KR20130047343A - Camera module and method for obtaining three-dimensional photographic image of the same - Google Patents

Camera module and method for obtaining three-dimensional photographic image of the same Download PDF

Info

Publication number
KR20130047343A
KR20130047343A KR1020110112305A KR20110112305A KR20130047343A KR 20130047343 A KR20130047343 A KR 20130047343A KR 1020110112305 A KR1020110112305 A KR 1020110112305A KR 20110112305 A KR20110112305 A KR 20110112305A KR 20130047343 A KR20130047343 A KR 20130047343A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
lens barrel
actuator
subject
image sensor
Prior art date
Application number
KR1020110112305A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김선영
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020110112305A priority Critical patent/KR20130047343A/en
Publication of KR20130047343A publication Critical patent/KR20130047343A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording
    • G03B35/10—Stereoscopic photography by simultaneous recording having single camera with stereoscopic-base-defining system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: A camera module and a 3D image obtaining method thereof are provided to operate an OIS(Optical Image Stabilization) actuator and to obtain 3D images of a subject by using images of the subject output by an image sensor according to the movement amount of a lens barrel. CONSTITUTION: A camera module comprises a lens barrel(111), an actuator(110), an image sensor(120), a sensor(250), a driving unit, and an image signal processor(130). The lens barrel includes at least one lens. The actuator moves the lens barrel. The image sensor converts images of a subject, which are received through the lens barrel, into electric signals. The sensor senses shakes. The driving unit receives information with respect to the sensed shakes from the sensor, thereby driving the actuator. The image signal processing unit generates 3D images according to the movement amount of the lens barrel by using the images of the subject output by the image sensor. [Reference numerals] (100) OIS driving unit; (110) OIS actuator; (111) Lens barrel; (120) Image sensor; (130) Image signal processor; (250) Gyro sensor

Description

카메라 모듈 및 그의 3차원 사진 획득 방법 { Camera module and method for obtaining three-dimensional photographic image of the same }Camera module and method for obtaining three-dimensional photographic image of the same}

본 발명은 카메라 모듈 및 그의 3차원 사진 획득 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module and a three-dimensional photograph acquisition method thereof.

일반적으로 두 개의 카메라로 피사체를 촬상하는 기술은 3차원 입체 영상을 획득하기 위하여 사용되고 있다.In general, a technique of photographing a subject with two cameras is used to acquire a 3D stereoscopic image.

이때, 3차원 입체영상이라 함은, 3차원 공간에 있는 것처럼 보이는 영상을 말한다. 이러한 입체영상을 보기 위해서는, 실제로 3차원 영상을 재현하는 방법도 시도되고 있지만, 좌우의 눈에 각기 좌우 방향에서 본 것과 동일한 영상을 제시하여 두 눈에 시차를 주고 이것을 합성하여 하나의 입체 영상으로 보이게 하는 방법이 널리 사용된다. In this case, the 3D stereoscopic image refers to an image that appears to be in a 3D space. In order to view such a stereoscopic image, a method of actually reproducing a three-dimensional image has also been attempted.However, the same image as seen from the left and right directions is presented to the left and right eyes, giving a parallax to both eyes, and synthesizing it to make it appear as a single stereoscopic image. The method is widely used.

또, 3차원 효과를 극대화하기 위한 영상을 구현하기 위해서는 두 카메라 간의 상대적인 위치가 중요하여, 두 카메라가 정해진 위치에서 틸트 및 회전 등의 영향을 받으면 3차원 효과가 저하될 수 있다.
In addition, in order to realize an image for maximizing the three-dimensional effect, the relative position between the two cameras is important, and if the two cameras are affected by tilt and rotation at a predetermined position, the three-dimensional effect may be degraded.

본 발명은 하나의 카메라 모듈로 3차원 사진을 획득할 수 있는 것이다.
The present invention can obtain a three-dimensional photograph with one camera module.

