KR20130043405A - Method of obtaining x-ray image data and system for the same - Google Patents
Method of obtaining x-ray image data and system for the sameInfo
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Abstract
Description
본 발명은 엑스레이 영상 데이터 획득 방법에 관한 것으로, 엑스레이 영상 데이터의 특정 영역을 기초로 생성된 히스토그램에서 결정된 변경될 픽셀 값의 범위를 기초로 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 범위에 해당하는 픽셀 값이 특정 컬러(혹은 흑백의 농도차이)로 변경된 엑스레이 영상 데이터를 획득하는 엑스레이 영상 데이터 획득 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method of acquiring x-ray image data, wherein a pixel value corresponding to a range of pixel values of the x-ray image data is specified based on a range of pixel values to be changed determined in a histogram generated based on a specific region of the x-ray image data. The present invention relates to an x-ray image data acquisition method for acquiring x-ray image data changed in color (or a difference in density between black and white) and a system therefor.
일반적으로 엑스레이 촬영 장치는 환자 신체 내부의 환부를 엑스레이 영상으로 표시하여 줌으로써 정확한 상태를 알 수 있다는 점에서 오래 전부터 널리 사용 되고 있다. 종래의 엑스레이 촬영 장치는 픽업된 영상을 필름에 찍고 이 필름을 현상하여 보기 때문에 의사가 촬영 결과를 촬영즉시 볼 수 없고 현상 과정을 거쳐서 보기까지에는 적어도 2 내지 3일 정도의 시간이 소요되었다. 따라서, 촬영 후 환자는 2 또는 3 일 후에 다시 병원을 방문하여 촬영 결과에 다른 의사의 진단결과를 들어야 하기 때문에 의사나 환자 양자 모두 매우 번거롭고 불편하였다.In general, X-ray imaging apparatus has been widely used for a long time in that the accurate state can be seen by displaying the affected part inside the patient's body as an X-ray image. In the conventional x-ray imaging apparatus, the picked-up image is taken on a film and the film is developed and viewed, so that a doctor cannot see the photographing result immediately and it takes at least 2 to 3 days to view through the developing process. Therefore, after the patient has to visit the hospital again two or three days later to listen to the diagnosis results of other doctors, both the doctor and the patient was very cumbersome and uncomfortable.
뼈 또는 인접조직에 X 선을 투과시켜 골밀도를 측정하는 장치는 공개특허공보 제10-2009-28407호 등이 있다.An apparatus for measuring bone density by transmitting X-rays to bone or adjacent tissues is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-28407.
최근 엑스레이 영상을 가시광선으로 변환하고 변환된 가시광선을 고체촬영소자(CCD) 등과 같은 센서로 센싱하여 모니터상에 표시하는 X선 촬영 장치가 소개되고 있다. 의과 진료 분야에서, X선 촬영 장치는 일정량의 X선속을 촬영하고자 하는 신체부위에 투과시키고, X선 센서가 상기 투과된 X선량을 측정하여 그 측정된 신호를 메모리에 기록하고, 컴퓨터에 의해 신체촬영부위의 각 점의 X선 흡수율을 구해 이것을 영상으로 재구성하는 촬영 장치이다.Recently, an X-ray imaging apparatus for converting an X-ray image into visible light and sensing the converted visible light with a sensor such as a solid state imaging device (CCD) is displayed. In the field of medical care, an X-ray imaging apparatus transmits a certain amount of X-ray flux to a part of a body to be photographed, an X-ray sensor measures the transmitted X-rays, records the measured signal in a memory, and stores the body by a computer. It is a photographing device that obtains the X-ray absorption rate of each point in the photographing part and reconstructs it into an image.
한편, X선 촬영 장치에서 재구성된 엑스레이 영상 데이터의 명암도, 즉 밝고 어두운 정도는 엑스선의 강도를 나타내는 인텐시티(intensity)값으로 나타내며, 인텐시티 값은 엑스선의 투과량, 즉 뼈, 신장 등의 밀도 함량에 대한정보를 나타낸다. 예를 들어, 엑스선의 투과량이 많을수록 엑스레이 영상 데이터의 명암도는 밝은 쪽에 가까울 것이며, 이 경우에 뼈, 신장의 밀도 함량이 낮은 것을 나타내며, 엑스선의 투과량이 적을수록 엑스레이 영상 데이터의 명암도는 어두운 쪽에 가까울 것이며, 이 경우 뼈의 밀도 함량이 높은 것을 나타낸다. 이것은 영상을 반대로 표현 할 수도 있다.On the other hand, the intensity of the X-ray image data reconstructed by the X-ray imaging apparatus, that is, light and dark, is represented by an intensity value representing the intensity of X-rays, and the intensity value is related to the amount of X-ray transmission, that is, the density content of bone, kidney, etc. Represent information. For example, the greater the amount of X-ray transmission, the closer the intensity of the X-ray image data will be to the brighter side. In this case, the density of bone and kidneys will be lower. In this case, it indicates that the bone has a high density content. This may reverse the image.
