KR20130047817A - Auto vehicle hold apparatus and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A stop braking power maintenance device for a vehicle and a method are provided to improve the stop maintenance performance by calculating the rolling of the wheel due to the hydraulic pressure leak to increase the hydraulic pressure of the wheel when the hydraulic pressure is automatically maintained to stop the vehicle. CONSTITUTION: The operation of an AVH(Auto Vehicle Hold) automatically maintaining braking power in a stop of a vehicle is determined. A pulse signal is transmitted when a wheel is operated during the operation of the AVH. A rolling distance is calculated based on the number of transmitted pulse signals. Braking power for stopping the vehicle is controlled by additionally supplying the hydraulic pressure to the wheel when the rolling distance is over a first standard distance by comparing the calculated rolling distance of the wheel to the first standard distance. [Reference numerals] (300) AVH in operation?; (302) Calculate a wheel rolling distance; (304) Wheel rolling distance >= First reference distance ?; (306) Wheel rolling distance >= Second reference distance ?; (308) Operate an EPB; (310) Supply additional hydraulic pressure according to the wheel rolling distance; (AA) Start; (BB,DD,FF) No; (CC,EE,GG) Yes; (HH) End

Description

차량의 정차 제동력 유지 장치 및 그 방법{AUTO VEHICLE HOLD APPARATUS AND METHOD THEREOF}Vehicle braking force maintenance device and its method {AUTO VEHICLE HOLD APPARATUS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 정차 제동력 유지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 정차 시 자동으로 제동력을 유지할 수 있는 차량의 정차 제동력 유지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle stopping braking force maintenance device and a method thereof, and more particularly to a vehicle stopping braking force maintenance device and method that can automatically maintain a braking force when the vehicle is stopped.

주행 중인 차량을 감속 또는 정지시키거나 동시에 주차상태를 유지하기 위해서 사용되는 장치로 제동장치가 있다. 제동장치는 일반적으로 마찰력을 이용하여 자동차의 운동에너지를 열 에너지로 바꾸어 그것을 대기 속으로 방출시켜 제동하는 마찰식 브레이크를 사용하고 있다. 마찰식 브레이크는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달에 가한 답력에 따라 마스터 실린더에서 생성된 유압의 힘으로 브레이크 패드를 밀어붙여 그 마찰력에 의해 제동력을 발생시키는 것이다.A braking device is a device used to decelerate or stop a driving vehicle or to maintain a parking state at the same time. Braking devices generally use frictional brakes that use friction to convert the kinetic energy of the car into thermal energy and release it into the atmosphere. Friction brake is to generate the braking force by the friction force when the driver presses the brake pedal, the brake pad is pushed by the hydraulic force generated in the master cylinder according to the force applied to the brake pedal.

차량의 주행 중에 신호 대기나 교통 흐름의 정체로 차량을 정차시켜야 할 경우, 운전자가 직접 브레이크 페달을 밟아야 한다. 따라서 정차 상태를 유지하기 위해서는 운전자가 브레이크 페달을 계속 밟고 있어야 하는 불편함이 있으며, 이에 따라 운전자의 피로감이 증대되는 단점이 있다.If the vehicle needs to be stopped while waiting for a signal or traffic congestion, the driver must press the brake pedal directly. Therefore, in order to maintain the stopped state, there is an inconvenience in that the driver must continue to press the brake pedal, and accordingly, the driver's fatigue is increased.

이러한 불편을 해소하기 위해 정차된 차량의 브레이크 페달을 밟지 않아도 자동으로 제동력을 유지시켜주는 자동 차량 홀드(AVH; Auto Vehicle Hold) 기능이 개발되었다.In order to alleviate this inconvenience, an Auto Vehicle Hold (AVH) function has been developed that automatically maintains braking force without pressing the brake pedal of a stopped vehicle.

자동 차량 홀드(AVH; Auto Vehicle Hold)는 운전자에 의해 AVH 스위치가 켜진 상태에서 브레이크 페달을 밟아 차량을 정차시킨 후, 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼어도 바퀴에 일정 브레이크 유압력을 유지시켜 차량을 정차시켜 주는 기능이다. 이때 유압력을 바퀴에 구속시켜 주는 역할을 하는 것이 솔레노이드 밸브이며, 솔레노이드 밸브에 필요한 만큼의 전류를 인가하여 폐쇄 상태를 유지함에 따라 바퀴에 걸려 있는 유압력이 리저버 단으로 리턴하는 것을 막아 준다.Auto Vehicle Hold (AVH) stops the vehicle by depressing the brake pedal while the AVH switch is turned on by the driver, and maintains a constant brake hydraulic pressure on the wheels even when the driver releases the brake pedal. It is a function to stop. At this time, the solenoid valve acts to restrain the hydraulic force to the wheel, and as the current is applied to the solenoid valve to maintain the closed state, the hydraulic force caught on the wheel is prevented from returning to the reservoir stage.

그런데, 솔레노이드 밸브는 공정상의 오차나, 과도한 사용으로 성능의 열화를 가져와 유압력 구속 시, 유압력을 장시간 완전하게 구속하지 못하고, 리저버 단으로 유압력 리크(leak)가 발생할 수 있다. 이러한 유압력 리크는 바퀴의 구름을 발생시켜 차량이 밀리면서 다른 차량과의 추돌 사고가 발생될 수 있다. 더욱이 자동 차량 홀드(AVH)와 같은 기능의 경우, 자동으로 제동력을 유지하는 시간을 5~10분 정도까지 유지해야 하기 때문에 유압력 리크에 대한 대처 방안이 필요하다.However, the solenoid valve may cause deterioration of performance due to process error or excessive use, and thus, when the hydraulic force is restrained, the hydraulic force may not be completely restrained for a long time, and a hydraulic force leak may occur in the reservoir stage. These hydraulic leaks can generate clouds of wheels, causing the vehicle to push and cause collisions with other vehicles. Furthermore, in the case of functions such as automatic vehicle hold (AVH), it is necessary to maintain the braking force for about 5 to 10 minutes automatically, so it is necessary to cope with hydraulic leakage.

본 발명은 차량의 정차 시 자동으로 제동력을 유지하는 중에 유압력 리크로 인한 바퀴의 구름을 계산하여 바퀴의 유압력을 증대시킴으로써 정차 유지 성능을 향상시킬 수 있는 차량의 정차 제동력 유지 장치 및 그 방법을 제시하고자 한다.The present invention provides a vehicle stopping braking force maintenance device and method that can improve the vehicle maintenance performance by increasing the hydraulic force of the wheel by calculating the cloud of the wheel due to the hydraulic force leak while maintaining the braking force automatically when the vehicle stops I would like to present.

