KR20130032050A - Loading and extracting system of test piece for annealing furnace - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A sample charging system for an annealing furnace is provided to selectively connect and separate multiple support rolls as support devices, whereby a pusher and a stacking unit are exposed to high temperatures for a long time and stably supports the samples simultaneously the transferring of the samples. CONSTITUTION: A sample charging system for an annealing furnace includes a stacking unit(10), a pusher(20), a pusher drive unit(30) and an opening and shutting support device(50). Samples are piled up on the stacking unit. The pusher is connected to the stacking unit. The pusher drive unit pushes or pulls the pusher for the stacking unit to be charged into or discharged from an annealing furnace(90). The opening and shutting support device comprises a first support roll(511) and a second support roll(512). The first and the second support roll are connected to each other when the pusher makes the stacking unit be charged in the annealing furnace, but separated from each other when the pusher makes the staking unit be discharged from the annealing furnace.

Description

소둔로용 시편 장입 시스템{LOADING AND EXTRACTING SYSTEM OF TEST PIECE FOR ANNEALING FURNACE}LOADING AND EXTRACTING SYSTEM OF TEST PIECE FOR ANNEALING FURNACE}

본 발명의 실시예는 소둔로용 시편 장입 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고온의 소둔로에 안정적으로 시편을 장입시키고 거둘 수 있는 시편 장입 시스템에 관한 것이다.Embodiment of the present invention relates to a specimen charging system for annealing furnace, and more particularly to a specimen charging system capable of stably loading and collecting the specimen in a high temperature annealing furnace.

적치대에 적재된 시편은 밀대에 의해 소둔로 내부로 장입되었다가 장시간 열처리 과정을 거친 후 다시 밀대에 의해 소둔로 밖으로 꺼내진다. 그런데 시편을 적재한 적치대와 적치대를 지지하는 밀대는 소둔로에서 장시간 고열에 노출된다. 이와 같이, 장시간 고열에 노출된 밀대와 적치대는 시편의 자중에 의해 쉽게 휘어지거나 변형되어 작업을 지연시키거나, 소둔 완료된 고온의 시편이 훼손되어 재작업을 해야 함은 물론, 안전사고의 위험성이 잔존하는 문제점이 있었다.The specimen loaded on the loading rack is charged into the annealing furnace by the push rod, and after being subjected to a long heat treatment process, it is again taken out of the annealing furnace by the push rod. However, the loading stand with the specimen and the pushing rod supporting the loading stand are exposed to high temperature for a long time in the annealing furnace. As such, the push rod and the loading stand exposed to high heat for a long time may be easily bent or deformed by the weight of the specimen to delay the work, or the hot specimen which has been annealed is damaged and reworked, and the risk of safety accident remains. There was a problem.

이에, 밀대 아래에 지지롤을 설치하여 밀대 및 적치대의 변형을 방지하는 방법이 간구되었으나, 단순히 설치된 지지롤은 소둔로에서 시편을 꺼내는 과정에서 적치대와 간섭하여 불편함을 초래하는 문제점이 있다.Thus, there has been a method for preventing deformation of the rod and the loading stand by installing a supporting roll under the rod, but the simply installed supporting roll has a problem of causing inconvenience by interfering with the loading stand in the process of taking out the specimen from the annealing furnace.

본 발명의 실시예는 장시간 고열에 노출된 밀대와 적치대가 안정적으로 시편을 지지할 수 있으면서 동시에 원활하게 시편을 운반할 수 있도록 개선된 구조를 갖는 소둔로용 시편 장입 시스템을 제공한다.Embodiment of the present invention provides a specimen charging system for the annealing furnace having an improved structure to support the specimen stably and at the same time to smoothly transport the specimen and stir exposed to high heat for a long time.

