KR20130047702A - Data update device for reprogramming ecu of automobile, connetion device and method thereof - Google Patents

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황찬진
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인포뱅크 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A data update device for reprogramming an ECU(Electronic Control Unit) of a vehicle, a connection unit, and an operation method for the data update device are provided to switch a connector pin of the ECU and a reprogramming device, thereby receiving various connectors of pin connection structures. CONSTITUTION: A data reprogramming unit(305) performs reprogramming logic for an ECU. A device connector(301) is connected to an ECU connector(101) installed in the ECU and a second connection connector(203) of a connection unit in which a first connection connector is connected. The device connector is composed of pins(301a) used in ECU connectors in which a pin function is differently defined. Switches(303) are connected to the pins which comprise the device connector. The switches are connected to the data reprogramming unit. The switches include a switching unit which turns on only the switches connected to the pins used in the ECU connector installed in the ECU of a reprogramming object. The pins which comprise the ECU connector are connected to the pins which comprises the first connection connector. [Reference numerals] (101) ECU connector; (103) Memory; (200) Cable; (307) Sync port

Description

차량의 전자 제어 장치를 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치, 연결 수단 및 데이터 업데이트 장치의 동작 방법{DATA UPDATE DEVICE FOR REPROGRAMMING ECU OF AUTOMOBILE, CONNETION DEVICE AND METHOD THEREOF}DATA UPDATE DEVICE FOR REPROGRAMMING ECU OF AUTOMOBILE, CONNETION DEVICE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 전자 제어 장치를 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치, 연결 수단 및 데이터 업데이트 장치의 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data update device for reprogramming an electronic control device of a vehicle, a connecting means and a method of operating the data update device.

차량의 각 주행 상태에 따른 정확한 엔진 및 기타 장치의 동작을 제어하기 위하여 서로 다른 기능을 수행하는 복수의 전자 제어 장치(Electronic Control Uint, 'ECU'로 통칭함)들이 차량에 탑재된다. In order to control the operation of the engine and other devices accurately according to each driving state of the vehicle, a plurality of electronic control units (collectively referred to as "ECUs") that perform different functions are mounted on the vehicle.

여기서, ECU는 차량 출고시 설정된 알고리즘에 의하여 동작하는데, ECU의 롬(ROM)에 ECU 동작 또는 제어와 관련된 데이터가 저장된다. 이러한 ECU의 기능은 급속도로 발전하고 있는 추세이며, ECU의 기능은 새로이 추가될 수 있다.Here, the ECU operates by an algorithm set at the time of shipment of the vehicle, and data related to ECU operation or control is stored in a ROM of the ECU. The function of such ECU is rapidly developing, and the function of ECU can be newly added.

따라서, 차량과 ECU의 기능, 성능의 향상뿐만 아니라 ECU의 소프트웨어 오류 수정 등의 목적으로 ECU의 소프트웨어를 업그레이드할 상황이 발생하는데, 이처럼 ECU의 소프트웨어를 업그레이드 하는 동작을 리프로그래밍(Reprogramming)이라고 한다. Therefore, there is a situation in which the software of the ECU is upgraded for the purpose of not only improving the function and performance of the vehicle and the ECU but also correcting the software error of the ECU. Such an operation of upgrading the software of the ECU is called reprogramming.

이때, ECU는 리프로그래밍을 위한 외부 기기와 연결되어야 하는데, 이러한 외부 기기와 ECU를 연결시키기 위해서 ECU에는 커넥터가 마련되어 있다.At this time, the ECU must be connected to an external device for reprogramming. In order to connect the external device and the ECU, the ECU is provided with a connector.

그런데, 이러한 커넥터는 ECU의 제조사 또는 종류 등에 따라 커넥터를 구성하는 핀이 서로 다른 핀 번호로 정의되어 있어, 핀 연결 구조가 동일한 규격을 가지는 커넥터를 구비해야 한다. However, since the pins constituting the connector are defined with different pin numbers according to the manufacturer or type of the ECU, such a connector should have a connector having the same standard as the pin connection structure.

종래에는 AS 기술자가 업그레이드할 ECU에 맞는 커넥터를 확인하고, 이러한 커넥터가 구비된 외부 기기(즉 리프로그래밍을 위한 외부 기기임)를 선택해서 ECU와 연결하여 리프로그래밍을 진행한다. 이때, 만약 동일한 차량이라도 ECU의 제조사 혹은 종류가 다른 경우, 다른 핀 연결 구조를 갖는 커넥터가 장착되어 있을 수 있으므로, 이런 경우, 해당 커넥터가 구비된 외부 기기를 선택해서 다시 해당 ECU와 연결해야 하므로, 상당히 번거롭다. Conventionally, the AS technician checks a connector for an ECU to be upgraded, selects an external device (that is, an external device for reprogramming) provided with the connector, connects to the ECU, and proceeds with reprogramming. At this time, even if the same vehicle is different manufacturers or types of the ECU, it may be equipped with a connector having a different pin connection structure, in this case, it is necessary to select the external device equipped with the connector and connect to the ECU again, Quite cumbersome

즉 ECU 커넥터를 구성하는 핀들은 ECU의 종류 즉 ECU 모델이나 ECU가 어떤 장치인지에 따라 그리고 ECU의 제조사마다 핀의 기능이 다르다. 예를 들어, ECU 커넥터가 94개의 핀으로 구성되어 있다면, 1번 핀~ 94번 핀 중에서 제어기 영역 네트워크(Controller Area Network; 이하, "CAN"이라 약칭함) 통신을 위해 사용하기로 정의된 핀의 넘버가 ECU 마다 서로 다르게 정의되어 있는 것이다. 따라서, ECU 커넥터와 접속되려면, ECU의 핀 넘버와 동일하게 부여된 핀 연결 구조를 가져야만 한다. 따라서, 종래에는 ECU 마다 상이한 ECU 커넥터에 부합하는 핀 연결 구조가 마련된 커넥터를 구비해야만 한다.In other words, the pins that make up an ECU connector differ in the function of the pin depending on the type of ECU, that is, the ECU model, the device of the ECU, and the manufacturer of the ECU. For example, if the ECU connector consists of 94 pins, the pins defined in the pins 1 to 94 are defined for use in controller area network (hereinafter, abbreviated as "CAN") communication. The number is defined differently for each ECU. Thus, to be connected with an ECU connector, it must have a pin connection structure assigned equal to the pin number of the ECU. Therefore, conventionally, each ECU must have a connector provided with a pin connection structure corresponding to a different ECU connector.

또한, 동시에 2개 이상의 ECU 소프트웨어 업그레이드는 거의 불가능하다.In addition, upgrading more than two ECU software at the same time is almost impossible.

본 발명이 해결하려는 과제는 차량의 전자 제어 장치의 제조사 및/또는 종류에 따른 다양한 커넥터와 연결이 용이한 데이터 업데이트 장치, 연결 수단 및 데이터 업데이트 장치의 동작 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a data update device, a connection means, and a method of operating the data update device, which are easily connected with various connectors according to the manufacturer and / or type of the electronic control device of the vehicle.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는 복수의 차량 전자 제어 장치를 동시에 업데이트할 수 있는 데이터 업데이트 장치, 연결 수단 및 데이터 업데이트 장치의 동작 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a data update device, a connection means, and a method of operating the data update device that can simultaneously update a plurality of vehicle electronic control devices.

