KR20130046903A - Apparatus and method for reprogramming a plurality of ecus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A reprogramming device and a method thereof are provided to transmit and receive CAN(Controller Area Network) messages for reprogramming through a communication node connected with communication lines different from each other in order to individually correspond to a main PC(Personal Computer) and multiple ECUs(Electronic Control Unit) between the main PC and the multiple ECUs, and thereby simultaneously implementing reprogramming without causing conflicts between ECUs in an identical environment. CONSTITUTION: A reprogramming device(100) for multiple ECUs plays the role of supporting the reprogramming for each of multiple ECUs(20) operating in the same environment as that of a main PC(10). The reprogramming device is equipped with a main node_A(101) corresponding to the main PC, and sub-nodes(105) corresponding to the multiple ECUs. The main node_A and sub-nodes prepared at the reprogramming device transmit and receive signals through a communication interface of each node. Each node, in other words, the communication interface of the main node_A and sub-nodes supports a CAN communication mode. The main PC recognizes the reprogramming device as a single connected ECU, so that outputs a CAN message containing reprogramming data to the main node_A of the reprogramming device, and the reprogramming device transmits the CAN message from the main PC to the multiple ECUs through CAN buses different from each other and connected to the sub-nodes. The reprogramming device implements an environment where the main PC and the multiple ECUs are connected to each other one-to-one on CAN_BUS. [Reference numerals] (10) Main PC; (100) Reprogramming device; (101) Main node_A; (105) Sub-node

Description

복수의 ＥＣＵ에 대한 리프로그래밍 장치 및 그 방법{Apparatus and method for reprogramming a plurality of ECUs}Apparatus and method for reprogramming a plurality of ECUs}

본 발명은 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동일한 복수의 ECU에 대하여 동시에 리프로그래밍 하도록 하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a reprogramming apparatus for a plurality of ECUs and a method thereof, and more particularly, to a reprogramming apparatus and a method for a plurality of ECUs to reprogram the same plurality of ECUs at the same time.

기본적으로, ECU에 대한 리프로그래밍을 수행하기 위해서는 메인 PC와 ECU가 CAN 방식으로 연결되어, 메인 PC가 CAN 버스 상에 리프로그래밍을 위한 CAN 메시지를 송신하고, ECU가 CAN 메시지를 수신하여 리프로그래밍을 수행한다.Basically, in order to reprogram the ECU, the main PC and the ECU are connected in a CAN manner so that the main PC sends a CAN message for reprogramming on the CAN bus, and the ECU receives the CAN message to perform reprogramming. Perform.

한편, 동일한 목적으로 생산되는 ECU는 동일한 노드 ID를 갖는다.ECUs produced for the same purpose, on the other hand, have the same node ID.

동일한 목적으로 생산된 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍을, 동일한 CAN 버스에서 동시에 수행 할 경우, 복수의 ECU가 모두 동일한 노드 ID를 갖기 때문에 충돌이 발생할 수 있다.If reprogramming of multiple ECUs produced for the same purpose is performed simultaneously on the same CAN bus, conflicts can occur because the multiple ECUs all have the same node ID.

본 발명의 목적은, 동일한 복수의 ECU에 대하여 동시에 리프로그래밍 하도록 하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a reprogramming apparatus for a plurality of ECUs and a method for reprogramming the same plurality of ECUs simultaneously.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 메인 PC와 복수의 ECU 사이에서 메인 PC 및 복수의 ECU 각각에 대응하여 서로 다른 종류의 통신라인으로 연결된 통신노드를 통해 리프로그래밍을 위한 CAN 메시지를 송수신함으로써 동일한 환경의 ECU 간에 충돌을 일으키지 않고 리프로그래밍을 수행하도록 하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is the same environment between the main PC and the plurality of ECUs by sending and receiving CAN messages for reprogramming through communication nodes connected to different types of communication lines corresponding to each of the main PC and the plurality of ECUs. The present invention provides a reprogramming device and a method for a plurality of ECUs to perform reprogramming without causing a collision between ECUs.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치는, 동일한 환경으로 동작하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치로서, 상기 ECU의 리프로그래밍을 위한 데이터를 제공하는 메인 PC에 대응되는 메인 노드의 통신 환경을 설정하고, 상기 메인 노드를 통한 상기 메인 PC와의 신호 송수신을 관리하는 메인 노드 관리부, 상기 메인 PC로부터 데이터를 수신하여 리프로그래밍을 수행하는 상기 복수의 ECU에 대응되는 서브 노드들에 대하여, 서로 다른 종류의 통신라인을 통해 대응하는 ECU와 연결되도록 통신 환경을 설정하고, 상기 서브 노드들을 통한 상기 복수의 ECU와의 신호 송수신을 관리하는 서브 노드 관리부, 및 상기 메인 노드를 통해 상기 ECU의 리프로그래밍을 위한 CAN 메시지가 수신되면, 상기 CAN 메시지를 상기 서브 노드들로 각각 출력하는 CAN 메시지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A reprogramming apparatus for a plurality of ECUs according to the present invention for achieving the above object is a reprogramming apparatus for a plurality of ECUs operating in the same environment, the main PC for providing data for reprogramming of the ECU A sub node corresponding to the plurality of ECUs configured to set a communication environment of a corresponding main node, manage a signal transmission and reception with the main PC through the main node, and receive data from the main PC and perform reprogramming; For the nodes, a sub-node manager for setting a communication environment to be connected to a corresponding ECU through different types of communication lines, and managing signal transmission and reception with the plurality of ECUs through the sub-nodes, and through the main node. When the CAN message for reprogramming the ECU is received, the CAN message is sent to the sub It characterized in that it comprises a CAN message processor for each output to deudeul.

