KR20130047814A - Method for providing ecological driving index - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A supply method of an environmentally-friendly driving index is provided to reduce the fuel when driving a car and to evaluate a level of an environmentally-friendly driving which reduces the discharge of exhaust gas. CONSTITUTION: Driving time, speed, and driving fuel consumption of a vehicle are detected, and a driving average speed is calculated. Standard fuel consumption expected while driving at an average speed during driving time is determined by a standard of fuel efficiency. Environmentally-friendly driving index is determined based on the driving fuel consumption and the standard fuel consumption. The environmentally-friendly driving index is displayed on a display device. [Reference numerals] (200) Standard condition; (202) Standard constant-speed fuel efficiency according to speed; (204) Standard stop fuel consumption; (206) Reference fuel efficiency; (210) Compatibility condition; (212) Atmosphere temperature measurement data; (S300) Measure driving time, speed, and fuel consumption during driving; (S302) Measure driving time, speed, and fuel consumption during idling; (S304) Detect driving conditions; (S306) Select data based on compatibility conditions; (S308) Compensate an affect of atmosphere temperature; (S310) Calculate converted driving fuel consumption; (S312) Calculate reference fuel consumption; (S314) Calculate an environmentally-friendly driving index

Description

친환경운전지수 제공 방법{Method for Providing Ecological Driving Index}How to provide eco-friendly driving index {Method for Providing Ecological Driving Index}

본 발명은 측정 데이터의 분석 및 표시를 위한 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량내의 센서들로부터 획득한 데이터로부터 차량 운행 정보를 생성하여 표시하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for analyzing and displaying measurement data, and more particularly, to a method for generating and displaying vehicle driving information from data obtained from sensors in a vehicle.

자동차의 운행 중에 소모되는 에너지는 가솔린, 경유, LPG, 전기 등 에너지원의 종류에 관계없이 그 에너지원을 고갈시키는 방향으로 진행될 뿐만 아니라, 경제적인 부담이 점차 심화되고 있다. 또한, 에너지를 소모하거나 생산하는 과정에서 그 에너지의 양에 비례하여 온실가스 등 유해배기가스가 발생하고 이로 인해 지구온난화가 진행되는 등 심각한 문제로 대두되고 있다. 2000년대에 들어오면서 선진국들을 중심으로 이를 해결하기 위한 대책 중의 하나로서, 친환경운전의 확산을 다양하고 강력한 수단을 동원하여 추진하고 있다. 친환경운전은, 자동차의 연료 내지 에너지와 유해배기가스를 줄일 수 있는 운전기술 또는 자동차관리 방법을 의미하는 용어로서, '경제운전' 또는 '에코드라이빙'으로도 지칭된다. 그러나 각국 정부의 노력에도 불구하고, 개인의 운전습관을 바꾸는 것이 쉽지 않고, 다소 답답하게 느낄 수 있는 주행 방법에 대한 거부감이 있기 때문에, 친환경운전이 좀처럼 확산되지 않고 있는 것이 각국이 공히 겪고 있는 현실이다.Regardless of the type of energy sources such as gasoline, diesel, LPG, electricity, etc., the energy consumed while driving the vehicle is depleted, and the economic burden is gradually increasing. In addition, in the process of consuming or producing energy, harmful exhaust gases such as greenhouse gases are generated in proportion to the amount of energy, thereby causing global warming to become a serious problem. Entering the 2000s, as one of the countermeasures for the developed countries, the government is promoting the spread of eco-friendly driving with various and powerful means. Eco-friendly driving is a term that refers to a driving technology or a vehicle management method that can reduce fuel, energy and harmful exhaust gas of a vehicle, and is also referred to as 'economic driving' or 'echo driving'. However, despite the efforts of governments, it is not easy to change the driving habits of individuals, and there is a feeling of refusal to drive in a somewhat frustrating way, so eco-friendly driving is rarely spreading. .

이러한 문제를 극복하기 위해서 최근 대두되고 있는 방안 중 하나는 게임처럼 운전자에게 흥미를 부여할 수 있는 방법을 사용하는 것이다. 그런데, 이를 위해서는 운전자의 친환경운전 수준을 다른 운전자와 비교하는 것이 필수적인데, 현재로서는 친환경운전 수준 평가에 대한 표준화된 지표가 없다. 이에 따라, 친환경운전에 반하는 몇 가지 운전형태를 지정하여 계수화하고 이들에 대해 가중계수를 부여하여 합산함으로써 친환경운전지수를 산출하는 방식을 사용하거나, 엔진과 변속기의 효율상태를 감시하여 현재의 친환경운전 상태를 표시하는 방식이 제시된 적이 있다. 그렇지만, 이와 같이 산출된 친환경운전지수나 상태가 연료절감과 얼마나 선형성을 가지는지, 그리고 얼마나 일관성있는 관계를 보여주는지에 대한 근거가 미비하고, 운전형태의 계수화나 가중계수의 부여가 주관적이고 임의적인 성격을 가지고 있을 뿐만 아니라, 그 지수가 운전자가 쉽게 이해할 수 있는 물리량의 성격을 가지지 못한다는 점 등의 문제가 있기 때문에, 표준화되거나 범용화되지 못하고 있다.To overcome this problem, one of the emerging solutions is to use a method that can interest the driver like a game. However, for this purpose, it is essential to compare the driver's level of eco-friendly driving with other drivers. At present, there is no standardized indicator for eco-level driving level evaluation. Accordingly, by designating and digitizing several types of operation contrary to eco-friendly operation and adding and adding weight factors to them, it is possible to calculate the eco-friendly operation index or monitor the efficiency status of the engine and transmission. The way of displaying the driving status has been suggested. However, there is insufficient evidence on how linearly these eco-friendly driving indexes or conditions are in line with fuel savings and how consistent they are, and the quantification of driving modes and the assignment of weighting factors are subjective and arbitrary. In addition, the index has not been standardized or generalized because there are problems such that the index does not have a characteristic of physical quantity easily understood by the driver.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동차 운행시 연료를 절감하고 유해배기가스 배출을 감소시키는 친환경운전의 수준을 평가할 수 있도록, 주행속도에 따라 표준조건에서의 연비기준을 설정하고, 피평가자의 주행시간, 속도, 연료소비량과 운행조건을 검출하여, 해당 운행평균속도에서 연비기준에 의해 예상되는 연료소비량과, 운행시 검출된 연료소비량을 표준조건으로 환산한 연료소비량의 비율로서 차종, 교통상황, 대기온도 등의 영향을 받지 않게 되는 친환경운전지수를 결정하여 제공함으로써, 운전자가 비경제적인 운전에 의해 낭비되는 연료량을 쉽게 이해하고 받아들일 수 있도록 하고, 운전자의 친환경운전 수준을 정량적으로 평가하고, 비교, 경쟁, 포상 등을 통해 친환경운전에 흥미를 부여할 수 있게 해주는 됨으로써, 친환경운전을 확산시키는 주요 인자로서 역할을 할 수 있도록 하는 친환경운전지수 제공 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to solve such a problem, to set the fuel consumption standards in the standard conditions according to the driving speed, so as to evaluate the level of eco-friendly driving to save fuel and reduce harmful emissions when driving a vehicle, Time, speed, fuel consumption and operating conditions of the vehicle, the fuel consumption is estimated based on the fuel consumption standard at the average operating speed, and the fuel consumption is calculated based on the standard conditions. By determining and providing an eco-friendly driving index that is not influenced by the situation and the air temperature, the driver can easily understand and accept the amount of fuel wasted by uneconomical driving, and quantitatively evaluate the driver's eco-friendly driving level. , Interest in eco-friendly driving through comparison, competition, awards, etc. It is a technical task to provide a method for providing an eco-friendly operation index that can serve as a major factor in spreading eco-friendly operation.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 친환경운전지수 제공 방법은 차량의 주행상태에서의 주행속도별 정속연비 데이터를 포함하는 연비기준을 저장하는 메모리를 구비하는 차량내 시스템에서 구현된다. 먼저, (a) 상기 차량의 운행시간, 속도, 운행연료소비량을 검출하고, 주행평균속도를 계산하며, 상기 운행시간 동안 상기 주행평균속도에서 정속으로 운전하였을 경우 예상되는 기준연료소비량을 상기 연비기준에 의해 결정한다. 그리고, (b) 상기 운행연료소비량과 상기 기준연료소비량을 토대로 친환경운전지수를 결정한다. 마지막으로, (c) 상기 친환경운전지수가 디스플레이 장치에 표시되도록 하게 된다.The environmentally friendly driving index providing method of the present invention for achieving the above technical problem is implemented in an in-vehicle system having a memory for storing the fuel economy reference including the constant fuel economy data for each driving speed in the driving state of the vehicle. First, (a) detecting the running time, speed, and fuel consumption of the vehicle, calculating the average driving speed, and calculating the standard fuel consumption expected when driving at a constant speed at the driving average speed during the driving time. Decide by And (b) determining an eco-friendly driving index based on the operating fuel consumption and the reference fuel consumption. Finally, (c) the eco-friendly driving index is displayed on the display device.

