KR20130035314A

KR20130035314A - Smart device and method for transmitting motion command signal to motion apparatus, and the motion apparatus

Info

Publication number: KR20130035314A
Application number: KR1020110099511A
Authority: KR
Inventors: 김형순
Original assignee: 김형순
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2013-04-09

Abstract

PURPOSE: A smart terminal transmitting a signal to instruct a motion with a motion device is provided to control the motion device leaning experience obtained by other users. CONSTITUTION: A smart terminal(10) comprises an event sensor(12), a communication unit(11), and a motion instruction signal generating unit(13). The event sensor senses one or more events generated from the smart terminal. The communication unit transmits the sensed event to a motion management server and receives motion pattern information corresponding to the event from the motion management server. The motion instruction signal generating unit generates the motion instruction signal in order for a motion device to operate the motion corresponding to the motion pattern information. The communication unit transmits the motion instruction signal to the motion device. [Reference numerals] (11) Communication unit; (12) Event sensor; (13) Motion instruction signal generating unit; (20) Motion device; (30) Motion management server;

Description

SMART DEVICE AND METHOD FOR TRANSMITTING MOTION COMMAND SIGNAL TO MOTION APPARATUS, AND THE MOTION APPARATUS}

본 발명은 모션 장치로 동작 명령 신호를 전송하는 스마트 단말 및 방법, 그리고 모션 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모션 장치의 동작에 대응하는 동작 명령 신호를 모션 장치로 전송하는 스마트 단말 및 방법, 그리고 스마트 단말로부터 수신된 동작 명령 신호에 대응하여 동작을 수행하는 단말에 관한 것이다. The present invention relates to a smart terminal and a method for transmitting an operation command signal to a motion device, and a motion device, and more particularly, to a smart terminal and method for transmitting an operation command signal corresponding to an operation of a motion device to a motion device, and The present invention relates to a terminal that performs an operation in response to an operation command signal received from a smart terminal.

로봇 기술 분야는 21세기의 유망한 첨단기술의 하나로 분류되고 있다. 현재의 로봇은 지금까지 주류를 이루던 산업용 로봇과 구별되는 소프트컴퓨팅, 음성 인식, 물체 인식 등 다양한 첨단 기술들이 탑재된 개인용, 오락용 및 교육용 로봇들까지 그 영역을 확장하고 있다. The field of robot technology is classified as one of the promising advanced technologies of the 21st century. Today's robots are expanding into personal, recreational and educational robots equipped with a variety of advanced technologies such as soft computing, voice recognition and object recognition, which are different from the mainstream industrial robots.

한편, 이동통신 서비스와 이동통신 단말의 발전과 더불어 이동통신 단말은 개인의 휴대용 비서의 역할을 수행할 만큼 그 성능 면에서 급속도로 발전하고 있고, 최근에는 이동통신 단말에 설치된 어플리케이션을 이용한 응용 서비스들이 다양하게 개발되고 있다. 로봇의 동작을 제어하기 위한 어플리케이션을 이용하여 이동통신 단말과 연결된 로봇의 동작을 제어하는 응용 서비스 역시 그 중 하나이다. 이동통신 단말에서 로봇의 동작을 제어하는 기술과 관련하여, 선행기술인 한국등록특허공부 제10-1059148호에는 이동통신 단말기에 로봇의 동작 프로그램을 다운로드하고, 다운로드한 동작 프로그램을 이용하여 이동통신 단말기에서 로봇으로 동작 제어신호가 전달되는 구성이 개시되어 있다. On the other hand, with the development of mobile communication services and mobile communication terminals, mobile communication terminals are rapidly developing in terms of their performance so as to serve as personal assistants. Recently, application services using applications installed in mobile communication terminals have been developed. It is developed variously. An application service for controlling the operation of a robot connected to a mobile communication terminal using an application for controlling the operation of the robot is also one of them. Regarding the technology for controlling the operation of the robot in the mobile communication terminal, Korean Patent Publication No. 10-1059148, which is a prior art, downloads the operation program of the robot to the mobile communication terminal, and uses the downloaded operation program in the mobile communication terminal. A configuration in which an operation control signal is transmitted to a robot is disclosed.

다만, 이동통신 단말기를 이용하여 로봇의 동작을 제어하는 지금까지의 기술들은 이동통신 망을 이용하여 로봇의 동작이 미리 정의한 동작 프로그램을 이동통신 단말로 다운로드하고, 다운로드된 동작 프로그램에 기초하여 로봇의 동작을 제어하기 때문에, 로봇의 동작이 미리 정해진 바에 따라 획일화된다. 더욱이, 이러한 로봇의 동작들은 일반적으로 소수의 개발자에 의해서만 개발 및 갱신되므로 사용자의 니즈를 즉각적으로 반영하기에 부족하다. However, the conventional techniques of controlling the operation of the robot using the mobile communication terminal have downloaded the operation program predefined by the operation of the robot to the mobile communication terminal using the mobile communication network, and based on the downloaded operation program, Since the motion is controlled, the motion of the robot is made uniform as predetermined. Moreover, the actions of such robots are generally developed and updated by only a few developers, which is insufficient to immediately reflect the needs of users.

이벤트 발생 마다 최근 업데이트된 동작 패턴 정보를 움직임 관리 서버로부터 수신하고, 수신된 동작 패턴 정보에 대응하는 명령 정보를 모션 장치로 전송하는 스마트 단말 및 방법, 그리고 모션 장치를 제공할 수 있다. 또한, 모션 장치의 동작에 대응하는 피드백 정보를 동작 패턴 정보의 업데이트에 활용할 것을 움직임 관리 서버로 요청하는 스마트 단말 및 모션 장치를 제공할 수 있다. 또한, 다른 스마트 단말에 의해 획득된 피드백 정보 역시 동작 패턴 정보에 반영할 것을 요청하는 스마트 단말 및 모션 장치를 제공할 수 있다. 또한, 다른 스마트 단말에 의해 정의된 동작 패턴 정보에 대응하는 명령 신호를 모션 장치로 전송하는 스마트 단말 및 방법, 그리고 모션 장치를 제공할 수 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다. A smart terminal, a method, and a motion device for receiving recently updated motion pattern information from each motion management server and transmitting command information corresponding to the received motion pattern information to the motion device for each event occurrence. In addition, the smart terminal and the motion device requesting the motion management server to utilize the feedback information corresponding to the operation of the motion device to update the motion pattern information can be provided. In addition, it is possible to provide a smart terminal and a motion device requesting that the feedback information acquired by another smart terminal be reflected in the operation pattern information. In addition, a smart terminal and a method for transmitting a command signal corresponding to motion pattern information defined by another smart terminal to a motion device, and a motion device can be provided. However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는 상기 스마트 단말에 발생한 적어도 하나의 이벤트를 감지하는 이벤트 감지부, 상기 감지된 이벤트를 움직임 관리 서버로 전송하고, 상기 움직임 관리 서버로부터 상기 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보를 수신하는 통신부 및 상기 동작 패턴 정보에 기초하여 상기 모션 장치가 상기 동작 패턴 정보에 대응하는 동작을 개시하도록 상기 동작 명령 신호를 생성하는 동작 명령 신호 생성부를 포함하고, 상기 통신부는 상기 생성된 동작 명령 신호를 상기 모션 장치로 전송하는 것인 스마트 단말을 제공할 수 있다. As a technical means for achieving the above technical problem, an embodiment of the present invention is an event detector for detecting at least one event occurring in the smart terminal, transmitting the detected event to the motion management server, the motion management A communication unit for receiving operation pattern information corresponding to the event from a server, and an operation command signal generation unit for generating the operation command signal to start the operation corresponding to the operation pattern information based on the operation pattern information. And, the communication unit may provide a smart terminal that transmits the generated operation command signal to the motion device.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 동작 명령 신호에 대응하는 상기 모션 장치의 동작에 대한 피드백 정보를 입력받는 피드백 처리부를 더 포함하고, 상기 통신부는 상기 피드백 정보를 포함하는 피드백 신호를 상기 움직임 관리 서버로 전송하는 것인 스마트 단말을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 피드백 신호는 상기 움직임 관리 서버에 의해 상기 전송된 피드백 정보에 기초하여 상기 동작 패턴 정보가 갱신되도록 상기 움직임 관리 서버로 요청하는 신호인 것일 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 움직임 관리 서버는 상기 움직임 관리 서버와 네트워크를 통해 연결된 복수의 스마트 단말로부터 수신된 복수의 피드백 신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 동작 패턴 정보를 갱신하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 피드백 정보는 상기 움직임 관리 서버와 네트워크를 통해 연결된 복수의 스마트 단말 중 제 2 스마트 단말로 공유될 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the apparatus may further include a feedback processor configured to receive feedback information about an operation of the motion device corresponding to the operation command signal, and the communication unit may include a feedback signal including the feedback information. It is possible to provide a smart terminal to transmit to the motion management server. Further, according to an embodiment of the present invention, the feedback signal may be a signal for requesting the motion management server to update the operation pattern information based on the feedback information transmitted by the motion management server. According to an embodiment of the present invention, the motion management server is to update the operation pattern information based on at least one of a plurality of feedback signals received from a plurality of smart terminals connected through the network with the motion management server. Can be. In addition, according to an embodiment of the present invention, the feedback information may be shared to a second smart terminal among a plurality of smart terminals connected through the network with the motion management server.