또한, 본 발명은 바퀴의 과도한 구름 발생 시 전자식 주차 브레이크(EPB; Electronic Parking Brake)의 작동 전환을 통해 차량의 정차는 안정되게 유지하면서 추돌 사고와 같은 상황을 피할 수 있는 차량의 정차 제동력 유지 장치 및 그 방법을 제시하고자 한다.In addition, the present invention provides a device for maintaining the braking force of the vehicle that can avoid a situation such as a collision accident while maintaining a stable vehicle stop by switching the operation of the electronic parking brake (EPB) when excessive rolling of the wheel and I would like to suggest how.

이를 위해 본 발명의 일 실시예는 차량의 정차 시 자동으로 제동력을 유지시키는 장치에 있어서, AVH 스위치의 작동 여부를 검출하는 AVH 스위치 센서; AVH 스위치가 작동되면 바퀴의 움직임에 따른 펄스 신호를 송출하는 바퀴 속도 센서; 바퀴 속도 센서로부터 송출되는 펄스 신호를 입력받아 바퀴의 구름 거리를 계산하고, 계산된 바퀴 구름 거리를 미리 설정된 기준거리와 비교하여 바퀴 구름 거리가 기준거리 이상이면 차량의 정차 제동력을 유지하도록 바퀴에 공급되는 유압력을 제어하는 전자 제어 유닛; 전자 제어 유닛의 유압력에 따라 바퀴의 제동력을 발생하는 브레이크 제어부를 포함한다.To this end, an embodiment of the present invention, the device for automatically maintaining the braking force when the vehicle stops, AVH switch sensor for detecting whether the AVH switch is operating; A wheel speed sensor for transmitting a pulse signal according to the movement of the wheel when the AVH switch is operated; Calculate wheel cloud distance by receiving pulse signal transmitted from wheel speed sensor, and compare wheel wheel distance with preset reference distance and supply to wheel to maintain vehicle stopping braking force if wheel cloud distance is higher than reference distance. An electronic control unit for controlling the hydraulic force to be; It includes a brake control unit for generating a braking force of the wheel in accordance with the hydraulic force of the electronic control unit.

또한, 기준거리는 바퀴에 추가로 공급되는 유압력으로 차량의 정차 제동력 유지가 가능한지 판단하기 위한 제1기준거리와, 전자식 주차 브레이크(EPB)의 작동 전환이 필요한지 판단하기 위한 제2기준거리를 포함한다.In addition, the reference distance includes a first reference distance for determining whether the vehicle stopping braking force can be maintained by the hydraulic force additionally supplied to the wheel, and a second reference distance for determining whether the operation switching of the electronic parking brake (EPB) is necessary. .

또한, 전자 제어 유닛은 바퀴 구름 거리가 제1기준거리 이상이면 바퀴 구름 거리에 따라 바퀴에 유압력을 추가로 공급하여 차량의 정차 제동력을 유지하는 것을 특징으로 한다.The electronic control unit may further include supplying hydraulic force to the wheels according to the wheel rolling distance when the wheel rolling distance is greater than or equal to the first reference distance to maintain the stopping braking force of the vehicle.

또한, 전자 제어 유닛은 바퀴 구름 거리가 제2기준거리 이상이면 전자식 주차 브레이크(EPB)를 작동시켜 차량의 정차 제동력을 유지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electronic control unit is characterized in that when the wheel rolling distance is more than the second reference distance to operate the electronic parking brake (EPB) to maintain the stopping braking force of the vehicle.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 정차 제동력 유지 장치는, 차량의 노면 경사도를 검출하는 노면 경사도 센서를 더 포함하고, 전자 제어 유닛은 바퀴의 구름 거리와 노면 경사도에 따라 바퀴에 공급되는 유압력을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle stopping braking force maintenance apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a road surface inclination sensor for detecting the road surface inclination of the vehicle, the electronic control unit is supplied to the wheel according to the rolling distance and the road surface inclination of the wheel It is characterized by controlling the hydraulic force.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 정차 제동력 유지 방법은, 차량의 정차 시 자동으로 제동력을 유지시키는 AVH 작동 중인가 판단하는 단계; AVH 작동 중에 바퀴가 움직일 경우, 펄스 신호를 송출하는 단계; 송출되는 펄스 신호의 개수로 바퀴의 구름 거리를 계산하는 단계; 계산된 바퀴 구름 거리를 미리 설정된 제1기준거리와 비교하여 바퀴 구름 거리가 제1기준거리 이상이면 바퀴에 유압력을 추가로 공급하여 차량의 정차 제동력을 제어하는 단계를 포함한다.In addition, the vehicle stopping braking force maintenance method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: determining whether the AVH operation to automatically maintain the braking force when the vehicle is stopped; Transmitting a pulse signal when the wheel moves during AVH operation; Calculating a rolling distance of the wheel based on the number of pulse signals transmitted; And comparing the calculated wheel rolling distance with a preset first reference distance, if the wheel rolling distance is greater than or equal to the first reference distance, supplying hydraulic force to the wheel to control the stopping braking force of the vehicle.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 정차 제동력 유지 방법은, 차량의 노면 경사도를 검출하는 단계를 더 포함하고, 차량의 정차 제동력을 제어하는 단계는 바퀴의 구름 거리와 노면 경사도에 따라 바퀴에 공급되는 유압력을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle stopping braking force maintenance method according to an embodiment of the present invention further comprises the step of detecting the road inclination of the vehicle, the step of controlling the stop braking force of the vehicle according to the rolling distance and the road surface slope of the wheel It characterized in that for controlling the hydraulic force supplied to.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 정차 제동력 유지 방법은, 계산된 바퀴 구름 거리를 미리 설정된 제2기준거리와 비교하여 바퀴 구름 거리가 제2기준거리 이상이면 전자식 주차 브레이크(EPB)의 작동 요청 신호를 송출하는 단계; 송출된 전자식 주차 브레이크(EPB)의 작동 요청 신호에 따라 전자식 주차 브레이크(EPB)를 작동시켜 차량의 정차 제동력을 제어하는 단계를 더 포함한다.In addition, the vehicle stopping braking force maintenance method according to an embodiment of the present invention, if the wheel rolling distance is more than the second reference distance by comparing the calculated wheel rolling distance with the preset second reference distance of the electronic parking brake (EPB) Sending an operation request signal; And controlling the stopping braking force of the vehicle by operating the electronic parking brake (EPB) according to the operation request signal of the transmitted electronic parking brake (EPB).