본 발명은, According to the present invention,

적어도 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈배럴과;A lens barrel comprising at least one lens;

상기 렌즈배럴을 움직이는 엑추에이터와;An actuator for moving the lens barrel;

상기 렌즈배럴을 통해 수광되는 피사체의 이미지를 전기신호로 변환하는 이미지 센서와;An image sensor converting an image of a subject received through the lens barrel into an electrical signal;

흔들림을 감지하는 감지 센서와;A detection sensor for detecting a shake;

상기 감지 센서에서 감지된 흔들림 정보를 인가받아, 상기 엑추에이터를 구동시키는 구동부와;A driving unit which receives the shaking information sensed by the detection sensor and drives the actuator;

상기 렌즈배럴이 움직이는 이동량에 따라 상기 이미지 센서에서 출력되는 피사체의 이미지로 3차원 사진을 생성하는 이미지 신호 처리부를 포함하는 카메라 모듈이 제공된다.
There is provided a camera module including an image signal processor for generating a three-dimensional photograph from an image of a subject output from the image sensor according to a movement amount of the lens barrel.

본 발명은, According to the present invention,

적어도 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈배럴을 움직이는 엑추에이터와;An actuator for moving the lens barrel including at least one lens;

상기 렌즈배럴을 통해 수광되는 피사체의 이미지를 전기신호로 변환하는 이미지 센서와;An image sensor converting an image of a subject received through the lens barrel into an electrical signal;

상기 엑추에이터를 구동시키는 구동부와;A driving unit for driving the actuator;

사용자의 입력된 선택 신호에 의해 상기 구동부를 제어하는 제어부와;A control unit controlling the driving unit by a user's input selection signal;

상기 렌즈배럴이 움직이는 이동량에 따라 상기 이미지 센서에서 출력되는 피사체의 이미지로 3차원 사진을 생성하는 이미지 신호 처리부를 포함하는 카메라 모듈이 제공된다.
There is provided a camera module including an image signal processor for generating a three-dimensional photograph from an image of a subject output from the image sensor according to a movement amount of the lens barrel.

그리고, 본 발명의 일실시예는 상기 렌즈배럴이 움직이는 이동량에 따라 상기 이미지 센서에서 출력되는 피사체의 이미지를 저장하는 저장부를 더 포함하며, 상기 이미지 신호 처리부는 상기 저장부에 저장된 피사체의 이미지를 중첩시켜 3차원 사진을 생성할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention further includes a storage unit for storing the image of the subject output from the image sensor according to the movement amount of the lens barrel, the image signal processor overlaps the image of the subject stored in the storage unit 3D pictures can be generated.

또, 상기 이미지 센서에 촬상된 이미지는 프레임별로 저장부에 저장될 수 있다.In addition, the image captured by the image sensor may be stored in the storage unit for each frame.

또한, 상기 엑추에이터는, 상기 이미지 센서에서 출력되는 피사체의 이미지의 흔들림을 보정하기 위해 렌즈를 이동시키는 기능을 포함할 수 있다.In addition, the actuator may include a function of moving the lens to correct the shaking of the image of the subject output from the image sensor.

게다가, 상기 엑추에이터는 상기 피사체의 초점을 맞추기 위해, 렌즈를 이동시키는AF(Auto focusing) 기능을 포함할 수 있다.
In addition, the actuator may include an AF (auto focusing) function for moving a lens to focus the subject.

본 발명은, According to the present invention,

OIS 엑추에이터를 구동시켜 렌즈배럴을 움직이는 단계와;Driving the OIS actuator to move the lens barrel;

상기 렌즈배럴의 움직이는 이동량에 따라 이미지 센서에서 피사체의 이미지를 촬상하여 출력하는 단계와;Capturing and outputting an image of a subject in an image sensor according to a moving amount of the lens barrel;

상기 이미지 센서에서 촬상된 이미지를 프레임별로 저장하는 단계와;Storing images captured by the image sensor frame by frame;

상기 저장된 이미지를 중첩하여 3차원 사진을 획득하는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 3차원 사진 획득 방법이 제공된다.There is provided a three-dimensional photograph acquisition method of the camera module comprising the step of obtaining a three-dimensional photograph by overlapping the stored image.

