KR20130033797A - Apparatus and method for deciding handover point - Google Patents

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KR20130033797A
KR20130033797A KR1020110097712A KR20110097712A KR20130033797A KR 20130033797 A KR20130033797 A KR 20130033797A KR 1020110097712 A KR1020110097712 A KR 1020110097712A KR 20110097712 A KR20110097712 A KR 20110097712A KR 20130033797 A KR20130033797 A KR 20130033797A
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handover
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vehicle
base station
speed
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이상우
김민정
조웅
오현서
조한벽
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한국전자통신연구원
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Abstract

PURPOSE: A handover point determination device and a method thereof are provided to offer successive communication to a vehicle by determining the handover point using GPS(Global Positioning System) information and the strength of the signal transmitted from a base station. CONSTITUTION: When the number of effective base stations is two or more, a signal accumulation management unit(120) accumulates the strength differences of a signal transmitted repetitively from each effective base station. The signal accumulation management unit updates the handover accumulated determining value. A handover time point determination unit(140) executes the control operation in order to execute the handover of the vehicle satisfied with the set handover time value by considering the speed of the vehicle. [Reference numerals] (110) Valid base station management unit; (120) Signal accumulation management unit; (130) GPS information management unit; (140) Handover time point determination unit; (150) Execution unit;

Description

핸드오버 시점 결정 장치 및 방법{Apparatus and method for deciding handover point}Apparatus and method for deciding handover point}

본 발명은 핸드오버 시점 결정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노변 기지국으로부터 전달되는 신호의 세기와 GPS 정보를 이용하여 핸드오버 시점을 결정하여 차량에 연속적인 통신을 제공하기 위한 핸드오버 시점 결정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for determining a handover time, and more particularly, a handover time point for providing continuous communication to a vehicle by determining a handover time point using the strength of a signal transmitted from a roadside base station and GPS information. A determination device and method.

WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)는 고속으로 이동하는 차량 통신을 지원하기 위해 기존의 무선랜(IEEE 802.11) 방식을 보완한 기술이다. WAVE 통신은 도로변에 위치하는 노변 기지국(Road Side Equipment, RSE)과 차량에 장착되는 차량통신장치(On Board Equipment, OBE) 사이에서 수행된다. 즉, WAVE 통신은 차량통신장치와 노변 기지국간의 통신(Vehicle to Infrastructure, V2I)과 차량통신장치간의 통신(Vehicle to Vehicle, V2V)을 포함한다.WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) is a technology that complements the existing WLAN (IEEE 802.11) scheme to support high-speed moving vehicle communications. The WAVE communication is performed between a roadside base station (RSE) located on a roadside and an onboard equipment (OBE) mounted on a vehicle. That is, the WAVE communication includes communication between a vehicle communication device and a roadside base station (Vehicle to Infrastructure, V2I) and communication between a vehicle communication device (Vehicle to Vehicle, V2V).

WAVE 통신은 5.9 GHz 대역에 75MHz를 할당하고 10MHz 대역의 7개 채널을 이용하여 통신을 하도록 규정하고 있으며, 이중 하나는 제어 채널(control channel, CCH)이고 나머지 6개 채널은 서비스 채널(service channel, SCH)이다. WAVE 통신 시 7개 전 채널에 대해서 동시에 통신을 할 수도 있고 한번에 하나의 채널을 이용하여 통신을 수행할 수도 있다.WAVE communication defines 75MHz in 5.9 GHz band and communicates using 7 channels in 10MHz band, one of which is control channel (CCH) and the other six are service channel (service channel, SCH). During WAVE communication, all 7 channels can be simultaneously communicated or one channel can be used at the same time.

이러한 노변 기지국이 설치된 도로, 예를 들어 고속도로에서 WAVE 통신을 이용하여 연속적인 통신을 제공하기 위해서는 인접 기지국의 통신 채널 및 상태가 파악되어야 한다. 다시 말해, 연속적인 통신을 위해 인접 노변 기지국과는 서로 다른 주파수의 서비스 채널을 사용하여 차량통신장치로 신호를 전달해야 한다.In order to provide continuous communication using WAVE communication on a road, for example, a highway, on which a roadside base station is installed, a communication channel and a state of neighboring base stations should be identified. In other words, for continuous communication, a signal must be transmitted to the vehicle communication apparatus using a service channel of a different frequency from an adjacent roadside base station.

이처럼 서로 다른 주파수 서비스 채널을 사용하여 노변 기지국으로부터 전달되는 신호의 세기는 차량과의 거리가 멀어질수록 감소하여 전달된다. 만일 두 개의 노변 기지국이 설치되어 있는 경우, 차량이 이동함에 따라 기존의 노변 기지국에서 수신되는 신호의 세기는 약해지고 이동하는 방향으로 인접한 노변 기지국에서 수신되는 신호의 세기는 커지게 된다.As such, the strength of the signal transmitted from the roadside base station using different frequency service channels decreases and is transmitted as the distance from the vehicle increases. If two roadside base stations are installed, as the vehicle moves, the strength of the signal received by the existing roadside base station becomes weaker, and the strength of the signal received from the adjacent roadside base station increases in the moving direction.

이처럼 신호의 세기가 거리에 따라 감소하므로 핸드오버의 시점을 결정할 때, 신호의 세기를 임계값과 비교한 결과에 따라 핸드오버를 결정한다. 그러나, 실제 도로에서의 측정되는 신호의 세기는 이론적인 것과 달리 심하게 변화하므로 신호의 세기만을 이용하여 안정적인 핸드오버 시점을 결정하기 힘든 문제점이 있다.As the strength of the signal decreases with distance as described above, when determining the time of handover, the handover is determined based on a result of comparing the signal strength with a threshold. However, since the intensity of the signal measured on the actual road varies significantly from the theoretical one, it is difficult to determine a stable handover time using only the intensity of the signal.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 노변 기지국으로부터 전달되는 신호의 세기와 GPS 정보를 이용하여 핸드오버 시점을 결정하여 차량에 연속적인 통신을 제공하기 위한 핸드오버 시점 결정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention is directed to an apparatus and method for determining a handover time for providing continuous communication to a vehicle by determining a handover time using signal strength and GPS information transmitted from a roadside base station.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 핸드오버 시점 결정 장치는 차량의 핸드오버를 수행하기 위해 고속으로 이동하는 도로에 설치된 노변 기지국들로부터 전달된 신호를 이용하여 유효 기지국의 전체 개수를 산출하는 유효 기지국 관리부; 상기 유효 기지국의 전체 개수가 적어도 두 개인 경우, 각 유효 기지국으로부터 반복적으로 전달된 신호 세기의 차를 누적하여 핸드오버 결정누적값을 갱신하는 신호 누적 관리부; 및 상기 갱신된 핸드오버 결정누적값이 상기 차량의 속도를 고려하여 설정된 핸드오버 시점값에 만족될 때 상기 차량의 핸드오버가 수행되도록 제어하는 핸드오버 시점 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for determining handover time according to an embodiment of the present invention for solving the above technical problem is the total number of effective base stations using signals transmitted from roadside base stations installed on a road moving at high speed to perform a handover of a vehicle. Effective base station management unit for calculating a; A signal accumulation management unit for accumulating the difference in signal strength repeatedly transmitted from each effective base station and updating the handover decision accumulation value when the total number of the effective base stations is at least two; And a handover timing determiner configured to control the handover of the vehicle when the updated handover determination cumulative value satisfies a set handover timing value in consideration of the speed of the vehicle.