상기 CAN 메시지 처리부는, 상기 CAN 메시지에 대응하여 상기 서브 노드들을 통해 수신되는 응답 메시지로부터 상기 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 수행 결과를 확인하고, 각 ECU의 리프로그래밍 수행 결과를 상기 메인 노드로 출력하는 것을 특징으로 한다.The CAN message processor checks a result of reprogramming the plurality of ECUs from response messages received through the sub nodes in response to the CAN message, and outputs a result of reprogramming of each ECU to the main node. It is characterized by.

상기 CAN 메시지 처리부는, 상기 리프로그래밍 수행 결과 리프로그래밍에 실패한 ECU가 있는 경우, 상기 리프로그래밍 수행 결과에 해당 ECU의 통신노드 정보를 포함하여 출력하는 것을 특징으로 한다.When there is an ECU that has failed reprogramming as a result of the reprogramming, the CAN message processing unit outputs the communication node information of the corresponding ECU in the reprogramming result.

상기 메인 노드 및 상기 서브 노드들은, 서로 다른 통신 인터페이스를 통해 신호를 송수신하는 것을 특징으로 한다.The main node and the sub-nodes, characterized in that for transmitting and receiving signals through different communication interfaces.

상기 메인 노드 및 상기 서브 노드들은, CAN 통신 방식을 이용하여 신호를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
The main node and the sub-nodes, characterized in that for transmitting and receiving signals using a CAN communication scheme.

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 방법은, 동일한 환경으로 동작하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 방법으로서, 상기 ECU의 리프로그래밍을 위한 데이터를 제공하는 메인 PC에 대응되는 메인 노드의 통신 환경을 설정하는 단계, 상기 메인 PC로부터 데이터를 수신하여 리프로그래밍을 수행하는 상기 복수의 ECU에 대응되는 서브 노드들에 대하여, 서로 다른 종류의 통신라인을 통해 대응하는 ECU와 연결되도록 통신 환경을 설정하는 단계, 및 상기 메인 노드를 통해 상기 ECU의 리프로그래밍을 위한 CAN 메시지가 수신되면, 상기 서브 노드들로 상기 CAN 메시지를 각각 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, a reprogramming method for a plurality of ECUs according to the present invention for achieving the above object is a reprogramming method for a plurality of ECUs operating in the same environment, the main for providing data for reprogramming of the ECU. Setting a communication environment of a main node corresponding to a PC; corresponding to sub-nodes corresponding to the plurality of ECUs that receive data from the main PC and perform reprogramming; Setting a communication environment to be connected to an ECU, and if the CAN message for reprogramming of the ECU is received through the main node, outputting the CAN message to the sub nodes, respectively. .

본 발명은, 상기 CAN 메시지에 대응하여 상기 서브 노드들을 통해 수신되는 응답 메시지로부터 상기 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 수행 결과를 확인하는 단계, 및 각 ECU의 리프로그래밍 수행 결과를 생성하여 상기 메인 노드로 리프로그래밍 수행 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the reprogramming result of the plurality of ECUs is checked from the response message received through the sub nodes in response to the CAN message, and the reprogramming result of each ECU is generated to the main node. And outputting a reprogramming performance result.

상기 리프로그래밍 수행 결과를 출력하는 단계는, 상기 리프로그래밍 수행 결과를 확인하는 단계에서 리프로그래밍에 실패한 ECU가 있는 경우, 상기 리프로그래밍 수행 결과에 해당 ECU의 통신노드 정보를 포함하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The outputting of the reprogramming execution result may include outputting communication node information of the corresponding ECU in the reprogramming result when there is an ECU that has failed reprogramming in the step of checking the reprogramming execution result. do.

상기 메인 노드 및 상기 서브 노드들은, 서로 다른 통신 인터페이스를 통해 신호를 송수신하는 것을 특징으로 한다.The main node and the sub-nodes, characterized in that for transmitting and receiving signals through different communication interfaces.

상기 메인 노드 및 상기 서브 노드들은, CAN 통신 방식을 이용하여 신호를 송수신하는 것을 특징으로 한다.The main node and the sub-nodes, characterized in that for transmitting and receiving signals using a CAN communication scheme.

본 발명에 따르면, 메인 PC와 복수의 ECU 사이에서 메인 PC 및 복수의 ECU 각각에 대응하여 서로 다른 종류의 통신라인으로 연결된 통신노드를 통해 리프로그래밍을 위한 CAN 메시지를 송수신함으로써 동일한 환경의 ECU 간에 충돌을 일으키지 않고 동시에 리프로그래밍을 수행할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, a collision between ECUs in the same environment is achieved by transmitting and receiving CAN messages for reprogramming through communication nodes connected to different types of communication lines corresponding to each of the main PC and the plurality of ECUs between the main PC and the plurality of ECUs. There is an advantage in that reprogramming can be performed simultaneously without causing the problem.

또한, 복수의 ECU 각각으로부터 리프로그래밍 결과에 대한 응답 메시지를 수신함으로써, 리프로그래밍에 실패한 ECU의 확인이 용이한 이점이 있다.In addition, by receiving a response message for the reprogramming result from each of the plurality of ECUs, there is an advantage that it is easy to identify the ECU that has failed the reprogramming.

