KR20130044742A - Operating and controlling method for washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An operation and control method of a washing machine is provided to independently drive two drums in a washing step in order to induce the rotation of the washing target by a relative rotation speed difference between the drums, thereby improving washing performance by rotating the washing target inside the drum and generating a three dimensional flow, and reducing the washing time. CONSTITUTION: An operation method of a washing machine includes a washing step(S100) performing a washing process by supplying the washing water and the detergent, a rinse step(S200) performing the rinse process by supplying a rinse water, and a dehydration step(S300) performing a dehydration process by draining the rinse water. The washing step rotates the washing target by a mutually independent relative motion of a main drum and a sub drum, and includes three dimensional laundry process(S110) which flows in a columnar direction and an axial direction. The washing step performs the washing process by supplying the washing water and the detergent. The washing step is able to include a general laundry process(S120) which flows the washing target in the columnar direction by a rotation of the main drum and the sub drum. The washing step is able to reciprocally perform the three dimensional laundry process and the general laundry process. [Reference numerals] (S100) Laundry; (S110) Three dimensional laundry; (S120) General laundry; (S200) Rinse; (S300) Dehydration

Description

세탁기의 운전 및 제어방법{OPERATING AND CONTROLLING METHOD FOR WASHING MACHINE}Operation and Control of Washing Machines {OPERATING AND CONTROLLING METHOD FOR WASHING MACHINE}

본 발명은 드럼 내부에서 세탁 대상물의 원주방향 및 축방향 유동이 모두 가능하도록 입체적 유동을 발생케 하는 구조의 세탁기를 운전하여, 세탁 대상물을 입체적으로 유동시켜 향상된 세탁 성능을 가지도록 하는 세탁기의 운전 및 제어방법에 관한 것이다. The present invention operates a washing machine having a structure that generates a three-dimensional flow so that both the circumferential and axial flow of the laundry object within the drum, the operation of the washing machine to have a three-dimensional flow of the washing object to have an improved washing performance and It relates to a control method.

일반적으로 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁 대상물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 등의 기계적인 힘을 이용하여 드럼 내의 세탁 대상물을 강제적으로 유동시킨다. 그에 따라 세탁 대상물이 마찰 또는 충격과 같은 물리적 작용을 받아 세탁이 이루어지도록 한다. 또한 세제를 세탁 대상물에 접촉시켜 화학적인 작용에 의해 세탁이 이루어지도록 한다. 나아가, 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동에 의해 세제의 화학적 작용이 촉진되도록 한다. In general, a washing machine forcibly flows a laundry object in a drum by using a mechanical force such as a friction force of a rotating drum and laundry by receiving the driving force of the driving motor while the detergent, the washing water, and the laundry object are put in the drum. Accordingly, the laundry object is subjected to the physical action such as friction or impact to wash. In addition, the detergent is brought into contact with the laundry to be washed by a chemical action. Furthermore, the chemical action of the detergent is promoted by the flow inside the drum of the laundry object.

최근 많이 사용되는 드럼 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 형성되어 있다. 물론 드럼의 회전축을 수평방향에 대해 소정의 각도를 주는 경우도 있다. 이러한 회전축이 수평방향인 드럼 세탁기는 세탁대상물이 드럼의 내주면을 따라 원주방향으로 유동이 이루어지도록 한다.Recently used drum washing machine has a rotating shaft of the drum is formed in the horizontal direction. Of course, the rotation axis of the drum may be given a predetermined angle with respect to the horizontal direction. The drum washing machine having a horizontal axis of the rotating shaft allows the laundry object to flow in the circumferential direction along the inner circumferential surface of the drum.

세탁 대상물은 드럼의 회전에 의한 원심력과 드럼 내주면과의 마찰에 의해 드럼 내주면을 따라 유동을 한다. 이러한 세탁 대상물의 유동을 보조하기 위한 리프터가 드럼 내주면상에 구비되기도 한다. 여기서, 드럼의 회전속도에 따라 세탁 대상물은 내주면을 따라 원운동을 하기도 하고, 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하운동을 하기도 한다. 이러한 낙하 운동은 세탁 효과에 큰 영향을 미치는 요소가 된다. The object to be washed flows along the drum inner circumferential surface by the centrifugal force caused by the rotation of the drum and friction with the drum inner circumferential surface. A lifter for assisting the flow of the laundry object may be provided on the drum inner circumferential surface. Here, depending on the rotational speed of the drum, the object to be washed may be circular motion along the inner circumferential surface, or may be dropped by gravity at the top of the drum. This drop motion is a factor that greatly affects the washing effect.

전술한 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동은 세탁 효과에 큰 영향을 미친다. 상세하게는 세탁 대상물의 다양한 유동은 드럼 내주면에 마찰되는 세탁 대상물의 접촉면을 변동시켜 고른 세탁이 이루어질 수 있도록 한다. 또한 세탁 대상물에 작용하는 물리적인 힘을 증가시켜 세탁효과를 증대시킨다. The above-mentioned flow inside the drum of the washing object greatly affects the washing effect. In detail, the various flows of the washing object may vary the contact surface of the washing object rubbed on the drum inner circumferential surface to allow even washing. In addition, by increasing the physical force acting on the laundry object to increase the washing effect.

전술한 종래의 드럼 세탁기의 경우, 단일의 드럼이 회전하며 세탁 대상물을 유동시킨다. 그에 따라, 세탁 대상물은 최초의 위치에서 드럼 내주면을 따라 드럼의 원주방향 유동만이 이루어지고, 축방향의 유동과 회전 유동 같은 복잡한 유동은 이루어질 수 없다. 즉, 세탁 대상물은 평면적인 유동만이 이루어지는 것이다. 이는 세탁 대상물의 복잡한 유동을 발생시킬 별도의 외력이 작용할 여지가 없기 때문이다. 그에 따라 세탁 대상물의 유동은 한정적이 되어 세탁효과가 제한적이 될 수 밖에 없으며, 나아가 세탁 시간이 증가하고 소비전력이 증가하는 문제점을 가진다.In the conventional drum washing machine described above, a single drum rotates and the laundry object flows. Thus, the object to be washed is only in the circumferential flow of the drum along the drum inner circumferential surface at the initial position, and complex flows such as axial flow and rotational flow cannot be achieved. That is, the washing object is made of only a flat flow. This is because there is no room for a separate external force to generate a complex flow of laundry objects. Accordingly, the flow of the object to be washed is limited and the washing effect is inevitably limited, and furthermore, the washing time increases and the power consumption increases.

본 발명은 세탁기의 드럼 내부에서 제한적으로만 움직이는 세탁 대상물의 유동이 다양하게 될 수 있도록 별도의 외력을 작용할 수 있는 구조의 세탁기의 운전 및 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a method of operating and controlling a washing machine having a structure capable of exerting a separate external force so that the flow of the washing object moving only within the drum of the washing machine can be varied.

특히, 두개의 드럼과 이를 독립적으로 구동할 수 있는 구동모터를 구비하여 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하도록 하는 세탁기의 운전 및 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In particular, an object of the present invention is to provide a driving and control method of a washing machine having two drums and a driving motor capable of driving them independently to enable three-dimensional flow to a laundry object.

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 구성을 제공한다.The present invention provides the following configuration to solve the above technical problem.

본 발명의 세탁기의 운전방법의 일 실시예는 상대회전 가능한 메인 드럼과 서브 드럼; 및 상기 서브 드럼에 연결되고 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터와 상기 메인 드럼에 연결되고 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 구비하여 상기 메인 드럼 또는 서브 드럼을 독립적으로 구동 가능한 구동모터;를 포함하는 세탁기에 적용되며, 세탁수 및 세제를 공급하여 세탁행정을 수행하는 세탁단계; 헹굼수를 공급하여 헹굼행정을 수행하는 행굼담계; 및 헹굼수를 배수하고 탈수행정을 수행하는 탈수단계;를 포함하고, 상기 세탁단계는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼의 상호 독립적 상대운동에 의해 세탁 대상물이 회전되며 원주방향과 축방향 유동이 되는 입체세탁과정을 포함한다. One embodiment of the operating method of the washing machine of the present invention includes a main drum and a sub drum rotatable relatively; And an outer rotor connected to the sub drum and rotating outside the stator and an inner rotor connected to the main drum and rotating inside the stator to independently drive the main drum or the sub drum. A washing step applied to the washing machine and performing washing administration by supplying washing water and detergent; A rinse fence system for supplying rinsing water to perform a rinsing stroke; And a dehydration step of draining the rinsing water and performing a dehydration stroke, wherein the washing step is a three-dimensional object in which washing objects are rotated by mutually independent relative movements of the main drum and the sub drum and are circumferentially and axially flowing. Including washing process.