본 발명의 실시예에 따르면, 소둔로용 시편 장입 시스템은 시편을 적치하는 적치대와, 상기 적치대와 연결된 밀대와, 상기 밀대를 밀고 당겨 상기 적치대를 소둔로 내부로 장입시키거나 거두는 밀대 구동부, 그리고 상기 밀대가 상기 적치대를 소둔로 내부로 장입시킬 때에는 서로 연결되어 상기 밀대를 지지하고 상기 밀대가 상기 적치대를 소둔로 내부에서 거둘 때에는 서로 분리되는 제1 지지롤 및 제2 지지롤을 포함하는 개폐형 지지 장치를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the specimen loading system for the annealing furnace is a loading stand for loading the specimen, a push rod connected to the loading stand, push rod and push the push rod to load or reap the loading stand into the annealing furnace. And the first support roll and the second support roll, which are connected to each other when the rod is charged into the annealing furnace to support the rod, and the rod is separated from each other when the rod is lifted from the inside of the annealing furnace. It includes an open and close support device.

상기 밀대 구동부는 상기 밀대를 직선 왕복 운동시키는 실린더를 포함할 수 있다.The push rod driving unit may include a cylinder for linearly reciprocating the push rod.

상기 개폐형 지지 장치는 상기 제1 지지롤 내부에 장착되어 상기 제1 지지롤의 길이 방향으로 돌출 및 삽입되는 연결바와, 상기 제1 지지롤 내부에 장착되어 상기 연결바를 돌출시키는 방향으로 상기 연결바에 탄성력을 제공하는 탄성 부재, 그리고 상기 연결바를 삽입시키는 방향으로 당기는 견인부를 더 포함할 수 있다. 상기 제2 지지롤은 상기 연결바가 돌출된 상태에서 상기 연결바의 단부와 맞물리는 결합홈을 구비할 수 있다.The opening-and-closing support device is mounted inside the first support roll to protrude and be inserted into the longitudinal direction of the first support roll, and is mounted inside the first support roll and elastic force to the connection bar in a direction to protrude the connection bar. It may further include a resilient member for providing a pull and pulling in the direction to insert the connecting bar. The second support roll may have a coupling groove engaged with an end of the connection bar in a state in which the connection bar protrudes.

상기 견인부는 상기 연결바와 연결된 견인 와이어와, 상기 견인 와이어가 감긴 견인 풀리, 그리고 상기 견인 풀리를 회전시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.The towing unit may include a towing wire connected to the connection bar, a towing pulley wound around the towing wire, and a driving motor to rotate the towing pulley.

상기 개폐형 지지 장치는 상기 구동 모터의 회전축을 중심축으로 상기 견인 풀리와 함께 회전하는 제1 구동 기어와, 상기 제1 구동 기어와 맞물려 회전하는 제1 회전 기어와, 상기 제1 회전 기어와 상기 제1 지지롤을 연결하는 제1 지지바와, 상기 밀대를 사이에 두고 상기 구동 모터와 대향 배치된 추가 구동 모터와, 상기 추가 구동 모터의 회전축을 중심축으로 회전하는 제2 구동 기어와, 상기 제2 구동 기어와 맞물려 회전하는 제2 회전 기어, 그리고 상기 제2 회전 기어와 상기 제2 지지롤을 연결하는 제2 지지바를 포함할 수 있다.The opening and closing support device includes a first drive gear that rotates together with the traction pulley about a rotation axis of the drive motor, a first rotation gear that meshes with the first drive gear, and rotates the first rotation gear and the first drive gear. A first support bar connecting the first support roll, an additional drive motor disposed opposite to the drive motor with the push rod therebetween, a second drive gear rotating around a rotation axis of the additional drive motor, and the second It may include a second rotary gear that meshes with the driving gear, and a second support bar connecting the second rotary gear and the second support roll.

상기 개폐형 지지 장치는 상기 밀대 구동부, 상기 구동 모터, 상기 추가의 구동 모터, 상기 제1 구동 기어, 상기 제2 구동 기어, 상기 제1 회전 기어, 및 상기 제2 회전 기어를 지지하는 지지 플레이트를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 제1 지지바 및 상기 제2 지지바는 각각 상기 지지 플레이트 방향으로 돌출 형성된 캡롤러를 가질 수 있다. 상기 지지 플레이트는 상기 캡롤러가 끼워져 상기 제1 지지바 및 상기 제2 지지바의 움직임을 가이드하는 롤러 가이드를 가질 수 있다.The open / close support device further includes a support plate for supporting the push rod drive unit, the drive motor, the additional drive motor, the first drive gear, the second drive gear, the first rotation gear, and the second rotation gear. It may include. The first support bar and the second support bar may each have a cap roller protruding toward the support plate. The support plate may have a roller guide to which the cap roller is fitted to guide movement of the first support bar and the second support bar.