일 실시예에 있어서는, 상기 차량이 상기 친환경운전지수를 표시하기 위한 디스플레이 장치를 구비하며, 상기 (c)단계에서 상기 친환경운전지수가 상기 디스플레이 장치에 표시된다. 그렇지만, 다른 실시예에 있어서는, 상기 차량이 외부 디스플레이 장치와 데이터통신을 수행하기 위한 통신 유닛을 구비하며, 상기 (c)단계에서 상기 친환경운전지수 정보를 상기 외부 디스플레이 장치에 송신하게 된다.In one embodiment, the vehicle is provided with a display device for displaying the eco-friendly driving index, and in step (c) the eco-friendly driving index is displayed on the display device. However, in another embodiment, the vehicle includes a communication unit for performing data communication with an external display device, and in step (c), the eco-friendly driving index information is transmitted to the external display device.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 친환경운전지수는 상기 운행연료소비량과 상기 기준연료소비량의 비로 결정된다.In a preferred embodiment, the eco-friendly driving index is determined by the ratio of the running fuel consumption and the reference fuel consumption.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 연비기준은, 상기 주행속도별 정속연비 데이터와 함께, 정지시의 기준연료소비율을 나타내는 기준정지연료소비율 데이터를 포함한다. 이 경우, 상기 (a)단계에서는, 상기 차량의 주행상태에서의 상기 운행시간, 상기 속도, 주행연료소비량과, 정지상태에서의 정지시간, 정지연료소비량을 검출하고, 상기 연비기준에 근거하여 상기 주행평균속도에 해당하는 기준정속연료소비량과 함께 상기 정지시간에 해당하는 기준정지연료소비량을 결정하며, 기준정속연료소비량과 기준정지연료소비량을 합산하여 상기 기준연료소비량을 결정하고, 상기 주행연료소비량과 상기 정지연료소비량을 토대로 상기 운행연료소비량을 결정하게 된다.In a preferred embodiment, the fuel consumption criterion includes reference stop fuel consumption data indicating a reference fuel consumption rate at stop along with the constant fuel economy data for each traveling speed. In this case, in the step (a), the driving time, the speed, the fuel consumption amount, the stopping time and the stop fuel consumption amount in the running state of the vehicle are detected, and The standard stop fuel consumption corresponding to the stop time is determined together with the standard constant fuel consumption corresponding to the driving average speed, and the reference fuel consumption is determined by summing the standard constant fuel consumption and the reference stop fuel consumption, and the driving fuel consumption The fuel consumption is determined based on the stationary fuel consumption.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 연비기준이 소정의 표준조건 하에서의 측정값으로써 설정되어 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 (a)단계는 (a1) 상기 차량의 운전조건을 감지하는 단계; 및 (a2) 상기 운전조건이 상기 표준조건과 상이한 경우, 소정의 규칙에 의해 상기 운행연료소비량을 상기 표준조건에서의 값으로 환산하여 환산운행연료소비량으로 보정하는 단계;를 포함한다. 그리고, (b)단계에서는 상기 환산운행연료소비량과 상기 기준연료소비량을 토대로 상기 친환경운전지수를 결정하게 된다. 그렇지만, 다른 실시예에 있어서는, 상기 (a)단계가 (a1) 상기 차량의 운전조건을 감지하는 단계; 및 (a2) 상기 운전조건이 상기 표준조건과 상이한 경우, 검출된 데이터 중에서 적어도 일부를 배제하는 단계;를 포함할 수도 있다.In a preferred embodiment, the fuel economy criterion is set as a measured value under predetermined standard conditions. In an embodiment, the step (a) may include: (a1) detecting a driving condition of the vehicle; And (a2) if the driving condition is different from the standard condition, converting the driving fuel consumption amount into a value in the standard condition according to a predetermined rule and correcting the converted operating fuel consumption amount. In the step (b), the eco-friendly driving index is determined based on the converted fuel consumption and the reference fuel consumption. However, in another embodiment, the step (a) is (a1) detecting a driving condition of the vehicle; And (a2) excluding at least a part of the detected data when the operation condition is different from the standard condition.

바람직한 실시예에 있어서는, 상기 친환경운전지수를 다수의 시간구간에 대하여 별도로 산출하고, 상기 다수의 시간구간에 대하여 산출된 상기 친환경운전지수들을 가중평균하여 전체구간에 대한 종합지수를 산출한다.In a preferred embodiment, the eco-friendly driving index is calculated separately for a plurality of time intervals, and a weighted average of the eco-friendly driving indices calculated for the plurality of time intervals is calculated for the overall index for the entire section.

상기 연비기준은 상기 차량의 출고 이후에 운행과정에서 축적되어 저장될 수도 있다. 이러한 경우, 상기 차량의 운행과정에서 검출되어 축적되는 상기 정속연비 데이터와 표준정지연료소비율 데이터를 친환경운전을 유도할 수 있도록 변형하여 상기 연비기준을 생성할 수도 있다.The fuel economy criteria may be accumulated and stored in a driving process after the vehicle is shipped. In this case, the fuel economy criteria may be generated by modifying the constant fuel consumption data and the standard stop fuel consumption data that are detected and accumulated during the driving of the vehicle to induce eco-friendly driving.