그리고, 본 발명의 일실시예는 상기 이미지 센서에 촬상된 이미지는, 프레임별로 저장부에 저장될 수 있다.
The image captured by the image sensor may be stored in the storage unit for each frame.

본 발명은 OIS 엑추에이터를 구동시키고, 렌즈배럴이 움직이는 이동량에 따라 이미지 센서에서 출력되는 피사체의 이미지로 3차원 사진을 획득할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect of driving the OIS actuator and acquiring a three-dimensional photograph as an image of a subject output from the image sensor according to the amount of movement of the lens barrel.

또한, 본 발명은 두 개의 카메라 모듈이 아닌, 하나의 카메라 모듈로 3차원 사진을 획득할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of obtaining a three-dimensional photograph with one camera module, not two camera modules.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 카메라 모듈의 구성 블록도
도 2는 본 발명의 제 1 실시예의 카메라 모듈에서 3차원 사진을 획득하는 방법을 설명하기 위한 개념적인 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예의 카메라 모듈에서 AF(Auto focusing) 모드를 구현하기 위한 구성 블록도
도 4는 본 발명의 일 실시예의 카메라 모듈의 구성 블록도
도 5a와 도 5b는 본 발명의 실시예의 카메라 모듈의 OIS 엑추에이터가 구동 전과 구동 후의 이미지의 사진이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 카메라 모듈의 3차원 사진 획득 방법을 설명하기 위한 흐름도1 is a block diagram of a camera module of an embodiment of the present invention
2 is a conceptual diagram for explaining a method of obtaining a 3D photo in the camera module of the first embodiment of the present invention;
3 is a configuration block diagram for implementing an auto focusing (AF) mode in the camera module of an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram illustrating a camera module according to an embodiment of the present invention;
5A and 5B are photographs of images before and after driving of the OIS actuator of the camera module of the embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a 3D photo acquisition method of the camera module of an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용은 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, the terms and configurations specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 카메라 모듈의 구성 블록도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예의 카메라 모듈에서 3차원 사진을 획득하는 방법을 설명하기 위한 개념적인 도면이다.1 is a block diagram illustrating a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual view illustrating a method of obtaining a 3D photograph in the camera module of the first embodiment of the present invention.

본 발명의 카메라 모듈은 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈배럴과; 상기 렌즈배럴을 움직이는 엑추에이터와; 상기 렌즈배럴을 통해 수광되는 피사체의 이미지를 전기신호로 변환하는 이미지 센서와; 흔들림을 감지하는 감지 센서와; 상기 감지 센서에서 감지된 흔들림 정보를 인가받아, 상기 엑추에이터를 구동시키는 구동부와; 상기 렌즈배럴이 움직이는 이동량에 따라 상기 이미지 센서에서 출력되는 피사체의 이미지로 3차원 사진을 생성하는 이미지 신호 처리부를 포함한다.The camera module of the present invention comprises a lens barrel including at least one lens; An actuator for moving the lens barrel; An image sensor converting an image of a subject received through the lens barrel into an electrical signal; A detection sensor for detecting a shake; A driving unit which receives the shaking information sensed by the detection sensor and drives the actuator; And an image signal processor configured to generate a 3D photograph from an image of a subject output from the image sensor according to the movement amount of the lens barrel.