도 1은 본 발명에 따른 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치가 적용되는 시스템 구성을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치의 구성을 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치의 CAN 메시지 제공 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치의 응답 메시지 제공 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.1 is an exemplary diagram referred to for explaining a system configuration to which a reprogramming apparatus for a plurality of ECUs according to the present invention is applied.
2 is a block diagram referred to to explain the configuration of a reprogramming apparatus for a plurality of ECUs according to the present invention.
3 is an exemplary diagram referred to for explaining the operation of providing a CAN message of a reprogramming apparatus for a plurality of ECUs according to the present invention.
4 is an exemplary diagram referred to for explaining a response message providing operation of a reprogramming apparatus for a plurality of ECUs according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operation flow of a reprogramming method for a plurality of ECUs according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치가 적용되는 시스템 구성을 설명하는데 참조되는 예시도이다.1 is an exemplary diagram referred to for explaining a system configuration to which a reprogramming apparatus for a plurality of ECUs according to the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치(이하, '리프로그래밍 장치'라 칭한다.)(100)는 메인 PC(10)와 동일한 환경으로 동작하는 복수의 ECU(20), 예를 들어, ECU_1, ECU_2, ..., ECU_N 사이에서 복수의 ECU(20) 각각에 대한 리프로그래밍을 지원하는 역할을 한다.As shown in FIG. 1, a reprogramming device (hereinafter referred to as a "reprogramming device") 100 for a plurality of ECUs includes a plurality of ECUs 20 operating in the same environment as the main PC 10; For example, it serves to support reprogramming for each of the plurality of ECUs 20 between ECU_1, ECU_2, ..., ECU_N.

이때, 리프로그래밍 장치(100)는 복수의 ECU(20) 각각에 대한 리프로그래밍을 지원하기 위한 서로 다른 복수의 통신노드를 구비한다.In this case, the reprogramming apparatus 100 includes a plurality of different communication nodes for supporting reprogramming for each of the plurality of ECUs 20.

다시 말해, 리프로그래밍 장치(100)는 메인 PC(10)에 대응하는 메인 노드_A(101)를 구비하고, 복수의 ECU(20)에 대응하는 서브 노드들(105)을 구비한다. 따라서, 리프로그래밍 장치(100)에 구비된 메인 노드_A(101) 및 서브 노드들(105)은 각 노드의 통신 인터페이스를 통해 신호를 송수신하게 된다. In other words, the reprogramming apparatus 100 includes a main node_A 101 corresponding to the main PC 10 and sub nodes 105 corresponding to the plurality of ECUs 20. Therefore, the main node_A 101 and the sub nodes 105 included in the reprogramming apparatus 100 transmit and receive signals through the communication interface of each node.

각 노드, 즉, 메인 노드_A(101) 및 서브 노드들(105)의 통신 인터페이스는 CAN 통신 방식을 지원한다. 이때, 메인 노드_A(101) 및 서브 노드들(105)은 각각 서로 다른 통신라인, 즉, 서로 다른 CAN 버스로 연결된다. 이로 인하여 서브 노드들(105)은 서로 충돌하지 않고 연결된 각각의 ECU(20)로 CAN 메시지를 출력하는 것이 가능하게 된다.The communication interface of each node, that is, the main node_A 101 and the sub nodes 105, supports the CAN communication scheme. At this time, the main node_A 101 and the sub nodes 105 are connected to different communication lines, that is, different CAN buses. This makes it possible for the sub nodes 105 to output a CAN message to each connected ECU 20 without colliding with each other.

따라서, 메인 PC(10)는 하나의 ECU가 연결된 것과 같이 인식하여 리프로그래밍 데이터를 포함하는 CAN 메시지를 리프로그래밍 장치의 메인 노드_A(101)로 출력하고, 리프로그래밍 장치(100)는 메인 PC(10)로부터의 CAN 메시지를 서브 노드들(20)에 연결된 서로 다른 CAN 버스를 통해 복수의 ECU(20)으로 전송하게 된다.Accordingly, the main PC 10 recognizes as if one ECU is connected, and outputs a CAN message including reprogramming data to the main node_A 101 of the reprogramming device, and the reprogramming device 100 is connected to the main PC. The CAN message from 10 is transmitted to the plurality of ECUs 20 via different CAN buses connected to the sub nodes 20.

이로써, 리프로그래밍 장치(100)는 메인 PC(10)와 복수의 ECU(20)가 CAN_BUS 상에서 각각 일대일(1:1)로 연결된 것과 같은 환경을 구현한다.As a result, the reprogramming apparatus 100 implements an environment in which the main PC 10 and the plurality of ECUs 20 are connected one-to-one (1: 1) on the CAN_BUS, respectively.

리프로그래밍 장치(100)에 대한 구체적인 구성 설명은 도 2를 참조하도록 한다.
Detailed configuration description of the reprogramming device 100 will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명에 따른 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치의 구성을 설명하는데 참조되는 블록도이다.2 is a block diagram referred to to explain the configuration of a reprogramming apparatus for a plurality of ECUs according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리프로그래밍 장치는 제어부(110), 입출력 인터페이스부(120), 통신부(130), 저장부(140), 메인 노드 관리부(150), 서브 노드 관리부(160), 및 CAN 메시지 처리부(170)를 포함한다. 이때, 제어부(110)는 리프로그래밍 장치의 각 부의 동작을 제어한다. As shown in FIG. 2, the reprogramming apparatus according to the present invention includes a control unit 110, an input / output interface unit 120, a communication unit 130, a storage unit 140, a main node manager 150, and a sub node manager ( 160, and a CAN message processing unit 170. At this time, the controller 110 controls the operation of each part of the reprogramming device.