본 발명에서 제시하는 방법을 사용하여 친환경운전지수를 산출하면, 주관적이거나 임의적인 성격이 배제되고 연료량 자체로 친환경운전지수를 표시하게 되므로, 자신의 운전 상태가 운전자 평균이나 다른 사람에 비해 몇 %나 연료를 절감하고 있는지 아니면 몇 %나 연료를 더 쓰고 있는지 알 수 있게 된다. 또한 운전자의 친환경운전 수준 자체와 상관이 없이 연비에 영향을 미치는 대기온도나 교통상황의 영향을, 과거의 많은 연구결과를 이용하여 최소화할 수 있기 때문에, 운전자의 친환경운전 수준에만 의존하는 지수의 성격을 갖게 할 수 있으므로, 안전운전 교육이나 유럽에서 현재 적용을 검토하고 있는 면허시험 등에 이용하기에 적합하며, 평가, 비교, 포상을 통해 친환경운전에 대한 경쟁을 촉진시키고 흥미를 부여할 수 있으므로 친환경운전을 확산시키는 데에 큰 역할을 할 수 있게 되고, 향 후 시행이 예상되는, 운전성향에 따라 보험료를 차등화하는 보험상품에도 적합한 수단을 제공할 수 있게 된다.When the eco-friendly driving index is calculated using the method proposed in the present invention, the subjective or arbitrary characteristics are excluded and the eco-friendly driving index is displayed by the fuel amount itself. You'll know if you're saving fuel or how much more fuel you're using. In addition, regardless of the driver's level of eco-friendly driving itself, the influence of air temperature and traffic conditions on fuel efficiency can be minimized by using the results of many past studies. It is suitable for use in safe driving training or license examinations currently under consideration in Europe, and it can promote competition and interest in eco-friendly driving through evaluation, comparison and awards. It will be able to play a major role in spreading the market, and it will be able to provide a suitable means for insurance products that differentiate the premium according to the driving tendency to be implemented in the future.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도면 중,
도 1은 본 발명을 구현하기에 적합한 차량의 전기적 구성을 보여주는 블록도;
도 2는 도 1에 도시된 프로그램의 친환경운전지수 산출 과정을 보여주는 흐름도;
도 3은 표준정속연비 함수를 커브피팅에 의해 생성하는 과정을 예시적으로 보여주는 그래프;
도 4는 기준정지연료소비율의 일 예를 보여주는 도면;
도 5는 시내 및 시외도로 포함한 약 20km 거리의 구간에서 주행한 친환경운전 숙련자의 주행 샘플을 검출하여 속도 프로파일을 도시한 그래프; 그리고
도 6은 도 5의 샘플데이터에 대해서 본 발명의 방법을 적용하여 5분 간격으로 5개의 시간구간에 대해서 친환경운전지수를 산출하여 도시한 그래프이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings,
1 is a block diagram showing an electrical configuration of a vehicle suitable for implementing the present invention;
2 is a flowchart illustrating a process of calculating an eco-friendly driving index of the program illustrated in FIG. 1;
3 is a graph illustrating an exemplary process of generating a standard constant fuel economy function by curve fitting;
4 shows an example of the reference stop fuel consumption rate;
5 is a graph illustrating a speed profile by detecting a driving sample of an environmentally friendly driving expert who traveled in a section of about 20 km distance including a downtown and an intercity road; And
FIG. 6 is a graph illustrating an eco-friendly driving index calculated for five time intervals at five minute intervals by applying the method of the present invention to the sample data of FIG. 5.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 친환경운전지수 제공 방법을 구현하기에 적합한 차량에는 다수의 센서들(100~110)과, 마이크로프로세서(120)와, 메모리(130)와, 디스플레이부(140)가 설치된다. 일 실시예에 있어서, 마이크로프로세서(120)와 메모리(130)는 차량에 내장되며, 디스플레이부(140)는 차량의 대시보드에 부착된 계기판이다. 그렇지만, 다른 실시예에 있어서는, 친환경운전지수 제공 시스템이 차량에 착탈될 수 있는 단말기에 의해 구현될 수 있는데, 이와 같은 경우 마이크로프로세서(120), 메모리(130), 및 디스플레이부(140)가 상기 단말기 내에 마련되는 것일 수 있다.Referring to FIG. 1, a vehicle suitable for implementing a method for providing an eco-friendly driving index according to a preferred embodiment of the present invention includes a plurality of sensors 100 to 110, a microprocessor 120, a memory 130, The display unit 140 is installed. In one embodiment, the microprocessor 120 and the memory 130 is embedded in the vehicle, the display unit 140 is an instrument panel attached to the dashboard of the vehicle. However, in another embodiment, the eco-friendly driving index providing system may be implemented by a terminal that can be attached to or removed from the vehicle, in which case the microprocessor 120, the memory 130, and the display unit 140 is It may be provided in the terminal.

상기 센서들(100~110)은 속도 센서(100)와 연료 게이지(102)를 포함한다. 상기 연료 게이지(102)는 연료탱크 내에 설치된 유량센서 또는 압력센서가 될 수도 있고, 연료분사기에 설치되는 유량센서가 될 수도 있다. 또한, 마이크로프로세서(120)는 차량의 ECU(116)로부터 엔진의 인젝터에서의 연료주입량 데이터를 받아들여 연료소비량을 판단할 수도 있다. 한편, 차량에는 변속기 센서(104), 차량 중량 센서(106), 제동 센서(108), 대기온도 센서(110)가 추가적으로 마련되는 것이 바람직하다.The sensors 100-110 include a speed sensor 100 and a fuel gauge 102. The fuel gauge 102 may be a flow rate sensor or a pressure sensor installed in the fuel tank, or may be a flow rate sensor installed in the fuel injector. In addition, the microprocessor 120 may determine fuel consumption by receiving fuel injection amount data from the injector of the engine from the ECU 116 of the vehicle. Meanwhile, the transmission sensor 104, the vehicle weight sensor 106, the braking sensor 108, and the atmospheric temperature sensor 110 may be additionally provided in the vehicle.

마이크로프로세서(120)는 본 발명에 의한 친환경운전지수 산출 프로그램(122)을 구동하여 실행할 수 있다.The microprocessor 120 may drive and execute the eco-friendly driving index calculation program 122 according to the present invention.

바람직한 실시예에 있어서, 메모리(130)는 ROM(132), RAM(134), 및 플래시 메모리(136)를 포함한다. ROM(132)은 친환경운전지수 산출 프로그램(122)을 저장하며, RAM(134)는 프로그램 동작 과정에서 발생되는 임시 데이터를 저장한다. 플래시 메모리(136)는 친환경운전지수 산출 프로그램(122)이 친환경운전지수를 산출하는데 사용하는 데이터를 저장하는데, 이러한 데이터로는 속도별 표준정속연비 데이터 및 표준정지연료소비율 데이터를 포함한 연비기준 데이터를 포함한다. 또한, ROM(132) 또는 플래시 메모리(136)는 연비기준 데이터 도출에 사용된 표준조건 데이터를 저장한다. 아울러, ROM(132) 또는 플래시 메모리(136)는 후술하는 적합성 판단요소들에 대한 판단기준 데이터들을 저장한다.In a preferred embodiment, memory 130 includes ROM 132, RAM 134, and flash memory 136. The ROM 132 stores an eco-friendly driving index calculation program 122, and the RAM 134 stores temporary data generated during a program operation process. The flash memory 136 stores data used by the eco-friendly driving index calculation program 122 to calculate the eco-friendly driving index. Such data may include fuel economy-based data including standard constant speed fuel consumption data and standard stop fuel consumption data for each speed. Include. In addition, the ROM 132 or the flash memory 136 stores standard condition data used for deriving fuel economy reference data. In addition, the ROM 132 or the flash memory 136 stores the criterion data for the suitability determination elements described below.

디스플레이부(140)는 예컨대 액정 디스플레이(LCD) 장치에 의해 구현될 수 있다.The display unit 140 may be implemented by, for example, a liquid crystal display (LCD) device.

도 2를 참조하면, 위에서 언급한 바와 같이, 메모리(130)에는 속도별 표준정속연비(202)와 표준정지연료소비율(204) 데이터를 포함한 연비기준(206) 데이터가 설정되어 저장된다. 아울러, 메모리(130)에는 검출 데이터의 적합성 판단요소들에 대한 적합조건 판단기준(210) 데이터가 저장된다.Referring to FIG. 2, as mentioned above, the fuel consumption reference 206 data including the standard constant speed fuel consumption 202 and the standard stop fuel consumption rate 204 data for each speed are set and stored in the memory 130. In addition, the memory 130 stores data on the suitability criteria 210 for the suitability determination elements of the detection data.