상기 입체세탁과정은 상기 세탁 대상물이 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 회전에 의해 원주방향 유동이 되면서, 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동에 의해 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면에서 회전되며 축방향 유동이 된다. In the three-dimensional washing process, the washing object is circulated in a circumferential flow by the rotation of the main drum and the sub drum, and is rotated at an interface between the main drum and the sub drum by the relative movement of the main drum and the sub drum, and is axially flowed. Becomes

상기 세탁단계는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼의 회전에 의해 세탁 대상물이 원주방향 유동이 되는 일반세탁과정을 더 포함할 수 있다. The washing step may further include a general washing process in which the washing object is circumferentially flowed by the rotation of the main drum and the sub drum.

여기서, 상기 세탁단계는 상기 입체세탁과정과 일반세탁과정이 교호적으로 수행될 수 있다. Here, in the washing step, the three-dimensional washing process and the general washing process may be performed alternately.

상기 구성의 측면은, 세탁 단계에서 두 개의 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다. 그에 따라, 세탁 성능이 향상되고, 세탁 시간을 줄일 수 있다. The side of the configuration, by driving the two drums independently in the washing step to cause the rotation of the laundry object by the difference in the relative rotation speed between the drums, so that the laundry object is rotated inside the drum and three-dimensional flow is generated do. Accordingly, the washing performance can be improved and the washing time can be reduced.

한편, 본 발명의 세탁기의 제어방법의 일 실시예는, 상대회전 가능한 메인 드럼과 서브 드럼; 및 상기 서브 드럼에 연결되고 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터와 상기 메인 드럼에 연결되고 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 구비하여 상기 메인 드럼 또는 서브 드럼을 독립적으로 구동 가능한 구동모터;를 포함하는 세탁기에 적용되고, 세탁수 및 세제를 공급하여 세탁행정을 수행하는 세탁단계에서 상기 구동모터가 세탁 대상물이 회전되며 원주방향과 축방향으로 유동될 수 있도록 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 상대회전 되도록 제어한다. On the other hand, one embodiment of the control method of the washing machine of the present invention, the main drum and the sub drum rotatable relative; And an outer rotor connected to the sub drum and rotating outside the stator and an inner rotor connected to the main drum and rotating inside the stator to independently drive the main drum or the sub drum. Applied to a washing machine, the main motor and the sub-drum are rotated relative to the drive motor in the washing step of supplying the washing water and detergent so that the washing object rotates and flows in the circumferential and axial directions. To control.

여기서 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 상대회전되도록 제어하는 것은, 상기 구동모터가 상기 아우터 로터와 이너 로터를 독립적으로 회전시켜 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 상대회전 되도록 할 수 있다. Here, controlling the main drum and the sub drum to rotate relative to each other may allow the driving motor to rotate the outer rotor and the inner rotor independently so that the main drum and the sub drum rotate relative to each other.

또는, 상기 구동모터가 상기 서브 드럼과 메인 드럼이 상호 반대 방향으로 회전되도록 할 수 있다. Alternatively, the driving motor may allow the sub drum and the main drum to rotate in opposite directions.

또는, 상기 구동모터가 상기 서브 드럼과 메인 드럼이 동일한 방향으로 회전되도록 하되, 상호 다른 회전속도로 회전되도록 할 수 있다. Alternatively, the driving motor may be rotated in the same direction as the sub drum and the main drum, but may be rotated at different rotation speeds.

여기서, 바람직하게는 상기 서브 드럼의 회전속도가 상기 메인 드럼의 회전속도보다 더 크도록 제어하는 것이 좋다. Here, preferably, the rotation speed of the sub drum is controlled to be larger than the rotation speed of the main drum.

또는 상기 구동모터가 상기 서브 드럼만 회전되도록 할 수도 있다. Alternatively, the driving motor may be rotated only in the sub drum.

상기 구성의 측면은 세탁기의 구동모터를 제어하여 두 개의 드럼에 독립적인 다양한 상대회전을 발생시켜, 드럼 내부의 세탁 대상물이 입체적인 유동이 가능하도록 한다.The side of the configuration controls the drive motor of the washing machine to generate a variety of relative rotation independent of the two drums, to enable a three-dimensional flow of the laundry object inside the drum.

한편, 본 발명의 세탁기의 제어방법의 다른 실시예는, 상대회전 가능한 메인 드럼과 서브 드럼; 및 상기 서브 드럼에 연결되고 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터와 상기 메인 드럼에 연결되고 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 구비하여 상기 메인 드럼 또는 서브 드럼을 독립적으로 구동 가능한 구동모터;를 포함하는 세탁기에 적용되고, 세탁수 및 세제를 공급하여 세탁행정을 수행하는 세탁단계에서 측정된 세탁 대상물의 양에 따라 상기 구동모터가 세탁 대상물이 회전되며 원주방향과 축방향으로 유동될 수 있도록 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 상대회전 되도록 하거나, 세탁 대상물이 원주방향으로만 유동될 수 있도록 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 일체로 회전되도록 한다. On the other hand, another embodiment of the control method of the washing machine of the present invention, the main drum and the sub drum rotatable relatively; And an outer rotor connected to the sub drum and rotating outside the stator and an inner rotor connected to the main drum and rotating inside the stator to independently drive the main drum or the sub drum. The main drum is applied to a washing machine, and the main motor allows the driving motor to rotate and flow in the circumferential direction and the axial direction according to the amount of the washing object measured in the washing step of supplying the washing water and the detergent to perform the washing process. And the sub drum to rotate relatively, or the main drum and the sub drum is integrally rotated so that the laundry object can flow only in the circumferential direction.

여기서, 세탁 대상물의 양이 상기 구동모터의 최대 부하의 1/3 이하인 경우, 상기 구동모터는 상기 서브 드럼과 메인 드럼이 상호 반대 방향으로 회전되도록 한다. Here, when the amount of the object to be washed is less than 1/3 of the maximum load of the drive motor, the drive motor causes the sub-drum and the main drum to rotate in the opposite direction.

또는 세탁 대상물의 양이 상기 구동모터의 최대 부하의 1/3 초과 2/3 이하인 경우, 상기 구동모터는 상기 서브 드럼과 메인 드럼이 동일한 방향으로 회전되도록 하되, 상호 다른 회전속도로 회전되도록 한다. Alternatively, when the amount of the object to be washed is more than 1/3 more than 2/3 of the maximum load of the drive motor, the drive motor allows the sub drum and the main drum to be rotated in the same direction, but at different rotational speeds.

또는 세탁 대상물의 양이 상기 구동모터의 최대 부하의 2/3 초과인 경우, 상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 동일 방향으로 일체로 회전되도록 한다. Alternatively, when the amount of the laundry object is more than 2/3 of the maximum load of the drive motor, the drive motor causes the main drum and the sub drum to rotate integrally in the same direction.

상기 구성의 측면은 세탁 대상물의 양에 따라, 세탁 대상물에 입체적 유동을 차별적으로 주거나, 일반적인 평면적 유동을 주어, 구동모터에 과부하가 걸리지 않도록 하되 최적의 세탁성능을 나타낼 수 있도록 한다.According to the aspect of the configuration, depending on the amount of the object to be washed, to give a three-dimensional flow to the washing object, or to give a general planar flow, so as not to overload the drive motor, but can exhibit the optimal washing performance.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 다음과 같은 효과를 가진다.The present invention has the following effects by the above configuration.

본 발명은 세탁 단계에서 두 개의 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다. 그에 따라, 세탁 성능이 향상되고, 세탁 시간을 줄이는 효과를 가진다. In the present invention, two drums are independently driven in a washing step to cause rotation of a laundry object by a difference in relative rotation speed between the drums, so that the laundry object is rotated inside the drum and three-dimensional flow is generated. Accordingly, the washing performance is improved, and the washing time is reduced.