본 발명의 한 실시예에 따른 차량의 전자 제어 장치를 위한 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치는, 차량의 전자 제어 장치(Electronic Control Uint, ECU)를 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치로서,A data updating device for reprogramming an electronic control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is a data update device for reprogramming an electronic control device (ECU) of a vehicle.

상기 전자 제어 장치에 대한 리프로그래밍 로직을 수행하는 데이터 리프로그래밍 유닛; 상기 전자 제어 장치에 장착된 ECU 커넥터와 제1 연결 커넥터가 접속된 연결 수단의 제2 연결 커넥터와 연결되고, 핀 기능이 서로 다르게 정의된 복수의 ECU 커넥터에서 사용되는 핀들로 구성되는 장치 커넥터; 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 각각 연결되는 스위치들로 구성되고, 상기 스위치들은 상기 데이터 리프로그래밍 유닛에 접속되며, 상기 복수의 핀 중에서 리프로그래밍 대상의 ECU에 장착된 ECU 커넥터에서 사용하는 핀과 연결된 핀의 스위치들만을 온 시키는 스위칭 수단을 포함하고, 상기 ECU 커넥터를 구성하는 핀들은 상기 제1 연결 커넥터를 구성하는 핀들과 상호 접속되고, 상기 제1 연결 커넥터의 핀들과 연결된 상기 제2 연결 커넥터를 구성하는 핀들은 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 상호 접속된다.A data reprogramming unit that performs reprogramming logic for the electronic control device; A device connector which is connected to a second connection connector of a connection means to which an ECU connector mounted on the electronic control device and a first connection connector are connected, and comprising pins used in a plurality of ECU connectors in which pin functions are defined differently; A plurality of pins constituting the device connector, the switches being connected to the data reprogramming unit, the pins being used in the ECU connector mounted on the ECU to be reprogrammed, among the plurality of pins. And switching means for turning on only switches of pins connected to the pins, wherein the pins constituting the ECU connector are interconnected with the pins constituting the first connection connector, and the second connection is connected with the pins of the first connection connector. Pins constituting the connector are interconnected with a plurality of pins constituting the device connector.

본 발명에 따르면, ECU와 리프로그래밍 장치의 커넥터 핀 연결을 스위칭함으로써 ECU의 제조사 및 종류에 따른 다양한 커넥터의 핀 연결 구조를 수용할 수 있어 ECU의 제조사 및 종류에 따라 서로 다른 커넥터가 마련된 리프로그래밍 장치를 개발할 필요가 없다. 또한, 다양한 ECU 장비를 동시에 리프로그래밍 할 수 있다.According to the present invention, by switching the connector pin connection of the ECU and the reprogramming device, it is possible to accommodate the pin connection structure of the various connectors according to the manufacturer and type of the ECU, so that the reprogramming device provided with different connectors according to the manufacturer and type of the ECU There is no need to develop it. In addition, various ECU devices can be reprogrammed simultaneously.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치의 접속을 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 연결 수단을 자세히 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결 수단을 자세히 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 ECU를 동시에 리프로그래밍하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 리프로그래밍 과정을 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리프로그래밍 과정을 나타낸 순서도이다.
1 is a diagram illustrating a connection between an ECU and a reprogramming device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing in detail the connection between the ECU and the reprogramming device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing in detail the connection between the ECU and the reprogramming device according to another embodiment of the present invention.
4 is a view showing in detail the connection between the ECU and the reprogramming device according to another embodiment of the present invention.
5 is a view showing in detail the connection between the ECU and the reprogramming device according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing in detail the connection between the ECU and the reprogramming device according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing in detail the connecting means according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing in detail the connecting means according to another embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an operation of simultaneously reprogramming a plurality of ECUs according to an exemplary embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a reprogramming process according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a reprogramming process according to another embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

이제, 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전자 제어 장치를 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치, 연결 수단 및 데이터 업데이트 장치의 동작 방법에 대하여 상세하게 설명한다.Now, with reference to the drawings will be described in detail with respect to the operation of the data update device, the connecting means and the data update device for reprogramming the electronic control device of the vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 명세서에서 전자 제어 장치(Electronic Control Uint)는 'ECU'로 통칭하여 기술한다. Hereinafter, in the present specification, an electronic control unit (Electronic Control Uint) is collectively described as 'ECU'.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치의 접속을 예시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a connection between an ECU and a reprogramming device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, ECU(100)는 연결 수단(200)을 통해 데이터 업데이트 장치(300)에 접속된다. 여기서, 연결 수단(200) 및 데이터 업데이트 장치(300)를 리프로그래밍 장치라 정의한다. Referring to FIG. 1, the ECU 100 is connected to the data update apparatus 300 through the connection means 200. Here, the connecting means 200 and the data update device 300 are defined as reprogramming devices.

ECU(100)는 차량의 엔진 및 자동변속기의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자 제어 장치로서, 기 정의된 제어 로직에 따라 동작하며, 외부에 ECU 커넥터(101)가 장착되어 있다. ECU 100 is an electronic control device for controlling the state of the engine and the automatic transmission of the vehicle by a computer, operates in accordance with a predefined control logic, the ECU connector 101 is mounted to the outside.

연결 수단(200)은 ECU(100)가 데이터 업데이트 장치(300)와 접속되도록 연결하는 수단으로서, 제1 연결 커넥터(201) 및 제2 연결 커넥터(203)를 포함한다. 도시한 것처럼, 케이블의 양측에 제1 연결 커넥터(201) 및 제2 연결 커넥터(203)가 장착된 형태로 구현될 수 있다. 또는 소정 형태 예를 들어 직육면체의 하우징의 양측에 제1 연결 커넥터(201) 및 제2 연결 커넥터(203)가 장착된 형태로 구현될 수 도 있다.The connecting means 200 is a means for connecting the ECU 100 to be connected to the data update apparatus 300, and includes a first connecting connector 201 and a second connecting connector 203. As illustrated, the first connection connector 201 and the second connection connector 203 may be mounted on both sides of the cable. Alternatively, the first connection connector 201 and the second connection connector 203 may be mounted on both sides of the housing of the rectangular parallelepiped, for example.

데이터 업데이트 장치(300)는 ECU(100)에 저장된 데이터 또는 소프트웨어를 업그레이드 하는 장치로서, 외부에 장치 커넥터(301)가 장착되어 있다.The data update apparatus 300 is an apparatus for upgrading data or software stored in the ECU 100, and the device connector 301 is externally installed.

이때, ECU 커넥터(101)는 제1 연결 커넥터(201)에 접속되고, 제2 연결 커넥터(203)는 장치 커넥터(301)에 접속된다. At this time, the ECU connector 101 is connected to the first connection connector 201 and the second connection connector 203 is connected to the device connector 301.

따라서, ECU 커넥터(101)와 제1 연결 커넥터(201) 그리고 제2 연결 커넥터(203)와 장치 커넥터(301)는 물리적인 형상이 일치하며 각각 암ㅇ수 커넥터로 구성된다. 예를 들어, ECU 커넥터(101)가 수 커넥터라면, 제1 연결 커넥터(201)는 암 커넥터이고, 제2 연결 커넥터(203)가 암 커넥터라면, 장치 커넥터(301)는 수 커넥터이다. 이때, 어떤 커넥터가 수 커넥터이고 암 커넥터인지는 다양한 실시예로 적용이 가능하다.Therefore, the ECU connector 101, the first connection connector 201, and the second connection connector 203 and the device connector 301 have the same physical shape and are each composed of a male and female connector. For example, if the ECU connector 101 is a male connector, the first connector 201 is a female connector, and if the second connector 203 is a female connector, the device connector 301 is a male connector. At this time, which connector is a male connector and a female connector can be applied in various embodiments.