즉, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 카메라 모듈은 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈배럴(111)과; 상기 렌즈배럴(111)을 움직이는 OIS(Optical Image Stabilization) 엑추에이터(110)와; 상기 렌즈배럴(111)을 통해 수광되는 피사체의 이미지를 전기신호로 변환하는 이미지 센서(120)와; 흔들림을 감지하는 자이로 센서(250)와; 상기 자이로 센서(250)에서 감지된 흔들림 정보를 인가받아, 상기 OIS 엑추에이터(110)를 구동시키는 OIS 구동부(100)와; 상기 렌즈배럴이 움직이는 이동량에 따라 상기 이미지 센서(120)에서 출력되는 피사체의 이미지로 3차원 사진을 생성하는 이미지 신호 처리부(130)를 포함한다.That is, referring to FIG. 1, the camera module of one embodiment of the present invention includes a lens barrel 111 including at least one lens; An optical image stabilization (OIS) actuator 110 for moving the lens barrel 111; An image sensor 120 for converting an image of a subject received through the lens barrel 111 into an electric signal; A gyro sensor 250 for detecting shaking; An OIS driver (100) for receiving the shaking information sensed by the gyro sensor (250) to drive the OIS actuator (110); It includes an image signal processor 130 for generating a three-dimensional picture with the image of the subject output from the image sensor 120 according to the movement amount of the lens barrel.

여기서, 전술된 감지 센서는 도 1의 자이로 센서(250) 외 기타 가능한 센서를 적용할 수 있다.Here, the above-described detection sensor may apply other possible sensors other than the gyro sensor 250 of FIG.

그러므로, 본 발명은 상기 자이로 센서(250)에서 감지된 흔들림 정보로 상기 OIS 구동부(100)를 구동시켜 상기 OIS 엑추에이터(110)를 제어함으로써, 상기 렌즈배럴이 이동될 때의 피사체의 이미지로 3차원 사진을 생성할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention controls the OIS actuator 110 by driving the OIS driver 100 with the shaking information sensed by the gyro sensor 250, thereby controlling the OIS actuator 110 to be a three-dimensional image of the subject when the lens barrel is moved. You will be able to create a picture.

이때, 상기 렌즈배럴(111)이 이동 전(前)과 후(後)의 이미지 중에서 2개의 이미지를 추출하여 3차원 사진을 생성하는 것이다.In this case, the lens barrel 111 extracts two images from the images before and after the movement to generate a three-dimensional photograph.

결국, 본 발명은 두 개의 카메라 모듈이 아닌 하나의 카메라 모듈에서 3차원 사진을 획득할 수 있는 것이다.As a result, the present invention can obtain a three-dimensional picture from one camera module instead of two camera modules.

여기서, 본 발명은 상기 렌즈배럴(111)이 움직이는 이동량에 따라 상기 이미지 센서(120)에서 출력되는 피사체의 이미지를 저장하는 저장부를 포함할 수 있으며, 상기 이미지 신호 처리부(130)는 상기 저장부에 저장된 피사체의 이미지를 중첩시켜 3차원 사진을 생성할 수 있다.Here, the present invention may include a storage unit for storing the image of the subject output from the image sensor 120 according to the movement amount of the lens barrel 111, the image signal processing unit 130 is the storage unit Three-dimensional photographs may be generated by overlapping images of stored subjects.

예컨대, 렌즈배럴(111)이 움직이면, 도 2와 같이, 피사체의 이미지도 이동되는데, 이때, 이미지 센서(120)에 촬상된 이미지를 프레임별로 저장부에 저장하고, 저장부에 저장된 이미지 중, 3차원 사진으로 생성할 수 있는 두 개의 이미지 프레임을 추출하여 중첩시키면, 3차원 사진을 획득할 수 있다.For example, when the lens barrel 111 is moved, as shown in FIG. 2, the image of the subject is also moved. At this time, an image captured by the image sensor 120 is stored in the storage unit for each frame, and among the images stored in the storage unit, 3 If two image frames that can be generated as dimensional photographs are extracted and superimposed, three-dimensional photographs can be obtained.

이때, 좌안과 우안의 양안 시차를 느낄 수 있도록, 피사체의 윤곽(contour)간의 거리 차이를 가지고 있는 두 개의 이미지를 추출한다.At this time, two images having a distance difference between the contours of the subject are extracted so that the left and right eyes can sense the parallax of both eyes.