상기 개폐형 지지 장치는 상기 제1 지지롤 및 상기 제2 지지롤보다 상기 밀대 구동부에 인접한 위치에서 상기 지지플레이트 상에 형성된 보조 지지롤을 더 포함할 수 있다.The opening-and-closing support device may further include an auxiliary support roll formed on the support plate at a position closer to the push rod driving portion than the first support roll and the second support roll.

상기한 소둔로용 시편 장입 시스템에서, 상기 밀대가 상기 적치대를 소둔로 내부로 장입시킬 때, 상기 제1 지지롤과 상기 제2 지지롤은 상기 연결바에 의해 서로 연결되서 상기 밀대를 지지할 수 있다. 그리고 상기 밀대가 상기 적치대를 소둔로 내부에서 거둘 때, 상기 구동 모터가 동작하여 상기 견인 와이어를 감아 상기 연결바를 상기 제2 지지롤로부터 분리시키고, 상기 구동 모터 및 상기 추가의 구동 모터가 동작하여 상기 제1 회전 기어 및 상기 제2 회전 기어를 회전시켜 상기 제1 지지롤 및 상기 제2 지지로를 이격시켜 상기 적치대가 이동할 공간을 만들 수 있다.In the specimen loading system for the annealing furnace, when the push rod loads the loading stand into the annealing furnace, the first support roll and the second support roll are connected to each other by the connecting bar to support the push rod. have. And when the pusher collects the loading stand in the annealing furnace, the driving motor operates to wind the traction wire to separate the connecting bar from the second supporting roll, and the driving motor and the additional driving motor operate. By rotating the first rotary gear and the second rotary gear may be spaced apart from the first support roll and the second support path to create a space to move the loading stand.

본 발명의 실시예에 따르면, 소둔로용 시편 장입 시스템은 장시간 고열에 노출된 밀대와 적치대가 안정적으로 시편을 지지할 수 있으면서 동시에 원활하게 시편을 운반할 수 있도록 개선된 구조를 가질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the specimen charging system for the annealing furnace may have an improved structure to transport the specimen smoothly while at the same time stably supporting the specimen stably and the loading stand exposed to high heat for a long time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소둔로용 시편 장입 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 2의 개폐형 지지 장치를 도시한 단면도이다.
도 3은 도 1의 소둔로용 시편 장입 시스템의 동작 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 개폐형 지지 장치의 일부를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view of a specimen charging system for annealing furnace according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the opening and closing support device of FIG. 2.
3 is a perspective view illustrating an operating state of the specimen charging system for the annealing furnace of FIG. 1.
4 is a cross-sectional view showing a part of the open / close support device of FIG. 3.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다. 어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수도 있다.The drawings are schematic and illustrate that they are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures have been exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures and any dimensions are merely exemplary and not limiting. And to the same structure, element or component appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features. When referring to a part as "above" another part, it may be directly above another part or may be accompanied by another part in between.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various modifications of the drawings are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 소둔로용 시편 장입 시스템(101)을 설명한다.Hereinafter, the specimen charging system 101 for the annealing furnace according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 소둔로용 시편 장입 시스템(101)은 적치대(10), 밀대(20), 밀대 구동부(30), 및 개펴형 지지 장치(50)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the specimen charging system 101 for the annealing furnace according to an embodiment of the present invention includes a loading stand 10, a push rod 20, a push rod driving unit 30, and an open support device 50. ).

적치대(10)는 소둔로(90)에서 장시간 열처리될 시편(TP)을 적재하여 소둔로(90) 내부로 운반하며, 시편(TP)이 열처리되는 동안 시편(TP)을 지지한다.The loading table 10 loads the specimen TP to be heat-treated in the annealing furnace 90 for a long time and transports it into the annealing furnace 90, and supports the specimen TP while the specimen TP is heat treated.

