KR20130033197A - Method for allocating unique identifier and battery management system using the same - Google Patents

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KR20130033197A
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Abstract

PURPOSE: A unique identifier allocation method and a battery management system using the same are provided to effectively control a plurality of battery modules. CONSTITUTION: A BMS(Battery Management System)(100) includes a master battery management unit(110) and a plurality of slave battery management unit(120_1-120_N). The slave battery management unit sets allocation information managing a battery module. The master battery management unit manages the battery module by controlling the slave battery management unit connected to the slave battery management unit and allocates a unique identifier for the slave battery management unit based on the allocation information. The allocation information includes an MAC address of a device executing calibration between the slave battery management unit and the battery module and calibration execution time information. [Reference numerals] (110) Master battery management unit; (120-1) First slave battery management unit; (120-2) Second slave battery management unit; (120-N) N-th slave battery management unit; (130-1) First battery module; (130-2) Second battery module; (130-N) N-th battery module;

Description

고유 식별자를 할당하는 방법 및 이를 이용하는 배터리 관리 시스템{Method for allocating unique identifier and Battery management system using the same}How to assign a unique identifier and a battery management system using the same {Method for allocating unique identifier and Battery management system using the same}

본 발명은 배터리 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고유 식별자를 할당하는 방법 및 이를 이용하는 배터리 관리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a battery management system, and more particularly, to a method for assigning a unique identifier and a battery management system using the same.

일반적으로 전력 저장 분야에서는 고출력 및/또는 고용량의 전기 에너지를 얻기 위해서 다수의 배터리 팩을 직렬 및/또는 병렬로 연결한 패키지화된 구조를 이용하고 있다. In general, power storage uses a packaged structure in which a plurality of battery packs are connected in series and / or in parallel in order to obtain high power and / or high capacity electric energy.

이러한 다수의 배터리 팩을 패키지화한 구조에서는 배터리 팩의 수가 가변 가능하고, 또한 배터리 팩의 수가 증가함에 따라 각 배터리 팩을 제어하고 관리하기 힘들어진다. 이에 따라, 대부분의 배터리 관리 시스템에서는 특정 배터리 관리 시스템을 마스터로 설정하고 나머지를 슬레이브로 설정하는 계층적 구조를 이루고 있다. 즉, 마스터 배터리 관리 시스템이 다수의 슬레이브 배터리 관리 시스템을 제어함으로써, 각 슬레이브 배터리 관리 시스템과 연결된 각 배터리 팩을 제어하고 관리 할 수 있다. In such a structure in which a plurality of battery packs are packaged, the number of battery packs is variable, and as the number of battery packs increases, it becomes difficult to control and manage each battery pack. Accordingly, most battery management systems have a hierarchical structure in which a specific battery management system is set as a master and the rest is set as a slave. That is, the master battery management system controls a plurality of slave battery management systems, thereby controlling and managing each battery pack connected to each slave battery management system.

이때, 마스터 배터리 관리 시스템이 보다 효율적으로 각 슬레이브 배터리 관리 시스템을 제어하기 위해서는 각 슬레이브 배터리 관리 시스템을 인식하고 식별할 수 있는 기법이 필요하다. 더욱이, 배터리 팩의 수가 증가하는 경우에도 각 슬레이브 배터리 관리 시스템을 고유하게 식별할 수 있는 기법이 필요하다. At this time, in order for the master battery management system to control each slave battery management system more efficiently, a technique for recognizing and identifying each slave battery management system is required. Moreover, even as the number of battery packs increases, a technique is needed to uniquely identify each slave battery management system.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0098550호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0098550

본 발명은 다수의 배터리 모듈을 효율적으로 제어하고 관리하기 위해서, 다수의 배터리 모듈 각각에 설정된 할당 정보를 이용하여 다수의 배터리 모듈 각각과 연결된 다수의 슬레이브 배터리 관리 시스템 각각에 대한 고유 식별자를 할당하는 방법 및 이를 이용한 배터리 관리 시스템을 제공한다.The present invention provides a method for allocating a unique identifier for each of a plurality of slave battery management systems connected to each of a plurality of battery modules using allocation information set in each of the plurality of battery modules in order to efficiently control and manage the plurality of battery modules. And it provides a battery management system using the same.

본 발명의 일 실시형태는 배터리 모듈을 관리하는 슬레이브 배터리 관리부에 마스터 배터리 관리부가 고유 식별자를 할당하는 방법에 있어서, 상기 슬레이브 배터리 관리부에 할당 정보를 요청하는 단계, 상기 슬레이브 배터리 관리부로부터 상기 할당 정보를 수신하는 단계 및 상기 할당 정보를 기반으로 상기 슬레이브 배터리 관리부에 대한 고유 식별자를 할당하는 단계를 포함하되, 상기 할당 정보는 상기 슬레이브 배터리 관리부와 상기 배터리 모듈 간에 캘리브레이션(Calibration)을 수행한 장치의 MAC 주소와 상기 캘리브레이션을 수행한 시간에 관한 시간 정보를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, in a method in which a master battery manager assigns a unique identifier to a slave battery manager managing a battery module, requesting allocation information from the slave battery manager, and assigning the allocation information from the slave battery manager. And allocating a unique identifier for the slave battery manager based on the allocation information, wherein the allocation information is a MAC address of a device that has performed a calibration between the slave battery manager and the battery module. And time information about a time at which the calibration is performed.

이때, 상기 할당 정보는 복수의 데이터 블록으로 나누어져 순차적으로 수신될 수 있다. In this case, the allocation information may be divided into a plurality of data blocks and sequentially received.

또한, 상기 마스터 배터리 관리부에는 복수의 상기 슬레이브 배터리 관리부가 연결될 수 있다. In addition, a plurality of the slave battery managers may be connected to the master battery manager.