상기 추출된 두 개의 이미지는 좌안 카메라 및 우안 카메라로 촬영하여 획득된 이미지와 동일할 수 있다. The extracted two images may be the same as images obtained by photographing with a left eye camera and a right eye camera.

한편, 사용자가 카메라 모듈을 흔들게 되거나, 손떨림에 의해 피사체 이미지는 OIS 엑추에이터가 구동 전으로 도 5a와 같이 되고, OIS 엑추에이터가 구동된 후에는 도 5b와 같이, 흔들림없는 이미지로 보정되고, 이때 발생하는 렌즈 이동량별로 사진을 캡쳐하여 3차원 사진을 획득하는 것이다.On the other hand, when the user shakes the camera module or shakes the subject image as shown in FIG. 5A before the OIS actuator is driven, and after the OIS actuator is driven, the subject image is corrected as a shake-free image as shown in FIG. 5B. The three-dimensional photograph is obtained by capturing a photograph for each lens shift amount.

따라서, 본 발명은 OIS 엑추에이터를 구동시키고, 렌즈배럴이 움직이는 이동량에 따라 이미지 센서에서 출력되는 피사체의 이미지로 3차원 사진을 획득할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the present invention has an advantage of driving the OIS actuator and acquiring a three-dimensional photograph as an image of a subject output from the image sensor according to the amount of movement of the lens barrel.

또한, 본 발명은 두 개의 카메라 모듈이 아닌, 하나의 카메라 모듈로 3차원 사진을 획득할 수 있다.In addition, the present invention can obtain a three-dimensional picture with one camera module, not two camera modules.

도 3은 본 발명의 일 실시예의 카메라 모듈에서 AF(Auto focusing) 모드를 구현하기 위한 일례의 구성 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an example for implementing an auto focusing (AF) mode in a camera module according to an embodiment of the present invention.

3차원 사진을 획득할 수 있는 카메라 모듈은 자동 초점인 AF(Auto focusing) 모드를 구현할 수 있다.The camera module capable of acquiring a 3D picture may implement an auto focusing (AF) mode.

즉, 카메라 모듈은 피사체의 초점을 맞추기 위해, 렌즈를 이동시키는 AF(Auto focusing) 엑추에이터(230)와; 상기 AF 엑추에이터(230)를 동작시키는 AF 제어부(220)를 포함할 수 있다.That is, the camera module includes an AF (Auto focusing) actuator 230 for moving the lens to focus the subject; It may include an AF control unit 220 for operating the AF actuator 230.

한편, 전술된 도 1의 설명의 OIS 엑추에이터는 AF 엑추에이터가 일체로 형성되어 있어, OIS 구동 및 AF 구동을 수행하며, 도 3과 같이, OIS 엑추에이터와 AF 엑추에이터 각각이 분리되어 있을 수도 있다.Meanwhile, in the above-described OIS actuator of FIG. 1, an AF actuator is integrally formed to perform OIS driving and AF driving. As illustrated in FIG. 3, the OIS actuator and the AF actuator may be separated.

즉, 상기 OIS 엑추에이터는, 이미지 센서에서 출력되는 피사체의 이미지의 흔들림을 보정하기 위해 렌즈를 이동시키는 기능을 포함할 수 있으며, 피사체의 초점을 맞추기 위해, 렌즈를 이동시키는 AF(Auto focusing) 기능도 포함할 수 있다.
That is, the OIS actuator may include a function of moving the lens to correct the shaking of the image of the subject output from the image sensor, and an AF (auto focusing) function of moving the lens to focus the subject. It may include.

도 4는 본 발명의 일 실시예의 카메라 모듈의 구성 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a camera module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예의 카메라 모듈은 자이로 센서(250)에서 감지된 흔들림 정보에 의존하지 않고, 사용자의 입력된 선택 신호에 의해 3차원 사진을 획득하기 위한 구성을 포함하는 것이다.The camera module according to an embodiment of the present invention includes a configuration for acquiring a 3D picture by an input signal selected by a user without relying on shake information sensed by the gyro sensor 250.

