KR20130042075A - Rehabilitation training type electric spinning wheel - Google Patents

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KR20130042075A
KR20130042075A KR1020110106155A KR20110106155A KR20130042075A KR 20130042075 A KR20130042075 A KR 20130042075A KR 1020110106155 A KR1020110106155 A KR 1020110106155A KR 20110106155 A KR20110106155 A KR 20110106155A KR 20130042075 A KR20130042075 A KR 20130042075A
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이재구
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주식회사 케디엠
이재구
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Abstract

PURPOSE: An electric spinning wheel device for rehabilitation training is provided to support an operator's arms by robot arms as the user move his/her arms for enabling the operator to continue arm spinning training even though not having enough arm strength, thereby helping rehabilitation training. CONSTITUTION: An electric spinning wheel device for rehabilitation training comprises a table(10), an electric wheel(120), a position control unit(130), a robot arm(140), and an operation unit(150). The table has a space for allowing an operator sitting on a chair or wheelchair to locate at the front thereof. The electric wheel is disposed on the table and rotates a shelf on which clay is put. The position control unit is disposed in the table, and provided with the electric wheel detachably installed thereon for changing the position of the electric wheel. The robot arm is mounted on either side of the table for supporting arms of the operator. The operation unit is disposed on the table for regulating operations of the electric wheel, the position control unit, and the robot arm.

Description

재활 훈련용 물레장치{Rehabilitation training type electric spinning wheel}Spinning apparatus for rehabilitation training {Rehabilitation training type electric spinning wheel}

본 발명은 노약자, 지체장애인, 주의력결핍 과잉행동장애(ADHD)를 가진 자와 같은 작업자가 신체 조건에 맞도록 물레 작업을 지속할 수 있는 재활 훈련용 물레장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a spinning apparatus for rehabilitation training that allows the worker, such as the elderly, the disabled, and those with attention deficit hyperactivity disorder (ADHD) to continue the spinning wheel to suit the physical condition.

일반적으로, 도자기 수공예는 반죽이 된 점토를 회전시키면서 작업자가 원하는 형상을 만든 다음, 약품처리와 구이공정을 거쳐 도자기를 완성하는 작업으로써, 이 가운데 점토를 초기에 도자기 형상으로 만드는 공정은 주로 손의 감각을 많이 사용하다 보니 두뇌활동의 활성화와 집중력 향상에 많은 도움이 된다. 따라서, 최근에 도자기 수공예를 도자기 생산 이외에도 노인들의 치매예방이나, 소아마비와 지체장애인 및 노인 치매환자들의 재활치료 목적 등과 같은 다양한 분야에 적용을 시도하는 추세이다.In general, pottery handicraft is the work to make the shape desired by the worker by rotating the clay that is kneaded, and then to complete the pottery through the chemical treatment and roasting process, of which the process of making the clay in the early pottery shape is mainly Using a lot of senses helps to activate brain activity and improve concentration. Therefore, in recent years, ceramic handicrafts have been applied to various fields such as prevention of dementia of the elderly, rehabilitation of polio and handicapped persons and elderly dementia patients as well as ceramic production.

그러나, 도자기 수공예를 실시하기 위해서는 물레와 같은 점토를 회전시켜주는 장치가 반드시 구비되어야 하며, 이를 위하여 누구나 손쉽게 사용할 수 있는 전기 물레가 많이 적용된다. 이와 같은, 전기 물레는 찰흙이나 점토와 같은 원재료를 회전판 위에 올려놓고, 회전판을 회전시키는 동안 작업자의 손을 사용하여 원재료의 내경을 일정하게 성형하여 도자기나 옹기를 만들기 위해 사용되는 것으로서, 물레를 수동으로 돌리는 힘겨운 작업을 하지 않고도 모터에 의한 전기적인 동력을 이용하여 손쉬운 작업을 하기 위해 제공된다. However, in order to perform pottery handicraft, a device for rotating clay such as a spinning wheel must be provided, and for this purpose, an electric spinning wheel that can be easily used by anyone is applied. Such an electric spinning wheel is used to make raw materials such as clay or clay on a rotating plate, and to make ceramics or pottery by forming a constant inner diameter of the raw material using a worker's hand while rotating the rotating plate. It is provided for easy operation by using electric power by the motor without the hard work of turning.

따라서, 최근에 전기 물레를 테이블 위에 고정시킨 다음, 주의력결핍 과잉행동장애(ADHD)를 가진 자, 지체장애인 또는 노약자들이 물레 작업을 수행하는 과정을 통하여 재활 치료에 활용하고 있다. 이에 따라, 특허등록번호 제764085호(명칭 : 전기물레), 실용신안등록번호 제395182호(명칭 : 도자기용 전기물레), 실용신안등록번호 제442030호(명칭 : 교육용 전기물레)에서 물레의 사용 및 조작에 따른 편의성이 개선된 기술이 이미 공개된 바 있다.Therefore, after recently fixing the electric wheel on the table, people with Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD), people with disabilities or the elderly are using it for rehabilitation treatment through the process of performing the wheel. Accordingly, the use of a spinning wheel in Patent Registration No. 774085 (name: electric spinning wheel), Utility Model Registration No. 395182 (name: electric spinning wheel for ceramics), Utility Model Registration No. 442030 (name: training electric spinning wheel). And a technique for improving the convenience according to the operation has already been disclosed.

그러나, 종래의 기술에 따른 전기물레는 실제 물레 작업을 하는 작업자 중 다양한 노약자들의 신체 조건을 고려하지 않았기 때문에 작업자 개인의 체형에 맞도록 위치를 조정하기 어려운 문제점이 있다.However, the electric wheel according to the prior art has a problem that it is difficult to adjust the position to fit the body of the worker because it does not take into account the physical conditions of the various elderly people of the actual working wheel.

또한, 노약자, 지체장애인들과 같이 팔에 힘이 없는 사람들이 일정시간 이상으로 팔을 든 상태를 유지하기 힘들 뿐 아니라 점토를 활용하여 섬세한 물레 작업을 수행하기 어려우며, 작업자의 손이 점토와 접촉하는 과정을 통하여 작업자의 신경을 자극하는데 한계가 있다.In addition, it is difficult for the elderly, people with physical disabilities, such as the disabled, not only to maintain their arms longer than a certain period of time, but also to perform delicate spinning operations using clay, and to make workers' hands come into contact with the clay. There is a limit to stimulate the worker's nerves through the process.

따라서, 노약자, 지체장애인, 주의력결핍 과잉행동장애(ADHD)를 가진 자와 같은 사람들의 재활 치료를 위한 전용 물레장치의 개발이 요구되고 있다.
Therefore, there is a need for development of a dedicated spinning wheel device for the rehabilitation of people, such as the elderly, people with physical disabilities, people with attention deficit hyperactivity disorder (ADHD).

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 노약자, 장애인과 같은 작업자가 앉은 위치로부터 신체 조건을 고려하여 전기물레 위치를 조정할 수 있는 재활 훈련용 물레장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object of the present invention is to provide a rehabilitation training wheel apparatus that can adjust the electric wheel position in consideration of the physical condition from the position of the worker, such as the elderly and disabled people. have.

또한, 본 발명은 노약자, 지체장애인, 주의력결핍 과잉행동장애(ADHD)를 가진 자와 같은 작업자가 지속적으로 물레 작업을 수행할 수 있도록 작업자의 팔을 지지해 줄 수 있는 재활 훈련용 물레장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a rehabilitation training wheel apparatus that can support the arm of the worker so that workers, such as the elderly, people with physical disabilities, those with attention deficit hyperactivity disorder (ADHD) to continuously perform the spinning wheel work. Its purpose is to.