이상에서 살펴본 바와 같이, 차량의 정차 시 자동으로 제동력을 유지하는 중에 유압력 리크로 인한 바퀴의 구름을 계산하여 바퀴의 유압력을 증대시킴으로써 정차 유지 성능을 향상시킬 수 있으며, 과도한 구름 발생 시에는 전자식 주차 브레이크(EPB)에 작동 요청 신호를 송출하여 전자식 주차 브레이크(EPB)의 작동 전환을 통해 차량의 정차는 안정되게 유지하면서 추돌 사고와 같은 상황을 피할 수 있다.As described above, while maintaining the braking force automatically when the vehicle is stopped, the rolling force of the wheel can be calculated by increasing the hydraulic force of the wheel by calculating the rolling of the wheel due to the hydraulic force leak, and in the event of excessive rolling, the electronic By sending an operation request signal to the parking brake (EPB), by switching the operation of the electronic parking brake (EPB) it is possible to avoid a situation such as a crash accident while maintaining a stable stop of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 ESC 시스템의 유압 회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 정차 제동력 유지 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 정차 제동력 유지 방법을 나타낸 동작 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 정차 제동력 유지 상태를 나타내는 동작 그래프이다.1 is a hydraulic circuit diagram of an ESC system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a vehicle stopping braking force maintenance apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for maintaining vehicle stopping braking force according to an embodiment of the present invention.
4 is an operation graph illustrating a state in which a vehicle braking force is maintained according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

차량의 엔진 성능이 고성능화되면서 차량의 주행 속도도 고속화되는 추세이다. 이에 따라 차량의 주행 안정성 향상 및 운전자의 편의 확보를 위해 다양한 운전자 보조 시스템(Driver Assistant System)이 차량에 설치된다. 이러한 운전자 보조 시스템(Driver Assistant System)은 크게 안전에 관련된 시스템과, 편의에 관련된 시스템으로 나눌 수 있다.As the engine performance of the vehicle is improved, the driving speed of the vehicle is also increased. Accordingly, various driver assistant systems are installed in the vehicle to improve driving stability of the vehicle and secure driver convenience. Such driver assistant systems can be broadly divided into safety related systems and convenience related systems.

이 중에서, 안전에 관련된 시스템으로는 제동 시 휠의 슬립에 따라 제동과 제동 해제를 반복하여 차량의 제동 안정성을 확보하는 안티록 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System;이하, ABS라 한다)과, 차량의 급발진 또는 급가속 시 구동륜의 슬립을 방지하는 트랙션 제어 시스템(Traction Control System;이하, TCS라 한다)과, ABS와 TCS를 조합하여 차량의 주행 안정성을 향상시키는 차량 안정성 제어(Electronic Stability Control;이하, ESC라 한다) 시스템 등이 있다.Among these, safety-related systems include an anti-lock brake system (hereinafter referred to as ABS) that secures the braking stability of the vehicle by repeatedly braking and releasing the brake according to the slip of the wheel during braking. Traction Control System (hereinafter referred to as TCS) that prevents slippage of the drive wheel during sudden start or rapid acceleration, and Electronic Stability Control (hereinafter referred to as Electronic Stability Control) to improve driving stability of the vehicle by combining ABS and TCS Or ESC).

차량의 정차 제동력을 자동으로 유지시켜주는 기능은 일반적으로 ESC 시스템을 기본 구성으로 한다.The function of automatically maintaining the vehicle's stopping braking force is usually based on the ESC system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 ESC 시스템의 유압 회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of an ESC system according to an embodiment of the present invention.

도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 ESC 시스템은 차량의 전후좌우에 회전 가능하게 마련된 바퀴(RR, RL, FR, FL)와, 운전자에 의해 가압 또는 가압 해제되어 차량의 제동을 지시하는 브레이크 페달(11)과, 브레이크 페달(11)의 답력을 배력시키는 부스터(13)와, 부스터(13)의 배력에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더(10)와, 마스터 실린더(10)와 유압라인을 통해 연결되고 브레이크액을 저장하는 리저버(12)와, 각 바퀴(RR, RL, FR, FL)에 설치되고 유압라인을 통해 마스터 실린더(10)로부터 공급되는 유압 작용력을 기계적 힘으로 변환하는 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)와, 마스터 실린더(10)와 유압 라인을 통해 연결되어 있어 마스터 실린더(10)로부터 브레이크액을 공급받고 공급받은 브레이크액을 조절하여 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)에 공급하는 유압조절부(20)를 포함한다. In FIG. 1, an ESC system according to an exemplary embodiment of the present invention is provided with wheels RR, RL, FR, and FL rotatably provided in front, rear, left, and right sides of a vehicle, and pressurized or depressurized by a driver to instruct braking of the vehicle. The brake pedal 11, the booster 13 for boosting the pedaling force of the brake pedal 11, the master cylinder 10 for generating hydraulic pressure by the boosting force of the booster 13, the master cylinder 10 and the hydraulic line Reservoir 12 which is connected via a valve and stores brake fluid, and wheels installed at each wheel (RR, RL, FR, FL) and converting hydraulic action force supplied from master cylinder 10 through a hydraulic line into mechanical force. The cylinders WC1, WC2, WC3 and WC4 are connected to the master cylinder 10 through a hydraulic line. The brake fluid is supplied from the master cylinder 10 and the brake fluid received is adjusted to adjust the wheel cylinders WC1, WC2, The hydraulic control unit 20 to supply the WC3, WC4) The.

이러한 유압 조절부(20)는 리저버(12)의 브레이크액을 펌핑하여 각 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4) 측으로 공급하는 두 유압펌프(PUMP)와, 각 유압펌프(PUMP)에 의해 펌핑된 브레이크액을 임시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(LPA1, LPA2)와, 마스터 실린더(10)로부터 공급된 브레이크액을 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)로 공급 또는 리저버(12)로 복귀시키는 복수의 솔레노이드 밸브(IN1 내지 IN4, OUT1 내지 OUT4)를 포함한다.The hydraulic control unit 20 is pumped by two hydraulic pumps (PUMP) and pumping the brake fluid of the reservoir 12 to each wheel cylinder (WC1, WC2, WC3, WC4) side, each pump (PUMP) Low pressure accumulators LPA1 and LPA2 for temporarily storing the brake fluid, and a plurality of brake fluids supplied from the master cylinder 10 to the wheel cylinders WC1, WC2, WC3, and WC4 to be supplied or returned to the reservoir 12. Solenoid valves IN1 to IN4 and OUT1 to OUT4.

좀 더 구체적으로, 마스터실린더(10)는 두 개의 챔버를 가지며, 마스터실린더(10)의 첫 번째 챔버와 전륜 우측 바퀴(FR) 및 후륜 좌측 바퀴(RL)에 각각 설치된 휠 실린더(WC1, WC2) 사이의 유압 라인에는 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1)가 마련된다. 이 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1)는 마스터실린더(10)로부터 휠 실린더(WC1, WC2)에 전달되는 브레이크액을 제어한다.More specifically, the master cylinder 10 has two chambers, and wheel cylinders WC1 and WC2 installed in the first chamber of the master cylinder 10 and the front wheel right wheel FR and the rear wheel left wheel RL, respectively. The hydraulic line in between is provided with a normal open type traction control valve TC1. The normal open traction control valve TC1 controls the brake fluid transferred from the master cylinder 10 to the wheel cylinders WC1 and WC2.