또한, 본 발명은 세탁 대상물의 양에 따라, 세탁 대상물에 입체적 유동을 차별적으로 주거나, 일반적인 평면적 유동을 주어, 구동모터에 과부하가 걸리지 않도록 하고, 최적의 세탁성능을 나타낼 수 있도록 하여, 세탁 효율을 향상시키는 효과를 가진다. In addition, the present invention, depending on the amount of the object to be washed, to give a three-dimensional flow to the washing object differentially, or to give a general planar flow, so as not to overload the drive motor, and to show the optimal washing performance, washing efficiency Has the effect of improving.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 세탁기의 개략도.
도 2는 도 1의 세탁기의 구동모터를 상세히 보여주는 분해 사시도.
도 3은 구동모터와 메인드럼 및 서브 드럼의 연결을 보여주는 개략도.
도 4는 도 1의 메인 드럼과 서브 드럼 등을 확대하여 보여주는 개략도.
도 5는 본 발명에 의한 세탁기 내부에서의 세탁 대상물의 유동을 보여주는 개략도.
도 6은 도 5의 A 지점에서의 세탁 대상물의 유동을 보여주는 개략도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예인 드럼의 회전축이 기울어진 세탁기의 개략도.
도 8은 본 발명의 세탁기의 운전방법을 보여주는 흐름도.
도 9는 본 발명에 의한 세탁기의 드럼을 제어하는 것을 보여주는 블럭도.
도 10은 도 9에 의해 제어되어 다양한 드럼들의 상대회전을 보여주는 개략도.
도 11은 본 발명의 세탁 대상물의 양에 따른 세탁기의 제어방법을 보여주는 흐름도. 1 is a schematic view of a washing machine which is an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing in detail the drive motor of the washing machine of Figure 1;
Figure 3 is a schematic diagram showing the connection of the drive motor and the main drum and the sub drum.
4 is an enlarged schematic view of a main drum and a sub drum of FIG. 1.
5 is a schematic view showing the flow of the laundry object in the washing machine according to the present invention.
6 is a schematic view showing the flow of the laundry object at point A of FIG.
7 is a schematic view of a washing machine in which the rotating shaft of the drum is tilted according to another embodiment of the present invention.
8 is a flow chart showing a driving method of the washing machine of the present invention.
Figure 9 is a block diagram showing controlling the drum of the washing machine according to the present invention.
10 is a schematic diagram illustrating the relative rotation of various drums controlled by FIG. 9.
11 is a flow chart showing a control method of the washing machine according to the amount of the laundry object of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 통해 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a specific content for practicing the present invention through an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 세탁기의 개략도를 보여준다. 도 1을 참고하면, 본 발명의 세탁기는 본체에 해당하는 기기의 외형을 구성하는 케비넷(10)을 구비한다. 상기 케비넷(10)의 전면에는 세탁 대상물인 의류를 케비넷(10) 내부로 투입하기 위한 투입구(20)가 형성된다.1 shows a schematic diagram of a washing machine of the present invention. Referring to FIG. 1, the washing machine of the present invention includes a cabinet 10 constituting an external appearance of a device corresponding to a main body. The front of the cabinet 10 is formed with an inlet 20 for injecting the clothes to be washed into the cabinet (10).

상기 투입구(20)는 케비넷에 회동가능하게 고정된 도어에 의해 개폐된다. 상기 케비넷의 상측에는 세탁기를 조작하기 위한 각종 조작 버튼이 배치되어 있는 컨트롤 패널(30)이 위치하고, 상기 컨트롤 패널(30)의 일측에는 세제 등을 넣을 수 있는 세제공급장치(미도시)가 구비된다. The inlet 20 is opened and closed by a door rotatably fixed to the cabinet. On the upper side of the cabinet, a control panel 30 in which various operation buttons for operating a washing machine are disposed is located, and one side of the control panel 30 is provided with a detergent supply device (not shown) into which detergent can be put. .

상기 케비넷(10)의 내부에 형성되는 수용공간에는 세탁수를 저장하는 원통형의 터브(40)와, 상기 터브 내부에 회전가능하게 설치되며 세탁대상물이 투입되는 메인 드럼(50) 및 서브 드럼(60)이 구비된다. 상기 터브의 후방부에는 상기 메인 드럼 및 서브 드럼을 구동하기 위한 구동모터(70)가 구비된다. In the receiving space formed inside the cabinet 10, a tub 40 having a cylindrical shape for storing wash water, and a main drum 50 and a sub drum 60 rotatably installed in the tub and into which a laundry object is put. ) Is provided. The rear part of the tub is provided with a drive motor 70 for driving the main drum and the sub drum.

터브(40)는 원통형의 구성으로, 내부에 메인 드럼(50) 및 서브드럼(60)을 수용할 수 있다. 상기 터브(40)의 전면은 전술한 케비넷의 개방된 투입구(20)와 연결되도록 개방되어 있다. 따라서, 상기 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 주변을 둘러싸는 개스킷이 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 사이에 구비된다. 이는 터브 내부에 수용되는 세탁수가 케비넷 내부로 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다. The tub 40 has a cylindrical configuration and can accommodate the main drum 50 and the subdrum 60 therein. The front surface of the tub 40 is open to be connected to the open inlet 20 of the cabinet described above. Therefore, a gasket surrounding the front part of the tub and the inlet of the cabinet is provided between the front part of the tub and the inlet of the cabinet. This is a configuration for preventing the wash water accommodated inside the tub to flow into the cabinet.

메인 드럼(50)은 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 상기 메인 드럼(50)의 측면에는 세탁수가 빠질 수 있는 다수개의 통공이 형성되어 있을 수 있다. The main drum 50 is a cylindrical configuration rotatably mounted inside the tub. The side of the main drum 50 may be formed with a plurality of through-holes that can be washed out.

서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼(50)의 내부에 회전가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 여기서 상기 서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 장착된다. 즉, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 상호 독립적으로 구동될 수 있는 구조를 가져서, 각가의 드럼들의 회전속도 및 회전방향에 따라 다양한 상대 회전이 가능하다.The sub drum 60 is a cylindrical configuration rotatably mounted inside the main drum 50. Here, the sub drum 60 is mounted to be relatively rotatable with the main drum. That is, since the main drum and the sub-drum can be driven independently of each other, various relative rotations are possible according to the rotational speed and the rotational direction of each drum.

구동모터(70)는 상기 메인 드럼과 서브 드럼을 구동시키는 구동력을 생성하는 장치로, 상기 터브(40)의 후방면에 장착된다. 도 2에는 상기 구동모터가 상세하게 도시되어 있다. 도 2를 참고하면, 상기 구동모터(70)는 고정되어 있는 스테이터(71)와, 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터(72)와, 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터(73)를 포함하여 구성된다. 이러한 두 개의 로터를 구비한 구동모터를 편의상 듀얼로터 모터(dual-rotor motor)라고 칭할 수도 있다. The drive motor 70 is a device for generating a driving force for driving the main drum and the sub drum, and is mounted on the rear surface of the tub 40. 2 shows the drive motor in detail. Referring to FIG. 2, the drive motor 70 includes a stator 71 that is fixed, an outer rotor 72 rotated outside the stator, and an inner rotor 73 rotated inside the stator. It is configured by. A drive motor having two rotors may be referred to as a dual-rotor motor for convenience.

상기 스테이터(71)는 이너 로터(73)를 둘러싸도록 환형 구조를 가지고 있으며, 상기 터브측에 고정되도록 결합된다. 상기 스테이터는 철심이 적층된 코어에 이너 권선부와 아우터 권선부를 구비한다. The stator 71 has an annular structure to surround the inner rotor 73 and is coupled to be fixed to the tub side. The stator includes an inner winding portion and an outer winding portion on a core in which iron cores are stacked.