또한, ECU(100)와 데이터 업데이트 장치(300)는 ECU(100)의 외부 기기와의 통신을 위해 정의된 통신 방식을 이용하여 리프로그래밍 프로세스가 이루어진다. 이때, CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 리프로그래밍 프로세스가 이루어 질 수 있다. 여기서, CAN 통신에 관한 자세한 동작은 이미 알려진 기술에 따르며, 설명은 생략한다.In addition, the ECU 100 and the data updater 300 perform a reprogramming process using a communication method defined for communication with external devices of the ECU 100. In this case, a reprogramming process may be performed through controller area network (CAN) communication. Here, the detailed operation of the CAN communication is in accordance with known techniques, description thereof is omitted.

도 2 내지 도 8을 통하여 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속 구성에 대하여 실시예 별로 자세히 설명하면 다음과 같다.The connection configuration between the ECU and the reprogramming device will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 8 as follows.

먼저, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.First, FIG. 2 is a view showing in detail the connection between the ECU and the reprogramming device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, ECU(100)는 ECU 커넥터(101) 및 메모리(103)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the ECU 100 includes an ECU connector 101 and a memory 103.

여기서, ECU 커넥터(101)는 복수의 핀(101a)으로 구성되는데, 이러한 복수의 핀(101a)은 메모리(103)에 접속되며, 복수의 핀(101a)은 외부로부터 신호 또는 데이터를 입력받아 메모리(103)에 전달하고, 메모리(103)로부터 외부로 데이터를 출력하기 위한 입출력 경로를 형성한다. Here, the ECU connector 101 is composed of a plurality of pins (101a), the plurality of pins (101a) is connected to the memory 103, the plurality of pins (101a) receives a signal or data from the outside of the memory And input / output paths for outputting data from the memory 103 to the outside.

이때, 복수의 핀(101a)은 제1 연결 커넥터(201)의 복수의 핀(201a)과 각각 전기적으로 접속된다. At this time, the plurality of pins 101a are electrically connected to the plurality of pins 201a of the first connecting connector 201, respectively.

여기서, 복수의 핀(101a)은 ECU 제조사 또는 ECU의 종류 별로 사용되는 핀 넘버가 서로 다르게 정의되어 있다. 예를 들어, 현대 자동차에서 제조된 ECU의 경우, 전원 공급과 CAN 통신을 위해 사용되는 핀이 1번 핀~3번 핀, 90번 핀~94번 핀이라면, 기아 자동차에서 제조된 ECU의 경우, 전원 공급과 CAN 통신을 위해 사용되는 핀이 1번 핀~4번 , 90번 핀~93 핀이 될 수 있다. Here, the plurality of pins 101a have different pin numbers used for each ECU manufacturer or type of ECU. For example, in the case of an ECU manufactured by Hyundai Motor, if the pins used for power supply and CAN communication are pins 1 to 3 and pins 90 to 94, Pins used for power supply and CAN communication can be pins 1 ~ 4 and 90 ~ 93 pins.

또한, 복수의 핀(101a)의 개수는 통상 94개 핀과 96개 핀이 주로 사용되지만, 핀의 개수 타입은 다양하게 구현이 가능하므로, 상기 개수에 국한되지는 않는다. 그리고 핀의 개수 타입이 다를 경우, 마찬가지로 전원 공급과 CAN 통신을 위해 사용되는 핀의 넘버가 다를 수 있다.In addition, the number of the plurality of pins 101a is generally used 94 pins and 96 pins, but the number of pins can be implemented in various ways, and is not limited to the above number. If the number of pins is different, the number of pins used for power supply and CAN communication can be different.

메모리(103)는 ECU(100)의 제어 로직 및 관련 데이터(예, BOOT, CODE, DATA)들을 저장한다. The memory 103 stores control logic and related data (eg, BOOT, CODE, DATA) of the ECU 100.

또한, 연결 수단(200)은 제1 연결 커넥터(201) 및 제2 연결 커넥터(203)를 포함한다.The connecting means 200 also includes a first connecting connector 201 and a second connecting connector 203.

이때, 제1 연결 커넥터(201) 및 제2 연결 커넥터(203)는 각각 복수의 핀(201a, 203a)으로 구성된다.In this case, the first connection connector 201 and the second connection connector 203 are composed of a plurality of pins 201a and 203a, respectively.

제1 연결 커넥터(201)는 ECU 커넥터(101)와 서로 대응하는 핀 개수를 가지는데, 예를 들어, ECU 커넥터(101)가 94개 핀으로 구성되었다면, 제1 연결 커넥터(201) 역시 94개 핀으로 구성되고, 넘버가 동일한 핀 끼리 접속된다. The first connecting connector 201 has a pin number corresponding to each other with the ECU connector 101. For example, if the ECU connector 101 is composed of 94 pins, the first connecting connector 201 also has 94 pins. It consists of pins, and pins with the same number are connected.

제2 연결 커넥터(203)는 장치 커넥터(301)와 서로 대응하는 핀 개수를 가지는데, 이때, 장치 커넥터(301)의 핀(301a) 개수는 고정되어 있으므로, 제2 연결 커넥터(203)의 핀(203a) 개수 역시 고정되어 있다.The second connection connector 203 has a pin number corresponding to each other with the device connector 301. At this time, since the number of pins 301a of the device connector 301 is fixed, the pins of the second connection connector 203 are fixed. The number 203a is also fixed.

그리고 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 복수의 핀(203a)의 개수가 제1 연결 커넥터(201)를 구성하는 복수의 핀(201a)의 개수보다 더 적게 구현된다. 따라서, 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 복수의 핀(203a)은 순차적으로 제1 연결 커넥터(201)를 구성하는 복수의 핀(201a)과 내부적으로 연결되는데, 이때, 제1 연결 커넥터(201)를 구성하는 복수의 핀(201a) 중에서 일부 핀들과 순차적으로 연결된다. 이러한 내부적인 연결에 대해서는 이하 도 7 및 도 8에서 자세히 후술하기로 한다.In addition, the number of the plurality of pins 203a constituting the second connection connector 203 is less than the number of the plurality of pins 201a constituting the first connection connector 201. Therefore, the plurality of pins 203a constituting the second connecting connector 203 are internally connected to the plurality of pins 201a constituting the first connecting connector 201, in which case, the first connecting connector ( Some of the pins 201a constituting the 201 are sequentially connected to the pins. This internal connection will be described later in detail with reference to FIGS. 7 and 8.

또한, 데이터 업데이트 장치(300)는 장치 커넥터(301), 스위칭 수단(303) 및 데이터 리프로그래밍 유닛(Data Reprogramming Unit, 이하, ' DRU'로 통칭함)(305)를 포함한다.The data update apparatus 300 also includes a device connector 301, a switching means 303, and a data reprogramming unit (hereinafter referred to as a “DRU”) 305.