상기 신호 누적 관리부는 상기 각 유효 기지국으로부터 전달되는 신호의 세기의 차를 산출하여 핸드오버 결정값을 산출하고, 상기 핸드오버 결정값이 산출되기 이전까지의 핸드오버 결정값을 누적하여 생성된 핸드오버 결정누적값에 상기 산출된 핸드오버 결정값을 더하여 상기 핸드오버 결정누적값을 갱신하는 것을 특징으로 한다.The signal accumulation manager calculates a handover decision value by calculating a difference between the strengths of the signals transmitted from the respective effective base stations, and accumulates the handover decision value until the handover decision value is calculated. The handover decision accumulation value is updated by adding the calculated handover decision value to the decision accumulation value.

상기 신호 누적 관리부는 상기 각 유효 기지국으로부터 반복적으로 상기 신호가 전달되면, 상기 반복적으로 전달되는 신호를 이용하여 상기 핸드오버 결정누적값을 갱신하고 결정값 누적 테이블을 생성하는 것을 특징으로 한다.When the signal is repeatedly transmitted from each valid base station, the signal accumulation manager updates the handover decision accumulation value by using the repeatedly transmitted signal and generates a decision value accumulation table.

GPS 수신기로부터 전달되는 GPS 정보를 수신하여 상기 차량의 속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 GPS 정보 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a GPS information management unit which receives the GPS information transmitted from the GPS receiver and detects the speed of the vehicle.

상기 핸드오버 시점 결정부는 상기 GPS 정보 관리부로부터 전달된 상기 차량의 속도와 기준 속도 임계값을 비교하여 상기 차량이 저속 또는 고속으로 이동하는 지를 판단하는 것을 특징으로 한다.The handover timing determiner may compare the speed of the vehicle transmitted from the GPS information manager with a reference speed threshold to determine whether the vehicle moves at a low speed or a high speed.

상기 핸드오버 시점 결정부는 상기 차량이 저속으로 이동하는 경우의 제1 핸드오버 시점값을 상기 차량이 고속으로 이동하는 경우의 제2 핸드오버 시점값보다 크게 설정하는 것을 특징으로 한다.The handover timing determiner may set a first handover timing value when the vehicle moves at a lower speed than a second handover timing value when the vehicle moves at a high speed.

상기 차량이 현재 통신하고 있는 제1 유효 기지국과 상기 제1 유효 기지국에 인접한 새로운 제2 유효 기지국 사이에서 주행 중일 때, 상기 차량의 저속 이동으로 상기 제1 핸드오버 시점값이 만족되어 상기 차량이 제2 유효 기지국으로 핸드오버되는 시점보다 상기 차량의 고속 이동으로 상기 제2 핸드오버 시점값이 만족되어 상기 차량이 제2 유효 기지국으로 핸드오버되는 시점이 더 빠른 것을 특징으로 한다.When the vehicle is driving between a first effective base station with which the vehicle is currently communicating and a new second effective base station adjacent to the first effective base station, the first handover time value is satisfied due to the low speed movement of the vehicle so that the vehicle is operated. The second handover time value is satisfied by the fast movement of the vehicle than the time when the handover is performed to the second effective base station, so that the time when the vehicle is handed over to the second valid base station is faster.

상기 제1 유효 기지국과의 접속을 유지하거나 또는 상기 제1 유효 기지국에서 상기 제2 유효 기지국으로 핸드오버를 수행하는 실행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And an execution unit maintaining a connection with the first effective base station or performing a handover from the first effective base station to the second valid base station.

상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드오버 시점 결정 장치에서 차량의 핸드오버의 수행시점을 제어하는 방법은 차량의 핸드오버를 수행하기 위해 고속으로 이동하는 도로에 설치된 노변 기지국들로부터 전달된 신호를 이용하여 유효 기지국의 전체 개수를 산출하는 단계; 상기 유효 기지국의 전체 개수가 적어도 두 개인 경우, 각 유효 기지국으로부터 반복적으로 전달된 신호 세기의 차를 누적하여 핸드오버 결정누적값을 갱신하는 단계; 상기 차량의 속도를 고려하여 핸드오버 시점값을 설정하는 단계; 및 상기 갱신된 핸드오버 결정누적값이 상기 핸드오버 시점값에 만족될 때 상기 차량의 핸드오버가 수행되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a handover time of a vehicle in a device for determining a handover time according to another embodiment of the present invention. Calculating the total number of valid base stations using the signals transmitted from the base stations; If the total number of the effective base stations is at least two, updating the handover decision accumulation value by accumulating the difference in signal strength repeatedly transmitted from each effective base station; Setting a handover time value in consideration of the speed of the vehicle; And performing a handover of the vehicle when the updated handover determination cumulative value is satisfied with the handover time value.

상기 핸드오버 결정누적값을 갱신하는 단계는, 상기 각 유효 기지국으로부터 전달되는 신호의 세기의 차를 산출하여 핸드오버 결정값을 산출하는 단계; 및 상기 핸드오버 결정값이 산출되기 이전까지의 핸드오버 결정값을 누적하여 생성된 핸드오버 결정누적값에 상기 산출된 핸드오버 결정값을 더하여 상기 핸드오버 결정누적값을 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The updating of the handover decision cumulative value may include calculating a handover decision value by calculating a difference in the strength of a signal transmitted from each valid base station; And updating the handover decision accumulation value by adding the calculated handover decision value to the handover decision accumulation value generated by accumulating the handover decision value until the handover decision value is calculated. It features.

상기 핸드오버 결정누적값을 갱신하는 단계는 상기 각 유효 기지국으로부터 반복적으로 상기 신호를 전달받는 단계; 및 상기 반복적으로 전달되는 신호를 이용하여 상기 핸드오버 결정누적값을 갱신하고 결정값 누적 테이블을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The updating of the handover decision accumulation value may include repeatedly receiving the signal from each valid base station; And updating the handover decision accumulation value by using the repeatedly transmitted signal and generating a decision value accumulation table.

상기 핸드오버 시점값을 설정하는 단계는 GPS 수신기로부터 전달되는 GPS 정보를 수신하여 상기 차량의 속도를 검출하는 단계; 상기 차량의 속도와 기준 속도 임계값을 비교하여 상기 차량이 저속 또는 고속으로 이동하는 지를 판단하는 단계; 및 상기 차량이 저속으로 이동하는 경우의 제1 핸드오버 시점값을 상기 차량이 고속으로 이동하는 경우의 제2 핸드오버 시점값보다 크게 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The setting of the handover time value may include detecting GPS speed by receiving GPS information transmitted from a GPS receiver; Comparing the speed of the vehicle with a reference speed threshold to determine whether the vehicle moves at a low speed or a high speed; And setting a first handover time value when the vehicle moves at a lower speed than a second handover time value when the vehicle moves at a high speed.

상기 차량이 현재 통신하고 있는 제1 유효 기지국과 상기 제1 유효 기지국에 인접한 새로운 제2 유효 기지국 사이에서 주행 중일 때, 상기 차량의 저속 이동으로 상기 제1 핸드오버 시점값이 만족되어 상기 차량이 제2 유효 기지국으로 핸드오버되는 시점보다 상기 차량의 고속 이동으로 상기 제2 핸드오버 시점값이 만족되어 상기 차량이 제2 유효 기지국으로 핸드오버되는 시점이 더 빠른 것을 특징으로 한다. When the vehicle is driving between a first effective base station with which the vehicle is currently communicating and a new second effective base station adjacent to the first effective base station, the first handover time value is satisfied due to the low speed movement of the vehicle so that the vehicle is operated. The second handover time value is satisfied due to the high-speed movement of the vehicle than the time when the handover is performed to the second effective base station.

