KR20130034781A - 통합형 전자 제어 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

통합형 전자 제어 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 전자 제어 시스템은 차량의 상태를 검출하는 센서부; 상기 차량의 엔진 출력을 조절하거나 상기 차량의 브레이크를 조작하여 상기 차량의 안정성 제어를 수행하는 ESC 액추에이터(Actuator); 상기 차량의 주차 브레이크를 자동으로 작동하거나 해제하여 상기 차량의 주차 제동을 수행하는 EPB 액추에이터; 상기 센서부로부터 상기 차량의 상태 정보를 수신하고, 상기 ESC 액추에이터 및 상기 EPB 액추에이터의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함한다.

Description

통합형 전자 제어 시스템 및 그 제어 방법 {INTEGRATED ELECTRONIC CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 전자 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 ECU(Electronic Control Unit: 전자식 제어부)를 통해 ESC(Electronic Stability Control: 전자식 안정성 제어장치) 및 EPB(Electronic Parking Brake: 전자식 주차 제동장치)를 제어하는 통합형 전자 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량에는 운전자 및 탑승자의 안전을 위하여 여러 가지 안전장치들이 마련되어 있으며, 각 안전장치들은 독립적으로 해당 기능을 수행한다.
일반적으로, ESC로 불리는 전자식 안정성 제어장치는 차량의 주행 안정성을 확보하기 위해서 차량의 제동력 및 구동력을 제어하여 언더 스티어(under-steer)나 스핀(spin)을 방지한다. EPB로 불리는 전자식 주차 제동장치는 브레이크의 동작 유무를 판단하여 주차 브레이크를 자동으로 작동하거나 해제하는 장치로서, 그 종류로는 케이블 풀러(Cable Puller), 모터 온 캘리퍼(Motor on Caliper), 수력 주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake) 방식 등이 있다.
한국등록특허공보 특0131567호는 조향 제어 장치에 관한 것으로, 감지부재로부터의 신호에 의거하여 차량의 주행정보를 산출하고, 이 산출결과에 상응하여 로터리 밸브로의 유압 공급을 제어하는 전자 제어 수단이 제시되어 있다.
한국공개특허공보 특2003-0018594호는 자동차의 제동장치에 관한 것으로, 센서로부터 검출된 신호에 의해 차량의 움직임을 판별하고, 브레이크 유압 펌프를 구동하는 전자 제어부가 제시되어 있다.
이와 같이 종래의 ESC 및 EPB의 안전장치들은 각각 별도의 전자식 제어부를 통해서 제어가 이루어 졌다. 이로 인해 각각 별도로 전기 배선이 공급되어야 하여 차량의 와이어링 하니스(Wiring Hardness)가 복잡화되고, 복수의 전자식 제어부의 사용으로 인해 차량의 제조 비용이 증가하며, 각각의 전자식 제어부가 차지하는 공간으로 인해서 차량의 효율적인 설계 및 배치가 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 와이어링 하니스를 단순화할 수 있는 통합형 전자 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 복수의 ECU의 사용에 따른 비용을 절감할 수 있는 통합형 전자 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 설계 및 배치를 용이하게 할 수 있는 통합형 전자 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 전자 제어 시스템은 차량의 상태를 검출하는 센서부; 상기 차량의 엔진 출력을 조절하거나 상기 차량의 브레이크를 조작하여 상기 차량의 안정성 제어를 수행하는 ESC 액추에이터(Actuator); 상기 차량의 주차 브레이크를 자동으로 작동하거나 해제하여 상기 차량의 주차 제동을 수행하는 EPB 액추에이터; 상기 센서부로부터 상기 차량의 상태 정보를 수신하고, 상기 ESC 액추에이터 및 상기 EPB 액추에이터의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 EPB 액추에이터의 구동을 위한 H-Bridge 회로부를 포함한다.
또한, 상기 센서부는 상기 차량의 바퀴의 회전 속도를 감지하는 바퀴속도 센서; 상기 차량의 핸들의 조향 속도, 조향 방향 및 조향각을 감지하는 조향각 센서 상기 차량의 회전각속도를 감지하는 회전각속도 센서; 상기 차량의 브레이크 압력을 감지하는 압력 센서; 상기 차량의 횡가속도를 감지하는 횡가속도 센서; 를 포함한다.
또한, 상기 EPB 액추에이터는 주차 케이블의 장력을 감지하는 힘 센서; EPB 구동 모터의 회전수를 감지하는 홀 센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 EPB 액추에이터로부터 상기 차량의 브레이크의 상태 정보를 수신한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 전자 제어 방법은 센서부; ESC 액추에이터; EPB 액추에이터; 제어부; 를 포함하는 전자 제어 시스템에 있어서, 상기 제어부가 상기 센서부에 의해서 검출된 차량의 상태 정보를 수신하고, 상기 ESC 액추에이터의 동작을 제어하여 상기 차량의 엔진 출력을 조절하거나 상기 차량의 브레이크를 조작하여 상기 차량의 안정성 제어를 수행하며, 상기 EPB 액추에이터의 동작을 제어하여 상기 차량의 주차 브레이크를 자동으로 작동하거나 해제하여 상기 차량의 주차 제동을 수행한다.
본 발명의 통합형 전자 제어 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, ESC 및 EPB에 연결되는 복수의 전기 배선을 일체로 조합하여 통합형 전자 제어 시스템에 연결할 수 있어 차량의 와이어링 하니스를 단순화할 수 있다.