여기서, 장치 커넥터(301)는 복수의 핀(301a)으로 구성되는데, 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 복수의 핀(203a)에 대응하도록 구성되어 복수의 핀(203a)과 전기적으로 접속된다.Here, the device connector 301 is composed of a plurality of pins 301a, which are configured to correspond to the plurality of pins 203a constituting the second connecting connector 203 and are electrically connected to the plurality of pins 203a. .

스위칭 수단(303)은 복수의 스위치로 구성되며, 복수의 스위치는 장치 커넥터(301)를 구성하는 복수의 핀(301a)과 각각 연결된다. The switching means 303 is composed of a plurality of switches, which are connected to a plurality of pins 301a constituting the device connector 301, respectively.

DRU(305)는 기 저장된 제어 로직 및 데이터를 이용하여 ECU(100)를 리프로그래밍한다.The DRU 305 reprograms the ECU 100 using previously stored control logic and data.

여기서, DRU(305)는 스위칭 수단(303)을 구성하는 복수의 스위치와 연결된다. 따라서, 복수의 핀(301a)과 연결된 스위치의 온(on) 또는 오프(off)에 따라 해당 핀(301a)의 전기적인 접속 여부가 결정된다. 즉 핀(301a)이 핀(203a)과 전기적으로 접속되었더라도 핀(301a)과 연결된 스위치가 오프되었다면, DRU(305)와 장치 커넥터(301) 간에는 전기적인 접속 경로가 형성되지 못하는 것이다. 이처럼, 스위치의 온ㅇ오프에 따라 장치 커넥터(301)를 구성하는 핀(301a)과 DRU(305)를 접속시키거나 단절시킬 수 있다. Here, the DRU 305 is connected with a plurality of switches constituting the switching means 303. Therefore, whether the pin 301a is electrically connected is determined according to the on or off of the switch connected to the plurality of pins 301a. That is, even if the pin 301a is electrically connected to the pin 203a, if the switch connected to the pin 301a is turned off, the electrical connection path cannot be formed between the DRU 305 and the device connector 301. As such, the pin 301a constituting the device connector 301 and the DRU 305 may be connected or disconnected according to the on / off of the switch.

다음, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면으로서, 앞서 도 2에서 설명한 구성과 동일한 구성을 가지나 데이터 업데이트 장치(300)의 다른 실시예 구성을 나타낸다. 따라서, 도 2에서 설명한 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 동일한 도면 부호를 사용한다.3 is a view showing in detail the connection between the ECU and the reprogramming device according to another embodiment of the present invention, and shows the configuration of another embodiment of the data updater 300 having the same configuration as that described in FIG. . Therefore, description is omitted about the configuration described in FIG. 2 and the same reference numerals are used.

도 3을 참조하면, 데이터 업데이트 장치(300)는 DRU(305)와 연결된 싱크(sync) 포트(307)를 더 포함한다.Referring to FIG. 3, the data update apparatus 300 further includes a sync port 307 connected to the DRU 305.

싱크 포트(307)는 외부 기기(미도시)에서 수신되는 DRU(305)의 구동 제어 신호를 DRU(305)로 출력하여 DRU(305)의 리프로그래밍 로직을 구동시킨다. 이러한 싱크 포트(307)는 유선 케이블(미도시)과 연결되는 유선 통신 포트일 수 있다. 또는 네트워크(미도시)를 통하여 연결되는 무선 통신 포트 일 수 있다. The sink port 307 outputs a driving control signal of the DRU 305 received from an external device (not shown) to the DRU 305 to drive the reprogramming logic of the DRU 305. The sink port 307 may be a wired communication port connected to a wired cable (not shown). Or it may be a wireless communication port connected via a network (not shown).

다음, 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면으로서, 앞서 도 2에서 설명한 구성과 동일한 구성을 가지나 데이터 업데이트 장치(300)의 다른 실시예 구성을 나타낸다. 따라서, 도 2에서 설명한 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 동일한 도면 부호를 사용한다.Next, FIG. 4 is a view showing in detail the connection between the ECU and the reprogramming device according to another embodiment of the present invention, which has the same configuration as described above with reference to FIG. Indicates. Therefore, description is omitted about the configuration described in FIG. 2 and the same reference numerals are used.

도 4를 참조하면, 데이터 업데이트 장치(300)는 장치 커넥터(301), 스위칭 수단(303), DRU(305), 스위칭 제어부(309), 메모리(311), 표시부(313) 및 입력부(315)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the data update apparatus 300 includes a device connector 301, a switching unit 303, a DRU 305, a switching controller 309, a memory 311, a display unit 313, and an input unit 315. It includes.

여기서, 스위칭 제어부(309)는 스위칭 수단(303)을 구성하는 복수의 스위치와 연결되어 복수의 스위치를 일괄적으로 온 또는 오프시키기 위한 제어 신호를 출력한다.Here, the switching controller 309 is connected to a plurality of switches constituting the switching means 303 and outputs a control signal for turning on or off the plurality of switches collectively.

메모리(311)는 스위칭 제어부(309)와 연결되고, 장치 커넥터(301)를 구성하는 복수의 핀(301a) 중에서 ECU 타입 즉 ECU 제조사 및/또는 종류 별로 각각의 ECU 커넥터(101)에서 사용하는 핀들(101a)과 접속되는 핀들을 매칭한 핀 정보를 저장한다. 예를 들어, 다음 표 1과 같이 테이블 형태로 구현될 수 있다.The memory 311 is connected to the switching controller 309, and pins used in each ECU connector 101 by ECU type, that is, ECU manufacturer and / or type, among the plurality of pins 301a constituting the device connector 301. Pin information matching pins connected to 101a is stored. For example, it may be implemented in a table form as shown in Table 1 below.

ECU 타입ECU type 전원 공급 핀Power supply pin CAN 통신 핀CAN communication pin 기아자동차Kia Motors 1번 핀, 3번 핀Pin 1, pin 3 30번 핀, 31번 핀, 32번 핀Pin 30, pin 31, pin 32 현대자동차Hyundai Motor 1번 핀, 5번 핀Pin 1, Pin 5 7번 핀, 31번 핀, 32번 핀Pin 7, Pin 31, Pin 32 ... ... ...

즉 ECU 타입이 기아자동차일 경우, 장치 커넥터(301)를 구성하는 복수의 핀(301a) 중에서 매칭되는 핀 정보는 1번 핀, 3번 핀, 30번 핀, 31번 핀, 32번 핀이고, 이러한 핀들은 각각 전원 공급 핀과 CAN 통신 핀으로 구분되어 있다. 또한, ECU 타입이 현대자동차일 경우, 장치 커넥터(301)를 구성하는 복수의 핀(301a) 중에서 매칭되는 핀 정보는 1번 핀, 5번 핀, 7번 핀, 31번 핀, 32번 핀이고, 이러한 핀들은 각각 전원 공급 핀과 CAN 통신 핀으로 구분되어 있다.That is, when the ECU type is Kia Motors, the pin information matching among the plurality of pins 301a constituting the device connector 301 is pin 1, pin 3, pin 30, pin 31, pin 32, These pins are divided into power supply pins and CAN communication pins, respectively. In addition, when the ECU type is Hyundai Motor, the pin information matching among the plurality of pins 301a constituting the device connector 301 is pin 1, pin 5, pin 7, pin 31, pin 32, and the like. These pins are divided into power supply pin and CAN communication pin, respectively.