본 발명의 실시예에서는 신호를 전달하는 유효 기지국의 개수가 두 개 이상인 경우, 각 유효 기지국으로부터 반복적으로 전달되는 신호의 세기의 차를 누적하여 핸드오버 결정누적값을 갱신하는 동시에 GPS 정보로부터 검출되는 차량의 속도 정보에 따라 핸드오버 시점값을 설정하여 핸드오버 시점값과 갱신된 핸드오버 결정누적값이 만족되는 시점에서 핸드오버를 수행함에 따라, 종래에 단순 입력되는 신호가 임계치 이상인지를 판단하여 핸드오버를 수행하던 것과 달리 인접한 기지국 간의 채널의 상태가 불안정한 경우에도 안정적이며 신속하게 핸드오버를 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the number of effective base stations carrying a signal is two or more, the difference in signal strength repeatedly transmitted from each effective base station is accumulated and updated from the GPS information while updating the handover decision accumulation value. By setting the handover time value according to the speed information of the vehicle and performing the handover when the handover time value and the updated handover determination cumulative value are satisfied, it is determined whether a conventionally input signal is above a threshold value. Unlike the handover, the handover can be performed stably and quickly even when the channel status between adjacent base stations is unstable.

특히, 종래와 달리 GPS 정보로부터 검출된 차량의 속도 정보를 이용하여 차량이 고속으로 이동하는 경우보다 저속으로 이동하는 경우의 핸드오버 시점값을 크게 설정하여 핸드오버의 시점을 결정함에 따라 노변 기지국에 접근하는 속도를 고려하여 핸드오버를 수행할 수 있어 신호가 전달되지 않는 구간에서도 안정적으로 핸드오버를 수행할 수 있다.In particular, unlike the prior art, by using the speed information of the vehicle detected from the GPS information, the handover time value when the vehicle moves at a low speed is set larger than when the vehicle moves at high speed, and thus the time point for the handover is determined. Handover can be performed in consideration of the approaching speed, so that the handover can be stably performed even in a section where no signal is transmitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고속으로 이동하는 도로에 설치된 노변 기지국과 차량의 단말기간에 무선 멀티미디어 통신을 끊김 없이 사용하기 위한 핸드오버가 가능한 셀의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량에 탑재되는 핸드오버 시점 결정 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 결정값 누적 테이블의 한 예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 속도를 고려하여 핸드오버 시점값을 결정하는 한 예를 나타내는 그래프이다.
도 5는 도 2에 도시한 핸드오버 시점 결정 장치에서 핸드오버 시점을 결정하는 순서를 나타내는 순서도이다.1 is a diagram illustrating an example of a cell capable of handover for seamlessly using wireless multimedia communication between a roadside base station installed on a fast moving road and a terminal of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating an apparatus for determining a handover time installed in a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating an example of a decision value accumulation table according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph illustrating an example of determining a handover time value in consideration of a vehicle speed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of determining a handover time in the apparatus for determining a handover time shown in FIG. 2.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고속으로 이동하는 도로에 설치된 노변 기지국과 차량의 단말기간에 무선 멀티미디어 통신을 끊김 없이 사용하기 위한 핸드오버가 가능한 셀의 한 예를 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량에 탑재되는 핸드오버 시점 결정 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 결정값 누적 테이블의 한 예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 속도를 고려하여 핸드오버 시점값을 결정하는 한 예를 나타내는 그래프이다.1 is a diagram illustrating an example of a cell capable of handover for seamlessly using wireless multimedia communication between a roadside base station installed on a fast moving road and a terminal of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. 2 is a diagram schematically illustrating an apparatus for determining a handover time installed in a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 is a diagram schematically illustrating an example of a decision value accumulation table according to an embodiment of the present invention. 4 is a graph illustrating an example of determining a handover time value in consideration of a vehicle speed according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무선 멀티미디어 통신을 끊김 없이 사용하기 위한 핸드오버가 가능한 셀(C1-C6)에는 각 노변 기지국(10a-10f)이 설치되며, 고속으로 이동하는 차량(20)과 통신을 수행한다. 본 발명의 실시예에서는 각 셀 및 노변 기지국이 여섯 개인 것으로 가정하여 설명한다.As shown in FIG. 1, each roadside base station 10a-10f is installed in a cell C1-C6 capable of handover for seamlessly using wireless multimedia communication according to an embodiment of the present invention, and moves at high speed. Communication with the vehicle 20 is performed. In the embodiment of the present invention, it is assumed that each cell and the roadside base station are six.

노변 기지국(10a-10f)은 각 셀(C1-C6)에 설치되며, 인접한 노변 기지국과 서로 다른 주파수의 서비스 채널을 사용하여 차량(20)과 통신을 수행한다.The roadside base stations 10a-10f are installed in each cell C1-C6 and communicate with the vehicle 20 by using service channels of different frequencies with adjacent roadside base stations.

차량(20)은 노변 기지국과 통신을 수행하여 핸드오버 시점을 결정하는 핸드오버 시점 결정 장치(100)를 포함한다. 다시 말해, 핸드오버 시점 결정 장치(100)는 각 노변 기지국(10a-10f)들로부터 전달되는 신호의 세기와 GPS 정보를 이용하여 연속적인 통신을 위한 핸드오버 시점을 결정한다.The vehicle 20 includes a handover time determining apparatus 100 that communicates with a roadside base station to determine a handover time. In other words, the handover timing determination apparatus 100 determines the handover timing for continuous communication by using the strength of the signal transmitted from each roadside base station 10a-10f and the GPS information.

이러한 핸드오버 시점 결정 장치(100)는 유효 기지국 관리부(110), 신호 누적 관리부(120), GPS 정보 관리부(130), 핸드오버 시점 결정부(140) 및 실행부(150)를 포함한다.The apparatus 100 for determining a handover time includes an effective base station manager 110, a signal accumulation manager 120, a GPS information manager 130, a handover timing determiner 140, and an execution unit 150.

유효 기지국 관리부(110)는 노변 기지국(10a-10f) 중 적어도 하나로부터 신호를 전달받는다. 유효 기지국 관리부(110)는 신호를 전달한 해당 노변 기지국을 유효 기지국으로 등록한다. 만일, 신호를 전달한 해당 노변 기지국이 이미 등록된 경우, 유효 기지국 관리부(110)는 해당 노변 기지국의 신호의 세기를 갱신한다.The effective base station manager 110 receives a signal from at least one of the roadside base stations 10a-10f. The effective base station manager 110 registers the corresponding roadside base station that has delivered the signal as an effective base station. If the corresponding roadside base station that has delivered the signal is already registered, the effective base station manager 110 updates the signal strength of the corresponding roadside base station.

그리고, 유효 기지국 관리부(110)는 유효 기지국의 전체 개수를 카운트하며, 유효 기지국의 전체 개수가 두 개 이상인 경우에만 유효 기지국의 전체 개수에 대한 정보를 신호 누적 관리부(120)로 전달한다. 한편, 유효 기지국 관리부(110)는 유효 기지국의 전체 개수가 하나인 경우에는 하나의 노변 기지국에서만 신호가 전달되므로 신호가 전달되는 해당 노변 기지국에 접속할 것을 요청하는 접속 요청 메시지를 생성하여 실행부(150)로 전달한다.The effective base station manager 110 counts the total number of effective base stations, and delivers information on the total number of effective base stations to the signal accumulation manager 120 only when the total number of effective base stations is two or more. Meanwhile, when the total number of valid base stations is one, the effective base station management unit 110 generates a connection request message requesting to access a corresponding roadside base station to which a signal is transmitted since only one roadside base station transmits a signal. To pass).