이와 같은 상태에서, 차량의 시동이 켜지면, 친환경운전지수 산출 프로그램(122)은 지속적으로 주행시간, 주행속도, 연료소비량을 센서들을 통해서 받아들인다(제300단계). 아울러, 프로그램(122)은 차량이 시동이 켜진 상태에서 정지해있는 때에는 정지시간 및 연료소비량을 센서를 통해 받아들인다(제302단계). 또한, 프로그램(122)은 대기온도, 중량 등 차량의 운행조건에 대한 데이터를 받아들인다(제304단계).In this state, when the vehicle is turned on, the eco-friendly driving index calculation program 122 continuously receives the driving time, the traveling speed, and the fuel consumption through the sensors (step 300). In addition, the program 122 receives the stop time and the fuel consumption amount through the sensor when the vehicle is stopped while the vehicle is turned on (step 302). In addition, the program 122 receives data on driving conditions of the vehicle such as air temperature and weight (step 304).

데이터들이 검출되면, 프로그램(122)은 메모리(130)에 저장된 적합조건 데이터를 토대로 일부 데이터를 배제하여, 데이터를 선별할 수도 있다(제306단계). 이어서, 대기온도가 표준조건(210)과 상이한 경우에는 대기온도의 영향을 보정할 수 있다(제308단계).If data is detected, the program 122 may select some data by excluding some data based on the appropriate condition data stored in the memory 130 (step 306). Subsequently, when the atmospheric temperature is different from the standard condition 210, the influence of the atmospheric temperature may be corrected (step 308).

이어서, 프로그램(122)은 대기온도가 보정된 후의 연료소비량 데이터 또는 연비 데이터를 토대로 환산운행연료소비량을 계산한다(제310단계).Subsequently, the program 122 calculates the converted operating fuel consumption amount based on the fuel consumption data or fuel consumption data after the atmospheric temperature is corrected (step 310).

한편, 프로그램(122)은 차량의 주행속도와 정지시간 데이터를 받아들이면, 사전에 설정된 연비기준(206)을 참조하여 기준연료소비량을 계산한다(제300단계).On the other hand, when the program 122 receives the vehicle's driving speed and stop time data, the program 122 calculates the reference fuel consumption with reference to the fuel consumption reference 206 set in advance (step 300).

마지막으로 프로그램(122)은 환산운행연료소비량과 기준연료소비량의 비로 친환경운전지수를 산출한다(제314단계).Finally, the program 122 calculates the eco-friendly driving index based on the ratio of the converted fuel consumption and the reference fuel consumption (step 314).

바람직한 실시예에 있어서는 속도별 표준정속연비(202)와 표준정지연료소비율(204) 데이터를 포함한 연비기준(206) 데이터가 차량의 출고시에 메모리(130)에 저장된 상태로 출고되어 유지될 수 있다. 그렇지만, 변형된 실시예에 있어서는 이러한 데이터가 차량의 운행 과정에서 축적될 수도 있다. 속도별 표준정속연비(202)와 표준정지연료소비율(204) 데이터를 차량에서 계산하는 방법으로는 예컨대 본 출원인의 공개특허 제2011-0017220호에 기재된 것을 사용할 수 있다.In a preferred embodiment, the fuel economy reference 206 data including the standard constant fuel economy 202 and the standard stop fuel consumption 204 data for each speed may be stored and stored in the memory 130 when the vehicle is shipped. . However, in the modified embodiment, such data may be accumulated during the driving of the vehicle. As a method for calculating the standard constant fuel economy 202 and the standard stop fuel consumption rate 204 data for each speed in a vehicle, for example, the one described in the Applicant's Patent Publication No. 2011-0017220 can be used.

이하, 이를 구체적으로 설명한다.This will be described in detail below.

운전자가 출발지점에서 도착지점까지 자동차를 운행함에 있어서 소비되는 연료량은 운전을 어떻게 하느냐에 따라 차이가 나게 되며, 타이어 공기압이나, 엔진오일 등 소모품의 상태, 산소센서 등 부품의 상태 등 차량관리 상태에 따라서도 차이가 나게 된다. 친환경운전을 위해서는, 급가속, 불필요한 가속, 불필요한 잦은 브레이크 사용, 과속을 피하고, 가능한 정속이나 정부하를 유지하며, 기어의 변경을 늦지 않게 하고, 냉난방장치의 사용을 줄이며, 차량관리 상태를 적절히 유지해 주는 등의 다양한 운전방법이 필요하다. 같은 출발지점에서 도착지점까지 운행하는데 있어서 얼마만큼이나 연료소비량을 줄일 수 있는가 하는 점이 공통된 목표이므로, 연료소비량 자체를 지수화하는 것이 필요하다.The amount of fuel consumed by the driver when driving the car from the starting point to the starting point varies depending on how the driver operates, and depending on the vehicle management conditions such as tire air pressure, the state of consumables such as engine oil, and the state of parts such as oxygen sensors. It will also make a difference. For eco-friendly driving, avoid sudden acceleration, unnecessary acceleration, unnecessary frequent brakes, overspeed, maintain the constant speed or government load, not change gears late, reduce the use of air conditioning and heating, and maintain vehicle management properly. You need a variety of ways of driving. Since the common goal is to reduce fuel consumption by the same starting point to the destination point, it is necessary to index the fuel consumption itself.

또한, 같은 수준의 친환경운전이 적용된다 해도, 차종마다 연비가 다르고, 대기온도나 도로의 종단구배에 따라 연비가 달라지며, 운행속도에 따라서도 연비가 달라지게 되므로, 이를 적절한 방법으로 보정하여 이러한 영향이 최소화되도록 하는 것이 필요하다.In addition, even if the same level of eco-friendly driving is applied, fuel economy is different for each vehicle type, fuel efficiency is changed according to the atmospheric temperature or the end slope of the road, and the fuel economy is also changed depending on the driving speed, so correct this by appropriate method. It is necessary to ensure that the impact is minimized.

자동차의 속도별 정속연비특성은 자동차제조사가 자동차를 출시하기 전에 여러 단계의 속도에서 정속주행을 하고, 이동거리를 소비 연료량으로 나누어 산출할 수 있으며, 통상적인 운전자의 주행 중에 자동차의 속도, 연료소비량 등의 데이터를 감시하여 속도별 정속연비를 산출할 수도 있다. 아울러, 여러 차종에 동일한 조건이 적용될 있도록 표준조건을 지정하고, 표준조건을 준수하여 시험을 하는 것이 필요하다. 표준조건은 온도, 예비가동, 탑재나 탑승 중량 상태, 타이어 공기압, 연비에 영향을 주는 부품의 상태 등 반복된 시험에서도 동일한 결과가 나오는데 필요한 항목들이다.The constant speed fuel consumption characteristics of each vehicle can be calculated by driving the vehicle at constant speed at various stages before the vehicle is released, and dividing the travel distance by the amount of fuel consumed.The speed and fuel consumption of the vehicle during normal driving It is also possible to calculate the constant fuel economy for each speed by monitoring the data. In addition, it is necessary to specify the standard conditions so that the same conditions apply to the various models, and to test in accordance with the standard conditions. Standard conditions are required for the same results to be repeated for repeated tests, such as temperature, preliminary operation, loading or boarding weight conditions, tire pressure, and the condition of parts affecting fuel economy.

먼저, 다음 수학식 1과 같이 표준정속연비를 산출한다.First, the standard constant fuel economy is calculated as shown in Equation 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, FEt(Vi)는 표준조건 및 속도 Vi에서 산출되는 '표준정속연비'를 나타내고, Vi는 정속연비 측정 속도 즉, 정속연비를 측정하는 속도구간에서의 평균속도 또는 어느 한 시점에서의 속도를 나타낸다. 그리고, Lt(Vi)는 속도 Vi에서 정속연비 측정에 사용된 이동거리를 나타내고, Qt(Vi)는 속도 Vi에서 정속연비 측정에서 검출된 연료소비량을 나타낸다.Here, FEt (Vi) denotes a 'standard constant fuel economy' calculated under standard conditions and speeds Vi, and Vi denotes a constant fuel consumption measurement speed, that is, an average speed in a speed section for measuring constant fuel consumption or a speed at one point in time. Indicates. Lt (Vi) represents the moving distance used for the constant fuel economy measurement at the speed Vi, and Qt (Vi) represents the fuel consumption amount detected in the constant fuel economy measurement at the speed Vi.