여기서, 핀 정보는 장치 커넥터(301)를 구성하는 복수의 핀(301a) 중에서 스위치를 온 시켜야할 핀을 나타내고, 이러한 핀들은 각각 제2 연결 커넥터(203a)의 핀과 접속된다. 즉 장치 커넥터(301)의 1번 핀은 제2 연결 커넥터(203a)의 1번 핀과 연결된다. 물론, 장치 커넥터(301)의 핀들에 대응하여 전기적으로 접속되는 2 연결 커넥터(203a)의 핀들과 각각 전기적으로 접속되는 제1 연결 커넥터의 핀들은 ECU 타입에 따라 ECU 커넥터(101)에서 사용하는 핀들과 내부적으로 연결이 고정되어 있다. Here, the pin information indicates a pin to be switched on among the plurality of pins 301a constituting the device connector 301, and these pins are connected to the pins of the second connection connector 203a, respectively. That is, pin 1 of the device connector 301 is connected to pin 1 of the second connection connector 203a. Of course, the pins of the first connection connector that are electrically connected to the pins of the second connection connector 203a that are electrically connected corresponding to the pins of the device connector 301 are the pins used in the ECU connector 101 according to the ECU type. The connection is fixed internally.

표시부(313)는 메모리(311)에 저장된 ECU 타입을 사용자가 선택할 수 있도록 선택 메뉴를 화면 상에 출력하며, 작은 액정 화면으로 구현될 수 있다.The display unit 313 outputs a selection menu on the screen so that the user can select the ECU type stored in the memory 311, and may be implemented as a small liquid crystal screen.

입력부(315)는 키패드, 터치패드 등의 입력 수단으로서, 사용자가 표시부(313)에 출력된 선택 메뉴 중에서 하나의 항목을 선택하기 위한 수단이다. The input unit 315 is an input unit such as a keypad or a touch pad, and is a means for a user to select one item from a selection menu output on the display unit 313.

다음, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면으로서, 앞서 도 4에서 설명한 구성과 동일한 구성을 가지나 데이터 업데이트 장치(300)의 다른 실시예 구성을 나타낸다. 따라서, 도 4에서 설명한 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 동일한 도면 부호를 사용한다.Next, FIG. 5 is a view showing in detail the connection between the ECU and the reprogramming device according to another embodiment of the present invention, which has the same configuration as the configuration described with reference to FIG. 4, but the configuration of another embodiment of the data update apparatus 300. Indicates. Therefore, description of the structure described in FIG. 4 is omitted, and the same reference numerals are used.

도 5를 참조하면, 데이터 업데이트 장치(300)는 장치 커넥터(301), 스위칭 수단(303), DRU(305), 스위칭 제어부(309), 메모리(311), 표시부(313), 입력부(315) 및 업데이트부(317)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the data update apparatus 300 includes a device connector 301, a switching unit 303, a DRU 305, a switching controller 309, a memory 311, a display unit 313, and an input unit 315. And an update unit 317.

여기서, 업데이트부(317)는 메모리(311)와 연결되고, 외부 기기(미도시) 또는 네트워크(미도시)로부터 수신된 정보에 따라 메모리에 저장된 ECU 타입 별로 매칭된 장치 커넥터(301)의 핀 정보를 변경하거나 또는 새로 추가하는 수단이다. 이러한 업데이트부(317)는 케이블을 통해 연결되는 유선 통신 포트일 수 있다. 또는 네트워크(미도시)를 통해 데이터를 송수신하는 유무선 통신 포트일 수 있다.Here, the update unit 317 is connected to the memory 311, pin information of the device connector 301 matched for each ECU type stored in the memory according to the information received from an external device (not shown) or a network (not shown) Means to change or add new. The update unit 317 may be a wired communication port connected through a cable. Or it may be a wired or wireless communication port for transmitting and receiving data through a network (not shown).

다음, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면으로서, 앞서 도 5에서 설명한 구성과 동일한 구성을 가지나 데이터 업데이트 장치(300)의 다른 실시예 구성을 나타낸다. 따라서, 도 5에서 설명한 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 동일한 도면 부호를 사용한다.Next, FIG. 6 is a view showing in detail the connection between the ECU and the reprogramming device according to another embodiment of the present invention, which has the same configuration as the configuration described with reference to FIG. 5, but the configuration of another embodiment of the data update apparatus 300. Indicates. Therefore, description of the structure described in FIG. 5 is omitted, and the same reference numerals are used.

도 6을 참조하면, 데이터 업데이트 장치(300)는 장치 커넥터(301), 스위칭 수단(303), DRU(305), 싱크 포트(307), 스위칭 제어부(309), 메모리(311), 표시부(313), 입력부(315) 및 업데이트부(317)를 포함한다. Referring to FIG. 6, the data update apparatus 300 includes a device connector 301, a switching means 303, a DRU 305, a sink port 307, a switching controller 309, a memory 311, and a display 313. ), An input unit 315, and an update unit 317.

여기서, 싱크 포트(307)는 외부 기기(미도시) 또는 네트워크(미도시)에서 수신되는 DRU(305)의 구동 제어 신호를 DRU(305)로 인가하여 DRU(305)의 리프로그래밍 로직을 구동시킨다. 이때, 싱크 포트(307)는 유선 케이블(미도시)과 연결되는 통신 포트, 네트워크(미도시)에 연결되는 유무선 통신 포트일 수 있다. 이러한 싱크 포트(307)는 복수의 ECU를 동시에 리프로그래밍하는데 이용된다. Here, the sink port 307 applies a driving control signal of the DRU 305 received from an external device (not shown) or a network (not shown) to the DRU 305 to drive the reprogramming logic of the DRU 305. . In this case, the sink port 307 may be a communication port connected to a wired cable (not shown) and a wired / wireless communication port connected to a network (not shown). This sink port 307 is used to reprogram multiple ECUs simultaneously.

한편, 현재 ECU 커넥터(101)를 구성하는 복수의 핀(101a)은 94개 핀, 96개 핀이 가장 많이 사용되는데, 이때, 94개 핀 또는 96개 핀들의 기능은 ECU의 제조사 및 모델에 따라 각각 다르게 정의되어 있다. 예를 들어, 동일한 94개 핀 타입의 ECU 커넥터(101)라 하더라도 ECU 제조사가 서로 다르면, 전원 공급을 위해 사용하는 핀이 다르게 정의될 수 있는 것이다. On the other hand, the plurality of pins 101a constituting the ECU connector 101 is the most used 94 pins, 96 pins, wherein the function of 94 pins or 96 pins depending on the make and model of the ECU Each one is defined differently. For example, even if the ECU connector 101 of the same 94 pin type is different from the ECU manufacturers, the pins used for power supply may be defined differently.

전술한 바와 같이, 장치 커넥터(301)를 구성하는 복수의 핀(301a)은 ECU 커넥터(101)를 구성하는 복수의 핀(101a) 중에서 선택되는데, 가능한 모든 ECU의 타입에서 사용되는 핀들을 모두 포함하도록 선택된다. 이때, ECU 커넥터(101)를 구성하는 복수의 핀(101a) 중에서도 특히 전원 공급을 위해 사용되는 하나 이상의 핀과 CAN 통신을 위해 사용되는 하나 이상의 핀이 선택되고, 선택된 핀의 개수는 고정된다. As described above, the plurality of pins 301a constituting the device connector 301 are selected from the plurality of pins 101a constituting the ECU connector 101, including all pins used in all possible ECU types. To be selected. At this time, among the plurality of pins 101a constituting the ECU connector 101, at least one pin used for power supply and at least one pin used for CAN communication is selected, and the number of the selected pins is fixed.