신호 누적 관리부(120)는 유효 기지국 관리부(110)로부터 유효 기지국의 전체 개수에 대한 정보를 전달받으며, 각 기지국으로부터 반복적으로 전달되는 신호 세기의 차를 누적하여 핸드오버 결정누적값을 갱신한다. 그리고, 신호 누적 관리부(120)는 핸드오버 결정누적값을 핸드오버 시점 결정부(140)로 전달한다.The signal accumulation management unit 120 receives information on the total number of valid base stations from the effective base station management unit 110, and accumulates the difference in signal strength repeatedly transmitted from each base station to update the handover decision accumulation value. The signal accumulation manager 120 transmits the handover decision accumulation value to the handover timing determiner 140.

본 발명의 실시예에서는 두 개의 유효 기지국, 예를 들어 차량(20)이 현재 위치하는 셀(C2)의 노변 기지국(10b)과 차량의 이동 방향으로 위치하며 새로 접속하려는 인접한 셀(C3)의 노변 기지국(10c)이 유효 기지국인 것으로 가정하여 설명한다.In the embodiment of the present invention, two effective base stations, for example, the roadside base station 10b of the cell C2 where the vehicle 20 is currently located, and the roadside of the adjacent cell C3 which is located in the moving direction of the vehicle and is newly connected. It is assumed that base station 10c is an effective base station.

구체적으로, 신호 누적 관리부(120)는 노변 기지국(10b)과 노변 기지국(10c)으로부터 신호가 전달되면, 수학식 1을 이용하여 핸드오버 결정값(HO_VALtemp)을 산출한다. 그리고, 신호 누적 관리부(120)는 수학식 2를 이용하여 지금까지의 핸드오버 결정값이 누적된 핸드오버 결정누적값(HO_VAL)에 산출된 핸드오버 결정값(HO_VALtemp)을 더하여 결정값 누적 테이블을 생성하고, 결정값 누적 테이블의 정보를 핸드오버 시점 결정부(140)로 전달한다. 이때, 결정값 누적 테이블의 한 예는 도 3과 같다. Specifically, the signal accumulation management unit 120 calculates a handover decision value HO_VALtemp using Equation 1 when signals are transmitted from the roadside base station 10b and the roadside base station 10c. Then, the signal accumulation management unit 120 adds the calculated handover decision value HO_VALtemp to the accumulated handover decision accumulation value HO_VAL using Equation 2 and adds the decision value accumulation table to Equation 2 accumulated above. It generates and transmits the information of the decision value accumulation table to the handover time determination unit 140. In this case, an example of the determination value accumulation table is illustrated in FIG. 3.

[수학식 1][Equation 1]

HO_VALtemp = RSSI(RSUnew) - RSSI(RSUcuurrent)HO_VALtemp = RSSI (RSUnew)-RSSI (RSUcuurrent)

[수학식 2]&Quot; (2) "

HO_VAL = HO_VAL + HO_VALtempHO_VAL = HO_VAL + HO_VALtemp

여기서, "HO_VALtemp"은 핸드오버 결정값이며, "RSSI(RSUnew)"는 노변 기지국(10b)에 인접하는 새로 접속하려는 셀(C3)의 노변 기지국(10c)[이하, "새로운 노변 기지국"이라고 함]으로부터 전달되는 신호 세기값이며, "RSSI(RSUcuurent)"는 현재 접속되어 있는 셀(C2)의 노변 기지국(10b)[이하, "현재 노변 기지국"이라고 함]으로부터 전달되는 신호 세기값이다. "HO_VAL"은 지금까지의 산출된 핸드오버 결정값을 누적하여 생성된 핸드오버 결정누적값이다.Here, "HO_VALtemp" is a handover decision value, and "RSSI (RSUnew)" is a roadside base station 10c (hereinafter referred to as "new roadside base station") of a cell C3 to be newly connected adjacent to the roadside base station 10b. ] Is the signal strength value transmitted from], and "RSSI (RSUcuurent)" is the signal strength value transmitted from the roadside base station 10b (hereinafter referred to as "the current roadside base station") of the cell C2 currently connected. "HO_VAL" is a handover decision accumulation value generated by accumulating the handover decision values thus far calculated.

다시 말해, 신호 누적 관리부(120)는 수학식 1과 같이 새로운 노변 기지국(10c)으로부터 전달된 신호의 세기값[RSSI(RSUnew)]에서 현재 노변 기지국(10b)으로부터 전달된 신호의 세기값[RSSI(RSUnew)]을 빼서 핸드오버 결정값(HO_VALtemp)을 산출한다. 그리고, 신호 누적 관리부(120)는 수학식 2와 같이 핸드오버 결정누적값(HO_VAL)에 산출된 핸드오버 결정값(HO_VALtemp)을 누적한다. 신호 누적 관리부(120)는 동일한 방법에 따라 두 노변 기지국으로부터 연속하여 입력되는 신호의 세기값을 누적하는 방법을 반복적으로 수행하여 핸드오버 결정누적값을 갱신하고 결정값 누적 테이블을 생성한다. 본 발명의 실시예에 따른 핸드오버 결정누적값(HO_VAL)은 새로운 노변 기지국에 가까워 질수록 값은 점차 증가된다.In other words, the signal accumulation management unit 120 transmits the signal strength value [RSSI] of the signal transmitted from the current roadside base station 10b in the strength value [RSSI (RSUnew)] of the signal transmitted from the new roadside base station 10c, as shown in Equation 1 below. (RSUnew)] is subtracted to calculate the handover decision value HO_VALtemp. The signal accumulation manager 120 accumulates the handover decision value HO_VALtemp calculated in the handover decision accumulation value HO_VAL, as shown in Equation (2). The signal accumulation management unit 120 repeatedly performs a method of accumulating strength values of signals continuously input from two roadside base stations according to the same method to update the handover decision accumulation value and generate a decision value accumulation table. The handover determination cumulative value HO_VAL according to an embodiment of the present invention increases gradually as the new roadside base station approaches.

예를 들어, 도 3의 결정값 누적 테이블에 누적되는 값들 중 한 예로 강조 표시된 부분을 참고하면, 새로운 노변 기지국(10c)으로부터 전달된 신호의 세기값이 "-76"이고, 현재 노변 기지국(10b)으로부터 전달된 신호의 세기값이 "-64"인 경우, 신호 누적 관리부(120)는 수학식 1을 이용하여 핸드오버 결정값(HO_VALtemp)인 "12"를 산출한다. 그리고, 신호 누적 관리부(120)는 수학식 2를 이용하여 핸드오버 결정누적값(HO_VAL)인 "-11"에 산출된 핸드오버 결정값(HO_VALtemp)인 "12"를 더하여 핸드오버 결정누적값(HO_VAL)을 "1"로 누적 갱신한다.For example, referring to the highlighted portion as one of the values accumulated in the determination value accumulation table of FIG. 3, the strength value of the signal transmitted from the new roadside base station 10c is "-76", and the current roadside base station 10b is shown. If the intensity value of the signal transmitted from the () is "-64", the signal accumulation management unit 120 calculates "12" which is the handover decision value HO_VALtemp using Equation 1. Then, the signal accumulation management unit 120 adds the calculated handover decision value HO_VALtemp to "12" to the handover decision accumulation value HO_VAL using "Equation 2", and adds the handover decision accumulation value ( HO_VAL) is cumulatively updated to "1".