또한, 본 발명의 다른 실시예는 적어도 하나의 센서로부터 스마트 단말에 발생한 이벤트를 감지하는 신호를 입력받는 단계, 상기 입력된 신호에 대응하여 모션 장치의 동작 패턴 정보를 움직임 관리 서버로 요청하는 단계, 상기 움직임 관리 서버로부터 상기 동작 패턴 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 동작 패턴 정보에 기초하여 상기 모션 장치가 상기 동작 패턴 정보에 대응하는 동작을 개시하도록 상기 동작 명령 신호를 생성하는 단계 및 상기 생성된 동작 명령 신호를 모션 장치로 전송하는 단계를 포함하는 동작 명령 신호 생성 방법을 제공할 수 있다. Further, another embodiment of the present invention is a step of receiving a signal for detecting an event occurring in the smart terminal from at least one sensor, requesting the motion pattern information of the motion device to the motion management server in response to the input signal, Receiving the motion pattern information from the motion management server, generating the motion command signal to start the motion corresponding to the motion pattern information based on the received motion pattern information, and generating the generated motion command signal. A method of generating an operation command signal may include providing an operation command signal to a motion device.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예는 상기 스마트 단말로부터 상기 스마트 단말에 발생한 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보를 포함하는 동작 명령 신호를 수신하는 통신부, 상기 수신된 동작 명령 신호에 기초하여 상기 동작 패턴 정보에 대응하는 동작을 제어하는 동작 제어부 및 상기 수행된 동작에 대한 피드백 정보를 입력받는 피드백 처리부를 포함하고, 상기 통신부는 상기 피드백 정보를 포함하는 피드백 신호를 상기 스마트 단말로 송신하고, 상기 피드백 신호는 상기 전송된 피드백 정보에 기초하여 상기 동작 패턴 정보를 갱신할 것을 요청하는 신호인 것인 모션 장치를 제공할 수 있다. In addition, another embodiment of the present invention is a communication unit for receiving an operation command signal including operation pattern information corresponding to an event occurring in the smart terminal from the smart terminal, the operation pattern information based on the received operation command signal An operation control unit for controlling an operation corresponding to the and a feedback processing unit for receiving feedback information on the performed operation, the communication unit transmits a feedback signal including the feedback information to the smart terminal, the feedback signal The motion device may be a signal for requesting to update the operation pattern information based on the transmitted feedback information.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 이벤트 발생 마다 최근 업데이트된 동작 패턴 정보를 모션 장치로 전송함으로써, 이벤트에 최적화된 동작을 모션 장치로 명령할 수 있다. 또한, 모션 장치의 동작에 대응하는 피드백 정보를 동작 패턴 정보의 업데이트에 활용할 것을 움직임 관리 서버로 요청함으로써, 사용자에게 모션 장치의 동작을 직접 완성할 기회를 제공할 수 있다. 또한, 복수의 스마트 단말에 의해 획득된 복수의 피드백 정보에 기초하여 동작 패턴 정보를 업데이트함으로써, 다른 사용자에 의해 획득된 경험을 스스로 학습하는 모션 장치 및 이러한 모션 장치를 제어하는 스마트 단말을 제공할 수 있다. According to any one of the above-described problem solving means of the present invention, by transmitting the recently updated motion pattern information for each event occurrence to the motion device, it is possible to command the motion device optimized for the event. In addition, by requesting the motion management server to use feedback information corresponding to the operation of the motion device to update the motion pattern information, the user may be provided with an opportunity to directly complete the operation of the motion device. In addition, by updating the operation pattern information based on the plurality of feedback information obtained by the plurality of smart terminals, it is possible to provide a motion device for learning the experience acquired by another user and a smart terminal for controlling the motion device. have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 단말(10), 모션 장치(20) 및 움직임 관리 서버(30)간의 연결 관계를 계략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 스마트 단말(10)의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 단말(10)의 구성도이다.
도 4는 도 3의 동작 패턴 등록부(14)에 의하여 동작 패턴 정보가 생성되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3의 피드백 처리부(15)가 사용자 인터페이스로부터 피드백 정보를 입력받는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 모션 장치(20)의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모션 장치(20)의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 제어 명령 전송 방법을 나타낸 동작 흐름도이다. 1 is a view schematically illustrating a connection relationship between a smart terminal 10, a motion device 20, and a motion management server 30 according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of the smart terminal 10 shown in FIG.
3 is a block diagram of a smart terminal 10 according to another embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a process of generating operation pattern information by the operation pattern registration unit 14 of FIG. 3.
5 is a diagram illustrating an example in which the feedback processor 15 of FIG. 3 receives feedback information from a user interface.
FIG. 6 is a configuration diagram of the motion device 20 shown in FIG. 1.
7 is a block diagram of a motion device 20 according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of transmitting an operation control command according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 단말(10), 모션 장치(20) 및 움직임 관리 서버(30)간의 연결 관계를 계략적으로 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 단말(10), 모션 장치(20) 및 움직임 관리 서버(30) 중 적어도 하나는 스마트 단말에 의해 모션 장치를 제어하는 시스템의 일 구성요소일 수 있다. 또한, 도 1의 스마트 단말에 의해 모션 장치를 제어하는 시스템은 제 2 스마트 단말(40), 제 2 모션 장치(50) 및 제 3 모션 장치를 더 포함할 수도 있다. 이 때, 스마트 단말에 의해 모션 장치를 제어하는 시스템을 구성하는 도 1의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 스마트 단말(10)은 네트워크를 통하여 움직임 관리 서버(30)와 연결된다. 다른 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 스마트 단말(10)은 네트워크를 통하여 제 2 스마트 단말(40)과 연결될 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 스마트 단말(10)과 모션 장치(20)도 네트워크를 통하여 연결될 수 있으며, 도 1에 도시된 제 2 스마트 단말(40)과 모션 장치(50) 역시 네트워크를 통하여 연결될 수도 있다. 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 네트워크를 구성하는 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크(network)의 일 예에는 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), Bluetooth, Zigbee 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다. 1 is a view schematically illustrating a connection relationship between a smart terminal 10, a motion device 20, and a motion management server 30 according to an embodiment of the present invention. 1, at least one of the smart terminal 10, the motion device 20, and the motion management server 30 according to an embodiment of the present invention is a component of a system for controlling a motion device by the smart terminal. Can be. Also, the system for controlling the motion device by the smart terminal of FIG. 1 may further include a second smart terminal 40, a second motion device 50, and a third motion device. At this time, each component of FIG. 1 constituting the system for controlling the motion device by the smart terminal is generally connected through a network. For example, as shown in FIG. 1, the smart terminal 10 is connected to the motion management server 30 through a network. For another example, as illustrated in FIG. 1, the smart terminal 10 may be connected to the second smart terminal 40 through a network. In addition, the smart terminal 10 and the motion device 20 shown in FIG. 1 may also be connected through a network, and the second smart terminal 40 and the motion device 50 shown in FIG. 1 may also be connected through a network. have. The network refers to a connection structure capable of exchanging information between each node constituting a network such as terminals and servers. Examples of such a network include the Internet, a local area network (LAN), Wireless Local Area Network (WLAN), Wide Area Network (WAN), Personal Area Network (PAN), Bluetooth, Zigbee, and the like, but are not limited thereto.

도 1을 참조하면, 스마트 단말(10)은 적어도 하나의 이벤트를 감지하고, 감지된 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보를 획득한다. 이 때, 스마트 단말(10)은 움직임 관리 서버(30)로 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보를 요청하고, 이에 대한 응답으로서 움직임 관리 서버(30)로부터 동작 패턴 정보를 획득할 수 있다. 특히, 스마트 단말(10)은 이벤트의 감지에 대응하여 주기적으로 또는 실시간으로 움직임 관리 서버(30)로 동작 패턴 정보를 요청함으로써, 감지된 이벤트에 대응하여 움직임 관리 서버(30)에 저장된 가장 최신의 동작 패턴 정보를 획득할 수 있다. Referring to FIG. 1, the smart terminal 10 detects at least one event and obtains operation pattern information corresponding to the detected event. At this time, the smart terminal 10 may request the motion pattern information corresponding to the event to the motion management server 30, and obtain the motion pattern information from the motion management server 30 in response thereto. In particular, the smart terminal 10 requests the motion pattern information to the motion management server 30 periodically or in real time in response to the detection of an event, so that the smart terminal 10 stores the latest information stored in the motion management server 30 in response to the detected event. The operation pattern information may be obtained.

스마트 단말(10)은 움직임 관리 서버(30)로부터 획득한 동작 패턴 정보에 기초하여 모션 장치(20)가 동작 패턴 정보에 대응하는 동작을 개시하도록 제어하기 위한 동작 명령 신호를 생성한다. 일반적으로, 이러한 동작 명령 신호에는 동작 패턴 정보와 동작 패턴 정보에 대응하는 동작을 수행하라는 명령 정보를 포함될 수 있다. 또한, 모션 장치(20)는 스마트 단말(10)로부터 수신된 동작 명령 신호에 대응하여 움직임 관리 서버(20)로부터 획득된 동작 패턴 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. The smart terminal 10 generates an operation command signal for controlling the motion device 20 to start an operation corresponding to the operation pattern information based on the operation pattern information obtained from the motion management server 30. In general, the operation command signal may include operation pattern information and command information for performing an operation corresponding to the operation pattern information. In addition, the motion device 20 may perform an operation corresponding to the operation pattern information obtained from the motion management server 20 in response to the operation command signal received from the smart terminal 10.

도 1을 참조하면, 움직임 관리 서버(30)는 네트워크를 통하여 사용자 단말(10)과 구별되는 제 2 사용자 단말(20)과도 연결될 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 움직임 관리 서버(30)는 네트워크를 통하여 적어도 사용자 단말(10) 및 제 2 사용자 단말(40)을 포함하는 복수의 사용자 단말과도 연결될 수도 있다. 일반적으로, 움직임 관리 서버(30)는 복수의 사용자 단말로부터 수신된 복수의 데이터에 기초하여 동작 패턴 정보를 관리할 수 있다. 예를 들어, 움직임 관리 서버(30)는 사용자 단말(10)로부터 수신된 제 1 이벤트에 대한 동작 패턴 정보와 제 2 사용자 단말(40)로부터 수신된 제 1 이벤트에 대한 동작 패턴 정보를 종합적으로 고려하여 복수의 사용자 단말에 의해 이용되는 제 1 이벤트에 대한 동작 패턴 정보를 결정할 수 있다. Referring to FIG. 1, the motion management server 30 may also be connected to a second user terminal 20 distinguished from the user terminal 10 through a network. In addition, according to another embodiment of the present invention, the motion management server 30 may be connected to a plurality of user terminals including at least the user terminal 10 and the second user terminal 40 through a network. In general, the motion management server 30 may manage motion pattern information based on a plurality of data received from a plurality of user terminals. For example, the motion management server 30 comprehensively considers motion pattern information for the first event received from the user terminal 10 and motion pattern information for the first event received from the second user terminal 40. To determine the operation pattern information for the first event used by the plurality of user terminals.

다른 예를 들어, 움직임 관리 서버(30)는 기 저장된 동작 패턴 정보를 사용자 단말(10) 및 제 2 사용자 단말(40)로 제공하고, 사용자 단말(10)로부터 수신된 피드백 정보 및 제 2 사용자 단말(40)로부터 수신된 피드백 정보 중 적어도 하나를 이용하여 제 1 이벤트에 대한 동작 패턴 정보를 업데이트할 수도 있다. 이하에서 보다 상세하게 설명되겠으나, 이 때 사용자 단말(10)로부터 수신된 피드백 정보는 모션 장치(30)가 사용자 단말(10)에 의해 동작 패턴 정보를 전달받고, 모션 장치(30)가 이러한 동작 패턴 정보에 기초하여 동작을 수행함에 따라 모션 장치(30) 또는 사용자 단말(10)로 입력된 피드백 정보를 의미하고, 제 2 사용자 단말(40)로부터 수신된 피드백 정보는 모션 장치(30)와 동일한 카테고리의 모션 장치(50) 또는 다른 카테고리의 모션 장치(60)가 제 2 사용자 단말(40)에 의해 동작 패턴 정보를 전달받고, 모션 장치(50) 또는 모션 장치(60)가 이러한 동작 패턴 정보에 기초하여 동작을 수행함에 따라 모션 장치(50), 모션 장치(60) 또는 제 2 사용자 단말(40) 중 어느 하나로 입력된 피드백 정보를 의미할 수 있다. For another example, the motion management server 30 may provide pre-stored motion pattern information to the user terminal 10 and the second user terminal 40, and receive feedback information and the second user terminal received from the user terminal 10. The operation pattern information for the first event may be updated using at least one of the feedback information received from the 40. As will be described in more detail below, the feedback information received from the user terminal 10 receives motion pattern information from the motion device 30 by the user terminal 10, and the motion device 30 performs this operation. Means feedback information input to the motion device 30 or the user terminal 10 as the operation is performed based on the pattern information, and the feedback information received from the second user terminal 40 is the same as the motion device 30. The motion device 50 of the category or the motion device 60 of the other category is received by the second user terminal 40 with the operation pattern information, and the motion device 50 or the motion device 60 is connected to the motion pattern information. As the operation is performed based on this, it may mean feedback information input to any one of the motion device 50, the motion device 60, or the second user terminal 40.