본 실시형태에 있어서, 상기 고유 식별자를 할당하는 단계는 상기 할당 정보를 기반으로 상기 마스터 배터리 관리부에 연결되는 상기 복수의 슬레이브 배터리 관리부의 개수를 결정하는 단계 및 상기 복수의 슬레이브 배터리 관리부 각각에 서로 중복되지 않는 고유 식별자를 할당하는 단계를 포함한다. In the present embodiment, the assigning of the unique identifier may include determining the number of the plurality of slave battery managers connected to the master battery manager based on the allocation information and overlapping each of the plurality of slave battery managers. Assigning a unique identifier that is not.

한편, 상기 고유 식별자의 비트 수는 상기 할당 정보의 비트 수 보다 작고, 상기 복수의 데이터 블록 각각의 비트 수는 29비트 이하이다.Meanwhile, the number of bits of the unique identifier is smaller than the number of bits of the allocation information, and the number of bits of each of the plurality of data blocks is 29 bits or less.

또한, 상기 마스터 배터리 관리부와 상기 슬레이브 배터리 관리부는 CAN 통신을 수행할 수 있고, 상기 슬레이브 배터리 관리부와 상기 캘리브레이션을 수행한 장치는 RS 232 통신을 수행할 수 있다. The master battery manager and the slave battery manager may perform CAN communication, and the slave battery manager and the apparatus performing the calibration may perform RS 232 communication.

본 발명의 다른 실시형태는 배터리 관리 시스템에 관한 것으로, 배터리 모듈을 관리하고, 할당 정보가 설정된 슬레이브 배터리 관리부, 상기 할당 정보를 기반으로 상기 슬레이브 배터리 관리부에 대한 고유 식별자를 할당하고, 상기 슬레이브 배터리 관리부와 연결되어 상기 슬레이브 배터리 관리부를 제어함으로써 상기 배터리 모듈을 관리하는 마스터 배터리 관리부를 포함하며, 상기 할당 정보는 상기 슬레이브 배터리 관리부와 상기 배터리 모듈 간에 캘리브레이션(Calibration)을 수행한 장치의 MAC 주소와 상기 캘리브레이션을 수행한 시간에 관한 시간 정보를 포함한다. Another embodiment of the present invention relates to a battery management system, which manages a battery module, allocates a unique identifier for the slave battery manager based on the slave battery manager configured to allocate allocation information, and the slave battery manager. And a master battery manager configured to manage the battery module by controlling the slave battery manager, wherein the allocation information includes a MAC address of the device that performs calibration between the slave battery manager and the battery module. It includes time information about the time when the operation.

상기 마스터 배터리 관리부는, 상기 슬레이브 배터리 관리부와 통신을 수행하며, 상기 슬레이브 배터리 관리부에 상기 할당 정보를 요청하고 수신하는 마스터 통신부 및 상기 할당 정보를 기반으로 상기 슬레이브 배터리 관리부에 대한 상기 고유 식별자를 할당하는 ID 할당부를 포함한다.The master battery manager communicates with the slave battery manager, and allocates the unique identifier for the slave battery manager based on the master communication unit and the allocation information to request and receive the allocation information from the slave battery manager. It includes an ID allocator.

상기 슬레이브 배터리 관리부는, 상기 마스터 배터리 관리부와 통신을 수행하며, 상기 마스터 배터리 관리부의 요청에 의해 상기 할당 정보를 전송하는 슬레이브 통신부 및 상기 마스터 배터리 관리부에서 할당한 상기 식별자를 저장하는 메모리부를 포함한다. The slave battery manager includes a slave communication unit which communicates with the master battery manager and transmits the allocation information at the request of the master battery manager, and a memory unit which stores the identifier assigned by the master battery manager.

이때, 상기 슬레이브 통신부는 상기 할당 정보를 복수의 데이터 블록으로 나누어 순차적으로 전송할 수 있다. In this case, the slave communication unit may sequentially divide the allocation information into a plurality of data blocks.

또한, 상기 마스터 배터리 관리부에는 복수의 상기 슬레이브 배터리 관리부가 연결될 수 있다. In addition, a plurality of the slave battery managers may be connected to the master battery manager.

또한, 상기 ID 할당부는 상기 마스터 배터리 관리부에 연결된 상기 복수의 슬레이브 배터리 관리부의 개수를 결정하여 상기 복수의 슬레이브 배터리 관리부 각각에 서로 중복되지 않는 상기 고유 식별자를 할당할 수 있다.The ID allocator may determine the number of the plurality of slave battery managers connected to the master battery manager to allocate the unique identifiers that do not overlap each other.

한편, 상기 고유 식별자의 비트 수는 상기 할당 정보의 비트 수 보다 작고, 상기 복수의 데이트 블록 각각의 비트 수는 29비트 이하이다.Meanwhile, the number of bits of the unique identifier is smaller than the number of bits of the allocation information, and the number of bits of each of the plurality of data blocks is 29 bits or less.

또한, 상기 마스터 배터리 관리부와 상기 슬레이브 배터리 관리부는 CAN 통신을 수행할 수 있고, 상기 슬레이브 배터리 관리부와 상기 캘리브레이션을 수행한 장치는 RS 232 통신을 수행할 수 있다. The master battery manager and the slave battery manager may perform CAN communication, and the slave battery manager and the apparatus performing the calibration may perform RS 232 communication.