또한, 본 발명은 작업자의 근육과 신경을 강화하기 위하여 작업자의 손과 발을 동시에 사용하면서 물레 작업할 수 있는 재활 훈련용 물레장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention has an object to provide a rehabilitation training wheel apparatus that can work spinning wheel while simultaneously using the hands and feet of the worker to strengthen the muscles and nerves of the worker.

본 발명은 의자 또는 휠체어에 앉은 작업자가 위치하는 공간이 전면에 구비된 테이블; 상기 테이블의 상면에 위치되고, 점토가 올려지는 선반을 회전시키는 전기물레; 상기 테이블에 수용되고, 상기 전기물레가 탈착 가능하게 설치되어 상기 전기물레의 위치를 가변시키는 위치조절수단; 상기 테이블의 상면 양측에 장착되고, 작업자의 팔을 지지해주는 로봇팔; 그리고, 상기 테이블의 상면에 장착되고, 상기 전기물레와 위치조절수단 및 로봇팔의 작동을 조절하는 조작부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 훈련용 물레장치를 제공한다. 따라서, 작업자의 신체 조건을 고려하여 전기물레의 위치를 변경하고, 팔에 힘이 없는 작업자라도 지속적으로 물레 작업을 수행할 수 있다.The present invention is a table provided with a front space for a worker sitting in a chair or wheelchair; An electric wheel located on an upper surface of the table and rotating a shelf on which clay is placed; Position adjusting means accommodated in the table, the electric wheel is detachably installed to change the position of the electric wheel; A robot arm mounted on both sides of an upper surface of the table and supporting an arm of a worker; And, mounted on the upper surface of the table, and provides a rehabilitation training spinning wheel device comprising a; control unit for adjusting the operation of the electric wheel and the position adjusting means and the robot arm. Accordingly, the position of the electric wheel is changed in consideration of the physical condition of the worker, and even the worker who does not have a force on the arm can continuously perform the wheel work.

또한, 본 발명에서, 상기 위치조절수단은, 수평면 상에 일정 간격을 두고 고정된 한 쌍의 지지부재와, 상기 지지부재들 사이에 위치되고, 상기 전기물레가 올려져 장착되는 베이스와, 상기 베이스가 장착되는 동시에 상기 지지부재들을 가로지르도록 나란히 설치되고, 상기 베이스의 수평 이동을 안내하는 한 쌍의 수평 가이드 레일과, 상기 베이스가 장착되는 동시에 상기 지지부재들을 가로지르도록 설치되고, 회전됨에 따라 상기 베이스를 수평 이동시키는 수평 스크루 바와, 상기 수평 스크루 바와 연결되고, 상기 수평 스크루 바를 회전 구동시키는 수평 이동용 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 작업자가 앉은 위치에서 전기물레를 수평 방향으로 이동시킬 수 있기 때문에 작업자의 팔 길이에 맞는 작업 환경을 구현할 수 있다.In addition, in the present invention, the position adjusting means, a pair of support members fixed at a predetermined interval on a horizontal plane, a base positioned between the support members, the electric wheel is mounted and mounted, and the base Is mounted side by side to cross the support members at the same time, and a pair of horizontal guide rails for guiding the horizontal movement of the base, and are installed to cross the support members at the same time the base is mounted and rotated. And a horizontal screw bar for horizontally moving the base, the horizontal screw bar being connected to the horizontal screw bar, and a horizontal moving motor for rotating the horizontal screw bar. Therefore, since the electric wheel can be moved in the horizontal direction from the seated position of the worker, it is possible to implement a working environment suitable for the length of the arm of the worker.

또한, 본 발명에서, 상기 위치조절수단은, 상기 위치조절수단은, 수직면 및 그 하부에 연결된 수평면이 구비된 고정판과, 상기 지지부재들 일측에 고정된 한 쌍의 이동부재와, 상기 지지부재들의 하부에 위치하도록 상기 고정판의 수직면에 일정 간격을 두고 고정된 한 쌍의 가이드와, 상기 이동부재들의 하부와 상기 고정판의 수평면에 상/하단이 연결되는 동시에 상기 가이드들에 중간 부분이 장착되고, 회전됨에 따라 상기 이동부재들을 수직 이동시키는 한 쌍의 수직 스크루 바와, 상기 수직 스크루 바들 사이에 위치되도록 상기 고정판의 수평면에 장착되고, 상기 수직 스크루 바를 회전 구동시키는 수직 이동용 모터와, 상기 수직 스크루 바들과 수직 이동용 모터 사이에 위치되도록 상기 고정판의 수평면에 회전 가능하게 장착되고, 상기 수직 이동용 모터의 동력을 상기 수직 스크루 바들로 전달하는 복수개의 기어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 작업자가 앉은 위치에서 전기물레를 수직 방향으로 이동시킬 수 있기 때문에 작업자의 앉은 키에 맞는 작업 환경을 구현할 수 있다.In addition, in the present invention, the position adjusting means, the position adjusting means, a fixed plate having a vertical surface and a horizontal surface connected to the lower portion, a pair of moving members fixed to one side of the support members, and the support members A pair of guides fixed at regular intervals on the vertical surface of the fixing plate so as to be located at the bottom, and the upper and lower ends are connected to the lower surface of the moving member and the horizontal surface of the fixing plate, and the middle part is mounted on the guides and rotates. And a pair of vertical screw bars for vertically moving the movable members, mounted on a horizontal surface of the fixed plate so as to be positioned between the vertical screw bars, and a vertical moving motor for rotating and driving the vertical screw bars, and perpendicular to the vertical screw bars. Rotatably mounted on a horizontal surface of the fixed plate so as to be positioned between a moving motor and the vertical movement And a plurality of gears to the power of the motor transmitted to the vertical screw bars characterized in that it further comprises. Therefore, since the electric wheel can be moved in the vertical direction from the seated position of the worker, it is possible to implement a work environment suitable for the height of the seated worker.

또한, 본 발명에서, 상기 위치조절수단은, 상기 전기물레를 상기 베이스에 고정시키는 마그네틱 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 전기물레를 위치조절수단에 손쉽게 장/탈착시킬 수 있다.In addition, in the present invention, the position adjusting means, characterized in that it further comprises a magnetic plate for fixing the electric wheel to the base. Therefore, the electric wheel can be easily mounted / detached on the position adjusting means.

바람직하게는, 상기 마그네틱 플레이트는 전류 차단시 자력을 발생시키고, 전류 공급시 자력을 차단시키는 영전자석(Electro-permanent magnet)인 것을 특징으로 한다. 따라서, 전기물레를 위치조절수단으로부터 탈착시키는 경우에만 전력이 공급됨에 따라 전력 낭비를 줄일 수 있다.Preferably, the magnetic plate is characterized in that it is an electro-permanent magnet to generate a magnetic force when blocking the current, and to block the magnetic force when supplying the current. Therefore, power can be reduced as electric power is supplied only when the electric wheel is detached from the position adjusting means.

또한, 본 발명에서, 상기 조작부는, 상기 전기물레의 위치를 작업자 위치를 중심으로 상/하, 전/후로 조절하는 위치조절용 스틱과, 상기 전기물레의 전원을 켜짐/꺼짐으로 조절하는 전원 버튼과, 상기 전기물레의 토크를 증가/감소로 조절하는 토크 버튼과, 상기 로봇팔의 작동을 클램핑/언클램핑으로 조절하는 로봇팔 작동버튼 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 작업자의 신체 조건을 고려하여 작업자 또는 보호자가 손쉽게 조작할 수 있다.In addition, in the present invention, the operation unit, the position adjustment stick for adjusting the position of the electric wheel up / down, front / back around the operator position, and the power button for adjusting the power of the electric wheel on / off and It characterized in that it comprises at least one or more of the torque button for adjusting the torque of the electric wheel to increase / decrease, and the robot arm operation button for controlling the operation of the robot arm by clamping / unclamping. Therefore, the worker or the guardian can easily operate in consideration of the physical condition of the worker.