의과 진료 분야에서 이러한 엑스레이 영상 데이터를 이용하여 환자를 진단할 수 있다. 예를 들어, 엑스레이 영상 데이터 특정 부분에 해당하는 명암도가 정상인 부분의 명암도와 다를 경우, 특정 부분에 암등이 발생하여 정상이 아니라고 판단할 수 있다. In medical practice, these x-ray image data can be used to diagnose patients. For example, when the contrast corresponding to the specific part of the X-ray image data is different from that of the normal part, it may be determined that cancer occurs in the specific part and is not normal.
하지만, 엑스레이 영상 데이터에서 정상인 부분과 정상이 아닌 부분의 명암도의 차이는 매우 작아 사람의 시각으로 구분하기에는 힘들며, 엑스레이 영상 데이터에서 정상이 아닌 부분이 많이 존재할 경우, 정상이 아닌 부분이 전체 엑스레이 영상 데이터에서 어느 부분에 존재하는지 판단하는데 시간이 오래 걸린다는 문제점이 있다.
However, the difference in contrast between normal and non-normal portions of the X-ray image data is very small and difficult to distinguish from human vision.If there are many non-normal portions of the X-ray image data, the non-normal portions are the entire X-ray image data. There is a problem in that it takes a long time to determine which part exists in.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 엑스레이 영상 데이터의 특정 영역을 기초로 생성된 히스토그램에서 결정된 변경될 픽셀 값의 범위를 기초로 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 범위에 해당하는 픽셀 값이 특정 컬러로 변경된 엑스레이 영상 데이터를 획득하는 엑스레이 영상 데이터 획득 방법 및 이를 위한 시스템을 제공하는 데 있다.
An object of the present invention for solving the above problems, the pixel value corresponding to the range of the pixel value of the X-ray image data based on the range of the pixel value to be changed determined in the histogram generated based on the specific region of the X-ray image data An X-ray image data acquisition method for acquiring X-ray image data changed to a specific color and a system therefor are provided.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스레이 영상 획득 방법은, 엑스레이 영상 데이터에서 특정 영역을 선택하기 위한 프레임을 이용하여 히스토그램을 생성하는데 기초가 되는 영역을 결정하는 단계, 상기 결정된 영역의 픽셀 값을 이용하여 엑스선의 강도의 분포를 나타내는 히스토그램을 생성하는 단계, 상기 히스토그램을 이용하여 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 컬러의 변경이 적용될 픽셀 값의 범위를 결정하는 단계, 상기 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값이 상기 범위에 포함되면 상기 픽셀 값은 미리 결정된 픽셀 값으로 변경하는 단계 및 상기 엑스레이 영상 데이터 상에서 프레임의 이동 중에 상기 프레임에 해당하는 영역의 픽셀 값이 상기 범위에 포함되면 상기 변경된 픽셀 값에 대응하는 컬러로 표시되어 디스플레이되는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a method of acquiring an x-ray image, including determining a region on which a histogram is generated by using a frame for selecting a specific region from the x-ray image data. Generating a histogram representing a distribution of intensity of X-rays using pixel values of the determined region; determining a range of pixel values to which color change is applied among pixel values of X-ray image data using the histogram; Changing the pixel value to a predetermined pixel value when the pixel value of the X-ray image data is included in the range, and when the pixel value of an area corresponding to the frame is included in the range during the movement of the frame on the X-ray image data. The color corresponding to the changed pixel value It can comprise a step in which the display control.