본 발명에 의하면, 다수의 배터리 모듈 각각에 설정된 할당 정보를 이용하여 다수의 배터리 모듈 각각과 연결된 다수의 슬레이브 배터리 관리 시스템 각각에 대한 고유 식별자를 할당할 수 있고, 이에 따라 다수의 배터리 모듈을 효율적으로 제어하고 관리 할 수 있다.According to the present invention, unique identifiers for each of a plurality of slave battery management systems connected to each of a plurality of battery modules may be allocated using allocation information set in each of the plurality of battery modules, thereby efficiently assigning a plurality of battery modules. Can control and manage

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템(100, Battery Management System; BMS)의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 슬레이브 배터리 관리부에 할당 정보가 설정되는 과정을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 마스터 배터리 관리부 및 슬레이브 배터리 관리부의 상세 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 마스터 배터리 관리부가 복수개의 슬레이브 배터리 관리부 각각에 고유 식별자를 할당하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 MAC 주소와 캘리브레이션을 수행한 시간에 관한 시간 정보의 구성 및 크기를 나타내는 도면이다. 1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a battery management system (BMS) according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating a process of setting allocation information in a slave battery manager according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a detailed block diagram of a master battery manager and a slave battery manager according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of allocating a unique identifier to each of a plurality of slave battery managers by a master battery manager according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a configuration and size of time information regarding a MAC address and a time for performing calibration according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 또한 본 발명은 이하에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 여러 가지 상이한 형태로 적용될 수 있다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. In addition, the present invention is not limited to the embodiments described below, and may be applied in various different forms within the scope of the technical idea of the present invention.

본 명세서에서 설명하는 구성요소는 필요에 따라 이하에서 설명할 구성요소 이외의 것을 포함할 수 있으며, 본 발명에 직접적인 연관이 없는 부분 또는 중복되는 내용에 대해서는 자세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서에서 설명하는 각 구성요소의 배치는 필요에 따라서 조정이 가능하며, 하나의 구성요소가 다른 구성요소에 포함될 수도 있고 하나의 구성요소가 둘 이상의 구성요소로 세분화 될 수도 있다. The components described in this specification may include components other than those described below as needed, and a detailed description of parts that are not directly related to the present invention will be omitted. In addition, the arrangement of each component described herein can be adjusted as needed, one component may be included in the other component or one component may be subdivided into two or more components.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템(100, Battery Management System; BMS)의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a battery management system (BMS) according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, BMS(100)는 마스터 배터리 관리부(110), 복수의 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N), 복수의 배터리 모듈(130_1 내지 130_N)을 포함한 배터리 팩(130)으로 구성된다. Referring to FIG. 1, the BMS 100 includes a battery pack 130 including a master battery manager 110, a plurality of slave battery managers 120_1 to 120_N, and a plurality of battery modules 130_1 to 130_N.

복수의 배터리 모듈(130_1 내지 130_N) 각각은 복수의 배터리 셀 각각을 포함할 수 있고, 복수의 배터리 셀은 직렬 및/또는 병렬로 연결될 수 있다. 또한, 복수의 배터리 모듈(130_1 내지 130_N)은 직렬 및/또는 병렬로 연결되어 고출력 및/또는 고용량의 배터리 팩(130)을 형성할 수 있다.Each of the plurality of battery modules 130_1 to 130_N may include a plurality of battery cells, and the plurality of battery cells may be connected in series and / or in parallel. In addition, the plurality of battery modules 130_1 to 130_N may be connected in series and / or in parallel to form a battery pack 130 having a high output and / or a high capacity.

슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N) 각각은 배터리 모듈(130_1 내지 130_N) 각각과 연결되어, 자기 자신에 연결된 배터리 모듈(130_1 내지 130_N)을 제어하고 관리한다. Each of the slave battery managers 120_1 to 120_N is connected to each of the battery modules 130_1 to 130_N, and controls and manages the battery modules 130_1 to 130_N connected to itself.

마스터 배터리 관리부(110)는 배터리 팩(130)을 제어하고 관리하기 위해서, 각 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)와 연결되어, 이들을 통해 각 배터리 모듈(130_1 내지 130_N)을 제어하고 관리할 수 있다. The master battery manager 110 may be connected to each slave battery manager 120_1 to 120_N to control and manage the battery pack 130, and control and manage each battery module 130_1 to 130_N through them.

이를 위해, 마스터 배터리 관리부(110)는 배터리 모듈(130_1 내지 130_N) 각각을 식별할 수 있도록 이들과 연결된 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N) 각각에 고유 식별자(Identifier; ID)를 할당할 수 있다. To this end, the master battery manager 110 may assign a unique identifier (ID) to each of the slave battery managers 120_1 to 120_N connected thereto to identify each of the battery modules 130_1 to 130_N.

예컨대, 마스터 배터리 관리부(110)는 복수의 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)와 연결되어, CAN(Controller Area Network) 등과 같은 통신 방법을 통해 고유 식별자 할당을 위한 할당 정보를 복수의 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)에게 요청하고 수신할 수 있다. 여기서, 할당 정보는 각 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)와 이와 각각 연결된 배터리 모듈(130_1 내지 130_N) 각각 간에 캘리브레이션(Calibration)을 수행한 장치의 MAC(Media Access Control) 주소와 캘리브레이션을 수행한 시간에 관한 정보를 포함한다. 한편, 복수의 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N) 각각은 자신에게 설정된 할당 정보, 즉 MAC 주소와 캘리브레이션 시간 정보를 마스터 배터리 관리부(110)에게 전송하고, 이후 마스터 배터리 관리부(110)는 수신한 할당 정보를 기반으로 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N) 각각에 대한 고유 식별자를 할당할 수 있다.For example, the master battery manager 110 is connected to a plurality of slave battery managers 120_1 to 120_N, and assigns allocation information for assigning unique identifiers through a communication method such as a controller area network (CAN) to the plurality of slave battery managers 120_1. To 120_N). In this case, the allocation information is obtained by calibrating the MAC and the media access control (MAC) address of the device that performed the calibration between each of the slave battery managers 120_1 to 120_N and the battery modules 130_1 to 130_N respectively connected thereto. Contains information about Meanwhile, each of the plurality of slave battery managers 120_1 to 120_N transmits allocation information set to itself, that is, MAC address and calibration time information, to the master battery manager 110, and then the master battery manager 110 receives the received allocation information. Based on the unique identifier for each of the slave battery manager (120_1 to 120_N) can be assigned.