한편, 본 발명은 작업자가 앉은 전면을 제외하고, 양측면과 후면에 배열된 프레임; 상기 프레임 상측에 회전 가능하게 설치되고, 점토가 올려지는 선반; 상기 선반 중심과 연결되도록 하향 연장된 회전축; 상기 선반의 하단과 연결되는 동시에 상기 프레임에 회전 가능하게 지지되고, 작업자의 발로 회전시킬 수 있는 회전판; 그리고, 상기 선반과 일정 간격을 유지하면서 상기 선반을 감싸도록 설치되고, 상기 선반으로부터 점토의 누설을 방지하도록 구비된 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 훈련용 물레장치를 제공한다. 따라서, 작업자가 손과 발을 모두 사용하여 재활 치료할 수 있는 간단한 구조를 구현한다.On the other hand, the present invention is a frame arranged on both sides and the rear, except the front of the worker sitting; A shelf rotatably installed above the frame and on which clay is placed; A rotating shaft extending downward to be connected to the shelf center; A rotating plate connected to the lower end of the shelf and rotatably supported by the frame, the rotating plate being rotatable by an operator's foot; And, while maintaining a predetermined interval with the shelf is provided to surround the shelf, provides a rehabilitation training spinning wheel device further comprising a guide portion provided to prevent the leakage of clay from the shelf. Therefore, the worker implements a simple structure that can be used to rehabilitation treatment using both hands and feet.

또한, 본 발명에서, 상기 선반은 원판 형상이고, 상기 가이드부는 상기 선반을 수용하도록 상부가 개방되고 하부로 갈수록 좁아지는 원추 형상인 것을 특징으로 한다. 따라서, 작업자가 물레 작업에 서툴러 점토가 떨어지더라도 점토가 주변에 떨어지는 것을 방지할 뿐 아니라 떨어진 점토를 모아 재활용할 수 있다. In addition, in the present invention, the shelf is in the shape of a disk, the guide portion is characterized in that the upper portion is open to accommodate the shelf and the conical shape is narrowed toward the lower side. Therefore, even if the worker is poor at the spinning wheel, the clay may not only prevent the clay from falling around but also collect the collected clay and recycle it.

또한, 본 발명에서, 상기 선반은 원판 형상이고, 상기 가이드부는 상기 선반 하측에 일정 간격을 두고 설치된 평판형상의 바닥면과, 작업자가 앉은 방향과 반대 방향을 제외하고 상기 선반의 전면과 양측면을 감싸는 곡면형상의 원주면으로 이루어진 것을 특징으로 한다. 따라서, 작업자가 물레 작업에 서툴러 점토가 튀더라도 막아줄 뿐 아니라 작업자의 옷이 전기물레에 말려 들어가는 것을 방지할 수 있다.
In addition, in the present invention, the shelf is a disk shape, the guide portion wraps the front surface and both sides of the shelf, except for the bottom surface of the flat plate and the opposite direction to the worker sitting at a predetermined interval below the shelf. It is characterized by consisting of a circumferential surface of a curved shape. Therefore, it is possible to prevent the worker's clothes from being rolled into the electric wheel as well as preventing the clay from splashing on the wheel.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 재활 훈련용 물레장치는 전기물레를 테이블에 탈착 가능하고, 테이블의 상면을 기준으로 위치조절수단에 의해 전기물레를 수평 또는 수직으로 이동킬 수 있기 때문에 노약자, 지체장애인, 주의력결핍 과잉행동장애(ADHD)를 가진 자와 같은 작업자의 팔 길이, 앉은 키와 같은 신체 조건에 맞는 작업 환경을 구현할 수 있는 이점이 있다.The rehabilitation training spinning wheel device according to the present invention configured as described above is detachable electric wheel, and can move the electric wheel horizontally or vertically by the position adjusting means based on the upper surface of the table, the elderly, the disabled In addition, there is an advantage in that a working environment can be realized in accordance with physical conditions such as a worker's arm length and a sitting height such as a person with attention deficit hyperactivity disorder (ADHD).

또한, 본 발명에 따른 재활 훈련용 물레장치는 오랜 시간 물레 작업을 하는 동안 작업자의 팔이 움직이는 대로 로봇팔이 움직이면서 작업자의 팔을 지지해주기 때문에 팔에 힘이 없는 노약자, 지체장애인, 주의력결핍 과잉행동장애(ADHD)를 가진 자와 같은 작업자도 지속적인 물레 작업을 가능하도록 하여 재활 치료를 할 수 있는 이점이 있다.In addition, the rehabilitation training spinning wheel according to the present invention supports the worker's arm while the robot arm moves as long as the worker's arm moves during the spinning wheel for a long time, the elderly, disabled people, attention deficit hyperactivity without force in the arm Workers, such as those with disabilities (ADHD), have the advantage of enabling rehabilitation treatment by enabling continuous spinning.

또한, 본 발명에 따른 재활 훈련용 물레장치는 간단한 프레임 구조 위에 선반 및 이와 동축으로 연결된 회전판이 구비되기 때문에 선반에 올려진 점토를 손으로 성형하는 동시에 회전판을 발로 회전하는 물레 작업이 이루어짐에 따라 작업자의 손과 발을 동시에 사용하여 근육과 신경을 강화시킬 수 있으며, 이를 간단한 구조로 구현할 수 있어 제작이 용이한 이점이 있다.
In addition, since the spinning wheel device for rehabilitation training according to the present invention is provided with a shelf and a rotating plate connected coaxially to the shelf on a simple frame structure, the worker according to the spinning wheel to rotate the rotating plate by foot while simultaneously molding the clay on the shelf by hand. Using the hands and feet at the same time can strengthen the muscles and nerves, it can be implemented in a simple structure has the advantage of easy manufacturing.

도 1은 본 발명에 따른 재활 훈련용 물레장치의 제1실시예가 도시된 도면.
도 2는 도 1에 적용된 위치조절수단의 일예가 도시된 도면.
도 3은 도 1에 적용된 조작부의 일예가 도시된 도면.
도 4는 본 발명에 따른 재활 훈련용 물레장치의 제2실시예가 도시된 도면.
도 5는 본 발명에 따른 재활 훈련용 물레장치의 제3실시예가 도시된 도면.1 is a view showing a first embodiment of a spinning device for rehabilitation training according to the present invention.
Figure 2 is a view showing an example of the position adjusting means applied to FIG.
3 is a view illustrating an example of an operation unit applied to FIG. 1;
Figure 4 is a view showing a second embodiment of the spinning device for rehabilitation training according to the present invention.
Figure 5 is a view showing a third embodiment of the spinning apparatus for rehabilitation training according to the present invention.

이하에서는, 본 실시예에 대하여 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 한다. 다만, 본 실시예가 개시하는 사항으로부터 본 실시예가 갖는 발명의 사상의 범위가 정해질 수 있을 것이며, 본 실시예가 갖는 발명의 사상은 제안되는 실시예에 대하여 구성요소의 추가, 삭제, 변경 등의 실시변형을 포함한다고 할 것이다. Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the scope of the inventive concept of the present embodiment can be determined from the matters disclosed in the present embodiment, and the spirit of the present invention possessed by the present embodiment is not limited to the embodiments in which addition, Variations.

도 1은 본 발명에 따른 재활 훈련용 물레장치의 제1실시예가 도시된 도면이고, 도 2는 도 1에 적용된 위치조절수단의 일예가 도시된 도면이며, 도 3은 도 1에 적용된 조작부의 일예가 도시된 도면이다.1 is a view showing a first embodiment of a spinning device for rehabilitation training according to the present invention, Figure 2 is a view showing an example of the position adjusting means applied to Figure 1, Figure 3 is one of the operation unit applied to An example is shown.