본 발명의 일 실시예에 따른 엑스레이 영상 데이터 획득 장치는, 엑스레이 영상 데이터에서 특정 영역을 선택하기 위한 프레임의 위치를 설정하고, 히스토그램에서 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 컬러의 변경이 적용될 픽셀 값의 범위를 설정하는 설정부, 상기 엑스레이 영상 데이터의 엑스선 강도의 분포를 나타내는 히스토그램을 생성하는 히스토그램 생성부, 상기 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값을 미리 결정된 픽셀 값으로 변경하는 변경부, 상기 엑스레이 영상 데이터 상에서 이동된 프레임에 해당하는 영역을 디스플레이하는 디스플레이부 및 상기 설정부에의해 설정된 프레임의 위치에 해당하는 영역의 픽셀 값을 기초로 히스토그램을 생성하도록 상기 히스토그램을 제어하고, 상기 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 상기 설정부에 의해 설정된 범위에 해당하는 픽셀 값을 미리 결정된 픽셀 값으로 변경하도록 변경부를 제어하고, 상기 이동된 프레임에 해당하는 영역의 픽셀 값이 상기 범위에 포함되면 변경된 픽셀 값에 대응하는 컬러(또는 흑백의 농도차이)로 표시하여 디스플레이하도록 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
The x-ray image data acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention sets a position of a frame for selecting a specific region in the x-ray image data, and a range of pixel values to which a color change is applied among pixel values of the x-ray image data in the histogram. A setting unit for setting a; a histogram generating unit for generating a histogram indicating a distribution of X-ray intensity of the X-ray image data; a changing unit for changing a pixel value of the X-ray image data to a predetermined pixel value; The histogram is controlled to generate a histogram based on pixel values of a display unit displaying an area corresponding to a frame and an area corresponding to a position of a frame set by the setting unit, and the setting is performed among pixel values of the X-ray image data. By wealth The changer is controlled to change the pixel value corresponding to the predetermined range to a predetermined pixel value, and when the pixel value of the region corresponding to the moved frame is included in the range, the color (or the difference in density between black and white) corresponding to the changed pixel value is included. It may be configured to include a control unit for controlling the display unit to display by displaying ().
상기와 같은 본 발명에 따른 엑스레이 영상 데이터 획득 방법 및 이를 위한 시스템을 이용할 경우, 엑스레이 영상 데이터의 특정 영역을 기초로 생성된 히스토그램에서 결정된 변경될 픽셀 값의 범위를 기초로 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 범위에 해당하는 픽셀 값이 특정 컬러로 변경된 엑스레이 영상 데이터를 획득할 수 있고, 엑스레이 영상 데이터에서 문제가 발생한 영역을 쉽게 발견할 수 있으므로 의사자 엑스레이 영상 데이터를 이용하여 환자의 병을 진단할 시 도움이 될 수 있다는 장점이 있다.In the X-ray image data acquisition method and a system therefor according to the present invention as described above, among the pixel values of the X-ray image data based on a range of pixel values to be determined determined in the histogram generated based on a specific area of the X-ray image data. X-ray image data in which the pixel value corresponding to the range is changed to a specific color can be obtained, and a problem area can be easily found in the X-ray image data, which helps the doctor diagnose a patient's disease using the X-ray image data. This has the advantage that it can be.
도 1은 엑스레이 영상 데이터 획득 시스템의 구성 요소를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스레이 영상 데이터 획득 장치의 구성 요소를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스레이 영상 데이터 획득 장치가 프레임을 이용하여 엑스레이 영상 데이터에서 특정 영역을 선택하는 경우의 예시도 이다.
도 4는 도 3의 특정 영역의 히스토그램을 나타내는 예시도이다.
도 5는 도 4의 히스토그램에서 결정된 변경할 픽셀 값의 범위를 기초로 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 범위에 해당하는 픽셀 값을 미리 결정된 픽셀 값으로 변경한 경우의 예시도이고,
도 6은 윈도우를 결정하여 그 내부에 있는 영상 데이터의 픽셀 값 중 범위에 해당하는 픽셀 값을 미리 결정된 픽셀 값으로 변경한 경우의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스레이 영상 데이터 획득 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating components of an X-ray image data acquisition system.
2 is a block diagram illustrating components of an X-ray image data acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram of a case in which the x-ray image data acquisition apparatus selects a specific region from the x-ray image data using a frame according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram illustrating a histogram of a specific region of FIG. 3.
FIG. 5 illustrates an example of changing a pixel value corresponding to a range of pixel values of the X-ray image data to a predetermined pixel value based on the range of pixel values to be determined in the histogram of FIG. 4.
FIG. 6 illustrates an example in which a window value is determined and a pixel value corresponding to a range among pixel values of image data therein is changed to a predetermined pixel value.
7 is a flowchart illustrating a process of acquiring X-ray image data according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 엑스레이 영상 데이터 획득 시스템의 구성 요소를 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating components of an X-ray image data acquisition system.
도 1을 참조하면, 엑스레이 영상 데이터 획득 시스템은 엑스레이 발생부(10), CCD센서(30) 및 엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)를 포함하여 구성될 수 있다. 엑스레이 발생부(200)는 엑스선(20)을 주사하고, CCD 센서 또는 디텍터 센서(30)는 엑스레이 발생부(10)와 대응되는 전방면에 장착되고, 엑스레이 발생부(100)에서 발생되는 엑스선을 축적하여 엑스레이 영상 데이터를 생성한다. Referring to FIG. 1, the X-ray image data acquisition system may include an X-ray generator 10, a CCD sensor 30, and an X-ray image
도 1에는 엑스레이 발생부(10)와 CCD 센서 또는 디텍터센서(30)의 중간에 검사대상을 안착할 수 있는 거치공간부(미도시)를 구성하여 신체의 특정 부위, 예를 들어 손가락, 손목, 발목, 이마등을 안착할 수 있다.1 is a mounting space portion (not shown) that can be placed in the middle of the X-ray generating unit 10 and the CCD sensor or detector sensor 30 (not shown) to configure a specific part of the body, for example, finger, wrist, Ankle, forehead, etc. can be settled.
엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 CCD 센서 또는 디텍터 센서(202)로부터 생성된 엑스레이 영상 데이터를 수신하고, 사용자로부터 제공받은 프레임 크기만큼의 영역의 픽셀 값을 이용하여 히스트로그램을 생성한다. 여기서, 프레임은 엑스레이 영상 데이터의 사이즈보다 작은 사이즈로 생성되어 엑스레이 영상 데이터의 특정 영역을 선택, 확대, 축소하는데 사용된다.The X-ray image
또한, 엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 사용자로부터 히스토그램에서 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 컬러의 변경(혹은 흑백의 농도차이)이 적용될 픽셀 값의 범위를 수신하고, 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 기준값 범위에 해당하는 픽셀 값을 미리 결정된 픽셀 값으로 변경한다. 여기서, 미리 결정된 픽셀 값은 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값에 대응하는 컬러와 대비되는 컬러, 예를 들어 빨강색, 노란색, 파란색의 픽셀 값으로 변경되거나 흑백의 농도차이로 지정할 수 있다.Also, the X-ray image
만약, 사용자가 엑스레이 영상 데이터에서 프레임을 이동할 경우, 엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 프레임에 대응하는 좌표 값을 수신하고, 좌표 값에 대응하는 영역을 디스플레이한다. 이때, 엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 프레임의 위치에 대응하는 영역을 디스플레이할 시 기준 값 범위에 해당하는 픽셀 값을 가지는 영역을 변경된 픽셀 값에 대응하는 컬러로 표시한다. If the user moves the frame in the X-ray image data, the X-ray image
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스레이 영상 데이터 획득 장치의 구성 요소를 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating components of an X-ray image data acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 수신부(110), 설정부(120), 히스토그램 생성부(130), 변경부(140), 디스플레이부(150) 및 제어부(160)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 2, the
수신부(110)는 도 1의 CCD 센서 또는 디텍터 센서(30)로부터 엑스레이 영상 데이터를 수신하고, 수신한 엑스레이 영상 데이터를 히스토그램 생성부(130)로 제공한다.The
설정부(120)는 사용자가 엑스레이 영상 데이터에서 특정 영역을 선택하기 위한 프레임을 생성하면 프레임의 좌표를 제어부(160)로 제공하고, 사용자가 프레임에 해당하는 영역을 축소 또는 확대하기 위한 아이콘을 선택하면 프레임에 해당하는 영역의 축소 명령 또는 프레임에 해당하는 영역의 확대 명령을 제어부(160)로 제공한다. 여기서, 설정부(120)는 사용자가 엑스레이 영상 데이터에서 프레임을 이동하여 프레임의 좌표 값이 변경될 때마다 프레임의 좌표 값을 수신한다.When the user generates a frame for selecting a specific region from the X-ray image data, the
또한, 설정부(120)는 사용자가 엑스레이 영상 데이터에서 변경할 픽셀 값을 결정하기 위한 범위를 히스토그램에서 선택하면, 선택한 범위에 해당하는 픽셀 값 을 제어부(160)로 제공한다.In addition, when the user selects a range in the histogram for determining a pixel value to be changed in the X-ray image data, the
히스토그램 생성부(130)는 수신부(110)로부터 엑스레이 영상 데이터를 제공받고, 제어부(160)를 통해 설정부(120)에서 설정된 프레임의 좌표 값을 제공받는다. 히스토그램 생성부(130)는 엑스레이 영상 데이터에서 프레임의 좌표 값에 해당하는 영역의 픽셀 값을 이용하여 엑스선의 강도의 분포를 나타내는 히스토그램을 생성한다. 여기서, 히스토그램은 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값의 크기에 따라 픽셀 값에 해당하는 엑스레이 영상의 좌표가 순차적으로 배치되어 생성된다. 히스토그램에 대한 상세한 설명은 후술될 도 4에서 설명하기로 한다.The
변경부(140)는 제어부(160)의 제어에 따라 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 중 변경할 픽셀 값의 범위에 해당하는 픽셀 값을 미리 결정된 픽셀 값으로 변경한다.The
여기서 변경할 픽셀 값의 범위는 후술될 도 4에서 설명되며, 상기 변경될 픽셀 값의 범위는 사용자가 직접 입력할 수도 있다. Herein, the range of pixel values to be changed is described in FIG. 4 to be described later, and the range of pixel values to be changed may be directly input by the user.