도 3은 구동모터가 메인 드럼과 서브 드럼에 구동력을 전달할 수 있는 구조를 개략적으로 보여준다. 도 3을 참고하면, 상기 이너 로터(73)는 상기 스테이터의 내측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 아우터 샤프트(81)에 연결되어 상기 메인 드럼(50)의 회전에 관여한다. 상기 아우터 로터(72)는 상기 스테이터의 외측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 이너 샤프트(82)에 연결되어 상기 서브 드럼(60)의 회전에 관여한다. 상기 이너 로터와 아우터 로터는 마그네트를 구비하여, 상기 구동모터의 이너 및 아우터 권선부에 전류가 인가되면, 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장에 의해 회전하게 된다. Figure 3 schematically shows a structure in which the drive motor can transmit the driving force to the main drum and the sub drum. Referring to FIG. 3, the inner rotor 73 is rotatably provided inside the stator and is connected to an outer shaft 81 to be described later to participate in the rotation of the main drum 50. The outer rotor 72 is rotatably provided on the outside of the stator, and is connected to an inner shaft 82 to be described later to participate in the rotation of the sub drum 60. The inner rotor and the outer rotor have magnets, and when current is applied to the inner and outer windings of the driving motor, the inner rotor and the outer rotor rotate by a magnetic field generated by the flowing current.

상기 구동모터(70)의 이너 및 아우터 권선부의 전류를 각각 제어하게 되면, 상기 이너 로터 및 아우터 로터는 상호 독립적으로 회전하게 된다. 그에 따라, 도 3과 같이 상기 메인 드럼(50)과 서브 드럼(60)은 하나의 구동모터(70)에 의해 상호 독립적인 회전이 가능하게 된다. 상기 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.When the currents of the inner and outer windings of the driving motor 70 are respectively controlled, the inner rotor and the outer rotor rotate independently of each other. Accordingly, as shown in FIG. 3, the main drum 50 and the sub drum 60 may be independently rotated by one driving motor 70. The side of the configuration, by driving the main drum and the sub-drum independently by a drive motor to cause the rotation of the laundry object by the relative rotation speed difference between the drum, the laundry object is rotated inside the drum and the three-dimensional flow This should happen.

상기 아우터 샤프트(81)는 상기 터브(40)를 관통하여 상기 이너 로터(73)와 메인 드럼(50)을 연결한다. 상기 아우터 샤프트(81)는 중공형 축에 해당하여 내부에 상기 이너 샤프트(82)가 장착된다. 상기 이너 샤프트(82)는 상기 아우터 샤프트의 내부를 관통하여 상기 아우터 로터(72)와 서브 드럼(60)을 연결한다. The outer shaft 81 penetrates the tub 40 to connect the inner rotor 73 and the main drum 50. The outer shaft 81 corresponds to a hollow shaft, and the inner shaft 82 is mounted therein. The inner shaft 82 penetrates through the inside of the outer shaft to connect the outer rotor 72 and the sub drum 60.

도 4는 상기 메인 드럼과 서브 드럼을 보다 상세하게 보여주며, 각각의 드럼에 샤프트가 연결되는 것을 보여준다. 도 4를 참고하면 상기 메인 드럼(50)과 아우터 샤프트(81)는 메인 드럼 스파이더(91)에 의해 연결된다. 상기 메인 드럼(50)은 전방과 후방이 개방되어 있다. 상기 메인 드럼 스파이더(91)는 상기 아우터 샤프트(81)에 결합되며, 상기 메인 드럼(50)에 고정되어 결합된다. Figure 4 shows the main drum and the sub drum in more detail, showing that the shaft is connected to each drum. Referring to FIG. 4, the main drum 50 and the outer shaft 81 are connected by the main drum spider 91. The main drum 50 is open front and rear. The main drum spider 91 is coupled to the outer shaft 81 and fixed to the main drum 50.

서브 드럼(60)과 이너 샤프트(82)는 서브 드럼 스파이더(95)에 의해 연결된다. 상기 서브 드럼(60)은 후방면을 형성하는 서브 드럼 백을 구비하고, 전방은 개방되어 있되 후방이 상기 서브 드럼 백에 의해 폐쇄되어 있다. 상기 서브 드럼 스파이더(95)는 상기 서브 드럼 백에 밀착되어 고정된다. The sub drum 60 and the inner shaft 82 are connected by the sub drum spider 95. The sub drum 60 has a sub drum bag forming a rear face, the front of which is open but the rear of which is closed by the sub drum bag. The sub drum spider 95 is fixed in close contact with the sub drum bag.

도 3을 참고하면, 아우터 샤프트와 이너 샤프트는 베어링을 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가지며, 아우터 로터와 이너 로터도 스테이터를 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가진다. 상기 스테이터는 아우터 로터측과 이너 로터측에 별개의 권선부를 구비하여, 상기 구동모터는 상기 아우터 로터와 이너 로터를 독립적으로 구동시킬 수 있다. 따라서, 상기 메인 드럼은 상기 이너 로터에 의해, 상기 서브 드럼은 상기 아우터 로터에 의해 구동되기 때문에, 상기 구동모터에 의해 상기 메인 드럼과 서브 드럼은 독립적으로 구동될 수 있다. 또한, 상기 아우터 로터와 상기 이너 로터의 독립 구동에 의해 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 다양하게 상대회전될 수 있다. 즉, 회전방향을 다르게 하거나, 동일 회전방향에 대해 다른 속도를 부여하여 다양한 상대회전이 발생될 수 있다.Referring to FIG. 3, the outer shaft and the inner shaft have a structure rotatable independently of each other with a bearing interposed therebetween, and the outer rotor and the inner rotor also have a structure rotatable independently of each other with a stator therebetween. The stator may include separate windings on the outer rotor side and the inner rotor side, and the driving motor may independently drive the outer rotor and the inner rotor. Therefore, since the main drum is driven by the inner rotor and the sub drum is driven by the outer rotor, the main drum and the sub drum can be driven independently by the drive motor. In addition, the main drum and the sub drum may be variously rotated by independent driving of the outer rotor and the inner rotor. That is, various relative rotations may be generated by different rotation directions or by giving different speeds to the same rotation direction.

한편, 상기 메인 드럼의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면의 축방향 길이가 서로 다르게 되어 있으며, 상기 서브 드럼의 외주면은 상기 메인 드럼의 내주면 중 일부와 대향하도록 구성된다. On the other hand, the axial length of the inner circumferential surface of the main drum and the inner circumferential surface of the sub drum are different from each other, the outer circumferential surface of the sub drum is configured to face some of the inner circumferential surface of the main drum.

도 3은 이러한 구조의 메인 드럼과 서브 드럼을 개략적으로 보여준다. 도 3을 참고하면, 상기 서브 드럼이 상기 메인 드럼보다 축방향 길이가 작은 구조를 가진다. 여기서, 상기 서브 드럼은 상기 메인 드럼의 일측 단부로부터 축방향을 따라 연장되도록 상기 메인 드럼의 내부에 장착된다. 그에 따라 상기 서브 드럼은 외주면(60a)이 상기 메인 드럼의 내주면(50b)과 대향하되, 상기 메인 드럼은 내주면(50a,50b) 중 일부(50b)만 상기 서브 드럼의 외주면(60a)과 대향하는 구조를 가지게 된다. 3 schematically shows a main drum and a sub drum of this structure. Referring to FIG. 3, the sub drum has a smaller axial length than the main drum. Here, the sub drum is mounted inside the main drum to extend in an axial direction from one end of the main drum. Accordingly, the sub drum has an outer circumferential surface 60a facing the inner circumferential surface 50b of the main drum, but the main drum has only a part 50b of the inner circumferential surfaces 50a and 50b facing the outer circumferential surface 60a of the sub drum. It has a structure.

상기와 같은 구성의 측면은, 세탁 대상물이 상기 서브 드럼과 메인 드럼의 경계면에 접촉(위치)될 수 있는 구조를 제공한다. 도 5는 세탁 대상물이 접촉될 수 있는 메인 드럼의 일부면(50a)과 서브 드럼의 내주면(60b) 만을 도시하여 드럼 내부에서의 세탁물의 유동을 보여준다. 도 6은 상기 메인 드럼의 일부면(50a)과 서브 드럼의 내주면(60b)이 나뉘어지는 경계선(A)을 확대하여 보여준다.The aspect of the above configuration provides a structure in which the laundry object can be contacted (positioned) on the interface between the sub drum and the main drum. FIG. 5 shows only the partial surface 50a of the main drum and the inner circumferential surface 60b of the sub-drum to which the laundry object can be contacted to show the flow of the laundry inside the drum. FIG. 6 is an enlarged view of a boundary line A in which a part surface 50a of the main drum and an inner circumferential surface 60b of the sub drum are divided.