이와 같이, 움직임 관리 서버(20)에 저장된 동작 패턴 정보는 복수의 사용자 단말 또는 사용자에 의해 실시간으로 업데이트되고, 업데이트에 기초하여 복수의 사용자 단말 또는 사용자로 제공될 수 있다. 또한, 복수의 스마트 단말 각각과 연결된 적어도 하나의 모션 장치는 최적화된 동작 패턴 정보를 제공받을 수 있다. 이를 통해, 모션 장치는 소정 이벤트에 대응하는 동작을 마치 스스로 학습하는 것과 같이 수행할 수 있게 된다. 이러한, 도 1의 각 구성에 대해서 이하에서 보다 상세하게 살펴본다. As such, the operation pattern information stored in the motion management server 20 may be updated in real time by a plurality of user terminals or users, and may be provided to the plurality of user terminals or users based on the update. In addition, at least one motion device connected to each of the plurality of smart terminals may be provided with optimized motion pattern information. Through this, the motion device may perform an operation corresponding to a predetermined event as if learning by itself. Each configuration of FIG. 1 will be described in more detail below.

도 2는 도 1에 도시된 스마트 단말(10)의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 단말(10)은 통신부(11), 이벤트 감지부(12) 및 동작 명령 신호 생성부(13)를 포함한다. 다만, 도 2에 도시된 스마트 단말(10)은 본원의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 2에 도시된 구성 요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능함을 본원의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 예를 들어, 스마트 단말(10)에는 사용자로부터 어떤 명령 내지 정보를 입력받기 위한 사용자 인터페이스가 더 포함될 수 있다. 이러한, 사용자 인터페이스는 일반적으로 키보드, 마우스 등과 같은 입력 장치가 될 수도 있으나, 영상 표시 장치에 표현되는 그래픽 유저 인터페이스(GUI, Graphical User interface)가 될 수도 있다. 2 is a block diagram of the smart terminal 10 shown in FIG. 2, the smart terminal 10 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 11, an event detection unit 12, and an operation command signal generation unit 13. However, the smart terminal 10 shown in FIG. 2 is only one implementation example of the present application, and various modifications are possible based on the components shown in FIG. 2. Anyone with knowledge of can understand. For example, the smart terminal 10 may further include a user interface for receiving a certain command or information from the user. The user interface may generally be an input device such as a keyboard, a mouse, or the like, or may be a graphical user interface (GUI) expressed on an image display device.

도 2에는 도시되지 않았으나, 스마트 단말(10)에는 일반적인 스마튼 단말이 포함하는 구성들이 더 포함될 수 있다. 예를 들어, 스마트 단말(10)에는 영상 및 음성 처리부 등이 더 포함될 수 있다. 일반적으로, 스마트 단말은 네트워크를 통해 원격지의 서버에 접속할 수 있는 TV 장치, 컴퓨터 또는 휴대용 단말일 수 있다. 여기서, TV 장치에는 예를 들어, 스마트 TV, IPTV 셋톱박스 등이 포함되고, 컴퓨터에는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop) 등이 포함되고, 휴대용 단말기에는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC, 네비게이션, 비퍼, 무전기 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치가 포함될 수 있다. Although not shown in FIG. 2, the smart terminal 10 may further include components included in a general smart terminal. For example, the smart terminal 10 may further include a video and audio processor. In general, the smart terminal may be a TV device, a computer, or a portable terminal capable of connecting to a remote server through a network. Here, the TV device includes, for example, a smart TV, an IPTV set-top box, and the computer includes, for example, a laptop, a desktop, a laptop, etc., equipped with a web browser. For example, a portable terminal may be a wireless communication device that guarantees portability and mobility, and includes a personal communication system (PCS), a global system for mobile communications (GSM), a personal digital cellular (PDC), a personal handyphone system (PHS), and a PDA. (Personal Digital Assistant), International Mobile Telecommunication (IMT) -2000, Code Division Multiple Access (CDMA) -2000, W-Code Division Multiple Access (W-CDMA), Wireless Broadband Internet (WBRO) terminals, smartphones Handheld based wireless communication devices such as tablet PCs, navigation, beepers, walkie-talkies, and the like.

통신부(11)는 모션 장치(20) 및 움직임 관리 서버(30)와 데이터를 송수신한다. 이 때, 데이터의 일 예에는 신호, 정보, 메시지, 영상 스트림과 같은 네트워크를 경유하여 노드들간에 이동하는 다양한 정보들이 모두 포함된다. 예를 들어, 통신부(11)는 이벤트 감지부(12)에 의해 이벤트가 감지되는 경우, 움직임 관리 서버(30)로 감지된 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보를 요청하는 신호를 전송하고, 움직임 관리 서버(30)로부터 요청된 동작 패턴 정보를 수신하여 동작 명령 신호 생성부(13)로 전달할 수 있다. 다른 예를 들어, 통신부(11)는 움직임 관리 서버(30)로부터 수신된 동작 패턴 정보를 포함하는 동작 명령 신호를 동작 명령 신호 생성부(13)로부터 전달받아 모션 장치(20)로 전송하고, 모션 장치(20)로부터 피드백 정보를 수신할 수도 있다. 이와 같이, 통신부(11)는 움직임 관리 서버(30) 및 모션 장치(20)로부터 수신되는 데이터를 스마트 단말(10)에 포함된 다른 구성 요소들로 전달하고, 스마트 단말(10)에 포함된 다른 구성 요소들로부터 전달받은 데이터를 움직임 관리 서버(30) 및 모션 장치(20)로 전송할 수 있다. 따라서, 이하에서 추가적인 언급이 없더라도 스마트 단말(10)로 입출력되는 데이터들은 통신부(11)를 경유할 수 있다는 것은 용이하게 유추되어야 한다. The communication unit 11 exchanges data with the motion device 20 and the motion management server 30. In this case, one example of data includes all the various information moving between nodes via a network such as a signal, information, message, and video stream. For example, when an event is detected by the event detector 12, the communication unit 11 transmits a signal for requesting motion pattern information corresponding to the detected event to the motion management server 30, and transmits a signal to the motion management server. The requested operation pattern information may be received from the terminal 30 and transferred to the operation command signal generator 13. For another example, the communication unit 11 receives an operation command signal including the operation pattern information received from the motion management server 30 from the operation command signal generation unit 13 and transmits the motion command signal to the motion device 20, and performs the motion. Feedback information may also be received from the device 20. As such, the communication unit 11 transmits data received from the motion management server 30 and the motion device 20 to other components included in the smart terminal 10, and the other components included in the smart terminal 10. Data received from the components may be transmitted to the motion management server 30 and the motion device 20. Therefore, it should be easily inferred that the data inputted and outputted to the smart terminal 10 can be via the communication unit 11 even if there is no further mention below.

통신부(11)는 움직임 관리 서버(30) 또는 모션 장치(20)로부터 수신된 데이터를 소정 저장 장치에 저장하고, 저장 장치로부터 추출된 데이터를 움직임 관리 서버(30) 또는 모션 장치(20)로 송신할 수 있다. 이 경우, 저장 장치의 데이터는 스마트 단말(10)을 구성하는 각 구성 요소들에 의해 입력 및 출력됨으로써, 스마트 단말(10)의 각 구성 요소들간에 전송될 수도 있다. 이와 같이, 저장 장치에는 스마트 단말(10)로 입력되는 데이터, 스마트 단말(10)로부터 출력되는 데이터 및 스마트 단말(10) 내부의 구성요소들에 의하여 입/출력되는 데이터들이 저장된다. 예를 들어, 저장 장치에는 통신부(11)가 움직임 관리 서버(30)로부터 수신한 동작 패턴 정보가 저장되고, 동작 명령 신호 생성부(13)에 의해 생성된 동작 명령 신호가 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치의 일 예에는 스마트 단말(10) 내부 또는 외부에 존재하는 하드디스크드라이브, 하드디스크드라이브, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 플래쉬메모리 및 메모리카드 등이 포함된다. The communication unit 11 stores the data received from the motion management server 30 or the motion device 20 in a predetermined storage device, and transmits the data extracted from the storage device to the motion management server 30 or the motion device 20. can do. In this case, the data of the storage device may be input and output by each component constituting the smart terminal 10, and thus may be transmitted between each component of the smart terminal 10. As such, the storage device stores data input to the smart terminal 10, data output from the smart terminal 10, and data input / output by components inside the smart terminal 10. For example, the storage device may store operation pattern information received by the communication unit 11 from the motion management server 30, and store an operation command signal generated by the operation command signal generation unit 13. One example of such a storage device includes a hard disk drive, a hard disk drive, a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a flash memory, a memory card, and the like that exist inside or outside the smart terminal 10.

이벤트 감지부(12)는 스마트 단말(10) 또는 모션 장치(20) 중 어느 하나에 발생한 이벤트를 감지한다. 일반적으로, 이벤트는 외부로부터 스마트 단말(10) 또는 모션 장치(20)로 소정 신호가 입력됨에 따라 발생한다. 예를 들어, 이벤트는 스마트 단말(10)로의 메시지, 이메일 또는 SNS 중 어느 하나가 수신되는 것을 의미할 수 있다. 다만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 이벤트는 스마트 단말(10) 또는 모션 장치(20) 자체에서 발생한 신호에 대응하여 발생될 수도 있다. 예를 들어, 이벤트는 스마트 단말(10) 내부의 소정 어플리케이션이 동작 개시하는 신호를 의미할 수도 있다. The event detector 12 detects an event occurring in either the smart terminal 10 or the motion device 20. In general, the event occurs as a predetermined signal is input to the smart terminal 10 or the motion device 20 from the outside. For example, the event may mean that any one of a message, an email, or an SNS to the smart terminal 10 is received. However, according to another embodiment of the present invention, the event may be generated in response to the signal generated by the smart terminal 10 or the motion device 20 itself. For example, the event may mean a signal for starting a predetermined application inside the smart terminal 10.