디스플레이부(150)는 제어부(160)의 제어에 따라 프레임의 위치 값에 대응하는 영역을 디스플레이 한다. 여기서, 디스플레이부(150)는 제어부(160)의 제어에 따라 프레임의 위치 값에 대응하는 영역을 확대 또는 축소하여 디스플레이 한다.The
제어부(160)는 설정부(120)로부터 사용자에 의해 생성된 프레임의 좌표 값을 수신하고, 수신한 프레임의 좌표 값을 히스토그램 생성부(130)에 제공하여, 히스토그램 생성부(130)가 엑스레이 영상 데이터에서 좌표 값에 해당하는 영역의 픽셀 값을 이용하여 히스토그램을 생성하도록 제어한다.The
또한, 제어부(160)는 설정부(120)로부터 사용자에 의해 결정된 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 컬러의 변경(혹은 흑백의 농도의 차이)이 적용될 픽셀 값의 범위를 수신하고, 수신한 픽셀 값의 범위를 변경부(140)로 제공하여, 변경부(140)가 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 픽셀 값의 범위에 해당하는 픽셀 값을 미리 결정된 픽셀 값으로 변경하도록 제어한다.In addition, the
위에서 추가로 설명한 바와 같이 컬러의 변경(혹은 흑백의 농도의 차이)을 위한 픽셀 값의 범위는 사용자가 직접 입력할 수 있다.As described further above, a range of pixel values for color change (or difference in black and white density) may be directly input by the user.
또한, 제어부(160)는 설정부(120)로부터 프레임에 해당하는 영역의 확대 명령 또는 프레임에 해당하는 영역의 축소 명령을 수신하고, 디스플레이부(150)가 프레임에 해당하는 영역을 확대 또는 축소하여 디스플레이하도록 제어한다.
In addition, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스레이 영상 데이터 획득 장치가 프레임을 이용하여 엑스레이 영상 데이터에서 특정 영역을 선택하는 경우의 예시도 이고, 도 4는 도 3의 특정 영역의 히스토그램을 나타내는 예시도이고, 도 5는 도 4의 히스토그램에서 결정된 변경할 픽셀 값의 범위를 기초로 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 범위에 해당하는 픽셀 값을 미리 결정된 픽셀 값으로 변경한 경우의 예시도이다. FIG. 3 is an exemplary diagram when a x-ray image data acquisition apparatus selects a specific region from the x-ray image data using a frame, and FIG. 4 is an exemplary diagram showing a histogram of the specific region of FIG. 3. 5 is an exemplary diagram of a case in which a pixel value corresponding to a range among pixel values of the X-ray image data is changed to a predetermined pixel value based on the range of pixel values to be changed determined in the histogram of FIG. 4.
도 3 내지 도 6를 참조하면, 엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 도 1의 CCD 센서 또는 디텍터 센서(30)로부터 엑스레이 영상 데이터(300)를 수신하고, 수신된 엑스레이 영상 데이터(300)에서 프레임을 이동하여 히스토그램으로 나타낼 영역(310)을 결정한다. 여기서, 프레임의 사이즈는 변경될 수 있으며, 사용자에 의해 프레임이 움직이면 프레임에 해당하는 영역의 색은 활성화되며 다른 영역과는 달리 활성화 영역을 나타내는 소정 색으로 표시된다.3 to 6, the X-ray image
또한, 엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 프레임에 해당하는 영역(310)을 히스토그램을 나타내기 위해서 프레임에 해당하는 영역을 그래프에 나타내어 그래프의 좌표 값에 대응하는 픽셀의 픽셀 값을 결정한다.In addition, the X-ray image
예를 들어, 프레임에 해당하는 영역을 (0, 0)부터 (m, n)까지의 그래프(320)에 나타내어, 그래프의 좌표 값이 (0, 0)일 경우 (0, 0)에 대응하는 픽셀의 픽셀 값은 100으로 결정할 수 있고, 그래프(320)의 좌표 값이 (5, 8)일 경우 (5, 8)에 대응하는 픽셀의 픽셀 값은 150으로 결정할 수 있다. 여기서, m 및 n은 프레임에 해당하는 영역의 픽셀 개수에 따라 변경될 수 있다.For example, an area corresponding to a frame is shown on the
엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 좌표 값 및 좌표 값에 대응하는 픽셀의 픽셀 값을 이용하여 도 4와 같은 히스토그램(400)을 생성할 수 있다. 히스토그램(400)의 X축은 좌표 값을 나타내며, 프레임에 해당하는 영역의 좌표 값의 개수만큼, 예를 들어 (0, 0)부터 (m, n)까지의 눈금이 존재할 수 있고, Y축은 픽셀 값을 나타내며, 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값을 나타낼 수 있는 0부터 255까지의 눈금이 존재할 수 있다.The X-ray image
엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 픽셀 값이 작은 좌표 값부터 픽셀 값이 큰 좌표 값 순서로 정렬하고, X축에는 좌표 값을 배치하고 좌표 값에 해당하는 픽셀 값만큼의 높이로 막대그래프를 생성하여 히스토그램(400)을 생성한다. The X-ray image
예를 들어, 프레임에 해당하는 영역의 좌표 값 (0, 0)에 대응하는 픽셀의 픽셀 값은 150, 좌표 값 (1, 0)에 대응하는 픽셀의 픽셀 값은 142, 좌표 값 (0, 1)에 대응하는 픽셀의 픽셀 값은 140, 좌표 값 (1, 1)에 대응하는 픽셀의 픽셀 값은 152일 경우, 좌표 값은 픽셀 값의 크기에 따라 (0, 1), (1, 0), (0, 0), (1, 1)순으로 정렬되고, X축에는 좌표 값 (0, 1), (1, 0), (0, 0), (1, 1)이 배치되고 Y축에는 좌표 값 (0, 1), (1, 0), (0, 0), (1, 1)에 해당하는 픽셀 값 140, 142, 150, 152의 높이로 막대그래프가 생성되어 히스토그램(400)이 생성된다.For example, the pixel value of the pixel corresponding to the coordinate value (0, 0) of the region corresponding to the frame is 150, the pixel value of the pixel corresponding to the coordinate value (1, 0) is 142, and the coordinate value (0, 1). If the pixel value of the pixel corresponding to) is 140 and the pixel value of the pixel corresponding to the coordinate value (1, 1) is 152, the coordinate value is (0, 1), (1, 0) according to the size of the pixel value. , (0, 0), (1, 1) in the order, coordinate values (0, 1), (1, 0), (0, 0), (1, 1) are placed on the X axis, and the Y axis In the
엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 변경할 픽셀 값의 범위(410)를 결정한다. 예를들면, 사용자가 히스토그램의 분포를 본 후, 범위를 결정(t1 ~ t2 범위)를 결정할 수 있으며, 이는 X 축상의 소정의 위치(t1 과 t2)를 마우스로 선택하면 된다. The x-ray image
여기서, 엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 사용자에 의해 키보드를 통해 입력된 픽셀 값의 범위 또는 사용자에 의해 마우스를 통해 선택된 픽셀 값의 범위를 변경할 픽셀 값의 범위로 결정할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. Here, the X-ray image
변경할 픽셀 값의 범위를 결정한 엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 결정한 범위(410)에 포함되는 픽셀 값을 미리 결정된 픽셀 값으로 변경한다. 예를 들어, 엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 범위(410), 예를 들어 100부터 150까지에 포함되는 픽셀 값을 빨강색에 해당하는 픽셀 값으로 변경하여 도 5와 같은 결과를 얻을 수 있다.After determining the range of pixel values to be changed, the X-ray image
도6은 픽셀 값을 변경하여 나타내는 영역을 별도의 윈도우를 결정하고 그 윈도우 내부의 픽셀 값중에 상기 범위(t1 ~ t2 범위, 도4의 결정된 범위 참조)에 있는 픽셀만을 변경된 픽셀값으로 나타낼 수도 있다. 이는 사용자로 하여금 보고자 하는 윈도우를 결정하여 상기 범위(t1 ~ t2 범위)에 있는 픽셀이 어떤부분인지 알 수 가 있다.FIG. 6 may determine a separate window for an area represented by changing a pixel value, and may display only pixels in the range (t1 to t2, see the determined range in FIG. 4) among the pixel values inside the window as the changed pixel value. . This allows the user to determine which window to view so as to know what part of the pixel is in the range (t1 to t2 range).