표준정속연비는 친환경운전지수 산출에 편리하게 이용할 수 있도록, 위에서 구한 표준정속연비 FEt(Vi)를 커브피팅(Curve Fitting) 등의 방법을 이용하여 연속함수의 형태 FEt(V)로 만들어 사용하는 것이 바람직하다. 도면 3은 이와 같은 커브피팅의 일 예를 보여준다.The standard constant fuel economy can be used to calculate the continuous constant fuel economy FEt (Vi) obtained as above in the form of continuous function FEt (V) by using the curve fitting method. desirable. 3 shows an example of such curve fitting.

한편, 정지시에는 이동거리가 영(zero)이므로, FEt(0) = 0이 되어, 지수산출에 이용하기 곤란하므로, 정지시의 연료소비상태를 지수에 포함시키고자 한다면, 표준조건에서 측정된 연료소비율을 측정하여 이용할 수 있다. 본 명세서에서는 이 연료소비율을 '표준정지연료소비율'이라 칭하고 FIRt로 나타낸다.On the other hand, since the moving distance is zero at stop, FEt (0) = 0, and it is difficult to use the exponential calculation. Therefore, if the fuel consumption status at stop is included in the exponent, Fuel consumption rate can be measured and used. In this specification, this fuel consumption rate is called "standard stop fuel consumption rate" and is represented by FIRt.

친환경운전지수를 결정하는데 있어서, 전술한 표준정속연비나 표준정지연료소비율을 그대로 사용할 수도 있지만, 친환경운전에 반하는 운전에 대해 의도적으로 벌점을 주는 것도 고려할 수 있다. 예를 들어 어떤 기준속도를 넘는 지나친 과속에서는, 불필요한 연료낭비를 초래하므로, 상기 기준속도에서의 연비를 그 이상의 속도에서 그대로 유지한다든지, 정지시간이 초과하면 초과한 시간동안의 표준정지연료소비율을 영(zero)으로 변경하는 등의 방법을 고려할 수 있다. 이러한 변형이 가해져 최종 결정된 정속연비나 정지연료소비율을, 본 발명에서는 '연비기준'이라 칭한다.In determining the environmentally friendly operation index, the above-described standard constant fuel consumption or standard stop fuel consumption ratio may be used as it is, but intentionally penalizing penalties for operation against eco-friendly operation may be considered. For example, excessive speeds exceeding a certain reference speed may result in unnecessary fuel waste. Therefore, the fuel economy at the reference speed may be maintained at a higher speed, or if the stop time is exceeded, the standard stop fuel consumption rate may be exceeded. Consider changing it to zero. The constant fuel consumption and stationary fuel consumption rate determined by such a modification are called "fuel-based fuel consumption" in the present invention.

예컨대, 표준정속연비 FEt(V)에 대한 연비기준으로서 산출되는 '기준연비' FEr(V)는 수학식 2에 의해 산출될 수 있다.For example, the 'reference fuel economy' FEr (V) calculated as a fuel economy criterion for the standard constant fuel economy FEt (V) may be calculated by Equation 2.

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, F1은 표준정속연비에 가해지는 함수로서, 예컨대 수학식 3과 같이 설정될 수 있다.Here, F1 is a function applied to the standard constant fuel economy, and may be set as shown in Equation 3, for example.

Figure pat00003
Figure pat00003

즉, 일 실시예에서, 차량 속도가 110 km/h 이하인 경우에는 F1이 "1"로 설정되고, 차량 속도가 110 km/h를 초과하는 경우에는 F1이 110 km/h의 속도에서의 표준정속연비의 역수로 설정될 수 있다. 이와 같은 경우, 기준연비 FEr(V)는, 수학식 4와 같이, 차량 속도가 110 km/h 이하인 경우에는 표준정속연비 FEt(V)와 같게 되고, 차량 속도가 110 km/h를 초과하는 경우에는 "1"로 정해지게 된다.That is, in one embodiment, F1 is set to "1" when the vehicle speed is 110 km / h or less, and F1 is a standard constant speed at a speed of 110 km / h when the vehicle speed exceeds 110 km / h. It can be set to the inverse of fuel economy. In this case, the reference fuel economy FEr (V) is equal to the standard constant fuel economy FEt (V) when the vehicle speed is 110 km / h or less, as shown in equation (4), and the vehicle speed exceeds 110 km / h Is set to "1".

Figure pat00004
Figure pat00004

한편, 표준정지연료소비율 FIRt에 연비기준으로서 산출되는 '기준정지연료소비율' FIRr은 수학식 5에 의해 산출될 수 있다.On the other hand, the 'standard stop fuel consumption rate' FIRr calculated as the fuel economy standard in the standard stop fuel consumption rate FIRt may be calculated by Equation 5.

Figure pat00005
Figure pat00005

여기서, F2는 표준정지연료소비율에 가해지는 함수로서, 예컨대 수학식 6과 같이 설정될 수 있다. 기준정지연료소비율의 일 예가 도 4에 도시되어 있다.Here, F2 is a function applied to the standard stop fuel consumption rate, for example, can be set as shown in equation (6). An example of the reference stop fuel consumption rate is shown in FIG. 4.

Figure pat00006
Figure pat00006

즉, 일 실시예에서, 차량의 정지시간(ts)이 100초 이하인 경우에는 F2가 "1"로 설정되고, 차량 정지시간(ts)이 100초를 초과하는 경우에는 F2가 "0"으로 설정될 수 있다. 이와 같은 경우, 기준정지연료소비율 FIRr은, 수학식 7와 같이, 차량의 정지시간(ts)이 100초 이하인 경우에는 표준정지연료소비율 FIRt와 같게 되고, 정지시간(ts)이 100초를 초과하는 경우에는 "0"으로 정해지게 된다.That is, in one embodiment, F2 is set to "1" when the vehicle stop time ts is 100 seconds or less, and F2 is set to "0" when the vehicle stop time ts exceeds 100 seconds. Can be. In this case, the reference stop fuel consumption rate FIRr is equal to the standard stop fuel consumption rate FIRt when the vehicle stop time ts is 100 seconds or less, as shown in Equation 7, and the stop time ts exceeds 100 seconds. In this case, it is set to "0".

Figure pat00007
Figure pat00007

운전자의 친환경운전 수준을 평가함에 있어서는, 주행시의 주행 시간, 속도, 및 연료소비량을 측정하고, 정지시에도 정지시간 및 연료소비량을 측정하게 된다(제300계, 제302단계). 이때, 주행 시간에 속도를 곱함으로써 주행거리를 계산하고, 주행거리를 연료소비량으로 나누어 줌으로써 연비를 함께 계산할 수도 있다. In evaluating the driver's environmentally friendly driving level, the driving time, speed, and fuel consumption during driving are measured, and the stopping time and fuel consumption during the stopping are measured (step 300 and step 302). In this case, the driving distance may be calculated by multiplying the driving time by the speed, and the fuel economy may be calculated together by dividing the driving distance by the fuel consumption.

특히, 친환경운전 수준을 제대로 평가하기 위해서는, 운행시의 대기온도 조건과, 탑승자나 탑재물에 의한 중량 증가 등의 운행조건을 검출하여(제304단계), 이를 반영하는 것이 필요하다.In particular, in order to properly evaluate the level of eco-friendly driving, it is necessary to detect operating conditions such as air temperature conditions during operation and weight increase due to occupants or payloads (step 304), and reflect them.