다음으로 새로운 노변 기지국(10c)으로부터 전달된 신호의 세기값이 "-70"이고, 현재 노변 기지국(10b)으로부터 전달된 신호의 세기값이 "-84"인 경우, 신호 누적 관리부(120)는 수학식 1을 이용하여 핸드오버 결정값(HO_VALtemp)인 "14"를 산출한다. 그리고, 신호 누적 관리부(120)는 수학식 2를 이용하여 핸드오버 결정누적값(HO_VAL)인 "1"에 산출된 핸드오버 결정값(HO_VALtemp)인 "14"를 더하여 핸드오버 결정누적값(HO_VAL)을 "15"로 누적 갱신한다.
Next, when the intensity value of the signal transmitted from the new roadside base station 10c is "-70" and the intensity value of the signal currently transmitted from the roadside base station 10b is "-84", the signal accumulation management unit 120 Equation 1 is used to calculate "14" which is a handover decision value HO_VALtemp. Then, the signal accumulation management unit 120 adds the calculated handover decision value HO_VALtemp to "14" to the handover decision accumulation value HO_VAL by using Equation 2 to add the handover decision accumulation value HO_VAL. ) Is cumulatively updated to "15".

다시 도 2를 참고하면, GPS 정보 관리부(130)는 GPS 수신기(도시하지 않음)로부터 GPS 정보를 전달받는다. GPS 정보 관리부(130)는 GPS 정보를 이용하여 차량(20)의 속도 정보를 검출한다. GPS 정보 관리부(130)는 검출한 속도 정보를 핸드오버 시점 결정부(140)로 전달한다.Referring back to FIG. 2, the GPS information manager 130 receives GPS information from a GPS receiver (not shown). The GPS information manager 130 detects the speed information of the vehicle 20 using the GPS information. The GPS information manager 130 transmits the detected speed information to the handover time determiner 140.

다시 도 2를 참고하면, 핸드오버 시점 결정부(140)는 GPS 정보 관리부(130)로부터 차량(20)의 속도 정보를 전달받는다. 핸드오버 시점 결정부(140)는 차량(20)의 속도 정보와 기준 속도 임계값을 비교하여 현재 차량의 속도가 "저속"인지 아니면 "고속"인지의 여부를 판단한다. 즉, 핸드오버 시점 결정부(140)는 차량(20)의 속도 정보가 기준 속도 임계값보다 크면 차량(20)이 "고속"으로 이동중인 것으로 판단하며, 차량(20)의 속도 정보가 기준 속도 임계값에 포함되면 차량(20)이 "저속"으로 이동중인 것으로 판단한다. 본 발명의 실시예에 따른 기준 속도 임계값은 차량의 속도를 판단하기 위해 사용자의 선택에 따라 임의로 설정될 수 있다.Referring back to FIG. 2, the handover time determiner 140 receives the speed information of the vehicle 20 from the GPS information manager 130. The handover timing determiner 140 compares the speed information of the vehicle 20 with a reference speed threshold to determine whether the current vehicle speed is "low speed" or "high speed." That is, the handover timing determiner 140 determines that the vehicle 20 is moving at a high speed when the speed information of the vehicle 20 is greater than the reference speed threshold, and the speed information of the vehicle 20 is the reference speed. If it is included in the threshold value, it is determined that the vehicle 20 is moving at "low speed". The reference speed threshold according to an embodiment of the present invention may be arbitrarily set according to a user's selection in order to determine the speed of the vehicle.

그리고, 핸드오버 시점 결정부(140)는 속도 정보에 따라 핸드오버 시점값을 결정한다. 즉, 핸드오버 시점 결정부(140)는 차량(20)이 저속으로 이동하는 경우가 고속으로 이동하는 경우보다 새로운 기지국에 더욱 가까이 접근했을 때 핸드오버가 수행될 수 있도록 하기 위해, 고속으로 이동하는 경우의 핸드오버 시점값보다 저속으로 이동하는 경우의 핸드오버 시점값을 크게 설정한다. The handover timing determiner 140 determines the handover timing value according to the speed information. That is, the handover timing determiner 140 moves at high speed so that the handover may be performed when the vehicle 20 moves closer to a new base station than when moving at low speed. The handover time value when moving at a lower speed than the handover time value in this case is set larger.

다시 말해, 본 발명의 실시예에서는 차량(20)이 고속으로 이동하는 경우의 핸드오버 시점값이 저속으로 이동하는 경우보다 작게 설정되더라도, 차량(20)의 속도에 의해 고속인 경우가 저속인 경우보다 빠르게 새로운 노변 기지국에 근접하게 되므로 고속으로 이동하는 경우의 핸드오버 시점값을 저속으로 이동하는 경우의 핸드오버 시점값보다 작게 설정한다.In other words, in the embodiment of the present invention, even if the handover time value when the vehicle 20 moves at high speed is set smaller than the case where the vehicle 20 moves at low speed, the case where the speed is high by the speed of the vehicle 20 is low Since the proximity to the new roadside base station is faster, the handover time value when moving at high speed is set smaller than the handover time value when moving at low speed.

예를 들어, 도 4를 참고하면 차량(20)이 노변 기지국(10b)에서 노변 기지국(10c)으로 이동한다고 가정했으므로, T1 구간에는 노변 기지국(10c)의 신호(SP1)만 전달되며, T2 구간에서는 노변 기지국(10b, 10c)의 신호가 함께 전달되고, 이후 T3 구간에서는 노변 기지국(10c)의 신호(SP1)만 전달된다. 이때, 신호(SP3)는 각 노변 기지국의 신호(SP1)와 신호(SP1)의 차에 따라 산출된 핸드오버 결정값이다. For example, referring to FIG. 4, since it is assumed that the vehicle 20 moves from the roadside base station 10b to the roadside base station 10c, only the signal SP1 of the roadside base station 10c is transmitted in the T1 section, and the T2 section. In, the signals of the roadside base stations 10b and 10c are transferred together, and only the signal SP1 of the roadside base station 10c is transferred in the T3 section. At this time, the signal SP3 is a handover decision value calculated according to the difference between the signal SP1 and the signal SP1 of each roadside base station.

여기서 핸드오버 시점 결정부(140)가 핸드오버 시점값을 "0"으로 설정하게 되면 "P1 시점"에서 핸드오버가 수행된다. 그러나, 핸드오버 시점값을 "20"으로 설정하게 되면 "P1 시점"보다 노변 기지국(10c)에 더욱 가까이 접근하게 되는 "P2 시점"에서 핸드오버가 수행됨을 알 수 있다.If the handover timing determiner 140 sets the handover timing value to "0", the handover is performed at the "P1 timing". However, if the handover time value is set to "20", it can be seen that the handover is performed at the "P2 time point" closer to the roadside base station 10c than the "P1 time point".

이러한 결과에 따라 핸드오버 시점 결정부(140)가 차량(20)이 고속으로 이동하는 경우의 핸드오버 시점값을 "0"으로 설정하고, 저속으로 이동하는 경우의 핸드오버 시점값을 "20"으로 설정하여, 차량(20)이 저속으로 이동하는 경우가 고속으로 이동하는 경우보다 노변 기지국(10c)에 더욱 가까이 접근했을 때 핸드오버가 수행되도록 핸드오버 시점을 제어할 수 있다.According to this result, the handover timing determiner 140 sets the handover timing value when the vehicle 20 moves at high speed to "0" and sets the handover timing value when the vehicle 20 moves at low speed to "20". In this case, the handover timing may be controlled so that the handover is performed when the vehicle 20 moves closer to the roadside base station 10c than when the vehicle 20 moves at a low speed.

핸드오버 시점 결정부(140)는 결정값 누적 테이블의 핸드오버 결정누적값이 핸드오버 시점값과 일치하는 지의 여부를 판단, 즉 핸드오버 조건을 만족하는 지를 판단한다. The handover timing determiner 140 determines whether the handover decision accumulation value of the decision value accumulation table matches the handover timing value, that is, determines whether the handover condition is satisfied.