이벤트는 스마트 단말(10) 또는 모션 장치(20) 자체 또는 각각의 주변에 발생하는 소정 상황 또는 변화를 의미할 수도 있다. 예를 들어, 이벤트 감지부(12)는 스마트 단말(10) 또는 모션 장치(20) 자체 또는 그 주변에 발생한 움직임을 이벤트로서 감지한다. 이러한 움직임을 발생시키는 요인에는 스마트 단말(10)로 입력된 메시지, 사용자의 의도, 자연적인 현상 등 다양한 요인들이 포함될 수 있다. 다른 예를 들어, 이벤트 감지부(12)는 스마트 단말(10) 또는 모션 장치(20) 자체 또는 그 주변에 의해 발생하는 소리를 이벤트로서 감지한다. 이러한 소리를 발생시키는 원인에는 스마트 단말(10) 또는 모션 장치(20)에 속한 음향부, 사용자에 의해 발생된 소리 등 다양한 원인들이 포함될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 이벤트 감지부(12)는 스마트 단말(10) 또는 모션 장치(20)로의 터치와 같은 물리적, 화학적인 입력을 이벤트로서 감지한다. 또 다른 예를 들어, 이벤트 감지부(12)는 스마트 단말(10) 또는 모션 장치(20)의 이동 및 각각의 주변의 이동에 따라 스마트 단말(10) 또는 모션 장치(20)에 구비된 촬영 장치에 의해 판단된 정지 영상의 변화를 이벤트로서 감지한다. 이와 같이, 이벤트 감지부(12)에 의해 감지될 수 있는 이벤트의 예들은 다양하기에 어느 하나의 예로 본원의 권리범위가 한정해석 되는 것은 아니다. The event may mean a predetermined situation or change occurring in the smart terminal 10 or the motion device 20 itself or in the vicinity of each. For example, the event detector 12 detects a movement occurring in or around the smart terminal 10 or the motion device 20 itself as an event. Factors that cause such movement may include various factors such as a message input to the smart terminal 10, a user's intention, a natural phenomenon. For another example, the event detector 12 detects a sound generated by the smart terminal 10 or the motion device 20 itself or its surroundings as an event. The cause of generating the sound may include various causes such as a sound generated by the user, the sound unit belonging to the smart terminal 10 or the motion device 20, and the like. As another example, the event detector 12 detects a physical and chemical input such as a touch to the smart terminal 10 or the motion device 20 as an event. As another example, the event detector 12 may be a photographing device provided in the smart terminal 10 or the motion device 20 according to the movement of the smart terminal 10 or the motion device 20 and the movement of the surroundings. The change of the still image judged by the controller is detected as an event. As such, examples of events that may be detected by the event detector 12 are various, and as one example, the scope of the present application is not limited.

이벤트 감지부(12)는 스마트 단말(10)의 내부 또는 외부에 위치하는 적어도 하나의 센서를 이용하여 이벤트를 감지한다. 예를 들어, 이벤트 감지부(12)는 스마트 단말(10)로의 접촉을 감지하는 센서, 스마트 단말에 의해 촬영되는 영상의 변경을 인식하는 센서, 스마트 단말의 움직임을 인식하는 센서 및 스마트 단말로 입력되는 소리를 인식하는 센서 중 적어도 하나를 이용하여 이벤트를 감지할 수 있다. 이 때, 접촉을 감지하는 센서의 일 예에는 터치 패널이 포함되고, 영상의 변경을 인식하는 센서에는 영상 촬영 소자가 포함되고, 움직임을 인식하는 센서에는 압전 소자 등을 이용하는 모션 센서가 포함되며, 소리를 인식하는 센서에는 소리를 전기적 신호로 변경하는 센서가 포함되나 이러한 예들에 한정되지는 않는다. The event detector 12 detects an event by using at least one sensor located inside or outside the smart terminal 10. For example, the event detector 12 inputs a sensor for detecting a contact with the smart terminal 10, a sensor for recognizing a change of an image captured by the smart terminal, a sensor for recognizing a movement of the smart terminal, and a smart terminal. An event may be detected using at least one of the sensors that recognize the sound. In this case, an example of a sensor for detecting a touch includes a touch panel, a sensor for recognizing a change in an image includes an image capturing device, and a sensor for detecting a motion includes a motion sensor using a piezoelectric element, Sensors that recognize sounds include, but are not limited to, sensors that convert sounds into electrical signals.

이벤트 감지부(12)는 스마트 단말에 발생한 이벤트를 모션 장치(20)를 이용하여 감지할 수도 있다. 이 때, 모션 장치(20)는 스마트 단말(10) 또는 모션 장치(20) 또는 각각의 주변에 발생하는 이벤트를 감지하여, 감지된 이벤트에 대응하는 이벤트 감지 신호를 스마트 단말(10)로 송신하고, 이벤트 감지부(12)는 모션 장치(20)로부터 입력된 이벤트 감지 신호를 이용하여 이벤트를 감지할 수 있다. 이 경우, 모션 장치(20)에는 앞서 설명된 센서들 중 적어도 하나가 포함될 수 있다. The event detector 12 may detect an event occurring in the smart terminal using the motion device 20. In this case, the motion device 20 detects an event occurring in the smart terminal 10 or the motion device 20 or each of the surroundings, and transmits an event detection signal corresponding to the detected event to the smart terminal 10. The event detector 12 may detect an event by using an event detection signal input from the motion device 20. In this case, the motion device 20 may include at least one of the above-described sensors.

이벤트 감지부(12)는 감지된 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보를 요청하는 신호를 생성한다. 이 때, 동작 패턴 정보는 모션 장치(20)가 수행 가능한 적어도 하나의 동작을 조합한 패턴을 정의하는 정보를 의미한다. 예를 들어, 모션 장치(20)가 사람을 형상화한 로봇인 경우, 동작 패턴 정보는 로봇의 왼팔을 올리는 동작, 로봇의 왼손을 펴는 동작, 로봇의 왼손을 쥐는 동작을 포함하는 동작 패턴을 정의하는 정보를 의미할 수 있다. 다른 예를 들어, 모션 장치(20)가 토기를 형성화한 완구인 경우, 동작 패턴 정보는 완구의 눈을 깜박이는 동작, 완구에 포함된 음향 장치로 소리를 출력하는 동작을 포함하는 동작 패턴을 정의하는 정보를 의미할 수 있다. 다만, 이러한 예들에 한정되는 것이 아니며, 동작과 동작 패턴은 다양한 형태로 정의가 가능하다. 예를 들어, 모션 장치(20)가 사람을 형상화한 로봇인 경우, 로봇의 왼손의 첫 번째 손가락을 구성하는 세 개의 관절 마디들 각각이 움직이는 것을 동작으로 정의하고, 세 개의 관절 마디를 오므리거나 펴기 위한 동작들의 조합을 동작 패턴으로 정의할 수도 있는 것이다. 또한, 이하에서 다시 설명될 것이나, 이러한 동작 패턴 정보는 스마트 단말(10) 및 모션 장치(20) 중 적어도 하나를 사용하는 사용자가 스마트 단말(10) 및 모션 장치(20) 중 적어도 하나를 이용하여 정의한 동작 패턴 정보일 수 있다. The event detector 12 generates a signal for requesting operation pattern information corresponding to the detected event. In this case, the operation pattern information means information defining a pattern in which at least one operation that the motion device 20 can perform is combined. For example, when the motion device 20 is a robot shaped like a person, the motion pattern information defines an motion pattern including an operation of raising the left arm of the robot, an operation of extending the left hand of the robot, and an operation of holding the left hand of the robot. It can mean information. For another example, when the motion device 20 is a toy in which earthenware is formed, the operation pattern information may include an operation pattern including an operation of blinking an eye of the toy and outputting a sound to a sound device included in the toy. It can mean information to be defined. However, the present invention is not limited to these examples, and the operation and the operation pattern may be defined in various forms. For example, when the motion device 20 is a robot in which a person is shaped, a motion is defined as movement of each of the three joint nodes constituting the first finger of the robot's left hand, and the three joint nodes are pinched or unfolded. Combination of the operations for a may be defined as an operation pattern. In addition, as will be described again below, such operation pattern information may be obtained by a user using at least one of the smart terminal 10 and the motion device 20 using at least one of the smart terminal 10 and the motion device 20. It may be defined operation pattern information.

통신부(11)는 이벤트 감지부(12)에 의해 생성된 감지된 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보를 요청하는 신호를 움직임 관리 서버(30)로 전송함으로써, 움직임 관리 서버(30)로 감지된 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보를 요청한다. 또한, 통신부(11)는 움직임 관리 서버(30)로부터 감지된 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보를 수신할 수 있다. 이 때, 수신된 동작 패턴 정보는 감지된 이벤트와 관련하여 가장 최근에 업데이트된 동작 패턴 정보일 수 있다. 또한, 이러한 동작 패턴 정보의 업데이트는 스마트 단말(10)에서 제공하는 정보들에 의해 이루어질 수도 있으며, 움직임 관리 서버(30)에 연결된 복수의 스마트 단말에서 제공하는 정보들 중 적어도 하나에 의해 이루어질 수도 있다. The communication unit 11 transmits a signal requesting motion pattern information corresponding to the detected event generated by the event detection unit 12 to the motion management server 30, thereby transmitting the detected event to the motion management server 30. Request the corresponding operation pattern information. In addition, the communication unit 11 may receive operation pattern information corresponding to the detected event from the motion management server 30. In this case, the received motion pattern information may be the most recently updated motion pattern information with respect to the detected event. In addition, the update of the operation pattern information may be made by information provided by the smart terminal 10, or may be made by at least one of information provided by a plurality of smart terminals connected to the motion management server 30. .

움직임 관리 서버(30)로부터 통신부(11)로 입력되는 동작 패턴 정보는 스마트 단말(10)과 다른 스마트 단말로부터 움직임 관리 서버(30)로 등록된 동작 패턴 정보일 수 있다. 도 1을 통해 예시하면, 스마트 단말(10) 또는 모션 장치(20)에 발생하는 이벤트에 대응하여 움직임 관리 서버(30)에서 스마트 단말(10)로 전송된 동작 패턴 정보는 제 2 스마트 단말(40)의 사용자가 제 2 스마트 단말(40) 및 모션 장치(50) 중 적어도 하나에 기초하여 정의한 동작 패턴 정보일 수 있는 것이다. 이를 통해, 스마트 단말(10) 및 모션 장치(20) 중 적어도 하나를 이용하는 사용자는 움직임 관리 서버(10)에 디폴트로 저장된 동작 패턴 정보 및 자신에 의하여 정의된 동작 패턴 정보는 물론 다른 사용자에 의해 정의된 동작 패턴 정보까지 이용할 수 있게 된다. 또한, 다른 사용자가 감지된 이벤트에 대응하여 능숙한 경험을 가지고 있는 경우, 감지된 이벤트와 연관된 모션 장치(20)의 동작은 질과 활용성 면에서 발전될 수 있다. The motion pattern information input from the motion management server 30 to the communication unit 11 may be motion pattern information registered as the motion management server 30 from the smart terminal 10 and the other smart terminal. Referring to FIG. 1, the operation pattern information transmitted from the motion management server 30 to the smart terminal 10 in response to an event occurring in the smart terminal 10 or the motion device 20 is the second smart terminal 40. ) May be operation pattern information defined based on at least one of the second smart terminal 40 and the motion device 50. Through this, a user using at least one of the smart terminal 10 and the motion device 20 may be defined by other users as well as the motion pattern information and the motion pattern information defined by the user stored by default in the motion management server 10. Up to the present operation pattern information. In addition, when another user has a proficient experience in response to a detected event, the operation of the motion device 20 associated with the detected event may be improved in terms of quality and usability.

