 is the boarding bridge monitoring system 141. In addition, the positional deviation information of the safety shoe 200 is also transmitted to the output unit 123.

그리고 출력부(123)는 처리부(122)에서 전달된 정보를 탑승교 조작부(130)내의 탑승교 경보부저(132)와 외부 통제실(140)내의 외부 통제실 경보부저(144)를 통해 경보부저음으로 출력한다.The output unit 123 outputs the information transmitted from the processor 122 through the boarding bridge alarm buzzer 132 in the boarding bridge operating unit 130 and the external control room alarm buzzer 144 in the external control room 140. do.

이와 같이, 탑승교 조작부(130)와 외부 통제실(140)에 안전슈(200)의 정위치 이탈상황임을 이중으로 알림으로써 상황을 정확하게 인식할 수 있게 하고, 그에 대한 빠른 대처를 가능하게 할 수 있다.As such, by double notification that the safety shoe 200 is out of position of the safety shoe 200 to the boarding bridge control unit 130 and the external control room 140, it is possible to accurately recognize the situation, it is possible to quickly respond to it. .

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

100: 안전슈 정위치 확인 시스템. 110: 센서부.
111: 동체 감지센서. 112: 도어 감지센서.
120: 모니터링부. 121: 입력부.
122: 처리부. 123: 출력부.
130: 탑승교 조작부. 131: 탑승교 터치스크린.
132: 탑승교 경보부저. 140: 외부 통제실.
141: 탑승교 감시 시스템. 142: VGA분배기.
143: 외부 통제실 모니터. 144: 외부 통제실 경보부저.
200: 안전슈. 210: 마운팅 브라켓.
220: 안전슈 받침부. 300: 탑승교.
310: 탑승교 케빈 플로어. 400: 항공기.
410: 항공기 동체. 420: 항공기 도어.100: Safety shoe positioning system. 110: sensor unit.
111: Fuselage sensor. 112: door sensor.
120: monitoring unit. 121: input unit.
122: processing unit. 123: output unit.
130: boarding bridge control panel. 131: Boarding bridge touch screen.
132: Boarding bridge alarm buzzer. 140: exterior control room.
141: Boarding bridge surveillance system. 142: VGA divider.
143: External control room monitor. 144: External control room alarm buzzer.
200: safety shoes. 210: Mounting bracket.
220: safety shoe support. 300: boarding bridge.
310: Boarding bridge Kevin Floor. 400: aircraft.
410: aircraft fuselage. 420: aircraft door.

Claims (14)