입출력 인터페이스부(120)는 리프로그래밍 대상이 되는 복수의 ECU의 리프로그래밍을 진행하기 위해 관리자로부터의 제어명령을 입력받는다.The input / output interface unit 120 receives a control command from an administrator in order to proceed with reprogramming of a plurality of ECUs to be reprogrammed.

일 예로서, 입출력 인터페이스(120)는 메인 노드 및 서브 노드들의 통신환경을 설정하기 위한 정보를 관리자로부터 입력 받을 수 있다. 물론, 입출력 인터페이스부(120)는 리프로그래밍 장치(100)의 동작 상태를 출력하거나, 리프로그래밍 결과를 관리자에게 제공할 수도 있다.As an example, the input / output interface 120 may receive information for setting the communication environment of the main node and the subnodes from the manager. Of course, the input / output interface unit 120 may output an operation state of the reprogramming apparatus 100 or provide a reprogramming result to an administrator.

통신부(130)는 메인 노드와 메인 PC 사이의 신호 송수신을 위한 통신 인터페이스를 제공하는 제1 통신부(131)와, 서브 노드들과 그에 대응하는 각 ECU들 사이의 신호 송수신을 위한 통신 인터페이스를 제공하는 제2 통신부(135)를 포함한다.The communication unit 130 provides a first communication unit 131 which provides a communication interface for transmitting and receiving a signal between a main node and a main PC, and a communication interface for transmitting and receiving signals between sub-nodes and corresponding ECUs. The second communication unit 135 is included.

제1 통신부(131)와 제2 통신부(135)는 CAN 통신 방식의 통신 인터페이스를 제공한다. 이때, 제1 통신부(131)와 제2 통신부(135)는 서로 다른 CAN 버스로 연결된다.The first communication unit 131 and the second communication unit 135 provide a communication interface of the CAN communication method. In this case, the first communication unit 131 and the second communication unit 135 are connected to different CAN buses.

한편, 제2 통신부(135)는 복수의 통신모듈(미도시)을 구비하고, 복수의 통신모듈은 복수의 ECU와 일대일(1:1)로 대응되도록 연결된다. 물론, 제2 통신부(135)에 구비된 복수의 통신모듈 또한 각각 서로 다른 CAN 버스를 통해 대응되는 각 ECU와 연결된다.Meanwhile, the second communication unit 135 includes a plurality of communication modules (not shown), and the plurality of communication modules are connected to correspond to the plurality of ECUs in one-to-one (1: 1). Of course, the plurality of communication modules included in the second communication unit 135 are also connected to the corresponding ECUs through different CAN buses, respectively.

일 예로서, 제1 통신부(131)는 도 1에 도시된 CAN_BUS_A를 통해 메인 PC와 통신 연결되고, 제2 통신부(135)는 도 1에 도시된 CAN_BUS_1, CAN_BUS_2, ..., CAN_BUS_N을 통해 각각의 ECU들과 통신 연결된다.As an example, the first communication unit 131 is communicatively connected to the main PC through CAN_BUS_A shown in FIG. 1, and the second communication unit 135 is respectively via CAN_BUS_1, CAN_BUS_2, ..., CAN_BUS_N shown in FIG. 1. Communication with the ECUs.

저장부(140)는 메인 노드 및 서브 노드들의 정보가 저장된다. 일 예로서, 저장부(140)는 메인 노드 및 서브 노드들 각각에 대한 노드번호, 해당 노드와 연결되는 CAN 버스 정보 등이 저장되고, 각 노드와 연결되는 메인 PC 또는 각 ECU의 통신노드 정보 등이 저장될 수 있다.The storage 140 stores information of the main node and the sub nodes. As an example, the storage unit 140 stores a node number for each of the main node and the sub nodes, CAN bus information connected to the corresponding node, and communication node information of the main PC or each ECU connected to each node. This can be stored.

메인 노드 관리부(150)는 ECU의 리프로그래밍을 위한 데이터를 제공하는 메인 PC에 대응되는 메인 노드의 통신 환경을 설정하고, 메인 노드를 통한 메인 PC와의 신호 송수신을 관리한다. 일 예로서, 메인 노드 관리부(150)는 메인 노드의 통신 프로토콜 정보, 메인 노드와 연결되는 메인 PC의 통신노드 정보, CAN_BUS_A의 정보 등을 관리할 수 있다. The main node manager 150 sets a communication environment of a main node corresponding to a main PC providing data for reprogramming of the ECU, and manages signal transmission and reception with the main PC through the main node. As an example, the main node manager 150 may manage communication protocol information of the main node, communication node information of the main PC connected to the main node, information of CAN_BUS_A, and the like.

서브 노드 관리부(160)는 메인 PC로부터 데이터를 수신하여 리프로그래밍을 수행하는 복수의 ECU에 대응되는 서브 노드들의 통신 환경을 설정하고, 서브 노드들을 통한 복수의 ECU와의 신호 송수신을 관리한다. 일 예로서, 서브 노드 관리부(160)는 서브 노드의 통신 프로토콜 정보, 각각의 서브 노드와 연결되는 ECU의 통신노드 정보 및 그에 대응하는 CAN_BUS 정보 등을 관리할 수 있다.The sub node manager 160 sets a communication environment of sub nodes corresponding to a plurality of ECUs that receive data from a main PC and perform reprogramming, and manages signal transmission and reception with a plurality of ECUs through the sub nodes. As an example, the sub node manager 160 may manage communication protocol information of a sub node, communication node information of an ECU connected to each sub node, and CAN_BUS information corresponding thereto.