본 발명에 따른 재활 훈련용 물레장치의 제1실시예는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 각종 구성이 장착될 수 있는 테이블(110)과, 상기 테이블(110) 위에 장착되는 전기물레(120)와, 상기 전기물레(120)의 위치를 이동시키는 위치조절수단(130)과, 상기 테이블(110) 위에 설치되어 작업자의 팔을 지탱해주는 한 쌍의 로봇팔(140)과, 상기 전기물레(120)와 위치조절수단(130) 및 로봇팔(140)의 작동을 제어하는 조작부(150)로 이루어진다.The first embodiment of the spinning device for rehabilitation training according to the present invention is a table 110, which can be equipped with various configurations, as shown in Figures 1 to 3, and an electric wheel 120 mounted on the table 110 ), A position adjusting means 130 for moving the position of the electric wheel 120, a pair of robot arms 140 installed on the table 110 to support the arm of the worker, and the electric wheel ( 120 and the operation control unit 150 for controlling the operation of the position adjusting means 130 and the robot arm 140.

상기 테이블(110)은 노약자, 지체장애인, 주의력결핍 과잉행동장애(ADHD)를 가진 자와 같은 작업자가 의자 또는 휠체어(C)에 앉은 상태에서 작업할 수 있도록 구성되는데, 전면에 상기와 같은 휠체어(C)가 설치될 수 있다. 구체적으로, 상기 테이블(110)은 작업이 이루어지는 상면을 형성하는 상판(111)과, 상기 상판(111)의 중심에 장착된 보조 상판(112)과, 상기 상판(111)을 지지하도록 구비된 프레임(113)으로 이루어진다. 이때, 상기 보조 상판(112)은 상기 전기물레(120)가 장착된 상태에서 전/후 방향으로 이송 가능하도록 하는 장방형 홀(112h)이 구비되며, 상기 홀(112h)은 상기 테이블(110)의 상면 중심에 전후 방향으로 길게 형성된다. The table 110 is configured to allow an operator such as an elderly person, a physically handicapped person, a person with attention deficit hyperactivity disorder (ADHD) to work while sitting in a chair or a wheelchair (C), the front of the wheelchair ( C) can be installed. Specifically, the table 110 is a frame provided to support the top plate 111 forming the top surface on which the work is performed, the auxiliary top plate 112 mounted at the center of the top plate 111, and the top plate 111 It consists of 113. At this time, the auxiliary top plate 112 is provided with a rectangular hole (112h) to be transported in the front / rear direction in the state where the electric wheel 120 is mounted, the hole (112h) of the table 110 The center of the upper surface is formed long in the front and rear direction.

상기 전기물레(120)는 점토가 올려지는 선반(121)과, 상기 선반(121)의 하부 중심에 연결된 회전축(미도시)과, 상기 회전축을 회전시키는 모터(미도시)가 내장된 본체(미도시)로 이루어지며, 전력이 상기 모터에 공급됨에 따라 상기 회전축과 선반(121)이 회전되도록 구성된다. 이때, 상기 선반(121)은 상기 보조 상판(112)에 노출되도록 설치되고, 상기 회전축은 상기 보조 상판(112)의 홀(112h)을 관통하도록 설치되며, 상기 본체는 하기에서 설명될 마그네틱 플레이트(133)에 의해 고정된다. 이와 같은 전기물레(120)의 자세한 구조에 대해서는 일반적인 사항이므로 생략하기로 한다. The electric wheel 120 is a main body (not shown) in which a shelf 121 on which clay is placed, a rotating shaft (not shown) connected to a lower center of the shelf 121, and a motor (not shown) for rotating the rotating shaft. The rotating shaft and the shelf 121 are configured to rotate as power is supplied to the motor. At this time, the shelf 121 is installed to be exposed to the auxiliary top plate 112, the rotating shaft is installed to penetrate through the hole (112h) of the auxiliary top plate 112, the main body is a magnetic plate (described below) ( 133). The detailed structure of the electric wheel 120 will be omitted since it is a general matter.

상기 위치조절수단(130)은 작업자의 위치를 기준으로 상기 전기물레(120)를 수평 방향 즉, 전/후 방향으로 움직이는 수평 이동부와, 상기 전기물레(130)를 수직 방향 즉, 상/하 방향으로 움직이는 수직 이동부로 나눠진다. 물론, 상기 전기물레(120)의 수평 이동부는 상기 전기물레(120)를 수평 방향 중 좌/우 방향으로 움직이도록 구성할 수도 있다.The position adjusting means 130 is a horizontal moving unit for moving the electric wheel 120 in the horizontal direction, that is, the front / rear direction, based on the position of the worker, and the electric wheel 130 in the vertical direction, that is, up / down It is divided into vertical moving parts moving in the direction. Of course, the horizontal moving portion of the electric wheel 120 may be configured to move the electric wheel 120 in the left / right direction of the horizontal direction.

상기 위치조절수단(130)의 수평 이동부는 수평 이동용 모터(M1), 한 쌍의 지지부재(131a,131b), 베이스(132), 마그네틱 플레이트(133), 한 쌍의 가이드 레일(134a,134b), 수평 스크루 바(135)로 이루어진다. The horizontal moving part of the position adjusting means 130, the horizontal movement motor (M1), a pair of support members (131a, 131b), the base 132, the magnetic plate 133, a pair of guide rails (134a, 134b) It consists of a horizontal screw bar 135.

보다 상세하게, 상기 지지부재들(131a,131b)은 전/후 방향으로 일정 간격을 두고 위치하고, 상기 가이드 레일들(134a,134b)과 수평 스크루 바(135)는 상기 지지부재들(131a,131b)을 가로질러 설치된다. 이때, 상기 수평 스크루 바(135)가 상기 가이드 레일들(134a,134b) 사이에 위치하도록 설치되며, 상기 수평 이동용 모터(M1)가 상기 수평 스크루 바(135)를 회전시킬 수 있도록 상기 지지부재들(131a,131b) 중 하나에 고정된다. More specifically, the support members 131a and 131b are positioned at a predetermined interval in the front and rear directions, and the guide rails 134a and 134b and the horizontal screw bar 135 are the support members 131a and 131b. Installed across the At this time, the horizontal screw bar 135 is installed between the guide rails (134a, 134b), the support member so that the horizontal movement motor (M1) to rotate the horizontal screw bar (135) It is fixed to one of 131a and 131b.

또한, 상기 베이스(132)는 상기 가이드 레일들(134a,134b)가 관통하도록 설치되고, 이에 따라 상기 베이스(132)는 상기 가이드 레일들(134a,134b)에 의해 전/후 방향으로 안내되는 반면, 상기 베이스(132)는 상기 수평 스크루 바(135)가 관통하더라도 서로 나사 결합되도록 설치되고, 이에 따라 상기 베이스(132)는 상기 수평 스크루 바(135)가 회전함에 따라 힘을 전달받아 전/후 방향으로 이동된다. In addition, the base 132 is installed to penetrate the guide rails 134a and 134b, and thus the base 132 is guided in the front and rear directions by the guide rails 134a and 134b. The base 132 is installed to be screwed together even though the horizontal screw bar 135 penetrates. Accordingly, the base 132 receives the force as the horizontal screw bar 135 rotates before and after. Is moved in the direction.

또한, 상기 마그네틱 플레이트(133)는 상기 베이스(132) 위에 상기 전기물레(120)를 장착하기 위하여 설치되는데, 상기 마그네틱 플레이트(133)에 전력을 공급하는 스위치(133a)가 일측에 구비된다. 물론, 상기 마그네틱 플레이트(133)는 전자석으로 구성될 수도 있지만, 전력 낭비를 줄이기 위하여 영전자석(Electro-permanent magnet)으로 구성하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 마그네틱 플레이트(133)는 평상시 전력이 공급되지 않을 시에 자력을 띄게 하여 상기 전기물레(120)가 부착되도록 하는 반면, 상기 스위치(133a)를 통하여 전력이 공급될 시에 자력을 띄지 않게 하여 상기 전기물레(120)가 떨어지도록 한다. In addition, the magnetic plate 133 is installed to mount the electric wheel 120 on the base 132, the switch 133a for supplying power to the magnetic plate 133 is provided on one side. Of course, the magnetic plate 133 may be composed of an electromagnet, but in order to reduce power waste, the magnetic plate 133 is preferably composed of an electro-permanent magnet. Therefore, the magnetic plate 133 is a magnetic force when the power is not normally supplied so that the electric wheel 120 is attached, while not being magnetic when the power is supplied through the switch 133a. To fall off the electric wheel 120.