안전슈 정위치 확인 시스템에 있어서,
탑승교의 오토레벨러의 오작동시 항공기의 도어를 보호하는 안전슈의 정위치 배치 여부를 감지하도록 상기 안전슈에 설치되는 센서부를 포함하되,
상기 센서부는
상기 항공기의 동체의 위치를 감지하는 동체 감지센서; 및
상기 도어의 위치를 감지하는 도어 감지센서
를 포함하는 안전슈 정위치 확인 시스템.In the safety shoe positioning system,
Including the sensor unit is installed on the safety shoe to detect whether the safety shoe is placed in the correct position to protect the door of the aircraft when the autoleveler of the boarding bridge malfunctions,
The sensor unit
A fuselage detection sensor for detecting a location of the fuselage of the aircraft; And
Door sensor for detecting the position of the door
Safety shoe positioning system comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 동체 감지센서는 상기 동체에 대향하도록 상기 안전슈의 전면에 설치되는 안전슈 정위치 확인 시스템.The method of claim 1,
The fuselage detecting sensor is a safety shoe positioning system installed on the front of the safety shoe to face the fuselage. 제 1항에 있어서,
상기 도어 감지센서는 상기 도어의 위치에 대응하여 감지각도의 조절이 가능한 안전슈 정위치 확인 시스템.The method of claim 1,
The door sensor is a safety shoe positioning system capable of adjusting the detection angle corresponding to the position of the door. 제 1항에 있어서,
상기 센서부는 상기 안전슈에 회동 가능하게 구비되는 마운팅 브라켓을 더 포함하고,
상기 도어 감지센서는 상기 마운팅 브라켓에 설치되는 안전슈 정위치 확인 시스템.The method of claim 1,
The sensor unit further includes a mounting bracket that is provided to be rotatable in the safety shoe,
The door sensor is a safety shoe positioning system installed on the mounting bracket. 제 1항에 있어서,
상기 센서부는 상기 탑승교의 설치 상태에 따라 감지거리를 조정 가능한 안전슈 정위치 확인 시스템.The method of claim 1,
The sensor unit safety shoe positioning system that can adjust the detection distance according to the installation state of the boarding bridge. 제 1항에 있어서,
상기 센서부로부터 감지된 신호를 전달받아 상기 안전슈의 정위치 이탈 여부를 판단하는 모니터링부를 더 포함하는 안전슈 정위치 확인 시스템.The method of claim 1,
Safety shoe exact position confirmation system further comprising a monitoring unit for determining whether the safety shoe is out of position by receiving the signal sensed from the sensor. 제 6항에 있어서,
상기 모니터링부는 상기 동체 감지센서 및 상기 도어 감지센서로부터의 신호 중 하나 이상 전달되지 않을시 상기 안전슈의 정위치 이탈로 판단하는 안전슈 정위치 확인 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the monitoring unit safety shoe exact position identification system for determining that the safety shoe is out of position when one or more of the signals from the fuselage detection sensor and the door detection sensor is not delivered. 제 6항에 있어서,
상기 모니터링부는 상기 동체 감지센서와 상기 도어 감지센서로부터 전달된 신호와 미리 정해진 거리정보를 비교하여 상기 안전슈의 정위치 이탈 여부를 판단하는 안전슈 정위치 확인 시스템.The method according to claim 6,
The monitoring unit compares the signal transmitted from the fuselage sensor and the door sensor and predetermined distance information to determine whether the safety shoe is out of position correct safety shoes. 제 6항에 있어서,
상기 모니터링부는 상기 오토레벨러의 작동시 상기 안전슈의 정위치 이탈 여부를 판단하며, 상기 탑승교의 수동 조작시에는 상기 안전슈의 정위치 이탈 여부의 판단을 보류하는 안전슈 정위치 확인 시스템.The method according to claim 6,
And the monitoring unit determines whether the safety shoe is out of position when the auto leveler is in operation, and when the manual operation of the boarding bridge is held, determining whether the safety shoe is out of position. 제 9항에 있어서,
상기 모니터링부는 상기 탑승교의 수동 조작 후 상기 오토레벨러의 작동 전환시 상기 센서부가 미리 정해진 시간 동안 신호 발생을 보류하도록 상기 센서부를 제어하는 안전슈 정위치 확인 시스템.The method of claim 9,
And the monitoring unit controls the sensor unit to hold the sensor unit to hold the signal generation for a predetermined time when the operation of the auto leveler is switched after the manual operation of the boarding bridge. 제 6항에 있어서,
상기 모니터링부는 상기 안전슈의 정위치 이탈 판단시 상기 탑승교 조작부 및 외부 통제실에 상기 안전슈의 정위치 이탈 경보를 전달하는 안전슈 정위치 확인 시스템.The method according to claim 6,
When the monitoring unit determines the deviation of the safety shoe in the correct position of the safety shoe correct position of the safety shoe to deliver the warning of deviation of the safety shoe to the boarding bridge operation unit and the external control room. 제 11항에 있어서,
상기 안전슈의 정위치 이탈 경보는 상기 탑승교의 조작부 및 상기 외부 통제실의 스크린에 정보를 표시하고, 상기 탑승교 및 상기 외부 통제실에 구비된 경보부저를 작동시켜 이루어지는 것인 안전슈 정위치 확인 시스템.12. The method of claim 11,
The safety shoe positional deviation warning of the safety shoe is made by displaying the information on the screen of the control panel and the external control room of the boarding bridge, and operating the alarm buzzer provided in the boarding bridge and the external control room. 제 12항에 있어서,
상기 경보부저는 다른 경보부저음과 구별되게 생성되는 것인 안전슈 정위치 확인 시스템.13. The method of claim 12,
Wherein the alarm buzzer is generated to be distinguished from other alarm buzzers. 제 6항에 있어서,
상기 모니터링부는
상기 동체 감지센서와 상기 도어 감지센서로부터 전달 받은 신호를 상기 모니터링부에 입력하는 입력부;
상기 입력부에 전달된 신호로 상기 안전슈의 정위치 이탈 여부를 판단하여 상기 탑승교 및 상기 외부 통제실로 정보를 전송하는 처리부; 및
상기 처리부에서 안전슈의 정위치 이탈로 전송된 신호를 받아 상기 경보부저를 작동시키는 출력부
를 포함하는 안전슈 정위치 확인 시스템.The method according to claim 6,
The monitoring unit
An input unit configured to input a signal received from the fuselage detection sensor and the door detection sensor to the monitoring unit;
A processor configured to determine whether the safety shoe is out of position by the signal transmitted to the input unit and transmit information to the boarding bridge and the external control room; And
An output unit for operating the alarm buzzer by receiving a signal transmitted from the processor to the position deviation of the safety shoe
Safety shoe positioning system comprising a.
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