동작 명령 신호 생성부(13)는 움직임 관리 서버(30)로부터 수신된 동작 패턴 정보에 기초하여 동작 명령 신호를 생성한다. 이 때, 동작 명령 신호는 이벤트 감지부(12)에 의해 감지된 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보의 동작을 모션 장치로 하여금 수행하라는 명령 신호를 의미한다. 예를 들어, 이벤트 감지부(12)에 의해 스마트 단말(10)로 영상 메시지가 도착했다는 이벤트가 감지된 경우, 동작 명령 신호는 움직임 관리 서버(30)로부터 수신된 감지된 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보에 기초하여 모션 장치(20)로 하여금 춤을 추기 위한 동작들을 수행하라는 명령 신호를 의미할 수 있다. The operation command signal generator 13 generates an operation command signal based on the operation pattern information received from the motion management server 30. In this case, the operation command signal means a command signal for the motion device to perform an operation of the operation pattern information corresponding to the event detected by the event detector 12. For example, when an event that the video message arrives to the smart terminal 10 is detected by the event detector 12, the operation command signal corresponds to an operation pattern corresponding to the detected event received from the motion management server 30. It may mean a command signal for the motion device 20 to perform operations for dancing based on the information.

통신부(11)는 동작 명령 신호 생성부(13)에 의해 생성된 동작 명령 신호를 모션 장치(20)로 송신한다. 이에 대응하여, 모션 장치(20)는 감지된 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보에 포함된 적어도 하나의 동작을 수행하게 된다. The communication unit 11 transmits the operation command signal generated by the operation command signal generation unit 13 to the motion device 20. In response, the motion device 20 performs at least one operation included in the motion pattern information corresponding to the detected event.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 단말(10)의 구성도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 단말(10)은 통신부(11), 이벤트 감지부(12), 동작 명령 신호 생성부(13), 동작 패턴 등록부(14) 및 피드백 처리부(15)를 포함한다. 다만, 도 3에 도시된 스마트 단말(10)은 본원의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 3에 도시된 구성 요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능함을 본원의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 3 is a block diagram of a smart terminal 10 according to another embodiment of the present invention. 3, the smart terminal 10 according to another embodiment of the present invention includes a communication unit 11, an event detector 12, an operation command signal generator 13, an operation pattern register 14, and a feedback processor. And (15). However, the smart terminal 10 shown in FIG. 3 is only one implementation example of the present application, and various modifications are possible based on the components shown in FIG. 3. Anyone with knowledge of can understand.

도 3을 참조하면, 통신부(11)는 모션 장치(20) 및 움직임 관리 서버(30)와 데이터를 송수신하고, 이벤트 감지부(12)는 스마트 단말(10)의 내부 또는 외부에 위치하는 적어도 하나의 센서를 이용하여 이벤트를 감지하고, 동작 명령 신호 생성부(13)는 움직임 관리 서버(30)로부터 수신된 동작 패턴 정보에 기초하여 동작 명령 신호를 생성한다. 이와 같이, 도 3에 도시된 스마트 단말(10)의 통신부(11), 이벤트 감지부(12) 및 동작 명령 신호 생성부(13) 각각은 앞서 도 2에 도시된 스마트 단말(10)의 통신부(11), 이벤트 감지부(12) 및 동작 명령 신호 생성부(13) 각각과 동일 또는 유사한 동작을 수행한다. 따라서, 이러한 도 3의 통신부(11), 이벤트 감지부(12) 및 동작 명령 신호 생성부(13)에 대한 설명은 앞서 도 1 및 도 2를 통해 설명된 내용과 동일하거나 당업자에 의해 용이하게 유추 가능하므로 이하 생략한다. Referring to FIG. 3, the communication unit 11 transmits and receives data with the motion device 20 and the motion management server 30, and the event detector 12 is at least one located inside or outside the smart terminal 10. The sensor detects an event using the sensor, and the operation command signal generation unit 13 generates an operation command signal based on the operation pattern information received from the motion management server 30. As such, each of the communication unit 11, the event detection unit 12, and the operation command signal generator 13 of the smart terminal 10 illustrated in FIG. 3 may be configured as the communication unit of the smart terminal 10 illustrated in FIG. 2. 11) the same as or similar to each of the event detector 12 and the operation command signal generator 13. Accordingly, the descriptions of the communication unit 11, the event detector 12, and the operation command signal generator 13 of FIG. 3 are the same as those described above with reference to FIGS. 1 and 2 or easily inferred by those skilled in the art. Since it is possible, it will be omitted below.

동작 패턴 등록부(14)는 복수의 이벤트 중 어느 하나와 복수의 동작을 포함하는 동작 패턴을 매칭하여 동작 패턴 정보를 생성한다. 앞서 설명된 바와 같이 동작 패턴 정보는 모션 장치(20)가 수행 가능한 적어도 하나의 동작을 조합한 패턴이 정의된 정보를 의미하고, 동작 패턴 등록부(14)에 의해 동작 패턴 정보가 생성된다는 것은 동작 패턴 등록부(14)에 의해 동작 패턴 정보가 정의된다는 것을 의미한다. 예를 들어, 동작 패턴 등록부(14)는 복수의 이벤트 중 모션 장치(20)에 장착된 스마트 단말(10)에 소정 임계치 이상의 흔들림이 발생하는 이벤트에 대응하여 모션 장치(20)를 좌우로 흔드는 동작 및 모션 장치(20)와 연결된 음향 장치로부터 '조심히 다루어 주세요'라는 소리가 출력되는 동작으로 구성된 동작 패턴 정보를 생성할 수 있다. The operation pattern registration unit 14 generates operation pattern information by matching an operation pattern including a plurality of operations with any one of a plurality of events. As described above, the operation pattern information refers to information in which a pattern combining at least one operation that can be performed by the motion device 20 is defined, and the operation pattern information is generated by the operation pattern registration unit 14. It means that the operation pattern information is defined by the register 14. For example, the motion pattern register 14 may shake the motion device 20 from side to side in response to an event in which a shake of a predetermined threshold or more occurs in the smart terminal 10 mounted in the motion device 20 among a plurality of events. And operation pattern information including an operation in which a sound “Please handle carefully” is output from the sound device connected to the motion device 20.

동작 패턴 등록부(14)는 생성된 동작 패턴 정보를 움직임 관리 서버(30)로 등록한다. 이를 위해, 동작 패턴 등록부(14)는 소정 이벤트와 복수의 동작들을 매칭한 동작 패턴 정보를 포함하는 신호를 움직임 관리 서버로 전송함으로써, 동작 패턴 정보의 등록을 요청할 수 있다. 또한, 움직임 관리 서버(30)는 상기 이벤트와 연관하여 움직임 관리 서버(30)와 연결된 복수의 스마트 단말들로부터 입력된 복수의 동작 패턴 정보를 저장 또는 유지하고, 복수의 스마트 단말 중 어느 하나로부터 상기 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보를 요청하는 경우, 저장 또는 유지되는 복수의 동작 패턴 정보 중 적어도 하나를 요청한 어느 하나의 스마트 단말로 전송할 수 있다. 이 때, 움직임 관리 서버(30)는 복수의 동작 패턴 정보 중 적어도 하나를 선택하는 알고리즘을 이용할 수 있으며, 이러한 알고리즘은 복수의 동작 패턴 정보의 저장 시간, 동작 패턴 정보 각각을 전송한 스마트 단말의 위치, 가중치 등 다양한 파라미터를 이용하여 정의될 수 있다. The motion pattern registration unit 14 registers the generated motion pattern information with the motion management server 30. To this end, the motion pattern registration unit 14 may request registration of the motion pattern information by transmitting a signal including motion pattern information matching a predetermined event and a plurality of operations to the motion management server. In addition, the motion management server 30 stores or maintains a plurality of motion pattern information input from a plurality of smart terminals connected to the motion management server 30 in association with the event, and from the one of the plurality of smart terminals. When requesting the operation pattern information corresponding to the event, at least one of the plurality of operation pattern information stored or maintained may be transmitted to the requesting one smart terminal. In this case, the motion management server 30 may use an algorithm for selecting at least one of the plurality of motion pattern information. The algorithm may include a storage time of the plurality of motion pattern information and a location of the smart terminal that transmits the motion pattern information. , Weight, etc., may be defined using various parameters.

동작 패턴 등록부(14)는 사용자로부터 입력된 선택 정보에 기초하여 동작 패턴 정보를 결정할 수 있다. 이 때, 사용자는 사용자 인터페이스를 이용하여 동작 패턴 등록부(14)로 선택 정보를 입력할 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이 이와 같은 사용자 인터페이스의 일 예에는 그래픽 유저 인터페이스가 포함된다. 도 4는 도 3의 동작 패턴 등록부(14)에 의하여 동작 패턴 정보가 생성되는 과정을 나타낸 도면이다. 도 4를 통해 예시하면, 동작 패턴 등록부(14)는 그래픽 유저 인터페이스를 통하여 사용자로 하여금 동작 패턴 정보의 생성의 개시를 위한 선택 정보를 입력받는다. 이 때, 도면 부호 41에 도시된 바와 같이, 사용자는 그래픽 유저 인터페이스에 노출된 모션 등록 아이콘을 터치함으로써, 동작 패턴 정보의 생성의 개시를 요청할 수 있다. 이와 함께, 사용자는 도면 부호 42에 도시된 바와 같은 아이콘들을 이용하여 복수의 이벤트 중 제 1 이벤트를 선택하고, 도면 부호 43에 도시된 안내에 따라 모션 장치(20)를 움직임으로써, 동작 패턴을 결정하고, 동작 패턴 등록부(14)는 사용자로부터 입력된 선택 정보와 모션 장치(20)로부터 전송된 동작에 대한 정보들을 이용하여 동작 패턴 정보를 생성할 수 있다. 다만, 이러한 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 동작 패턴 등록부(14)는 사용자에게 동작 패턴 정보의 생성을 위한 음성 안내를 출력하고, 이러한 출력에 대응하여 사용자로부터 입력된 선택 정보에 기초하여 동작 패턴 정보를 생성할 수도 있다. The operation pattern registration unit 14 may determine the operation pattern information based on the selection information input from the user. In this case, the user may input selection information into the operation pattern registration unit 14 using the user interface. As described above, one example of such a user interface includes a graphical user interface. 4 is a diagram illustrating a process of generating operation pattern information by the operation pattern registration unit 14 of FIG. 3. Referring to FIG. 4, the operation pattern registration unit 14 receives selection information for initiating generation of the operation pattern information through the graphical user interface. At this time, as shown by reference numeral 41, the user can request the start of generation of the operation pattern information by touching the motion registration icon exposed in the graphical user interface. In addition, the user selects a first event among a plurality of events using icons as shown at 42 and moves the motion device 20 according to the guidance shown at 43 to determine an operation pattern. In addition, the operation pattern registration unit 14 may generate the operation pattern information by using the selection information input from the user and the information on the operation transmitted from the motion device 20. However, it is not limited to these examples. For example, the motion pattern registration unit 14 may output a voice guidance for generating motion pattern information to the user and generate motion pattern information based on selection information input from the user in response to the output.

피드백 처리부(15)는 동작 명령 신호를 모션 장치(20)로 전송하고, 피드백 정보를 입력받는다. 이 때, 피드백 정보는 모션 장치(20)가 동작 명령 신호에 대응하여 동작을 수행하고, 이러한 동작에 대한 피드백 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 피드백 정보는 모션 장치(20)가 수행된 동작의 옳고 그름을 나타내는 정보를 의미할 수도 있고, 모션 장치(20)가 수행된 동작에 대한 평가 정보를 의미할 수도 있다. The feedback processor 15 transmits an operation command signal to the motion device 20 and receives feedback information. In this case, the feedback information may mean the motion device 20 performs an operation in response to the operation command signal, and may mean feedback information on the operation. For example, the feedback information may mean information indicating right or wrong of an operation performed by the motion device 20, or may mean evaluation information on an operation performed by the motion device 20.