한편, 친환경운전 상태 여부를 판단하기 어려운 조건인 경우에는, 친환경운전지수 검출을 보류할 필요가 있으므로, 사전에 설정된 적합조건에 따라 친환경운전지수 검출을 할 것인지 여부를 판단한다(제306단계). 예를 들어, 냉간상태의 주행에서의 연비특성은, 이전에 시동을 끈 후의 경과시간, 시동 후의 경과시간, 대기온도 등에 따라서 달라지기 때문에, 이를 사전에 시험하여 연비를 모델링하는 것이 매우 어려운 일이 될 수 있고 이러한 것들을 배제한다 해도 운전자의 친환경운전 수준을 평가하는데 치명적인 문제가 되지 않으므로, 실용적인 측면에서는 냉간상태를 벗어난 이후부터만 친환경운전지수를 검출하는 것으로 적합조건을 설정할 수 있다. 구체적인 적합조건은 비휘발성 메모리에 저장되어 있을 수 있고, 출고 후에도 메모리 교환 또는 데이터통신을 통해 변경될 수 있다.On the other hand, if the condition is difficult to determine whether the environmentally friendly operation state, it is necessary to withhold the environmentally friendly operation index detection, it is determined whether or not to detect the environmentally friendly operation index according to the preset suitable conditions (step 306). For example, the fuel efficiency characteristics during cold running are different depending on the elapsed time after turning off the engine, the elapsed time after starting, the atmospheric temperature, etc., so that it is very difficult to test the fuel consumption beforehand to model the fuel economy. The exclusion of these factors does not pose a critical problem in evaluating the driver's level of environmentally friendly operation. Therefore, in practical terms, it is possible to set the appropriate condition by detecting the environmentally friendly operation index only after the cold state. Specific conformance conditions may be stored in the nonvolatile memory, and may be changed through memory exchange or data communication even after leaving the factory.

대기온도 등과 같이 연비에 직접적으로 상당한 영향을 주며, 운전자가 친환경운전을 통해 바꿀 수 없는 인자들은, 이들의 영향을 적절히 모델링하여 마치 표준조건에서 운전하는 것처럼 검출된 연료소비량을 환산해 주는 것이 필요하다(제 단계).Factors that have a direct impact on fuel economy, such as air temperature, and which drivers cannot change through eco-friendly operation, need to model their effects and convert the detected fuel consumption as if operating under standard conditions. (1st step).

수학식 8은 제310단계에서 주행시 측정된 연료소비량(Qg)로부터 표준조건으로 환산된 주행시의 연료소비량(이하, '환산운행연료소비량'이라 칭함) Qgc와, 정지시 측정된 연료소비량(Gs)로부터 표준조건으로 환산된 정지시의 연료소비량(이하, '환산정지연료소비량'이라 칭함) Qsc를 구하는 예를 보여준다.Equation (8) is a fuel consumption amount (hereinafter referred to as 'converted operating fuel consumption amount') Qgc, which is converted to a standard condition from the fuel consumption amount Qg measured at the step 310, and the fuel consumption amount Gs measured at a stop. Shows an example of obtaining a Qsc fuel consumption at stop (hereinafter referred to as converted stop fuel consumption) converted into standard conditions.

Figure pat00008
Figure pat00008

여기서, F3는 주행시 측정된 연료소비량을 표준조건에서의 연료소비량으로 환산하기 위하여 곱해지는 함수이고, F4는 정지시 측정된 연료소비량을 표준조건에서의 연료소비량으로 환산하기 위하여 곱해지는 함수로서, 예컨대 대기온도에 대하여 수학식 9와 같이 모델링할 수 있다.Here, F3 is a function that is multiplied to convert the fuel consumption measured during driving to fuel consumption at standard conditions, and F4 is a function that is multiplied to convert the fuel consumption measured at stop to fuel consumption at standard conditions. The atmospheric temperature may be modeled as in Equation 9.

Figure pat00009
Figure pat00009

여기서, a~d는 대기온도가 연비에 미치는 영향을 반영하기 위한 사전에 실험을 통해 정해지는 상수이고, T는 주행시의 대기온도를 나타내며, Tt는 표준조건으로서 정해진 대기온도이다. 만약, 대기온도 이외에 추가적으로 반영할 운행조건이 있으면, 역시 같은 방법으로 곱해지거나 더해지는 함수를 추가하여 보정한다.Here, a to d are constants determined through experiments in advance to reflect the influence of the atmospheric temperature on the fuel economy, T denotes the atmospheric temperature at the time of driving, and Tt is the atmospheric temperature determined as the standard condition. If there are additional operating conditions to reflect in addition to the atmospheric temperature, correct them by adding a function to be multiplied or added in the same way.

제314단계에서는 친환경운전지수(Ecological Driving Index) EDI를 산출한다.In step 314, the Ecological Driving Index EDI is calculated.

운행데이터를 특정 시간구간(예컨대, j번째 구간) 동안 측정하였을 때, 해당 구간에 대한 친환경운전지수 EDIj는 수학식 10과 같이 연비기준에 의해서 계산되는 '정속연료소비량(Qrj)'에 대한 실제 연료소비량을 표준상태로 환산한 '환산연료소비량(Qcj)'의 비로서 정의된다.When driving data is measured for a specific time period (eg j-th section), the EDIj eco-friendly driving index EDIj for the corresponding section is the actual fuel for the constant fuel consumption (Qrj) It is defined as the ratio of converted fuel consumption (Qcj) in terms of consumption.

Figure pat00010
Figure pat00010

여기서, 환산연료소비량(Qcj)과 정속연료소비량(Qrj)은 수학식 11에 의해 구할 수 있다.In this case, the converted fuel consumption Qcj and the constant speed fuel consumption Qrj can be obtained by Equation (11).

Figure pat00011
Figure pat00011

여기서, Qgcj는 j번째 구간의 주행부분에서 소비된 연료량을 표준상태로 환산한 연료소비량, Qscj는 j번째 구간의 정지부분에서 소비된 연료량을 표준상태로 환산한 연료소비량, Lj는 j번째 구간에서 이동한 거리, Vj는 j번째 구간에서 주행부분에 대한 평균속도, k는 j번째 구간에서 발생한 정지에 대한 일련번호, tjk는 j번째 구간 내에서 k번째 정지의 정지시간을 각각 나타낸다.Here, Qgcj is the fuel consumption which converted the amount of fuel consumed in the running portion of the j-th section into the standard state, Qscj is the fuel consumption which converted the amount of fuel consumed in the stationary portion of the j-th section into the standard state, and Lj is the j-th section. The distance traveled, Vj is the average speed of the running portion in the j-th section, k is the serial number for the stop occurring in the j-th section, and tjk is the stop time of the k-th stop in the j-th section.

친환경운전지수는 지속적으로 갱신되어야 할 뿐 아니라, 시동을 켠 때부터 시동을 끈 때까지의 운행 전체에 대해서, 또한 상당한 운행 시간 동안 누적된 친환경운전지수를 산출하여 표시하는 것이 바람직하다. 따라서, 각 구간에 대해서 산출된 친환경운전지수 EDIj를 이동평균법을 사용하여 여러 시간 구간에 대한 친환경운전지수(EDI)를 산출한다. 이런 경우에, 전술한 시간구간에 대해 산출한 친환경운전지수를 여러 시간구간에 대해 단순평균을 하기보다는, 수학식 12와 같이 각 구간에 대한 정속연료소비량을 가중치로 하여 가중평균을 계산함으로써, 전체구간에 대해, 이상적인 총 연료소비량에 대한, 표준상태로 변환된 총 연료소비량의 비를 표시하는 것이 바람직하다.In addition to constantly updating the eco-friendly driving index, it is desirable to calculate and display the cumulative eco-driving operation index for the entire operation from the time of starting the engine to the time of starting the engine, and also for a considerable time of operation. Therefore, the eco-friendly driving index EDIj calculated for each section is calculated using the moving average method to calculate the eco-friendly driving index (EDI) for several time sections. In this case, rather than simply averaging the eco-friendly driving index calculated for the above time periods over the various time periods, the weighted average is calculated by weighting the constant fuel consumption for each time interval as shown in Equation 12, It is preferable to indicate the ratio of the total fuel consumption converted to the standard state to the ideal total fuel consumption for the interval.