본 발명의 카메라 모듈은 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈배럴을 움직이는 엑추에이터와; 상기 렌즈배럴을 통해 수광되는 피사체의 이미지를 전기신호로 변환하는 이미지 센서와; 상기 엑추에이터를 구동시키는 구동부와; 사용자의 입력된 선택 신호에 의해 상기 구동부를 제어하는 제어부와; 상기 렌즈배럴이 움직이는 이동량에 따라 상기 이미지 센서에서 출력되는 피사체의 이미지로 3차원 사진을 생성하는 이미지 신호 처리부를 포함한다.The camera module of the present invention includes an actuator for moving a lens barrel including at least one lens; An image sensor converting an image of a subject received through the lens barrel into an electrical signal; A driving unit for driving the actuator; A control unit controlling the driving unit by a user's input selection signal; And an image signal processor configured to generate a 3D photograph from an image of a subject output from the image sensor according to the movement amount of the lens barrel.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예의 카메라 모듈은 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈배럴(111)을 움직이는 OIS 엑추에이터(110)와; 상기 렌즈배럴(111)을 통해 수광되는 피사체의 이미지를 전기신호로 변환하는 이미지 센서(120)와; 상기 OIS 엑추에이터(110)를 구동시키는 OIS 구동부(100)와; 사용자의 입력된 선택 신호에 의해 상기 OIS 구동부(100)를 제어하는 제어부(200)와; 상기 렌즈배럴(111)이 움직이는 이동량에 따라 상기 이미지 센서(120)에서 출력되는 피사체의 이미지로 3차원 사진을 생성하는 이미지 신호 처리부(130)를 포함한다.That is, as shown in Figure 4, the camera module of one embodiment of the present invention and the OIS actuator 110 for moving the lens barrel 111 including at least one or more lenses; An image sensor 120 for converting an image of a subject received through the lens barrel 111 into an electric signal; An OIS driver 100 for driving the OIS actuator 110; A controller 200 for controlling the OIS driver 100 according to a user's input selection signal; The lens barrel 111 includes an image signal processing unit 130 for generating a three-dimensional picture with the image of the subject output from the image sensor 120 in accordance with the amount of movement.

그러므로, 사용자의 3차원 사진을 획득하려는 요구에 따라 선택 신호가 상기 제어부(200)에 입력되면, 상기 제어부(200)는 상기 OIS 구동부(100)로 제어 신호를 출력하고, 상기 OIS 구동부(100)는 상기 OIS 엑추에이터(110)를 구동시켜 상기 렌즈배럴을 움직인다.Therefore, when a selection signal is input to the controller 200 according to a request to obtain a 3D picture of the user, the controller 200 outputs a control signal to the OIS driver 100 and the OIS driver 100. The OIS actuator 110 drives the lens barrel.

상기 렌즈배럴(111)의 움직이는 이동량에 따라 상기 이미지 센서(120)는 피사체의 이미지를 촬상하여 출력하고, 상기 이미지 신호 처리부(130)는 상기 피사체의 이미지로 3차원 사진을 생성하게 된다.
According to the moving amount of the lens barrel 111, the image sensor 120 captures and outputs an image of a subject, and the image signal processor 130 generates a 3D photo with the image of the subject.

도 6은 본 발명의 일 실시예의 카메라 모듈의 3차원 사진 획득 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a 3D photo acquisition method of the camera module of an embodiment of the present invention.

카메라 모듈의 3차원 사진 획득 방법은 먼저, OIS 엑추에이터를 구동시켜 렌즈배럴을 움직인다.(S100단계)In the method of obtaining a 3D photograph of the camera module, first, the lens barrel is moved by driving the OIS actuator (step S100).