피드백 처리부(15)는 사용자로부터 피드백 정보를 입력받는다. 이를 위해, 피드백 처리부(15)는 피드백 정보의 입력을 요청하는 신호를 출력한다. 예를 들어, 피드백 처리부(15)는 스마트 단말(10)의 내부 또는 외부에 존재하는 표시 장치로 피드백 정보의 입력을 요청하는 신호를 출력할 수 있다. 사용자는 사용자 인터페이스를 이용하여 피드백 정보를 입력할 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이 이와 같은 사용자 인터페이스의 일 예에는 그래픽 유저 인터페이스가 포함된다. 또한, 이러한 그래픽 유저 인터페이스는 스마트 단말(10)의 내부 또는 외부에 존재하는 표시 장치의 터치 스크린 인터페이스로서 사용자에게 제공될 수 있다. 이 경우, 표시 장치는 피드백 처리부(15)로부터 전달받은 피드백 정보의 입력을 요청하는 신호에 대응하여 피드백 정보를 요청하는 영상을 표시할 수 있다. The feedback processor 15 receives feedback information from the user. To this end, the feedback processor 15 outputs a signal for requesting input of feedback information. For example, the feedback processor 15 may output a signal for requesting input of feedback information to a display device existing inside or outside the smart terminal 10. The user may input the feedback information using the user interface. As described above, one example of such a user interface includes a graphical user interface. In addition, such a graphical user interface may be provided to a user as a touch screen interface of a display device existing inside or outside the smart terminal 10. In this case, the display device may display an image for requesting feedback information in response to a signal for requesting input of feedback information received from the feedback processor 15.

도 5는 도 3의 피드백 처리부(15)가 사용자 인터페이스로부터 피드백 정보를 입력받는 일 예를 나타낸 도면이다. 도 5를 통해 예시하면, 도면 부호 51에 도시된 바와 같이 표시 장치는 피드백 처리부(15)로부터 전달받은 피드백 정보의 입력을 요청하는 신호에 대응하여 피드백 정보를 요청하는 영상과 아이콘을 표시한다. 도면 부호 52에 도시된 바와 같이, 사용자는 그래픽 유저 인터페이스를 이용하여 모션 장치(20)가 수행한 동작 패턴이 적당한 경우 'yes' 아이콘을 선택하고, 모션 장치(20)가 수행한 동작 패턴이 적당하지 않은 경우 'sorry' 아이콘을 선택할 수 있다. 만약 사용자가 'sorry' 아이콘을 선택하는 경우, 사용자는 도면 부호 53에 도시된 바와 같이 모션 장치(20)가 수행한 동작 패턴에 포함된 복수의 동작 중 적어도 하나에 대한 선택정보를 입력하고, 도면 부호 54에 도시된 안내에 따라 모션 장치(20)를 움직임으로써, 수정된 동작을 피드백 정보로서 입력할 수 있다. 다만, 이러한 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 피드백 처리부(15)는 사용자로부터 입력된 'yes' 또는 'sorry'의 음성을 인식함으로써, 사용자가 의도한 피드백 정보를 전달받을 수도 있다. 5 is a diagram illustrating an example in which the feedback processor 15 of FIG. 3 receives feedback information from a user interface. Referring to FIG. 5, as illustrated at 51, the display device displays an image and an icon requesting feedback information in response to a signal for requesting input of feedback information received from the feedback processor 15. As shown at 52, the user selects a 'yes' icon if the motion pattern performed by the motion device 20 is appropriate using a graphical user interface, and the motion pattern performed by the motion device 20 is appropriate. If not, you can select the 'sorry' icon. If the user selects the 'sorry' icon, the user inputs selection information on at least one of the plurality of operations included in the operation pattern performed by the motion device 20, as shown at 53, and the drawing By moving the motion device 20 according to the guidance shown at 54, the modified motion can be input as feedback information. However, it is not limited to these examples. For example, the feedback processor 15 may receive the feedback information intended by the user by recognizing the voice of 'yes' or 'sorry' input from the user.

피드백 처리부(15)는 모션 장치(20)로부터 피드백 정보를 전달받을 수도 있다. 이 경우, 피드백 처리부(15)는 피드백 정보의 입력을 요청하는 신호를 생성하여 통신부(11)를 이용하여 모션 장치(20)로 전달하고, 모션 장치(20)는 사용자에게 입력받은 피드백 정보를 피드백 처리부(15)로 전달할 수 있다. 이 때, 모션 장치(20)가 사용자로부터 피드백 정보를 입력받는 실시예들은 앞서 스마트 단말(10)의 사용자 인터페이스에 의해 사용자로부터 피드백 정보를 입력받는 실시예들과 동일 및 유사하나 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 모션 장치(20)는 동작 패턴 정보에 대응하는 동작을 수행하고, 사용자가 모션 장치(20)의 표면을 터치하는 경우, 모션 장치(20)에 의해 수행된 동작 패턴이 적당하다는 취지의 피드백 정보를 생성하여, 피드백 처리부(15)로 전달할 수도 있다. The feedback processor 15 may receive feedback information from the motion device 20. In this case, the feedback processor 15 generates a signal for requesting input of feedback information and transmits the signal to the motion device 20 using the communication unit 11, and the motion device 20 feeds back feedback information input to the user. It can be delivered to the processor 15. In this case, embodiments in which the motion device 20 receives feedback information from the user are the same as, but not limited to, embodiments in which the feedback information is input from the user by the user interface of the smart terminal 10. . For example, the motion device 20 performs an operation corresponding to the motion pattern information, and when the user touches the surface of the motion device 20, the motion pattern performed by the motion device 20 is appropriate. Feedback information may be generated and transmitted to the feedback processor 15.

피드백 처리부(15)는 피드백 정보를 포함하는 피드백 신호를 생성하고, 생성된 피드백 신호를 움직임 관리 서버(30)로 전송한다. 이 때, 피드백 신호에는 피드백 정보와 기타 정보가 포함될 수 있으며, 이러한 기타 정보의 일 예는 스마트 단말(10) 및 모션 장치(20) 중 적어도 하나의 식별 정보가 포함될 수 있다. The feedback processor 15 generates a feedback signal including the feedback information and transmits the generated feedback signal to the motion management server 30. In this case, the feedback signal may include feedback information and other information, and an example of such other information may include identification information of at least one of the smart terminal 10 and the motion device 20.

일반적으로, 피드백 신호는 움직임 관리 서버(20)로 하여금 전송된 피드백 정보를 동작 패턴 정보에 반영할 것을 요청하는 신호이다. 다시 말하면, 피드백 신호는 감지된 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보를 움직임 관리 서버(20)로부터 획득하여 모션 장치(20)로 제공하고, 모션 장치가(20) 전달받은 동작 패턴 정보에 대응하는 동작을 수행한 결과에 대한 피드백을 움직임 관리 서버(20)가 반영하여 상기 동작 패턴 정보를 갱신할 것을 요청하는 신호를 의미한다. 이를 통해, 소정 이벤트와 관련하여 움직임 관리 서버(20)에 등록된 동작 패턴 정보는 사용자의 의견을 반영하도록 실시간으로 갱신될 수 있다. In general, the feedback signal is a signal for requesting the motion management server 20 to reflect the transmitted feedback information in the motion pattern information. In other words, the feedback signal obtains motion pattern information corresponding to the detected event from the motion management server 20 and provides the motion pattern to the motion device 20, and performs the motion corresponding to the motion pattern information received by the motion device 20. The motion management server 20 reflects the feedback on the result of the execution and refers to a signal requesting to update the operation pattern information. Through this, the operation pattern information registered in the motion management server 20 in relation to a predetermined event may be updated in real time to reflect the opinion of the user.

움직임 관리 서버(30)는 움직임 관리 서버(30)와 네트워크를 통해 연결된 복수의 스마트 단말로부터 복수의 피드백 신호를 수신하고, 수신된 복수의 피드백 신호 중 적어도 하나에 기초하여 동작 패턴 정보를 갱신할 수 있다. 도 1을 통해 예시하면, 움직임 관리 서버(30)는 동일 또는 유사한 타입의 모션 장치인 모션 장치(20) 및 모션 장치(50) 각각과 연결된 스마트 단말(10) 및 제 2 스마트 단말(40) 각각으로부터 소정 이벤트에 대한 피드백 정보들을 입력받고, 입력된 동작 패턴 정보들에 기초하여 상기 이벤트에 대한 동작 패턴 정보를 갱신할 수 있다. 이를 통해, 소정 이벤트와 관련하여 움직임 관리 서버(20)에 등록된 동작 패턴 정보는 단일 사용자의 의견은 물론, 다중 사용자들의 의견을 모두 또는 선별적으로 반영하도록 실시간으로 갱신될 수 있다. The motion management server 30 may receive a plurality of feedback signals from a plurality of smart terminals connected to the motion management server 30 through a network, and update the motion pattern information based on at least one of the plurality of received feedback signals. have. Referring to FIG. 1, the motion management server 30 may be each of a smart terminal 10 and a second smart terminal 40 connected to each of the motion device 20 and the motion device 50, which are motion devices of the same or similar type. Feedback information regarding a predetermined event may be received from the user, and the operation pattern information of the event may be updated based on the input operation pattern information. Through this, the operation pattern information registered in the motion management server 20 in relation to a predetermined event may be updated in real time to reflect all or selectively the opinions of multiple users as well as the opinions of a single user.

스마트 단말(10)에서 움직임 관리 서버(30)로 전송된 피드백 정보는 스마트 단말(10)과 다른 제 2 스마트 단말로 제공될 수도 있다. 이를 통해, 제 2 스마트 단말은 움직임 관리 서버(30)로부터 전달된 스마트 단말(10)의 피드백 정보를 이용하여 소정 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보를 스스로 갱신할 수도 있다. The feedback information transmitted from the smart terminal 10 to the motion management server 30 may be provided to a second smart terminal different from the smart terminal 10. Through this, the second smart terminal may update the operation pattern information corresponding to the predetermined event by using the feedback information of the smart terminal 10 transmitted from the motion management server 30.

도 6은 도 1에 도시된 모션 장치(20)의 구성도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 장치(20)는 통신부(21), 동작 제어부(22) 및 피드백 처리부(23)를 포함한다. 또한, 모션 장치(20)는 모터(61) 및 센서(62)를 포함하는 동작 수행부(60)와 연결된다. 이러한 동작 수행부(60)는 모션 장치(20) 내부에 포함될 수도 있고, 모션 장치(20) 외부에 위치하여 모션 장치(20)와 연결될 수도 있다. 또한, 도 6에 도시된 모션 장치(20)는 본원의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 6에 도시된 구성 요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능함을 본원의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 예를 들어, 모션 장치(20)에는 사용자로부터 어떤 명령 내지 정보를 입력받기 위한 사용자 인터페이스를 더 포함될 수도 있고, 모션 장치(20)에는 영상 및 음성을 출력하는 멀티미디어 재생 장치가 더 포함될 수도 있다. FIG. 6 is a configuration diagram of the motion device 20 shown in FIG. 1. Referring to FIG. 6, the motion device 20 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 21, an operation control unit 22, and a feedback processing unit 23. In addition, the motion device 20 is connected to an operation performing unit 60 including a motor 61 and a sensor 62. The operation performing unit 60 may be included in the motion device 20 or may be located outside the motion device 20 and connected to the motion device 20. In addition, the motion device 20 shown in FIG. 6 is only one implementation example of the present application, and various modifications are possible based on the components shown in FIG. 6. Anyone with knowledge of can understand. For example, the motion device 20 may further include a user interface for receiving a certain command or information from the user, and the motion device 20 may further include a multimedia playback device for outputting video and audio.