밀대(20)는 적치대(10)와 연결되며, 밀대 구동부(30)는 밀대(10)를 밀고 당겨 시편(TP)을 적재한 적치대(10)를 소둔로(90) 내부로 장입시키거나 소둔로(90) 밖으로 거두어 낸다. 여기서, 밀대 구동부(30)는 밀대(20)를 직선 왕복 운동 시키는 실린더를 포함할 수 있다.The push rod 20 is connected to the loading rack 10, the push rod driving unit 30 is to push and pull the push rod 10 to load the loading rack 10 loaded with the specimen (TP) into the annealing furnace (90) or Harvested out of the annealing furnace (90). Here, the push rod driving unit 30 may include a cylinder for linearly reciprocating the push rod 20.

개폐형 지지 장치(50)는 제1 지지롤(511), 제2 지지롤(512), 연결바(515), 탄성 부재(518), 견인부(550), 제1 구동 기어(541), 제2 구동 기어(542), 제1 회전 기어(531), 제2 회전 기어(532), 제1 지지바(521), 제2 지지바(522), 지지 플레이트(590), 구동 모터(571), 및 추가의 구동 모터(572)를 더 포함한다. 이하, 구동 모터(571)는 제1 구동 모터라 하고, 추가의 구동 모터(572)는 제2 구동 모터라 한다.The opening and closing support device 50 includes a first support roll 511, a second support roll 512, a connecting bar 515, an elastic member 518, a towing portion 550, a first drive gear 541, and a first support roll 511. 2 drive gear 542, the first rotary gear 531, the second rotary gear 532, the first support bar 521, the second support bar 522, the support plate 590, the drive motor 571 , And further drive motors 572. Hereinafter, the drive motor 571 is called a first drive motor, and the additional drive motor 572 is called a second drive motor.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 시편(TP)을 적재한 적치대(10)가 밀대(20)에 의해 소둔로(90) 내부로 장입될 때의 구조를 중심으로 개폐형 지지 장치(50)를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 2, the opening-and-closing support device 50 centering on the structure when the loading stand 10 loaded with the specimen TP is charged into the annealing furnace 90 by the pusher 20. Will be described in detail.

밀대(20)가 적치대(10)를 소둔로(90) 내부로 장입시킬 때에는, 제1 지지롤(511)과 제2 지지롤(512)은 연결바(515)에 의해 연결되어 밀대(20)를 안정적으로 지지한다.When the pusher 20 loads the loading holder 10 into the annealing furnace 90, the first support roll 511 and the second support roll 512 are connected by the connecting bar 515 to push the pusher 20. Support stably).

연결바(515)는 제1 지지롤(511) 내부에 장착되어 제1 지지롤(511)의 길이 방향으로 돌출 및 삽입된다. 제2 지지롤(512)은 연결바(515)의 단부와 맞물리는 결합홈(5125)을 구비한다. 제1 지지롤(511)에서 돌출된 연결바(515)는 제2 지지롤(512)의 결합홈(5125)에 맞물리고, 제1 지지롤(511)과 제2 지지롤(512)은 연결되어 함께 밀대(20)를 지지하게 된다.The connection bar 515 is mounted inside the first support roll 511 and protrudes and is inserted in the longitudinal direction of the first support roll 511. The second support roll 512 has a coupling groove 5125 engaged with the end of the connecting bar 515. The connecting bar 515 protruding from the first supporting roll 511 is engaged with the coupling groove 5125 of the second supporting roll 512, and the first supporting roll 511 and the second supporting roll 512 are connected to each other. To support the push rod 20 together.

탄성 부재(518)는 제1 지지롤(511) 내부에 장착되어 연결바(515)를 돌출시키는 방향으로 연결바(515)에 탄성력을 제공한다. 여기서, 탄성 부재(518)는 팽창 코일 스프링일 수 있다.The elastic member 518 is mounted inside the first support roll 511 to provide an elastic force to the connection bar 515 in a direction to protrude the connection bar 515. Here, the elastic member 518 may be an expansion coil spring.