CAN 메시지 처리부(170)는 메인 노드를 통해 ECU의 리프로그래밍 데이터를 포함하는 CAN 메시지가 수신되면, 수신된 CAN 메시지를 서브 노드들로 각각 출력한다. 물론, 서브 노드들로 출력된 CAN 메시지는 각 서브 노드와 연결된 CAN 버스를 통해 대응하는 ECU로 전송된다. 따라서, 복수의 ECU는 연결된 각 서브 노드로부터 전송되는 CAN 메시지에 포함된 리프로그래밍 데이터를 이용하여 리프로그래밍을 수행한다.When the CAN message processing unit 170 receives the CAN message including the reprogramming data of the ECU through the main node, the CAN message processing unit 170 outputs the received CAN message to the sub nodes, respectively. Of course, CAN messages output to the subnodes are transmitted to the corresponding ECU via the CAN bus connected to each subnode. Accordingly, the plurality of ECUs perform reprogramming using reprogramming data included in CAN messages transmitted from each connected subnode.

한편, CAN 메시지 처리부(170)는 각 서브 노드를 통해 각 ECU로 전송한 CAN 메시지에 대응하는 응답 메시지가 수신되면, 수신된 응답 메시지로부터 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 수행 결과를 확인한다. 이때, CAN 메시지 처리부(170)는 각 ECU의 리프로그래밍 수행 결과를 포함하는 응답 메시지를 메인 노드로 출력한다.Meanwhile, when a response message corresponding to a CAN message transmitted to each ECU is received through each sub node, the CAN message processor 170 checks the result of reprogramming of the plurality of ECUs from the received response message. At this time, the CAN message processing unit 170 outputs a response message including the result of the reprogramming of each ECU to the main node.

여기서, CAN 메시지 처리부(170)는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 수행 결과를 취합한 하나의 응답 메시지를 메인 노드로 출력할 수도 있고, 각 ECU에 대한 리프로그래밍 수행 결과를 포함하는 각각의 응답 메시지를 메인 노드로 출력할 수도 있다.Here, the CAN message processing unit 170 may output one response message in which the reprogramming performance results of the plurality of ECUs are collected to the main node, and each response message including the reprogramming performance results for each ECU may be output. You can also output to the main node.

또한, CAN 메시지 처리부(170)는 리프로그래밍 수행 결과 리프로그래밍에 실패한 ECU가 있는 경우, 리프로그래밍 수행 결과에 해당 ECU의 통신노드 정보를 포함하여 메인 노드로 출력한다.In addition, when there is an ECU that has failed reprogramming as a result of the reprogramming, the CAN message processor 170 outputs the communication node information of the corresponding ECU to the main node in the reprogramming performance.

여기서, 해당 ECU의 통신노드 정보는 해당 통신노드를 식별할 수 있는 통신노드 번호 등의 정보가 포함될 수 있다. 이때, 복수의 노드들은 모두 동일한 목적으로 생성된 ECU이기 때문에 동일한 통신노드ID를 가질 수 있으므로, 통신노드ID 정보는 제외될 수 있다.
Here, the communication node information of the ECU may include information such as a communication node number for identifying the communication node. In this case, since the plurality of nodes may all have the same communication node ID because they are ECUs generated for the same purpose, communication node ID information may be excluded.

도 3은 본 발명에 따른 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치의 CAN 메시지 제공 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.3 is an exemplary diagram referred to for explaining the operation of providing a CAN message of a reprogramming apparatus for a plurality of ECUs according to the present invention.

도 3을 참조하면, 메인 PC(10)는 (a)와 같이, 연결된 메인 노드_A(101)로 ECU의 리프로그래밍 데이터를 포함하는 CAN 메시지 A를 전송한다.Referring to FIG. 3, the main PC 10 transmits the CAN message A including the reprogramming data of the ECU to the connected main node_A 101 as shown in (a).

이때, 리프로그래밍 장치(100)는 메인 노드_A(101)을 통해 수신된 CAN 메시지 A를 서브 노드_1(105a), 서브 노드_2(105b), ..., 서브 노드_N(105n)로 각각 출력한다.At this time, the reprogramming apparatus 100 transmits the CAN message A received through the main node_A 101 to the sub-node_1 105a, the sub-node_2 105b, ..., sub-node_N 105n. Are printed respectively.

한편, 각각의 서브 노드, 즉, 서브 노드_1(105a), 서브 노드_2(105b), ..., 서브 노드_N(105n)은 (b), (c), (d)와 같이, CAN 메시지 A를 대응하는 ECU_1(21), ECU_2(22), ..., ECU_N(29)로 각각 전송한다. 물론, 서브 노드_1(105a), 서브 노드_2(105b), ..., 서브 노드_N(105n)은 도 1에 도시된 서로 다른 CAN_BUS_1, CAN_BUS_2, ..., CAN_BUS_N을 통해 CAN 메시지 A를 각각 전송한다.On the other hand, each of the subnodes, namely, the subnode_1 (105a), the subnode_2 (105b), ..., the subnode_N (105n) is as shown in (b), (c), (d) , CAN message A is transmitted to the corresponding ECU_1 (21), ECU_2 (22), ..., ECU_N (29), respectively. Of course, the sub-node_1 (105a), sub-node_2 (105b), ..., sub-node_N (105n) is a CAN message through the different CAN_BUS_1, CAN_BUS_2, ..., CAN_BUS_N shown in FIG. Send A each.