또한, 본 발명은 ESC 및 EPB에 각각 설치되어야 하는 복수의 ECU를 하나의 통합형 전자 제어 시스템으로 대체함으로써 복수의 ECU의 사용에 따른 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명은 ESC 및 EPB에 각각 설치되어야 하는 ECU의 크기를 소형화하여 차량의 설계 및 배치를 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 전자 제어 시스템의 구조를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 전자 제어 시스템의 센서부의 구조를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 전자 제어 시스템의 EPB 액추에이터의 구조를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 전자 제어 시스템의 구조를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 통합형 전자 제어 시스템(100)은 센서부(110), ESC 액추에이터(120), EPB 액추에이터(130), 제어부(140)를 포함한다.
센서부(110)는 차량의 상태를 검출하여 차량의 상태 정보를 제어부(140)로 전송한다. 차량의 상태는 예를 들어, 차량의 바퀴의 속도, 차량의 핸들의 조향각, 차량의 회전각속도, 차량의 브레이크의 압력, 차량의 횡가속도 등일 수 있다. 센서부에 관한 구체적인 내용은 도 3에서 후술한다.
ESC 액추에이터(120)는 도시되지 않았지만 솔레노이드 밸브 및 ESC 구동 모터를 포함한다. ESC 액추에이터(120)는 솔레노이드 밸브를 밀폐 또는 개방하고, ESC 구동 모터를 구동함으로써 차량의 엔진 출력을 조절하거나 차량의 브레이크를 조작한다. ESC 액추에이터(120)는 차량에 언더 스티어 또는 스핀 등이 발생하는 경우 내측 차륜 또는 외측 차륜에 제동을 가해 차량의 자세를 제어함으로써 차량의 안정성을 유지하며, 스핀 한계 직전에 자동으로 감속되도록 한다. ESC 액추에이터(120)에는 TCS(Traction Control System: 구동력 제어 시스템), EBD(Electronic Brake-force Distribution: 전자식 제동력 분배장치), ABS(Anti-lock Brake System: 잠김방지 제동 시스템)의 기능이 포함된다.
EPB 액추에이터(130)는 도시되지 않았지만 EPB 구동 모터를 포함한다. 예를 들어, EPB는 케이블 풀러 방식일 수 있으며, 케이블 풀러 방식은 주차 케이블의 장력을 이용하여 차량에 제동력을 제공하거나 해제하는 주차 브레이크의 작동 방식을 말한다.
센서부(110), ESC 액추에이터(120) 및 EPB 액추에이터(130)와 제어부(140)간의 통신은 LIN(Local Interconnect Network), CAN(Controller Area Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport) 등과 같이 PWM 신호를 주고 받는 다중 네트워크 버스로 이루어질 수 있다.
제어부(140)에 의해 EPB 구동 모터가 일방향으로 구동되면 케이블 구동 기어가 작동한다. 케이블 구동 기어의 작동에 의해 주차 케이블이 당겨지고 차량에 제동력이 제공된다. 즉, EPB 구동 모터에 의해서 주차 케이블에 장력이 가해진다. 한편, EPB 구동 모터의 다른 일방향 구동으로 케이블 구동 기어가 반대 방향으로 작동하고 주차 케이블이 풀어지면, 차량에 제공된 제동력이 해제된다. 제어부(140)는 EPB 액추에이터(130)를 제어함으로써 차량의 브레이크를 자동으로 작동하거나 해제하여 차량의 주차 제동을 수행한다.
제어부(140)는 단일의 ECU로 구성되어 EPB 액추에이터(130) 뿐만 아니라 ESC 액추에이터(120)를 제어할 수 있으며, 복수의 ECU에 의해서 각각의 액추에이터(120, 130)를 제어하지 않는다. 제어부(140)가 차량의 상태 정보를 기초로 하여 ESC 액추에이터(120)를 구동하는 과정은 도 2에서 보다 상세하게 후술한다.
한편, 제어부(140)는 EPB 액추에이터(130)의 구동을 위한 H-Bridge 회로부(141)를 포함한다. H-Bridge 회로부(141)는 단일 전원으로 EPB 구동 모터에 인가하는 전압의 방향을 바꿀 수 있는 회로이다. 즉, H-Bridge 회로부(141)에 의해서 전압의 방향을 바꿈으로써 EPB 구동 모터를 정회전하거나 역회전할 수 있다. EPB 구동 모터는 H-Bridge 회로부(141)에 의해서 정회전하거나 역회전함으로써 주차 케이블에 장력을 가하거나 해제한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 전자 제어 시스템의 센서부의 구조를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 센서부(110)는 바퀴속도 센서(111), 조향각 센서(112), 회전각속도 센서(113), 압력 센서(114), 횡가속도 센서(115)를 포함한다. 바퀴속도 센서(111)는 차량의 바퀴에 장착되어 차량의 바퀴의 회전 속도를 감지한다. 조향각 센서(112)는 차량의 핸들 축에 장착되어 차량의 핸들의 조향 속도, 조향 방향 및 조향각을 감지한다. 회전각속도 센서(113)는 차량의 차체에 장착되며 차량의 회전각속도를 감지한다. 압력 센서(114)는 차량의 마스터 실린더 내에 장착되어 차량의 브레이크 압력을 감지한다. 횡가속도 센서(115)는 차량의 차체에 장착되어 차량의 횡가속도를 감지한다.
제어부(140)는 센서부(110)로부터 수신한 바퀴의 회전 속도, 조향 속도, 조향 방향, 조향각, 브레이크 압력을 기초로 하여 운전자의 조정 의도를 판단하고, 회전각속도, 횡가속도로부터 차량의 자세를 판단하여, ESC 액추에이터(120)를 구동한다. ESC 액추에이터(120)는 상술한 바와 같이 각 바퀴를 개별적으로 자동 제동하여 차량의 모든 방향에 대한 안정성을 확보한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 전자 제어 시스템의 EPB 액추에이터의 구조를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, EPB 액추에이터(130)는 힘 센서(131), 홀 센서(132)를 포함한다. 힘 센서(131)는 주차 케이블의 장력을 감지하고, 홀 센서(132)는 EPB 구동 모터의 회전수를 감지한다. 제어부(140)는 힘 센서(131)로부터 수신한 주차 케이블의 장력에 홀 센서(132)로부터 수신한 EPB 구동 모터의 회전수를 적용하여 주차 케이블의 장력을 정확하게 보정한다.
제어부(140)는 보정된 주차 케이블의 장력을 기초로 차량의 조건에 따라 주차 케이블의 장력을 자동 설정함으로써 차륜에 적절한 제동력이 가해지도록 EPB 액추에이터(130)를 제어한다.
100: 통합형 전자 제어 시스템 110: 센서부
120: ESC 액추에이터 130: EPB 액추에이터
140: 제어부 141: H-Bridge 회로부