견인부(550)는 연결바(515)와 연결된 견인 와이어(555) 및 견인 와이어(555)가 감긴 견인 풀리(551)를 포함한다. 그리고 제1 구동 모터(571)는 견인 풀리(551)를 회전시킨다. 제1 구동 모터(571)가 견인 풀리(551)를 회전시키면 견인 와이어(555)가 연결바(515)를 당겨 제2 지지롤(512)과 분리시키게 된다.The towing unit 550 includes a towing wire 555 connected to the connecting bar 515 and a towing pulley 551 wound around the towing wire 555. The first drive motor 571 rotates the pull pulley 551. When the first driving motor 571 rotates the pull pulley 551, the pull wire 555 pulls the connecting bar 515 to separate the second support roll 512.

제1 구동 기어(541)는 제1 구동 모터(571)의 회전축을 중심축으로 견인 풀리(551)와 함께 회전한다. 제1 회전 기어(531)는 제1 구동 기어(541)와 맞물려 회전하며, 제1 지지바(521)는 제1 회전 기어(531)와 제1 지지롤(511)을 연결한다. The first drive gear 541 rotates together with the pull pulley 551 about the rotation axis of the first drive motor 571 around the center axis. The first rotary gear 531 rotates in engagement with the first driving gear 541, and the first support bar 521 connects the first rotary gear 531 to the first support roll 511.

제2 구동 모터(542)는 밀대(20)를 사이에 두고 제1 구동 모터(571)와 대향 배치된다. 제2 구동 기어(542)는 제2 구동 모터(572)의 회전축을 중심축으로 회전하며, 제2 회전 기어(532)는 제2 구동 기어(542)와 맞물려 회전한다. 제2 지지바(522)는 제2 회전 기어(532)와 제2 지지롤(512)을 연결한다.The second drive motor 542 is disposed to face the first drive motor 571 with the push rod 20 therebetween. The second drive gear 542 rotates about the axis of rotation of the second drive motor 572, and the second rotation gear 532 meshes with the second drive gear 542 to rotate. The second support bar 522 connects the second rotary gear 532 and the second support roll 512.

한편, 제1 회전 기어(531)와 제2 회전 기어(532)는 치형이 일부에만 형성될 수 있다.On the other hand, the first rotary gear 531 and the second rotary gear 532 may be formed only in part of the teeth.

지지 플레이트(590)는 밀대 구동부(30), 제1 구동 모터(571), 제2 구동 모터(572), 제1 구동 기어(541), 제2 구동 기어(542), 제1 회전 기어(531), 및 제2 회전 기어(532) 등을 지지한다. 그리고 제1 지지바(521)와 제2 지지바(522)는 각각 지지 플레이트(590) 방향으로 돌출 형성된 캡롤러(527)를 갖는다. 또한, 지지 플레이트(590)는 캡롤러(572)가 끼워져 제1 지지바(521) 및 제2 지지바(522)의 움직임을 가이드하는 롤러 가이드(597)를 갖는다.The supporting plate 590 includes a push rod driving unit 30, a first driving motor 571, a second driving motor 572, a first driving gear 541, a second driving gear 542, and a first rotating gear 531. ), And the second rotary gear 532 and the like. The first support bar 521 and the second support bar 522 each have a cap roller 527 protruding in the direction of the support plate 590. In addition, the support plate 590 has a roller guide 597 to which the cap roller 572 is fitted to guide the movement of the first support bar 521 and the second support bar 522.