이하에서는 도 2를 참조하여 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)에 할당 정보가 설정되는 과정을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a process of setting allocation information in the slave battery managers 120_1 to 120_N will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 배터리 모듈(21) 및 이를 포함한 BMS(20)는 제조 과정 중 최종 단계에서 캘리브레이션을 수행한다. 여기서, 캘리브레이션이란, 배터리의 설계 시의 효율에 가장 가깝도록 실제 생산된 배터리의 정보를 보정해 주는 것을 말한다.2, the battery module 21 and the BMS 20 including the same according to the present invention performs the calibration in the final step of the manufacturing process. Here, the calibration refers to correcting the information of the actually produced battery so as to be closest to the efficiency in designing the battery.

이때, BMS(20)는 캘리브레이션 장치(10)와 연결되어 배터리 모듈(21)을 캘리브레이션 하도록 한다. 예컨대, BMS(20)와 캘리브레이션 장치(10)는 RS 232 등과 같은 통신을 통해서 캘리브레이션을 수행할 수 있다. At this time, the BMS 20 is connected to the calibration device 10 to calibrate the battery module 21. For example, the BMS 20 and the calibration device 10 may perform calibration through communication such as RS 232.

또한, BMS(20)는 캘리브레이션 장치(10)로부터 할당 정보를 수신한다. 즉, 캘리브레이션 장치(10)의 MAC 주소와 캘리브레이션을 수행한 때의 시간 정보를 수신할 수 있다. 이러한 할당 정보는 예컨대, BMS(20) 내의 EEPROM(Electrically Erasable Program ROM) 등과 같은 메모리에 저장될 수 있다. The BMS 20 also receives assignment information from the calibration device 10. That is, the MAC address of the calibration device 10 and time information when the calibration is performed may be received. Such allocation information may be stored in a memory such as, for example, an electrically erasable program ROM (EEPROM) in the BMS 20.

여기서, MAC 주소는 장치 간 통신을 하기 위해 사용되는 네트워크 카드의 물리적인 주소로서, 고유한 값을 가진다. 그리고, 캘리브레이션을 수행한 때의 시간 정보도 동일 MAC 주소를 가진 BMS(20)에 대해서는 고유한 정보일 수 있다. 예컨대, 컨베이어 벨트(30)를 따라 이동하는 복수의 배터리 모듈(21)은 캘리브레이션을 수행하기 위해 캘리브레이션 장치(10)와 연결된다. 이때, 캘리브레이션 장치(10)와 하나의 배터리 모듈(21)이 연결되어 캘리브레이션을 수행한 다음, 또다른 하나의 배터리 모듈(21)과 연결되어 캘리브레이션을 수행한다. 즉, 동일 캘리브레이션 장치(10)에서 순차적으로 캘리브레이션을 수행하기 때문에 각 BMS(20)는 서로 다른 시간 정보를 설정하게 된다. Here, the MAC address is a physical address of a network card used for device-to-device communication, and has a unique value. In addition, the time information when the calibration is performed may also be unique information for the BMS 20 having the same MAC address. For example, the plurality of battery modules 21 moving along the conveyor belt 30 are connected to the calibration device 10 to perform calibration. At this time, the calibration device 10 and one battery module 21 are connected to perform calibration, and then connected to another battery module 21 to perform calibration. That is, since the same calibration device 10 performs calibration sequentially, each BMS 20 sets different time information.

상술한 바와 같이, 각 BMS(20)는 고유한 할당 정보, 즉 MAC 주소와 캘리브레이션을 수행한 시간에 관한 시간 정보를 설정하게 되며, 이러한 할당 정보를 이용하면 배터리 모듈(21)의 수에 상관없이 각 배터리 모듈(21)을 인식하여 서로 중복되지 않는 고유한 식별자를 할당할 수 있다. 이에 따라, 각 배터리 모듈(21)을 보다 용이하게 식별할 수 있고, 또한 효율적으로 제어하고 지속적으로 관리할 수 있다. As described above, each BMS 20 sets unique allocation information, that is, time information regarding a MAC address and a time for performing a calibration. With this allocation information, regardless of the number of battery modules 21, Each battery module 21 may be recognized and assigned a unique identifier that does not overlap each other. Accordingly, each battery module 21 can be more easily identified, and can be efficiently controlled and continuously managed.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 마스터 배터리 관리부 및 슬레이브 배터리 관리부의 상세 블록도이다. 3 is a detailed block diagram of a master battery manager and a slave battery manager according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 마스터 배터리 관리부(110)는 마스터 통신부(111) 및 ID 할당부(113)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the master battery manager 110 includes a master communicator 111 and an ID allocator 113.

마스터 통신부(111)는 각 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)와 통신을 수행한다. 예컨대, CAN 등과 같은 통신 방법을 이용하여 각 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)에 고유 식별자 할당을 위한 할당 정보를 요청하고, 각 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)로부터 할당 정보를 수신할 수 있다. 즉, 각 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)에 MAC 주소와 캘리브레이션을 수행한 시간에 관한 시간 정보를 요청하고 수신한다. The master communication unit 111 communicates with each slave battery manager 120_1 to 120_N. For example, allocation information for assigning a unique identifier may be requested to each slave battery manager 120_1 to 120_N using a communication method such as CAN, and the allocation information may be received from each slave battery manager 120_1 to 120_N. That is, each slave battery manager 120_1 to 120_N requests and receives time information regarding the MAC address and the time when the calibration is performed.