그리고 마스터실린더(10)의 두 번째 챔버와 전륜 좌측 바퀴(FL) 및 후륜 우측 바퀴(RR)에 각각 설치된 휠 실린더(WC3, WC4) 사이의 유압 라인에는 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC2)가 마련된다. 이 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC2)는 마스터실린더(10)로부터 휠 실린더(WC3, WC4)에 전달되는 브레이크액을 제어한다.In addition, a normal open traction control valve TC2 is provided in the hydraulic line between the second chamber of the master cylinder 10 and the wheel cylinders WC3 and WC4 respectively installed at the front wheel left wheel FL and the rear wheel right wheel RR. . This normal open traction control valve TC2 controls the brake fluid transferred from the master cylinder 10 to the wheel cylinders WC3 and WC4.

그리고, 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1)와 각 휠 실린더(WC1, WC2) 사이의 유압라인에는 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브(IN1, IN2)가 마련되고, 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC2)와 각 휠 실린더(WC3, WC4) 사이의 유압라인에는 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브(IN3, IN4)가 마련된다.In addition, the normal open solenoid valves IN1 and IN2 are provided in the hydraulic line between the normal open type traction control valve TC1 and the wheel cylinders WC1 and WC2, and the normal open type traction control valve TC2 and each wheel cylinder ( In the hydraulic line between WC3 and WC4, normal open solenoid valves IN3 and IN4 are provided.

또한, 각 휠 실린더(WC1, WC2)의 출구 측에는 노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT1, OUT2)가 마련되고, 각 휠 실린더(WC3, WC4)의 출구 측에는 노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT3, OUT4)가 마련된다. In addition, normal closed solenoid valves OUT1 and OUT2 are provided at the outlet side of each wheel cylinder WC1 and WC2, and normal closed solenoid valves OUT3 and OUT4 are provided at the outlet side of each wheel cylinder WC3 and WC4. do.

노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT1, OUT2)의 출구 측에는 각 휠 실린더(WC1, WC2)에서 배출되는 브레이크액을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(LPA1)가 마련되고, 노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT3, OUT4)의 출구 측에는 각 휠 실린더(WC3, WC4)에서 배출되는 브레이크액을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(LPA2)가 마련된다. On the outlet side of the normal closed solenoid valves OUT1 and OUT2, a low pressure accumulator LPA1 for temporarily storing brake fluid discharged from the wheel cylinders WC1 and WC2 is provided, and the normal closed solenoid valves OUT3 and OUT4 are provided. On the outlet side, a low pressure accumulator LPA2 for temporarily storing brake fluid discharged from each of the wheel cylinders WC3 and WC4 is provided.

저압 어큐뮬레이터(LPA1, LPA2)에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 각 휠 실린더(WC1 내지 WC4)측으로 강제 환류시키는 두 유압펌프(PUMP)와, 두 유압펌프(PUMP)에 접속된 한 개의 모터(M)가 마련된다.Two hydraulic pumps (PUMP) for pumping the brake fluid stored in the low pressure accumulators (LPA1, LPA2) and forcibly returning them to the wheel cylinders (WC1 to WC4), and one motor (M) connected to the two hydraulic pumps (PUMP) Prepared.

한편, 두 유압펌프(PUMP)의 흡입 측과 마스터실린더(10)의 각 챔버 사이의 보조 유압 라인에는 노멀 클로즈형 전자식 셔틀 밸브(ESV1, ESV2)가 마련된다. On the other hand, in the auxiliary hydraulic line between the suction side of the two hydraulic pumps (PUMP) and each chamber of the master cylinder 10, normal closed electronic shuttle valves (ESV1, ESV2) are provided.

이에 따라, 노멀 클로즈형 전자식 셔틀 밸브(ESV1, ESV2)가 개방되면 마스터 실린더(10)와 각 유압펌프(PUMP) 사이의 보조 유압라인이 개방되고, 노멀 클로즈형 전자식 셔틀 밸브(ESV1, ESV2)가 폐쇄되면 마스터 실린더(10)와 각 유압펌프(PUMP) 사이의 보조 유압라인이 폐쇄된다.Accordingly, when the normal closed electronic shuttle valves ESV1 and ESV2 are opened, the auxiliary hydraulic line between the master cylinder 10 and each hydraulic pump PUMP is opened, and the normal closed electronic shuttle valves ESV1 and ESV2 are opened. When closed, the auxiliary hydraulic line between the master cylinder 10 and each hydraulic pump (PUMP) is closed.

여기서 노멀 오픈형(NO: Normal Open) 밸브는 통전되기 전에는 밸브 유로를 개방하고 통전되면 밸브 유로를 폐쇄하고, 노멀 클로즈형(NC: Normal Close) 밸브는 통전되기 전에는 밸브 유로를 폐쇄하고 통전되면 밸브 유로를 개방한다.In this case, the NO (normal open) valve opens the valve flow path before energizing and closes the valve flow path when energized, and the normal close valve (NC) closes the valve flow path before energized and the valve flow path when energized. To open.

이러한 ESC 시스템은 후술하는 전자 제어 유닛(200; ECU)에 의해 제1 및 제2솔레노이드 밸브((IN1~IN4, OUT1~OUT4)가 개폐되어 바퀴(RR, RL, FR, FL) 측으로 공급되는 제동압력이 조절되도록 함과 동시에 유압펌프(PUMP)의 구동을 제어하여 유압 라인을 따라 복귀된 유체를 각 휠 실린더들(WC1~WC4) 쪽으로 재가압함으로써 단속(斷續)적인 제동이 이루어지도록 할 수 있다.The ESC system is a brake in which the first and second solenoid valves (IN1 to IN4, OUT1 to OUT4) are opened and closed by the electronic control unit 200 (ECU) to be described later and supplied to the wheels RR, RL, FR, and FL. By controlling the pressure and controlling the driving of the hydraulic pump (PUMP), it is possible to perform intermittent braking by repressurizing the fluid returned along the hydraulic line to the wheel cylinders WC1 to WC4. have.

이러한 ESC 시스템을 기본 구성으로 하고 차량의 정차 제동력을 유지시켜주기 위한 장치를 도 2를 참조하여 설명한다.An apparatus for maintaining the stopping braking force of the vehicle with such an ESC system as a basic configuration will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 정차 제동력 유지 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a vehicle stopping braking force maintenance apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 정차 제동력 유지 장치는, 센서부(100), 전자 제어 유닛(200), 브레이크 제어부(210), 엔진 제어부(220) 및 주차 브레이크 제어부(230)를 포함한다.In FIG. 2, a vehicle stopping braking force maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 100, an electronic control unit 200, a brake control unit 210, an engine control unit 220, and a parking brake control unit 230. ).