또한, 개페형 지지 장치(50)는 제1 지지롤(511) 및 제2 지지롤(512)보다 밀대 구동부(30)에 인접한 위치에서 지지 플레이트(590) 상에 형성된 보조 지지롤(585)을 더 포함할 수 있다.In addition, the open-type support device 50 has a secondary support roll 585 formed on the support plate 590 at a position closer to the push drive 30 than the first support roll 511 and the second support roll 512. It may further include.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 소둔로용 시편 장입 시스템(101)의 동작 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation process of the annealing furnace specimen charging system 101 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3에 도시한 바와 같이, 밀대 구동부(30)가 밀대(20)를 당겨 소둔로(90) 내부에서 장시간 열처리 과정을 거친 시편(TP)을 적재한 적치대(10)를 거두어 낸다. 이때, 제1 구동 모터(571)와 제2 구동 모터(572)가 작동된다. 제1 구동 모터(571)는 견인 풀리(551)를 회전시켜 견인 와이어(555)를 당김으로써, 연결바(515)가 제2 지지롤(512)의 결합홈(5125)에서 분리된다. 즉, 밀대(20)를 지지하고 있던 제1 지지롤(511)과 제2 지지롤(512)이 분리된다.As shown in FIG. 3, the push rod driving unit 30 pulls the push rod 20 to remove the loading rack 10 loaded with the specimen TP subjected to a long heat treatment process in the annealing furnace 90. At this time, the first driving motor 571 and the second driving motor 572 are operated. The first driving motor 571 rotates the traction pulley 551 to pull the traction wire 555, so that the connecting bar 515 is separated from the coupling groove 5125 of the second support roll 512. That is, the 1st support roll 511 and the 2nd support roll 512 which were supporting the push rod 20 are isolate | separated.

그리고 제1 구동 모터(571)와 제2 구동 모터(572)는 각각 제1 구동 기어(541)와 제2 구동 기어(542)를 회전시키고, 제1 구동 기어(541)와 제2 구동 기어(542)는 각각 제1 회전 기어(531)와 제2 회전 기어(532)를 회전시킨다. 그리고 제1 회전 기어(531)와 제2 회전 기어(532)의 회전에 따라, 제1 회전 기어(531)에 연결된 제1 지지바(521) 및 제1 지지롤(511)과 제2 회전 기어(532)에 연결된 제2 지지바(522) 및 제2 지지롤(512)은 각각 제1 회전 기어(531) 및 제2 회전 기어(532)의 회전축을 중심으로 회전하면서, 시편(TS)을 적재한 적치대(10)가 소둔로(90) 밖으로 이동할 수 있는 공간을 확보하게 된다. 즉, 적치대(10)가 제1 지지롤(511) 및 제2 지지롤(512)과 간섭되지 않고 안정적으로 소둔로(90) 밖으로 거두어질 수 있다.The first driving motor 571 and the second driving motor 572 rotate the first driving gear 541 and the second driving gear 542, respectively, and the first driving gear 541 and the second driving gear ( 542 rotates the first rotary gear 531 and the second rotary gear 532, respectively. And, according to the rotation of the first rotary gear 531 and the second rotary gear 532, the first support bar 521 and the first support roll 511 and the second rotary gear connected to the first rotary gear 531. The second support bar 522 and the second support roll 512 connected to the 532 rotate the specimen TS while rotating about the rotation axes of the first rotary gear 531 and the second rotary gear 532, respectively. The stacked stock piles 10 are secured to move out of the annealing path 90. That is, the loading base 10 may be stably collected out of the annealing furnace 90 without interfering with the first supporting roll 511 and the second supporting roll 512.

이때, 제1 지지바(521)와 제2 지지바(522)에 각각 형성된 캡롤러(527)는 지지 플레이트(590)에 형성된 롤러 가이드(597)를 따라 이동하면서 제1 지지롤(511)과 제2 지지롤(512)의 움직임을 안정적으로 가이드한다.At this time, the cap rollers 527 respectively formed on the first support bar 521 and the second support bar 522 move along the roller guide 597 formed on the support plate 590 and the first support roll 511. The movement of the second support roll 512 is stably guided.

이와 같은 구조에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 소둔로용 시편 장입 시스템(101)은 장시간 고열에 노출된 밀대(20)와 적치대(10)가 안정적으로 시편(TP)을 지지할 수 있으면서 동시에 원활하게 시편(TP)을 운반할 수 있도록 개선된 구조를 가질 수 있다.By such a structure, the specimen loading system 101 for the annealing furnace according to an embodiment of the present invention can stably support the specimen (TP) 10 and the pile 10 exposed to high heat for a long time. It can have an improved structure to carry the specimen (TP) while at the same time smoothly.