세탁 대상물은 드럼들 사이의 회전속도 차이에 의해 일방으로 회전되는 유동이 발생된다. 도 5에서, 메인 드럼이 반시계방향으로 회전하고, 서브 드럼이 시계방향으로 회전하고 있다. 이 경우, 상기 서브 드럼의 회전속도의 절대치가 상기 메인 드럼의 회전속도의 절대치보다 더 큰 것이 좋다. 만약, 서브 드럼과 메인 드럼의 회전속도의 절대치가 동일하다면, 세탁 대상물은 메인 드럼과 서브 드럼의 경계선(A)에서 제자리에서 회전만 하게 된다. 따라서, 세탁대상물의 입체적인 유동을 위해서는 드럼들의 회전속도에 차이를 두어, 일방으로 많은 회전력이 작용하도록 하는 것이 바람직하다. The washing object is caused to flow in one direction by the rotational speed difference between the drums. In Fig. 5, the main drum is rotating counterclockwise, and the sub drum is rotating clockwise. In this case, the absolute value of the rotation speed of the sub drum may be larger than the absolute value of the rotation speed of the main drum. If the absolute values of the rotational speeds of the sub drum and the main drum are the same, the washing object only rotates in place at the boundary line A between the main drum and the sub drum. Therefore, for the three-dimensional flow of the laundry object, it is preferable to make a difference in the rotational speed of the drum, so that a large rotational force acts in one direction.

도 6에서는 전술하였듯이 상기 서브 드럼의 회전속도가 메인 드럼의 회전속도보다 더 큰 경우에 드럼들의 경계선(A) 부근에서의 세탁대상물의 유동을 보여준다. 이 때 세탁 대상물의 회전 유동은 드럼의 내주면에서 봤을 때 수직한 방향의 회전축(Z)을 중심으로 시계방향(B)으로 회전하게 된다. In FIG. 6, when the rotation speed of the sub drum is greater than the rotation speed of the main drum, FIG. 6 shows the flow of the laundry object near the boundary line A of the drums. At this time, the rotational flow of the laundry object rotates in the clockwise direction B about the rotation axis Z in the vertical direction when viewed from the inner circumferential surface of the drum.

또한, 세탁 대상물은 드럼의 내주면과의 마찰에 의해 드럼의 원주방향 유동(C)이 이루어진다. 그에 따라 세탁 대상물은 드럼의 원주방향 유동을 하며 드럼의 내주면에 수직한 회전축을 중심으로 회전이 이루어져, 회전속도가 빠른 드럼(60)측에서 느린 드럼(50)측으로 축방향 유동(D)이 발생된다. In addition, the laundry object undergoes a circumferential flow C of the drum by friction with the inner circumferential surface of the drum. Accordingly, the object to be washed is the circumferential flow of the drum and rotates about a rotation axis perpendicular to the inner circumferential surface of the drum, so that the axial flow (D) is generated from the drum 60 having a high rotational speed to the slow drum 50. do.

상기 세탁 대상물의 축방향 유동(D)는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼은 상호간의 상대회전에 의해 발생된다. 보다 상세하게는 상기 메인 드럼의 내주면은 상기 서브 드럼의 외주면과 대향하지 않는 제1면(50a)과 상기 서브 드럼 외주면(60a)과 대향하는 제2면(50b)으로 구분되고, 상기 메인 드럼의 내주면 중 제1면(50a)과 상기 서브 드럼의 내주면(60b) 사이의 상대운동에 의해 상기 세탁 대상물이 축방향으로 유동된다. The axial flow D of the laundry object is generated by the relative rotation of the main drum and the sub drum. More specifically, the inner circumferential surface of the main drum is divided into a first surface 50a that does not face the outer circumferential surface of the sub drum and a second surface 50b that faces the sub drum outer circumferential surface 60a. The object to be washed flows in the axial direction by a relative motion between the first surface 50a of the inner circumferential surface and the inner circumferential surface 60b of the sub drum.

이를 세탁 대상물의 관점에서 보면, 상기 세탁 대상물은 상기 메인 드럼 또는 상기 서브 드럼의 회전에 의해 원주방향으로 유동되되, 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동에 의해 축방향으로 유동된다. 여기서, 상기 세탁 대상물의 축방향 유동은 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동에 의한 상기 세탁 대상물의 회전에 의해 이루어진다. 보다 상세하게는, 상기 축방향 유동(D)은 세탁 대상물의 드럼 내주면에 수직한 회전축(Z)을 중심으로 세탁 대상물이 회전함에 의해 유발되는 것이다. 그에 따라, 상기 세탁대상물은 평면적인 드럼의 원주방향 유동(C)에 더하여 드럼의 축방향 유동(D)이 이루어져 입체적인 유동이 가능하게 된다. From the viewpoint of the laundry object, the laundry object flows in the circumferential direction by the rotation of the main drum or the sub-drum, but axially by the relative movement of the main drum and the sub-drum. Here, the axial flow of the laundry object is made by the rotation of the laundry object by the relative movement of the main drum and the sub-drum. More specifically, the axial flow (D) is caused by the rotation of the laundry object about the axis of rotation (Z) perpendicular to the drum inner peripheral surface of the laundry object. Accordingly, the laundry object is formed in the axial flow (D) of the drum in addition to the circumferential flow (C) of the planar drum to enable a three-dimensional flow.

도 5에서 드럼 내부에 화살표는 이러한 입체적 유동이 되는 세탁 대상물의 유동을 개략적으로 도시하고 있다. 도 5를 참고하면, 세탁 대상물은 개략적으로 꼬여있는 띠형태의 유동을 보여준다. 이는 세탁대상물이 회전됨과 동시에 원주방향 유동과 중력에 의해 낙하되는 유동을 보여주기 때문에 보여지는 유동 형태이다. Arrows in the drum in Figure 5 schematically shows the flow of the laundry object to be such a three-dimensional flow. Referring to FIG. 5, the laundry object shows a belt-like flow that is twisted roughly. This is the type of flow shown because the object being rotated shows the circumferential flow and the flow dropped by gravity.

도 1에 도시된 본 실시예의 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 배치된 구조를 가진다. 하지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 드럼의 회전축이 수평방향에 대해 소정의 각도를 가지도록 기울여 지도록 구성될 수도 있다. 도 7은 이러한 회전축이 기울여진 구조의 실시예가 도시되어 있다. 이러한 경우, 메인 드럼 및 서브 드럼의 회전에 의한 세탁 대상물의 유동이 보다 다양해 지는 장점을 가진다. 즉, 메인 드럼 또는 서브 드럼의 회전에 따라 내주면을 따라 원주방향의 유동을 하는 세탁 대상물이 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하할 때, 기존의 원주방향의 세탁대상물의 유동경로와는 다른 위치로 낙하될 수 있기 때문에, 중력에 의해 축방향 유동이 이루어질 수 있어서, 보다 효율적이 세탁 대상물의 유동이 가능하게 된다.The washing machine of this embodiment illustrated in FIG. 1 has a structure in which a rotating shaft of a drum is arranged in a horizontal direction. However, the present invention is not limited thereto, and the drum may be tilted to have a predetermined angle with respect to the horizontal direction. 7 shows an embodiment of such a structure in which the rotation axis is inclined. In this case, there is an advantage that the flow of the laundry object by the rotation of the main drum and the sub drum is more diversified. That is, when the laundry object flowing in the circumferential direction along the inner circumferential surface along the rotation of the main drum or sub drum falls by gravity at the top of the drum, it falls to a position different from the flow path of the conventional laundry object in the circumferential direction Since the axial flow can be made by gravity, the flow of the laundry object can be made more efficiently.

전술한 것과 같은 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.The aspect of the configuration as described above, by driving the main drum and the sub-drum independently by the drive motor to cause the rotation of the laundry object by the relative rotation speed difference between the drum, the laundry object rotates inside the drum And three-dimensional flow occurs.