센서부(100)는 차량의 각종 센서 정보를 검출하는 것으로, 바퀴 속도 센서(102), 종가속도 센서(104), 노면 경사도 센서(106), 제동압 센서(108), AVH 스위치 센서(110) 및 엑셀 페달 센서(112)를 포함한다. The sensor unit 100 detects various sensor information of the vehicle, and includes a wheel speed sensor 102, a longitudinal acceleration sensor 104, a road inclination sensor 106, a braking pressure sensor 108, and an AVH switch sensor 110. And an Excel pedal sensor 112.

바퀴 속도 센서(102)는 다수(예를 들어, 4개)의 바퀴(RR, RL, FR, FL)에 각각 설치되어 각 바퀴(RR, RL, FR, FL)의 회전속도를 검출하여 전자 제어 유닛(200)에 전달한다. 바퀴 속도 센서(102)는 바퀴(RR, RL, FR, FL)가 움직일 시, 전기적인 펄스를 송출하도록 되어 있다. 즉 차량 바퀴(RR, RL, FR, FL)의 둘레 길이는 일정하므로 휠 펄스 하나당의 바퀴 이동 거리를 알 수 있다.The wheel speed sensor 102 is installed on a plurality of wheels RR, RL, FR, and FL, respectively, and detects the rotational speed of each wheel RR, RL, FR, and FL to electronically control the wheel speed sensor 102. Deliver to unit 200. The wheel speed sensor 102 is configured to send out an electrical pulse when the wheels RR, RL, FR, and FL move. That is, since the circumferential length of the vehicle wheels RR, RL, FR, and FL is constant, the wheel movement distance per wheel pulse can be known.

따라서, 전자 제어 유닛(200)은 자동 차량 홀드(AVH) 중에 바퀴 속도 센서(102)로부터 송출되는 펄스의 개수로 각 바퀴(RR, RL, FR, FL)의 이동 거리 즉, 미세한 바퀴(RR, RL, FR, FL)의 구름 거리를 mm 단위로 계산한다. Accordingly, the electronic control unit 200 may move the distance of each wheel RR, RL, FR, FL, that is, the fine wheels RR, by the number of pulses transmitted from the wheel speed sensor 102 during the automatic vehicle hold AVH. RL, FR, FL) is calculated in mm.

그리고, 전자 제어 유닛(200)은 mm 단위로 계산된 바퀴 구름 거리를 미리 설정된 기준거리와 비교하여, 바퀴 구름 거리가 기준거리 이상이면 유압력 리크로 인한 차량 구름이 발생하였다고 판단하고, ESC 시스템의 유압펌프(PUMP)와 모터(M)를 이용하여 리저버(12)의 유압력을 바퀴(RR, RL, FR, FL)에 추가로 공급하여 유압력을 증가시킨다.In addition, the electronic control unit 200 compares the wheel cloud distance calculated in mm units with a preset reference distance, and if the wheel cloud distance is greater than or equal to the reference distance, the electronic control unit 200 determines that the vehicle cloud due to the hydraulic force leak occurs, The hydraulic pressure of the reservoir 12 is additionally supplied to the wheels RR, RL, FR, and FL by using the hydraulic pump PUMP and the motor M to increase the hydraulic force.

이때, 추가로 바퀴(RR, RL, FR, FL)에 공급되는 유압력은 바퀴(RR, RL, FR, FL)의 구름 정도와 노면 경사도에 따라 달라질 수 있다.In this case, the hydraulic force supplied to the wheels RR, RL, FR, and FL may vary depending on the degree of rolling and the road slope of the wheels RR, RL, FR, and FL.

한편, 전자 제어 유닛(200)은 추가로 바퀴(RR, RL, FR, FL)에 유압력을 공급하여 유압력을 증가시켰는데도 차량이 정차를 유지하지 못하고 제2기준거리 이상을 구른다면, 유압력 제어 성능의 이상이나 한계로 판단하고 캔(Car Area Network) 통신을 통해 전자식 주차 브레이크 시스템(Electronic Parking Brake;이하, EPB라 한다)의 작동 요청 신호를 송출하여 EPB로의 작동 전환을 통해 긴급한 상황에서 차량의 정차 제동력을 확보한다.Meanwhile, the electronic control unit 200 additionally supplies hydraulic pressure to the wheels RR, RL, FR, and FL to increase hydraulic pressure, but the vehicle does not maintain a stop and rolls more than the second reference distance. Judging from the abnormality or limit of the pressure control performance, and sending an operation request signal of the Electronic Parking Brake system (hereinafter referred to as EPB) through the Car Area Network communication in an emergency situation by switching the operation to the EPB. Secure vehicle braking force.

종가속도 센서(104)는 차량의 전후 방향인 종가속도를 검출하여 전자 제어 유닛(200)에 전달하고, 노면 경사도 센서(106)는 차량이 주행하는 노면의 경사도를 검출하여 전자 제어 유닛(200)에 전달한다.The longitudinal acceleration sensor 104 detects the longitudinal acceleration in the front and rear direction of the vehicle and transmits it to the electronic control unit 200, and the road surface inclination sensor 106 detects the inclination of the road surface on which the vehicle travels and the electronic control unit 200. To pass on.

따라서, 전자 제어 유닛(200)은 종가속도 센서(104)와 노면 경사도 센서(106)에서 검출된 센서 값을 이용하여 AVH 작동시 바퀴(RR, RL, FR, FL)에 구속할 압력을 결정하여 운전자가 브레이크 페달(11)에서 발을 떼더라도 차량의 정차를 유지시키도록 결정된 압력을 유지한다.Accordingly, the electronic control unit 200 determines the pressure to restrain the wheels RR, RL, FR, and FL during AVH operation by using the sensor values detected by the longitudinal acceleration sensor 104 and the road surface inclination sensor 106. Even if the driver releases the brake pedal 11, the pressure determined to maintain the vehicle stop is maintained.

제동압 센서(108)는 운전자의 제동 의지에 따라 생성되는 마스터 실린더(10)의 브레이크 유압을 검출하여 전자 제어 유닛(200)에 전달한다.The brake pressure sensor 108 detects the brake hydraulic pressure of the master cylinder 10 generated according to the driver's braking intention and transmits the brake hydraulic pressure to the electronic control unit 200.

따라서, 전자 제어 유닛(200)은 제동압 센서(108)에서 검출된 유압을 이용하여 차량의 감속 또는 정차 또는 가속 상태 여부를 판별하여 AVH 작동을 제어한다.Therefore, the electronic control unit 200 controls the AVH operation by determining whether the vehicle is decelerated, stopped or accelerated using the hydraulic pressure detected by the brake pressure sensor 108.

AVH 스위치 센서(110)는 AVH 스위치가 온 상태인지 또는 오프 상태인지 여부를 검출하여 전자 제어 유닛(200)에 전달하고, 엑셀 페달 센서(112)는 운전자에 의해서 엑셀 페달이 가압되고 있는지 여부를 검출하여 전자 제어 유닛(200)에 전달한다.The AVH switch sensor 110 detects whether the AVH switch is on or off and transmits it to the electronic control unit 200, and the Excel pedal sensor 112 detects whether the accelerator pedal is being pressed by the driver. To the electronic control unit 200.