이때, 통신 방법에 따라, 마스터 통신부(111)는 각 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)로부터 할당 정보를 복수의 데이터 블록으로 나누어 순차적으로 수신할 수 있다. 예컨대, 확장모드의 CAN 통신을 사용하는 경우, CAN 메시지의 식별자 필드가 29비트로 설정되어 있으므로, 한번에 각 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)로부터 최대 29비트로 이루어진 데이터 블록을 수신할 수 있다. 이러한 복수의 데이터 블록을 순차적으로 수신하여 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N) 각각에 설정된 할당 정보를 전달받게 된다.In this case, according to the communication method, the master communication unit 111 may sequentially allocate the allocation information into a plurality of data blocks from each slave battery manager 120_1 to 120_N. For example, when using the CAN communication in the extended mode, since the identifier field of the CAN message is set to 29 bits, it is possible to receive a data block of up to 29 bits from each slave battery manager 120_1 to 120_N at a time. The plurality of data blocks are sequentially received to receive allocation information set in each of the slave battery managers 120_1 to 120_N.

또한, 마스터 통신부(111)는 후술할 ID 할당부(113)에서 각 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)에 할당한 고유 식별자를 각 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)로 전송한다. In addition, the master communication unit 111 transmits a unique identifier assigned to each slave battery manager 120_1 to 120_N by the ID allocator 113 to be described later to each slave battery manager 120_1 to 120_N.

ID 할당부(113)는 각 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)의 할당 정보를 기반으로 각 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)에 대한 고유 식별자를 할당한다. 즉, 할당 정보를 기반으로 마스터 배터리 관리부(110)에 연결된 복수의 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)의 개수를 결정하여 이들 간에 서로 중복되지 않는 고유 식별자를 할당할 수 있다. 이때, 고유 식별자는 할당 정보의 비트 수 보다는 적은 비트 수를 가지도록 할당될 수 있다. The ID allocator 113 allocates a unique identifier for each slave battery manager 120_1 to 120_N based on the allocation information of each slave battery manager 120_1 to 120_N. That is, the number of slave battery managers 120_1 to 120_N connected to the master battery manager 110 may be determined based on the allocation information to allocate unique identifiers that do not overlap each other. In this case, the unique identifier may be allocated to have a smaller number of bits than the number of bits of the allocation information.

마스터 배터리 관리부(110)는 데이터 저장부(112)를 더 포함할 수 있다. The master battery manager 110 may further include a data storage 112.

데이터 저장부(112)는 마스터 통신부(111)의 요청에 의해 각 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)로부터 수신된 할당 정보를 저장한다. 예컨대, 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N) 각각의 MAC 주소와 캘리브레이션을 수행한 시간 정보를 대응시켜 저장할 수 있다. 이에, 전술한 ID 할당부(113)가 데이터 저장부(112)에 저장된 할당 정보를 통해 복수의 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)의 개수를 결정할 수도 있다. The data storage unit 112 stores allocation information received from each slave battery manager 120_1 to 120_N at the request of the master communication unit 111. For example, the MAC addresses of the slave battery managers 120_1 to 120_N and the time information on which the calibration is performed may be corresponded and stored. Accordingly, the above-described ID allocator 113 may determine the number of slave battery managers 120_1 to 120_N through the allocation information stored in the data storage 112.

한편, 복수개의 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N)는 제1 슬레이브 배터리 관리부 (120_1) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리부 (120_N)로 구성되어, 각각 슬레이브 통신부(121_1 내지 121_N), 메모리부(122_1 내지 122_N)를 포함한다. 제1 슬레이브 배터리 관리부(120_1) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리부(120_N)의 구성 및 동작은 동일하므로, 이하에서는 제1 슬레이브 배터리 관리부(120_1)에 대한 구성만을 상세히 설명하도록 한다. Meanwhile, the plurality of slave battery managers 120_1 to 120_N are configured as the first slave battery managers 120_1 to N-th slave battery managers 120_N, respectively, the slave communication units 121_1 to 121_N and the memory units 122_1 to 122_N. It includes. Since the configuration and operation of the first slave battery manager 120_1 to the N-th slave battery manager 120_N are the same, only the configuration of the first slave battery manager 120_1 will be described in detail below.

슬레이브 통신부(121_1)는 마스터 통신부(111)와 통신을 수행한다. 예컨대, CAN 등과 같은 통신 방법을 이용하여, 마스터 통신부(111)에서 식별자 할당을 위해 요청한 할당 정보를 전송할 수 있다. 이때, 전술한 것처럼, 확장모드의 CAN 통신일 경우 할당 정보를 29비트 이하의 데이터 블록으로 나누어 순차적으로 마스터 통신부(111)로 전송할 수 있다. The slave communication unit 121_1 communicates with the master communication unit 111. For example, by using a communication method such as CAN, the master communication unit 111 may transmit the allocation information requested for the identifier assignment. In this case, as described above, in CAN communication in the extended mode, the allocation information may be divided into data blocks of 29 bits or less and sequentially transmitted to the master communication unit 111.

또한, 슬레이브 통신부(121_1)는 마스터 통신부(111)로부터 제1 슬레이브 배터리 관리부(120_1)에 할당된 고유 식별자 정보를 수신한다.In addition, the slave communication unit 121_1 receives unique identifier information assigned to the first slave battery manager 120_1 from the master communication unit 111.

메모리부(122_1)는 슬레이브 통신부(121_1)에서 수신한 제1 슬레이브 배터리 관리부(120_1)의 고유 식별자를 저장한다. The memory unit 122_1 stores the unique identifier of the first slave battery manager 120_1 received by the slave communication unit 121_1.