또한, 상기 서브 드럼이 상기 메인 드럼보다 축방향 길이가 작도록 하여, 세탁 대상물이 상기 서브 드럼과 메인 드럼의 경계면에 접촉될 수 있도록 하고, 그에 따라 세탁 대상물은 드럼들 사이의 회전속도 차이에 의해 회전되는 유동이 발생되어 입체적인 유동이 가능하게 된다. 이에 의하면 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하여 세탁기의 세탁 성능이 향상되도록 하고, 세탁 시간을 절감할 수 있는 효과를 가진다. In addition, the sub drum has a smaller axial length than the main drum, so that the laundry object can be in contact with the interface between the sub drum and the main drum, the laundry object is caused by the difference in the rotational speed between the drums Rotating flow is generated to enable three-dimensional flow. This allows three-dimensional flow to the laundry object to improve the washing performance of the washing machine, and has the effect of reducing the washing time.

한편, 도 4를 참고하면 상기 메인 드럼의 내주면에는 상기 서브 드럼의 외주면과의 사이를 밀봉하는 드럼 가이드(55)가 구비될 수 있다. 이는 드럼들 사이에 세탁 대상물이 끼이는 것을 방지하기 위함이다. Meanwhile, referring to FIG. 4, a drum guide 55 may be provided on the inner circumferential surface of the main drum to seal the outer circumferential surface of the sub drum. This is to prevent the laundry object from being pinched between the drums.

또한, 도 1을 참고하면 상기 메인 드럼의 내주면 상에는 반경방향 내측을 향하도록 돌출된 복수개의 메인 드럼 리프터(101)가 구비되고, 상기 서브 드럼의 내주면 상에는 반경방향 내측을 향하도록 돌출된 복수개의 서브 드럼 리프터(102)가 구비되어, 드럼 내부에서의 세탁 대상물의 유동을 보조한다. 1, a plurality of main drum lifters 101 protruding radially inward are provided on an inner circumferential surface of the main drum, and a plurality of sub-projections protruding radially inward on an inner circumferential surface of the sub drum. A drum lifter 102 is provided to assist the flow of the laundry object inside the drum.

한편, 전술한 세탁기를 운전하여 세탁이 이루어지도록 하는 세탁기의 운전방법은 도 8에 도시되어 있다. 도 8을 참고하면, 본 발명의 세탁기의 운전방법의 일 실시예는, 세탁수 및 세제를 공급하여 세탁행정을 수행하는 세탁단계(S100)와, 헹굼수를 공급하여 헹굼행정을 수행하는 행굼담계(S200)와, 및 헹굼수를 배수하고 탈수행정을 수행하는 탈수단계(S300)를 포함하고, 상기 세탁단계(S100)는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼의 상호 독립적 상대운동에 의해 세탁 대상물이 회전되며 원주방향과 축방향 유동이 되는 입체세탁과정(S110)을 포함한다. On the other hand, the driving method of the washing machine to drive the washing machine described above is shown in FIG. Referring to Figure 8, one embodiment of the operating method of the washing machine of the present invention, the washing step to perform the washing administration by supplying the washing water and detergent (S100), and the rinsing line to perform the rinsing stroke by supplying the rinsing water And a dehydration step (S300) of draining the rinsing water and performing a dehydration stroke, wherein the washing step (S100) is a washing object rotated by mutually independent relative movement of the main drum and the sub drum. And it includes a three-dimensional washing process (S110) is a circumferential and axial flow.

상기 세탁단계(S100)는 세탁수 및 세제를 공급하여 세탁행정을 수행하는 단계를 말한다. 본 단계에서, 세탁 대상물은 메인 드럼 및 서브 드럼의 회전에 의해 유동되며 세탁이 이루어진다.The washing step (S100) refers to a step of performing a laundry administration by supplying wash water and detergent. In this step, the object to be washed is flowed by the rotation of the main drum and the sub drum and washing is performed.

특히, 상기 세탁단계(S100)는 입체세탁과정(S110)을 포함한다. 상기 입체세탁과정(S110)에서는 세탁 대상물이 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 회전에 의해 원주방향 유동이 되면서, 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동에 의해 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면에서 회전되며 축방향 유동이 된다. 그에 따라, 도 5에서 화살표로 도시되듯이, 세탁 대상물은 개략적으로 꼬여있는 띠형태의 유동을 보여준다. 이는 세탁대상물이 회전됨과 동시에 원주방향 유동과 중력에 의해 낙하되는 유동 때문에 보여지는 세탁 대상물의 유동 형태이다. In particular, the washing step (S100) includes a three-dimensional washing process (S110). In the three-dimensional washing process (S110), the laundry object is circumferentially flowed by the rotation of the main drum and the sub drum, and is rotated at the interface between the main drum and the sub drum by the relative movement of the main drum and the sub drum. Directional flow. Thus, as shown by the arrows in FIG. 5, the laundry object shows a belt-like flow that is roughly twisted. This is the type of flow of the laundry object seen due to the circumferential flow and the flow dropped by gravity as the object is rotated.

상기 구성의 측면은, 세탁 단계에서 두 개의 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다. 그에 따라, 세탁 성능이 향상되고, 세탁 시간을 줄일 수 있다. The side of the configuration, by driving the two drums independently in the washing step to cause the rotation of the laundry object by the difference in the relative rotation speed between the drums, so that the laundry object is rotated inside the drum and three-dimensional flow is generated do. Accordingly, the washing performance can be improved and the washing time can be reduced.

또한, 상기 세탁단계(S100)는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼의 회전에 의해 세탁 대상물이 원주방향 유동이 되는 일반세탁과정(S120)을 더 포함할 수 있다. 이는 전술한 입체세탁과정과 다르게, 메인 드럼과 서브 드럼이 상대운동을 하지 않고 일체로 회전되는 경우를 말한다. In addition, the washing step (S100) may further include a general washing process (S120) in which the laundry object is a circumferential flow by the rotation of the main drum and the sub-drum. This is different from the above-described three-dimensional washing process, in which the main drum and the sub drum are rotated integrally without relative movement.

여기서, 상기 세탁단계(S100)는 상기 입체세탁과정(S110)과 일반세탁과정(S120)이 교호적으로 수행될 수 있다. 즉, 순차적으로 입체세탁과정과 일반세탁과정이 이루어지거나, 그 반대의 순서로 이루어질 수도 있다. 또는 복수회의 입체세탁과정의 중간에 일반세탁과정이 수행될 수도 있고, 그 반대의 경우도 가능하다.Here, in the washing step S100, the three-dimensional washing process S110 and the general washing process S120 may be alternately performed. That is, the three-dimensional washing process and the general washing process may be sequentially performed, or vice versa. Alternatively, the general laundering process may be performed in the middle of a plurality of stereoscopic laundering processes and vice versa.

한편, 본 발명의 세탁기를 제어하여 전술한 세탁과정을 수행하기 위한 방법의 실시예는, 세탁수 및 세제를 공급하여 세탁행정을 수행하는 세탁단계에서 상기 구동모터가 세탁 대상물이 회전되며 원주방향과 축방향으로 유동될 수 있도록 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 상대회전 되도록 제어하도록 구성된다. On the other hand, the embodiment of the method for performing the above-described washing process by controlling the washing machine of the present invention, in the washing step to perform the washing administration by supplying the washing water and detergent, the driving motor is rotated to wash the object and the circumferential direction and And control the main drum and the sub drum to rotate relative to each other so as to flow in an axial direction.

도 9는 이러한 세탁기의 제어를 보여준다. 도 9를 참고하면, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 상대회전되도록 제어하는 것은, 상기 구동모터(70)가 상기 아우터 로터(72)와 이너 로터(73)를 독립적으로 회전시켜 상기 메인 드럼(50)과 상기 서브 드럼(60)이 상대회전 되도록 할 수 있다. 이러한 구동모터에 의한 제어는 세탁기에 구비되는 컨트롤러(110)에 의해 이루어질 수 있다. 상기 컨트롤러(110)는 각각의 세탁 단계에 따라 사전 설정된 신호를 구동모터에 보내어 구동모터의 동작을 제어하게 된다. 9 shows the control of this washing machine. Referring to FIG. 9, controlling the main drum and the sub drum to rotate relative to each other may include the driving motor 70 rotating the outer rotor 72 and the inner rotor 73 independently of the main drum 50. ) And the sub drum 60 may be relatively rotated. The control by the drive motor may be made by the controller 110 provided in the washing machine. The controller 110 controls the operation of the driving motor by sending a predetermined signal to the driving motor according to each washing step.