따라서, 전자 제어 유닛(200)은 AVH 작동 상태에서 엑셀 페달이 가압되고 있다고 판단되면 AVH 작동을 해제하고 차량이 출발할 수 있도록 제어한다.Therefore, when it is determined that the accelerator pedal is being pressed in the AVH operating state, the electronic control unit 200 releases the AVH operation and controls the vehicle to start.

이와 같이, 전자 제어 유닛(200)은 센서부(100)로부터 전달된 각종 센서 정보를 입력받아 AVH 작동 상태에서 정차 제동력을 최대한 유지하도록 각 바퀴(RR, RL, FR, FL)의 제동 압력과 엔진 토크를 제어하기 위한 신호를 브레이크 제어부(210)와 엔진 제어부(220)에 출력한다.As such, the electronic control unit 200 receives various sensor information transmitted from the sensor unit 100, and brake pressure and engine of each wheel RR, RL, FR, and FL to maintain the maximum stopping braking force in the AVH operating state. A signal for controlling torque is output to the brake controller 210 and the engine controller 220.

브레이크 제어부(210)는 전자 제어 유닛(200)으로부터 출력되는 제동 신호에 따라 휠 실린더(WC1~WC4)에 공급되는 브레이크 유압을 제어하여 차량의 정차 제동력을 최대한 유지하도록 ABS 제어블록(211)과 협조 제어하여 제동 압력을 발생한다.The brake controller 210 cooperates with the ABS control block 211 to control the brake hydraulic pressure supplied to the wheel cylinders WC1 to WC4 according to the braking signal output from the electronic control unit 200 to maintain the stopping braking force of the vehicle as much as possible. To generate the braking pressure.

엔진 제어부(220)는 전자 제어 유닛(200)으로부터 출력되는 엔진 제어신호에 따라 엔진 토크를 제어하여 차량의 정차 제동력을 최대한 유지하도록 TCS 제어블록(221)과 협조 제어하여 엔진의 구동력을 제어한다.The engine controller 220 controls the driving force of the engine by cooperatively controlling the engine torque according to the engine control signal output from the electronic control unit 200 to cooperatively control the TCS control block 221 to maintain the stopping braking force of the vehicle.

주차 브레이크 제어부(230)는 전자 제어 유닛(200)으로부터 출력되는 주차 브레이크 제어신호에 따라 일정한 제동력을 후륜(RR, RL)에 추가로 가하여 차량의 정차 제동력을 최적화하도록 EPB 제어블록(231)과 협조 제어하여 제동력을 분배한다.The parking brake control unit 230 cooperates with the EPB control block 231 to further apply a constant braking force to the rear wheels RR and RL according to the parking brake control signal output from the electronic control unit 200 to optimize the vehicle stopping braking force. Control to distribute the braking force.

차량의 작동 상태에 따라 모터에 의해 주차 브레이크가 자동으로 작동되도록 하는 EPB는 전자 제어 유닛(200)과 연계하여 자동으로 주차 브레이크를 작동시키거나 풀어 주고 긴급한 상황에서 제동 안정성을 확보한다. EPB는 캔 통신을 통해 전자 제어 유닛(200)으로부터 후륜(RR, RL)의 추가 제동력 작동 정보를 입력받아 일정한 제동력을 후륜(RR, RL)에 추가로 가함으로써 차량의 정차 제동력을 최적화하도록 한다.The EPB for automatically operating the parking brake by the motor according to the operating state of the vehicle automatically activates or releases the parking brake in connection with the electronic control unit 200 to secure braking stability in an emergency situation. The EPB receives additional braking force operation information of the rear wheels RR and RL from the electronic control unit 200 through can communication, thereby applying a constant braking force to the rear wheels RR and RL to optimize the vehicle stopping braking force.

이하, 상기와 같이 구성된 차량의 정차 제동력 유지 장치 및 방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the operation process and the effect of the vehicle stopping braking force maintenance device and method configured as described above will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 정차 제동력 유지 방법을 나타낸 동작 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 정차 제동력 유지 상태를 나타내는 동작 그래프이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for maintaining vehicle stopping braking force according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operation graph showing a vehicle stopping braking force maintaining state according to an embodiment of the present invention.

도 3에서, 운전자가 AVH 스위치를 온 시키면, AVH 스위치 센서(110)에서 AVH 스위치의 온 상태를 검출하여 전자 제어 유닛(200)에 전달한다.In FIG. 3, when the driver turns on the AVH switch, the AVH switch sensor 110 detects the on state of the AVH switch and transmits the on state of the AVH switch to the electronic control unit 200.

따라서, 전자 제어 유닛(200)은 차량의 정차 제동력을 자동으로 유지시켜주는 AVH 작동중인가를 판단한다(300).Accordingly, the electronic control unit 200 determines whether the AVH is operating to automatically maintain the vehicle braking force (300).

단계 300의 판단 결과, AVH 작동중인 경우 종가속도 센서(104)는 차량이 정차한 노면의 경사도에 따라 바퀴(RR, RL, FR, FL)에 구속할 압력을 결정하고 운전자가 브레이크 페달(11)에서 발을 떼더라도, 미리 결정된 압력을 유지한다. 이때 각 바퀴(RR, RL, FR, FL)에 유지되는 압력은 운전자가 브레이크 페달(11)에서 발을 떼기 전에 미리 생성된 마스터 압력 센서 값으로부터 인지된다. 마스터 압력 센서 값은 운전자의 제동 의지에 따라 생성되는 마스터 실린더(10)의 브레이크 유압을 제동압 센서(108)에서 검출하여 전자 제어 유닛(200)에 전달하는 것이다.As a result of the determination of step 300, when the AVH is in operation, the longitudinal acceleration sensor 104 determines the pressure to restrain the wheels RR, RL, FR, FL according to the inclination of the road surface where the vehicle is stopped, and the driver brake brake 11 Remains at a predetermined pressure, even if you take off your foot. At this time, the pressure maintained at each of the wheels RR, RL, FR, and FL is recognized from a pre-generated master pressure sensor value before the driver releases the brake pedal 11. The master pressure sensor value detects the brake hydraulic pressure of the master cylinder 10 generated according to the driver's braking intention by the braking pressure sensor 108 and transmits the brake hydraulic pressure to the electronic control unit 200.