또한 상기 도6의 결정된 윈도우는 마우스로 드래그 하면서 위치를 변경시킬 수 있어 사용자가 원하는 부위를 쉽게 관찰할 수 있으며, 상기 윈도우의 크기를 자유롭게 변경할 수 있음은 당연하다.In addition, the determined window of FIG. 6 can be changed by dragging with a mouse so that the user can easily observe a desired area, and the size of the window can be freely changed.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스레이 영상 데이터 획득 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a process of acquiring X-ray image data according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 엑스레이 영상 데이터에서 특정 영역을 선택하기 위한 프레임을 이용하여 히스토그램을 생성하는데 기초가 되는 영역을 결정한다(S601). 히스토그램을 생성하는데 기초가 되는 영역을 결정한 엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 결정된 영역의 픽셀 값을 이용하여 엑스선의 강도의 분포를 나타내는 히스토그램을 생성하고(S602), 히스토그램을 이용하여 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 컬러의 변경이 적용될 픽셀 값의 범위를 결정한다(S603).Referring to FIG. 7, the
엑스레이 영상 데이터 획득 장치(100)는 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값이 S603단계에서 결정된 범위에 포함되면 픽셀 값을 미리 결정된 픽셀 값으로 변경한다(S604). 그 후, 사용자에 의해 엑스레이 영상 데이터 상에서 프레임의 이동되면, 프레임에 해당하는 영역의 픽셀 값이 S603단계에서 범위에 포함되면 변경된 픽셀 값에 대응하는 컬러로 표시되어 디스플레이된다(S605).
When the pixel value of the X-ray image data is included in the range determined in operation S603, the X-ray image
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that
10: 엑스레이 발생부 30: CCD 센서 또는 디텍터 센서
100: 엑스레이 영상 데이터 획득 장치
110: 수신부 120: 설정부
130: 히스토그램 생성부 140: 변경부
150: 디스플레이부 160: 제어부 10: X-ray generator 30: CCD sensor or detector sensor
100: X-ray image data acquisition device
110: receiving unit 120: setting unit
130: histogram generation unit 140: change unit
150: display unit 160: control unit
Claims (12)
엑스레이 영상 데이터에서 특정 영역을 선택하기 위한 프레임을 이용하여 히스토그램을 생성하는데 기초가 되는 영역을 결정하는 단계;
상기 결정된 영역의 픽셀 값을 이용하여 엑스선의 강도의 분포를 나타내는 히스토그램을 생성하는 단계;
상기 히스토그램을 이용하여 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 컬러나 흑백의 농도차이로 변경이 적용될 픽셀 값의 범위를 결정하는 단계;
상기 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값이 상기 범위에 포함되면 상기 픽셀 값은 미리 결정된 픽셀 값으로 변경하기 위해 메모리부에 저장하는 단계; 및
상기 엑스레이 영상 데이터 상에서 픽셀 값이 상기 범위에 포함되면 상기 변경된 픽셀 값에 대응하는 컬러나 흑백의 농도차이로 표시되어 디스플레이되는 단계를 포함하는 엑스레이 영상 데이터 획득 방법.
In the x-ray image data acquisition method performed by the x-ray image data acquisition device,
Determining a region on which the histogram is generated using a frame for selecting a specific region in the X-ray image data;
Generating a histogram representing a distribution of intensities of X-rays using pixel values of the determined region;
Determining a range of pixel values to which a change is to be applied due to a difference in density between color and black and white among pixel values of the X-ray image data using the histogram;
If the pixel value of the X-ray image data is included in the range, storing the pixel value in a memory unit to change the pixel value into a predetermined pixel value; And
And displaying, when the pixel value is included in the range on the x-ray image data, the pixel value is displayed as a difference in density between the color and the black and white corresponding to the changed pixel value.
상기 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값에 대응하는 컬러와 대비되는 컬러의 값인 것을 특징으로 하는 엑스레이 영상 데이터 획득 방법.The method of claim 1, wherein the predetermined pixel value,
And a value of a color contrasted with a color corresponding to a pixel value of the x-ray image data.
상기 엑스레이 영상 데이터의 사이즈보다 작은 사이즈로 생성되어 상기 엑스레이 영상 데이터 상에서 이동되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 영상 데이터 획득 방법.
The apparatus of claim 1,
And generating a size smaller than the size of the x-ray image data and moving the x-ray image data.
픽셀 값의 크기에 따라 상기 영역의 좌표 값이 순차적으로 배치되고, 상기 좌표 값의 픽셀 값만큼의 길이의 막대 그래프를 배치하여 생성되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 영상 데이터 획득 방법.
The method of claim 1, wherein the histogram,
The coordinate value of the area is sequentially arranged according to the size of the pixel value, and the x-ray image data acquisition method, characterized in that generated by arranging a bar graph of the length of the pixel value of the coordinate value.
상기 좌표 값의 픽셀 값만큼의 길이의 막대 그래프를 배치하여 생성된 히스토그램에서 소정의 범위(도 4의 t1 ~ t2 범위 참조)를 선택하여 영상데이터의 픽셀 값 중 변경할 픽셀 값의 범위(410)를 결정하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 영상 데이터 획득 방법.
The method of claim 4, wherein
In the histogram generated by arranging a bar graph having a length equal to the pixel value of the coordinate value, a predetermined range (refer to the t1 to t2 range in FIG. 4) is selected to select a range 410 of pixel values to be changed among pixel values of the image data. Determining the x-ray image data.