따라서, 연결 수단(200)의 제1 연결 커넥터(201)는 ECU 커넥터(101)와 대응되도록 구성되어야 하므로 ECU 커넥터(101)의 타입 별로 여러 가지 타입이 존재할 수 있다. 하지만, 연결 수단(200)의 제2 연결 커넥터(203)는 한 가지 타입만 존재한다. 예를 들어, 연결 수단(200)은 제1 연결 커넥터(201)이 94개 핀 타입, 96개 핀 타입 이렇게 두가지 타입이 가능하되 이러한 타입에 관계없이 제2 연결 커넥터(203)는 94개 핀 타입, 96개 핀 타입의 모든 ECU 타입에서 주로 사용하는 핀들로 구성된 32개 핀 타입으로 고정된다. 결국, 연결 수단(200)은 두 가지 타입이 존재한다. 물론, ECU 커넥터(101)의 핀 타입이 더 많아지면, 연결 수단(200)의 타입 역시 그에 맞게 구성된다. Therefore, since the first connection connector 201 of the connection means 200 should be configured to correspond to the ECU connector 101, various types may exist for each type of the ECU connector 101. However, only one type of the second connecting connector 203 of the connecting means 200 exists. For example, the connecting means 200 may have two types of first connecting connector 201 such as 94 pin type and 96 pin type, but the second connecting connector 203 may be 94 pin type regardless of this type. It is fixed to a 32 pin type, consisting of the pins that are commonly used in all ECU types of 96 pin type. As a result, there are two types of connecting means 200. Of course, when there are more pin types of the ECU connector 101, the type of the connecting means 200 is also configured accordingly.

그러면, 이러한 연결 수단(200)의 내부 구성을 두가지 핀 타입 즉 94개 핀 타입, 96개 핀 타입에 따라 각각 설명하면, 다음과 같다.
Then, the internal structure of the connection means 200 will be described according to two pin types, that is, 94 pin types and 96 pin types, respectively.

*먼저, 도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 연결 수단의 커넥터를 자세히 나타낸 도면으로서, 94개 핀 타입의 실시예에이다. First, FIG. 7 is a view showing in detail a connector of a connecting means according to an embodiment of the present invention, which is an embodiment of a 94-pin type.

도 7을 참조하면, 제1 연결 커넥터(201)를 구성하는 복수의 핀(201a)은 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 복수의 핀(203a)과 각각 내부적으로 전기적으로 연결되어 있다. Referring to FIG. 7, the plurality of pins 201a constituting the first connector 201 are electrically connected to the plurality of pins 203a constituting the second connector 203, respectively.

이때, 제1 연결 커넥터(201)는 94개 핀 타입의 ECU 커넥터(101)와 접속될 수 있도록 94개의 핀으로 구성된다. In this case, the first connection connector 201 includes 94 pins so as to be connected to the 94 pin type ECU connector 101.

또한, 제2 연결 커넥터(203)는 32개의 핀으로 설정된 장치 커넥터(301)와 접속될 수 있도록 32개의 핀으로 구성된다. In addition, the second connection connector 203 is composed of 32 pins so as to be connected with the device connector 301 set with 32 pins.

이때, 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 32개의 핀은 순차적으로 제1 연결 커넥터(201)를 구성하는 핀들(201a)과 연결되는데, 이때, 제1 연결 커넥터(201)를 구성하는 핀들(201a) 중에서도 모든 ECU 타입(예를 들어 제조사)에서 사용하기로 정의된 핀들과 연결된다. At this time, the 32 pins constituting the second connection connector 203 are sequentially connected to the pins 201a constituting the first connection connector 201. In this case, the pins constituting the first connection connector 201 ( Among the 201a) are the pins that are defined for use in all ECU types (eg manufacturers).

예를 들어, 제1 연결 커넥터(201)의 94개의 핀(201a)들 중에서 1번, 2번, 3번, 4번, 5번, 6번, 7번, …, 92번, 93번, 94번으로 구성된 총 32개의 핀은 94개의 핀 타입의 모든 ECU 타입(ECU 제조사, 종류)에서 사용하는 각각의 ECU 커넥터(101)에서 전원 공급과 CAN 통신을 위해 정의된 핀들이다. 이러한 핀들은 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 32개의 핀(203a)과 순차적으로 연결된다. For example, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,... Among the 94 pins 201a of the first connection connector 201. A total of 32 pins consisting of No. 92, No. 93 and No. 94 are defined for power supply and CAN communication in each ECU connector 101 used by all ECU types (ECU manufacturers, types) of 94 pin types. Pins. These pins are sequentially connected to the 32 pins 203a constituting the second connecting connector 203.

즉 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 2번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 2번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 3번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 3번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 4번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 4번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 5번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 5번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 6번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 6번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 7번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 7번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 92번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 30번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 93번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 31번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 94번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 32번 핀과 연결된다. That is, pin 1 of the first connector 201 is connected to pin 1 of the second connector 203. The second pin of the second connecting connector 201 is connected to the second pin of the second connecting connector 203. The third pin of the second connecting connector 201 is connected to the third pin of the second connecting connector 203. The fourth pin of the second connecting connector 201 is connected to the fourth pin of the second connecting connector 203. Pin 5 of the second connecting connector 201 is connected to pin 5 of the second connecting connector 203. The sixth pin of the second connecting connector 201 is connected to the sixth pin of the second connecting connector 203. And pin 7 of the second connector 201 is connected to the pin 7 of the second connector (203). Pin 92 of the second connector 201 is connected to pin 30 of the second connector 203. Pin 93 of the second connector 201 is connected to pin 31 of the second connector 203. Pin 94 of the second connector 201 is connected to pin 32 of the second connector 203.

그리고 장치 커넥터(301) 역시 이러한 제2 연결 커넥터(201)에 대응하여 접속된다. The device connector 301 is also connected corresponding to the second connection connector 201.

예를 들어, 기아자동차에서 제조한 94개 핀 타입의 ECU 커넥터(101)에서는 전원 공급과 CAN 통신을 위해 1번 핀, 92번 핀, 93번 핀을 사용한다고 가정하면, ECU 커넥터(101)의 1번 핀, 92번 핀, 93번 핀은 각각 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀, 92번 핀, 93번 핀과 접속된다. For example, suppose that the 94-pin ECU connector 101 manufactured by Kia Motors uses pins 1, 92, and 93 for power supply and CAN communication. Pins 1, 92 and 93 are connected to pins 1, 92 and 93 of the first connection connector 201, respectively.

그리고 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀, 92번 핀, 93번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀, 30번 핀, 31번 핀과 연결된다. Pins 1, 92 and 93 of the first connector 201 are connected to pins 1, 30 and 31 of the second connector 203.

그리고 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀, 30번 핀, 31번 핀은 장치 커넥터(301)의 1번 핀, 30번 핀, 31번 핀과 접속된다. Pins 1, 30 and 31 of the second connection connector 203 are connected to pins 1, 30 and 31 of the device connector 301.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결 수단의 커넥터를 자세히 나타낸 도면으로서, 도 7에서 설명한 기본 구성은 유사하며 96개 핀 타입의 실시예이다.8 is a view showing in detail the connector of the connecting means according to another embodiment of the present invention, the basic configuration described in FIG. 7 is similar and 96 pin type embodiment.