한편, 상기 위치조절수단(130)의 수직 이동부는 상기에서 설명한 수평 이동부를 상/하 방향으로 움직일 수 있도록 구성되며, 수직 이동용 모터(M2), 복수개의 기어(G1,G2,G3,G4,G5), 고정판(136), 한 쌍의 이동부재(137a,137b), 한 쌍의 가이드(138a,138b), 한 쌍의 수직 스크루 바(139a,139b)로 이루어진다. On the other hand, the vertical moving portion of the position adjusting means 130 is configured to move the horizontal moving portion described above in the up / down direction, the vertical movement motor (M2), a plurality of gears (G1, G2, G3, G4, G5) ), A fixed plate 136, a pair of moving members 137a and 137b, a pair of guides 138a and 138b, and a pair of vertical screw bars 139a and 139b.

보다 상세하게, 상기 고정판(136)은 측면을 구성하는 수직면(136a)과, 하면을 구성하는 수평면(136b)으로 이루어지며, 전체 단면이 'ㄴ' 자 형상으로 형성된다. 이때, 상기 수직면(136a)과 수평면(136b) 사이에 상기 위치조절수단(130)의 수직 이동부가 설치되는데, 상기 수직 이동용 모터(M2)는 상기 수평면(136b) 하부 중심에 설치되고, 상기 기어들(G1,G2,G3,G4,G5)은 상기 수직 이동용 모터(M2)의 회전축과 맞물리도록 상기 수평면(136b) 상부에 나란히 설치된다. 따라서, 상기 수직 이동용 모터(M2)로부터 전달된 동력이 상기 기어들(G1,G2,G3,G4,G5)에 의해 전/후 방향으로 전달될 수 있도록 한다.More specifically, the fixing plate 136 is composed of a vertical surface 136a constituting the side and a horizontal surface 136b constituting the lower surface, the entire cross section is formed in the 'b' shape. In this case, a vertical moving part of the position adjusting means 130 is installed between the vertical surface 136a and the horizontal surface 136b, and the vertical movement motor M2 is installed at the lower center of the horizontal surface 136b, and the gears (G1, G2, G3, G4, G5) are installed side by side on the horizontal surface (136b) to be engaged with the rotating shaft of the vertical movement motor (M2). Therefore, the power transmitted from the vertical motor M2 can be transmitted in the forward / rear direction by the gears G1, G2, G3, G4, and G5.

또한, 상기 이동부재들(137a,137b)은 전/후 방향 일정 간격을 두고 상기 지지부재들(131a,131b) 일측에 고정되도록 설치되고, 상기 가이드들(138a,138b)도 전/후 방향 일정 간격을 두고 상기 지지부재들(131a,131b)과 이동부재들(137a,137b) 하측에 위치하도록 상기 수직면(136a)에 고정된다. In addition, the movable members 137a and 137b are installed to be fixed to one side of the support members 131a and 131b at a predetermined interval in the front and rear directions, and the guides 138a and 138b are also fixed in the front and rear directions. The support members 131a and 131b and the movable members 137a and 137b are fixed to the vertical surface 136a at intervals.

또한, 상기 수직 스크루 바들(139a,139b) 역시 전/후 방향 일정 간격을 두고 상기 이동부재들(137a,137b)과 가이드들(138a,138b)을 관통하는 동시에 상기 수평면(136b)에 지지되도록 설치되며, 상기 기어들((G1,G2,G3,G4,G5)) 중 끝단에 있는 두 개의 중심에 연결됨에 따라 동력을 전달받아 회전 구동될 수 있도록 설치된다. 이때, 상기 이동부재들(137a,137b)은 상기 수직 스크루 바들(137a,137b)이 관통하더라도 서로 나사 결합되도록 설치되고, 상기 가이드들(138a,138b)은 상기 수직 스크루 바들(139a,139b)이 관통하도록 설치되며, 이에 따라 상기 이동부재들(137a,137b)은 상기 수직 스크루 바(139a,139b)가 회전함에 따라 힘을 전달받아 상/하 방향으로 이동된다. 물론, 상기 수직 스크루 바들(139a,139b)로부터 상기 이동부재들(137a,137b)이 탈거되는 것을 방지하기 위하여 상기 수직 스크루 바들(139a,139b)의 상단에는 각종 센서 또는 걸림턱 등이 구비될 수 있다.In addition, the vertical screw bars (139a, 139b) are also installed to be supported on the horizontal surface (136b) while passing through the moving members (137a, 137b) and the guides (138a, 138b) at regular intervals in the forward / rear direction. The gears G1, G2, G3, G4, and G5 are connected to two centers at the ends of the gears G1, G2, G3, G4, and G5. In this case, the movable members 137a and 137b are installed to be screwed together even though the vertical screw bars 137a and 137b pass through, and the guides 138a and 138b are provided with the vertical screw bars 139a and 139b. It is installed to penetrate, and thus the moving members 137a and 137b are moved in an up / down direction by receiving a force as the vertical screw bars 139a and 139b rotate. Of course, in order to prevent the moving members 137a and 137b from being detached from the vertical screw bars 139a and 139b, various sensors or catching jaws may be provided on the upper ends of the vertical screw bars 139a and 139b. have.

상기 로봇팔(140)은 상기 테이블(110)의 상판 양측에 한 쌍이 구비되는데, 작업자가 앉은 위치에서 상기 전기물레(120)로 손을 뻗은 경우, 상기 로봇팔(140)은 노약자, 지체장애인, 주의력결핍 과잉행동장애(ADHD)를 가진 자와 같이 비교적 힘이 약한 작업자의 팔을 지지할 뿐 아니라 작업자의 팔이 움직이는 방향을 따라 움직이면서 지지하게 된다. 이와 같이, 상기 로봇팔(140)은 상기 테이블(110) 위에 고정될 수도 있지만, 불필요한 경우에 접힌 다음, 상기 테이블(110) 내측에 수용 가능하게 설치될 수도 있다. 물론, 상기 로봇팔(140)에 대한 자세한 구성은 이미 공개된 기술이기 때문에 생략하기로 한다.The robot arm 140 is provided with a pair on both sides of the upper plate of the table 110, when the worker extends the hand to the electric wheel 120 in a sitting position, the robot arm 140 is elderly, disabled, Not only does it support the arm of a relatively weak worker, such as a person with Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD), but also moves in the direction the worker's arm moves. As described above, the robot arm 140 may be fixed on the table 110, but may be installed to be accommodated inside the table 110 after being folded in an unnecessary case. Of course, the detailed configuration of the robot arm 140 will be omitted because it is already disclosed technology.