구체적으로, 핸드오버 조건을 만족하는 경우, 핸드오버 시점 결정부(140)는 새로운 노변 기지국으로의 핸드오버를 수행하기 위해, 핸드오버를 수행하기 전까지 접속하고 있던 현재 노변 기지국에 대한 정보를 삭제하고, 해당 결정값 누적 테이블을 초기화한다. 그리고, 핸드오버 시점 결정부(140)는 새로운 노변 기지국으로 접속하기 위해 새로운 노변 기지국에 대한 식별자 등의 정보를 포함하는 새 지지국 접속 요청 메시지를 생성하여 실행부(150)로 전달한다.Specifically, when the handover condition is satisfied, the handover timing determiner 140 deletes information on the current roadside base station that was connected until the handover was performed in order to perform handover to the new roadside base station. Initialize the table of accumulated decision values. In addition, the handover timing determiner 140 generates a new support station access request message including information such as an identifier for the new roadside base station and transmits it to the execution unit 150 to access the new roadside base station.

만일 핸드오버 조건을 만족하지 않는 경우, 핸드오버 시점 결정부(140)는 아직 현재 노변 기지국에서 새로운 노변 지기국으로 핸드오버를 수행할 시점이 되지 않은 것으로 판단하고, 현재 기지국의 접속을 유지하기 위한 현 기지국 유지 요청 메시지를 생성하여 실행부(150)로 전달한다.If the handover condition is not satisfied, the handover timing determiner 140 determines that it is not yet time to perform a handover from the current roadside base station to the new roadside base station, and to maintain the connection of the current base station. A current base station maintenance request message is generated and delivered to the execution unit 150.

실행부(150)는 핸드오버 시점 결정부(140)로부터 새 지지국 접속 요청 메시지 또는 현 기지국 유지 요청 메시지를 전달받는다.The execution unit 150 receives a new support station access request message or a current base station maintenance request message from the handover timing determiner 140.

구체적으로, 실행부(150)는 새 지지국 접속 요청 메시지가 전달된 경우, 새 지지국 접속 요청 메시지에 포함된 새로운 노변 기지국에 대한 식별자를 검출하고, 식별자를 이용하여 새로운 노변 기지국으로 접속한다. 한편, 실행부(150)는 현 기지국 유지 요청 메시지가 전달된 경우, 현재 기지국과의 접속이 유지되도록 한다.
Specifically, when the new support station access request message is delivered, the execution unit 150 detects an identifier for the new roadside base station included in the new support station access request message, and accesses the new roadside base station using the identifier. Meanwhile, when the current base station maintenance request message is delivered, the execution unit 150 maintains the connection with the current base station.

도 5는 도 2에 도시한 핸드오버 시점 결정 장치에서 핸드오버 시점을 결정하는 순서를 나타내는 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of determining a handover time in the apparatus for determining a handover time shown in FIG. 2.

도 1 및 도 5를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 핸드오버 시점 결정 장치(100)의 유효 기지국 관리부(110)는 노변 기지국(10a-10f) 중 적어도 하나로부터 신호를 전달받는다(S100). 유효 기지국 관리부(110)는 신호를 전달한 해당 노변 기지국을 유효 기지국으로 등록한다. 만일, 신호를 전달한 해당 노변 기지국이 이미 등록된 경우, 유효 기지국 관리부(110)는 해당 노변 기지국의 신호의 세기를 갱신한다(S101). 그리고, 유효 기지국 관리부(110)는 유효 기지국이 두 개 이상 존재하는 지의 여부를 판단한다(S102).1 and 5, the effective base station manager 110 of the handover timing determining apparatus 100 according to an embodiment of the present invention receives a signal from at least one of the roadside base stations 10a-10f (S100). . The effective base station manager 110 registers the corresponding roadside base station that has delivered the signal as an effective base station. If the corresponding roadside base station that has delivered the signal is already registered, the effective base station manager 110 updates the signal strength of the corresponding roadside base station (S101). The effective base station manager 110 determines whether two or more effective base stations exist (S102).

S120 단계의 판단결과, 유효 기지국의 전체 개수가 하나인 경우, 유효 기지국 관리부(110)는 하나의 노변 기지국에서만 신호가 전달되므로 신호가 전달되는 해당 노변 기지국, 즉 현재 노변 기지국에 접속할 것을 실행부(150)를 통해 요청하여 접속한다(S103).As a result of the determination in step S120, when the total number of valid base stations is one, the effective base station management unit 110 is a signal is transmitted only from one side of the base station, the execution unit (10) 150 through the request (S103).

S120 단계의 판단결과, 유효 기지국이 두 개 이상 존재하는 경우, 유효 기지국 관리부(110)는 유효 기지국의 전체 개수에 대한 정보를 신호 누적 관리부(120)로 전달한다. 신호 누적 관리부(120)는 유효 기지국 관리부(110)로부터 유효 기지국의 전체 개수에 대한 정보를 전달받으며, 각 기지국으로부터 입력된 신호 세기를 이용하여 핸드오버 결정값을 산출한다(S104). 그리고, 신호 누적 관리부(120)는 핸드오버 결정값을 이용하여 핸드오버 결정누적값을 포함하는 결정값 누적 테이블을 생성한다[수학식 1 및 2 참고]. 신호 누적 관리부(120)는 결정값 누적 테이블의 내용을 핸드오버 시점 결정부(140)로 전달한다(S105).As a result of the determination in step S120, when there are two or more effective base stations, the effective base station manager 110 transmits the information on the total number of the effective base stations to the signal accumulation manager 120. The signal accumulation management unit 120 receives information on the total number of valid base stations from the effective base station management unit 110 and calculates a handover decision value using the signal strength input from each base station (S104). The signal accumulation manager 120 generates a decision value accumulation table including the handover decision accumulation value using the handover decision value (see Equations 1 and 2). The signal accumulation manager 120 transmits the contents of the determination value accumulation table to the handover timing determiner 140 (S105).

핸드오버 시점 결정부(140)는 신호 누적 관리부(120)로부터 결정값 누적 테이블의 내용을 전달받는다. 또한, 핸드오버 시점 결정부(140)는 GPS 정보 관리부(130)에서 GPS 정보로부터 검출한 차량(20)의 속도 정보를 전달받는다(S106). 핸드오버 시점 결정부(140)는 차량(20)의 속도 정보에 따라 핸드오버 시점을 결정하기 위한 핸드오버 시점값을 설정한다(S107). 즉, 핸드오버 시점 결정부(140)는 차량(20)이 고속으로 이동하는 경우보다 저속으로 이동하는 경우의 핸드오버 시점값을 크게 설정한다.The handover time determiner 140 receives the contents of the decision value accumulation table from the signal accumulation manager 120. In addition, the handover time determination unit 140 receives the speed information of the vehicle 20 detected by the GPS information management unit 130 from the GPS information (S106). The handover timing determiner 140 sets a handover timing value for determining the handover timing according to the speed information of the vehicle 20 (S107). That is, the handover timing determiner 140 sets a larger handover timing value when the vehicle 20 moves at a lower speed than when the vehicle 20 moves at a high speed.