이 경우, 서브 노드_1(105a), 서브 노드_2(105b), ..., 서브 노드_N(105n)은 서로 다른 CAN 버스를 통해 동일한 CAN 메시지 A를 전송하기 때문에 상호 간에 충돌이 일어나는 것을 방지할 수 있다.In this case, since the sub nodes_1 105a, the sub nodes _2 105b, ..., and the sub nodes _N 105n transmit the same CAN message A through different CAN buses, conflicts between them occur. Can be prevented.

따라서, ECU_1(21), ECU_2(22), ..., ECU_N(29)은 수신된 CAN 메시지 A에 포함된 리프로그래밍 데이터를 이용하여 리프로그래밍을 수행한다.
Accordingly, the ECU_1 21, the ECU_2 22, the ECU_N 29 perform reprogramming using the reprogramming data included in the received CAN message A. FIG.

도 4는 본 발명에 따른 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치의 응답 메시지 제공 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.4 is an exemplary diagram referred to for explaining a response message providing operation of a reprogramming apparatus for a plurality of ECUs according to the present invention.

도 4를 참조하면, 도 3에서 CAN 메시지 A를 수신한 ECU_1(21), ECU_2(22), ..., ECU_N(29)는 CAN 메시지에 근거하여 리프로그래밍을 수행하고, CAN 메시지 A에 대한 응답 메시지를 대응하는 서브 노드들(105a, 105b, 105n)로 각각 전송한다.Referring to FIG. 4, the ECU_1 21, the ECU_2 22,..., ECU_N 29 that have received the CAN message A in FIG. 3 perform reprogramming based on the CAN message, and the CAN message A The response message is transmitted to the corresponding subnodes 105a, 105b, and 105n, respectively.

다시 말해, 서브 노드_1(105a)은 (a)와 같이 ECU_1(21)로부터 리프로그래밍 수행 결과에 대한 응답 메시지 1을 수신하고, 서브 노드_2(105b)는 (b)와 같이 ECU_2(22)로부터 리프로그래밍 수행 결과에 대한 응답 메시지 2를 수신한다. 이와 같은 방식으로, 서브 노드_N(105n)은 (c)와 같이 ECU_N(29)으로부터 리프로그래밍 수행 결과에 대한 응답 메시지 N을 수신한다.In other words, the sub node_1 105a receives the response message 1 for the reprogramming result from the ECU_1 21 as shown in (a), and the sub node_2 105b receives the ECU_2 22 as shown in (b). Response message 2 for the reprogramming result. In this manner, the sub node_N 105n receives the response message N for the reprogramming result from the ECU_N 29 as shown in (c).

리프로그래밍 장치(100)는 서브 노드_1(105a), 서브 노드_2(105b), ..., 서브 노드_N(105n)을 통해 수신된 응답 메시지 1, 응답 메시지 2, ..., 응답 메시지 N으로부터 각 ECU(21, 22, 29)에 대한 리프로그래밍 결과를 확인하여 메인 노드_A(101)로 출력한다. 따라서, 메인 노드_A(101)는 (d)와 같이 메인 PC(10)로 응답 메시지를 전송한다.The reprogramming apparatus 100 may receive a response message 1, a response message 2, ..., received through the subnode_1 105a, the subnode_2 105b, ..., the subnode_N 105n. The reprogramming results for the respective ECUs 21, 22, and 29 are checked from the response message N and output to the main node_A 101. Accordingly, the main node_A 101 transmits a response message to the main PC 10 as shown in (d).

이때, 리프로그래밍 장치(100)는 응답 메시지 1, 응답 메시지 2, ..., 응답 메시지 N을 취합한 하나의 응답 메시지를 메인 PC(10)로 전송할 수 있고, 응답 메시지 1, 응답 메시지 2, ..., 응답 메시지 N를 각각 메인 PC(10)로 전송할 수 있다.At this time, the reprogramming apparatus 100 may transmit one response message, which collects the response message 1, the response message 2, ..., the response message N, to the main PC 10, and the response message 1, the response message 2, ..., the response message N can be transmitted to the main PC 10, respectively.

한편, 리프로그래밍 장치(100)는 응답 메시지 1, 응답 메시지 2, ..., 응답 메시지 N으로부터 리프로그래밍에 실패한 ECU를 확인할 수 있다.On the other hand, the reprogramming device 100 can identify the ECU that failed reprogramming from the response message 1, response message 2, ..., response message N.

만일, 리프로그래밍에 실패한 ECU가 있는 경우, (d)의 응답 메시지에 리프로그래밍에 실패한 ECU의 통신노드 정보를 포함하여, 메인 노드_A(101)를 통해 메인 PC(10)로 전송할 수 있다.If there is an ECU that has failed reprogramming, the response message of (d) may include the communication node information of the ECU that failed to reprogram, and transmit the information to the main PC 10 through the main node_A 101.

여기서, 해당 ECU의 통신노드 정보는 해당 통신노드를 식별할 수 있는 통신노드 번호 등의 정보가 포함될 수 있다. 이때, 복수의 ECU(21, 22, 29)가 모두 동일한 목적으로 생성된 것이기 때문에 동일한 통신노드ID를 가질 수 있으므로, 통신노드ID 정보는 제외될 수 있다.
Here, the communication node information of the ECU may include information such as a communication node number for identifying the communication node. In this case, since the plurality of ECUs 21, 22, and 29 are all generated for the same purpose, they may have the same communication node ID, and thus communication node ID information may be excluded.