이하에서는 도 1 내지 도 3에서 설명한 배터리 관리 시스템(100)을 이용하여 마스터 배터리 관리부(110)가 복수개의 슬레이브 배터리 관리부(120_1 내지 120_N) 각각에 고유 식별자를 할당하는 방법에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, a method of assigning a unique identifier to each of the slave battery managers 120_1 to 120_N by the master battery manager 110 using the battery management system 100 described with reference to FIGS. 1 to 3 will be described.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 마스터 배터리 관리부가 복수개의 슬레이브 배터리 관리부 각각에 고유 식별자를 할당하는 방법을 도시한 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of allocating a unique identifier to each of a plurality of slave battery managers by a master battery manager according to an exemplary embodiment of the present invention.

여기서, 마스터 배터리 관리부와 복수개의 슬레이브 배터리 관리부는 CAN 통신 방법을 이용하는 것을 일예로 들어 설명한다. 이때, CAN 통신은 확장 모드로서, 한번에 송수신할 수 있는 식별자 데이터는 29비트이다.Here, the master battery manager and the plurality of slave battery managers will be described using the CAN communication method as an example. At this time, the CAN communication is an extended mode, and the identifier data that can be transmitted and received at one time is 29 bits.

도 4를 참조하면, 마스터 배터리 관리부는 복수개의 슬레이브 배터리 관리부 각각에 상위 3바이트(24비트)의 MAC 주소를 요청한다(S10). 여기서, MAC 주소 및 캘리브레이션을 수행한 시간에 관한 시간 정보는 도 5에 도시된 바와 같이, MAC 주소는 총 48비트로 구성되어 있고, 캘리브레이션을 수행한 시간 정보는 총 33비트의 연도/월/일 시:분:초와 같은 형태로 구성되어 있다. 따라서, 마스터 배터리 관리부는 29비트 이하의 데이터 블록으로 나누어 순차적으로 할당 정보를 요청하고 수신한다. Referring to FIG. 4, the master battery manager requests the MAC address of the upper 3 bytes (24 bits) from each of the plurality of slave battery managers (S10). In this case, as shown in FIG. 5, the MAC address and time information regarding a time for performing a calibration are composed of a total of 48 bits, and the time information for performing a calibration includes a total of 33 bits for a year / month / date hour. It is composed in the form of: minute: second. Accordingly, the master battery manager divides the data block of 29 bits or less into sequentially request and receive allocation information.

다음으로, 마스터 배터리 관리부는 복수개의 슬레이브 배터리 관리부 각각으로부터 상위 3바이트(24비트)의 MAC 주소를 수신하여 저장한다(S20). 예컨대, 수신한 서로 다른 상위 3바이트(24비트)의 MAC 주소가 2개 있다면 아래 표 1과 같이 저장할 수 있다. Next, the master battery manager receives and stores the MAC address of the upper 3 bytes (24 bits) from each of the plurality of slave battery managers (S20). For example, if there are two MAC addresses of the different upper 3 bytes (24 bits), they can be stored as shown in Table 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

다음으로, 마스터 배터리 관리부는 복수개의 슬레이브 배터리 관리부 각각에 하위 3바이트(24비트)의 MAC 주소와 상위 4비트의 연도 정보를 요청하고(S30), 복수개의 슬레이브 배터리 관리부 각각으로부터 하위 3바이트(24비트)의 MAC 주소와 상위 4비트의 연도 정보를 수신하여 저장한다(S40).Next, the master battery manager requests the MAC address of the lower 3 bytes (24 bits) and the year information of the upper 4 bits from each of the plurality of slave battery managers (S30), and the lower 3 bytes (24) from each of the plurality of slave battery managers. Bit) MAC address and year information of the upper 4 bits are received and stored (S40).

여기서, 마스터 배터리 관리부는 수신한 상위 3바이트(24비트)의 MAC 주소 각각에 대해 이 MAC 주소에 해당하는 슬레이브 배터리 관리부에게 하위 3바이트(24비트)의 MAC 주소와 상위 4비트의 연도 정보를 요청하고 이 정보를 수신한다.Here, the master battery manager requests the slave battery manager corresponding to this MAC address for each of the received MAC addresses of the upper 3 bytes (24 bits) and the MAC address of the lower 3 bytes (24 bits) and the year information of the upper 4 bits. And receive this information.

예컨대, 상위 3바이트(24비트)의 MAC 주소 각각에 대응하여 수신한 하위 3바이트(24비트)의 MAC 주소와 상위 4비트의 연도 정보 각각을 아래 표 2와 같이 저장할 수 있다.For example, the MAC address of the lower 3 bytes (24 bits) and the year information of the upper 4 bits received corresponding to each MAC address of the upper 3 bytes (24 bits) may be stored as shown in Table 2 below.

Figure pat00002
Figure pat00002

다음으로, 마스터 배터리 관리부는 복수개의 슬레이브 배터리 관리부 각각에 나머지 날짜/시간 정보(29비트)를 요청하고(S50), 복수개의 슬레이브 배터리 관리부 각각으로부터 나머지 날짜/시간 정보(29비트)를 수신하여 저장한다(S60). Next, the master battery manager requests remaining date / time information (29 bits) from each of the plurality of slave battery managers (S50), and receives and stores the remaining date / time information (29 bits) from each of the plurality of slave battery managers. (S60).

여기서, 마스터 배터리 관리부는 하위 3바이트(24비트)의 MAC 주소와 상위 4비트의 연도 정보 각각에 대해 이에 해당하는 슬레이브 배터리 관리부에게 나머지 날짜/시간 정보(29비트)를 요청하고 이 정보를 수신한다.In this case, the master battery manager requests the remaining slave battery manager for the remaining date / time information (29 bits) for the MAC address of the lower 3 bytes (24 bits) and the year information of the upper 4 bits, and receives the information. .