상기 구동모터에 의해 발생되는 다양한 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동은 도 10에 도시되어 있다. 상기 구동모터는 상기 서브 드럼과 메인 드럼이 상호 반대 방향으로 회전되도록 할 수 있다. 여기서, 바람직하게는 상기 서브 드럼의 회전속도가 상기 메인 드럼의 회전속도보다 더 크도록 제어하는 것이 좋다. 이러한 상대운동은 도 10의 (a)에 도시되어 있다. 즉, 도 10의 (a)에서, 메인드럼(50)은 시계방향(화살표 E)으로 회전되고, 서브 드럼(60)은 반시계방향(화살표 F)으로 회전된다. 따라서 상호 반대방향으로 회전되되, 서브 드럼의 회전속도(화살표 F의 크기)가 메인 드럼의 회전속도(화살표 E의 크기)보다 더 크게 되어 있다. The relative motions of the various main drums and sub drums generated by the drive motor are shown in FIG. The driving motor may allow the sub drum and the main drum to rotate in opposite directions. Here, preferably, the rotation speed of the sub drum is controlled to be larger than the rotation speed of the main drum. This relative motion is shown in Figure 10 (a). That is, in FIG. 10A, the main drum 50 is rotated clockwise (arrow E), and the sub drum 60 is rotated counterclockwise (arrow F). Therefore, they are rotated in opposite directions, and the rotational speed (arrow F) of the sub drum is larger than the rotational speed (arrow E) of the main drum.

상기 구동모터는 상기 서브 드럼과 메인 드럼이 동일한 방향으로 회전되도록 하되, 상호 다른 회전속도로 회전되도록 할 수 있다. 여기서도, 바람직하게는 상기 서브 드럼의 회전속도가 상기 메인 드럼의 회전속도보다 더 크도록 제어하는 것이 좋다. 이러한 상대운동은 도 10의 (b)에 도시되어 있다. 즉, 도 10의 (b)에서, 메인드럼(50)은 반시계방향(화살표 E)으로 회전되고, 서브 드럼(60)은 반시계방향(화살표 F)으로 회전된다. 따라서 상호 동일한 방향으로 회전되되, 서브 드럼의 회전속도(화살표 F의 크기)가 메인 드럼의 회전속도(화살표 E의 크기)보다 더 크게 되어 있다. The drive motor allows the sub drum and the main drum to rotate in the same direction, but may be rotated at different rotation speeds. Here too, preferably, the rotation speed of the sub drum is controlled to be larger than the rotation speed of the main drum. This relative motion is shown in Figure 10 (b). That is, in FIG. 10B, the main drum 50 is rotated counterclockwise (arrow E), and the sub drum 60 is rotated counterclockwise (arrow F). Therefore, they are rotated in the same direction, but the rotation speed of the sub drum (the size of arrow F) is larger than the rotation speed of the main drum (the size of arrow E).

상기 구동모터는 상기 서브 드럼만 회전되도록 할 수도 있다. 이러한 상대운동은 도 10의 (c)에 도시되어 있다. 즉, 도 10의 (c)에서, 메인드럼(50)은 회전되지 않고 고정되어 있되, 서브 드럼(60)은 반시계방향(화살표 F)으로 회전된다. 그에 따라 상대 운동이 이루어진다. The drive motor may allow only the sub drum to rotate. This relative motion is shown in Figure 10 (c). That is, in FIG. 10C, the main drum 50 is fixed without being rotated, but the sub drum 60 is rotated counterclockwise (arrow F). As a result, relative movement is achieved.

상기 구성의 측면은 세탁기의 구동모터를 제어하여 두 개의 드럼에 독립적인 다양한 상대회전을 발생시켜, 드럼 내부의 세탁 대상물이 입체적인 유동이 가능하도록 한다.The side of the configuration controls the drive motor of the washing machine to generate a variety of relative rotation independent of the two drums, to enable a three-dimensional flow of the laundry object inside the drum.

한편, 도 11은 본 발명의 세탁기의 제어방법의 다른 실시예를 보여준다. 도 11의 실시예는 세탁 대상물의 양에 따라 다른 세탁과정이 수행되도록 하는 것이다. 즉, 세탁수 및 세제를 공급하여 세탁행정을 수행하는 세탁단계에서 측정된 세탁 대상물의 양에 따라 상기 구동모터가 세탁 대상물이 회전되며 원주방향과 축방향으로 유동될 수 있도록 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 상대회전 되도록 하거나, 세탁 대상물이 원주방향으로만 유동될 수 있도록 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 일체로 회전되도록 한다. On the other hand, Figure 11 shows another embodiment of a control method of a washing machine of the present invention. The embodiment of Figure 11 is to perform a different washing process according to the amount of the laundry object. That is, the main motor and the sub serve to allow the driving motor to rotate and flow in the circumferential and axial directions according to the amount of the washing object measured in the washing step of supplying the washing water and the detergent to perform the washing process. The drum is rotated relative to the main drum and the sub drum is integrally rotated so that the laundry object can flow only in the circumferential direction.

따라서, 도 11의 실시예는 전술한 입체유동이 가능하게 하는 세탁기에 적용되되, 사전에 세탁 대상물의 양(M)을 측정(S150)해야 한다. 이는 세탁초기에 드럼을 회전시켜 드럼에서 측정되는 부하를 기준으로 측정될 수 있다. 또는 별도의 로드 센서를 통해 측정될 수도 있다. Therefore, the embodiment of FIG. 11 is applied to the washing machine which enables the above-described three-dimensional flow, but it is necessary to measure the amount M of the washing object in advance (S150). This can be measured based on the load measured on the drum by rotating the drum at the beginning of the wash. Or it may be measured through a separate load sensor.

여기서, 측정된 세탁 대상물의 양에 따라 다른 세탁과정이 수행되도록 제어(S160)된다. 이러한 분류는 구동모터(70)가 수용할 수 있는 최대부하(Mmax)에 따라 이루어진다.Here, it is controlled (S160) so that another washing process is performed according to the measured amount of the laundry object. This classification is made according to the maximum load Mmax that the drive motor 70 can accommodate.

세탁 대상물의 양이 상기 구동모터의 최대 부하의 1/3 이하인 경우, 상기 구동모터는 상기 서브 드럼과 메인 드럼이 상호 반대 방향으로 회전(S171)되도록 한다. When the amount of the object to be washed is less than 1/3 of the maximum load of the drive motor, the drive motor allows the sub-drum and the main drum to rotate in the opposite direction (S171).

세탁 대상물의 양이 상기 구동모터의 최대 부하의 1/3 초과 2/3 이하인 경우, 상기 구동모터는 상기 서브 드럼과 메인 드럼이 동일한 방향으로 회전되도록 하되, 상호 다른 회전속도로 회전(S172)되도록 한다. When the amount of the object to be washed is more than 1/3 more than 1/3 of the maximum load of the drive motor, the drive motor is to rotate the sub drum and the main drum in the same direction, so as to rotate at different rotational speed (S172) do.

세탁 대상물의 양이 상기 구동모터의 최대 부하의 2/3 초과인 경우, 상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 동일 방향으로 일체로 회전(S173)되도록 한다. When the amount of the object to be washed is more than 2/3 of the maximum load of the drive motor, the drive motor causes the main drum and the sub drum to rotate integrally in the same direction (S173).

상기 구성의 측면은 세탁 대상물의 양에 따라, 세탁 대상물에 입체적 유동을 차별적으로 주거나, 일반적인 평면적 유동을 주어, 구동모터에 과부하가 걸리지 않도록 하되 최적의 세탁성능을 나타낼 수 있도록 한다.
According to the aspect of the configuration, depending on the amount of the object to be washed, to give a three-dimensional flow to the washing object, or to give a general planar flow, so as not to overload the drive motor, but can exhibit the optimal washing performance.