도 5는 본 발명에 따른 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating an operation flow of a reprogramming method for a plurality of ECUs according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리프로그래밍 장치는 메인 PC와의 신호 송수신을 위한 통신 환경을 설정하여 메인 PC에 대응하는 메인 노드를 구성한다(S100). 또한, 리프로그래밍 장치는 복수의 ECU와 신호 송수신을 위한 통신 환경을 각각 설정하여 각 ECU에 대응하는 서브 노드들을 구성한다(S110).As shown in FIG. 5, the reprogramming apparatus according to the present invention sets up a communication environment for signal transmission and reception with a main PC to configure a main node corresponding to the main PC (S100). In addition, the reprogramming apparatus sets up a communication environment for signal transmission and reception with a plurality of ECUs, respectively, and configures sub nodes corresponding to each ECU (S110).

'S110' 과정은 각 서브 노드들과 연결된 CAN 버스 간에 송수신 되는 데이터가 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 각각의 서브 노드들이 서로 다른 통신라인을 통해 대응하는 ECU와 각각 연결되도록 통신 환경을 설정한다.In order to prevent data transmission and reception between the sub-nodes and the CAN bus connected to each other, the 'S110' process sets the communication environment such that each sub-node is connected to the corresponding ECU through a different communication line.

이후, 메인 노드를 통해 ECU의 리프로그래밍을 위한 CAN 메시지가 수신되면(S120), 수신된 CAN 메시지를 서브 노드들을 통해 연결된 ECU로 각각 송신한다(S130). Then, when a CAN message for reprogramming the ECU is received through the main node (S120), each of the received CAN messages is transmitted to the ECU connected through the subnodes (S130).

복수의 ECU는 'S130' 과정에서 송신된 CAN 메시지에 근거하여 리프로그래밍을 수행하게 되고, 그 결과로서 응답 메시지를 리프로그래밍 장치로 송신한다.The plurality of ECUs perform reprogramming based on the CAN message transmitted in step S130, and as a result, transmit a response message to the reprogramming device.

따라서, 각 서브 노드를 통해 대응하는 ECU로부터의 응답 메시지가 수신되면(S140), 수신된 응답 메시지로부터 리프로그래밍 결과를 확인한다.Therefore, when a response message from the corresponding ECU is received through each sub node (S140), the reprogramming result is checked from the received response message.

즉, 수신된 응답 메시지가 해당 ECU의 리프로그래밍 완료 응답 메시지인 경우(S160), 해당 ECU의 완료 응답 메시지를 메인 노드를 통해 메인 PC로 송신한다(S170). 반면, 수신된 응답 메시지가 해당 ECU의 리프로그래밍 완료 응답 메시지가 아닌 경우(S160), 해당 ECU의 통신노드 정보를 포함하는 실패 응답 메시지를 메인 노드를 통해 메인 PC로 송신한다(S180).That is, when the received response message is the reprogramming completion response message of the ECU (S160), the completion response message of the ECU is transmitted to the main PC through the main node (S170). On the other hand, if the received response message is not a reprogramming completion response message of the ECU (S160), a failure response message including communication node information of the ECU is transmitted to the main PC through the main node (S180).

만일, 'S140' 과정에서 응답 메시지를 수신하지 못한 ECU가 있는 경우에는 해당 ECU에 대응하는 서브 노드를 통해 CAN 메시지를 재송신할 수 있다(S150).
If there is an ECU that has not received a response message in step S140, the CAN message may be retransmitted through a sub node corresponding to the corresponding ECU (S150).

이상과 같이 본 발명에 의한 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치 및 그 방법은 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.As described above, the reprogramming apparatus and method for a plurality of ECUs according to the present invention have been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, and the technical concept is protected. It can be applied within the range.

100: 리프로그래밍 장치 101: 메인 노드
105: 서브 노드 110: 제어부
120: 입출력 인터페이스부 130: 통신부
131: 제1 통신부 135: 제2 통신부
140: 저장부 150: 메인 노드 관리부
160: 서브 노드 관리부 170: CAN 메시지 처리부100: reprogramming device 101: main node
105: sub node 110: control unit
120: input and output interface unit 130: communication unit
131: first communication unit 135: second communication unit
140: storage unit 150: main node management unit
160: sub node management unit 170: CAN message processing unit

Claims (10)