통신부(21)는 스마트 단말(10)로부터 스마트 단말(10)에 발생한 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보를 포함하는 동작 명령 신호를 수신한다. 이 때, 동작 패턴 정보는 스마트 단말(10)과 네트워크를 통해 연결된 복수의 스마트 단말로부터 수신된 복수의 피드백 신호 중 적어도 하나에 기초하여 갱신될 수 있다. 이 경우, 복수의 스마트 단말의 복수의 피드백 신호는 복수의 스마트 단말 각각으로부터 움직임 관리 서버(20)로 전송되고, 동작 패턴 정보는 움직임 관리 서버(20)에 의해 갱신될 수 있다. 다만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수의 스마트 단말의 복수의 피드백 신호는 복수의 스마트 단말 각각으로부터 네트워크를 경유하여 스마트 단말(10)로 전송되고, 동작 패턴 정보는 스마트 단말(10)에 의해 직접 갱신될 수도 있다. 또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 동작 패턴 정보는 스마트 단말(10)과 네트워크를 통해 연결된 제 2 스마트 단말에 의해 결정된 것일 수도 있다. 이 경우, 동작 패턴 정보는 움직임 관리 서버(30)를 경유하여 스마트 단말(10)로 전송될 수도 있고, 제 2 스마트 단말에서 스마트 단말(10)로 직접적으로 전송될 수도 있다. The communication unit 21 receives an operation command signal including operation pattern information corresponding to an event occurring in the smart terminal 10 from the smart terminal 10. In this case, the operation pattern information may be updated based on at least one of a plurality of feedback signals received from a plurality of smart terminals connected to the smart terminal 10 through a network. In this case, the plurality of feedback signals of the plurality of smart terminals may be transmitted from each of the plurality of smart terminals to the motion management server 20, and the operation pattern information may be updated by the motion management server 20. However, according to another embodiment of the present invention, a plurality of feedback signals of the plurality of smart terminals are transmitted from each of the plurality of smart terminals to the smart terminal 10 via a network, and operation pattern information is transmitted to the smart terminal 10. May be updated directly. In addition, according to another embodiment of the present invention, the operation pattern information may be determined by the second smart terminal connected to the smart terminal 10 via a network. In this case, the operation pattern information may be transmitted to the smart terminal 10 via the motion management server 30, or may be directly transmitted from the second smart terminal to the smart terminal 10.

통신부(21)는 스마트 단말(10)로부터 수신된 데이터를 소정 저장 장치에 저장하고, 저장 장치로부터 추출된 데이터를 스마트 단말(10)로 송신할 수 있다. 이 경우, 저장 장치의 데이터는 모션 장치(20)를 구성하는 각 구성 요소들에 의해 입력 및 출력됨으로써, 모션 장치(20)의 각 구성 요소들간에 전송될 수도 있다. 이와 같이, 저장 장치에는 모션 장치(20)로 입력되는 데이터, 모션 장치(20)로부터 출력되는 데이터 및 모션 장치(20) 내부의 구성요소들에 의하여 입/출력되는 데이터들이 저장된다. 이러한 저장 장치의 일 예에는 모션 장치(20) 내부 또는 외부에 존재하는 하드디스크드라이브, 하드디스크드라이브, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 플래쉬메모리 및 메모리카드 등이 포함된다. The communicator 21 may store data received from the smart terminal 10 in a predetermined storage device and transmit data extracted from the storage device to the smart terminal 10. In this case, the data of the storage device may be input and output by the respective components constituting the motion device 20, and thus may be transmitted between the components of the motion device 20. As described above, the storage device stores data input to the motion device 20, data output from the motion device 20, and data input / output by components inside the motion device 20. An example of such a storage device includes a hard disk drive, a hard disk drive, a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a flash memory, a memory card, and the like, which exist inside or outside the motion device 20.

동작 제어부(22)는 수신된 동작 명령 신호에 기초하여 동작 패턴 정보에 대응하는 동작을 제어한다. 이를 위해, 동작 제어부(22)는 동작 패턴 정보에 대응하는 동작 명령을 동작 수행부(60)로 전달하고, 동작 수행부(60)는 모터(61) 등 동작을 수행하기 위한 모듈 및 장치를 이용하여 동작 패턴 정보에 대응하는 동작을 수행한다. The operation controller 22 controls an operation corresponding to the operation pattern information based on the received operation command signal. To this end, the operation control unit 22 transmits an operation command corresponding to the operation pattern information to the operation execution unit 60, and the operation execution unit 60 uses a module and an apparatus for performing an operation such as a motor 61. To perform an operation corresponding to the operation pattern information.

피드백 처리부(23)는 동작 수행부(60)에 의해 수행된 동작에 대한 피드백 정보를 입력받는다. 이 때, 피드백 처리부(23)는 사용자로부터 피드백 정보에 대응하는 입력을 수신함에 따라, 피드백 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 피드백 처리부(23)는 사용자로부터 센서(62)로의 입력에 기초하여 피드백 정보를 생성할 수도 있고, 사용자로부터 터치 스크린과 같은 사용자 인터페이스로의 입력에 기초하여 피드백 정보를 생성할 수도 있다. 또한, 피드백 처리부(23)는 피드백 정보의 입력을 요청하는 동작의 수행을 동작 제어부(22)로 요청하고, 동작 제어부(22)는 피드백 정보의 입력을 요청하는 동작을 동작 수행부(60)로 명령할 수 있다. 예를 들어, 피드백 처리부(23)가 동작 제어부(22)로 피드백 정보의 입력을 요청하는 신호를 전송한 경우, 동작 제어부(22)는 사용자로 하여금 피드백 정보를 입력하도록 모션 장치(20)의 소정 부위를 상하로 움직이도록 동작 수행부(60)를 제어할 수 있다. The feedback processor 23 receives feedback information on an operation performed by the operation performer 60. At this time, the feedback processor 23 may generate feedback information according to an input corresponding to the feedback information from the user. For example, the feedback processor 23 may generate feedback information based on an input from the user to the sensor 62, or generate feedback information based on an input from the user to a user interface such as a touch screen. . In addition, the feedback processor 23 requests the operation controller 22 to perform an operation for requesting input of feedback information, and the operation controller 22 sends an operation for requesting input of feedback information to the operation performer 60. I can order it. For example, when the feedback processor 23 transmits a signal for requesting input of feedback information to the operation controller 22, the operation controller 22 allows a user to input feedback information. The operation performing unit 60 may be controlled to move the portion up and down.

피드백 처리부(23)는 피드백 정보를 포함하는 피드백 신호를 생성하고, 통신부(21)는 피드백 처리부(23)에 의해 생성된 피드백 신호를 스마트 단말(10)로 송신한다. 이 때, 피드백 신호는 피드백 정보에 기초하여 스마트 단말(10)로 동작 패턴 정보를 갱신할 것을 요청하는 신호이다. 또한, 이러한 피드백 신호는 스마트 단말(10)에서 움직임 관리 서버(30)로 전달될 수 있으며, 이 경우, 움직임 관리 서버(30)는 피드백 신호에 기초하여 동작 패턴 정보를 갱신할 수 있다. 다만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 스마트 단말(10)이 피드백 신호에 기초하여 동작 패턴 정보를 직접 갱신할 수도 있다. The feedback processor 23 generates a feedback signal including the feedback information, and the communication unit 21 transmits the feedback signal generated by the feedback processor 23 to the smart terminal 10. At this time, the feedback signal is a signal for requesting the smart terminal 10 to update the operation pattern information based on the feedback information. In addition, the feedback signal may be transmitted from the smart terminal 10 to the motion management server 30. In this case, the motion management server 30 may update the operation pattern information based on the feedback signal. However, according to another embodiment of the present invention, the smart terminal 10 may directly update the operation pattern information based on the feedback signal.

움직임 관리 서버(30)는 움직임 관리 서버와 네트워크를 통해 연결된 복수의 스마트 단말로부터 수신된 복수의 피드백 신호 중 적어도 하나에 기초하여 동작 패턴 정보를 갱신할 수 있다. 또한, 피드백 정보는 움직임 관리 서버(30)와 연결된 복수의 스마트 단말 중 제 2 스마트 단말로 공유될 수도 있다. 이러한 도 6의 모션 장치에 대해서 이상에서 설명되지 아니한 내용 앞서 도 1 내지 도 5를 통해 설명된 내용과 동일하거나, 설명된 내용으로부터 당업자에 의해 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략한다. The motion management server 30 may update the motion pattern information based on at least one of a plurality of feedback signals received from the plurality of smart terminals connected through the network with the motion management server. In addition, the feedback information may be shared to the second smart terminal among a plurality of smart terminals connected to the motion management server 30. Contents not described above with respect to the motion device of FIG. 6 are the same as those described above with reference to FIGS. 1 to 5, or may be easily inferred by those skilled in the art from the described contents, and thus the following description is omitted.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모션 장치(20)의 구성도이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모션 장치(20)는 통신부(21), 동작 제어부(22), 피드백 처리부(23) 및 이벤트 감지부(24)를 포함한다. 다만, 도 7에 도시된 모션 장치(20)는 본원의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 7에 도시된 구성 요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능함을 본원의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 7 is a block diagram of a motion device 20 according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the motion device 20 according to another embodiment of the present invention includes a communication unit 21, an operation control unit 22, a feedback processing unit 23, and an event detection unit 24. However, the motion device 20 shown in FIG. 7 is only one implementation example of the present application, and various modifications are possible based on the components shown in FIG. 7. Anyone with knowledge of can understand.

도 7을 참조하면, 통신부(21)는 스마트 단말(10)로부터 스마트 단말(10)에 발생한 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보를 포함하는 동작 명령 신호를 수신하고, 동작 제어부(22)는 수신된 동작 명령 신호에 기초하여 동작 패턴 정보에 대응하는 동작을 동작 수행부(60)를 통해 제어하고, 피드백 처리부(23)는 동작 수행부(60)에 의해 수행된 동작에 대한 피드백 정보를 입력받는다. 이와 같이, 도 7에 도시된 모션 장치(20)의 통신부(21), 동작 제어부(22) 및 피드백 처리부(23) 각각은 앞서 도 6에 도시된 모션 장치(20)의 통신부(21), 동작 제어부(22) 및 피드백 처리부(23) 각각과 동일 또는 유사한 동작을 수행한다. 따라서, 이러한 도 7의 통신부(21), 동작 제어부(22) 및 피드백 처리부(23)에 대한 설명은 앞서 도 1 내지 도 6을 통해 설명된 내용과 동일하거나 당업자에 의해 용이하게 유추 가능하므로 이하 생략한다. Referring to FIG. 7, the communication unit 21 receives an operation command signal including operation pattern information corresponding to an event occurring in the smart terminal 10 from the smart terminal 10, and the operation control unit 22 receives the received operation. The operation corresponding to the operation pattern information is controlled through the operation execution unit 60 based on the command signal, and the feedback processing unit 23 receives feedback information on the operation performed by the operation execution unit 60. As such, each of the communication unit 21, the operation control unit 22, and the feedback processing unit 23 of the motion device 20 illustrated in FIG. 7 may operate as the communication unit 21 and the operation of the motion apparatus 20 illustrated in FIG. 6. The control unit 22 and the feedback processing unit 23 perform the same or similar operations. Therefore, the description of the communication unit 21, the operation control unit 22 and the feedback processing unit 23 of FIG. do.