예컨대, 하위 3바이트(24비트)의 MAC 주소와 상위 4비트의 연도 정보 각각에 대응하여 수신한 나머지 날짜/시간 정보(29비트) 각각을 아래 표 3과 같이 저장할 수 있다. For example, each of the remaining date / time information (29 bits) received in correspondence with the MAC address of the lower 3 bytes (24 bits) and the year information of the upper 4 bits may be stored as shown in Table 3 below.

Figure pat00003
Figure pat00003

다음으로, 마스터 배터리 관리부는 복수개의 슬레이브 배터리 관리부 각각으로부터 수신하여 저장한 MAC 주소와 캘리브레이션을 수행한 시간에 관한 시간 정보를 이용하여, 슬레이브 배터리 관리부 각각에 대한 고유 식별자를 계산한다(S70). 즉, MAC 주소와 캘리브레이션을 수행한 시간에 관한 시간 정보를 기반으로 마스터 배터리 관리부와 연결된 복수의 슬레이브 배터리 관리부의 개수를 결정하여 이들 간에 서로 중복되지 않는 고유 식별자를 할당할 수 있다.Next, the master battery manager calculates a unique identifier for each slave battery manager using the MAC address received and stored from each of the plurality of slave battery managers and time information regarding the time for performing the calibration (S70). That is, the number of slave battery managers connected to the master battery manager may be determined based on time information regarding the MAC address and the time when the calibration is performed, and a unique identifier that does not overlap with each other may be allocated.

표 3에 도시된 할당 정보를 참조하면, 마스터 배터리 관리부에는 7개의 슬레이브 배터리 관리부가 연결되어 있음을 알 수 있고, 이러한 정보를 이용하여 마스터 배터리 관리부에 연결된 각 슬레이브 배터리 관리부에 고유 식별자를 할당할 수 있다. 예컨대, 표 3에 도시된 순서대로 각 슬레이브 배터리 관리부에게 순차적으로 증가되는 번호를 할당할 수 있다. 여기서, 각 슬레이브 배터리 관리부에게 할당된 고유 식별자는 할당 정보의 비트 수 보다 작은 비트 수로 할당할 수 있다. 따라서, 고유 식별자를 이용하면 마스터 배터리 관리부가 각 슬레이브 배터리 관리부를 용이하게 식별함으로써, 각 슬레이브 배터리 관리부와 연결된 각 배터리 모듈을 보다 효율적으로 제어하고 관리할 수 있다.Referring to the allocation information shown in Table 3, it can be seen that seven slave battery managers are connected to the master battery manager, and by using this information, a unique identifier can be assigned to each slave battery manager connected to the master battery manager. have. For example, numbers sequentially incremented may be assigned to each slave battery manager in the order shown in Table 3. Here, the unique identifier assigned to each slave battery manager may be assigned a bit number smaller than the bit number of the allocation information. Therefore, by using the unique identifier, the master battery manager easily identifies each slave battery manager, thereby more efficiently controlling and managing each battery module connected to each slave battery manager.

다음으로, 마스터 배터리 관리부는 복수개의 슬레이브 배터리 관리부 각각에 할당된 고유 식별자를 전송한다(S80). Next, the master battery manager transmits a unique identifier assigned to each of the plurality of slave battery managers (S80).

상술한 본 발명에 따른 순서도의 단계들은 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. The steps of the flowchart according to the present invention described above may occur in different order or simultaneously with the steps different from those described above. It will also be understood by those skilled in the art that the steps shown in the flowchart are not exclusive and that other steps may be included or that one or more steps in the flowchart may be deleted without affecting the scope of the invention.

Claims (18)