동일한 환경으로 동작하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치로서,
상기 ECU의 리프로그래밍을 위한 데이터를 제공하는 메인 PC에 대응되는 메인 노드의 통신 환경을 설정하고, 상기 메인 노드를 통한 상기 메인 PC와의 신호 송수신을 관리하는 메인 노드 관리부;
상기 메인 PC로부터 데이터를 수신하여 리프로그래밍을 수행하는 상기 복수의 ECU에 대응되는 서브 노드들에 대하여, 서로 다른 종류의 통신라인을 통해 대응하는 ECU와 연결되도록 통신 환경을 설정하고, 상기 서브 노드들을 통한 상기 복수의 ECU와의 신호 송수신을 관리하는 서브 노드 관리부; 및
상기 메인 노드를 통해 상기 ECU의 리프로그래밍을 위한 CAN 메시지가 수신되면, 상기 CAN 메시지를 상기 서브 노드들로 각각 출력하는 CAN 메시지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치.Reprogramming apparatus for a plurality of ECUs operating in the same environment,
A main node manager configured to set a communication environment of a main node corresponding to a main PC providing data for reprogramming of the ECU, and manage signal transmission and reception with the main PC through the main node;
The sub-nodes corresponding to the plurality of ECUs that receive data from the main PC and perform reprogramming are configured to establish a communication environment so as to be connected to the corresponding ECUs through different types of communication lines, A sub node manager for managing signal transmission and reception with the plurality of ECUs through the control unit; And
And a CAN message processing unit for outputting the CAN message to the sub-nodes, when a CAN message for reprogramming of the ECU is received through the main node. 청구항 1에 있어서,
상기 CAN 메시지 처리부는,
상기 CAN 메시지에 대응하여 상기 서브 노드들을 통해 수신되는 응답 메시지로부터 상기 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 수행 결과를 확인하고, 각 ECU의 리프로그래밍 수행 결과를 상기 메인 노드로 출력하는 것을 특징으로 하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치.The method according to claim 1,
The CAN message processing unit,
The reprogramming result of the plurality of ECUs may be checked from the response message received through the sub nodes in response to the CAN message, and the reprogramming result of each ECU may be output to the main node. Reprogramming device for ECUs. 청구항 2에 있어서,
상기 CAN 메시지 처리부는,
상기 리프로그래밍 수행 결과 리프로그래밍에 실패한 ECU가 있는 경우, 상기 리프로그래밍 수행 결과에 해당 ECU의 통신노드 정보를 포함하여 출력하는 것을 특징으로 하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치.The method according to claim 2,
The CAN message processing unit,
If there is an ECU that has failed reprogramming as a result of the reprogramming, the reprogramming apparatus for a plurality of ECUs, including the communication node information of the corresponding ECU in the reprogramming performance. 청구항 1에 있어서,
상기 메인 노드 및 상기 서브 노드들은,
서로 다른 통신 인터페이스를 통해 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치.The method according to claim 1,
The main node and the sub nodes,
Reprogramming device for a plurality of ECU, characterized in that for transmitting and receiving signals through different communication interfaces. 청구항 4에 있어서,
상기 메인 노드 및 상기 서브 노드들은,
CAN 통신 방식을 이용하여 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 장치.The method of claim 4,
The main node and the sub nodes,
Reprogramming device for a plurality of ECU, characterized in that for transmitting and receiving signals using a CAN communication method. 동일한 환경으로 동작하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 방법으로서,
상기 ECU의 리프로그래밍을 위한 데이터를 제공하는 메인 PC에 대응되는 메인 노드의 통신 환경을 설정하는 단계;
상기 메인 PC로부터 데이터를 수신하여 리프로그래밍을 수행하는 상기 복수의 ECU에 대응되는 서브 노드들에 대하여, 서로 다른 종류의 통신라인을 통해 대응하는 ECU와 연결되도록 통신 환경을 설정하는 단계; 및
상기 메인 노드를 통해 상기 ECU의 리프로그래밍을 위한 CAN 메시지가 수신되면, 상기 서브 노드들로 상기 CAN 메시지를 각각 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 방법.Reprogramming method for multiple ECUs operating in the same environment,
Setting a communication environment of a main node corresponding to a main PC providing data for reprogramming of the ECU;
Setting a communication environment for sub-nodes corresponding to the plurality of ECUs that receive data from the main PC to perform reprogramming, so as to be connected to corresponding ECUs through different types of communication lines; And
And when the CAN message for reprogramming of the ECU is received through the main node, outputting the CAN message to the subnodes, respectively. 청구항 6에 있어서,
상기 CAN 메시지에 대응하여 상기 서브 노드들을 통해 수신되는 응답 메시지로부터 상기 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 수행 결과를 확인하는 단계; 및
각 ECU의 리프로그래밍 수행 결과를 생성하여 상기 메인 노드로 리프로그래밍 수행 결과를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 방법.The method of claim 6,
Confirming a reprogramming result of the plurality of ECUs from a response message received through the sub nodes in response to the CAN message; And
And generating a reprogramming result of each ECU and outputting a reprogramming result to the main node. 청구항 7에 있어서,
상기 리프로그래밍 수행 결과를 출력하는 단계는,
상기 리프로그래밍 수행 결과를 확인하는 단계에서 리프로그래밍에 실패한 ECU가 있는 경우, 상기 리프로그래밍 수행 결과에 해당 ECU의 통신노드 정보를 포함하여 출력하는 것을 특징으로 하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 방법.The method of claim 7,
The outputting of the reprogramming execution result may include:
If there is an ECU that has failed reprogramming in the step of checking the reprogramming execution result, the reprogramming method for a plurality of ECU, characterized in that the output including the communication node information of the ECU in the reprogramming performance result. 청구항 6에 있어서,
상기 메인 노드 및 상기 서브 노드들은,
서로 다른 통신 인터페이스를 통해 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 방법.The method of claim 6,
The main node and the sub nodes,
Reprogramming method for a plurality of ECU, characterized in that for transmitting and receiving signals through different communication interfaces. 청구항 9에 있어서,
상기 메인 노드 및 상기 서브 노드들은,
CAN 통신 방식을 이용하여 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 복수의 ECU에 대한 리프로그래밍 방법.
The method according to claim 9,
The main node and the sub nodes,
Reprogramming method for a plurality of ECU, characterized in that for transmitting and receiving signals using a CAN communication method.
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