따라서, 운전자가 브레이크 페달(11)에서 발을 뗀 이후에는 각 바퀴(RR, RL, FR, FL)에 휠 압력센서가 장착되지 않은 이상은 얼마의 유압력이 유지되고 있는지를 알 수 없다. 이는 일반적인 ESC 시스템에서 제품 원가와 부피 문제로 리저버(12) 하단에 1개의 압력센서를 사용하기 때문이다. 다시 말해서, 바퀴(RR, RL, FR, FL)에 갇혀진 압력의 리크가 발생할 경우 바퀴(RR, RL, FR, FL)의 구름 즉, 차량 구름이 발생할 가능성이 존재하는 것이다.Therefore, after the driver takes his foot off the brake pedal 11, it is not possible to know how much hydraulic force is maintained unless the wheel pressure sensor is mounted on each of the wheels RR, RL, FR, and FL. This is because in a typical ESC system, one pressure sensor is used at the bottom of the reservoir 12 due to product cost and volume problem. In other words, when a leak of pressure trapped in the wheels RR, RL, FR, and FL occurs, there is a possibility that a cloud of the wheels RR, RL, FR, and FL, that is, a vehicle cloud, occurs.

이에 따라, AVH 작동중에 바퀴 속도 센서(102)는 바퀴(RR, RL, FR, FL)가 움직일 시, 전기적인 펄스를 발생하여 전자 제어 유닛(200)에 송출한다.Accordingly, when the wheels RR, RL, FR, and FL move, the wheel speed sensor 102 generates electric pulses and transmits them to the electronic control unit 200 during AVH operation.

따라서, 전자 제어 유닛(200)은 AVH 작동중에 바퀴 속도 센서(102)로부터 송출되는 펄스의 개수로 각 바퀴(RR, RL, FR, FL)의 이동 거리 즉, 바퀴 구름 거리를 mm 단위로 계산한다(302, 도 4 참조).Accordingly, the electronic control unit 200 calculates the movement distance of the wheels RR, RL, FR, FL, that is, the wheel rolling distance, in mm by the number of pulses transmitted from the wheel speed sensor 102 during AVH operation. (302, see FIG. 4).

그리고, 전자 제어 유닛(200)은 mm 단위로 계산된 바퀴 구름 거리를 미리 설정된 제1기준거리와 비교하여 바퀴 구름 거리가 제1기준거리 이상인가를 판단한다(304).The electronic control unit 200 determines whether the wheel rolling distance is greater than or equal to the first reference distance by comparing the wheel rolling distance calculated in mm with the preset first reference distance (304).

단계 304의 판단 결과, 바퀴 구름 거리가 제1기준거리 이상이 아닌 경우 단계 302로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.As a result of the determination in step 304, if the wheel cloud distance is not equal to or greater than the first reference distance, feedback to step 302 is performed.

한편, 단계 304의 판단 결과, 바퀴 구름 거리가 제1기준거리 이상인 경우 전자 제어 유닛(200)은 유압력 리크로 인한 차량 구름이 발생하였다고 판단한다. On the other hand, as a result of the determination in step 304, when the wheel cloud distance is more than the first reference distance, the electronic control unit 200 determines that the vehicle cloud caused by the hydraulic force leak.

이때, 전자 제어 유닛(200)은 차량 구름이 미세하여 바퀴(RR, RL, FR, FL)에 추가로 공급되는 유압력으로 정차 제동력의 유지가 가능한지 여부를 다시 판단하기 위해 단계 302에서 mm 단위로 계산된 바퀴 구름 거리를 미리 설정된 제2기준거리와 비교하여 바퀴 구름 거리가 제2기준거리 이상인가를 판단한다(306).At this time, the electronic control unit 200 is a unit of mm in step 302 to determine again whether or not the vehicle cloud is fine to maintain the stopping braking force by the hydraulic force additionally supplied to the wheels (RR, RL, FR, FL) It is determined whether the wheel rolling distance is greater than or equal to the second reference distance by comparing the calculated wheel rolling distance with the preset second reference distance (306).

단계 306의 판단 결과, 바퀴 구름 거리가 제2기준거리 이상인 경우 전자 제어 유닛(200)은 유압력 리크로 인한 차량 구름이 바퀴(RR, RL, FR, FL)에 추가로 공급되는 유압력으로 차량의 정차 제동력 유지가 어렵다고 판단하고, 캔 통신을 통해 EPB의 작동 요청 신호를 송출하여 EPB로의 작동 전환을 통해 긴급한 상황에서 차량의 정차 제동력을 확보한다(308).As a result of the determination in step 306, when the wheel rolling distance is greater than or equal to the second reference distance, the electronic control unit 200 uses the hydraulic force to which the vehicle rolling due to the hydraulic pressure leak is additionally supplied to the wheels RR, RL, FR, and FL. It is determined that it is difficult to maintain the stopping braking force, and transmits the operation request signal of the EPB through the can communication to secure the stopping braking force of the vehicle in an emergency situation by switching the operation to the EPB (308).

따라서, EPB는 캔 통신을 통해 전자 제어 유닛(200)으로부터 후륜(RR, RL)의 추가 제동력 작동 정보를 입력받아 일정한 제동력을 후륜(RR, RL)에 추가로 가함으로써 차량의 정차 제동력을 최대한으로 확보한다.Therefore, the EPB receives additional braking force operation information of the rear wheels RR and RL from the electronic control unit 200 through can communication, and applies a constant braking force to the rear wheels RR and RL to maximize the vehicle's stopping braking force. Secure.

한편, 단계 306의 판단 결과, 바퀴 구름 거리가 제2기준거리 이상이 아닌 경우 전자 제어 유닛(200)은 유압력 리크로 인한 차량 구름이 미세하게 발생하였다고 판단하고, 도 4에 도시한 바와 같이, ESC 시스템의 유압펌프(PUMP)와 모터(M)를 이용하여 리저버(12)의 유압력을 바퀴(RR, RL, FR, FL)에 추가로 공급하여 유압력을 증가시킨다.On the other hand, as a result of the determination in step 306, when the wheel cloud distance is not equal to or more than the second reference distance, the electronic control unit 200 determines that the vehicle cloud due to the hydraulic force leak is generated fine, as shown in Figure 4, The hydraulic pressure of the reservoir 12 is additionally supplied to the wheels RR, RL, FR, and FL by using the hydraulic pump PUMP and the motor M of the ESC system to increase the hydraulic pressure.

이때, 추가로 바퀴(RR, RL, FR, FL)에 공급되는 유압력은 바퀴(RR, RL, FR, FL)의 구름 정도와 노면 경사도에 따라 달라질 수 있다.In this case, the hydraulic force supplied to the wheels RR, RL, FR, and FL may vary depending on the degree of rolling and the road slope of the wheels RR, RL, FR, and FL.