그 후, 상기 렌즈배럴의 움직이는 이동량에 따라 이미지 센서에서 피사체의 이미지를 촬상하여 출력하고, 상기 이미지 센서에서 촬상된 이미지를 프레임별로 저장한다.(S110단계)Thereafter, the image sensor captures and outputs an image of the subject according to the moving amount of the lens barrel, and stores the image captured by the image sensor frame by frame (step S110).

계속, 상기 저장된 이미지를 중첩하여 3차원 사진을 획득한다.(S120단계)
Subsequently, the stored image is overlapped to obtain a 3D photo (step S120).

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

Claims (8)

적어도 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈배럴과;
상기 렌즈배럴을 움직이는 엑추에이터와;
상기 렌즈배럴을 통해 수광되는 피사체의 이미지를 전기신호로 변환하는 이미지 센서와;
흔들림을 감지하는 감지 센서와;
상기 감지 센서에서 감지된 흔들림 정보를 인가받아, 상기 엑추에이터를 구동시키는 구동부와;
상기 렌즈배럴이 움직이는 이동량에 따라 상기 이미지 센서에서 출력되는 피사체의 이미지로 3차원 사진을 생성하는 이미지 신호 처리부를 포함하는 카메라 모듈.
A lens barrel comprising at least one lens;
An actuator for moving the lens barrel;
An image sensor converting an image of a subject received through the lens barrel into an electrical signal;
A detection sensor for detecting a shake;
A driving unit which receives the shaking information sensed by the detection sensor and drives the actuator;
And an image signal processor configured to generate a three-dimensional photograph using an image of a subject output from the image sensor according to a movement amount of the lens barrel.
적어도 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈배럴을 움직이는 엑추에이터와;
상기 렌즈배럴을 통해 수광되는 피사체의 이미지를 전기신호로 변환하는 이미지 센서와;
상기 엑추에이터를 구동시키는 구동부와; 사용자의 입력된 선택 신호에 의해 상기 구동부를 제어하는 제어부와;
상기 렌즈배럴이 움직이는 이동량에 따라 상기 이미지 센서에서 출력되는 피사체의 이미지로 3차원 사진을 생성하는 이미지 신호 처리부를 포함하는 카메라 모듈.
An actuator for moving the lens barrel including at least one lens;
An image sensor converting an image of a subject received through the lens barrel into an electrical signal;
A driving unit for driving the actuator; A control unit controlling the driving unit by a user's input selection signal;
And an image signal processor configured to generate a three-dimensional photograph using an image of a subject output from the image sensor according to a movement amount of the lens barrel.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 렌즈배럴이 움직이는 이동량에 따라 상기 이미지 센서에서 출력되는 피사체의 이미지를 저장하는 저장부를 더 포함하며,
상기 이미지 신호 처리부는 상기 저장부에 저장된 피사체의 이미지를 중첩시켜 3차원 사진을 생성하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a storage unit for storing the image of the subject output from the image sensor in accordance with the movement amount of the lens barrel,
The image signal processor is a camera module for generating a three-dimensional picture by overlapping the image of the subject stored in the storage.
청구항 3에 있어서,
상기 이미지 센서에 촬상된 이미지는,
프레임별로 저장부에 저장되는 카메라 모듈.
The method according to claim 3,
The image captured by the image sensor,
Camera module stored in the storage unit by frame.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 엑추에이터는,
상기 이미지 센서에서 출력되는 피사체의 이미지의 흔들림을 보정하기 위해 렌즈를 이동시키는 기능을 포함하는 카메라 모듈.The method according to claim 1 or 2,
The actuator is,
And a function of moving a lens to correct a shake of an image of a subject output from the image sensor. 청구항 5에 있어서,
상기 엑추에이터는,
상기 피사체의 초점을 맞추기 위해, 렌즈를 이동시키는 AF(Auto focusing) 기능을 포함하는 카메라 모듈.
The method according to claim 5,
The actuator is,
A camera module including an auto focusing function for moving a lens to focus the subject.
OIS 엑추에이터를 구동시켜 렌즈배럴을 움직이는 단계와;
상기 렌즈배럴의 움직이는 이동량에 따라 이미지 센서에서 피사체의 이미지를 촬상하여 출력하는 단계와;
상기 이미지 센서에서 촬상된 이미지를 프레임별로 저장하는 단계와;
상기 저장된 이미지를 중첩하여 3차원 사진을 획득하는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 3차원 사진 획득 방법.
Driving the OIS actuator to move the lens barrel;
Capturing and outputting an image of a subject in an image sensor according to a moving amount of the lens barrel;
Storing images captured by the image sensor frame by frame;
Obtaining a 3D photo by overlapping the stored image.
청구항 7에 있어서,
상기 이미지 센서에 촬상된 이미지는,
프레임별로 저장부에 저장되는 카메라 모듈의 3차원 사진 획득 방법.