상기 히스토그램에서 소정의 범위(도 4의 t1 ~ t2 범위 참조)를 선택하는 것은 히스토그램 상의 X 축에서 소정의 위치(t1 과 t2)를 마우스로 선택하여 결정하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 영상 데이터 획득 방법.
The method of claim 5, wherein
Selecting a predetermined range from the histogram (refer to the range t1 to t2 in FIG. 4) is determined by selecting a predetermined position (t1 and t2) in the X axis on the histogram by using a mouse.
상기 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값이 상기 범위에 포함되면 상기 픽셀 값은 미리 결정된 픽셀 값으로 변경하기 위해 메모리부에 저장하는 단계이후에,
별도의 윈도우를 생성하는 단계;
상기 엑스레이 영상 데이터 상에서 상기 윈도우 내부에 있는 픽셀 값이 상기 범위에 포함되면 상기 변경된 픽셀 값에 대응하는 컬러나 흑백의 농도차이로 표시되어 디스플레이되는 단계(도 6 참조);를 더 포함하는 엑스레이 영상 데이터 획득 방법.
The method of claim 4, wherein
After the pixel value of the X-ray image data is included in the range, after storing the pixel value to a predetermined pixel value to store in the memory unit,
Creating a separate window;
If the pixel value within the window is included in the range on the x-ray image data, displaying and displaying the difference in density between the color and the black and white corresponding to the changed pixel value (see FIG. 6); Acquisition method.
상기 윈도우를 이동시키거나 크기를 변경시키는 단계; 가 더 포함하는 엑스레이 영상 데이터 획득 방법.
The method of claim 7, wherein
Moving or resizing the window; The x-ray image data acquisition method further comprises.
상기 엑스레이 영상 데이터의 엑스선 강도의 분포를 나타내는 히스토그램을 생성하는 히스토그램 생성부;
상기 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값을 미리 결정된 픽셀 값으로 변경하는 변경부;
상기 엑스레이 영상 데이터 상에서 이동된 프레임에 해당하는 영역을 디스플레이하는 디스플레이부; 및
상기 설정부에의해 설정된 프레임의 위치에 해당하는 영역의 픽셀 값을 기초로 히스토그램을 생성하도록 상기 히스토그램을 제어하고, 상기 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값 중 상기 설정부에 의해 설정된 범위에 해당하는 픽셀 값을 미리 결정된 픽셀 값으로 변경하도록 변경부를 제어하고, 상기 이동된 프레임에 해당하는 영역의 픽셀 값이 상기 범위에 포함되면 변경된 픽셀 값에 대응하는 컬러로 표시하여 디스플레이하도록 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는 엑스레이 영상 데이터 획득 장치.
A setting unit configured to set a position of a frame for selecting a specific region in the X-ray image data and to set a range of pixel values to which color changes are applied among pixel values of the X-ray image data in the histogram;
A histogram generator for generating a histogram representing a distribution of X-ray intensity of the X-ray image data;
A changer which changes a pixel value of the X-ray image data into a predetermined pixel value;
A display unit configured to display a region corresponding to the moved frame on the X-ray image data; And
The histogram is controlled to generate a histogram based on a pixel value of an area corresponding to a position of a frame set by the setting unit, and a pixel value corresponding to a range set by the setting unit among pixel values of the X-ray image data. An x-ray including a control unit controlling the display unit to change to a predetermined pixel value, and controlling the display unit to display and display the color value corresponding to the changed pixel value when the pixel value of the region corresponding to the moved frame is included in the range. Image data acquisition device.
상기 엑스레이 영상 데이터의 픽셀 값에 대응하는 컬러와 대비되는 컬러의 값인 것을 특징으로 하는 엑스레이 영상 데이터 획득 장치.
The method of claim 9, wherein the predetermined pixel value,
And a color value contrasted with a color corresponding to a pixel value of the x-ray image data.
상기 엑스레이 영상 데이터의 사이즈보다 작은 사이즈로 생성되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 영상 데이터 획득 장치.
The method of claim 9, wherein the frame,
The x-ray image data acquisition device, characterized in that the generated smaller than the size of the x-ray image data.
픽셀 값의 크기에 따라 상기 영역의 좌표 값이 순차적으로 배치되고, 상기 좌표 값의 픽셀 값만큼의 길이의 막대 그래프를 배치하여 생성되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 영상 데이터 획득 장치.
The method of claim 9, wherein the histogram,
The coordinate value of the area is sequentially arranged according to the size of the pixel value, and the x-ray image data acquisition device, characterized in that generated by arranging a bar graph of the length of the pixel value of the coordinate value.
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