상기 조작부(150)는 작업자 또는 이를 도와주는 보호자가 손쉽게 작동시킬 수 있도록 각종 스틱이나 버튼 형태로 구성되며, 상기 로봇팔(140) 전방에 한 쌍이 구비된다. 이와 같은 조작부(150)는 상기 전기물레(120)와 위치조절수단(130) 및 로봇팔(140)을 제어하며, 구체적인 일예로 상기 수평 이동용 모터(M1)와 수직 이동용 모터(M2)의 작동을 제어하여 상기 전기물레(120)의 위치를 작업자 위치를 중심으로 상/하, 전/후로 조절하는 위치조절용 스틱(151)과, 상기 전기물레(120)의 전원을 켜짐/꺼짐으로 조절하는 전원 버튼(152)과, 상기 전기물레(120)의 토크를 증가/감소로 조절하는 토크 버튼(153)과, 상기 로봇팔(140)의 작동을 클램핑/언클램핑으로 조절하는 로봇팔 작동버튼(154)을 포함한다. The operation unit 150 is configured in the form of various sticks or buttons so that an operator or a guardian who assists it can be easily operated, a pair is provided in front of the robot arm 140. Such an operation unit 150 controls the electric wheel 120, the position adjusting means 130 and the robot arm 140, in a specific example to operate the horizontal motor M1 and the vertical motor M2 Position control stick 151 for controlling the position of the electric wheel 120 up / down, front / back around the operator position, and the power button to turn on / off the power of the electric wheel 120 152, a torque button 153 for adjusting the torque of the electric wheel 120 to increase / decrease, and a robot arm operation button 154 for controlling the operation of the robot arm 140 by clamping / unclamping It includes.

상기와 같이 구성된 재활 훈련용 물레장치의 작동을 살펴보면, 다음과 같다.Looking at the operation of the rehabilitation training spinning wheel configured as described above, as follows.

먼저, 휠체어(C)에 앉은 작업자가 상기 테이블(110) 앞에 위치하고, 작업자의 팔 길이와 앉은 키를 고려하여 상기 위치조절용 버튼(151)으로 상기 전기물레(120)의 위치를 결정해준다. 이때, 전/후 방향으로 조절되면, 상기 위치조절수단(130)의 수평 이동부가 움직이게 되는데, 상세하게 상기 수평 이동용 모터(M1)가 작동됨에 따라 상기 수평 스크루 바(135)가 회전하고, 상기 수평 스크루 바(135)의 회전력이 전달되어 상기 베이스(132)를 비롯하여 이에 상기 마그네틱 플레이트(133)에 의해 고정된 상기 전기물레(120)가 전/후 방향으로 이동하게 된다. 또한, 상/하 방향으로 조절되면, 상기 위치조절수단(130)의 수직 이동부가 움직이게 되는데, 상세하게 상기 수직 이동용 모터(M2)가 작동됨에 따라 상기 기어들(G1,G2,G3,G4,G5)에 의해 동력이 전달되어 상기 수직 스크루 바들(139a,139b)이 회전하고, 상기 수직 스크루 바들(139a,139b)의 회전력이 전달되어 상기 이동부재들(137a,137b)을 비롯하여 상기에서 언급한 위치조절수단(130)의 수평 이동부 및 상기 전기물레(120)가 상/하 방향으로 이동하게 된다.First, the worker sitting in the wheelchair (C) is located in front of the table 110, and determines the position of the electric wheel 120 with the position adjustment button 151 in consideration of the length of the arm and the sitting key of the worker. At this time, when adjusted in the front / rear direction, the horizontal moving portion of the position adjusting means 130 is moved, in detail, the horizontal screw bar 135 is rotated as the horizontal motor (M1) is operated, the horizontal The rotation force of the screw bar 135 is transmitted to move the electric wheel 120 fixed by the magnetic plate 133 including the base 132 in the forward / rear direction. In addition, when adjusted in the up and down direction, the vertical moving portion of the position adjusting means 130 is moved, in detail the gears (G1, G2, G3, G4, G5) as the vertical movement motor (M2) is operated The power is transmitted by) to rotate the vertical screw bars 139a and 139b, and the rotational force of the vertical screw bars 139a and 139b is transmitted to the above-mentioned positions including the moving members 137a and 137b. The horizontal moving part of the adjusting means 130 and the electric wheel 120 are moved in the up / down direction.

이후, 작업자의 팔 힘을 고려하여 상기 로봇팔 작동버튼(154)으로 상기 로봇팔(140)의 작동을 결정해준다. 이때, 작업자의 팔 힘이 일정시간 이상 물레 작업을 지속하기 힘든 경우, 상기 로봇팔(140)을 클램핑되도록 하여 상기 로봇팔(140)이 작업자의 팔을 지지해 주도록 한다.Thereafter, the robot arm operation button 154 determines the operation of the robot arm 140 in consideration of the arm force of the operator. At this time, when the arm force of the worker is difficult to continue spinning the wheel for a certain time, the robot arm 140 to clamp the robot arm 140 to support the arm of the worker.

이후, 작업자의 물레 작업 능력에 맞도록 작업 시간 및 작업 강도를 고려하여 상기 전원 버튼(152) 및 토크 버튼(153)으로 상기 전기물레(120)의 작동을 결정하여 물레 작업이 이루어지도록 한다. 이때, 작업자의 손바닥 힘이 비교적 큰 경우, 상기 전기물레(120)의 모터가 회전하는 토크를 크게 설정하여 작업자의 손바닥에 작용하는 자극을 높일 수 있도록 한다. 물론, 작업자의 작업 능력에 맞도록 수시로 조절 가능하다.Subsequently, the power button 152 and the torque button 153 determine the operation of the electric wheel 120 in consideration of the working time and the work intensity to suit the working capacity of the worker to make the wheel work. At this time, when the palm force of the worker is relatively large, it is possible to increase the stimulation acting on the palm of the worker by setting a large torque to rotate the motor of the electric wheel 120. Of course, it can be adjusted from time to time to suit the working ability of the worker.

도 4는 본 발명에 따른 재활 훈련용 물레장치의 제2실시예가 도시된 도면이다.4 is a view showing a second embodiment of a spinning device for rehabilitation training according to the present invention.

본 발명에 따른 재활 훈련용 물레장치의 제2실시예는 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(210)과, 상기 프레임(210)에 회전 가능하게 설치된 선반(220)과 회전판(230) 및 회전축(240)과, 상기 선반(220)에 올려진 점토가 누설되는 것을 방지하기 위하여 상기 선반(220)의 둘레 및 하부를 감싸도록 구비된 가이드부(250)로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the second embodiment of the spinning wheel apparatus for rehabilitation training according to the present invention includes a frame 210, a shelf 220 and a rotating plate 230 rotatably installed on the frame 210. 240 and a guide part 250 provided to surround the circumference and the lower part of the shelf 220 to prevent leakage of clay placed on the shelf 220.

상기 프레임(210)은 상기 선반(220)을 상부에 회전 가능하도록 지지하는 동시에 상기 회전판(230)을 하부에 회전 가능하도록 지지하도록 구성되는데, 작업자가 앉는 전면을 제외한 양측면과 후면에 위치하도록 배열된다. The frame 210 is configured to support the shelf 220 to be rotatable at the top and to support the rotating plate 230 to be rotatable to the bottom. The frame 210 is arranged to be located at both sides and the rear except for the front at which the worker sits. .

상기 선반(220)은 점토가 올려지는 원판 형상으로써, 작업자가 앉은 상태에서 손으로 만지기 용이한 위치에 설치되는 것이 바람직하며, 상기에서 설명한 마그네틱 플레이트(130 : 도 1에 도시)에 의해 전기물레(120 : 도 1에 도시)를 장착하도록 구성될 수도 있다.The shelf 220 is a disk shape in which the clay is raised, it is preferable to be installed in a position that is easy to touch by hand in a worker sitting state, the electric wheel by the magnetic plate (130: shown in Figure 1) described above ( 120: shown in FIG. 1).

상기 회전판(230)은 상기 선반(220)보다 큰 원판 형상으로써, 작업자가 앉은 상태에서 발로 밀어주기 용이한 위치에 설치되는 것이 바람직하며, 상기 회전축(240)에 의해 상기 선반(220)과 연결됨에 따라 일체로 회전하게 된다. The rotating plate 230 is a disk shape larger than the shelf 220, it is preferable to be installed in a position that is easy to push the foot in the worker sitting state, it is connected to the shelf 220 by the rotary shaft 240 It rotates integrally.