이상 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the scope of the present invention is not to be construed as limited to such embodiments and / or drawings, and is determined by the matters set forth in the claims below. do. In addition, it should be clearly understood that improvements, changes, modifications, and the like apparent to those skilled in the art described in the claims are included in the scope of the present invention.

10 : 본체(케비넷) 20 : 투입구
30 : 컨트롤 패널 40 : 터브
50 : 메인 드럼 60 : 서브 드럼
70 : 구동모터 71 : 스테이터
72 : 아우터 로터 73 : 이너 로터
81 : 아우터 샤프트 82 : 이너 샤프트
91 : 메인 드럼 스파이더 95 : 서브 드럼 스파이더
101,102 : 리프터10: main body (cabinet) 20: inlet
30: control panel 40: tub
50: main drum 60: sub drum
70: drive motor 71: stator
72: outer rotor 73: inner rotor
81: outer shaft 82: inner shaft
91: Main Drum Spider 95: Sub Drum Spider
101,102: lifter

Claims (14)

상대회전 가능한 메인 드럼과 서브 드럼; 및 상기 서브 드럼에 연결되고 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터와 상기 메인 드럼에 연결되고 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 구비하여 상기 메인 드럼 또는 서브 드럼을 독립적으로 구동 가능한 구동모터;를 포함하는 세탁기의 운전방법에 있어서,
세탁수 및 세제를 공급하여 세탁행정을 수행하는 세탁단계;
헹굼수를 공급하여 헹굼행정을 수행하는 행굼담계; 및
헹굼수를 배수하고 탈수행정을 수행하는 탈수단계;를 포함하고,
상기 세탁단계는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼의 상호 독립적 상대운동에 의해 세탁 대상물이 회전되며 원주방향과 축방향 유동이 되는 입체세탁과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전방법.
Relatively rotatable main drum and sub drum; And an outer rotor connected to the sub drum and rotating outside the stator and an inner rotor connected to the main drum and rotating inside the stator to independently drive the main drum or the sub drum. In the driving method of the washing machine,
A washing step of performing a washing administration by supplying washing water and detergent;
A rinse fence system for supplying rinsing water to perform a rinsing stroke; And
And a dehydration step of draining the rinsing water and performing a dehydration stroke.
The washing step includes a three-dimensional washing process in which a washing object is rotated by reciprocal independent movements of the main drum and the sub drum, and a circumferential and axial flow is performed.
제1항에 있어서,
상기 입체세탁과정은 상기 세탁 대상물이 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 회전에 의해 원주방향 유동이 되면서, 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동에 의해 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면에서 회전되며 축방향 유동이 되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전방법.
The method of claim 1,
In the three-dimensional washing process, the washing object is circulated in a circumferential flow by the rotation of the main drum and the sub drum, and is rotated at an interface between the main drum and the sub drum by the relative movement of the main drum and the sub drum, and is axially flowed. Driving method for a washing machine characterized in that it becomes.
제2항에 있어서,
상기 세탁단계는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼의 회전에 의해 세탁 대상물이 원주방향 유동이 되는 일반세탁과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전방법.
The method of claim 2,
The washing step further comprises a general washing process in which a washing object is circumferentially flown by the rotation of the main drum and the sub drum.
제3항에 있어서,
상기 세탁단계는 상기 입체세탁과정과 일반세탁과정이 교호적으로 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전방법.
The method of claim 3,
The washing step is a method of operating a washing machine, characterized in that the three-dimensional washing process and the general washing process can be performed alternately.
상대회전 가능한 메인 드럼과 서브 드럼; 및 상기 서브 드럼에 연결되고 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터와 상기 메인 드럼에 연결되고 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 구비하여 상기 메인 드럼 또는 서브 드럼을 독립적으로 구동 가능한 구동모터;를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
세탁수 및 세제를 공급하여 세탁행정을 수행하는 세탁단계에서 상기 구동모터가 세탁 대상물이 회전되며 원주방향과 축방향으로 유동될 수 있도록 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 상대회전 되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
Relatively rotatable main drum and sub drum; And an outer rotor connected to the sub drum and rotating outside the stator and an inner rotor connected to the main drum and rotating inside the stator to independently drive the main drum or the sub drum. In the control method of the washing machine,
In the washing step of supplying the washing water and detergent, the driving motor rotates the laundry object and rotates the main drum and the sub drum so that the main drum and the sub drum rotate in a circumferential direction and an axial direction. Control method of the washing machine.
제5항에 있어서,
상기 구동모터는 상기 아우터 로터와 이너 로터를 독립적으로 회전시켜 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 상대회전 되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 5,
The driving motor is a control method of a washing machine, characterized in that the main drum and the sub drum to rotate relative to the outer rotor and the inner rotor to rotate independently.
제5항에 있어서,
상기 구동모터는 상기 서브 드럼과 메인 드럼이 상호 반대 방향으로 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 5,
The driving motor is a control method of the washing machine, characterized in that the sub-drum and the main drum to rotate in the opposite direction.
제5항에 있어서,
상기 구동모터는 상기 서브 드럼과 메인 드럼이 동일한 방향으로 회전되도록 하되, 상호 다른 회전속도로 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 5,
The driving motor is to control the washing machine, characterized in that the sub-drum and the main drum to be rotated in the same direction, but at different rotational speeds.
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 서브 드럼의 회전속도가 상기 메인 드럼의 회전속도보다 더 큰 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
9. The method according to claim 7 or 8,
The control method of the washing machine, characterized in that the rotational speed of the sub-drum is greater than the rotational speed of the main drum.
제5항에 있어서,
상기 구동모터는 상기 서브 드럼만 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 5,
The drive motor is a control method of a washing machine characterized in that only the sub-drum to be rotated.
상대회전 가능한 메인 드럼과 서브 드럼; 및 상기 서브 드럼에 연결되고 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터와 상기 메인 드럼에 연결되고 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 구비하여 상기 메인 드럼 또는 서브 드럼을 독립적으로 구동 가능한 구동모터;를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
세탁수 및 세제를 공급하여 세탁행정을 수행하는 세탁단계에서 측정된 세탁 대상물의 양에 따라 상기 구동모터가,
세탁 대상물이 회전되며 원주방향과 축방향으로 유동될 수 있도록 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 상대회전 되도록 하거나,
세탁 대상물이 원주방향으로만 유동될 수 있도록 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 일체로 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
Relatively rotatable main drum and sub drum; And an outer rotor connected to the sub drum and rotating outside the stator and an inner rotor connected to the main drum and rotating inside the stator to independently drive the main drum or the sub drum. In the control method of the washing machine,
The driving motor according to the amount of the laundry object measured in the washing step of performing a laundry administration by supplying wash water and detergent,
The relative rotation of the main drum and the sub drum so that the laundry object can be rotated and flow in the circumferential direction and the axial direction,
The control method of the washing machine characterized in that the main drum and the sub drum is rotated integrally so that the laundry object can flow only in the circumferential direction.
제11항에 있어서,
세탁 대상물의 양이 상기 구동모터의 최대 부하의 1/3 이하인 경우,
상기 구동모터는 상기 서브 드럼과 메인 드럼이 상호 반대 방향으로 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 11,
If the amount of the laundry is less than 1/3 of the maximum load of the drive motor,
The driving motor is a control method of the washing machine, characterized in that the sub-drum and the main drum to rotate in the opposite direction.
제11항에 있어서,
세탁 대상물의 양이 상기 구동모터의 최대 부하의 1/3 초과 2/3 이하인 경우, 상기 구동모터는 상기 서브 드럼과 메인 드럼이 동일한 방향으로 회전되도록 하되, 상호 다른 회전속도로 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 11,
When the amount of the object to be washed is more than 1/3 more than 1/3 of the maximum load of the drive motor, the drive motor is to rotate the sub-drum and the main drum in the same direction, it is characterized in that to rotate at different rotation speeds Control method of the washing machine.
제11항에 있어서,
세탁 대상물의 양이 상기 구동모터의 최대 부하의 2/3 초과인 경우,
상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 동일 방향으로 일체로 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 11,
When the amount of the object to be washed is more than 2/3 of the maximum load of the drive motor,
The driving motor is a control method of a washing machine, characterized in that the main drum and the sub-drum to be integrally rotated in the same direction.
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