본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the following claims. Those who are engaged in the technology field will understand easily.

10: 적치대 20: 밀대
30: 밀대 구동부 50: 개폐형 지지 장치
90: 소둔로 101: 소둔로용 시편 장입 시스템
511: 제1 지지롤 512: 제2 지지롤
521: 제1 지지바 521: 제2 지지바
531: 제1 회전 기어 532: 제2 회전 기어
541: 제1 구동 기어 542: 제2 구동 기어
550: 견인부 551: 견인 풀리
555: 견인 와이어 571: 제1 구동 모터
572: 제2 구동 모터 590: 지지 플레이트10: loading deck 20: pushing rod
30: push rod driving unit 50: opening and closing support device
90: annealing furnace 101: specimen charging system for the annealing furnace
511: first support roll 512: second support roll
521: first support bar 521: second support bar
531: first rotating gear 532: second rotating gear
541: first drive gear 542: second drive gear
550: towing unit 551: towing pulley
555: traction wire 571: first drive motor
572: second drive motor 590: support plate

Claims (8)

시편을 적치하는 적치대;
상기 적치대와 연결된 밀대;
상기 밀대를 밀고 당겨 상기 적치대를 소둔로 내부로 장입시키거나 거두는 밀대 구동부; 및
상기 밀대가 상기 적치대를 소둔로 내부로 장입시킬 때에는 서로 연결되어 상기 밀대를 지지하고 상기 밀대가 상기 적치대를 소둔로 내부에서 거둘 때에는 서로 분리되는 제1 지지롤 및 제2 지지롤을 포함하는 개폐형 지지 장치
를 포함하는 소둔로용 시편 장입 시스템.Loading zone for placing the specimens;
A push rod connected with the load holder;
A push rod driving unit for pushing or pulling the push rod into the annealing furnace; And
When the pushing rod is charged into the annealing furnace inside the annealing furnace is connected to each other to support the pushing rod and the push rod includes a first support roll and a second support roll which are separated from each other when the loading station in the annealing furnace Retractable Support Device
Specimen charging system for annealing furnace comprising a. 제1항에서,
상기 밀대 구동부는 상기 밀대를 직선 왕복 운동시키는 실린더를 포함하는 소둔로용 시편 장입 시스템.In claim 1,
The push rod driving unit includes a cylinder for linearly reciprocating the push rod specimen loading system for annealing furnace. 제1항에서,
상기 개폐형 지지 장치는,
상기 제1 지지롤 내부에 장착되어 상기 제1 지지롤의 길이 방향으로 돌출 및 삽입되는 연결바;
상기 제1 지지롤 내부에 장착되어 상기 연결바를 돌출시키는 방향으로 상기 연결바에 탄성력을 제공하는 탄성 부재; 및
상기 연결바를 삽입시키는 방향으로 당기는 견인부
를 더 포함하며,
상기 제2 지지롤은 상기 연결바가 돌출된 상태에서 상기 연결바의 단부와 맞물리는 결합홈을 구비한 소둔로용 시편 장입 시스템.In claim 1,
The opening and closing support device,
A connection bar mounted inside the first support roll to protrude and be inserted in a length direction of the first support roll;
An elastic member mounted inside the first support roll to provide an elastic force to the connection bar in a direction to protrude the connection bar; And
Towing unit pulling in the direction to insert the connecting bar
More,
The second support roll is a specimen charging system for annealing furnace having a coupling groove that is engaged with the end of the connecting bar in the state in which the connecting bar protrudes. 제3항에서,
상기 견인부는 상기 연결바와 연결된 견인 와이어와, 상기 견인 와이어가 감긴 견인 풀리, 그리고 상기 견인 풀리를 회전시키는 구동 모터를 포함하는 소둔로용 시편 장입 시스템.4. The method of claim 3,
And the towing unit includes a towing wire connected to the connecting bar, a towing pulley wound around the towing wire, and a driving motor to rotate the towing pulley. 제4항에서,
상기 개폐형 지지 장치는,
상기 구동 모터의 회전축을 중심축으로 상기 견인 풀리와 함께 회전하는 제1 구동 기어;
상기 제1 구동 기어와 맞물려 회전하는 제1 회전 기어;
상기 제1 회전 기어와 상기 제1 지지롤을 연결하는 제1 지지바;