Claims (5)

  1. 차량의 상태를 검출하는 센서부;
    상기 차량의 엔진 출력을 조절하거나 상기 차량의 브레이크를 조작하여 상기 차량의 안정성 제어를 수행하는 ESC(Electronic Stability Control) 액추에이터(Actuator);
    상기 차량의 주차 브레이크를 자동으로 작동하거나 해제하여 상기 차량의 주차 제동을 수행하는 EPB(Electronic Parking Brake) 액추에이터;
    상기 센서부로부터 상기 차량의 상태 정보를 수신하고, 상기 ESC 액추에이터 및 상기 EPB 액추에이터의 동작을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 통합형 전자 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 EPB 액추에이터의 구동을 위한 H-Bridge 회로부를 포함하는 통합형 전자 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는
    상기 차량의 바퀴의 회전 속도를 감지하는 바퀴속도 센서;
    상기 차량의 핸들의 조향 속도, 조향 방향 및 조향각을 감지하는 조향각 센서;
    상기 차량의 회전각속도를 감지하는 회전각속도 센서;
    상기 차량의 브레이크 압력을 감지하는 압력 센서;
    상기 차량의 횡가속도를 감지하는 횡가속도 센서;
    를 포함하는 통합형 전자 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 EPB 액추에이터는
    주차 케이블의 장력을 감지하는 힘 센서;
    EPB 구동 모터의 회전수를 감지하는 홀 센서를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 EPB 액추에이터로부터 상기 차량의 브레이크의 상태 정보를 수신하는 통합형 전자 제어 시스템.
  5. 센서부; ESC 액추에이터; EPB 액추에이터; 제어부; 를 포함하는 전자 제어 시스템에 있어서,
    상기 제어부가 상기 센서부에 의해서 검출된 차량의 상태 정보를 수신하고, 상기 ESC 액추에이터의 동작을 제어하여 상기 차량의 엔진 출력을 조절하거나 상기 차량의 브레이크를 조작하여 상기 차량의 안정성 제어를 수행하며, 상기 EPB 액추에이터의 동작을 제어하여 상기 차량의 주차 브레이크를 자동으로 작동하거나 해제하여 상기 차량의 주차 제동을 수행하는 통합형 전자 제어 방법.
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