도 8을 참조하면, 제1 연결 커넥터(201)의 96개의 핀(201a)들 중에서 1번, 2번, 3번, 4번, 5번, 6번, 7번, …, 93번, 94번, 95번으로 구성된 총 32개의 핀은 96개의 핀 타입의 모든 ECU 타입(ECU 제조사, 종류)에서 사용하는 각각의 ECU 커넥터(101)에서 전원 공급과 CAN 통신을 위해 정의된 핀들이다. 이러한 핀들은 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 32개의 핀(203a)과 순차적으로 연결된다.Referring to FIG. 8, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,... Among the 96 pins 201a of the first connection connector 201. A total of 32 pins, consisting of 93, 94 and 95, are defined for power supply and CAN communication in each ECU connector 101 used by all ECU types (ECU manufacturers, types) of 96 pin types. Pins. These pins are sequentially connected to the 32 pins 203a constituting the second connecting connector 203.

즉 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 2번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 2번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 3번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 3번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 4번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 4번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 5번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 5번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 6번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 6번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 7번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 7번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 93번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 30번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 94번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 31번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 95번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 32번 핀과 연결된다.That is, pin 1 of the first connector 201 is connected to pin 1 of the second connector 203. The second pin of the second connecting connector 201 is connected to the second pin of the second connecting connector 203. The third pin of the second connecting connector 201 is connected to the third pin of the second connecting connector 203. The fourth pin of the second connecting connector 201 is connected to the fourth pin of the second connecting connector 203. Pin 5 of the second connecting connector 201 is connected to pin 5 of the second connecting connector 203. The sixth pin of the second connecting connector 201 is connected to the sixth pin of the second connecting connector 203. And pin 7 of the second connector 201 is connected to the pin 7 of the second connector (203). Pin 93 of the second connector 201 is connected to pin 30 of the second connector 203. Pin 94 of the second connector 201 is connected to pin 31 of the second connector 203. Pin 95 of the second connector 201 is connected to pin 32 of the second connector 203.

그리고 장치 커넥터(301) 역시 이러한 제2 연결 커넥터(201)에 대응하여 접속된다. The device connector 301 is also connected corresponding to the second connection connector 201.

예를 들어, 기아자동차에서 제조한 96개 핀 타입의 ECU 커넥터(101)에서는 전원 공급과 CAN 통신을 위해 1번 핀, 94번 핀, 95번 핀을 사용한다고 가정하면, ECU 커넥터(101)의 1번 핀, 94번 핀, 95번 핀은 각각 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀, 94번 핀, 95번 핀과 접속된다. For example, suppose that the 96-pin type ECU connector 101 manufactured by Kia Motors uses pins 1, 94, and 95 for power supply and CAN communication. Pins 1, 94 and 95 are connected to pins 1, 94 and 95 of the first connection connector 201, respectively.

그리고 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀, 94번 핀, 95번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀, 31번 핀, 32번 핀과 연결된다. Pins 1, 94 and 95 of the first connector 201 are connected to pins 1, 31 and 32 of the second connector 203.

그리고 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀, 31번 핀, 32번 핀은 장치 커넥터(301)의 1번 핀, 31번 핀, 32번 핀과 접속된다. Pins 1, 31, and 32 of the second connection connector 203 are connected to pins 1, 31, and 32 of the device connector 301.

한편, 도 7 및 도 8 모두 장치 커넥터(301)의 핀 개수 타입은 고정적이다. 그러므로, 장치 커넥터(301)와 대응하는 구조를 가지는 제2 연결 커넥터(203)의 핀 개수 타입 역시 고정된다. 그리고 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 복수의 핀(203a)과 각각 연결되는 제1 연결 커넥터(201)의 핀 연결 구조는 제1 연결 커넥터(201)가 94개 핀 타인지 혹은 96개 핀 타입인지에 따라 다르지만, 핀 타입이 동일하다면 핀 연결 구조 역시 동일하다. In FIG. 7 and FIG. 8, the pin number type of the device connector 301 is fixed. Therefore, the pin number type of the second connection connector 203 having a structure corresponding to the device connector 301 is also fixed. In addition, the pin connection structure of the first connection connector 201 connected to the plurality of pins 203a constituting the second connection connector 203 may be 94 pins or 96 pins. It depends on the type, but if the pin types are the same, the pin connection structure is the same.

여기서, 리프로그래밍 대상 ECU(100)의 타입에 매칭된 핀 넘버를 확인한다. 확인한 핀 넘버가 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀이라고 한다면, 장치 커넥터(301)의 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀과 각각 연결된 스위치만 온 시키고, 나머지는 오프 시킨다. Here, the pin number matching the type of the reprogramming target ECU 100 is checked. If the identified pin number is pin 1, pin 2, or pin 5, only the switches connected to pins 1, 2, and 5 of the device connector 301 are turned on, and the rest are turned off.

이때, 장치 커넥터(301)의 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀과 각각 연결된다. 그리고 도 8을 참조하면, 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀은 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀과 내부적으로 연결되어 있고, 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀은 ECU 커넥터(101)의 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀과 접속된다. 결국, 장치 커넥터(301)-제2 연결 커넥터(203)-제1 연결 커넥터(201)-ECU 커넥터(101)의 각각 접속된 핀들이 형성하는 경로를 통해 상호 데이터 입출력이 가능하게 된다.In this case, pins 1, 2 and 5 of the device connector 301 are connected to pins 1, 2 and 5 of the second connection connector 203, respectively. 8, the first pin, the second pin, and the fifth pin of the second connection connector 203 are internally connected to the first pin, the second pin, and the fifth pin of the first connection connector 201. Pins 1, 2 and 5 of the first connection connector 201 are connected to pins 1, 2 and 5 of the ECU connector 101. As a result, mutual data input / output is possible through a path formed by the connected pins of the device connector 301, the second connection connector 203, the first connection connector 201, and the ECU connector 101.

이처럼, 데이터 업데이트 장치(300)에서는 ECU 타입과, ECU 타입 별로 스위치 온 시켜야할 장치 커넥터(301)의 핀 넘버를 매칭하여 저장해두기만 하면, 장치 커넥터(301)를 구성하는 복수의 핀 중에서 ECU 타입 별로 해당되는 핀들만을 스위치 온 시킬 수 있다. 이를 통해 장치 커넥터(301)를 다양한 ECU 커넥터(101)와 접속이 가능한 구조로 자유롭게 변경하여 사용할 수 있는 것이다. 따라서, 리프로그래밍을 할 때마다 리프로그램 대상의 ECU 커넥터(101)에 대응하는 장치 커넥터(301)가 마련된 데이터 업데이트 장치(300)를 구비하지 않아도 된다.As such, in the data update apparatus 300, the ECU type and the pin number of the device connector 301 to be switched on for each ECU type are simply matched and stored, and the ECU type is selected from the plurality of pins constituting the device connector 301. Only the corresponding pins can be switched on. Through this, the device connector 301 can be freely changed and used in a structure that can be connected to various ECU connectors 101. Therefore, it is not necessary to provide the data update apparatus 300 provided with the device connector 301 corresponding to the ECU connector 101 to be reprogrammed every time reprogramming.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복수의 ECU를 동시에 리프로그래밍하는 구성을 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating a configuration for reprogramming a plurality of ECUs simultaneously according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, n개의 ECU(100)는 n개의 데이터 업데이트 장치(300)와 각각 연결된다. 이때, 연결 수단(200)은 생략되어 있다. Referring to FIG. 9, n ECUs 100 are connected to n data update apparatuses 300, respectively. At this time, the connection means 200 is omitted.