상기 밀대를 사이에 두고 상기 구동 모터와 대향 배치된 추가 구동 모터;
상기 추가 구동 모터의 회전축을 중심축으로 회전하는 제2 구동 기어;
상기 제2 구동 기어와 맞물려 회전하는 제2 회전 기어; 및
상기 제2 회전 기어와 상기 제2 지지롤을 연결하는 제2 지지바
를 포함하는 소둔로용 시편 장입 시스템.5. The method of claim 4,
The opening and closing support device,
A first drive gear rotating together with the towing pulley about a rotation axis of the drive motor;
A first rotary gear meshed with the first drive gear to rotate;
A first support bar connecting the first rotary gear and the first support roll;
An additional drive motor disposed opposite the drive motor with the push rod in between;
A second drive gear rotating around a rotation axis of the additional drive motor about a central axis;
A second rotary gear meshed with the second drive gear to rotate; And
A second support bar connecting the second rotation gear and the second support roll;
Specimen charging system for annealing furnace comprising a. 제5항에서,
상기 개폐형 지지 장치는 상기 밀대 구동부, 상기 구동 모터, 상기 추가의 구동 모터, 상기 제1 구동 기어, 상기 제2 구동 기어, 상기 제1 회전 기어, 및 상기 제2 회전 기어를 지지하는 지지 플레이트를 더 포함하며,
상기 제1 지지바 및 상기 제2 지지바는 각각 상기 지지 플레이트 방향으로 돌출 형성된 캡롤러를 가지며,
상기 지지 플레이트는 상기 캡롤러가 끼워져 상기 제1 지지바 및 상기 제2 지지바의 움직임을 가이드하는 롤러 가이드를 갖는 소둔로용 시편 장입 시스템.The method of claim 5,
The open / close support device further includes a support plate for supporting the push rod drive unit, the drive motor, the additional drive motor, the first drive gear, the second drive gear, the first rotation gear, and the second rotation gear. Include,
The first support bar and the second support bar each has a cap roller protruding in the direction of the support plate,
And the support plate has a roller guide to which the cap roller is fitted to guide movement of the first support bar and the second support bar. 제5항에서,
상기 개폐형 지지 장치는 상기 제1 지지롤 및 상기 제2 지지롤보다 상기 밀대 구동부에 인접한 위치에서 상기 지지플레이트 상에 형성된 보조 지지롤을 더 포함하는 소둔로용 시편 장입 시스템.The method of claim 5,
The open / close support device further comprises an auxiliary support roll formed on the support plate at a position closer to the push rod driving portion than the first support roll and the second support roll. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에서,
상기 밀대가 상기 적치대를 소둔로 내부로 장입시킬 때, 상기 제1 지지롤과 상기 제2 지지롤은 상기 연결바에 의해 서로 연결되서 상기 밀대를 지지하며,
상기 밀대가 상기 적치대를 소둔로 내부에서 거둘 때, 상기 구동 모터가 동작하여 상기 견인 와이어를 감아 상기 연결바를 상기 제2 지지롤로부터 분리시키고, 상기 구동 모터 및 상기 추가의 구동 모터가 동작하여 상기 제1 회전 기어 및 상기 제2 회전 기어를 회전시켜 상기 제1 지지롤 및 상기 제2 지지로를 이격시켜 상기 적치대가 이동할 공간을 만드는 소둔로용 시편 장입 시스템.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
When the push rod charges the loading stand into the annealing furnace, the first support roll and the second support roll are connected to each other by the connecting bar to support the push rod,
When the pusher collects the loading stand in the annealing furnace, the drive motor operates to wind the traction wire to separate the connecting bar from the second support roll, and the drive motor and the additional drive motor operate to The specimen charging system for the annealing furnace to rotate the first rotary gear and the second rotary gear to space the first support roll and the second support path to create a space to move the loading stand.
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