Figure pat00012
Figure pat00012

일 실시예에 있어서는, 위에서 기술한 모든 연료소비량을 엔진에 투입되는 단순 연료분사량만을 토대로 정할 수 있지만, 다른 실시예에 있어서는, 자동차의 에너지 소모상태를 검출한 후 연료량으로 환산하여 표시하는 유효연료소비량을 연료분사량 대신 사용할 수도 있다. 이와 같은 유효연료소비량의 계산 방법의 일 예는 본 출원인의 등록특허 제903590호에 기재되어 있으며, 상기 특허번호의 인용을 통해 위 특허문헌의 내용을 본 명세서에 합체하여 중복된 기재를 생략한다. 이처럼 유효연료소비량을 사용하는 경우에는, 도로 종단구배의 영향도 최소화할 수 있어서, 더욱 목적에 적합한 결과를 얻을 수 있다.In one embodiment, all the fuel consumption described above can be determined based on a simple fuel injection amount input to the engine, while in another embodiment, the effective fuel consumption amount displayed after detecting the energy consumption state of the vehicle is converted into the fuel amount. May be used instead of fuel injection. An example of such a method of calculating the effective fuel consumption is described in the Applicant's Patent No. 903590, and the description of the above patent document is incorporated in the present specification through the citation of the patent number and the duplicated description is omitted. In this way, when the effective fuel consumption is used, the influence of the road longitudinal gradient can also be minimized, so that more suitable results can be obtained.

도 5는 시내 및 시외도로 포함한 약 20km 거리의 구간에서 주행한 친환경운전 숙련자의 주행 샘플을 검출하여 속도 프로파일을 도시한 것이며, 도 6은 이 샘플데이터에 대해서 본 발명의 방법을 적용하여 5분 간격으로 5개의 시간구간에 대해서 친환경운전지수를 산출하여 도시한 것이다. 도 6에서 연료분사량을 이용하여 산출한 친환경운전지수는 평균속도 48km/h 구간에서 다른 구간에서의 지수와 다소 벗어나는 결과를 보이고 있는데, 이 구간은 전체적으로 오르막길로 구성된 구간이어서 나온 결과이다. 반면 유효연료소비량을 이용하여 산출한 친환경운전지수는 이 구간에서도 다른 구간과 차이가 없는 결과가 나왔음을 알 수 있다. 그러나 연료분사량을 사용하는 경우에도, 이동평균 전체 대상시간을 확대하여 표시함으로써 이러한 문제가 심각하게 나타나지 않도록 할 수 있으므로 실용적으로 충분한 타당성을 가질 수 있다.FIG. 5 illustrates a speed profile by detecting a driving sample of an environmentally friendly driving expert who travels in a section of about 20 km including a city and an intercity road, and FIG. 6 shows a 5 minute interval by applying the method of the present invention to this sample data. As shown, the eco-friendly driving index is calculated for five time intervals. In FIG. 6, the eco-friendly driving index calculated using the fuel injection amount is slightly different from the index in other sections in the average speed of 48 km / h. This section is the result of the section consisting of an uphill road as a whole. On the other hand, it can be seen that the eco-friendly driving index calculated using the effective fuel consumption did not differ from other sections in this section. However, even when the fuel injection amount is used, this problem can be prevented from appearing seriously by enlarging and displaying the entire moving average target time, so that it can have practically sufficient validity.

또한 본 발명에서 개시하는 방법으로 많은 운전자들의 친환경운전지수를 산출하여 평균을 내고, 운전자의 현재 친환경운전지수를 상기 운전자 평균 친환경운전지수와 비교하면, 운전자 본인이 현재 다른 운전자들에 비해서 몇 %나 연료를 절감하는 운전을 하고 있는지, 아니면 몇 %나 연료를 낭비하고 있는지 쉽게 알 수 있게 되어, 한층 운전자의 친환경운전 상태에 대한 직감적인 이해를 줄 수 있게 된다. 운전자 평균 친환경운전지수는 차량 출고전에 확보하여 축적한 상태로 차량 출고시에 메모리에 저장되어 있을 수도 있고, 추후에 데이터통신을 통해 확보하거나 갱신될 수도 있다.In addition, the method disclosed in the present invention calculates and averages the eco-friendly driving index of many drivers, and compares the current eco-friendly driving index of the driver with the driver's average eco-driving index, the driver himself is now a few percent compared to other drivers. It's easy to see if you're driving fuel-saving, or what percentage of fuel you're wasting, giving you a more intuitive understanding of the driver's green driving conditions. The driver's average eco-driving index may be stored and stored in a memory at the time of vehicle shipment in the state of securing and accumulating before the vehicle is shipped, or may be secured or updated later through data communication.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다양한 방식으로 변형될 수 있고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

예컨대, 이상에서는 탄화수소 연료를 동력원으로 사용하는 연료자동차를 중심으로 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 화학전지 또는 연료전지의 전기에너지를 동력원으로 사용하는 전기자동차에 대해서도 적용할 수 있다. 본 명세서 및 첨부된 청구의 범위에 있어서, "연료"는 전기에너지를 포함하며, "연비"라는 용어는 전기에너지 소모비율을 포함하는 의미로 사용됨을 유의해야 한다.For example, although the present invention has been described with reference to a fuel vehicle using hydrocarbon fuel as a power source, the present invention can be applied to an electric vehicle using electric energy of a chemical cell or a fuel cell as a power source. In the present specification and the appended claims, it should be noted that "fuel" includes electrical energy, and the term "fuel fuel consumption" is used in the sense including the electrical energy consumption rate.

한편, 본 발명의 시스템은 차량에 내장될 수 있으며, 이러한 경우 차량의 대시보드에 부착된 계기판이 디스플레이부로 작용할 수 있다. 그렇지만, 변형된 실시예에 있어서는, 친환경운전지수 제공 시스템이 차량에 착탈될 수 있는 단말기에 의해 구현될 수 있는데, 이와 같은 단말기로는 예컨대 네비게이션 장치가 될 수 있다. 즉, 본 발명의 친환경운전지수 제공 프로그램은 네비게이션 장치에 격납되어 실행될 수 있다. 이와 같은 경우, 상기 단말기는 대시보드 하측에 설치된 진단기 접속 커넥터에 연결되어 차량의 마이크로프로세서로부터 각종 센서 데이터를 수신하여 동작하게 된다.On the other hand, the system of the present invention can be embedded in the vehicle, in this case, the instrument panel attached to the dashboard of the vehicle can act as a display unit. However, in a modified embodiment, the eco-friendly driving index providing system may be implemented by a terminal that can be attached to or removed from the vehicle, such a terminal may be a navigation device, for example. That is, the eco-friendly driving index providing program of the present invention can be stored and executed in the navigation device. In this case, the terminal is connected to the diagnostic connector connecting connector installed on the lower side of the dashboard to receive and operate various sensor data from the microprocessor of the vehicle.