핸드오버 시점 결정부(140)는 고속 또는 저속에 따라 설정된 핸드오버 시점값결정값이 누적 테이블의 핸드오버 결정누적값과 일치하는 지의 여부를 판단, 즉 핸드오버 조건을 만족하는 지를 판단한다(S108). 다시 말해, 각 유효 기지국으로부터 반복적으로 전달되는 신호 세기의 차가 누적되어 핸드오버 결정누적값이 갱신되는 동시에 고속 또는 저속으로 이동하는 차량의 속도에 따라 핸드오버 시점값결정값을 설정하여 핸드오버 시점값과 갱신된 핸드오버 결정누적값이 일치되면 핸드오버를 수행하여 차량의 속도에 따라 핸드오버의 수행 시점을 제어한다.The handover timing determining unit 140 determines whether the handover timing determination value set according to the high speed or the low speed coincides with the handover determination cumulative value of the cumulative table, that is, determines whether the handover condition is satisfied (S108). ). In other words, the handover timing value is determined by setting the handover timing value determination value according to the speed of the vehicle moving at a high speed or a low speed while accumulating the difference in signal strength repeatedly transmitted from each effective base station and updating the cumulative handover decision value. If the updated handover decision cumulative value coincides with each other, the handover is performed to control the timing of the handover according to the vehicle speed.

S108 단계의 판단결과, 핸드오버 조건을 만족하지 않는 경우, 핸드오버 시점 결정부(140)는 아직 현재 노변 기지국에서 새로운 노변 지기국으로 핸드오버를 수행할 시점이 되지 않은 것으로 판단하여 S103 단계의 현재 노변 기지국과의 접속을 유지한다.As a result of the determination in step S108, when the handover condition is not satisfied, the handover time determination unit 140 determines that it is not yet time to perform the handover from the current roadside base station to the new roadside base station. Maintain connection with the roadside base station.

S108 단계의 판단결과, 핸드오버 조건을 만족하는 경우, 핸드오버 시점 결정부(140)는 새로운 노변 기지국으로의 핸드오버를 수행하기 위해, 핸드오버를 수행하기 전까지 접속하고 있던 현재 노변 기지국에 대한 정보를 삭제하고, 해당 결정값 누적 테이블을 초기화한다(S109, S110). 그리고, 핸드오버 시점 결정부(140)는 새로운 노변 기지국으로 접속하기 위해 새로운 노변 기지국에 대한 식별자 등의 정보를 포함하는 새 지지국 접속 요청 메시지를 생성하여 실행부(150)로 전달한다.As a result of the determination in step S108, when the handover condition is satisfied, the handover timing determiner 140 performs information on the current roadside base station that was connected before performing the handover to perform a handover to the new roadside base station. And delete the decision value accumulation table (S109, S110). In addition, the handover timing determiner 140 generates a new support station access request message including information such as an identifier for the new roadside base station and transmits it to the execution unit 150 to access the new roadside base station.

실행부(150)는 새 지지국 접속 요청 메시지에 포함된 새로운 노변 기지국에 대한 식별자를 검출하고, 식별자를 이용하여 새로운 노변 기지국으로 접속한다(S111).
The execution unit 150 detects an identifier for the new roadside base station included in the new support station access request message, and connects to the new roadside base station using the identifier (S111).

이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 신호를 전달하는 유효 기지국의 개수가 두 개 이상인 경우, 각 유효 기지국으로부터 반복적으로 전달되는 신호의 세기의 차를 누적하여 핸드오버 결정누적값을 갱신하는 동시에 GPS 정보로부터 검출되는 차량의 속도 정보에 따라 핸드오버 시점값을 설정하여 핸드오버 결정누적값과 핸드오버 시점값이 만족되는 시점에서 핸드오버를 수행함에 따라 종래에 단순 입력되는 신호가 임계치 이상인지를 판단하여 핸드오버를 수행하던 것과 달리 인접한 기지국 간의 채널의 상태가 불안정한 경우에도 안정적이며 신속하게 핸드오버를 수행할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the number of effective base stations transmitting signals is two or more, GPS information is updated by accumulating the difference in the strength of the signals repeatedly transmitted from each effective base station and updating the handover decision accumulated value. By setting the handover time value according to the speed information of the vehicle detected from the handover and performing the handover at the time when the cumulative handover decision value and the handover time value are satisfied, it is determined whether the conventionally input signal is above the threshold value. Unlike the handover, the handover can be performed stably and quickly even when the channel status between adjacent base stations is unstable.

특히, 종래와 달리 GPS 정보로부터 검출된 차량의 속도 정보를 이용하여 차량이 고속으로 이동하는 경우보다 저속으로 이동하는 경우의 핸드오버 시점값을 크게 설정하여 핸드오버의 시점을 결정함에 따라 노변 기지국에 접근하는 속도를 고려하여 핸드오버를 수행할 수 있어 신호가 전달되지 않는 구간에서도 안정적으로 핸드오버를 수행할 수 있다.
In particular, unlike the prior art, by using the speed information of the vehicle detected from the GPS information, the handover time value when the vehicle moves at a low speed is set larger than when the vehicle moves at high speed, and thus the time point for the handover is determined. Handover can be performed in consideration of the approaching speed, so that the handover can be stably performed even in a section where no signal is transmitted.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, an optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 핸드오버 시점 결정 장치
110: 유효 기지국 관리부
120: 신호 누적 관리부
130: GPS 정보 관리부
140: 핸드오버 시점 결정부
150: 실행부100: handover timing determination device
110: effective base station management unit
120: signal accumulation management unit
130: GPS information management unit
140: handover time determination unit
150: execution unit

Claims (13)