그리고 n개의 데이터 업데이트 장치(300)는 각각의 DRU(305)와 연결된 싱크 포트(309)를 포함한다. The n data update apparatus 300 includes a sink port 309 connected to each DRU 305.

제어 장치(400)는 싱크 포트(401) 및 제어 스위치(403)를 포함하는데, 싱크 포트(401)는 n개의 싱크 포트(309)와 연결된다. 따라서, 사용자가 제어 스위치(403)를 온시키면, 구동 제어 신호가 싱크 포트(401)를 통하여 n개의 싱크 포트(309)로 각각 전달되고, 각각의 싱크 포트(309)를 통하여 각각의 DRU(305)로 구동 제어 신호가 입력되어 결국 동시에 n개의 DRU(305)를 구동시킬 수 있다.The control device 400 includes a sink port 401 and a control switch 403, which is connected to n sink ports 309. Therefore, when the user turns on the control switch 403, the driving control signal is transmitted to the n sink ports 309 through the sink port 401, respectively, and each DRU 305 through each sink port 309. ), A driving control signal may be input to drive n DRUs 305 simultaneously.

한편, 이상 설명한 구성을 토대로 일련의 리프로그래밍 과정을 설명한다. On the other hand, a series of reprogramming processes will be described based on the above-described configuration.

먼저, 도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 리프로그래밍 과정을 나타낸 순서도로서, 도 2~도 3의 실시예에 따른 리프로그래밍 과정을 나타낸 순서도이다.First, FIG. 10 is a flowchart illustrating a reprogramming process according to an exemplary embodiment of the present invention, and illustrates a reprogramming process according to the embodiments of FIGS. 2 to 3.

도 10을 참조하면, 데이터 업데이트 장치(300)의 장치 커넥터(301)는 제2 연결 커넥터(203)와 연결되고, 제1 연결 커넥터(201)는 ECU 커넥터(101)와 연결(S101)되면, ECU 커넥터(101)에서 사용되는 핀과 매칭되는 장치 커넥터(301)의 핀과 연결된 스위치를 온 시킨다(S103). Referring to FIG. 10, when the device connector 301 of the data update apparatus 300 is connected to the second connection connector 203, and the first connection connector 201 is connected to the ECU connector 101 (S101), The switch connected to the pin of the device connector 301 matching the pin used in the ECU connector 101 is turned on (S103).

그리고 스위치가 온된 상태의 핀을 통해 ECU(100)와 데이터 업데이트 장치(300) 간의 캔 통신 프로세스(S105)가 시작되고 캔 통신이 설정되면, ECU 리프로그래밍 프로세스가 수행된다(S107).When the can communication process S105 between the ECU 100 and the data updater 300 is started and the can communication is established through the pin in the switched-on state, the ECU reprogramming process is performed (S107).

다음, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리프로그래밍 과정을 나타낸 순서도 로서, 도 4~도 6의 실시예에 따른 리프로그래밍 과정을 나타낸 순서도이다.Next, FIG. 11 is a flowchart illustrating a reprogramming process according to another exemplary embodiment of the present invention, and illustrates a reprogramming process according to the embodiments of FIGS. 4 to 6.

도 11을 참조하면, 데이터 업데이트 장치(300)의 메모리(311)에 ECU 제조사 및/또는 모델에 따른 핀 정보가 저장된다(S201). 이때, 업데이트부(317)를 통해 수신된 핀 정보가 저장될 수 있다.Referring to FIG. 11, pin information according to the ECU manufacturer and / or model is stored in the memory 311 of the data update apparatus 300 (S201). In this case, the pin information received through the update unit 317 may be stored.

이후, 연결 수단(200)에 ECU 커넥터(101)와 장치 커넥터(301)가 연결되면(S203), 스위칭 제어부(307)는 표시부(309)를 통해 선택 메뉴를 출력한다(S205).Thereafter, when the ECU connector 101 and the device connector 301 are connected to the connecting means 200 (S203), the switching controller 307 outputs a selection menu through the display unit 309 (S205).

스위칭 제어부(307)는 입력부(311)로부터 입력받은 사용자가 선택 메뉴 중에서 선택한 ECU 제조사 또는 모델에 매칭된 핀 정보를 메모리(311)로부터 확인(S207)한다. The switching controller 307 checks, from the memory 311, pin information matched to the ECU manufacturer or model selected by the user input from the input unit 311 (S207).

그러면, 확인한 핀 정보에 따라 해당 핀(301a)들과 연결된 스위치들을 온시키기 위한 제어 신호를 스위칭 수단(303)으로 출력한다(S211). Then, according to the checked pin information, a control signal for turning on the switches connected to the corresponding pins 301a is output to the switching means 303 (S211).

그리고 스위치가 온된 상태의 핀(301a)과 연결된 핀(101a, 201a, 203a)을 통해 ECU(100)와 데이터 업데이트 장치(300) 간의 캔 통신을 통해 ECU 리프로그래밍 프로세스가 수행된다(S213).The ECU reprogramming process is performed through can communication between the ECU 100 and the data updater 300 through the pins 101a, 201a, and 203a connected to the pin 301a in the switched-on state (S213).

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다. The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and method, but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims (1)

차량의 전자 제어 장치(Electronic Control Uint, ECU)를 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치로서,
상기 전자 제어 장치에 대한 리프로그래밍 로직을 수행하는 데이터 리프로그래밍 유닛;
상기 전자 제어 장치에 장착된 ECU 커넥터와 제1 연결 커넥터가 접속된 연결 수단의 제2 연결 커넥터와 연결되고, 핀 기능이 서로 다르게 정의된 복수의 ECU 커넥터에서 사용되는 핀들로 구성되는 장치 커넥터;
상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 각각 연결되는 스위치들로 구성되고, 상기 스위치들은 상기 데이터 리프로그래밍 유닛에 접속되며, 상기 복수의 핀 중에서 리프로그래밍 대상의 ECU에 장착된 ECU 커넥터에서 사용하는 핀과 연결된 핀의 스위치들만을 온 시키는 스위칭 수단을 포함하고,
상기 ECU 커넥터를 구성하는 핀들은 상기 제1 연결 커넥터를 구성하는 핀들과 상호 접속되고, 상기 제1 연결 커넥터의 핀들과 연결된 상기 제2 연결 커넥터를 구성하는 핀들은 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 상호 접속되는 데이터 업데이트 장치.
A data update device for reprogramming an electronic control unit (ECU) of a vehicle,
A data reprogramming unit that performs reprogramming logic for the electronic control device;
A device connector which is connected to a second connection connector of a connection means to which an ECU connector mounted on the electronic control device and a first connection connector are connected, and comprising pins used in a plurality of ECU connectors in which pin functions are defined differently;
A plurality of pins constituting the device connector, the switches being connected to the data reprogramming unit, the pins being used in the ECU connector mounted on the ECU to be reprogrammed, among the plurality of pins. Switching means for turning on only the switches of the pin connected to,
The pins constituting the ECU connector are interconnected with the pins constituting the first connection connector, and the pins constituting the second connection connector connected with the pins of the first connection connector are a plurality of pins constituting the device connector. Data update device interconnected with.
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