10 : 마스터 실린더 11 : 브레이크 페달
12 : 리저버 IN1~IN4, OUT1~OUT4 : 솔레노이드 밸브
100 : 센서부 102 : 바퀴 속도 센서
104 : 종가속도 센서 106 : 노면 경사도 센서
108 : 제동압 센서 110 : AVH 스위치 센서
200 : 전자 제어 유닛 210 : 브레이크 제어부
220 : 엔진 제어부 230 : 주차 브레이크 제어부10: master cylinder 11: brake pedal
12: Reservoir IN1 ~ IN4, OUT1 ~ OUT4: Solenoid Valve
100: sensor unit 102: wheel speed sensor
104: longitudinal acceleration sensor 106: road surface inclination sensor
108: braking pressure sensor 110: AVH switch sensor
200: electronic control unit 210: brake control unit
220: engine control unit 230: parking brake control unit

Claims (8)

차량의 정차 시 자동으로 제동력을 유지시키는 장치에 있어서,
AVH 스위치의 작동 여부를 검출하는 AVH 스위치 센서;
상기 AVH 스위치가 작동되면 바퀴의 움직임에 따른 펄스 신호를 송출하는 바퀴 속도 센서;
상기 바퀴 속도 센서로부터 송출되는 펄스 신호를 입력받아 상기 바퀴의 구름 거리를 계산하고, 상기 계산된 바퀴 구름 거리를 미리 설정된 기준거리와 비교하여 상기 바퀴 구름 거리가 상기 기준거리 이상이면 상기 차량의 정차 제동력을 유지하도록 상기 바퀴에 공급되는 유압력을 제어하는 전자 제어 유닛;
상기 전자 제어 유닛의 유압력에 따라 상기 바퀴의 제동력을 발생하는 브레이크 제어부를 포함하는 차량의 정차 제동력 유지 장치.In the device for automatically maintaining the braking force when the vehicle is stopped,
An AVH switch sensor detecting whether the AVH switch is operated;
A wheel speed sensor for transmitting a pulse signal according to the movement of the wheel when the AVH switch is operated;
When the wheel cloud distance is greater than or equal to the reference distance by calculating the rolling distance of the wheel by receiving the pulse signal transmitted from the wheel speed sensor and comparing the calculated wheel rolling distance with a preset reference distance, the stopping braking force of the vehicle Electronic control unit for controlling the hydraulic force supplied to the wheel to maintain;
And a brake control unit generating a braking force of the wheel according to the hydraulic force of the electronic control unit. 제1항에 있어서,
상기 기준거리는 상기 바퀴에 추가로 공급되는 유압력으로 상기 차량의 정차 제동력 유지가 가능한지 판단하기 위한 제1기준거리와, 전자식 주차 브레이크(EPB)의 작동 전환이 필요한지 판단하기 위한 제2기준거리를 포함하는 차량의 정차 제동력 유지 장치.The method of claim 1,
The reference distance includes a first reference distance for determining whether the vehicle stop braking force can be maintained by the hydraulic force additionally supplied to the wheel, and a second reference distance for determining whether the operation of the electronic parking brake (EPB) is required to be switched. Stop braking force maintenance device of the vehicle. 제2항에 있어서,
상기 전자 제어 유닛은 상기 바퀴 구름 거리가 상기 제1기준거리 이상이면 상기 바퀴 구름 거리에 따라 상기 바퀴에 유압력을 추가로 공급하여 상기 차량의 정차 제동력을 유지하는 차량의 정차 제동력 유지 장치.The method of claim 2,
The electronic control unit is a vehicle stopping braking force maintenance device for maintaining the stopping braking force of the vehicle by additionally supplying a hydraulic force to the wheel in accordance with the wheel rolling distance if the wheel rolling distance is greater than the first reference distance. 제2항에 있어서,
상기 전자 제어 유닛은 상기 바퀴 구름 거리가 상기 제2기준거리 이상이면 상기 전자식 주차 브레이크(EPB)를 작동시켜 상기 차량의 정차 제동력을 유지하는 차량의 정차 제동력 유지 장치.The method of claim 2,
And the electronic control unit maintains the stopping braking force of the vehicle by operating the electronic parking brake (EPB) when the wheel rolling distance is greater than or equal to the second reference distance. 제1항에 있어서,
상기 차량의 노면 경사도를 검출하는 노면 경사도 센서를 더 포함하고,
상기 전자 제어 유닛은 상기 바퀴의 구름 거리와 상기 노면 경사도에 따라 상기 바퀴에 공급되는 유압력을 제어하는 차량의 정차 제동력 유지 장치.The method of claim 1,
Further comprising a road surface inclination sensor for detecting the road surface inclination of the vehicle,
The electronic control unit is a vehicle stopping braking force maintenance device for controlling the hydraulic force supplied to the wheel in accordance with the rolling distance of the wheel and the road surface inclination. 차량의 정차 시 자동으로 제동력을 유지시키는 AVH 작동 중인가 판단하는 단계;
상기 AVH 작동 중에 바퀴가 움직일 경우, 펄스 신호를 송출하는 단계;
상기 송출되는 펄스 신호의 개수로 상기 바퀴의 구름 거리를 계산하는 단계;
상기 계산된 바퀴 구름 거리를 미리 설정된 제1기준거리와 비교하여 상기 바퀴 구름 거리가 상기 제1기준거리 이상이면 상기 바퀴에 유압력을 추가로 공급하여 상기 차량의 정차 제동력을 제어하는 단계를 포함하는 차량의 정차 제동력 유지 방법.Determining whether the AVH is operating to automatically maintain the braking force when the vehicle is stopped;
Transmitting a pulse signal when the wheel moves during the AVH operation;
Calculating a cloud distance of the wheel based on the number of pulse signals transmitted;
Controlling the stopping braking force of the vehicle by additionally supplying hydraulic force to the wheels when the wheel rolling distance is greater than the first reference distance by comparing the calculated wheel rolling distance with a preset first reference distance. How to maintain vehicle braking force. 제6항에 있어서,
상기 차량의 노면 경사도를 검출하는 단계를 더 포함하고,
상기 차량의 정차 제동력을 제어하는 단계는 상기 바퀴의 구름 거리와 상기 노면 경사도에 따라 상기 바퀴에 공급되는 유압력을 제어하는 차량의 정차 제동력 유지 방법.The method according to claim 6,
Detecting a road slope of the vehicle;
And controlling the stopping braking force of the vehicle to control the hydraulic force supplied to the wheels according to the rolling distance of the wheel and the road inclination. 제6항에 있어서,
상기 계산된 바퀴 구름 거리를 미리 설정된 제2기준거리와 비교하여 상기 바퀴 구름 거리가 상기 제2기준거리 이상이면 전자식 주차 브레이크(EPB)의 작동 요청 신호를 송출하는 단계;
상기 송출된 전자식 주차 브레이크(EPB)의 작동 요청 신호에 따라 상기 전자식 주차 브레이크(EPB)를 작동시켜 상기 차량의 정차 제동력을 제어하는 단계를 더 포함하는 차량의 정차 제동력 유지 방법.The method according to claim 6,
Transmitting the operation request signal of the electronic parking brake (EPB) when the wheel rolling distance is greater than the second reference distance by comparing the calculated wheel rolling distance with a preset second reference distance;
And controlling the stopping braking force of the vehicle by operating the electronic parking brake (EPB) according to the operation request signal of the transmitted electronic parking brake (EPB).
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