상기 가이드부(250)는 상기 선반(220)으로부터 떨어지는 점토를 모으도록 상기 선반(220)이 수용되는 일종의 볼 형태로 형성되는데, 일예로 상기 선반(220)을 수용하도록 상부가 개방되고 하부로 갈수록 좁아지는 원추 형상 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 가이드부(250)는 상기 프레임(210)에 고정되며, 상기 회전축(240)이 관통되도록 설치되거나, 상기 회전축(240)과 베어링 결합될 수 있다.The guide part 250 is formed in a kind of ball shape in which the shelf 220 is accommodated so as to collect clay falling from the shelf 220. For example, an upper portion of the guide portion 250 is opened to accommodate the shelf 220, and toward the lower portion thereof. It may be formed into a narrowing cone shape. In this case, the guide part 250 may be fixed to the frame 210 and installed to penetrate the rotating shaft 240 or may be bearing-coupled with the rotating shaft 240.

도 5는 본 발명에 따른 재활 훈련용 물레장치의 제3실시예가 도시된 도면이다.5 is a view showing a third embodiment of the spinning device for rehabilitation training according to the present invention.

본 발명에 따른 재활 훈련용 물레장치의 제3실시예는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2실시예와 마찬가지로 프레임(310)과, 선반(320)과, 회전판(330)과, 회전축(340)과, 가이드부(350)로 이루어지며, 상기 가이드부(350)는 상기 선반(320)과 근접한 하측에 일정 간격을 두고 설치된 상기 선반(320)보다 넓은 면적을 가진 평판형상의 바닥면(352)과, 작업자가 앉은 방향과 반대 방향을 제외하고 상기 선반(320)의 전면과 양측면을 감싸도록 상기 바닥면(352)의 일부 구간에 구비된 곡면형상의 원주면(351)으로 구성될 수 있다. 이때, 상기 원주면(351)이 구비된 바닥면(352) 부분은 비교적 좁게 형성된 반면, 상기 원주면(351)이 구비되지 않은 바닥면(352) 부분은 비교적 넓게 형성되어 여분의 점토를 올려둘 수 있도록 한다. 물론, 상기 제3실시예의 다른 구성은 상기 제2실시예의 구성과 동일하게 때문에 자세한 설명을 생략하기로 한다. As shown in FIG. 5, the third embodiment of the spinning wheel apparatus for rehabilitation training according to the present invention has a frame 310, a shelf 320, a rotating plate 330, and a rotating shaft 340. And the guide part 350, and the guide part 350 has a flat surface bottom surface 352 having a larger area than the shelf 320 provided at a predetermined distance from the lower side adjacent to the shelf 320. ), And a curved circumferential surface 351 provided in a portion of the bottom surface 352 to surround the front and both sides of the shelf 320 except for the opposite direction to the worker sitting. . At this time, the portion of the bottom surface 352 having the circumferential surface 351 is formed relatively narrow, whereas the portion of the bottom surface 352 without the circumferential surface 351 is formed relatively wide to place the extra clay. To help. Of course, since the other configuration of the third embodiment is the same as that of the second embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기에서 언급한 재활 훈련용 물레장치의 다양한 실시예는 가정 또는 작업장에서 사용하더라도 원격 모니터링 시스템과 연동하도록 구성하면, 직접 병원이나 전문기관에서 사용하지 않더라도 의료진 또는 전문가에게 건강 상태를 상담받을 수 있는 유비쿼터스 시스템을 구축할 수 있다. 상세하게, 상기 재활 훈련용 물레장치 및 이와 연동된 원격 모니터링 시스템을 구현하기 위하여, 상기 재활 훈련용 물레장치 이외에도 이와 연결된 개인 컴퓨터, 작업자의 각종 건강 상태를 측정할 수 있는 건강기기, 개인 컴퓨터와 건강기기에서 수집된 데이터를 전송받아 의료진 또는 전문가가 관리할 수 있는 모니터링 컴퓨터 또는 모니터링 서버 등이 포함된다. On the other hand, the various embodiments of the above-mentioned rehabilitation training wheel device can be configured to work with a remote monitoring system even if used in the home or workplace, even if not directly used in the hospital or professional institution can be consulted by medical personnel or professionals You can build a ubiquitous system. In detail, in order to implement the rehabilitation training spinning wheel device and the remote monitoring system linked thereto, in addition to the rehabilitation training spinning wheel device, a personal computer connected thereto, a health device capable of measuring various health conditions of a worker, a personal computer and health It includes a monitoring computer or a monitoring server that can receive data collected from the device and can be managed by medical staff or professionals.

따라서, 작업자가 상기 재활 훈련용 물레장치를 사용하면, 상기 개인 컴퓨터는 상기 재활 훈련용 물레장치로부터 작업자의 물레 작업이 이루어지는 동안 전기 물레의 회전 속도, 토크 강도, 작업 시간 등과 같은 작업 데이터를 수집하고, 상기 건강기기는 작업자의 근전도, 심전도, 뇌파 등과 같은 건강 데이터를 수집한다. 이와 같이 수집된 작업 데이터와 건강 데이터는 인터넷 등과 같은 인터페이스를 통하여 상기 모니터링 컴퓨터 또는 모니터링 서버로 전달되고, 의료진 또는 전문가는 상기 모니터링 컴퓨터 또는 모니터링 서버로 전달된 작업 데이터와 건강 데이터를 분석하여 작업자의 건강 상태를 진단하고, 그에 적합한 운동 또는 약물 처방을 내릴 수 있다. 물론, 이러한 처방은 직접 작업자 또는 보호자에게 전달되도록 하거나, 다시 인터페이스를 통하여 작업자 또는 보호자가 사용할 수 있는 상기 개인 컴퓨터로 전송되도록 한다.
Therefore, when the worker uses the rehabilitation spinning wheel, the personal computer collects work data such as the rotational speed, torque intensity, working time, etc. of the electric spinning wheel while the worker's spinning work is performed from the rehabilitation training wheel. The health device collects health data such as an electrocardiogram, an electrocardiogram, and an EEG of a worker. The collected work data and health data are transmitted to the monitoring computer or monitoring server through an interface such as the Internet, and a medical staff or a professional analyzes the work data and health data transmitted to the monitoring computer or monitoring server to monitor worker health. The condition can be diagnosed and the appropriate exercise or medication prescribed. Of course, such prescriptions may be delivered directly to the operator or guardian, or again via an interface to the personal computer available to the operator or guardian.

110 : 테이블 120 : 전기물레
130 : 위치조절수단 131a,131b : 지지부재
132 : 베이스 133 : 마그네틱 플레이트
134a,134b : 가이드 레일 135 : 수평 스크루 바
136 : 고정판 137a,137b : 이동부재
138a,138b : 가이드 139a,139b : 수직 스크루 바
140 : 로봇팔 150 : 조작부110: table 120: electric spinning wheel
130: position adjusting means 131a, 131b: support member
132: base 133: magnetic plate
134a, 134b: guide rail 135: horizontal screw bar
136: fixing plate 137a, 137b: moving member
138a, 138b: guide 139a, 139b: vertical screw bar
140: robot arm 150: operation unit

Claims (9)