또 다른 한편으로, 이상에서 설명한 실시예에서는 운전조건이 표준조건과 상이한 경우 운행연료소비량을 환산식에 의하여 표준조건에서의 값으로 환산하는 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에 있어서는 메모리에 저장된 룩업테이블을 참조하여 환산작업을 수행할 수도 있다.On the other hand, in the above-described embodiment, when the driving condition is different from the standard condition, the fuel consumption is converted to the value in the standard condition by a conversion formula. However, in another embodiment, the lookup table stored in the memory is changed. Conversion can also be performed by reference.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

Claims (10)

차량의 주행상태에서의 주행속도별 정속연비 데이터를 포함하는 연비기준을 저장하는 메모리를 구비하는 차량에 있어서,
(a) 상기 차량의 운행시간, 속도, 운행연료소비량을 검출하고, 주행평균속도를 계산하며, 상기 운행시간 동안 상기 주행평균속도에서 정속으로 운전하였을 경우 예상되는 기준연료소비량을 상기 연비기준에 의해 결정하는 단계;
(b) 상기 운행연료소비량과 상기 기준연료소비량을 토대로 친환경운전지수를 결정하는 단계; 및
(c) 상기 친환경운전지수가 디스플레이 장치에 표시되도록 하는 단계;
를 포함하는 친환경운전지수 제공 방법.
In a vehicle having a memory for storing the fuel economy reference including the constant speed fuel economy data for each driving speed in the running state of the vehicle,
(a) detecting the driving time, speed, and fuel consumption of the vehicle, calculating the average driving speed, and calculating the standard fuel consumption expected when driving at a constant speed from the driving average speed during the driving time. Determining;
(b) determining an eco-friendly driving index based on the running fuel consumption and the reference fuel consumption; And
(c) allowing the eco-friendly driving index to be displayed on a display device;
Eco-friendly driving index providing method comprising a.
청구항 1에 있어서, 상기 차량이 상기 친환경운전지수를 표시하기 위한 디스플레이 장치를 구비하며,
상기 (c)단계에서 상기 친환경운전지수가 상기 디스플레이 장치에 표시되는 친환경운전지수 제공 방법.
The method according to claim 1, wherein the vehicle is provided with a display device for displaying the eco-friendly driving index,
In the step (c), the environmentally friendly operation index providing method displayed on the display device.
청구항 1에 있어서, 상기 차량이 외부 디스플레이 장치와 데이터통신을 수행하기 위한 통신 유닛을 구비하며,
상기 (c)단계에서 상기 친환경운전지수 정보를 상기 외부 디스플레이 장치에 송신하는 친환경운전지수 제공 방법.
The method according to claim 1, wherein the vehicle is provided with a communication unit for performing data communication with an external display device,
The eco-friendly driving index providing method for transmitting the eco-friendly driving index information to the external display device in step (c).
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 (b)단계에서 상기 운행연료소비량과 상기 기준연료소비량의 비로 상기 친환경운전지수를 결정하는 친환경운전지수 제공 방법.The method of claim 1 or 2, wherein in the step (b), the eco-friendly driving index providing method is to determine the eco-friendly driving index by the ratio of the fuel consumption and the reference fuel consumption. 청구항 4에 있어서, 상기 연비기준이, 상기 주행속도별 정속연비 데이터와 함께, 정지시의 기준연료소비율을 나타내는 기준정지연료소비율 데이터를 포함하며,
상기 (a)단계에서, 상기 차량의 주행상태에서의 상기 운행시간, 상기 속도, 주행연료소비량과, 정지상태에서의 정지시간, 정지연료소비량을 검출하고, 상기 연비기준에 근거하여 상기 주행평균속도에 해당하는 기준정속연료소비량과 함께 상기 정지시간에 해당하는 기준정지연료소비량을 결정하며, 기준정속연료소비량과 기준정지연료소비량을 합산하여 상기 기준연료소비량을 결정하고, 상기 주행연료소비량과 상기 정지연료소비량을 토대로 상기 운행연료소비량을 결정하는 친환경운전지수 제공 방법.
The fuel consumption criterion according to claim 4, wherein the fuel consumption standard includes reference stop fuel consumption rate data indicating a reference fuel consumption rate at stop, together with the constant fuel consumption data for each traveling speed,
In the step (a), the running time, the speed, the running fuel consumption amount in the running state of the vehicle, the stopping time in the stop state, the stop fuel consumption amount is detected, and the running average speed based on the fuel consumption criteria. The standard stop fuel consumption corresponding to the stop time is determined together with the standard constant fuel consumption corresponding to the sum, the standard fuel consumption and the standard stop fuel consumption are summed to determine the reference fuel consumption, and the driving fuel consumption and the stop Eco-friendly driving index providing method for determining the operating fuel consumption based on fuel consumption.
청구항 5에 있어서, 상기 연비기준이 소정의 표준조건 하에서의 측정값으로써 설정되어 있으며,
상기 (a)단계가
(a1) 상기 차량의 운전조건을 감지하는 단계; 및
(a2) 상기 운전조건이 상기 표준조건과 상이한 경우, 소정의 규칙에 의해 상기 운행연료소비량을 상기 표준조건에서의 값으로 환산하여 환산운행연료소비량으로 보정하는 단계;
를 포함하며,
상기 (b)단계에서는 상기 환산운행연료소비량과 상기 기준연료소비량을 토대로 상기 친환경운전지수를 결정하는 친환경운전지수 제공 방법.
The fuel consumption criterion according to claim 5, wherein the fuel consumption criterion is set as a measured value under predetermined standard conditions.
Step (a)
(a1) detecting a driving condition of the vehicle; And
(a2) if the driving condition is different from the standard condition, converting the running fuel consumption amount into a value in the standard condition according to a predetermined rule and correcting the converted operating fuel consumption amount;
Including;
In the step (b), the eco-friendly operation index providing method for determining the eco-friendly operation index based on the converted fuel consumption and the reference fuel consumption.
청구항 5에 있어서, 상기 연비기준이 소정의 표준조건 하에서의 측정값으로써 설정되어 있으며,
상기 (a)단계가
(a1) 상기 차량의 운전조건을 감지하는 단계; 및
(a2) 상기 운전조건이 상기 표준조건과 상이한 경우, 검출된 데이터 중에서 적어도 일부를 배제하는 단계;
를 포함하는 친환경운전지수 제공 방법.
The fuel consumption criterion according to claim 5, wherein the fuel consumption criterion is set as a measured value under predetermined standard conditions.
Step (a)
(a1) detecting a driving condition of the vehicle; And
(a2) when the operation condition is different from the standard condition, excluding at least a part of the detected data;
Eco-friendly driving index providing method comprising a.
청구항 1에 있어서, 상기 친환경운전지수를 다수의 시간구간에 대하여 별도로 산출하고, 상기 다수의 시간구간에 대하여 산출된 상기 친환경운전지수들을 가중평균하여 전체구간에 대한 종합지수를 산출하는 친환경운전지수 제공 방법.The method of claim 1, wherein the eco-friendly driving index is calculated separately for a plurality of time intervals, and a weighted average of the eco-friendly driving indexes calculated for the plurality of time intervals provides an eco-friendly driving index for calculating a comprehensive index for the entire section. Way. 청구항 5에 있어서, 상기 연비기준이 상기 차량의 출고 이후에 운행과정에서 축적되어 저장되는 친환경운전지수 제공 방법.The method of claim 5, wherein the fuel economy standard is accumulated and stored in a driving process after the vehicle is shipped. 청구항 9에 있어서, 상기 차량의 운행과정에서 검출되어 축적되는 상기 정속연비 데이터와 표준정지연료소비율 데이터를 친환경운전을 유도할 수 있도록 변형하여 상기 연비기준을 생성하는 친환경운전지수 제공 방법.The method of claim 9, wherein the constant fuel consumption data and the standard stop fuel consumption data that are detected and accumulated in the driving process of the vehicle are modified to induce eco-friendly driving to generate the fuel consumption criteria.
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