이벤트 감지부(24)는 모션 장치(20) 또는 스마트 단말(10)에 발생한 적어도 하나의 이벤트를 감지한다. 이 경우, 통신부(21)는 감지된 이벤트에 대응하는 동작 패턴 정보를 스마트 단말(10)로 요청한다. 또한, 이벤트 감지부(24)는 센서(62)를 이용하여 이벤트를 감지할 수 있다 이 때, 센서(62)의 일 예에는 모션 장치(20)로의 접촉을 감지하는 센서, 모션 장치(20)에 의해 촬영되는 영상의 변경을 인식하는 센서, 모션 장치(20)의 움직임을 인식하는 센서 및 모션 장치(20)로 입력되는 소리를 인식하는 센서 중 적어도 하나가 포함된다. 이와 같은 이벤트 감지부(24)가 센서(62)를 이용하여 이벤트를 감지하는 것에 대한 설명은 앞서 스마트 단말(10)의 이벤트 감지부(12)가 센서를 이용하여 이벤트를 감지하는 것에 대한 설명으로부터 당업자에 의해 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략한다. The event detector 24 detects at least one event occurring in the motion device 20 or the smart terminal 10. In this case, the communication unit 21 requests the smart terminal 10 for operation pattern information corresponding to the detected event. In addition, the event detector 24 may detect an event by using the sensor 62. At this time, an example of the sensor 62 may include a sensor and a motion device 20 that detect contact with the motion device 20. At least one of a sensor for recognizing a change in the image photographed by the sensor, a sensor for recognizing a movement of the motion device 20, and a sensor for recognizing a sound input to the motion device 20 are included. The description of the event detection unit 24 using the sensor 62 to detect the event from the above description of the event detection unit 12 of the smart terminal 10 detects the event using the sensor. Since it can be easily inferred by those skilled in the art, the following description is omitted.

이벤트 감지부(24)는 모션 장치(20) 또는 스마트 단말(10)에 발생한 이벤트를 스마트 단말(10)을 이용하여 감지할 수도 있다. 이 때, 스마트 단말(10)은 스마트 단말(10) 또는 모션 장치(20) 또는 각각의 주변에 발생하는 이벤트를 감지하여, 감지된 이벤트에 대응하는 이벤트 감지 신호를 모션 장치(20)로 송신하고, 이벤트 감지부(24)는 스마트 단말(10)로부터 입력된 이벤트 감지 신호를 이용하여 이벤트를 감지할 수 있다. 이 경우, 스마트 단말(10)에는 앞서 설명된 센서들 중 적어도 하나가 포함될 수 있다. 이러한 도 7의 모션 장치에 대해서 이상에서 설명되지 아니한 내용 앞서 도 1 내지 도 6을 통해 설명된 내용과 동일하거나, 설명된 내용으로부터 당업자에 의해 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략한다. The event detector 24 may detect an event occurring in the motion device 20 or the smart terminal 10 using the smart terminal 10. In this case, the smart terminal 10 detects an event occurring in the smart terminal 10 or the motion device 20 or each of the surroundings, and transmits an event detection signal corresponding to the detected event to the motion device 20. The event detection unit 24 may detect an event by using an event detection signal input from the smart terminal 10. In this case, the smart terminal 10 may include at least one of the above-described sensors. Content not described above with respect to the motion device of FIG. 7 is the same as the content described above with reference to FIGS. 1 to 6, or can be easily inferred by those skilled in the art from the described content, and will not be described below.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 제어 명령 전송 방법을 나타낸 동작 흐름도이다. 도 8에 도시된 실시예에 따른 동작 제어 명령 전송 방법은 도 2 또는 도 3에 도시된 실시예들에 따른 스마트 단말(10)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 2 또는 3에 스마트 단말(10)에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 8에 도시된 실시예에 따른 동작 제어 명령 전송 방법에도 적용된다. 8 is a flowchart illustrating a method of transmitting an operation control command according to an embodiment of the present invention. The method for transmitting an operation control command according to the embodiment shown in FIG. 8 includes steps processed in time series in the smart terminal 10 according to the embodiments shown in FIG. 2 or 3. Therefore, even if omitted below, the contents described above with respect to the smart terminal 10 in FIG. 2 or 3 also apply to the operation control command transmission method according to the embodiment shown in FIG.

단계 S81에서 이벤트 감지부(11)는 적어도 하나의 센서로부터 스마트 단말에 발생한 이벤트를 감지하는 신호를 입력받는다. 단계 S82에서 통신부(11)는 입력된 신호에 대응하여 모션 장치(20)의 동작 패턴 정보를 움직임 관리 서버(30)로 요청한다. 단계 S83에서 통신부(11)는 움직임 관리 서버(30)로부터 동작 패턴 정보를 수신한다. 단계 S84에서 동작 명령 신호 생성부(13)는 수신된 동작 패턴 정보에 기초하여 모션 장치(20)가 동작 패턴 정보에 대응하는 동작을 개시하도록 동작 명령 신호를 생성한다. 단계 S85에서 통신부(11)는 생성된 동작 명령 신호를 모션 장치(20)로 전송한다. In operation S81, the event detector 11 receives a signal for detecting an event occurring in the smart terminal from at least one sensor. In step S82, the communication unit 11 requests the motion management server 30 for motion pattern information of the motion device 20 in response to the input signal. In step S83, the communication unit 11 receives the operation pattern information from the motion management server 30. In step S84, the operation command signal generation unit 13 generates an operation command signal so that the motion device 20 starts an operation corresponding to the operation pattern information based on the received operation pattern information. In operation S85, the communication unit 11 transmits the generated operation command signal to the motion device 20.

도 8을 통해 설명된 실시예에 따른 동작 제어 명령 전송 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. The operation control command transmission method according to the embodiment described with reference to FIG. 8 may also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as a program module executed by the computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

10: 스마트 단말
11: 통신부
12: 이벤트 감지부
13: 동작 명령 신호 생성부
20: 모션 장치
30: 움직임 관리 서버10: smart terminal
11:
12: event detector
13: operation command signal generator
20: motion device
30: motion management server

Claims

A smart terminal for transmitting an operation command signal to a motion device representing a movement,
An event detector configured to detect at least one event occurring in the smart terminal;
A communication unit which transmits the detected event to a motion management server and receives motion pattern information corresponding to the event from the motion management server; And
An operation command signal generation unit configured to generate the operation command signal so that the motion device starts an operation corresponding to the operation pattern information based on the operation pattern information;
The communication unit transmits the generated operation command signal to the motion device.

The method of claim 1,
The apparatus may further include a feedback processor configured to receive feedback information on an operation of the motion device corresponding to the operation command signal.
The communication unit transmits a feedback signal including the feedback information to the motion management server.

The method of claim 2,
The feedback signal is a signal for requesting to update the operation pattern information based on the transmitted feedback signal.

The method of claim 3, wherein
And the motion management server updates the operation pattern information based on at least one of a plurality of feedback signals received from a plurality of smart terminals connected through the network with the motion management server.

The method of claim 2,
The feedback information is shared among the plurality of smart terminals connected through the network with the motion management server to the smart terminal, the other smart terminal.

The method of claim 2,
The feedback processing unit transmits a signal for requesting input of the feedback information to any one of the display device of the motion device and the smart terminal.

The method of claim 1,
The operation pattern information is a smart terminal that is previously transmitted from the smart terminal and the other smart terminal of the plurality of smart terminals connected via the network and the motion management server to the motion management server.

The method of claim 1,
The event is that any one of a message, an email or an SNS notification to the smart terminal is received, smart terminal.

The method of claim 1,
The event may include a sensor for detecting contact with the smart terminal, a sensor for recognizing a change of an image captured by the smart terminal, a sensor for recognizing a movement of the smart terminal, and a sensor for recognizing a sound input to the smart terminal. Is detected using at least one of, smart terminal.

The method of claim 1,
The event is detected using the event detection signal input to the communication unit from the motion device, smart terminal.

The method of claim 1,
The smart terminal further comprises an operation pattern registration unit configured to generate an operation pattern information by matching an operation pattern including a plurality of operations with any one of a plurality of events and to register the generated operation pattern information with the motion management server.

In the method for transmitting an operation command signal from the smart terminal to the motion device representing the movement,
Receiving a signal for detecting an event occurring in the smart terminal from at least one sensor;
Requesting motion pattern information of a motion device to a motion management server in response to the input signal;
Receiving the motion pattern information from the motion management server;
Generating the operation command signal to start the operation corresponding to the operation pattern information by the motion device based on the received operation pattern information; And
And transmitting the generated operation command signal to a motion device.

In the motion device for performing an operation in response to the operation command signal received from the smart terminal,
A communication unit configured to receive an operation command signal including operation pattern information corresponding to an event occurring in the smart terminal from the smart terminal;
An operation controller for controlling an operation corresponding to the operation pattern information based on the received operation command signal; And
It includes a feedback processor for receiving feedback information on the performed operation,
The communication unit transmits a feedback signal including the feedback information to the smart terminal, wherein the feedback signal is a signal for requesting to update the operation pattern information based on the transmitted feedback information.

The method of claim 13,
The operation pattern information is updated based on at least one of a plurality of feedback signals received from a plurality of smart terminals connected via the network with the smart terminal.

The method of claim 13,
The feedback signal is transmitted to the motion management server by the smart terminal,
And the motion management server updates the motion pattern information based on at least one of a plurality of feedback signals received from a plurality of smart terminals connected through the network with the motion management server.

The method of claim 13,
The operation pattern information is determined by the second smart terminal connected via the network with the smart terminal, the motion device.

The method of claim 13,
Further comprising an event detection unit for detecting at least one event occurring in the motion device or the smart terminal,
The communication unit transmits an event detection signal for requesting the smart terminal to the operation pattern information corresponding to the detected event to the smart terminal.

The method of claim 17,
The event may include a sensor for detecting contact with the motion device, a sensor for recognizing a change of an image photographed by the motion device, a sensor for recognizing a motion of the motion device, and a sensor for recognizing a sound input to the motion device. And detected using at least one of the following.

The method of claim 13,
The feedback information is shared with a second smart terminal of the plurality of smart terminals connected via the network and the motion management server, the motion device.

The method of claim 13,
And the feedback processor requests the operation controller to perform an operation for requesting input of the feedback information.