The method of claim 7,
The image captured by the image sensor,
3D photo acquisition method of the camera module stored in the storage unit for each frame.

KR1020110112305A 2011-10-31 2011-10-31 Camera module and method for obtaining three-dimensional photographic image of the same KR20130047343A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110112305A KR20130047343A (en) 2011-10-31 2011-10-31 Camera module and method for obtaining three-dimensional photographic image of the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110112305A KR20130047343A (en) 2011-10-31 2011-10-31 Camera module and method for obtaining three-dimensional photographic image of the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130047343A true KR20130047343A (en) 2013-05-08

Family

ID=48658859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110112305A KR20130047343A (en) 2011-10-31 2011-10-31 Camera module and method for obtaining three-dimensional photographic image of the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130047343A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015190717A1 (en) * 2014-06-09 2015-12-17 엘지이노텍 주식회사 Camera module and mobile terminal including same
EP3522520A1 (en) * 2018-02-06 2019-08-07 HTC Corporation Image processing method, electronic device, and non-transitory computer readable storage medium

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015190717A1 (en) * 2014-06-09 2015-12-17 엘지이노텍 주식회사 Camera module and mobile terminal including same
US10554949B2 (en) 2014-06-09 2020-02-04 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module and mobile terminal including same
EP3522520A1 (en) * 2018-02-06 2019-08-07 HTC Corporation Image processing method, electronic device, and non-transitory computer readable storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5789793B2 (en) Three-dimensional imaging device, lens control device, and program
JP5346266B2 (en) Image processing apparatus, camera, and image processing method
JP5938659B2 (en) Imaging apparatus and program
US8743174B2 (en) Digital camera and method for controlling the same
US20110280564A1 (en) Interchangeable lens unit, imaging device, method for controlling interchangeable lens unit, program, and storage medium storing program
JP5739624B2 (en) Optical apparatus, imaging apparatus, and control method
US8743181B2 (en) Image pickup apparatus
JP2010041381A (en) Electronic camera, stereo image generation method, and stereo image generation system
JP2011259168A (en) Stereoscopic panoramic image capturing device
JPWO2012117617A1 (en) Stereo imaging device
US20120069157A1 (en) Display apparatus
WO2005112475A1 (en) Image processor
KR20140109868A (en) Image processing apparatus, method thereof, and non-transitory computer readable storage medium
US20130050532A1 (en) Compound-eye imaging device
US20120314038A1 (en) Stereoscopic image obtaining apparatus
JP2012090259A (en) Imaging apparatus
JP5987270B2 (en) Camera that can display stereoscopic images
US20120113226A1 (en) 3d imaging device and 3d reproduction device
TWI505708B (en) Image capture device with multiple lenses and method for displaying stereo image thereof
KR20130047343A (en) Camera module and method for obtaining three-dimensional photographic image of the same
US20130088580A1 (en) Camera body, interchangeable lens unit, image capturing device, method for controlling camera body, program, and recording medium on which program is recorded
US20130076867A1 (en) Imaging apparatus
WO2013094332A1 (en) Image output device, method and program, and recording medium therefor
JP2011030123A (en) Imaging apparatus, control method of the same, and computer program
JP2014155126A (en) Display device, display method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application