배터리 모듈을 관리하는 슬레이브 배터리 관리부에 마스터 배터리 관리부가 고유 식별자를 할당하는 방법에 있어서,
상기 슬레이브 배터리 관리부에 할당 정보를 요청하는 단계;
상기 슬레이브 배터리 관리부로부터 상기 할당 정보를 수신하는 단계; 및
상기 할당 정보를 기반으로 상기 슬레이브 배터리 관리부에 대한 고유 식별자를 할당하는 단계;를 포함하되,
상기 할당 정보는 상기 슬레이브 배터리 관리부와 상기 배터리 모듈 간에 캘리브레이션(Calibration)을 수행한 장치의 MAC 주소와 상기 캘리브레이션을 수행한 시간에 관한 시간 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 고유 식별자를 할당하는 방법. In the method of the master battery manager assigns a unique identifier to the slave battery manager to manage the battery module,
Requesting allocation information to the slave battery manager;
Receiving the allocation information from the slave battery manager; And
Allocating a unique identifier for the slave battery manager based on the allocation information;
And the allocation information includes a MAC address of a device that has performed a calibration between the slave battery manager and the battery module and time information about a time when the calibration has been performed. 제 1항에 있어서,
상기 할당 정보는 복수의 데이터 블록으로 나누어져 순차적으로 수신되는 것을 특징으로 하는 고유 식별자를 할당하는 방법.The method of claim 1,
And the allocation information is divided into a plurality of data blocks and sequentially received. 제 1항에 있어서,
상기 마스터 배터리 관리부에는 복수의 상기 슬레이브 배터리 관리부가 연결되는 것을 특징으로 하는 고유 식별자를 할당하는 방법.The method of claim 1,
And a plurality of slave battery managers connected to the master battery manager. 제 3항에 있어서,
상기 고유 식별자를 할당하는 단계는,
상기 할당 정보를 기반으로 상기 마스터 배터리 관리부에 연결되는 상기 복수의 슬레이브 배터리 관리부의 개수를 결정하는 단계; 및
상기 복수의 슬레이브 배터리 관리부 각각에 서로 중복되지 않는 고유 식별자를 할당하는 단계;를 포함하는 고유 식별자를 할당하는 방법.The method of claim 3, wherein
Assigning the unique identifier,
Determining the number of the plurality of slave battery managers connected to the master battery manager based on the allocation information; And
And assigning a unique identifier to each of the plurality of slave battery managers that are not duplicated with each other. 제 1항에 있어서,
상기 고유 식별자의 비트 수는 상기 할당 정보의 비트 수 보다 작은 것을 특징으로 하는 고유 식별자를 할당하는 방법.The method of claim 1,
The number of bits of the unique identifier is smaller than the number of bits of the allocation information. 제 2항에 있어서,
상기 복수의 데이터 블록 각각의 비트 수는 29비트 이하인 것을 특징으로 하는 고유 식별자를 할당하는 방법.The method of claim 2,
And the number of bits of each of the plurality of data blocks is 29 bits or less. 제 1항에 있어서,
상기 마스터 배터리 관리부와 상기 슬레이브 배터리 관리부는 CAN 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 고유 식별자를 할당하는 방법.The method of claim 1,
And the master battery management unit and the slave battery management unit perform CAN communication. 제 1항에 있어서,
상기 슬레이브 배터리 관리부와 상기 캘리브레이션을 수행한 장치는 RS 232 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 고유 식별자를 할당하는 방법.The method of claim 1,
And a device performing the calibration with the slave battery manager performs RS 232 communication. 배터리 모듈을 관리하고, 할당 정보가 설정된 슬레이브 배터리 관리부;
상기 할당 정보를 기반으로 상기 슬레이브 배터리 관리부에 대한 고유 식별자를 할당하고, 상기 슬레이브 배터리 관리부와 연결되어 상기 슬레이브 배터리 관리부를 제어함으로써 상기 배터리 모듈을 관리하는 마스터 배터리 관리부;를 포함하며,
상기 할당 정보는 상기 슬레이브 배터리 관리부와 상기 배터리 모듈 간에 캘리브레이션(Calibration)을 수행한 장치의 MAC 주소와 상기 캘리브레이션을 수행한 시간에 관한 시간 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.A slave battery manager configured to manage a battery module and set allocation information;
A master battery manager for allocating a unique identifier for the slave battery manager based on the allocation information and managing the battery module by being connected to the slave battery manager to control the slave battery manager;
The allocation information includes a MAC address of a device that has performed a calibration between the slave battery manager and the battery module, and time information about a time when the calibration is performed. 제 9항에 있어서,
상기 마스터 배터리 관리부는,
상기 슬레이브 배터리 관리부와 통신을 수행하며, 상기 슬레이브 배터리 관리부에 상기 할당 정보를 요청하고 수신하는 마스터 통신부; 및
상기 할당 정보를 기반으로 상기 슬레이브 배터리 관리부에 대한 상기 고유 식별자를 할당하는 ID 할당부;를 포함하는 배터리 관리 시스템.The method of claim 9,
The master battery management unit,
A master communication unit which communicates with the slave battery manager and requests and receives the allocation information from the slave battery manager; And
And an ID allocator configured to allocate the unique identifier to the slave battery manager based on the allocation information. 제 9항에 있어서,
상기 슬레이브 배터리 관리부는,
상기 마스터 배터리 관리부와 통신을 수행하며, 상기 마스터 배터리 관리부의 요청에 의해 상기 할당 정보를 전송하는 슬레이브 통신부; 및
상기 마스터 배터리 관리부에서 할당한 상기 식별자를 저장하는 메모리부;를 포함하는 배터리 관리 시스템.The method of claim 9,
The slave battery manager,
A slave communication unit which communicates with the master battery manager and transmits the allocation information at the request of the master battery manager; And
And a memory unit for storing the identifier assigned by the master battery manager. 제 11항에 있어서,
상기 슬레이브 통신부는 상기 할당 정보를 복수의 데이터 블록으로 나누어 순차적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.12. The method of claim 11,
And the slave communication unit transmits the allocation information sequentially by dividing the allocation information into a plurality of data blocks. 제 10항에 있어서,
상기 마스터 배터리 관리부에는 복수의 상기 슬레이브 배터리 관리부가 연결되는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.The method of claim 10,
And a plurality of the slave battery managers are connected to the master battery manager. 제 13항에 있어서,
상기 ID 할당부는 상기 마스터 배터리 관리부에 연결된 상기 복수의 슬레이브 배터리 관리부의 개수를 결정하여 상기 복수의 슬레이브 배터리 관리부 각각에 서로 중복되지 않는 상기 고유 식별자를 할당하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.The method of claim 13,
The ID allocator determines the number of the plurality of slave battery managers connected to the master battery manager, and assigns the unique identifiers that do not overlap each other to the plurality of slave battery managers. 제 10항에 있어서,
상기 고유 식별자의 비트 수는 상기 할당 정보의 비트 수 보다 작은 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.The method of claim 10,
And the number of bits of the unique identifier is smaller than the number of bits of the allocation information. 제 12항에 있어서,
상기 복수의 데이트 블록 각각의 비트 수는 29비트 이하인 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.13. The method of claim 12,
And the number of bits of each of the plurality of data blocks is 29 bits or less. 제 9항에 있어서,
상기 마스터 배터리 관리부와 상기 슬레이브 배터리 관리부는 CAN 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.The method of claim 9,
And the master battery manager and the slave battery manager perform CAN communication. 제 9항에 있어서,
상기 슬레이브 배터리 관리부와 상기 캘리브레이션을 수행한 장치는 RS 232 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.The method of claim 9,
And a device that performs the calibration with the slave battery manager performs RS 232 communication.
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