의자 또는 휠체어에 앉은 작업자가 위치하는 공간이 전면에 구비된 테이블;
상기 테이블의 상면에 위치되고, 점토가 올려지는 선반을 회전시키는 전기물레;
상기 테이블에 수용되고, 상기 전기물레가 탈착 가능하게 설치되어 상기 전기물레의 위치를 가변시키는 위치조절수단;
상기 테이블의 상면 양측에 장착되고, 작업자의 팔을 지지해주는 로봇팔; 그리고,
상기 테이블의 상면에 장착되고, 상기 전기물레와 위치조절수단 및 로봇팔의 작동을 조절하는 조작부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 훈련용 물레장치.
A table having a front space where a worker sitting in a chair or a wheelchair is located;
An electric wheel located on an upper surface of the table and rotating a shelf on which clay is placed;
Position adjusting means accommodated in the table, the electric wheel is detachably installed to change the position of the electric wheel;
A robot arm mounted on both sides of an upper surface of the table and supporting an arm of a worker; And,
Is mounted on the upper surface of the table, the operation portion for adjusting the operation of the electric wheel and the position adjusting means and the robot arm; spinning wheel device for rehabilitation training comprising a.
제1항에 있어서,
상기 위치조절수단은,
수평면 상에 일정 간격을 두고 고정된 한 쌍의 지지부재와,
상기 지지부재들 사이에 위치되고, 상기 전기물레가 올려져 장착되는 베이스와,
상기 베이스가 장착되는 동시에 상기 지지부재들을 가로지르도록 나란히 설치되고, 상기 베이스의 수평 이동을 안내하는 한 쌍의 수평 가이드 레일과,
상기 베이스가 장착되는 동시에 상기 지지부재들을 가로지르도록 설치되고, 회전됨에 따라 상기 베이스를 수평 이동시키는 수평 스크루 바와,
상기 수평 스크루 바와 연결되고, 상기 수평 스크루 바를 회전 구동시키는 수평 이동용 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 훈련용 물레장치.
The method of claim 1,
Wherein the position adjusting means comprises:
A pair of support members fixed at regular intervals on a horizontal plane,
A base positioned between the support members and mounted with the electric wheel mounted thereon;
A pair of horizontal guide rails installed side by side to cross the support members at the same time the base is mounted, and to guide the horizontal movement of the base;
A horizontal screw bar installed to traverse the support members at the same time as the base is mounted, and horizontally moving the base as the base is rotated;
And a horizontal movement motor connected to the horizontal screw bar and rotating the horizontal screw bar.
제2항에 있어서,
상기 위치조절수단은,
수직면 및 그 하부에 연결된 수평면이 구비된 고정판과,
상기 지지부재들 일측에 고정된 한 쌍의 이동부재와,
상기 지지부재들의 하부에 위치하도록 상기 고정판의 수직면에 일정 간격을 두고 고정된 한 쌍의 가이드와,
상기 이동부재들의 하부와 상기 고정판의 수평면에 상/하단이 연결되는 동시에 상기 가이드들에 중간 부분이 장착되고, 회전됨에 따라 상기 이동부재들을 수직 이동시키는 한 쌍의 수직 스크루 바와,
상기 수직 스크루 바들 사이에 위치되도록 상기 고정판의 수평면에 장착되고, 상기 수직 스크루 바를 회전 구동시키는 수직 이동용 모터와,
상기 수직 스크루 바들과 수직 이동용 모터 사이에 위치되도록 상기 고정판의 수평면에 회전 가능하게 장착되고, 상기 수직 이동용 모터의 동력을 상기 수직 스크루 바들로 전달하는 복수개의 기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 훈련용 물레장치.
The method of claim 2,
Wherein the position adjusting means comprises:
A fixed plate having a vertical plane and a horizontal plane connected to the bottom thereof;
A pair of moving members fixed to one side of the support members;
A pair of guides fixed at regular intervals on a vertical surface of the fixing plate so as to be positioned below the support members;
A pair of vertical screw bars which are connected to a lower part of the moving members and a horizontal surface of the fixing plate, and at the same time an intermediate part is mounted on the guides and moves the moving members vertically as they are rotated;
A vertical movement motor mounted on a horizontal surface of the fixed plate so as to be located between the vertical screw bars and driving the vertical screw bar to rotate;
Rehabilitation training further comprises a plurality of gears rotatably mounted on a horizontal surface of the fixed plate so as to be located between the vertical screw bars and the vertical movement motor, and transmits the power of the vertical movement motor to the vertical screw bars. Spinning wheel device.
제2항에 있어서,
상기 위치조절수단은,
상기 전기물레를 상기 베이스에 고정시키는 마그네틱 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 훈련용 물레장치.
The method of claim 2,
Wherein the position adjusting means comprises:
And a magnetic plate for fixing the electric spinning wheel to the base.
제4항에 있어서,
상기 마그네틱 플레이트는 전류 차단시 자력을 발생시키고, 전류 공급시 자력을 차단시키는 영전자석(Electro-permanent magnet)인 것을 특징으로 하는 재활 훈련용 물레장치.
5. The method of claim 4,
The magnetic plate is a spinning device for rehabilitation training, characterized in that the magnetic force is generated when the current is interrupted, and the magnetic force to block the magnetic force when supplying the current (Electro-permanent magnet).
제1항에 있어서,
상기 조작부는,
상기 전기물레의 위치를 작업자 위치를 중심으로 상/하, 전/후로 조절하는 위치조절용 스틱과,
상기 전기물레의 전원을 켜짐/꺼짐으로 조절하는 전원 버튼과,
상기 전기물레의 토크를 증가/감소로 조절하는 토크 버튼과,
상기 로봇팔의 작동을 클램핑/언클램핑으로 조절하는 로봇팔 작동버튼 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 훈련용 물레장치.
The method of claim 1,
Wherein,
Positioning stick for adjusting the position of the electric wheel up / down, front / back around the operator position,
A power button for controlling the power of the electric wheel on / off;
Torque button for adjusting the torque of the electric wheel to increase / decrease,
Spinning apparatus for rehabilitation training comprising at least one of the robot arm operation button for controlling the operation of the robot arm by clamping / unclamping.
작업자가 앉은 전면을 제외하고, 양측면과 후면에 배열된 프레임;
상기 프레임 상측에 회전 가능하게 설치되고, 점토가 올려지는 선반;
상기 선반 중심과 연결되도록 하향 연장된 회전축;
상기 선반의 하단과 연결되는 동시에 상기 프레임에 회전 가능하게 지지되고, 작업자의 발로 회전시킬 수 있는 회전판; 그리고,
상기 선반과 일정 간격을 유지하면서 상기 선반을 감싸도록 설치되고, 상기 선반으로부터 점토의 누설을 방지하도록 구비된 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 훈련용 물레장치.
Frames arranged on both sides and the rear, except the front on which the worker sits;
A shelf rotatably installed above the frame and on which clay is placed;
A rotating shaft extending downward to be connected to the shelf center;
A rotating plate connected to the lower end of the shelf and rotatably supported by the frame, the rotating plate being rotatable by an operator's foot; And,
Spinning apparatus for rehabilitation training, characterized in that it is installed to surround the shelf while maintaining a predetermined interval with the shelf, the guide portion provided to prevent leakage of clay from the shelf.
제7항에 있어서,
상기 선반은 원판 형상이고,
상기 가이드부는 상기 선반을 수용하도록 상부가 개방되고 하부로 갈수록 좁아지는 원추 형상인 것을 특징으로 하는 재활 훈련용 물레장치.
The method of claim 7, wherein
The shelf is disc-shaped,
The guide unit is a spinning device for rehabilitation training, characterized in that the upper portion is open to accommodate the shelf and the conical shape is narrowed toward the lower side.
제7항에 있어서,
상기 선반은 원판 형상이고,
상기 가이드부는 상기 선반 하측에 일정 간격을 두고 설치된 평판형상의 바닥면과, 작업자가 앉은 방향과 반대 방향을 제외하고 상기 선반의 전면과 양측면을 감싸는 곡면형상의 원주면으로 이루어진 것을 특징으로 하는 재활 훈련용 물레장치.
The method of claim 7, wherein
The shelf is disc-shaped,
The guide portion rehabilitation training comprising a flat bottom surface installed at a predetermined interval on the lower side of the shelf and a curved circumferential surface surrounding the front and both sides of the shelf except the direction opposite to the worker sitting Spinning wheel device.
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