차량의 핸드오버를 수행하기 위해 고속으로 이동하는 도로에 설치된 노변 기지국들로부터 전달된 신호를 이용하여 유효 기지국의 전체 개수를 산출하는 유효 기지국 관리부;
상기 유효 기지국의 전체 개수가 적어도 두 개인 경우, 각 유효 기지국으로부터 반복적으로 전달된 신호 세기의 차를 누적하여 핸드오버 결정누적값을 갱신하는 신호 누적 관리부; 및
상기 갱신된 핸드오버 결정누적값이 상기 차량의 속도를 고려하여 설정된 핸드오버 시점값에 만족될 때 상기 차량의 핸드오버가 수행되도록 제어하는 핸드오버 시점 결정부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드오버 시점 결정 장치.An effective base station manager for calculating the total number of effective base stations by using signals transmitted from roadside base stations installed on a road moving at high speed to perform a handover of a vehicle;
A signal accumulation management unit for accumulating the difference in signal strength repeatedly transmitted from each effective base station and updating the handover decision accumulation value when the total number of the effective base stations is at least two; And
A handover timing determiner for controlling handover of the vehicle when the updated handover determination cumulative value satisfies a handover timing value set in consideration of the vehicle speed;
Handover timing determination device comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 신호 누적 관리부는,
상기 각 유효 기지국으로부터 전달되는 신호의 세기의 차를 산출하여 핸드오버 결정값을 산출하고, 상기 핸드오버 결정값이 산출되기 이전까지의 핸드오버 결정값을 누적하여 생성된 핸드오버 결정누적값에 상기 산출된 핸드오버 결정값을 더하여 상기 핸드오버 결정누적값을 갱신하는 것을 특징으로 하는 핸드오버 시점 결정 장치.The method according to claim 1,
The signal accumulation management unit,
The handover decision value is calculated by calculating a difference between the strengths of the signals transmitted from each of the effective base stations, and the handover decision cumulative value generated by accumulating the handover decision value until the handover decision value is calculated is calculated. And handover decision cumulative value is updated by adding the calculated handover decision value. 청구항 1에 있어서,
상기 신호 누적 관리부는,
상기 각 유효 기지국으로부터 반복적으로 상기 신호가 전달되면, 상기 반복적으로 전달되는 신호를 이용하여 상기 핸드오버 결정누적값을 갱신하고 결정값 누적 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 핸드오버 시점 결정 장치.The method according to claim 1,
The signal accumulation management unit,
And when the signal is repeatedly transmitted from each of the valid base stations, updating the handover decision accumulation value by using the repeatedly transmitted signal and generating a decision value accumulation table. 청구항 1에 있어서,
GPS 수신기로부터 전달되는 GPS 정보를 수신하여 상기 차량의 속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 GPS 정보 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드오버 시점 결정 장치.The method according to claim 1,
And a GPS information manager which receives the GPS information transmitted from the GPS receiver and detects the speed of the vehicle. 청구항 4에 있어서,
상기 핸드오버 시점 결정부는,
상기 GPS 정보 관리부로부터 전달된 상기 차량의 속도와 기준 속도 임계값을 비교하여 상기 차량이 저속 또는 고속으로 이동하는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 핸드오버 시점 결정 장치.The method of claim 4,
The handover time determination unit,
And comparing the vehicle speed and the reference speed threshold value transmitted from the GPS information manager to determine whether the vehicle moves at a low speed or a high speed. 청구항 5에 있어서,
상기 핸드오버 시점 결정부는,
상기 차량이 저속으로 이동하는 경우의 제1 핸드오버 시점값을 상기 차량이 고속으로 이동하는 경우의 제2 핸드오버 시점값보다 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 핸드오버 시점 결정 장치.The method according to claim 5,
The handover time determination unit,
And a first handover time value when the vehicle moves at a low speed is set larger than a second handover time value when the vehicle moves at a high speed. 청구항 6에 있어서,
상기 차량이 현재 통신하고 있는 제1 유효 기지국과 상기 제1 유효 기지국에 인접한 새로운 제2 유효 기지국 사이에서 주행 중일 때,
상기 차량의 저속 이동으로 상기 제1 핸드오버 시점값이 만족되어 상기 차량이 제2 유효 기지국으로 핸드오버되는 시점보다 상기 차량의 고속 이동으로 상기 제2 핸드오버 시점값이 만족되어 상기 차량이 제2 유효 기지국으로 핸드오버되는 시점이 더 빠른 것을 특징으로 하는 핸드오버 시점 결정 장치.The method of claim 6,
When the vehicle is driving between a first effective base station with which the vehicle is currently communicating and a new second effective base station adjacent to the first effective base station,
The second handover timing value is satisfied by the high-speed movement of the vehicle than the time when the first handover timing value is satisfied by the low speed movement of the vehicle and the vehicle is handed over to a second effective base station. Handover time determination device, characterized in that the time to handover to the effective base station is faster. 청구항 7에 있어서,
상기 제1 유효 기지국과의 접속을 유지하거나 또는 상기 제1 유효 기지국에서 상기 제2 유효 기지국으로 핸드오버를 수행하는 실행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드오버 시점 결정 장치.The method of claim 7,
And an execution unit maintaining a connection with the first effective base station or performing a handover from the first effective base station to the second valid base station. 핸드오버 시점 결정 장치에서 차량의 핸드오버의 수행시점을 제어하는 방법에 있어서,
차량의 핸드오버를 수행하기 위해 고속으로 이동하는 도로에 설치된 노변 기지국들로부터 전달된 신호를 이용하여 유효 기지국의 전체 개수를 산출하는 단계;
상기 유효 기지국의 전체 개수가 적어도 두 개인 경우, 각 유효 기지국으로부터 반복적으로 전달된 신호 세기의 차를 누적하여 핸드오버 결정누적값을 갱신하는 단계;
상기 차량의 속도를 고려하여 핸드오버 시점값을 설정하는 단계; 및
상기 갱신된 핸드오버 결정누적값이 상기 핸드오버 시점값에 만족될 때 상기 차량의 핸드오버가 수행되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드오버 시점 결정 방법.In the method for controlling the handover time of the vehicle in the handover timing determination device,
Calculating a total number of valid base stations using signals transmitted from roadside base stations installed on a high speed road for performing a handover of a vehicle;
If the total number of the effective base stations is at least two, updating the handover decision accumulation value by accumulating the difference in signal strength repeatedly transmitted from each effective base station;
Setting a handover time value in consideration of the speed of the vehicle; And
And performing a handover of the vehicle when the updated handover determination cumulative value is satisfied with the handover timing value. 청구항 9에 있어서,
상기 핸드오버 결정누적값을 갱신하는 단계는,
상기 각 유효 기지국으로부터 전달되는 신호의 세기의 차를 산출하여 핸드오버 결정값을 산출하는 단계; 및
상기 핸드오버 결정값이 산출되기 이전까지의 핸드오버 결정값을 누적하여 생성된 핸드오버 결정누적값에 상기 산출된 핸드오버 결정값을 더하여 상기 핸드오버 결정누적값을 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드오버 시점 결정 방법.The method according to claim 9,
The updating of the handover decision accumulation value may include:
Calculating a handover decision value by calculating a difference between the strengths of the signals transmitted from each valid base station; And
And updating the handover decision cumulative value by adding the calculated handover decision value to a handover decision cumulative value accumulated by accumulating handover decision values until the handover decision value is calculated. A handover point determination method. 청구항 9에 있어서,
상기 핸드오버 결정누적값을 갱신하는 단계는,
상기 각 유효 기지국으로부터 반복적으로 상기 신호를 전달받는 단계; 및
상기 반복적으로 전달되는 신호를 이용하여 상기 핸드오버 결정누적값을 갱신하고 결정값 누적 테이블을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드오버 시점 결정 방법.The method according to claim 9,
The updating of the handover decision accumulation value may include:
Receiving the signal repeatedly from each valid base station; And
And updating the handover decision accumulation value using the repeatedly transmitted signal and generating a decision value accumulation table. 청구항 9에 있어서,
상기 핸드오버 시점값을 설정하는 단계는,
GPS 수신기로부터 전달되는 GPS 정보를 수신하여 상기 차량의 속도를 검출하는 단계;
상기 차량의 속도와 기준 속도 임계값을 비교하여 상기 차량이 저속 또는 고속으로 이동하는 지를 판단하는 단계; 및
상기 차량이 저속으로 이동하는 경우의 제1 핸드오버 시점값을 상기 차량이 고속으로 이동하는 경우의 제2 핸드오버 시점값보다 크게 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드오버 시점 결정 방법.The method according to claim 9,
The setting of the handover time point value may include:
Detecting the speed of the vehicle by receiving GPS information transmitted from a GPS receiver;
Comparing the speed of the vehicle with a reference speed threshold to determine whether the vehicle moves at a low speed or a high speed; And
And setting a first handover time value when the vehicle moves at a lower speed than a second handover time value when the vehicle moves at a high speed. 청구항 9에 있어서,
상기 차량이 현재 통신하고 있는 제1 유효 기지국과 상기 제1 유효 기지국에 인접한 새로운 제2 유효 기지국 사이에서 주행 중일 때,
상기 차량의 저속 이동으로 상기 제1 핸드오버 시점값이 만족되어 상기 차량이 제2 유효 기지국으로 핸드오버되는 시점보다 상기 차량의 고속 이동으로 상기 제2 핸드오버 시점값이 만족되어 상기 차량이 제2 유효 기지국으로 핸드오버되는 시점이 더 빠른 것을 특징으로 하는 핸드오버 시점 결정 방법.The method according to claim 9,
When the vehicle is driving between a first effective base station with which the vehicle is currently communicating and a new second effective base station adjacent to the first effective base station,
The second handover timing value is satisfied by the high-speed movement of the vehicle than the time when the first handover timing value is satisfied by the low speed movement of the vehicle and the vehicle is handed over to a second effective base station. The handover time determination method, characterized in that the time to handover to the effective base station is faster.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170009218A (en) * 2015-07-16 2017-01-25 (주)에어포인트 OBE and its own RSE selection method and system thereof

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